KR101312594B1 - 각막 레이저 절제 시술에 사용하기 위한 이미지 정렬 장치 및 그 방법 - Google Patents

각막 레이저 절제 시술에 사용하기 위한 이미지 정렬 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

눈의 제 1 및 제 2 이미지를 정렬시키기 위한 시스템 및 방법은 제 1 눈 이미지 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 결정하는 것을 포함한다. 상기 제 1 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치는 2차원으로 정렬된다. 제 2 눈 특징 위치는 제 1 및 제 2 눈 이미지에 대해 결정된다. 제 1 및 제 2 눈 이미지 중 하나는 상대적으로 회전하고, 제 2 눈 특징 위치를 이용하여 다수의 상대 회전 위치들에서 제 1 및 제 2 눈 이미지에 대한 상관이 수행된다. 상기 상관으로부터 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬이 식별된다.

Description

각막 레이저 절제 시술에 사용하기 위한 이미지 정렬 장치 및 그 방법{IMAGE ALIGNMENT APPARATUS FOR USE IN LASER ABLATION TREATMENT OF THE CORNEA AND ASSOCIATED METHODS}
도 1은 본 발명의 예시적인 시스템 개략도이다.
도 2A,2B는 본 발명의 방법에 대한 예시적이 실시예의 흐름도이다.
본 발명은 눈(eye)의 레이저 수술에 관한 것으로서, 특히 시각 장애를 교정하기 위한 레이저 절제 수술에 관한 것이다. 특히 본 발명은 분석 장치 및 레이저 수술 장치로부터의 이미지들을 정렬시키기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래 눈에 대한 굴절 수술에서, 프로세스의 분석 부분은 통상적으로 예컨대 수차 분석 장치(wavefront aberrometer)를 이용하여 수술 전에 수행된다. 파면 측정 이후에, 레이저 절제 부분은 분석 부분에 의해 생성된 처방에 따라 이루어진다. 이러한 과정은 종종 수일 동안 나뉘어 이루어진다.
수차 분석 장치 결과를 수술 시스템과 정렬시켜 절제가 적절하게 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 눈의 이미지들을 높은 정밀도로 정렬시키는 것은 어렵다. 찾기 쉽고 정렬시키기 쉬운 동공은 짧은 간격동안 그 크기가 바뀐다. 또한 홍채 내 동공의 위치는 수축 또는 팽창하는지에 따라 바뀌기 때문에, 동공을 이용하여 두 개의 눈의 이미지를 높은 정밀도로 정렬시키는 것은 어렵다.
눈의 가장자리는 두 개의 이미지들 간에 고정된 채 남아 있지만 조명에 의해 모양이 바뀌는 부드러운 경계부(soft boundary)가 존재한다. 어려운 정렬 부분은, 주된 정렬 마커, 동공 및 가장자리가 대칭하여 회전하기 때문에, 두 개의 이미지들 간의 상대적인 회전을 달성하는 것이다. 기준을 제공하기 위해 눈에 위치한 인공 정렬 마크를 사용하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 이러한 마크는 이들이 정렬하기에 안정적이고 용이하게 보이면서 수술후 용이하게 제거되어야 한다는 상충(conflict) 조건을 갖는다. 측정과 수술 사이의 기간 동안 이들 마크가 제자리에 유지되는 것은 매우 곤란하다.
이미지 정렬을 돕기 위한 알고리즘이 공지되어 있지만; 외과의사는 수술을 시행하기 전에 이러한 정렬을 확인해야 한다. 정렬을 검증하고 결정된 정렬을 조정할 수 있는 이미지 정렬 프로세스를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명은 눈의 제 1 및 제 2 이미지를 정렬시키기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 제 1 눈 이미지와 제 2 눈 이미지 상의 가장자리 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치는 2차원으로 정렬된다. 제 2 눈 특징은 제 1 및 제 2 눈 이미지에 대해 결정된다. 제 1 눈 이미지와 제 2 눈 이미지 중 하나는 상대적으로 회전하고 제 2 눈 특징을 이용하여 다수의 상대 회전 위치에서 제 1 및 제 2 눈 이미지에 대한 상관 분석이 수행된다. 이러한 상관 분석으로부터 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬이 식별된다.
본 발명의 바람직한 실시예의 설명은 도 1-2B를 참조하여 설명되며, 실시예는 눈의 파면 측정 및 그 후에 레이저 절제 수술을 수행한다.
눈의 제 1 및 제 2 이미지를 정렬시키기 위한 시스템(10)(도 1)은 제 1 및 제 2 눈 이미지를 수집하기 위한 수단을 포함한다. 레이저 절제 수술의 특정 실시예에서, 통상적으로 제 1 이미지는 예컨대 수차 분석 장치(12)를 이용하여 제 1 위치(11)에서 수집된다. 이러한 제 1 이미지는 그 위에 위치하는 이미지 프로세싱 소프트웨어(14)를 갖는 프로세서(13) 안으로 입력된다.
수술이 수행될 때, 제 2 이미지는 제 2 이미징 장치(16)를 이용하여 수술 장소(15)에서 수집된다. 통상적으로 외과 의사는 수술 동안 디스플레이 장치(17)를 통해 제 2 이미지를 보기를 원하며, 또한 "현재(live)" 눈 이미지가 이전에 수집된 제 1 이미지와 정렬되어 결정된 처방이 "현재" 눈과 적절히 정렬하는 것을 보장되길 원한다. 따라서, 본 발명의 소프트웨어 패키지(14)는 이러한 정렬을 제공하기에 적합하며, 또한 이러한 정렬의 시각적 확인을 외과 의사에게 제공한다.
소프트웨어 패키지(14)는 본 발명의 방법(100)의 단계들을 수행하기 위한 코드 세그먼트들을 포함한다. 상기 방법(100)(도 2)은 제 1 눈 이미지 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 결정하는 단계(블록 101) 및 계산된 가장자리 중심을 참조하여 2차원으로 예컨대 수직 및 수평으로 가장자리 위치들을 정렬시키는 단계(블록 102)를 포함한다.
제 2 눈 특징, 예컨대 하나 이상의 혈관은 가장자리가 실질적으로 대칭하여 회전하기 때문에 회전 기준점을 제공하기 위해 제 1 및 제 2 눈 이미지에 위치된다(블록 103). 마찬가지로 천연 눈 마크 및 인공 눈 마크와 같은 다른 제 2 눈 특징이 사용될 수 있다. 이러한 방법은 제 1 및 제 2 이미지가 통상적으로 상이한 조명 조건 하에서 상이한 카메라에 의해 수집되기 때문에 픽셀 값들을 정렬시키는 것이 바람직한 것으로 여겨진다. 혈관은 예컨대 그래디언트 필터를 이용하여 검출될 수 있다(블록 104). 바람직하게 그래디언트 필터는 검출 정확도를 최대화하기 위해 현관의 방향에 적응된다. 만약 하나 이상의 혈관이 사용된다면, 각각의 혈관은 그 돌출(prominence)에 비례하는 세기 값이 부여된다.
대안적인 실시예에서, 제 1 및 제 2 이미지에 공통적인 개별 혈관들이 식별되고 다음에 이미지들은 이들 혈관의 위치와 방향에 기초하여 정렬된다(블록 105).
일단 가장자리 위치가 정렬되면, 제 1 및 제 2 이미지는 미리설정된 간격으로 서로에 대해 회전한다(블록 106). 각각의 포인트에서, 정렬 기준으로서 혈관 위치 분리를 이용하여 상관 분석이 수행된다(블록 107). 이러한 상관 분석으로부터, 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬이 식별된다(블록 108).
제 1 및 제 2 이미지들이 적절히 가중되기(weight) 위하여, 상대 대비 및 상대 명도가 이들 간의 실질적인 매칭을 얻기 위해 조정될 수 있다. 특히, 제 1 및 제 2 이미지는 전체적으로 유사한 대비 및 명도를 갖도록 조정될 수 있다(블록 109). 다음으로, 중요한 영역, 예컨대 기준으로서 사용되는 혈관(들)의 위치가 결정된다(블록 110). 이러한 영역은 다수의 섹터들로 분할되고(블록 111), 각각의 섹터의 색과 명도는 평준화된다(블록 112). 이러한 섹터들은 중첩하거나 중첩하지 않으며, 이는 공간 필터링/스무싱(smoothing)에 영향을 미친다. 이러한 절차는 두 개의 이미지들에서 분명하게 나타나는 동일한 세부 사항들을 만든다.
계산된 최적의 정렬은 바람직하게 혈관(들)을 포함하여 외과 의사에게 디스플레이된다(블록 113). 이러한 계산 및 디스플레이의 표시는 여러 형태로 취해질 수 있다. 예컨대 제 1 및 제 2 이미지의 픽셀은 디스플레이될 합성 이미지를 형성하도록 인터리빙(interleaving)될 수 있다(블록 114). 인터리빙은 예컨대 필요에 따라 상이한 치수 또는 임의의 입방 크기를 갖는 "체커보드(checkerboad)" 패턴으로 배열된 픽셀을 갖는, 교호하는 행 또는 열과 같은 다양한 형태로 취해진다. 또 다른 방법은 제 1 및 제 2 이미지로부터의 픽셀이 가중된 평균을 이용하여 디스플레이되는 투명도 특징을 이용한다(블록 115). 이러한 디스플레이에서, 혈관은 미리 결정된 "중요도"에 기초하여 세기 레벨 변화에 따라 상응하는 위치에 중첩될 수 있다.
외과 의사가 계산된 정렬이 최적인지를 검증할 수 있기 위하여, 본 발명은 최적의 정렬에 대해 제 1 및 제 2 이미지의 상대 회전 이동에 대한 애니메이션이 디스플레이되는 특징을 포함한다. 계산된 최적의 정렬에 대한 회전은 다수의 방법들 중 하나를 이용하여 제공된다(블록 116). 제 1 방법에서, 제 1 이미지에 대한 제 2 이미지의 회전은 시계 방향 및 반시계 방향 사이에서 교호하며(alternate) 최적의 정렬 포인트에서 정지한다(블록 117). 이러한 방법은 회전의 중간 포인트에서 정지할 때 이미지가 "고정됨(lock in)"으로 표현된다.
제 2 디스플레이 방법에서, 디스플레이는 두 개의 이미지들 사이에서 페이딩(fade)되어(블록 118), 이미지들 중 하나만이 디스플레이되는 포인트에서 정지한다. 애니메이션 동안, 혈관은 추가의 검증 수단으로서 이미지들 위에 중첩될 수 있다. 이러한 방법은 오정렬이 존재하지만 양호하게 정렬된 이미지들이 분명하게 이동하지 않는 경우 이미지의 분명한 이동(apparent motion)을 하게 한다.
특정 실시예에서, 사용자는 계산된 최적의 정렬이 적절하지 않은 것으로 여겨질 때 이미지 정렬에 대해 수동 조정을 수행할 수 있다(블록 119). 사용자는 하나의 디스플레이에 임의 변화가 다른 디스플레이 반영되도록, 분리되지만 크기가 매칭하는 이미지들을 갖는 중첩된 이미지 또는 이중 디스플레이를 보게 선택할 수 있다(블록 120). 사용자는 예컨대 이미지들이 독립적으로 디스플레이되고 이미지들을 결합할 때 각각의 이미지의 공통 눈 특징을 보거나 마킹하여 마킹된 특징이 정렬되게 함으로써 조정을 수행할 수 있다(블록 121). 사용자가 적절한 정렬이 얻어진 것으로 만족할 때까지 임의 횟수로 반복될 수 있다. 적절한 정렬이 사용자가 결정한 바대로 얻어지지 않는 극단적인 경우에, 새로운 제 1 이미지가 필요한 것으로 결정될 수 있으며, 이경우 "진행"(블록 122)은 추가의 이미지를 위해 제 1 이미지 장치로 되돌아가는 것을 의미한다.
상기 설명에서, 사용된 용어들은 분명하고, 간결하며 이해될 수 있게 사용되었지만, 이러한 용어들은 설명을 위해 사용한 것이고 넓은 의미를 갖도록 의도한 것이기때문에 종래 조건을 넘어서 불필요한 제한을 가하기 위한 것은 아니다. 또 한, 예시되고 설명된 시스템과 방법의 실시예들은 단지 예일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.
상기 설명에 의해 본 발명의 바람직한 동작 및 구성과, 이로부터 얻어지는 새로운 장점과 유용한 결과들은 당업자가 첨부된 청구항들에 개시된 구성 및 적절한 등가물들을 변형하여 얻을 수 있다.
본 발명의 실시에 의해 외과의사는 수술을 시행하기 전에 수술 대상인 눈의 정렬을 검증하고 결정된 정렬을 조정할 수 있다.

Claims (29)

  1. 눈(eye)의 제 1 및 제 2 이미지를 정렬시키기 위한 방법으로서,
    제 1 눈 이미지 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 결정하는 단계;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 2차원으로 정렬시키는 단계;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 상에서 제 2 눈 특징의 위치를 결정하는 단계;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 중 하나를 상대적으로 회전시키는 단계;
    상기 제 2 눈 특징의 위치를 이용하여 다수의 상대적인 회전 위치들에서 상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지에 대해 상관 분석을 수행하는 단계;
    상기 상관 분석으로부터, 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 식별하는 단계; 및
    상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에 관한 상기 제 1 및 제 2 이미지의 상대 회전 이동에 대한 애니메이션을 디스플레이하는 단계 ―상기 상대 회전 이동은 시계 방향 및 반시계 방향 회전 사이에서 교호하며(alternate) 그리고 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에서 정지함―
    를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관, 천연(natural) 눈 마크, 및 인공 눈 마크 중 적어도 하나를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관을 포함하고, 혈관의 위치를 결정하는 단계는 그래디언트 필터(gradient filter)를 이용하는 단계를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지는 픽셀들로서 저장되고, 상기 디스플레이하는 단계는 복합 이미지를 형성하기 위해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 픽셀들을 인터리빙하고(interleave) 상기 복합 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계 이전에 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 대비(contrast)를 조정하는 단계를 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계 이전에 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 명도(brightness)를 조정하는 단계를 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 최적의 정렬에 대해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대적인 회전 이동의 애니메이션을 계산하고 디스플레이하는 단계를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이 단계에서 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서의 상기 제 2 눈 특징의 이미지가 포함되는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계 이후에, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상기 최적의 정렬의 수동 조정을 상기 사용자가 수행할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 중첩된 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 디스플레이와, 분리된 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 이중 디스플레이의 뷰잉을 상기 사용자가 바꿀 수 있게 하는 단계 ― 상기 이중 디스플레이는 크기가 매칭됨 ―
    를 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 수동 조정은 상기 이중 디스플레이의 뷰잉(viewing), 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 상의 적어도 하나의 공통 눈 특징의 마킹, 중첩된 디스플레이의 뷰잉, 및 마킹된 공통 눈 특징을 기준으로서 사용하는 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 수동 정렬을 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 방법.
  13. 눈의 제 1 및 제 2 이미지를 정렬시키기 위한 장치로서,
    제 1 눈 이미지 및 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 2차원으로 정렬시키기 위한 수단;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 상에서 제 2 눈 특징의 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 중 하나를 상대적으로 회전시키기 위한 수단;
    상기 제 2 눈 특징의 위치를 이용하여 다수의 상대적인 회전 위치들에서 상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지에 대해 상관 분석을 수행하기 위한 수단;
    상기 상관 분석으로부터, 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 식별하기 위한 수단; 및
    상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에 관한 상기 제 1 및 제 2 이미지의 상대 회전 이동에 대한 애니메이션을 디스플레이하기 위한 수단 ―상기 상대 회전 이동은 시계 방향 및 반시계 방향 회전 사이에서 교호하며(alternate) 그리고 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에서 정지함―
    을 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관, 천연 눈 마크, 및 인공 눈 마크 중 적어도 하나를 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관을 포함하고, 혈관의 위치를 결정하는 것은 그래디언트 필터를 이용하는 것을 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 사용자에게 디스플레이하기 위한 수단을 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지는 픽셀들로서 저장된 전자 이미지들을 포함하며, 상기 디스플레이하기 위한 수단은 복합 이미지를 형성하기 위해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 픽셀들을 인터리빙하고 상기 복합 이미지를 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 대비를 조정하기 위한 수단을 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 명도를 조정하기 위한 수단을 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 디스플레이하기 위한 수단은 상기 최적의 정렬에 대해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대적인 회전 이동의 애니메이션을 계산하고 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  21. 제 16 항에 있어서, 상기 디스플레이하기 위한 수단은 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에 상기 제 2 눈 특징의 이미지를 포함시키기 위한 수단을 더 포함하는, 눈의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 장치.
  22. 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지를 사용자에게 디스플레이하기 위한 장치로서,
    눈의 제 1 이미지를 수집하기 위한 제 1 이미징 장치;
    상기 눈의 제 2 이미지를 수집하기 위한 제 2 이미징 장치;
    소프트웨어 패키지가 내장된(resident) 프로세서; 및
    최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 사용자에게 디스플레이하도록 적응된 상기 프로세서와 신호 통신하는 디스플레이 장치
    를 포함하고, 상기 소프트웨어 패키지는,
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 결정하고;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지의 가장자리 위치를 2차원으로 정렬시키고;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 상에서 제 2 눈 특징의 위치를 결정하고;
    상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지 중 하나를 상대적으로 회전시키고;
    상기 제 2 눈 특징의 위치를 이용하여 다수의 상대적인 회전 위치들에서 상기 제 1 눈 이미지 및 상기 제 2 눈 이미지에 대해 상관 분석을 수행하며;
    상기 상관 분석으로부터, 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬을 식별하며;
    상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에 관한 상기 제 1 및 제 2 이미지의 상대 회전 이동에 대한 애니메이션을 디스플레이하도록 ―상기 상대 회전 이동은 시계 방향 및 반시계 방향 회전 사이에서 교호하며(alternate) 그리고 상기 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬에서 정지함―,
    적응된 코드 세그먼트들을 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관, 천연 눈 마크, 및 인공 눈 마크 중 적어도 하나를 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  24. 제 22 항에 있어서, 상기 제 2 눈 특징은 혈관을 포함하고, 혈관의 위치를 결정하는 것은 그래디언트 필터를 사용하는 것을 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  25. 제 22 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지는 픽셀들로서 저장되고, 상기 소프트웨어 패키지는 복합 이미지를 형성하기 위해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 픽셀들을 인터리빙하고 상기 디스플레이 장치가 상기 복합 이미지를 디스플레이하도록 지시(direct)하기 위한 코드 세그먼트들을 더 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  26. 제 22 항에 있어서, 상기 소프트웨어 패키지는 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 대비를 조정하기 위한 코드 세그먼트를 더 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 소프트웨어 패키지는 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 간의 실질적인 매칭을 얻기 위하여 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대 명도를 조정하기 위한 코드 세그먼트를 더 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  28. 제 22 항에 있어서, 상기 소프트웨어 패키지는 상기 최적의 정렬에 대해 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지의 상대적인 회전 이동의 애니메이션을 계산하고, 상기 디스플레이 장치가 계산된 애니메이션을 디스플레이하도록 지시하기 위한 코드 세그먼트들을 더 포함하는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
  29. 제 22 항에 있어서, 최적의 제 1 및 제 2 이미지 정렬 디스플레이는 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에 상기 제 2 눈 특징의 이미지를 포함시키는, 눈의 정렬된 제 1 및 제 2 이미지 디스플레이 장치.
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