MX2008013342A

MX2008013342A - Metodo y sistema para monitorear la condicion de ganado.

Info

Publication number: MX2008013342A
Application number: MX2008013342A
Authority: MX
Inventors: Toby Mottram; Paul Edward Devlin
Original assignee: Iti Scotland Ltd
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2007-04-18
Publication date: 2008-11-10
Also published as: US8979757B2; CA2649807C; GB2437250A; AU2007238398A1; GB2437250B; CA2649807A1; EP2007192A1; US20140107434A1; EP2007192B1; EP2995195A2; EP2995195B1; CN101472469A; WO2007119070A1; NZ572074A; CN101472469B; EP2798948B1; EP2798948A1; US20100030036A1; GB0607657D0; GB2437250C

Abstract

Un método y sistema para monitorear la condición de ganado que comprende una pluralidad de sensores (115, 103, 113, 111, 107, 105) para detectar una pluralidad de diferentes parámetros de comportamiento de un animal. Los datos detectados se transmiten por una unidad (115), inalámbricamente, a un procesador (119) central y una pluralidad de condiciones de estado del animal se determina basándose en los datos detectados transmitidos tales como el comienzo del alumbramiento, el estado de fertilidad y otras condiciones de estado saludable. La unidad (115) puede usarse permanentemente por el animal y puede mantenerse un registro electrónico de las condiciones de estado del animal.

Description

MÉTODO Y SISTEMA PARA MONITOREAR LA CONDICIÓN DE GANADO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método y sistema para monitorear la condición de ganado. En particular, se refiere a monitorear remotamente el comportamiento y estados fisiológicos del ganado para determinar su asistencia social, salud y condición de fertilidad .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Con el conocimiento cada vez mayor de los asuntos relacionados con la salud con respecto al ganado y las pérdidas importantes que surgen a partir de un manejo deficiente de la fertilidad, la industria ganadera ha sido forzada a adaptarse para mantener registros precisos del ganado. Cuando el tamaño de las granjas incrementa, la capacidad de un ganadero para mantener los registros y rastrear anímales individuales se vuelve cada vez más difícil. Existen muchos sistemas conocidos para etiquetar electrónicamente animales para propósitos de identificación, etc. Los datos de identificación se mantienen en una unidad usada por el animal en un collarín, etiqueta para oreja o transpondedor inyectado o similar. Los datos pueden extraerse cuando se requiera en lugares fijos o móviles. También se conoce utilizar tales etiquetas para recolectar datos que se relacionan con actividades del animal, por ejemplo, US 5857434. US 5857434 describe la detección de período de celo en vacas lecheras. Una unidad de transpondedor usada en un collar alrededor del cuello del animal detecta el movimiento del animal. Durante el periodo de celo, el animal se agita y se mueve de un lugar a otro más frecuentemente. Esta actividad incrementada se detecta y se transmite, junto con los datos de identificación para el animal, a un procesador central. Los datos entonces se procesan y analizan para establecer si se detecta el período de celo y esto se indica al ganadero. El transpondedor sólo recolecta los datos de movimiento del animal. Esos datos entonces se transmiten y se procesan en forma central . El transpondedor no detecta el período de celo. Además de sólo una condición sencilla, el período de celo, se monitorea, y el sistema no proporciona datos con respecto a otras cuestiones relacionadas con la salud. Además, algunos sistemas existentes requieren que sensores sean unidos invasivamente lo cual es perturbador para el animal y requiere la experiencia de un cirujano veterinario. Además, tales formas de conexión para el animal han limitado la capacidad de transmitir información del animal para su utilización por el ganadero.

Además, sistemas existentes, tales como aquel descrito por GB 2347503 y CA 1296068, comprenden una gama de sensores para monitorear los parámetros fisiológicos de un animal para determinar la salud del animal. Sin embargo, estos requieren instrumentos sensoriales complejos e invariablemente temperamentales para poder monitorear los parámetros fisiológicos que vuelven al sistema general muy costo y por lo tanto impráctico para monitorear a todos los animales en una manada o grupo muy grande en un ambiente ganadero. Además, debido a la complejidad de estos sistemas, se requiere de asistencia profesional, tal como un cirujano veterinario, para establecer, programar y mantener el sistema lo cual es impráctico para un número extremadamente grande de animales. Además, como tales sistemas monitorean parámetros fisiológicos, es menos intuitivo para el ganadero, quien tradicionalmente se basa en la observación para monitorear la salud, para confirmar la condición indicada por el sistema, de este modo haciendo más difícil que el ganadero verifique la precisión del sistema . Además, al monitorear la condición de ganado, un período clave para el monitoreo de la salud en ganado vacuno, ovejas, caballos y cerdos se encuentra en el período inmediatamente antes y después del alumbramiento.

Ninguno de los sistemas existentes describe monitoreo especifico durante tales periodos. Actualmente, no existe ningún sistema que pueda hacer parte del monitoreo basado en condición del ganado vacuno necesario para mejorar la salud y el monitoreo de fertilidad de los animales. El monitoreo aún es por observación visual humana ya que asi ha sido desde la primera domesticación de animales. Sin embargo, se ha vuelto cada vez más deseable un mejor manejo de ganado vacuno, en particular, monitoreo de salud en ganado vacuno en el periodo inmediatamente antes y después del alumbramiento y para reducir pérdidas por distocia, hipocalcemia y otras enfermedades. También se ha vuelto cada vez más deseable reducir la pérdida de tiempo en mover animales innecesariamente para un examen veterinario. Además, es deseable proporcionar una intervención temprana en casos de metritis y cojera y de este modo mejorar la asistencia social y posiblemente la productividad de animales tales como vacas lecheras así como proporcionar una detección mejorada del período de celo. Con la escala cada vez mayor de ganadería, se ha vuelto cada vez más difícil e impráctico para el ganadero basarse en las técnicas de observación tradicionales para asegurar salud y asistencia social de su ganado. Por lo tanto ha existido una necesidad creciente de que se utilicen sistemas de monitoreo tradicionales.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La invención busca proporcionar monitoreo continuo remoto de varios parámetros que se relacionan con la condición de ganado, tal como ganado vacuno, ovejas, cerdos, caballos y similares que mitigue las desventajas antes mencionadas. Esto se logra de acuerdo con un aspecto de la presente invención mediante un método para monitorear la condición del ganado, el método comprende las etapas de: detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento de un sujeto; derivar una pluralidad de diferentes parámetros de comportamiento del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento; determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto a partir de los parámetros derivados del comportamiento; y transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente, a una computadora central . También esto se logra de acuerdo con un aspecto de la presente invención por un sistema para monitorear la condición de ganado, el sistema comprende: una pluralidad de sensores para detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento de un sujeto; medios de procesamiento para derivar una pluralidad de parámetros diferentes de comportamiento del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento y determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto; por lo menos un transmisor para transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente, a una computadora central. Además, esto se logra de acuerdo con otro aspecto de la presente invención por un dispositivo para monitorear la condición de ganado, el dispositivo comprende medios para conectar el dispositivo a un sujeto; una pluralidad de sensores para detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento del sujeto; medios de procesamiento para derivar una pluralidad de parámetros diferentes de comportamiento del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento y determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto; y un transmisor para transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente a una computadora central . En este respecto, los parámetros de comportamiento son aquellos parámetros que se relacionan con el comportamiento de un sujeto. En particular, se refiere a parámetros con respecto a la acción y respuesta de un sujeto a la estimulación o su ambiente. El monitor usado por el sujeto (animal) compara y procesa los datos con respecto de los parámetros detectados del ganado. El monitor transmite los datos; es decir por ejemplo, mediante una red de área local a un procesador, la cual a su vez puede enlazarse mediante comunicación inalámbrica a un procesador de datos central y dispositivo de almacenamiento. Los datos pueden contenerse en una base de datos local para su utilización por el ganadero y también pueden contenerse en una base de datos de información de salud nacional o veterinaria para referencia más amplia y análisis. Partiendo de los parámetros detectados, una pluralidad de condiciones de estado, tal como por ejemplo, período de celo, inicio del alumbramiento, cojera, enfermedad, puede derivarse como una indicación de la condición general del animal. Puesto que los parámetros de comportamiento son monitoreados , el sistema es menos complejo y el comportamiento monitoreado puede ser confirmado fácilmente por las observaciones del ganadero, haciendo del uso del sistema más intuitivo, de este modo incrementado la confianza del ganadero en el sistema . En una modalidad de la presente invención, el sistema comprende una red de sensores conectada al animal. Los sensores pueden incluirse en un collarín, diadema para la cabeza, etiqueta para la oreja, conexión en la cola o parches adheridos a la piel del animal o cualquier combinación de los mismos . Los sensores por lo tanto se ajustan en una forma no invasiva. Los sensores pueden conectarse en una arquitectura tipo bus para permitir una fácil adición y remoción de sensores cuando se requiera. Además, los sensores pueden ser reutilizables . Los sensores pueden medir la ubicación, movimiento, sonido y cambio óptico. El monitor usado por el animal también puede incluir un procesador para recolectar y procesar información y comunicación de control, software integrado en el procesador, un transceptor y un almacén de memoria para registrar los datos del sensor. El monitor usado por el animal se comunica con una antena externa. La antena externa puede comprender una red distribuida de antenas proporcionadas en diferentes lugares . Las antenas pueden descargar datos inalámbricamente a un sistema de cómputo local que contiene una base de datos de manejo de ganado que se analiza y proporciona el resultado de predicción y comportamiento/condición actual de los animales. El análisis se basa en modelos fisiológicos que pueden actualizarse remotamente. El sistema de la presente invención por lo tanto proporciona un manejo de ganado efectivo y asistencia veterinaria para predecir y reaccionar al comienzo de condiciones tales como el estado de fertilidad, alumbramiento y para detectar, en una fase temprana, cojera de los animales . El sistema puede extenderse fácilmente para predecir el comienzo de la enfermedad y predecir su propagación epidemiológica mediante sus enlaces a las bases de datos nacionales o de otro nivel. El sistema puede suministrarse con varios métodos para suministrar al administrador de ganado con predicciones de condiciones; éstas podrían incluir mensajes por teléfono móvil, pantallas de computadora y visualizaciones de salas de ordeñar. Los datos pueden descargarse desde las unidades de monitor usadas por el animal en la red distribuida de antenas externa utilizando protocolos de radio tales como Bluetooth o Zigbee. Las antenas pueden colocarse cerca de los puntos de congregación para el ganado, tales como área de alimentación, artesas de agua, etc. Los datos pueden transferirse a un procesador local donde el análisis de datos se lleva a cabo proporcionando información al ganadero y/o descargando un resumen de datos a una base de datos regional o nacional, donde los datos se correlacionan . El sistema de la presente invención puede utilizarse para detectar el comienzo de alumbramiento, enfermedad tal como cojera y estado de fertilidad. La meta es que una red de sensores físicos se utilice para determinar los indicadores de comportamiento y fisiológicos del estado de condición y una condición de la hora del inicio de una condición subsiguiente. Varios parámetros del animal se registran electrónicamente por la unidad de monitor usada por el animal que puede comunicarse con cualquier vehículo equipado adecuadamente, recepción de mercado, matadero público para monitorear la salud y asistencia social de un animal conforme se mueve a través de la cadena alimenticia. La conexión de la unidad de monitor se diseña para ser fuerte de modo que pueda usarse por períodos prolongados continuos cuando sea necesario, por ejemplo, durante la vida del animal. La unidad de monitor puede registrar un registro de estado de salud del animal. Este registro almacenado dentro de la unidad de monitor entonces se conecta permanentemente al animal, es decir, se usa durante la vida del animal. Los datos almacenados pueden incluir, por ejemplo, datos de nacimiento, ubicación de nacimiento, lactancias subsecuentes, fecha de alumbramiento, incidentes de salud pasados o pronosticados, etc. La unidad de monitor es una unidad "inteligente" que incorpora múltiples sensores, una infraestructura versátil de comunicación y múltiples modelos de comportamiento. La unidad de la presente invención puede incorporar sensores multimodales que incorporan análisis de comportamiento y fisiológico para monitorear condiciones específicas en el ganado que permite que múltiples condiciones sean monitoreadas simultáneamente. La unidad de monitor también puede recibir datos de la computadora central tales como datos de condición de estado derivados de los datos detectados, cualesquier datos ambientales, datos de condición de estado manualmente ingresados tales como fechas actuales de alumbramiento y otras cuestiones de salud observadas por el ganadero, que programan datos para reprogramar la unidad de monitor.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para un entendimiento completo de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada tomada junto las figuras anexas, en donde: La Figura 1 es un diagrama esquemático del sistema de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 2 es un diagrama de bloque esquemático del dispositivo usado por el animal de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 3 es un diagrama de flujo del método de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 4 es un diagrama de flujo de la etapa sensorial del método de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y la Figura 5a, la Figura 5b y la Figura 5c son una representación gráfica de un ejemplo de una condición monitoreada de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a las Figuras 1 y 2, el sistema de acuerdo con una modalidad de la presente invención comprende un collar 101 ajustado alrededor del cuello de un animal. Una unidad 115 de monitor se conecta al collarín 101. Aunque en esta modalidad la unidad 115 se ajusta en un collarín, puede apreciarse que la unidad puede ajustarse en cualquier dispositivo accesorio conveniente tal como por ejemplo una etiqueta 103 para oreja, diadema 105 para cabeza, conexión 107 para pata o banda (no mostrada aquí) , parches 109, 111 transdérmicos , bolo 113 ingerido o cualquiera de estos además o en lugar del collar 101. La unidad 115 se pretende para ser conectada al animal para monitoreo continuo. La conexión necesita ser fuerte para permanecer conectada al animal durante un período continuo, el cual en algunas circunstancias puede ser la vida del animal. Aunque el collar se muestra ajustado alrededor del cuello de una vaca, puede apreciarse que el aparato pueda unirse a cualquier animal tal como por ejemplo, vaca lechera, vaca para carne, búfalo, borrego, cabra, cerdo, caballo y similares. El collar 101 se ajusta para hacer un ajuste a presión de modo que no se pueda mover en forma deslizable a lo largo del cuello del animal cuando la cabeza del animal se mueva hacia arriba y hacia abajo extensivamente como cuando el animal está alimentándose o bebiendo. El accesorio de collar 101 debe ser seguro para evitar pérdida accidental durante actividades normales del animal tal como rascarse contra un poste y chocar contra las barras de una rejilla en una artesa de alimentación, etc. El accesorio de collar 101 puede ser por medio de una hebilla, broche deslizante, etc. El accesorio puede incluir un dispositivo autotensor para mantener una tensión predeterminada para asegurar un ajuste preciso del collar. La unidad 115 pude montarse en el collar 101 o puede formarse integral con el collar 101. El collar 101 además comprende una antena (no mostrada aquí) que puede ser contenida en la unidad 115 o dentro del collar 101. La unidad 115 comprende una pluralidad de sensores 201, 203, 205 para monitorear los parámetros de comportamiento por lo menos y también los sensores para monitorear los parámetros fisiológicos como se muestra, por ejemplo, en la Figura 2. La Figura 2 ilustra 3 sensores, un acelerómetro 201 3-D, un localizador 203 (tal como GPS) y un micrófono 205. Sin embargo, cualquier número de sensores puede visualizarse tales como sensores electromagnéticos o de efecto de campo, por ejemplo, sensores de efecto Hall o distancias de sensores terrestres. El aparato además puede comprender medios para monitorear la distancia del collar sobre el terreno. Ésta puede ser en combinación con un sensor para indicar la posición normal del cuello del animal con respecto a su cuerpo. La distancia al terreno del collar puede proporcionar una indicación de si el animal está parado o echado. Esto puede comprender un sensor de margen conectado al collar en el interior del cuello del animal, señalando en un ángulo que, para el margen medio de lo que se considera un reposo normal del cuello, asume una orientación vertical o casi vertical y por lo tanto proporciona un margen vertical a partir de la ubicación del sensor al nivel del terreno. La detección de la orientación del cuello puede lograrse utilizando inclinómetros , sensores de inclinación o magnetometro que proporciona una información geométrica, cualquier dispositivo de medición de distancia o fijo montado en el collar en el interior del cuello del animal, puede verificarse fácilmente contra una gama de orientaciones aceptables para suministrar una distancia válida del cuello sobre el terreno. Sensores de medición de distancia económicos pueden utilizarse, tal como por ejemplo un sensor de medición de distancia ultrasónico que puede proporcionar precisiones tolerables cuando se miden desde puntos de referencia fijos que se proyectan en las texturas del terreno variadas tales como pasto, cama de paja, piso de concreto, etc. La capacidad de discriminar condiciones de estar de pie y echado de un animal puede ser invaluable para determinar una condición de estado del animal. Por ejemplo, durante el alumbramiento, es importante saber que el animal se levanta rápidamente en el posparto. Esto indica que la madre es capaz de expulsar y limpiar a su cría. El aparato además puede incluir una pluralidad de sensores 207 remotos colocados en cualquier lugar en el exterior del alojamiento del animal de la unidad 115 tal como sensores para medir la temperatura corporal, humedad, pH de fluidos biológicos, potenciales eléctricos de procesos fisiológicos, efectos Hall, sensores ópticos de flujo sanguíneo y oxigenación sanguínea, vocalización y respiración, contenidos de exhalación y saliva, temperatura ambiental y humedad. Estos sensores remotos pueden encontrarse en un bolo 113 ingerido, o parches 109, 111.

Sensores remotos adicionales pueden incluirse en las etiquetas 103 para orejas, la diadema 105 para cabeza y/o la conexión 107 para pata. En una disposición alternativa, la unidad 115 puede montarse en la etiqueta 103 para oreja, la diadema 105 para cabeza o conexión 107 para pata, etc. La unidad 115 además comprende un procesador 209 local el cual se conecta a los sensores 201, 203, 205, mediante, convertidores 211_1, 211_2 y 211_3 de análogo a digital respectivos. La pluralidad de sensores 207 remotos se conecta al procesador 209 mediante un enlace inalámbrico tal como una radio de onda corta. Las salidas de los sensores 207 remotos se digitalizan mediante convertidores de análogo a digital respectivos (no mostrados aquí) . La unidad 115 puede comprender además medios de preprocesamiento (no mostrados aquí) para procesar las salidas de los sensores antes de la transmisión, por ejemplo, filtración. Cada sensor 207 remoto tiene un identificador único asociado con un animal particular para evitar que sensores remotos unidos a una bestia cercana se reciban y procesen mediante el procesador local . La unidad 115 además comprende un almacén 213 de memoria local, una fuente 215 de energía y un dispositivo 217 transceptor conectado al procesador 209. La fuente 215 de energía puede comprender baterías reemplazables o recargables. La unidad 115 incluye acceso conveniente a un alojamiento de batería para su reemplazo, etc., de las baterías de la fuente 215 de energía. Los sensores 201, 203, 205 y 207 se conectan mediante una arquitectura de bus de modo que los sensores adicionales puedan agregarse o removerse cuando se requiera. De preferencia, los sensores se pueden reutilizar de modo que puedan re-programarse y ajustarse en otro animal, etc. El sistema además comprende por lo menos una antena 117 fija. La antena 117 fija se proporciona en un lugar en la granja donde el animal se espera que esté en cercanía de por lo menos un día de modo que los datos recolectados por la unidad 115 puedan descargarse. La antena 117 puede localizarse en la entrada o salida de una sala de ordeñar o en una artesa de beber o de alimentación, por ejemplo. La antena puede formar parte de una red distribuida de antenas localizadas en varios lugares tales como artesas para beber, cobertizos, salas de ordeñar, etc. Las descargas de datos pueden requerirse en más o menos intervalos frecuentes. Por ejemplo, si los datos sensoriales producidos indican que el animal está en ansiedad, el sistema puede solicitar mediante la antena 117 descargas más frecuentes. Además, cuando la fecha prevista de alumbramiento se aproxima, las descargas podrían hacerse más frecuentemente, es decir, intervalos de 3 horas. Esto es posible ya que muchos animales se alojan en corrales conforme se aproxima el alumbramiento y podrían alojarse por lo tanto en la cercanía de por lo menos una antena para descargas frecuentes convenientes. El sistema además comprende una computadora 119 local (PC) que tiene una pantalla e impresora conectadas a la misma. La computadora 119 local se conecta remotamente en una base 121 de datos nacional, mediante, es decir, la Internet. La computadora 119 local también puede proporcionar salida en un dispositivo 123 electrónico portátil tal como un teléfono móvil o computadora tipo laptop . La computadora 119 local proporciona comunicación de dos vías con la antena 117 de modo que una unidad 115 puede ser programa o restablecida por el ganadero o re-programada automáticamente para solicitar descargas más frecuentes por ejemplo. Además, la comunicación de dos vías entre la computadora 119, la antena 117 y la unidad 115 permite que otros datos sean transferidos a la unidad 115. Con referencia a las Figuras 3 y 4, la operación del aparato se describirá en mayor detalle. Los sensores 201, 203, 205, 207 monitorean continuamente una variedad de parámetros de comportamiento (y fisiológico) del animal. El resultado digitalizado de los sensores 201, 203, 205 y 207 se compara por el procesador 209 y se almacena en la memoria 213 local. En un intervalo de tiempo predeterminado o con lo detectado de la unidad 115 en la cercanía de una antena 105, los datos comparados durante ese intervalo de tiempo se transmiten por el transceptor 217 a la antena 117. Estos datos entonces se transfieren a la computadora 119 local de la granja. La computadora 119 de la granja almacena registros por cada animal en virtud del identificador único del animal que puede almacenarse en su etiqueta 103 para oreja. Este identificador puede enlazarse virtualmente a la identidad legislativa electrónica única del animal. Cuando los datos se descargan de la antena 117, es decir en una base diaria. Los registros de la granja pueden actualizarse automáticamente proporcionando al ganadero con un estado actualizado de cada animal. El estado actualizado del animal también puede comunicarse para su almacenamiento en el almacén 213 local de la unidad 115 de modo que estos datos puedan descargarse de la unidad 115 en el caso de que el animal salga de la granja. Los datos almacenados en la computadora 119 de la granja y/o el almacén 213 local de la unidad 115 pueden incluir el identificador único del animal, la condición actual, por ejemplo, virgen, preñada, lactación, número de lactaciones, días con leche, cojera, fecha prevista de alumbramiento, siguiente período de celo previsto (estado de fertilidad) , enfermedad supuesta, de la última actualización donde los datos se analizan. Las diversas salidas del sensor que indican el estado 301 de comportamiento del animal se reciben por el sistema 119 de computadora mediante la antena 117. Estos datos se comparan con un modelo de datos fisiológicos de referencia de las salidas de sensor y el estado 301 de comportamiento. El acelerómetro 201 3-D registra la orientación espacial y movimiento de la cabeza del animal. Estos datos se analizan por la computadora 119 de la granja para indicar los patrones de comportamiento tales como el tiempo que se pasa echada, de pie, caminando 401 y el tiempo que se pasa alimentándose o bebiendo 403. El micrófono 205 registra los ruidos hechos por el animal que pueden analizarse para indicar el tiempo que se pasa comiendo, rumiando (en el caso de un rumiante) y vocalización 403 y además la frecuencia de respiración y la frecuencia cardiaca. El localizador 205 proporciona la ubicación del animal 405. La ubicación 407 relativa también puede monitorearse . Los datos de ubicación pueden analizarse para indicar si el animal está con la manada o se mantiene con la manada que puede indicar problemas de salud. Esos son ejemplos solamente y un número de entradas sensoriales adicionales pueden analizarse para proporcionar entradas adicionales al estado 301 de comportamiento del animal. Por ejemplo, los sensores 207 remotos adicionales pueden incluir monitorear cambio de estado de un músculo o grupo de músculos o el grado de contracción de un músculo, por ejemplo, Electrohisterograma (EHG) , frecuencia cardiaca fetal, temperatura corporal y oxigenación sanguínea. En un ejemplo particular, el resultado del acelerómetro 201 indica el movimiento de la cabeza del animal y en combinación con el resultado del localizador 203 indican cuándo la cabeza del animal se está alimentando o bebiendo. Patrones de alimentación o bebida erráticos podrían indicar que el animal está enfermo y/o angustiado. Si el movimiento de la cabeza es vigoroso durante la alimentación, esto puede indicar que el animal está saludable. Umbrales de las frecuencias del movimiento de la cabeza pueden establecerse mientras se toma en consideración el tipo de alimento y la textura y la edad del animal de modo que la frecuencia del movimiento de la cabeza sobre el umbral indica que el animal está saludable y bajo el umbral indica que el animal está enfermo. La fecha del resultado de los sensores 201, 203, 205 también puede utilizarse para predecir el estado de fertilidad tal como el período de celo. Se observa que muchos animales cambian su patrón de comportamiento en este tiempo. Generalmente se vuelven más activos, se mueven vigorosamente, y se agitan más. El acelerómetro y localizador indican una actividad incrementada de andar en el animal. Su ubicación relativa con otros animales también puede proporcionar una indicación del estado de fertilidad. El estado 301 de comportamiento del animal también puede utilizarse para indicar la salud 303 general, tal como por ejemplo, la predicción del comienzo del alumbramiento y la lactación subsiguiente, la frecuencia cardiaca fetal que indica la salud del nonato, la detección de las desviaciones de un patrón que indica salud, detección de hipocalcemia, detección de distocia, alumbramiento, metritis, cojera, acidosis y cetosis y el estado 305 de fertilidad tal como el período de celo. Entrada adicional mediante la computadora 119 de la granja puede proporcionarse por la entrada 307 manual por el ganadero y/o los sensores 309 de leche que monitorean la producción de leche, etc. Otras entradas pueden considerarse tal como los datos detectados del ambiente tal como la temperatura y la humedad, las condiciones climáticas proporcionadas desde otras fuentes. El resultado del estado 303 de salud, el estado 305 de fertilidad, se proporcionan al ganadero mediante una pantalla o impresora para la acción 311 tal como inseminación, inspección, etc. De esta manera, el sistema proporciona una forma efectiva para informar al ganadero de varios estados de condición de cada animal de modo que el ganadero tenga un mejor conocimiento de la condición de su ganado para permitirle manejar la alimentación, ubicación, alojamiento, productos minerales, requerimientos de fármacos. Las predicciones proporcionadas por el sistema también permiten al ganadero manejar más fácilmente los recursos de la granja, etc. El sistema puede proporcionar un sistema de alarma para indicar un estado de condición urgente tal como dificultades en el alumbramiento o indicación de enfermedad seria tal como hipocalcemia e hipomagnesemia que requieren atención inmediata. Como se ilustra en la Figura 5, un ejemplo de una condición monitoreada por una modalidad de la presente invención se ilustra, cojera. La cojera, en particular en vacas lecheras es problemática, y por lo tanto es altamente deseable monitorear tal condición en vacas lecheras . Como se ilustra en la Figura 5a, el modo de andar normal de un animal se representa generalmente como un movimiento de la cabeza suave rítmico que se detecta por el sensor 201 de acelerómetro . Sin embargo, en un animal que cojea el movimiento es más errático con movimientos espasmódicos como se ilustra en la Figura 5b. Este resultado se analiza por la computadora de la granja, por ejemplo, al contar las particularidades novedosas o midiendo el cambio de inclinación o área de integración bajo un RMS o por FFT de los datos de frecuencia para detectar anomalías como se ilustra en la Figura 5c.

Numerosas técnicas matemáticas se encuentran disponibles y pueden superponerse para extraer características de los datos . Aunque una modalidad preferida del método y sistema se ha ilustrado en las figuras anexas y descrito en la descripción detallada anterior, se entenderá que la invención no se limita a una modalidad descrita, sino tiene capacidad de numerosas variaciones, modificaciones sin apartarse del alcance de la invención como se establece en las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones.
REIVINDICACIONES 1. Un método para monitorear la condición de ganado, el método caracterizado porque comprende las etapas de: detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento de un sujeto; derivar una pluralidad de diferentes parámetros de comportamiento del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento; determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto a partir de los parámetros de comportamiento derivados ; y transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente a una computadora central . 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de diferentes parámetros de comportamiento incluyen por lo menos dos de: actividades de caminar del sujeto; actividades de estar de pie del sujeto; actividades de estar echado del sujeto; ubicación absoluta del sujeto; ubicación relativa del sujeto a otro sujeto; actividades de alimentación del sujeto; y actividades de beber del sujeto.
3. El método de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el método además comprende la etapa de : detectar por lo menos un parámetro fisiológico del sujeto; y donde los datos fisiológicos detectados se transmiten, inalámbricamente al procesador central; y donde la pluralidad de condiciones de estado se determina basándose en los datos de comportamiento detectados, transmitidos y/o los datos fisiológicos detectados, transmitidos.
4. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque por lo menos un parámetro fisiológico incluye uno de: frecuencia de respiración; frecuencia cardiaca; variabilidad de la frecuencia cardiaca; temperatura corporal ; contenidos de respiración; contenidos de la saliva; cambio de estado de por lo menos un músculo y/o un grupo de músculos; grado de contracción de por lo menos un músculo y/o grupo de músculos; y electromiografía .
5. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las condiciones incluyen: estado de fertilidad; período de celo; predicción del día de alumbramiento; alumbramiento; coj era; infección; y desordenes nutricionales .
6. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el método además comprende : almacenar los datos de la condición de estado determinados del sujeto en una unidad, permanentemente conectada al sujeto.
7. Un sistema para monitorear la condición de ganado, el sistema caracterizado porque comprende: una pluralidad de sensores para detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento de un sujeto; un procesador para derivar una pluralidad de parámetros de comportamiento diferentes del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento y determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto; por lo menos un transmisor para transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente a una computadora central .
8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la pluralidad de sensores se conecta al sujeto.
9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la pluralidad de sensores se conecta no invasivamente.
10. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque por lo menos uno de la pluralidad de sensores es reutilizable .
11. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la pluralidad de sensores se conecta a una red.
12. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el sistema además comprende por lo menos una antena fija para recibir los datos transmitidos.
13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los datos transmitidos recibidos por la antena se descargan a la computadora central .
14. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque el sistema además comprende por lo menos un receptor para recibir los datos de la computadora central.
15. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque los datos recibidos incluyen una pluralidad determinada de condiciones de estado y/o los datos ambientales y/o los datos de la condición de estado manualmente ingresados y/o los datos de programación .
16. Un dispositivo para monitorear la condición de ganado, el dispositivo caracterizado porque comprende medios de conexión para conectar el dispositivo a un sujeto; una pluralidad de sensores para detectar una pluralidad de parámetros de orientación y movimiento de un sujeto; un procesador para derivar una pluralidad de diferentes parámetros de comportamiento del sujeto a partir de la pluralidad detectada de parámetros de orientación y movimiento y determinar una pluralidad de condiciones de estado del sujeto; y un transceptor para transmitir la pluralidad determinada de condiciones de estado, inalámbricamente a una computadora central .
17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la pluralidad de sensores se conecta no invasivamente.
18. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque por lo menos uno de la pluralidad de sensores es reutilizable .
19. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque la pluralidad de sensores se conecta a una red.
20. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque el dispositivo se puede programar remotamente.
21. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque el medio para unir el dispositivo a un sujeto comprende un collar, etiqueta para oreja, rienda, cinturón, etiqueta para cola o parche adhesivo.
22. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado porque el transceptor recibe los datos de la computadora central .
23. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque los datos recibidos incluyen condiciones de estado y/o datos ambientales y/o datos de condición de estado manualmente ingresados y/o datos de programación.
24. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 23, caracterizado porque el dispositivo además comprende: medios de almacenamiento para almacenar datos de condición de estado del sujeto.