JP2002017677A - 輻輳角測定装置 - Google Patents
輻輳角測定装置Info
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- JP2002017677A JP2002017677A JP2000207234A JP2000207234A JP2002017677A JP 2002017677 A JP2002017677 A JP 2002017677A JP 2000207234 A JP2000207234 A JP 2000207234A JP 2000207234 A JP2000207234 A JP 2000207234A JP 2002017677 A JP2002017677 A JP 2002017677A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来よりも短い時間で輻輳角を測定すること
が可能な輻輳角測定装置を提供する。 【解決手段】 この輻輳角測定装置は、基準面に対して
垂直に目印１ｄを移動させながら、両眼Ｅの撮像を同時
に行い、撮像された瞳孔の像の変位量と、目印１ｄの位
置に基づいて輻輳角２θを演算する。この演算結果は、
表示器３上に表示される。本装置によれば、カメラＡ，
Ｂによる撮像を用いて輻輳角２θを演算するので、その
測定時間を従来よりも短縮できる。
が可能な輻輳角測定装置を提供する。 【解決手段】 この輻輳角測定装置は、基準面に対して
垂直に目印１ｄを移動させながら、両眼Ｅの撮像を同時
に行い、撮像された瞳孔の像の変位量と、目印１ｄの位
置に基づいて輻輳角２θを演算する。この演算結果は、
表示器３上に表示される。本装置によれば、カメラＡ，
Ｂによる撮像を用いて輻輳角２θを演算するので、その
測定時間を従来よりも短縮できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輻輳角測定装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の輻輳角の測定においては、機械的
に揺動する２つのアームの先端に目印を設け、頭部を固
定した状態で、それぞれのアームを眼球を中心に内側に
回転させ、被験者に目印を追わせながらアームの成す角
度を測定することにより、輻輳角を測定していた。
に揺動する２つのアームの先端に目印を設け、頭部を固
定した状態で、それぞれのアームを眼球を中心に内側に
回転させ、被験者に目印を追わせながらアームの成す角
度を測定することにより、輻輳角を測定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな測定には多大の時間を要する。本発明は、かかる知
見に鑑みてなされたものであり、従来よりも短い時間で
輻輳角を測定可能な輻輳角測定装置を提供することを目
的とする。
うな測定には多大の時間を要する。本発明は、かかる知
見に鑑みてなされたものであり、従来よりも短い時間で
輻輳角を測定可能な輻輳角測定装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の輻輳角測定装置は、基準面に対して垂直方
向に移動する目印と、前記基準面に平行な平面内に配置
された２つの瞳孔をそれぞれ撮像する２つのカメラと、
前記２つのカメラの映像信号に基づいて、撮像されたそ
れぞれの前記瞳孔の像のそれぞれの前記カメラの撮像面
内における移動量を求め、これらの移動量と、前記目印
の前記基準面からの距離とを用いて輻輳角を求める演算
手段とを備えることを特徴とする。
め、本発明の輻輳角測定装置は、基準面に対して垂直方
向に移動する目印と、前記基準面に平行な平面内に配置
された２つの瞳孔をそれぞれ撮像する２つのカメラと、
前記２つのカメラの映像信号に基づいて、撮像されたそ
れぞれの前記瞳孔の像のそれぞれの前記カメラの撮像面
内における移動量を求め、これらの移動量と、前記目印
の前記基準面からの距離とを用いて輻輳角を求める演算
手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】本装置によれば、カメラによる撮像を用い
て輻輳角を演算するので、その測定時間を従来よりも短
縮できる。
て輻輳角を演算するので、その測定時間を従来よりも短
縮できる。
【０００６】上記輻輳角測定装置は、前記基準面に配置
される瞳孔を照明する照明光が、前記瞳孔を含む眼球の
角膜で反射されてなる角膜反射光の前記撮像面内におけ
る像の位置又はその重心位置を基準点とし、演算手段
が、この基準点から当該瞳孔の像の重心位置までの距離
の変化量を、前記瞳孔の像の移動量として求めることを
特徴とする。このような角膜反射光はプルキンエ像と言
われ、上記移動量を求める場合の基準点として用いるこ
とができる。
される瞳孔を照明する照明光が、前記瞳孔を含む眼球の
角膜で反射されてなる角膜反射光の前記撮像面内におけ
る像の位置又はその重心位置を基準点とし、演算手段
が、この基準点から当該瞳孔の像の重心位置までの距離
の変化量を、前記瞳孔の像の移動量として求めることを
特徴とする。このような角膜反射光はプルキンエ像と言
われ、上記移動量を求める場合の基準点として用いるこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態に係る輻輳角測
定装置について説明する。
定装置について説明する。
【０００８】図１は実施の形態に係る輻輳角測定装置の
ブロック図である。被験者の頭部の顎は視標提示部１の
基部１ａの表面に固定された顎設置台１ｂ上に載せられ
る。この場合、視標提示部１の前面側に取付けられた額
当接部１ｃに被験者の額が当接する。この時の被験者の
両眼Ｅ双方の外周面を含む面を基準面とする。なお、こ
の基準面に平行な面であれば、全て基準面を構成するこ
とができる。すなわち、両眼Ｅは基準面に平行な平面内
に配置されている。
ブロック図である。被験者の頭部の顎は視標提示部１の
基部１ａの表面に固定された顎設置台１ｂ上に載せられ
る。この場合、視標提示部１の前面側に取付けられた額
当接部１ｃに被験者の額が当接する。この時の被験者の
両眼Ｅ双方の外周面を含む面を基準面とする。なお、こ
の基準面に平行な面であれば、全て基準面を構成するこ
とができる。すなわち、両眼Ｅは基準面に平行な平面内
に配置されている。
【０００９】額当接部１ｃの位置は視標提示部１の長手
方向（Ｙ方向とする）に沿って調節可能である。視標提
示部１はＹ方向に沿って移動する目印（視標、指標）１
ｄを備えている。目印１ｄは目印移動装置１ｅによって
Ｙ方向に移動させられる。
方向（Ｙ方向とする）に沿って調節可能である。視標提
示部１はＹ方向に沿って移動する目印（視標、指標）１
ｄを備えている。目印１ｄは目印移動装置１ｅによって
Ｙ方向に移動させられる。
【００１０】ここで、目印１ｄは半透明の樹脂からなる
包囲体１ｆ内に配置されている。包囲体１ｆはＹ方向両
端が開放しており、上記基準面から装置の背景を観察す
ることができる。
包囲体１ｆ内に配置されている。包囲体１ｆはＹ方向両
端が開放しており、上記基準面から装置の背景を観察す
ることができる。
【００１１】包囲体１ｆの前面側、すなわち両眼Ｅの配
置される基準面の近傍には、照明光学系１ｇが固定され
ている。照明光学系１ｇは赤外線を出射する発光ダイオ
ードＬＥＤが支持板上に複数取付けられてなる。上記基
準面と目印１ｄとの間の光路は確保されており、被験者
の両眼Ｅは、双方とも背景と共に目印１ｄを目視するこ
とができる。なお、ゴーグル内に発光ダイオードＬＥＤ
を設け、これを被験者の顔面に設け、このゴーグルの窓
にダイクロイックミラーを取付けることとしてもよい。
置される基準面の近傍には、照明光学系１ｇが固定され
ている。照明光学系１ｇは赤外線を出射する発光ダイオ
ードＬＥＤが支持板上に複数取付けられてなる。上記基
準面と目印１ｄとの間の光路は確保されており、被験者
の両眼Ｅは、双方とも背景と共に目印１ｄを目視するこ
とができる。なお、ゴーグル内に発光ダイオードＬＥＤ
を設け、これを被験者の顔面に設け、このゴーグルの窓
にダイクロイックミラーを取付けることとしてもよい。
【００１２】発光ダイオードＬＥＤが発光すると、両眼
Ｅが同時に照明され、それぞれの眼Ｅの像は、包囲体１
ｆ内に配置されたダイクロイックミラー１ｈによって反
射され、続いてミラー１ｉによって折り曲げられて撮像
用のＣＣＤカメラＡ、ＣＣＤカメラＢにそれぞれ同時に
入射する。すなわち、ダイクロイックミラー１ｈは赤外
線を反射し、目印１ｄからの光を透過するものである。
目印１ｄに自然光が当たっている場合或いは目印１ｄ自
体が可視発光している場合には、目印１ｄからの光は可
視光である。
Ｅが同時に照明され、それぞれの眼Ｅの像は、包囲体１
ｆ内に配置されたダイクロイックミラー１ｈによって反
射され、続いてミラー１ｉによって折り曲げられて撮像
用のＣＣＤカメラＡ、ＣＣＤカメラＢにそれぞれ同時に
入射する。すなわち、ダイクロイックミラー１ｈは赤外
線を反射し、目印１ｄからの光を透過するものである。
目印１ｄに自然光が当たっている場合或いは目印１ｄ自
体が可視発光している場合には、目印１ｄからの光は可
視光である。
【００１３】カメラＡ，Ｂからの映像信号は、Ａ／Ｄ変
換器２ａ，２ｂを介してコンピュータ２ｃに入力され、
入力された映像信号は二値化が行われる。両眼Ｅの瞳孔
は黒色、すなわち周囲よりは反射率が低いので、二値化
によって２つの瞳孔の領域が抽出される。二値化によっ
て示されるこれらの瞳孔の領域のデータは、コンピュー
タ２ｃ内の記憶装置内に格納される。
換器２ａ，２ｂを介してコンピュータ２ｃに入力され、
入力された映像信号は二値化が行われる。両眼Ｅの瞳孔
は黒色、すなわち周囲よりは反射率が低いので、二値化
によって２つの瞳孔の領域が抽出される。二値化によっ
て示されるこれらの瞳孔の領域のデータは、コンピュー
タ２ｃ内の記憶装置内に格納される。
【００１４】なお、コンピュータ２ｃは、二値化を行う
前の映像信号自体も記憶している。コンピュータ２ｃは
二値化によって抽出された瞳孔の領域のデータに基づい
て、当該瞳孔の面積及び／又は直径を演算する。
前の映像信号自体も記憶している。コンピュータ２ｃは
二値化によって抽出された瞳孔の領域のデータに基づい
て、当該瞳孔の面積及び／又は直径を演算する。
【００１５】コンピュータ２ｃには、目印移動装置１ｅ
からの信号に基づいて、目印１ｄの位置を示す位置信号
及びこの位置を与える時間が入力されている。したがっ
て、コンピュータ２ｃには、両眼Ｅの瞳孔面積及び／又
は直径のデータ、このデータを与える目印１ｄの位置及
び時間のデータ、両眼Ｅの映像信号が入力される。な
お、この他にプルキンエ像のデータも入力されている
が、これについては後述する。
からの信号に基づいて、目印１ｄの位置を示す位置信号
及びこの位置を与える時間が入力されている。したがっ
て、コンピュータ２ｃには、両眼Ｅの瞳孔面積及び／又
は直径のデータ、このデータを与える目印１ｄの位置及
び時間のデータ、両眼Ｅの映像信号が入力される。な
お、この他にプルキンエ像のデータも入力されている
が、これについては後述する。
【００１６】コンピュータ２ｃは、両眼Ｅの瞳孔面積及
び／又は直径のデータと目印１ｄの位置又は時間のデー
タとを関連づけてグラフを作成し、両眼Ｅの映像信号
（両眼Ｅの像）と共に表示器３上に表示する。
び／又は直径のデータと目印１ｄの位置又は時間のデー
タとを関連づけてグラフを作成し、両眼Ｅの映像信号
（両眼Ｅの像）と共に表示器３上に表示する。
【００１７】コンピュータ２ｃは、照明光学系１ｇの発
光ダイオードＬＥＤの点灯、及び目印移動装置１ｅの移
動を制御し、目印移動装置１ｅから出力される目印１ｄ
の位置（情報）はインターフェースを介してコンピュー
タ２ｃに入力される。コンピュータ２ｃは、位置情報と
共に移動に要した時間も計測している。なお、この位置
情報及び時間は、目印移動装置１ｅの制御量及び制御時
間としてもよい。この位置は経過時間に対してリニアに
変化するものであってもよいが、対数関数的に変化する
ものであってもよい。
光ダイオードＬＥＤの点灯、及び目印移動装置１ｅの移
動を制御し、目印移動装置１ｅから出力される目印１ｄ
の位置（情報）はインターフェースを介してコンピュー
タ２ｃに入力される。コンピュータ２ｃは、位置情報と
共に移動に要した時間も計測している。なお、この位置
情報及び時間は、目印移動装置１ｅの制御量及び制御時
間としてもよい。この位置は経過時間に対してリニアに
変化するものであってもよいが、対数関数的に変化する
ものであってもよい。
【００１８】コンピュータ２ｃは、入力された映像信号
に基づいて、両眼Ｅに関する輻輳角を演算する。以下、
コンピュータ２ｃにおける輻輳角の演算について詳説す
る。
に基づいて、両眼Ｅに関する輻輳角を演算する。以下、
コンピュータ２ｃにおける輻輳角の演算について詳説す
る。
【００１９】図２は、カメラＡ，Ｂ、両眼Ｅ、目印１ｄ
との関係を示す説明図である。右眼ＥR及び左眼ＥLとＹ
方向の成す角度をθR及びθLとし、基準面から目印１ｄ
までの距離をＹ（又は基準面からΔＹだけ離隔した位置
を別の基準面とし、ここから目印１ｄまでの距離をＹ）
とし、カメラＡ，Ｂの撮像面上における右眼ＥR及び左
眼ＥLの瞳孔の像の重心位置をＧR，ＧL、重心位置ＧR，
ＧLの基準点ＯR，ＯLからの変位量をＸR，ＸL、基準点
ＯR，ＯLとＹ軸（目印１ｄが移動する直線）との間の距
離をＬR，ＬL、輻輳角２θをθR＋θLとする。
との関係を示す説明図である。右眼ＥR及び左眼ＥLとＹ
方向の成す角度をθR及びθLとし、基準面から目印１ｄ
までの距離をＹ（又は基準面からΔＹだけ離隔した位置
を別の基準面とし、ここから目印１ｄまでの距離をＹ）
とし、カメラＡ，Ｂの撮像面上における右眼ＥR及び左
眼ＥLの瞳孔の像の重心位置をＧR，ＧL、重心位置ＧR，
ＧLの基準点ＯR，ＯLからの変位量をＸR，ＸL、基準点
ＯR，ＯLとＹ軸（目印１ｄが移動する直線）との間の距
離をＬR，ＬL、輻輳角２θをθR＋θLとする。
【００２０】なお、基準点ＯR，ＯLは、両眼Ｅが略正面
を向いている場合、すなわち、輻輳が起らない程度に目
印１ｄが実質的に離れている場合のそれぞれの瞳孔のカ
メラＡ，Ｂの撮像面上の像の重心位置である。この基準
点としては、照明光学系１ｇによる角膜反射光のカメラ
Ａ，Ｂの撮像面上の像（プルキンエ像）を用いることも
できる。
を向いている場合、すなわち、輻輳が起らない程度に目
印１ｄが実質的に離れている場合のそれぞれの瞳孔のカ
メラＡ，Ｂの撮像面上の像の重心位置である。この基準
点としては、照明光学系１ｇによる角膜反射光のカメラ
Ａ，Ｂの撮像面上の像（プルキンエ像）を用いることも
できる。
【００２１】角度θR，θL及び輻輳角２θは以下の式で
与えられる。
与えられる。
【００２２】θR＝ｔａｎ-1（ＬR−ＸR）／Ｙ
【００２３】θL＝ｔａｎ-1（ＬL−ＸR）／Ｙ
【００２４】２θ＝θR＋θL
【００２５】すなわち、本輻輳角測定装置は、基準面に
対して垂直方向に移動する目印１ｄと、前記基準面に平
行な平面内に配置された２つの瞳孔をそれぞれ撮像する
２つのカメラＡ，Ｂと、２つのカメラＡ，Ｂの映像信号
に基づいて、撮像されたそれぞれの前記瞳孔の像のそれ
ぞれのカメラＡ，Ｂの撮像面内における移動量ＸR，ＸL
を求め、これらの移動量ＸR，ＸLと、目印の前記基準面
からの距離Ｙとを用いて輻輳角２θを求めるコンピュー
タ（演算手段）２ｃとを備えている。
対して垂直方向に移動する目印１ｄと、前記基準面に平
行な平面内に配置された２つの瞳孔をそれぞれ撮像する
２つのカメラＡ，Ｂと、２つのカメラＡ，Ｂの映像信号
に基づいて、撮像されたそれぞれの前記瞳孔の像のそれ
ぞれのカメラＡ，Ｂの撮像面内における移動量ＸR，ＸL
を求め、これらの移動量ＸR，ＸLと、目印の前記基準面
からの距離Ｙとを用いて輻輳角２θを求めるコンピュー
タ（演算手段）２ｃとを備えている。
【００２６】本装置によれば、カメラＡ，Ｂによる撮像
を用いて輻輳角２θを演算するので、その測定時間を従
来よりも短縮できる。
を用いて輻輳角２θを演算するので、その測定時間を従
来よりも短縮できる。
【００２７】次に、上記基準点の設定方法について説明
する。
する。
【００２８】図３（ａ）はカメラＡの撮像面上に表示さ
れた眼ＥRの像及びプルキンエ像を示す説明図であり、
撮像面上にはｘ，ｙ座標系が設定されている。図３
（ｂ）は眼ＥRの像の中心を通る１水平ライン上の画素
毎の強度分布を電圧で示すグラフ、図３（ｃ）は図３
（ｂ）における像に二値化処理を行い、閾値レベルを超
えた画素（プルキンエ像に対応する）をハイレベルとし
て示すグラフ、図３（ｄ）は上記ハイレベルによって示
されるプルキンエ像をｘ，ｙ座標系上で示すグラフであ
る。図３（ｄ）によれば、４つのプルキンエ像の位置
（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，
ｙ4）が示されている。
れた眼ＥRの像及びプルキンエ像を示す説明図であり、
撮像面上にはｘ，ｙ座標系が設定されている。図３
（ｂ）は眼ＥRの像の中心を通る１水平ライン上の画素
毎の強度分布を電圧で示すグラフ、図３（ｃ）は図３
（ｂ）における像に二値化処理を行い、閾値レベルを超
えた画素（プルキンエ像に対応する）をハイレベルとし
て示すグラフ、図３（ｄ）は上記ハイレベルによって示
されるプルキンエ像をｘ，ｙ座標系上で示すグラフであ
る。図３（ｄ）によれば、４つのプルキンエ像の位置
（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，
ｙ4）が示されている。
【００２９】上記基準点は、これらの位置（ｘ1，
ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，ｙ4）の
いずれか１つであってもよいし、また、これらの位置
（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，
ｙ4）の重心位置（ｘg，ｙg）であってもよい。
ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，ｙ4）の
いずれか１つであってもよいし、また、これらの位置
（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、（ｘ3，ｙ3）、（ｘ4，
ｙ4）の重心位置（ｘg，ｙg）であってもよい。
【００３０】また、カメラＢの撮像面上に表示された眼
ＥLの像及びプルキンエ像及びその基準点を求めるため
の処理は眼ＥRの場合と同一である。
ＥLの像及びプルキンエ像及びその基準点を求めるため
の処理は眼ＥRの場合と同一である。
【００３１】すなわち、この輻輳角測定装置は、前記基
準面に配置される瞳孔を照明する照明光学系１ｇからの
照明光が、瞳孔を含む眼球ＥR、ＥLの角膜で反射されて
なる角膜反射光の前記撮像面内における像の位置又はそ
の重心位置を基準点（（ｘg，ｙg）等を原点ＯR，ＯLと
する）とし、演算手段２ｃは、この基準点から当該瞳孔
の像の重心位置ＧR，ＧLまでの距離の変化量ＸR，Ｘ
Lを、前記瞳孔の像の移動量として求める。このような
角膜反射光はプルキンエ像と言われ、上記移動量を求め
る場合の基準点として用いることができる。
準面に配置される瞳孔を照明する照明光学系１ｇからの
照明光が、瞳孔を含む眼球ＥR、ＥLの角膜で反射されて
なる角膜反射光の前記撮像面内における像の位置又はそ
の重心位置を基準点（（ｘg，ｙg）等を原点ＯR，ＯLと
する）とし、演算手段２ｃは、この基準点から当該瞳孔
の像の重心位置ＧR，ＧLまでの距離の変化量ＸR，Ｘ
Lを、前記瞳孔の像の移動量として求める。このような
角膜反射光はプルキンエ像と言われ、上記移動量を求め
る場合の基準点として用いることができる。
【００３２】図４（ａ）は上記輻輳測定装置における測
定時間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフ、図４
（ｂ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧRとの関係を示す
グラフ、図４（ｃ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧLと
の関係を示すグラフである。なお、重心位置ＧRと原点
ＯRの距離、重心位置ＧLと原点ＯLの距離は、それぞれ
変化量ＸR，ＸLを示している。これらは表示器３の画面
上の別々の領域上に同時に表示される。
定時間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフ、図４
（ｂ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧRとの関係を示す
グラフ、図４（ｃ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧLと
の関係を示すグラフである。なお、重心位置ＧRと原点
ＯRの距離、重心位置ＧLと原点ＯLの距離は、それぞれ
変化量ＸR，ＸLを示している。これらは表示器３の画面
上の別々の領域上に同時に表示される。
【００３３】図５（ａ）は上記輻輳測定装置における測
定時間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフ、図５
（ｂ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧR，ＧLとの関係を
示すグラフである。これらは表示器３の画面上の別々の
領域上に同時に表示されるが、重心位置ＧR，ＧLは表示
器３の画面の同一グラフ内に重ねて表示される。
定時間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフ、図５
（ｂ）は測定時間と瞳孔の重心位置ＧR，ＧLとの関係を
示すグラフである。これらは表示器３の画面上の別々の
領域上に同時に表示されるが、重心位置ＧR，ＧLは表示
器３の画面の同一グラフ内に重ねて表示される。
【００３４】図中のＡは右眼ＥRの最大変位量、Ｂは左
眼ＥLの最大変位量、Ｃは右眼ＥRの最大変位量を与える
時間（目印１ｄのＹ方向位置）、Ｄは左眼ＥLの最大変
位量を与える時間（目印１ｄのＹ方向位置）を示してい
る。なお、表示器３は、重心位置ＧR，ＧLに代えて、瞳
孔の面積又は直径を表示してもよい。
眼ＥLの最大変位量、Ｃは右眼ＥRの最大変位量を与える
時間（目印１ｄのＹ方向位置）、Ｄは左眼ＥLの最大変
位量を与える時間（目印１ｄのＹ方向位置）を示してい
る。なお、表示器３は、重心位置ＧR，ＧLに代えて、瞳
孔の面積又は直径を表示してもよい。
【００３５】図６（ａ）は上記輻輳測定における測定時
間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフであり、図
６（ｂ）は測定時間と輻輳角２θとの関係を示すグラフ
である。これらは表示器３上に表示される。なお、メー
トル単位で表した焦点距離の逆数はディオプターと呼ば
れるが、これらのデータから眼Ｅのディオプターを評価
することもできる。
間と目印１ｄの距離Ｙとの関係を示すグラフであり、図
６（ｂ）は測定時間と輻輳角２θとの関係を示すグラフ
である。これらは表示器３上に表示される。なお、メー
トル単位で表した焦点距離の逆数はディオプターと呼ば
れるが、これらのデータから眼Ｅのディオプターを評価
することもできる。
【００３６】以上、説明したように、この輻輳角測定装
置は、基準面に対して垂直に目印１ｄを移動させなが
ら、両眼Ｅの撮像を同時に行い、撮像された瞳孔の像の
変位量ＸR、ＸLと、目印１ｄの位置Ｙに基づいて輻輳角
２θを演算する。この演算結果は、表示器３上に表示さ
れる。本装置によれば、カメラＡ，Ｂによる撮像を用い
て輻輳角２θを演算するので、その測定時間を従来より
も短縮できる。
置は、基準面に対して垂直に目印１ｄを移動させなが
ら、両眼Ｅの撮像を同時に行い、撮像された瞳孔の像の
変位量ＸR、ＸLと、目印１ｄの位置Ｙに基づいて輻輳角
２θを演算する。この演算結果は、表示器３上に表示さ
れる。本装置によれば、カメラＡ，Ｂによる撮像を用い
て輻輳角２θを演算するので、その測定時間を従来より
も短縮できる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の輻輳角測定装置によれば、従来
よりも短い時間で輻輳角を測定することができる。
よりも短い時間で輻輳角を測定することができる。
【図１】実施の形態に係る輻輳角測定装置のブロック図
である。
である。
【図２】図２は、カメラＡ，Ｂ、両眼Ｅ、目印１ｄとの
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】眼ＥRの像及びプルキンエ像を示す説明図（図
３（ａ））、眼ＥRの像の強度分布を電圧で示すグラフ
（図３（ｂ））、閾値レベルを超えた画素をハイレベル
として示すグラフ（図３（ｃ））、プルキンエ像をｘ，
ｙ座標系上で示すグラフ（図３（ｄ））である。
３（ａ））、眼ＥRの像の強度分布を電圧で示すグラフ
（図３（ｂ））、閾値レベルを超えた画素をハイレベル
として示すグラフ（図３（ｃ））、プルキンエ像をｘ，
ｙ座標系上で示すグラフ（図３（ｄ））である。
【図４】上記輻輳測定装置における測定時間と目印１ｄ
の距離Ｙとの関係を示すグラフ（図４（ａ））、測定時
間と瞳孔の重心位置ＧRとの関係を示すグラフ（図４
（ｂ））、測定時間と瞳孔の重心位置ＧLとの関係を示
すグラフ（４（ｃ））である。
の距離Ｙとの関係を示すグラフ（図４（ａ））、測定時
間と瞳孔の重心位置ＧRとの関係を示すグラフ（図４
（ｂ））、測定時間と瞳孔の重心位置ＧLとの関係を示
すグラフ（４（ｃ））である。
【図５】上記輻輳測定装置における測定時間と目印１ｄ
の距離Ｙとの関係を示すグラフ（図５（ａ））、測定時
間と瞳孔の重心位置ＧR，ＧLとの関係を示すグラフ（図
５（ｂ））である。
の距離Ｙとの関係を示すグラフ（図５（ａ））、測定時
間と瞳孔の重心位置ＧR，ＧLとの関係を示すグラフ（図
５（ｂ））である。
【図６】上記輻輳測定における測定時間と目印１ｄの距
離Ｙとの関係を示すグラフ（図６（ａ））、測定時間と
輻輳角２θとの関係を示すグラフ（図６（ｂ））であ
る。
離Ｙとの関係を示すグラフ（図６（ａ））、測定時間と
輻輳角２θとの関係を示すグラフ（図６（ｂ））であ
る。
１ｅ…目印移動装置、Ｅ…両眼、１ｈ…ダイクロイック
ミラー、１ｉ…ミラー、１ｃ…額当接部、１ｂ…顎設置
台、１ａ…基部、１…視標提示部、１ｇ…照明光学系、
１ｆ…包囲体、１ｄ…目印、２ｃ…コンピュータ（演算
手段）、２θ…輻輳角、３…表示器、２ａ，２ｂ…Ａ／
Ｄ変換器、Ａ，Ｂ…カメラ、ＧL…重心位置、ＧR…重心
位置、ＬＥＤ…発光ダイオード、ＯR，ＯL…基準点、Ｘ
R，ＸL…移動量（変化量）、Ｙ…距離、θR，θL…角
度。
ミラー、１ｉ…ミラー、１ｃ…額当接部、１ｂ…顎設置
台、１ａ…基部、１…視標提示部、１ｇ…照明光学系、
１ｆ…包囲体、１ｄ…目印、２ｃ…コンピュータ（演算
手段）、２θ…輻輳角、３…表示器、２ａ，２ｂ…Ａ／
Ｄ変換器、Ａ，Ｂ…カメラ、ＧL…重心位置、ＧR…重心
位置、ＬＥＤ…発光ダイオード、ＯR，ＯL…基準点、Ｘ
R，ＸL…移動量（変化量）、Ｙ…距離、θR，θL…角
度。
Claims (2)
- 【請求項１】 基準面に対して垂直方向に移動する目印
と、前記基準面に平行な平面内に配置された２つの瞳孔
をそれぞれ撮像する２つのカメラと、前記２つのカメラ
の映像信号に基づいて、撮像されたそれぞれの前記瞳孔
の像のそれぞれの前記カメラの撮像面内における移動量
を求め、これらの移動量と、前記目印の前記基準面から
の距離とを用いて輻輳角を求める演算手段とを備えるこ
とを特徴とする輻輳角測定装置。 - 【請求項２】 前記基準面に配置される瞳孔を照明する
照明光が、前記瞳孔を含む眼球の角膜で反射されてなる
角膜反射光の前記撮像面内における像の位置又はその重
心位置を基準点とし、前記演算手段は、この基準点から
当該瞳孔の像の重心位置までの距離の変化量を、前記瞳
孔の像の移動量として求めることを特徴とする請求項１
に記載の輻輳角測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000207234A JP2002017677A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 輻輳角測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000207234A JP2002017677A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 輻輳角測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002017677A true JP2002017677A (ja) | 2002-01-22 |
Family
ID=18704033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000207234A Pending JP2002017677A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 輻輳角測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002017677A (ja) |
Cited By (4)
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-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000207234A patent/JP2002017677A/ja active Pending
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