CN109068975B - 用于对患者眼睛进行配准以便进行激光手术的叠加成像 - Google Patents

Abstract

用于对患者眼睛进行配准以便进行激光手术的叠加成像的方法和系统，包括将角膜缘的手术图像在先前获取的角膜缘的诊断图像上进行对准和叠加。手术图像以一定的透明度显示，并且能够围绕角膜缘中心旋转。可以使用各种类型的颜色、标记、对比度和背景来生成用于确定诊断图像与手术图像之间的对准角度的显示。

Description

用于对患者眼睛进行配准以便进行激光手术的叠加成像

技术领域

本披露涉及眼科手术、更具体地涉及用于对患者眼睛进行配准以便进行激光手术的叠加成像。

背景技术

在眼科学中，眼睛手术或眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。

眼科手术是在眼睛和附属视觉结构上执行的。更具体地，为了临床治疗目的，可以在眼睛中的角膜、晶状体或其他结构上进行各种类型的激光烧蚀手术(或简称“激光手术”)。通常，在激光手术之前，获取眼睛的诊断图像以表征眼睛并识别特定治疗位置以及其他用途。随后，当使用手术激光系统在眼睛上启动激光手术时，手术中的初始步骤是眼睛的配准以确认患者的身份并使眼睛与诊断图像相关联。典型的手术激光系统将诊断图像显示在为了配准目的而获取的眼睛的手术图像旁边。在配准期间，外科医生或其他医务人员会发现使用彼此相邻显示的两个图像，即诊断图像和手术图像，来进行眼睛的精确旋转对准是困难的或耗时的。

发明内容

在一方面，所披露的方法用于对患者眼睛进行配准而用于眼科手术。所述方法可以包括：获取包括进行眼科手术的患者眼睛的角膜缘的手术图像，并且将手术图像叠加在包括角膜缘的诊断图像上，所述诊断图像是先前从患者眼睛获取的。所述方法还可以包括：将手术图像的第一边缘中心与诊断图像的第二边缘中心对准，并且显示所述手术图像围绕所述第一角膜缘中心旋转一个角度范围。在所述方法中，手术图像可以具有透明度，使得能够在角度范围的至少一部分内同时观察手术图像和诊断图像。在所述方法中，角度范围可以包括手术图像的对准角度，手术图像和诊断图像在所述对准角度下分别相对于第一角膜缘中心和第二角膜缘中心自旋(cyclotorsonally)对准。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，手术图像和诊断图像可以包括患者眼睛的虹膜的至少一部分。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，手术图像和诊断图像可以分别包括相对于所述患者眼睛的虹膜在共同位置处的至少一个相同标记。在所述方法中，所述标记是在所述虹膜的在位均匀背景上显示的所述虹膜的虹膜结构的指示。在所述方法中，所述手术图像的第一标记具有第一颜色，并且所述诊断图像的第二标记具有第二颜色。在所述方法中，所述标记可以具有中空形状。在所述方法中，所述中空形状可以包括多边形和椭圆中的至少一种。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，显示所述手术图像可以进一步包括：显示所述手术图像响应于指示旋转步进角度的用户输入而围绕所述第一角膜缘中心增量旋转所述步进角度。

在任何披露的实施例中，所述方法可以进一步包括：接收指定对准角度的用户输入，显示所述手术图像以所述对准角度围绕所述第一角膜缘中心旋转，并且使手术图像的透明度从低透明度变化为高透明度。

在任何一个披露的实施例中，所述方法可以进一步包括：接收用户输入以选择以下各项中的至少一项：所显示的透明度、从高透明度到低透明度的透明度范围、透明度范围内的阶梯透明度、手术图像中的第一颜色、诊断图像中的第二颜色、标记的数量、标记的种类、标记的位置、虹膜的对比度、虹膜的显示部分、角度范围、以及角度范围内的步进角度。

另一披露方面包括一种用于对患者眼睛进行配准而用于眼科手术的叠加成像的图像处理系统，所述图像处理系统包括处理器或其任何部分，所述处理器能够访问存储指令的存储介质，所述指令可以由所述处理器运行以执行所述方法。所披露的另一个方面包括一种制品，所述制品包括用于对玻璃体视网膜界面处的膜进行表征的非瞬态存储介质或其任何部分，所述存储介质存储指令，所述指令可以由处理器执行用于进行所述方法。

附图说明

为了更加完整地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在附图中：

图1A和图1B示出了用于对患者眼睛进行配准的描绘虹膜的叠加成像的实施例；

图2A、图2B和图2C示出了使用虹膜标记的、对患者眼睛进行配准的叠加成像的实施例；

图3A、图3B和图3C示出了使用虹膜标记和形状标记的、对患者眼睛进行配准的叠加成像的实施例；

图4是用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的图像处理系统的实施例的选定元件的框图；并且

图5是用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法的选定要素的流程图。

具体实施方式

在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。

如在此所使用的，连字符形式的参考数字是指元件的具体实例，而无连字符形式的参考数字是指统称元件。因此，例如，装置‘12-1’是指装置类别的实例，所述装置类别可以统称为装置‘12’，并且所述装置类别中的任一者可以概括地称为装置‘12’。

如上所述，在各种类型的眼科手术期间，作为初始步骤执行患者眼睛的配准。特别地，对于角膜或眼睛晶状体的激光手术，可以在诊断期间获取眼睛的角膜缘的图像，所述图像被称为“诊断图像”。诊断图像可以与其他所获取的数据和测量值一起用于确定眼睛的治疗计划，比如用于激光手术的手术计划。当患者准备好进行激光手术并且位于激光手术系统内时，获取患者眼睛(包括角膜缘)的“手术图像”，并用于眼睛的配准。使用手术图像的配准用于识别患者并确认正确的眼睛正在进行激光手术。

另外，因为会在某种程度上发生眼睛的自旋，所以配准可能进一步涉及眼睛相对于诊断图像的精确旋转对准。因为使患者旋转的能力会受到限制，所以可以通过手术激光系统确定对准角度，所述对准角度表示诊断图像与手术图像之间的轻微旋转(角度)偏移。然后可以由手术激光系统来记录对准角度，并且相应地使眼睛上的激光活动旋转偏移。通常围绕旋转点测量对准角度，所述旋转点是角膜缘的几何中心，其提供比瞳孔中心更稳定的旋转对准点，而瞳孔中心会随着瞳孔尺寸的变化而变化。在瞳孔直径在每个图像中相差无几的程度上，角膜缘还提供可以用于诊断图像与手术图像的精确缩放对准的稳定的圆形结构，即便是两个图像在尺寸、分辨率、颜色、所使用的光波长以及其他方面是不同的。

因为眼睛的精确旋转对准对于正确地执行激光手术的手术计划是至关重要的，所以外科医生或其他外科手术人员通常将验证所确定的对准角度具有高准确度。因此，对准角度的检查和确认可以代表在对眼睛进行配准以便进行激光手术的期间的重要操作。

常规的手术激光系统通常被配备成使得诊断图像，由手术激光系统的操作者(通常是外科医生或其他外科手术人员)观察，在显示屏上紧挨着手术图像。可以使用显微镜光学器件以及手术激光系统所包括的相机来获取手术图像。然而，当两个图像彼此相邻地显示时确定诊断图像与手术图像之间的对准角度可能是困难且耗时的，因为这样的布置可能对人类视觉认知的解释具有挑战性。因此，借助于在传统手术激光系统中发现的并排布置，以这种方式确定的对准角度的总体精度可能是有限的，而这是不希望的，因为它代表了执行手术计划的潜在误差源。

如这里将进一步详细描述的，本披露的发明人已经提供了用于对患者眼睛进行配准而进行激光手术的叠加成像的方法和系统。代替在配准期间将诊断图像呈现为紧挨着手术图像，本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以将两个图像显示为由手术图像重叠在诊断图像上而组成的单个叠加图像。本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以进一步提供从低透明度到高透明度的手术图像的可变透明度。本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以基于每个相应图像中的角膜缘而使诊断图像与手术图像对准，并且可以使手术图像相对于诊断图像围绕角膜缘中心进行旋转。本文中披露的用于患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统还可以使得能够显示手术图像相对于下面的诊断图像而围绕角膜缘中心进行旋转。例如，手术图像可以围绕包括对准角度的角度范围旋转，例如使用在旋转的各个步进角度处的单独的帧而创建的视频循环，以允许人类视觉认知更准确和精确地确定或验证对准角度。本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以再进一步提供指示眼睛中的某些结构(比如眼睛特有的虹膜结构)的标记。还可以使用其他几何标记，比如多边形或椭圆形。本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以使得使用者能够选择和配置用于确定和验证对准角度的灵活的且可定制的显示器的各种特征。本文中披露的用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的方法和系统可以使用包括在手术激光系统中或与手术激光系统一起操作的图像处理系统来实现。

现在参考附图，图1A和图1B示出了用于对患者眼睛进行配准的描绘虹膜的叠加成像的实施例。在图1A和图1B中，叠加图像包括诊断图像(下图像或后图像)，手术图像(上图像或前图像)已经重叠在所述诊断图像上并在每个相应图像的角膜缘中心对准。在图1A和图1B中，在诊断图像和手术图像中都示出了基本上所有的虹膜结构以及瞳孔，其中与手术图像相比，瞳孔在诊断图像中略大。如图所示，图1A示出了略微未旋转对准的第一叠加图像，而图1B示出了更精确地对准的第二叠加图像，这通过可见的虹膜结构的改善的清晰度显而易见。在图1B中，在虹膜结构的清晰度中可以看到更清晰的对准，特别是与图1A相比。因此，图1B中所示的图像可以表示诊断图像与手术图像之间围绕角膜缘中心的自旋的最佳对准，并且可以根据图1B中应用的角度偏移来确定或估计对准角度，这是已知的。

如图所示，图1A和图1B中的图像表示用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的实例，如本文中披露的。因此，如本文中所述，图1A和图1B中所示的叠加图像可以以各种不同的方式和技术显示。因为可以使用图像处理系统生成和显示图1A和图1B中所示的叠加图像(参见图4)，所以可以将诊断图像和手术图像两者进行处理并以数字图像进行显示，从而允许各种类型的操作。例如，可以接收用户输入以确定所显示的实际角度偏移，允许使用者根据需要通过“调整”偏移角度来手动确定用于自旋的最佳对准角度。在一些实施例中，可以接收用户输入以确定用于快速双向手动旋转的旋转步进角度。尽管在附图中仅能够显示静态图像，但是应当理解，可以通过改变手术图像相对于诊断图像的偏移角度来生成图1A和图1B中所示的图像的动态或动画视图。在各种实施例中，偏移角度可以在围绕角膜缘中心的角度范围内变化，所述角度范围包括对准角度或预期的对准角度。可以在具有双向旋转的循环中重复在角度范围内的偏移角度的显示。以这种方式，使用者可能能够以高度的确定性、准确性和精确度来确认所选择的对准角度实际上是最佳对准角度。例如，当在第一次迭代中暂时确定了对准角度时，可以激活或重复关于上述角度范围的动画循环，以使得能够以增加的或最佳的旋转精度来确定对准角度，例如受到原始图像数据的分辨率的限制或受到手术激光系统或图像处理系统的处理能力的限制。

还应注意，对于诊断图像或手术图像或两者，颜色和对比度可以变化(未示出)。例如，诊断图像可以是第一颜色，而手术图像可以是第二颜色。当两个图像对准时，所得到的图像可以相应地显示为第三颜色，所述第三颜色是第一颜色和第二颜色的组合。

如本文中所述，还可以生成其他类型的显示。例如，叠加的手术图像的透明度可以在低透明度(大部分或全部不透明)与高透明度(大部分或全部透明)之间变化(未示出)。手术图像的透明度可以由使用者手动改变，例如通过指定透明度的用户输入。作为动画，手术图像的透明度可以从低透明度自动变化为高透明度。使得使用者能够确定动画的速度、以及分别对应于低透明度和高透明度的透明度等级。以这种方式，动画可以从诊断图像过渡到手术图像，而不改变两个图像之间的偏移角度，以提供另一视图，所述视图通过更清楚地向使用者呈现显示输出中的未对准特征，使得能够高度精确且准确地确定对准角度。与本文中披露的用于叠加成像的其他技术一样，透明度动画可以使得能够确定在各种不同的叠加显示中看起来是最佳对准的最佳对准角度。

更进一步地，如随后的附图中所示，为了清楚和视觉简单，叠加图像的某些部分可以被实心区域遮蔽或覆盖，而不是角膜缘内的整个图像。可以在叠加图像中使用各种类型的标记，例如但不限于指示特定虹膜结构的虹膜标记、以及诸如多边形或椭圆形之类的几何标记，这些标记也可以是用于改善对准识别的中空标记。标记的数量、类型、位置、大小以及其他特征可以是使用者可选择的。标记可以包括光学标记，例如具有变化的照明、亮度、对比度或其他光学图像特性的区域。

现在参考图2A、图2B和图2C，示出了使用虹膜标记204的、描绘虹膜的、用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的实施例。虹膜标记204可以指示眼睛虹膜中的特定特征(参见图1A和图1B)。在图2A、图2B和图2C中，示出了用于角膜缘的叠加图像，指示诊断图像(下图像或后图像)分别重叠在手术图像(上图像或前图像)上并在每个相应图像的角膜缘中心处对准。在图2A、图2B和图2C中，虹膜的图像已被均匀的环场替换，以在观察虹膜标记204中获得更大的光学清晰度。在图2A、图2B和图2C中，示出了用于诊断图像的第一瞳孔206-1，并且示出了用于手术图像的第二瞳孔206-2，其中第一瞳孔206-1略大于第二瞳孔206-2。应注意，在其他实施例中，第一瞳孔206-1和第二瞳孔206-2可以具有相同尺寸或不同尺寸，并且可以通过调节眼睛上的照明度来调节瞳孔尺寸。在图2A、图2B和图2C中，还示出了第一标线202-1以用于诊断图像的，并且示出了第二标线202-2以用于手术图像。标线202在共同点处交叉，所述共同点是角膜缘中心，角膜缘中心不受瞳孔206尺寸变化的影响。如图所示，图2A示出了第三叠加图像，所述第三叠加图像具有围绕角膜缘中心的7°的角度偏移并因此未旋转对准，图2B示出了第四叠加图像，所述第四叠加图像具有围绕角膜缘中心的-7°的角度偏移并因此未旋转对准。具有标线202-1的诊断图像被显示为利用垂直线和水平线进行对准。图2C示出了更精确地对准的第五叠加图像，尽管其从垂直线或水平线偏移3°。

在图2A中，虹膜标记204-2从虹膜标记204-1偏移，并且可以更清楚地看到虹膜标记204表示的虹膜的实际图像。可以使用来自相应虹膜图像的相同图像处理操作来生成虹膜标记204。在图2B中，与图2A相比，虹膜标记204-2在与虹膜标记204-1相反的方向上偏移。在图2C中，由于叠加图像中的精确对准，虹膜标记204表现为单个标记，并且标线202也表现为单个标线。

与图1A和图1B一样，应注意，各种不同的修改和技术可以与图2A、图2B和图2C中所示的叠加图像一起使用。在一些实施例中，虹膜的某些部分可以以不同的透明度混合，如上所述。虹膜标记204可以与由虹膜标记204表示的实际虹膜结构或其任何所需部分一起示出。如上所述，利用与颜色、时间、透明度等有关的各种显示参数的用户配置，所示出或描述的任何图像元素的颜色和透明度都可以在动画循环中手动或自动地变化。特别地，当诊断图像的偏移角度没有与垂直线或水平线对准时，可以相对于诊断图像的任何偏移角度来确定对准角度，如图2C所示。

现在参考图3A、图3B和图3C，使用虹膜标记204和几何标记302的、描绘虹膜的、用于对患者眼睛进行配准的叠加成像的实施例。虹膜标记204可以指示眼睛虹膜中的特定特征(参见图1A和图1B)，并且与以上关于图2A、图2B和图2C的描述相同。在图3A、图3B和图3C中，示出了用于角膜缘的叠加图像，指示诊断图像(下图像或后图像)分别重叠在手术图像(上图像或前图像)上并在每个相应图像的角膜缘中心处对准。在图3A、图3B和图3C中，虹膜的图像已被均匀的环场替换，以在观察虹膜标记204和几何标记302中获得更大的光学清晰度。在图3A、图3B和图3C中，示出了用于诊断图像的第一瞳孔206-1，并且示出了用于手术图像的第二瞳孔206-2，其中第一瞳孔206-1略大于第二瞳孔206-2。在图3A、图3B和图3C中，还示出了第一标线202-1以用于诊断图像的，并且示出了第二标线202-2以用于手术图像。标线202在共同点处交叉，所述共同点是角膜缘中心，角膜缘中心不受瞳孔206尺寸变化的影响。如图所示，图3A示出了第六叠加图像，所述第六叠加图像具有围绕角膜缘中心的2°的角度偏移并因此未旋转对准，图3B示出了第七叠加图像，所述第七叠加图像具有围绕角膜缘中心的-2°的角度偏移并因此未旋转对准。具有标线202-1的诊断图像被显示为利用垂直线和水平线进行对准。图3C示出了更精确地对准的第八叠加图像，尽管其从垂直线或水平线偏移-3°。

在图3A、图3B和图3C中，几何标记302显示为圆圈，这是更普遍的椭圆形的特殊情况。几何标记302进一步示出为中空标记，这些中空标记可以允许在整个标记上以及在下面的图像的中空空间(这里是虹膜标记204)的可见部分上进行更精确或准确的对准。在图3A、图3B和图3C中，几何标记302-1位于诊断图像中，而几何标记302-2位于手术图像中。与前面详细描述的先前附图一样，应注意，各种不同的修改和技术可以与图3A、图3B和图3C中所示的叠加图像一起使用。

现在参照图4，呈现了展示图像处理系统400的实施例的选定元件的框图。在图4中所描绘的实施例中，图像处理系统400包括经由共享总线402联接至被统称为存储器410的存储介质的处理器401。

如图4中所描绘的，图像处理系统400进一步包括通信接口420，所述通信接口可以将图像处理系统400接口连接至各种不同的外部实体，比如手术激光系统所包括的网络或仪表总线。在适于用于对患者眼睛进行配准而用于激光手术的叠加成像的实施例中，如图4中所描绘的，图像处理系统400包括显示接口404，所述显示接口将共享总线402或另一总线与用于一个或多个显示器的输出端口相连接，所述显示器例如是手术激光系统的显示器、手术显微镜的眼筒显示器、或另一显示器)。如图所示，图像处理系统400可以进一步包括用于从包括在手术激光系统中的相机获取手术图像的相机接口406。在一些实施例中，相机接口406包括相机、以及用于对患者眼睛进行配准而用于激光手术的叠加成像的合适光学器件。

在图4中，存储器410包含永久性和易失性介质、固定和可移除介质、以及磁性和半导体介质。存储器410可操作用于存储指令、数据或两者。所示出的存储器410包括指令集或序列(即操作系统412)以及叠加图像处理应用414。操作系统(OS)412可以是UNIX或类UNIX操作系统、

系操作系统、或另一种适合的操作系统。

在不同实施例中，图像处理系统400可以与不同类型的装备整合在一起。在一个实施例中，图像处理系统400与外科手术显微镜整合在一起。手术显微镜可以集成在手术激光系统内。

在不脱离本披露的范围的情况下，可以对图像处理系统400进行修改、添加或省略。如在此描述的图像处理系统400的部件和元件可以根据具体应用而集成或分离。在一些实施例中，可以使用更多、更少或不同的部件来实现图像处理系统400。

现在参考图5，如本文中所描述的，以流程图的形式描绘了用于对患者眼睛进行配准而用于激光手术的叠加成像的方法500的实施例的选定要素的流程图。应注意，方法500中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施例中重新安排。方法500可以由图4中的叠加图像处理应用414执行。

在步骤502，方法500可以通过获取包括进行眼科手术的患者眼睛的角膜缘的手术图像而开始。眼科手术可以是激光手术。在步骤504，将手术图像叠加在包括角膜缘的诊断图像上，所述诊断图像是预先从患者眼睛获取的。在步骤506，显示手术图像围绕所述第一角膜缘中心旋转一个角度范围，所述手术图像具有透明度，使得能够在所述角度范围的至少一部分内同时观察手术图像和诊断图像，并且所述角度范围包括手术图像的对准角度，手术图像和诊断图像在所述对准角度下分别相对于第一角膜缘中心和第二角膜缘中心自旋对准。在步骤508，接收指定对准角度的用户输入。应注意，可以结合方法500中的其他步骤来重复或迭代地执行步骤508。在步骤510，手术图像以所述对准角度围绕第一角膜缘中心旋转。在步骤512，手术图像的透明度从低透明度变化为高透明度。

如本文中所披露的，用于对患者眼睛进行配准而用于激光手术的叠加成像的方法和系统，包括将角膜缘的手术图像在先前获取的角膜缘的诊断图像上进行对准和叠加。手术图像以一定的透明度显示，并且能够围绕角膜缘中心旋转。可以使用各种类型的颜色、标记、对比度和背景来生成用于确定诊断图像与手术图像之间的对准角度的显示。

以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖所有这种修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于上述详细说明。

Claims (11)

1.一种用于对患者眼睛进行配准以便进行眼科手术的图像处理系统，所述图像处理系统包括：

处理器，所述处理器能够访问存储指令的存储介质，所述指令能够由所述处理器执行用于，

获取包括进行眼科手术的患者眼睛的角膜缘的手术图像；

将所述手术图像叠加在包括所述角膜缘的诊断图像上，所述诊断图像是预先从所述患者眼睛获取的；

将所述手术图像的第一角膜缘中心与所述诊断图像的第二角膜缘中心对准；

确定期望的对准角度；

显示所述手术图像围绕所述第一角膜缘中心旋转一个角度范围，所述角度范围以所述期望的对准角度为中心，其中所述手术图像具有透明度，使得能够在所述角度范围的至少一部分内同时观察所述手术图像和所述诊断图像，并且其中所述角度范围包括所述手术图像的实际对准角度，所述手术图像和所述诊断图像在所述对准角度下分别相对于所述第一角膜缘中心和所述第二角膜缘中心自旋对准，

显示与所述诊断图像相关的第一对标线；

显示与所述手术图像相关的第二对标线；

显示第一对标线相对于第二对标线旋转的数值角度测量；

其中第一对标线在角膜缘中心相交，第二对标线在角膜缘中心相交。

2.如权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述手术图像和所述诊断图像包括所述患者眼睛的虹膜的至少一部分。

3.如权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述手术图像和所述诊断图像分别包括相对于所述患者眼睛的虹膜在共同位置处的至少一个相同标记。

4.如权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述标记是指示虹膜结构的虹膜标记。

5.如权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述标记是在代替所述虹膜的均匀背景上显示的所述虹膜的虹膜结构的指示。

6.如权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述手术图像的第一标记具有第一颜色，并且所述诊断图像的第二标记具有第二颜色。

7.如权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述标记是中空形状。

8.如权利要求7所述的图像处理系统，其中，所述中空形状包括以下中的至少一种：多边形和椭圆形。

9.如权利要求1所述的图像处理系统，其中，用于显示所述手术图像的指令进一步包括用于执行以下操作的指令：

响应于指示旋转的步进角度的用户输入，显示所述手术图像围绕所述第一角膜缘中心增量旋转所述步进角度。

10.如权利要求1所述的图像处理系统，进一步包括用于执行以下操作的指令：

使所述手术图像的透明度从低透明度变化为高透明度。

11.如权利要求1所述的图像处理系统，进一步包括用于接收用户输入以选择以下各项的至少一个的指令：

所显示的透明度；

从高透明度到低透明度的透明度范围；

所述透明度范围内的步进透明度；

所述手术图像中的第一颜色；

所述诊断图像中的第二颜色；

标记的数量；

标记的种类；

标记的位置；

虹膜的对比度；

虹膜的显示部分；

所述角度范围；以及

所述角度范围内的步进角度。

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