JP5814836B2 - トラクション制御装置 - Google Patents
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Description
により前輪がリフトしている状態にあると判定された場合に、前輪がリフトした直前の前輪速を初期値として所定の補正量を用いながら順次補正演算することにより、前輪がリフトした以降の前輪速としての仮想の前輪速を算出する仮想前輪速算出部を備え、前輪リフト状態判定部により前輪がリフトしている状態にあると判定された場合に、トラクション制御開始判断部が、仮想の前輪速及び後輪速の間の偏差と所定のスリップ率との関係を判定し、且つ、エンジン出力制御部が、トラクション制御開始判断部が判定した仮想の前輪速及び後輪速の間の偏差と所定のスリップ率との関係に基づいて、後輪の駆動力を制御するものであるため、前輪がリフトしている際、仮想の前輪速を用いてトラクション制御を実行するので、前輪がリフト状態にあり、前輪の回転速度を直接検出できない状況下であっても、適切なトラクション制御を実行することができる。
詳細に説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態におけるトラクション制御装置が適用される電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
ンジェクタ51、点火装置52、及びスロットル弁53を制御することによって後輪の駆動力を制御するものである。
以上の構成を有する電子制御装置1は、以下に示すトラクション制御処理を実行することによって、前輪がリフト状態にあり、前輪の回転速度を直接検出できない状況下であっても、適切なトラクション制御を実行する。以下、図2に示すフローチャートを参照して、かかるトラクション制御処理を実行する際の電子制御装置1の動作につき、詳細に説明する。
図3は、本実施形態におけるトラクション制御処理中の前輪リフト予測処理の流れを示すフローチャートである。
図4は、本実施形態におけるトラクション制御処理中の前輪リフト判定処理の流れを示すフローチャートである。
、前輪リフト判定処理はステップS21の処理に進む。
図5は、本実施形態におけるトラクション制御処理中の仮想前輪速算出処理の流れを示すフローチャートである。
図6は、本発明の実施形態におけるトラクション制御開始判断処理の流れを示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、スリップ率算出処理が終了したタイミングで開始となり、トラクション制御開始判断処理はステップS51の処理に進む。
スリップ率との情報を取得する。ここで、前輪がリフトし得る状態にある場合のトラクション制御開始スリップ率と目標スリップ率は、前輪がリフトしている場合のトラクション制御開始スリップ率及び目標スリップ率から異ならせてもよく、例えば、高い値に設定してもよい。これにより、ステップS53の処理は完了し、トラクション制御開始判断処理はステップS54の処理に進む。
最後に、図7を参照して、以上のトラクション制御処理の具体例につき、詳細に説明する。
復帰する。
2…トラクション制御部
3…エンジン出力制御部
21…前輪リフト状態判定部
21a…前輪リフト予測部
21b…前輪リフト判定部
22…仮想前輪速算出部
23…スリップ率算出部
24…トラクション制御開始判断部
41…クランクセンサ
42…ギアポジションセンサ
43…アクセルポジションセンサ
44…前輪速センサ
45…後輪速センサ
51…インジェクタ
52…点火装置
53…スロットル弁
Claims (4)
- 従動輪である前輪の回転速度である前輪速を検出する前輪速センサと、
駆動輪である後輪の回転速度である後輪速を検出する後輪速センサと、
前記前輪速と前記後輪速との偏差と所定のスリップ率との関係を判定してトラクション制御の開始を判断するトラクション制御開始判断部と、
前記トラクション制御開始判断部の判断結果に基づいて、前記後輪の駆動力を制御するエンジン出力制御部と、
前記前輪がリフトしている状態にあるか否かを判定する前輪リフト状態判定部と、
前記前輪リフト状態判定部により前記前輪がリフトしている状態にあると判定された場合に、前記前輪がリフトした直前の前記前輪速を初期値として所定の補正量を用いながら順次補正演算することにより、前記前輪がリフトした以降の前記前輪速としての仮想の前輪速を算出する仮想前輪速算出部と、
を備え、
前記前輪リフト状態判定部により前記前輪がリフトしている状態にあると判定された場合に、前記トラクション制御開始判断部は、前記仮想の前輪速及び前記後輪速の間の偏差と所定のスリップ率との関係を判定し、且つ、前記エンジン出力制御部は、前記トラクション制御開始判断部が判定した前記関係に基づいて、前記後輪の前記駆動力を制御することを特徴とするトラクション制御装置。 - 前記仮想前輪速算出部は、前記前輪がリフトした以前の前記前輪の回転速度から求めた前記前輪の速度変化率を加味して前記所定の補正量を算出し、前記所定の補正量は、前記前輪がリフトしていると判定された時点から時間経過と共に減衰的に減少する特性を呈することを特徴とする請求項1に記載のトラクション制御装置。
- 前記前輪リフト状態判定部は、更に、前記前輪がリフトし得る状態にあるか否かを判定し、前記トラクション制御開始判断部は、前記前輪がリフトしている前記状態及び前記前輪がリフトし得る前記状態に応じて、前記所定のスリップ率を変更自在であることを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクション制御装置。
- 前記前輪リフト状態判定部は、前記前輪速が前記後輪速より第1所定値以下であって減少しており、エンジントルクが第2所定値以上であり、前記後輪速が第3所定値以上であり、且つ、前記後輪速の速度変化が第4所定値以上である場合に、前記前輪がリフトしている前記状態であると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のトラクション制御装置。
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