RU2011117271A - Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства - Google Patents

Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2011117271A
RU2011117271A RU2011117271/11A RU2011117271A RU2011117271A RU 2011117271 A RU2011117271 A RU 2011117271A RU 2011117271/11 A RU2011117271/11 A RU 2011117271/11A RU 2011117271 A RU2011117271 A RU 2011117271A RU 2011117271 A RU2011117271 A RU 2011117271A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprung mass
depreciation
vehicle
control
controller
Prior art date
Application number
RU2011117271/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493987C2 (ru
Inventor
Кайдзи ИТАБАСИ
Гохки КИНОСИТА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2011117271A publication Critical patent/RU2011117271A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493987C2 publication Critical patent/RU2493987C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/16—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/16—Pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

1. Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства, включающая в себя контроллер амортизации подрессоренной массы, который устанавливает величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы для амортизации колебаний подрессоренной массы, которые возникают в кузове транспортного средства в ответ на входное воздействие от дороги или требуемый водителем крутящий момент, и контроллер приведения в движение, который управляет выходным сигналом блока приведения в движение транспортного средства таким образом, чтобы создавать величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, тем самым осуществляя управление амортизацией подрессоренной массы, отличающаяся тем, что:контроллер приведения в движения выполнен с возможностью разрешения или запрещения выполнения управления амортизацией подрессоренной массы согласно, по меньшей мере, одному из: условий работы транспортного средства, условий состояния транспортного средства и требований водителя.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что условия работы транспортного средства включают скорость транспортного средства, положение передачи трансмиссии, установленной в транспортном средстве, рабочее состояние дроссельной заслонки и условия вращения ведущих колес.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что условия состояния транспортного средства включают температуру электродвигателя, который приводит в действие дроссельную заслонку транспортного средства, состояния устройств или компонентов, связанных с управлением амортизацией подрессоренной массы, и состояние электронного блока управления, пре

Claims (20)

1. Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства, включающая в себя контроллер амортизации подрессоренной массы, который устанавливает величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы для амортизации колебаний подрессоренной массы, которые возникают в кузове транспортного средства в ответ на входное воздействие от дороги или требуемый водителем крутящий момент, и контроллер приведения в движение, который управляет выходным сигналом блока приведения в движение транспортного средства таким образом, чтобы создавать величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, тем самым осуществляя управление амортизацией подрессоренной массы, отличающаяся тем, что:
контроллер приведения в движения выполнен с возможностью разрешения или запрещения выполнения управления амортизацией подрессоренной массы согласно, по меньшей мере, одному из: условий работы транспортного средства, условий состояния транспортного средства и требований водителя.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что условия работы транспортного средства включают скорость транспортного средства, положение передачи трансмиссии, установленной в транспортном средстве, рабочее состояние дроссельной заслонки и условия вращения ведущих колес.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что условия состояния транспортного средства включают температуру электродвигателя, который приводит в действие дроссельную заслонку транспортного средства, состояния устройств или компонентов, связанных с управлением амортизацией подрессоренной массы, и состояние электронного блока управления, предусмотренного для реализации управления амортизацией подрессоренной массы.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что требования водителя включают состояние педали тормоза, которой управляет водитель, и требование водителя на выполнение управления амортизацией подрессоренной массы.
5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
блок настройки модели начала управления амортизацией подрессоренной массы, который устанавливает модель управления в момент начала управления амортизацией подрессоренной массы в одну из модели начала управления амортизацией подрессоренной массы для немедленного достижения величины управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы и модели начала управления амортизацией подрессоренной массы для постепенного достижения величины управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы согласно, по меньшей мере, одному из условий работы транспортного средства, условий состояния транспортного средства и требований водителя, когда выполнение управления амортизацией подрессоренной массы разрешено, в то время как управление амортизацией подрессоренной массы не выполняется,
при этом контроллер приведения в движение выполнен с возможностью управления выходным сигналом блока приведения в движение транспортного средства на основе результата установки блока настройки модели начала управления амортизацией подрессоренной массы.
6. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
блок настройки модели окончания управления амортизацией подрессоренной массы, который устанавливает модель управления в момент завершения управления амортизацией подрессоренной массы в одну из модели окончания управления амортизацией подрессоренной массы для немедленного окончания управления амортизацией подрессоренной массы и модели окончания управления амортизацией подрессоренной массы для постепенного окончания управления амортизацией подрессоренной массы согласно, по меньшей мере, одному из условий работы транспортного средства, условий состояния транспортного средства и требований водителя, когда выполнение управления амортизацией подрессоренной массы запрещено, в то время как выполняется управление амортизацией подрессоренной массы,
при этом контроллер приведения в движение выполнен с возможностью управления выходным сигналом блока приведения в движение транспортного средства на основе результата установки блока настройки модели окончания управления амортизацией подрессоренной массы.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы запрещает выполнение управления амортизацией подрессоренной массы, когда выполняется управление верхним ограничением скорости для ограничения скорости транспортного средства до установленной верхней предельной скорости.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы запрещает выполнение управления амортизацией подрессоренной массы, когда скорость транспортного средства равна или превышает заданную скорость.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы выполнен с возможностью уменьшения величины управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, когда выполняется управление верхним ограничением скорости для ограничения скорости транспортного средства до установленной верхней предельной скорости.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы уменьшает величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, когда скорость транспортного средства увеличивается, когда скорость транспортного средства равна или превышает заданную скорость.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что колебания подрессоренной массы включают в себя, по меньшей мере, одни из колебаний, возникающих в направлении вертикального колебания транспортного средства, и колебаний, возникающих в направлении продольных колебаний транспортного средства.
12. Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства, включающая в себя контроллер амортизации подрессоренной массы, который устанавливает величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы для амортизации колебаний подрессоренной массы, которые возникают в кузове транспортного средства в ответ на входное воздействие от дороги или требуемый водителем крутящий момент, и контроллер приведения в движение, который управляет выходным сигналом блока приведения в движение транспортного средства таким образом, чтобы создавать величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, отличающаяся тем, что:
контроллер приведения в движения выполнен с возможностью начала или прекращения управления амортизацией подрессоренной массы согласно, по меньшей мере, одному из: условий работы транспортного средства, условий состояния транспортного средства и требований водителя.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что условия работы транспортного средства включают скорость транспортного средства, положение передачи трансмиссии, установленной в транспортном средстве, рабочее состояние дроссельной заслонки и условия вращения ведущих колес.
14. Система по п.12, отличающаяся тем, что условия состояния транспортного средства включают температуру электродвигателя, который приводит в действие дроссельную заслонку транспортного средства, состояния устройств или компонентов, связанных с управлением амортизацией подрессоренной массы, и состояние электронного блока управления, предусмотренного для реализации управления амортизацией подрессоренной массы.
15. Система по п.12, отличающаяся тем, что требования водителя включают состояние педали тормоза, которой управляет водитель, и требование водителя на выполнение управления амортизацией подрессоренной массы.
16. Система по п.12, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы запрещает выполнение управления амортизацией подрессоренной массы, когда выполняется управление верхним ограничением скорости для ограничения скорости транспортного средства до установленной верхней предельной скорости.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы запрещает выполнение управления амортизацией подрессоренной массы, когда скорость транспортного средства равна или превышает заданную скорость.
18. Система по п.12, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы выполнен с возможностью уменьшения величины управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, когда выполняется управление верхним ограничением скорости для ограничения скорости транспортного средства до установленной верхней предельной скорости.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что контроллер амортизации подрессоренной массы уменьшает величину управляющего воздействия по амортизации подрессоренной массы, когда скорость транспортного средства увеличивается, когда скорость транспортного средства равна или превышает заданную скорость.
20. Система по п.12, отличающаяся тем, что колебания подрессоренной массы включают в себя, по меньшей мере, одни из колебаний, возникающих в направлении вертикального колебания транспортного средства, и колебаний, возникающих в направлении продольных колебаний транспортного средства.
RU2011117271/11A 2008-10-31 2009-10-06 Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства RU2493987C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008282514 2008-10-31
JP2008-282514 2008-10-31
JP2009-035557 2009-02-18
JP2009035557A JP5262811B2 (ja) 2008-10-31 2009-02-18 車両のバネ上制振制御装置
PCT/IB2009/007049 WO2010049769A1 (en) 2008-10-31 2009-10-06 Sprung mass damping control system of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011117271A true RU2011117271A (ru) 2012-12-10
RU2493987C2 RU2493987C2 (ru) 2013-09-27

Family

ID=41278855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011117271/11A RU2493987C2 (ru) 2008-10-31 2009-10-06 Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9067601B2 (ru)
EP (1) EP2344368B1 (ru)
JP (1) JP5262811B2 (ru)
CN (2) CN103786721B (ru)
RU (1) RU2493987C2 (ru)
WO (1) WO2010049769A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5573456B2 (ja) * 2010-07-23 2014-08-20 日産自動車株式会社 電動車両の制振制御装置および電動車両の制振制御方法
JP5672869B2 (ja) * 2010-09-07 2015-02-18 日産自動車株式会社 車体制振制御装置
JP5724282B2 (ja) * 2010-10-12 2015-05-27 日産自動車株式会社 車体制振制御装置
JP2012092946A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Yanmar Co Ltd 作業車両
GB2489402A (en) * 2011-03-21 2012-10-03 Perkins Engines Co Ltd Controlling an engine based on a theoretical engine speed limit
WO2012147164A1 (ja) * 2011-04-26 2012-11-01 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
AU2011369073B2 (en) * 2011-05-26 2015-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vibration damping control device
JP5895368B2 (ja) * 2011-06-09 2016-03-30 日産自動車株式会社 制駆動力制御装置および制駆動力制御方法
KR101416355B1 (ko) * 2011-12-09 2014-07-09 현대자동차 주식회사 엔진 토크 제어 방법
WO2013100122A1 (ja) * 2011-12-28 2013-07-04 日産自動車株式会社 車両の制御装置
DE112012005719B4 (de) * 2012-01-20 2020-09-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugschwingungsverringerungsvorrichtung
EP2808210B1 (en) * 2012-01-25 2018-03-21 Nissan Motor Co., Ltd Vehicle control system and vehicle control method
US9187090B2 (en) * 2012-02-16 2015-11-17 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle body vibration-damping control device
WO2013122105A1 (ja) * 2012-02-16 2013-08-22 日産自動車株式会社 車体制振制御装置
US9452653B2 (en) * 2012-03-15 2016-09-27 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle controlling apparatus and method
JP5751385B2 (ja) * 2012-05-14 2015-07-22 日産自動車株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
EP2851250B1 (en) * 2012-05-14 2016-03-02 Nissan Motor Co., Ltd Vehicle control device, and vehicle control method
US9133781B2 (en) 2012-06-28 2015-09-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle integrated control device
CN104583039B (zh) * 2012-08-16 2019-05-17 捷豹路虎有限公司 用于控制车辆速度以提高乘员舒适度的系统和方法
WO2014027113A1 (en) 2012-08-16 2014-02-20 Jaguar Land Rover Limited Improvements in vehicle speed control
JP6186709B2 (ja) * 2012-12-03 2017-08-30 日産自動車株式会社 車両の制駆動力制御装置
PL2799310T3 (pl) 2013-04-30 2018-06-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Dostarczanie momentu obrotowego wspomagania bez czujnika momentu obrotowego kierownicy
JP6236884B2 (ja) * 2013-06-04 2017-11-29 アイシン精機株式会社 車両制御装置
US20160144855A1 (en) * 2013-08-05 2016-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vibration damping control system for vehicle
JP2015105624A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 トヨタ自動車株式会社 車両の車体振動制御装置
JP5949735B2 (ja) 2013-11-29 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両の車体振動制御装置
JP2015105623A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 トヨタ自動車株式会社 車両の車体振動制御装置
JP6482789B2 (ja) * 2014-08-19 2019-03-13 Ｋｙｂ株式会社 サスペンション制御装置
US10144445B2 (en) 2014-09-15 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Modified static tire model for providing assist without a torque sensor for zero to low vehicle speeds
JP6481329B2 (ja) 2014-10-28 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 車両のばね上振動抑制装置
JP2016120799A (ja) * 2014-12-24 2016-07-07 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 自動二輪ブレーキ・サスペンション制御用電子制御ユニット
JP6265180B2 (ja) 2015-08-05 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US10464594B2 (en) * 2015-09-03 2019-11-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Model based driver torque estimation
US10336363B2 (en) 2015-09-03 2019-07-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Disabling controlled velocity return based on torque gradient and desired velocity error
JP6233608B2 (ja) * 2015-10-13 2017-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP6233609B2 (ja) * 2015-10-27 2017-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP6194942B2 (ja) * 2015-11-20 2017-09-13 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
JP6884985B2 (ja) * 2016-02-05 2021-06-09 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド車両の発進加速時制御システム、ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の発進加速時制御方法
US10155534B2 (en) 2016-06-14 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driver intent estimation without using torque sensor signal
GB2552021B (en) 2016-07-08 2019-08-28 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
US10286745B2 (en) * 2016-11-07 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle damping control
JP6658612B2 (ja) * 2017-02-27 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP7107716B2 (ja) * 2018-03-27 2022-07-27 日立Astemo株式会社 車両制御装置及び車両
US11326656B2 (en) * 2018-05-08 2022-05-10 Gkn Automotive Ltd. Controlling an actuator of an actuator unit of a motor vehicle
JP7205396B2 (ja) * 2019-06-14 2023-01-17 トヨタ自動車株式会社 車両駆動システム
CN114127659B (zh) * 2019-07-18 2024-02-27 株式会社安川电机 控制系统、控制方法以及非易失性存储器件
CN112046455B (zh) * 2020-09-21 2021-11-09 武汉大学 一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3638770A (en) * 1969-10-06 1972-02-01 Westinghouse Air Brake Co Brake and propulsion controller
US4871039A (en) 1987-04-03 1989-10-03 Koyo Seiko Co., Ltd. Power steering system incorporating electric motor
JPS6412961A (en) 1987-07-03 1989-01-17 Mazda Motor Slip control device for automobile
JPH01271617A (ja) 1988-04-20 1989-10-30 Mitsubishi Motors Corp 車両のスリップ制御装置
US5183127A (en) 1989-09-13 1993-02-02 Mazda Motor Corporation Suspension-traction total control system
JP2839912B2 (ja) 1989-09-28 1998-12-24 マツダ株式会社 車両のサスペンション装置
US5137105A (en) 1990-01-19 1992-08-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System and method for controlling torque of driving wheel
JPH04166632A (ja) 1990-10-31 1992-06-12 Mitsubishi Motors Corp エンジンの出力制御装置
JPH0585342A (ja) 1991-09-25 1993-04-06 Mazda Motor Corp 車両のスリツプ制御装置
US5275474A (en) 1991-10-04 1994-01-04 General Motors Corporation Vehicle wheel slip control on split coefficient surface
JPH06122332A (ja) 1992-10-09 1994-05-06 Nippondenso Co Ltd 車両のスリップ制御装置
JP2981965B2 (ja) 1993-11-29 1999-11-22 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3304575B2 (ja) 1993-12-17 2002-07-22 トヨタ自動車株式会社 アンチロック制御装置
JPH07324641A (ja) 1994-04-07 1995-12-12 Mitsubishi Motors Corp 車両の駆動力制御装置
JPH07333239A (ja) 1994-06-09 1995-12-22 Toyota Motor Corp 車両のアンチスキッド制御装置
US5711024A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh System for controlling yaw moment based on an estimated coefficient of friction
EP0743215B1 (en) * 1995-05-19 2000-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for reducing vibrations
JP3098425B2 (ja) 1996-05-22 2000-10-16 株式会社豊田中央研究所 車両のばね上ばね下相対速度算出装置
US5852787A (en) 1996-09-03 1998-12-22 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle suspension control
JPH1137872A (ja) 1997-07-24 1999-02-12 Aisin Seiki Co Ltd タイヤトルク計測装置およびアンチスキッド制御装置
DE19838336A1 (de) * 1998-08-24 2000-03-02 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung der Bewegung eines Fahrzeugs
US6837217B1 (en) * 1999-07-28 2005-01-04 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for motor-driven throttle valve, automobile, method of measuring temperature of motor for driving automotive throttle valve, and method of measuring motor temperature
DE10009924B4 (de) 2000-03-01 2005-11-17 Sauer-Danfoss Holding Aps Einrichtung zur Dämpfung von Nickschwingungen eines motorgetriebenen Fahrzeugs
US6441573B1 (en) * 2000-04-28 2002-08-27 Daimlercrysler Ag Blended electrical/friction braking system with electric brake feedback monitor and method of use thereof
JP2001349243A (ja) 2000-06-07 2001-12-21 Isuzu Motors Ltd エンジンの燃料噴射制御装置
US6498975B1 (en) 2000-07-18 2002-12-24 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling a transfer case which reacts to steering wheel angle position
JP4296700B2 (ja) 2000-09-14 2009-07-15 いすゞ自動車株式会社 燃料噴射量設定装置
JP3609713B2 (ja) 2000-11-07 2005-01-12 本田技研工業株式会社 車両用発進クラッチの制御装置
JP3575479B2 (ja) 2002-03-08 2004-10-13 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4356305B2 (ja) 2002-11-19 2009-11-04 株式会社デンソー 車両制御装置
CA2520539A1 (en) 2003-03-27 2004-10-07 Torotrak (Development) Ltd. Method of controlling a continuously variable transmission
JP2005069897A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 Bridgestone Corp 入力検出装置、及び、試験車両
JP4161923B2 (ja) 2004-03-09 2008-10-08 株式会社デンソー 車両安定化制御システム
JP4379184B2 (ja) * 2004-04-08 2009-12-09 日産自動車株式会社 車両の制動制御装置
US7680567B2 (en) * 2004-07-29 2010-03-16 Ford Global Technologies, Llc Method for reducing driveline vibration in a hybrid electric vehicle powertrain
JP4515201B2 (ja) * 2004-09-06 2010-07-28 株式会社デンソー 車両安定化制御システム
JP4289294B2 (ja) 2004-12-20 2009-07-01 トヨタ自動車株式会社 トラクション制御装置
JP2006281925A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Toyota Motor Corp 車両統合制御装置
JP4067539B2 (ja) 2005-06-14 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
RU2412839C2 (ru) 2006-10-19 2011-02-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления гашением колебаний транспортного средства
JP2008105471A (ja) * 2006-10-23 2008-05-08 Toyota Motor Corp 車両の制振制御装置
JP2008105494A (ja) 2006-10-24 2008-05-08 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の変速制御装置
JP4864749B2 (ja) 2007-02-01 2012-02-01 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
DE102008011575A1 (de) 2007-03-16 2008-09-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
JP4872884B2 (ja) 2007-11-01 2012-02-08 トヨタ自動車株式会社 ディーゼルエンジン車両の制振制御装置
JP5092695B2 (ja) 2007-11-01 2012-12-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置
JPWO2010050070A1 (ja) 2008-10-31 2012-03-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置
GB2481877A (en) 2008-10-31 2012-01-11 Toyota Motor Co Ltd Driving force controller and controlling method of driving force controller
JP4938809B2 (ja) 2009-01-27 2012-05-23 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置
JP5347702B2 (ja) 2009-05-13 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
US9045033B2 (en) 2009-05-13 2015-06-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vibration-damping controlling apparatus
JP5444111B2 (ja) 2009-05-13 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103786721B (zh) 2016-06-22
JP2010132254A (ja) 2010-06-17
CN103786721A (zh) 2014-05-14
US20110213527A1 (en) 2011-09-01
US9067601B2 (en) 2015-06-30
WO2010049769A1 (en) 2010-05-06
CN102292248B (zh) 2014-03-05
EP2344368B1 (en) 2017-07-05
RU2493987C2 (ru) 2013-09-27
CN102292248A (zh) 2011-12-21
EP2344368A1 (en) 2011-07-20
JP5262811B2 (ja) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011117271A (ru) Система управления амортизацией подрессоренной массы транспортного средства
US7720583B2 (en) Vehicle control apparatus and method of suppressing vibration of vehicle
RU2634516C2 (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
GB2477656B (en) Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device
US20060278197A1 (en) Vehicle control apparatus and throttle trouble handling method
JP2012500742A (ja) 車両用速度制御システム
WO2009051190A1 (ja) 走行制御装置及び車両
US20100292894A1 (en) Method and apparatus for controlling an active vehicle subsystem
WO2014034206A1 (ja) 車両の制御装置
CN110667401A (zh) 一种纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法
KR20170012368A (ko) 동적 토크에 대한 시간 도함수에 기초하여 차량의 파워 트레인의 토크 제어
CN108202736A (zh) 坡道起步控制方法和控制装置
ES2300038T3 (es) Procedimiento de control de un referencia de par para aplicar ruedas de una transmision automatizada para un vehiculo automovil y dispositivo correspondiente.
KR102247001B1 (ko) 엔진에 요구되는 토크의 제어
CN103612633A (zh) 一种控制发动机怠速转速的方法及设备
CN104533647A (zh) 一种发动机控制方法和装置
KR101428251B1 (ko) Ｄｃｔ 차량의 제어방법
JP5949735B2 (ja) 車両の車体振動制御装置
JP5814836B2 (ja) トラクション制御装置
JP6350318B2 (ja) 電子制御装置
TWI404871B (zh) Automatic damping method and device for electric vehicle to adapt to road conditions
WO2015019399A1 (ja) 車両の制振制御装置
RU2661238C2 (ru) Способ ускорения автомобиля
Ciarla et al. Genesis of booster curves in electric power assistance steering systems
CN104670242A (zh) 车辆的车身振动控制装置