JP5949735B2 - 車両の車体振動制御装置 - Google Patents
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Description
車両の運転者は、車両の駆動力の有無を変更したり駆動力を増減したりしようとするときには、シフト操作を行う。そして、運転者は、車速の変化や自らに作用する慣性力の変化を体感することにより、シフト操作により達成されることが期待される駆動力の変化の通りに車両の駆動力が変化していること(駆動力の節度感)を確認する。
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
yn=anxn+an−1xn−1+an−2xn−2
−bn−1yn−1−bn−2yn−2 …(2)
駆動装置16は、エンジンが目標スロットル開度に基づいて制御され、またトランスミッションが目標減速比に基づいて制御されることにより、車体14を含む車両12に指令駆動力に対応する駆動力を付与する。車両12に駆動力が付与され駆動力が変動すると、車両の車体14が振動する。特に、車体のピッチング振動やローリング振動の如き振動は、サスペンションストローク、ピッチ角、ロール角の変化となって現れる。
この場合には、ステップ10及び20において否定判別が行われ、ステップ30及び60において否定判別が行われる。よって、ステップ80において、修正後の指令駆動力Fdfilaとして指令駆動力Fdfilを示す信号が駆動力制御ブロック22へ出力される。従って、車体振動制御装置10により通常の車体制振制御が実行される。
この場合には、ステップ10又は20において肯定判別が行われ、ステップ100において否定判別が行われる。また、ステップ110においてフラグFsが1にセットされ、ステップ120においてカウント値Cが0にリセットされる。そして、ステップ130において、修正後の指令駆動力Fdfilaとして要求駆動力Fdreqを示す信号が駆動力制御ブロック22へ出力される。従って、車体振動制御装置10により車体制振制御は実行されない。
この場合には、ステップ10及び20において否定判別が行われるが、ステップ30において肯定判別が行われる。そして、ステップ40において否定判別が行われることにより、ステップ130が実行される。
さらに、時点t5における指令駆動力Fdfilは、時点t3及びt4における要求駆動力Fdreq及び指令駆動力Fdfilに基づいて演算されるので、0よりも大きい値に演算される。
この場合には、ステップ10及び20において否定判別が行われ、ステップ30及び40において肯定判別が行われる。そして、ステップ50においてフラグFsが0にリセットされた後、ステップ60において否定判別が行われることにより、ステップ70においてカウント値Cが0にリセットされた後、ステップ80が実行される。
この場合には、ステップ10又は20において肯定判別が行われ、ステップ100において肯定判別が行われる。また、ステップ140においてフラグFsが0にリセットされると共に、フラグFrが1にセットされる。そして、ステップ150において、フィルタ処理に供されるデータがリセットされ、ステップ160において、修正後の指令駆動力Fdfilaとして要求駆動力Fdreqを示す信号が駆動力制御ブロック22へ出力される。従って、車体振動制御装置10により車体制振制御は実行されない。
Claims (3)
- 運転者の要求駆動力を演算する要求駆動力演算装置と、車両に駆動力を付与する駆動装置と、指令駆動力に基づいて前記駆動装置を制御する駆動力制御装置と、前記要求駆動力演算装置より要求駆動力を示す信号を受信し、ノッチ周波数が車体の振動の周波数成分を低減するための値に設定されたノッチフィルタであって、前記信号をフィルタ処理し、処理後の信号を前記駆動力制御装置へ指令駆動力を示す信号として出力するノッチフィルタとを有する車両の車体振動制御装置において、
前記車体振動制御装置は、前記要求駆動力を示す信号を前記駆動力制御装置へ指令駆動力を示す信号として出力する指令駆動力修正制御を行う指令駆動力修正装置を有し、前記指令駆動力修正装置は、前記指令駆動力修正制御の予め設定された終了条件が成立していない状況において、運転者により予め決定されたシフト操作及び予め決定された車両走行モードの変更操作の何れかが行われたときには、予め設定された時間に亘り、前記指令駆動力修正制御を行う
ことを特徴とする車両の車体振動制御装置。 - 請求項1に記載の車両の車体振動制御装置において、前記予め決定されたシフト操作は、車両に駆動力を付与するシフトポジションと車両に駆動力を付与しないシフトポジションとの間におけるシフト操作であることを特徴とする車両の車体振動制御装置。
- 請求項1に記載の車両の車体振動制御装置において、前記予め決定された車両走行モードの変更操作は、運転者の駆動操作に対する車両の駆動力の応答性の変化を伴う車両走行モードの変更操作であることを特徴とする車両の車体振動制御装置。
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