WO2013145321A1 - 発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラム - Google Patents

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WO2013145321A1
WO2013145321A1 PCT/JP2012/058750 JP2012058750W WO2013145321A1 WO 2013145321 A1 WO2013145321 A1 WO 2013145321A1 JP 2012058750 W JP2012058750 W JP 2012058750W WO 2013145321 A1 WO2013145321 A1 WO 2013145321A1
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livestock
measurement result
step count
relay
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PCT/JP2012/058750
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哲也 内野
敏実 元島
金森　昭人
光久 稲永
勝吉 渡邊
山野　大偉治
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富士通株式会社
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    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level

Definitions

  • the present invention relates to an originating information detecting method, an originating information notifying apparatus, and an originating information notifying program.
  • An object of the present invention is to provide an information generating method, an information generating device, and an information generating program capable of supporting tracking of a specific livestock in order to solve the above-described problems caused by the prior art.
  • the step count measurement result reported through the repeater at the first transmission interval from the step count measuring means respectively attached to the plurality of domestic animals is provided.
  • Information generating method, information generating device and information generating information program for notifying estrus, the step count measurement result of the livestock, and information on the relay station used for reporting the step count measurement result Receiving and determining the presence or absence of estrus for each of the plurality of livestock based on the step count measurement result, identification information of the specific livestock that is the livestock determined to be in estrus, and the step count measurement result of the specific livestock If the worker is notified of the position information associated with the specific relay device that is the relay device used for the report, and the worker receives notification that the specific livestock is supported,
  • the specific step counting means that is the step counting means attached to the domestic animal is set as a tracking target, and the interval of reporting the step count measurement result is shorter than the first transmission interval for the specific step count measuring means.
  • a change instruction to change to the second transmission interval is transmitted, and whenever the relay device used for reporting the step count measurement result by the specific step count measuring unit is changed, a new relay device is sent to the operator.
  • An originating information detecting method, an originating information notifying apparatus, and an originating information notifying program for notifying associated positional information are proposed.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the method of generating information according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the originating information knowledge system 200.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the originating information detection apparatus 104 and the like.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 202.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the transmission source DB 203.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 204.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the threshold DB 205.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count integration table 1100.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the originating information detection apparatus 104.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a display example by the client device 105.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the communication device 101.
  • FIG. 15 is a flowchart (part 1) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
  • FIG. 16 is a flowchart (part 2) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
  • FIG. 17 is a flowchart (part 3) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a method of generating information according to the present embodiment.
  • livestock A is bred on the premises of a farm F managed by a worker W.
  • the worker W is a person engaged in the livestock industry.
  • Farm F is a facility having a grazing land for grazing livestock A.
  • the livestock A is an animal that can move within the premises of the farm F, for example, within the pasture of the farm F.
  • the livestock A can include animals that move by walking, such as cows, pigs, and horses.
  • the communication device 101 is attached to the livestock A.
  • the communication device 101 is a portable computer that measures the number of steps of the livestock A.
  • livestock A first sends out the right forefoot toward the ground in the moving direction when walking.
  • the right forefoot lands on the ground, this time, the left forefoot is sent out toward the ground in the moving direction.
  • an operation such as sending out the right forefoot is repeated again. That is, the number of steps of the livestock A can be the number of times the livestock A has sent the right forefoot or the left forefoot toward the ground in the moving direction.
  • estrus means that livestock A is in an excited state associated with reproductive activity.
  • the disease refers to a state in which the body or spirit of the livestock A is upset or inconvenient.
  • the worker W changes to the livestock A from the measurement result of the number of steps. Can know that is happening.
  • the communication device 101 can communicate with a plurality of relay devices 102 provided in the farm F site.
  • the relay device 102 is a computer that can communicate with the communication device 101 and a later-described information generation device 104.
  • the plurality of relay machines 102 are installed at different positions in the farm F.
  • the communication device 101 transmits measurement result information 110 representing a measurement result to the relay device 102 capable of communication, to the originating information notification device 104.
  • the communication device 101 can communicate with the repeater 102a. Further, the communication device 101 can communicate with the relay device 102b as long as it is located within the communication area 103b of the relay device 102b illustrated by reference numeral 102b in FIG.
  • the communication area is, for example, a range having a radius of 150 m.
  • the originating information notification device 104 is a computer that is connected to a plurality of relay devices 102 and can receive the measurement result information 110 of the communication device 101 via any one of the relay devices 102. Further, for example, the originating information notification apparatus 104 can be connected to the client apparatus 105 via a predetermined line.
  • the client device 105 is a portable computer that has a display 106 and can communicate with the originating information detection device 104. When the client device 105 receives information from the originating information notification device 104, the client device 105 displays an image or the like based on the received information on the display 106.
  • a technique for finding the estrus of female cattle is illustrated.
  • the worker W visits a grazing land periodically and actually checks the presence or absence of a female cow in estrus.
  • the worker W is searching for the vast farm F whose side is several hundred meters to several kilometers, so that it takes time and labor for the worker W as a result. Labor costs will be high. Therefore, depending on the worker W, seeding may be given up during grazing, but it is economical not to seed female cows in estrus, that is, not to seed when females are likely to conceive. It will be a loss.
  • a pedometer for measuring the number of steps is attached to the female cow, taking advantage of the fact that the number of steps is increased in the estrus female cow.
  • a pedometer attached to a female cow transmits a measurement result to a server via a relay installed in a pasture at predetermined transmission intervals. For this reason, by notifying the worker W of the relay machine that relayed the measurement result, the worker W can mark the position of the estrus female cow.
  • the original purpose of the system is to detect the estrus of female cows.
  • the pedometer is set to transmit measurement results at intervals of, for example, 1 hour.
  • the worker W is performing other operations such as cleaning the barn, and may not immediately reach the vicinity of the notified relay machine (that is, the estrus cow). In such a case, when the worker W goes near the notified relay machine, the estrus cow that moves every moment has already left the vicinity, and eventually the worker W has to search around the pasture, It becomes trouble of person W.
  • a method of attaching a communication device having a GPS function to each female cow can be considered, but in order to attach a communication device having a GPS function to each female cow costly.
  • the GPS function constantly transmits an electrical signal, the battery serving as the drive power supply is quickly consumed, and the battery or the communication device itself having the GPS function needs to be frequently replaced. Therefore, this method is not suitable for actual operation because it requires not only an initial cost but also labor of the operator W in replacing the battery or the device.
  • the information generating apparatus 104 indicates the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A, the livestock A indicates the estrus sign, and the worker Is shortened when going to chase livestock A.
  • the originating information detection device 104 determines whether a change has occurred in the relay device identification information (for example, the relay device ID) that relayed this communication. To do.
  • the relay machine identification information for example, the relay machine ID
  • the calling information notification apparatus 104 notifies the worker W of the communication area corresponding to the changed relay machine identification information.
  • the origination information detection method of this Embodiment can grasp
  • estrus is described as an example of the abnormal state of livestock A.
  • the domestic animal A is demonstrated as a female cow.
  • female cows When female cows are in estrus, they have the property of increasing the number of steps per unit time compared to when they are not in estrus, and this kind of female cow is utilized.
  • the communication device 101 measures the number of steps of the livestock A and transmits the measurement result information 110 to one of the relay devices 102 at the first transmission interval.
  • the first transmission interval is, for example, an hour interval. That is, the first transmission interval is a reporting interval of measurement result information of livestock A.
  • the communication device 101 is set to transmit the measurement result information at a second transmission interval described later in the period set to transmit the measurement result information at the first transmission interval.
  • the transmission frequency of the measurement result information is set lower than that of.
  • the relay device 102 Upon receiving the measurement result information 110 from the communication device 101, the relay device 102 transmits the received measurement result information 110 and its own relay device identification information 120 to the originating information notification device 104.
  • the repeater identification information is information that can identify the repeater 102.
  • the relay identification information is information representing a relay ID unique to each relay 102.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition based on the received measurement result information 110. Specifically, for example, when the number of steps per hour of livestock A is equal to or greater than a threshold, the originating information detection apparatus 104 determines that the number of steps of livestock A satisfies a predetermined condition. For example, when the number of steps per hour of the livestock A is equal to or greater than the threshold, the threshold is set to a value that allows the livestock A to be determined to show signs of estrus. That is, the esteem information device 104 can determine whether or not the livestock A is in estrus by determining whether or not the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition.
  • the originating information detection device 104 relays the identification information of the livestock A having the sign of estrus and the relay device 102 used for reporting the measurement result information of the livestock A.
  • the position information associated with is notified to the worker.
  • the identification information of the livestock A is, for example, the name of the livestock A or the identification information of the communication device 101 attached to the livestock A.
  • the position information associated with the relay machine 102 is, for example, installation position information indicating the installation position of the relay machine 102.
  • the information generating device 104 uses the identification information of the livestock A having the sign of estrus and the position information associated with the relay machine 102 used for reporting the measurement result information of the livestock A to the worker.
  • the worker W is notified by transmitting to the client device 105 owned by W.
  • the notification device 104 when the notification device 104 receives notification from the worker W that it corresponds to the livestock A, it sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target. Specifically, for example, when the notification device 104 receives a notification from the client device 105 to start tracking the livestock A, it sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
  • the originating information detection device 104 sets the first report interval of the measurement result information of the livestock A to the communication device 101 via the relay device 102.
  • a change instruction 130 for instructing to change to a second transmission interval shorter than the transmission interval is transmitted.
  • the second transmission interval is, for example, an interval of 10 minutes.
  • the communication device 101 When the communication device 101 receives the change instruction 130 from the originating information notification device 104 via the relay device 102, the communication device 101 changes the transmission interval of the measurement result information 110 according to the received change instruction 130. For example, as described above, in the case of a change instruction instructing to set a transmission interval of 10 minutes, the communication device 101 changes the transmission interval of the measurement result information 110 to a 10 minute interval. Thereafter, the communication device 101 transmits the measurement result information 110 at intervals of 10 minutes.
  • the estrus information notifying device 104 causes the communication device 101 to transmit the measurement result information at an interval of 1 hour, detects the estrus of the livestock A, and the worker When W receives a notification that it corresponds to livestock A, the measurement result information is transmitted to the communication device 101 at intervals of 10 minutes.
  • the information generating device 104 can suppress the battery consumption of the communication device 101 compared to the case where the estrus of the livestock A is detected. Further, even when the estrus of the livestock A is detected, it is possible to suppress battery consumption when the worker W is unable to track the livestock A.
  • the originating information detection device 104 is associated with the new relay device 102 for the worker W. Notify location information.
  • the originating information detection apparatus 104 receives the measurement result information 110 from the communication device 101 set as a tracking target via the relay device 102. Next, the originating information detection apparatus 104 transmits the relay identification information 120 of the relay 102 that is the transmission source of the received measurement result information 110 and the relay identification information 120 of the relay 102 that has transmitted the previous measurement result information 110. And compare. Then, when the compared relay device identification information 120 is different, the originating information detection device 104 transmits the current relay device identification information 120 to the client device 105.
  • the repeater identification information 120 includes, for example, the repeater ID of the repeater 102, installation position information, communication area information, and the like. As a result, the originating information detecting device 104 can efficiently notify the worker W of which relay machine 102 the estrus livestock A is currently located near.
  • the client device 105 displays an image based on the relay device identification information 120 on the display 106 every time it receives the relay device identification information 120 from the source information detection device 104. For example, the client device 105 displays the repeater ID and installation position information (for example, the reference sign 106b in FIG. 1) of the repeater 102 indicated by the repeater identification information 120, as indicated by the reference sign 106a in FIG.
  • the repeater ID and installation position information for example, the reference sign 106b in FIG. 1
  • the worker W who knows where the repeater 102 having the repeater ID displayed on the display 106 is installed has a star of where the livestock A wearing the communication device 101 to be tracked is. You can turn it on. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched in searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached, and can reduce the work load and time required for searching for the livestock A.
  • the worker W is the communication device to be tracked.
  • a star of where the livestock A wearing 101 is located can be attached. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched without being affected by the movement of the livestock A when searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached.
  • the time required can be reduced.
  • the information generating apparatus 104 indicates the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A, the livestock A indicates the estrus sign, and This is shortened when the worker W starts tracking. Then, every time the communication device 101 performs communication at a shortened transmission interval, the originating information detection device 104 relays the relay device identification information (for example, the relay device ID) that relays this communication and the relay device identification information that is relayed immediately before. When the livestock A moves, the worker W can be notified of the change of position when the livestock A moves.
  • the relay device identification information for example, the relay device ID
  • the information generating method according to the present embodiment can easily grasp the current position of the livestock A that has shown the estrus sign while suppressing the battery consumption of the communication device 101.
  • the originating information detection method according to the present embodiment can reduce initial costs and not consume power by the GPS function, compared to the case where a communication device having a GPS function is attached to each female cow, for example. The load on the operator such as battery replacement can be reduced.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the originating information knowledge system 200.
  • the originating information detection system 200 includes one or a plurality of communication devices 101, a plurality of relay devices 102, and a calling information notification device 104.
  • FIG. 2 illustrates a case where there are a plurality of communication devices 101, a single communication device 101 may be provided.
  • each communication device 101 also transmits its own communication device identification information when transmitting measurement result information.
  • the communication device identification information is information that can identify one communication device 101 from among the plurality of communication devices 101.
  • the communication device identification information is information representing a communication device ID unique to each communication device 101.
  • the communication device 101 and the relay device 102 are connected via a wireless communication network 210.
  • the communication device 101 and the relay device 102 have a predetermined range centered on the own device (for example, a range having a radius of 150 m centered on the own device) as a communication area in which communication by the wireless communication network 210 is possible.
  • the communication device 101 and the relay device 102 are connected by the wireless communication network 210 when the positional relationship is communicable.
  • near field communication such as RFID (Radio Frequency IDentification) can be applied to the wireless communication network 210.
  • the repeater 102, the source information detection device 104, and the client device 105 are connected via a network 220.
  • the network 220 is the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like.
  • the communication device 101 has a measurement result information table 201 and the like, and is a portable computer attached to each livestock A raised on the farm F.
  • the communication device 101 has a measurement function for measuring the number of steps of the livestock A to which the apparatus is attached and a communication function by the wireless communication network 210.
  • the communication device 101 can apply a pedometer to which a communication function by the wireless communication network 210 is added.
  • the contents stored in the measurement result information table 201 will be described later with reference to FIG.
  • the relay machine 102 is a computer that is installed in the premises of the farm F and has a communication function using the wireless communication network 210 and a communication function using the network 220.
  • the plurality of relay machines 102 are installed at different installation positions.
  • the originating information notification device 104 includes a step count DB 202, a transmission source DB 203, a relay DB 204, a threshold DB 205, and the like, and is a computer having a communication function via the network 220.
  • a server included in a cloud computing system a PC (personal computer) used by a farm F manager or a worker W, a notebook PC, or the like can be applied to the information generation device 104.
  • the contents stored in the step count DB 202, the transmission source DB 203, the relay machine DB 204, and the threshold value DB 205 will be described later with reference to FIGS.
  • the client device 105 is a computer having a display function for displaying an image or the like based on various information and a communication function via the network 220.
  • a PC a notebook PC, a mobile phone, a smartphone, or the like used by the worker W on the farm F can be applied to the client device 105.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
  • the communication device 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, an I / F (Interface) 303, a sensor 304, and a timer 305. Each component is connected by a bus 300.
  • the CPU 301 controls the entire communication device 101.
  • the memory 302 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash ROM, and the like.
  • the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
  • the RAM is used as a work area for the CPU 301.
  • the I / F 303 is connected to the wireless communication network 210 through a communication line, and is connected to another device such as the relay device 102 via the wireless communication network 210.
  • the I / F 303 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and controls data input / output from an external device.
  • the sensor 304 outputs information for detecting the behavior of the communication device 101.
  • the sensor 304 is realized by a gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, or the like, and outputs information corresponding to the generated acceleration when the communication device 101 generates acceleration.
  • the timer 305 has a time measuring function.
  • the timer 305 is realized by an RTC (Real Time Clock) or the like, and measures the real time.
  • the timer 305 may count an elapsed time from a predetermined timing.
  • the timer 305 may be provided outside the communication device 101, and the communication device 101 may acquire the time measurement result of the timer 305 via the wireless communication network 210.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
  • the relay device 102 includes a CPU 401, a memory 402, and an I / F 403. Each component is connected by a bus 400.
  • the CPU 401 controls the entire repeater 102.
  • the memory 402 includes a ROM, a RAM, a flash ROM, and the like.
  • the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
  • the RAM is used as a work area for the CPU 401.
  • the I / F 403 is connected to the wireless communication network 210 via a communication line, and is connected to other devices such as the communication device 101 via the wireless communication network 210. Further, the I / F 403 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to another device such as the originating information detection device 104 via the network 220. The I / F 403 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and the network 220 and controls input / output of data from an external device.
  • the originating information detection device 104 and the client device 105 are simply referred to as “the originating information notifying device 104 or the like”.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the originating information detection device 104 and the like.
  • the originating information detection apparatus 104 and the like include a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, a magnetic disk drive 504, a magnetic disk 505, an optical disk drive 506, an optical disk 507, a display 508, an I / F 509, A keyboard 510, a mouse 511, a scanner 512, and a printer 513 are included. Each component is connected by a bus 500.
  • the CPU 501 governs overall control of the information generating device 104 and the like.
  • the ROM 502 stores a program such as a boot program.
  • the RAM 503 is used as a work area for the CPU 501.
  • the magnetic disk drive 504 controls reading / writing of data with respect to the magnetic disk 505 according to the control of the CPU 501.
  • the magnetic disk 505 stores data written under the control of the magnetic disk drive 504.
  • the optical disk drive 506 controls the reading / writing of data with respect to the optical disk 507 according to the control of the CPU 501.
  • the optical disk 507 stores data written under the control of the optical disk drive 506, or causes the computer to read data stored on the optical disk 507.
  • Display 508 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box.
  • a CRT a CRT
  • TFT liquid crystal display a plasma display, or the like can be employed.
  • the I / F 509 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to other devices such as the relay device 102 and the client device 105 via the network 220.
  • the I / F 509 manages an internal interface with the network 220 and controls data input / output from an external device.
  • a modem or a LAN adapter can be adopted as the I / F 509.
  • the keyboard 510 has keys for inputting characters, numbers, various instructions, etc., and inputs data. Moreover, a touch panel type input pad or a numeric keypad may be used.
  • the mouse 511 moves the cursor, selects a range, moves the window, changes the size, and the like.
  • a trackball or a joystick may be used as long as they have the same function as a pointing device.
  • the scanner 512 optically reads an image and takes in the image data into the information generating device 104.
  • the scanner 512 may have an OCR (Optical Character Reader) function.
  • OCR Optical Character Reader
  • the printer 513 prints image data and document data.
  • a laser printer or an ink jet printer can be adopted.
  • the originating information detection apparatus 104 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the display 508, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513 among the above-described components.
  • the client device 105 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513.
  • the communication device 101 stores the measurement result information table 201.
  • the measurement result information table 201 is realized by the memory 302 of the communication device 101.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
  • the measurement result information table 201 has fields of measurement date and time and measurement value. By setting information in these fields, the measurement result information table 201 stores measurement result information for each combination of measurement date and measurement value as a record. For example, in the example shown in FIG. 6, measurement result information 600-1 to 600-6 is stored.
  • the measurement date / time represents the date / time of the transmission timing of the past measurement result information.
  • the measurement date and time represents the date and time of transmission timing of the latest six measurement result information.
  • the measurement value represents the measurement value of the number of steps of the livestock A at the time of the transmission timing of the past measurement result information.
  • the measurement value represents the measurement value of the number of steps of livestock A at the time of the transmission timing of the latest six measurement result information.
  • the communication device 101 stores a value obtained by accumulating the number of steps of the livestock A from the timing when the measurement value is set to “0” to the present as the current measurement value. Every time the livestock A walks one step, the communication device 101 is instantaneously accelerated. When the acceleration is detected by the sensor 304, the communication device 101 increments the current measurement value by “+1”.
  • the communication apparatus 101 memorize
  • the transmission timing is, for example, 00 minutes per hour when the transmission interval of the measurement result information is 1 hour.
  • measurement result information 600-1 represents that the measurement value at the time of “2:00 on February 20, 2012” was “C6”.
  • “C6” is a positive integer.
  • the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 to the originating information notification device 104 via the relay device 102.
  • the communication device 101 transmits measurement result information 600-1 to 600-6.
  • the communication device 101 can transmit each measurement result information a plurality of times.
  • the measurement result information 600-1 is transmitted a total of six times at one hour intervals from “February 19, 2012, 21:00” to “February 20, 2012, 2:00”. . Therefore, the communication device 101 cannot communicate with any relay device 102 at the transmission timing of the current measurement result information, and fails to transmit at the subsequent transmission timing even if transmission of the measurement result information fails.
  • the measured result information can be transmitted.
  • the communication apparatus 101 demonstrated the example which memorize
  • the communication device 101 may not store past measurement result information. For example, in this case, when the transmission timing of the measurement result information comes, the communication device 101 may transmit the current measurement value as the measurement result information and delete the measurement result information. With this configuration, it is possible to reduce the amount of data stored in the communication device 101 when storing the measurement result information.
  • the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201, but the present invention is not limited to this.
  • the communication device 101 may transmit only the latest measurement result information.
  • the communication device 101 may transmit only the measurement result information 600-1. In this case, when transmitting the measurement result information, the amount of data transmitted by the communication device 101 can be reduced.
  • the communication device 101 may transmit the latest measurement result information for one time and the measurement result information for which transmission failed at the past transmission timing. For example, in this case, when receiving the measurement result information from the communication device 101, the relay device 102 transmits reception success information indicating that the measurement result information has been received to the communication device 101. The communication device 101 determines that the transmission of the measurement result information has failed if the reception success information is not received within a predetermined period after the measurement result information is transmitted.
  • the communication device 101 stores information indicating that the transmission has failed in association with the measurement result information determined to have failed to be transmitted. Thereafter, when the transmission timing of the measurement result information comes, the communication device 101 transmits the latest measurement result information for one time and the measurement result information for which transmission failed. With this configuration, the measurement result information can be reliably transmitted to the relay device 102 while reducing the amount of data transmitted by the communication device 101 when transmitting the measurement result information.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 202.
  • the step count DB 202 has fields of date, step count, estrus sign flag, and estrus sign flag. By setting information in each of these fields, the step count DB 202 stores step count information for each combination of date, step count, estrus sign flag, and estrus sign flag as a record.
  • step count information 700-1 to 700-3 and the like are stored in the step count DB 202.
  • the date represents the date when the number of steps is measured, for example, the date.
  • the number of steps represents the number of steps of livestock A based on the counting result information.
  • the step count field for example, “0-1 o'clock”, “1-2 o'clock”, “2-3 o'clock”,..., “22-23 o'clock”, “23-24 o'clock”, etc.
  • a field is provided.
  • information indicating the number of steps of the livestock A in the time zone and the transmitted relay identification information are stored.
  • the originating information detection apparatus 104 stores the value obtained by subtracting the measurement value at the beginning time from the measurement value at the end time in each time zone field as the number of steps of the livestock A in each time zone field.
  • the measurement value at the time “February 20, 2012 2:00” is “C6”
  • the measurement value at the time “February 20, 2012 1:00” is “C5”.
  • “C6” is a positive integer
  • “C5” is a positive integer.
  • “B4” is recorded as the relay identification information that transmitted the information.
  • the estrus sign flag and the estrus sign flag are provided with an ON / OFF field indicating whether each flag is ON or OFF. In the present embodiment, as an example, if each flag is ON, “1” is set in the ON / OFF field of this flag. If each flag is OFF, “0” is set in the ON / OFF field.
  • the estrus indication flag and the estrus indication flag are also provided with a flag ON date / time field in which the date and time when each flag is set to ON is stored, for example.
  • the information-establishing information device 104 stores “1” in the ON / OFF field of the estrus sign flag or the estrus sign flag.
  • the originating information detection apparatus 104 stores “0” when “1” is not stored in the ON / OFF field.
  • each field described above is provided for each communication device 101.
  • FIG. 7 shows each field of the step count DB 202 for the communication device 101 having the communication device ID “G01”.
  • the originating information detection device 104 stores, for each communication device 101, step count information and repeater identification information in the step count DB 202, and determines whether the step count satisfies a predetermined condition based on the stored step count information.
  • the communication device 101 transmits its own communication device identification information when transmitting measurement result information.
  • the originating information detection device 104 receives the measurement result information and the communication device identification information, and identifies which communication device ID has the measurement result information transmitted from the communication device 101 based on the received communication device identification information. To do.
  • the originating information detection apparatus 104 calculates and stores the number of steps based on the measurement result information received together with the specified communication device ID in each field of the step number DB 202 for the specified communication device ID. Then, the originating information detection device 104 determines whether the stored number of steps satisfies a predetermined condition.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the transmission source DB 203.
  • the transmission source DB 203 has fields for a communication device ID and a transmission source relay device ID. By setting information in these fields, the transmission source DB 203 stores the transmission source relay device information for each combination of the communication device ID and the transmission source relay device ID as a record. For example, in the example shown in FIG. 8, the transmission source DB 203 stores transmission source relay device information 800-1 to 800-m and the like.
  • the communication device ID represents an identifier of each communication device 101.
  • the transmission source relay device ID represents the identifier of the transmission source relay device 102 that has transmitted the measurement result information most recently transmitted by the communication device 101 to the source information notification device 104.
  • the transmission source relay device information 800-1 includes the measurement result information most recently transmitted by the communication device 101 with the communication device ID “G01” via the relay device 102 with the relay device ID “B1”. This indicates that the information has been transmitted to the calling information detection apparatus 104.
  • the originating information notifying device 104 stores through which relay device 102 the measurement result information transmitted most recently by each communication device 101 has been transmitted. ing. For this reason, for example, when the worker W has requested the output of the transmission source relay device information to a certain communication device 101 by the worker W, the transmission source relay device information is output to the client device 105 or the like. be able to. Thereby, the worker W can know which relay device 102 is located in the communication area when the desired communication device 101 transmits the latest measurement result information.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 204.
  • the relay machine DB 204 has fields for the relay machine ID and the installation position. By setting information in these fields, installation position information for each combination of the relay ID and the installation position is stored in the relay machine DB 204 as a record. For example, in the example shown in FIG. 9, installation position information 900-1 to 900-n is stored in the relay machine DB 204.
  • the relay ID represents the identifier of each relay 102.
  • the installation position is installation position information indicating the installation position of each relay device 102.
  • the installation position information is information that can identify one point on the map, and is, for example, information representing latitude and longitude, information representing coordinates, and the like.
  • the installation position information 900-1 indicates that the repeater 102 with the repeater ID “B1” is installed at a point represented by “north latitude x1 degree, longitude y1 degree”.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the threshold DB 205.
  • the threshold DB 205 includes a determination target time zone and a threshold field. By setting information in these fields, threshold information for each combination of the determination target time zone and the threshold is stored in the threshold DB 205 as a record. For example, in the example shown in FIG. 10, threshold information 1000-1 to 1000-24 is stored in the threshold DB 205.
  • the determination target time zone is information for specifying which threshold value is used for the number of steps stored in each time zone field of the step count DB 202.
  • the determination target time zone is provided corresponding to each time zone field of the step count DB 202.
  • the threshold value represents a threshold value for determining whether or not the livestock A to which the communication device 101 is attached is in estrus.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps stored in the time zone field “0 to 1 o'clock” in the step count DB 202 is equal to or greater than the threshold “Th1” when the determination target time zone is “0 to 1 o'clock”. To do.
  • the threshold values Th1 to Th24 may be different values or common values.
  • the threshold values Th1 to Th24 in consideration of the ecology of the livestock A are set, the influence of the ecology of the livestock A can be reduced, and the detection accuracy of the estrus of the livestock A can be increased.
  • the threshold value from 22:00 to 3 o'clock is set to be higher than the threshold values in other time zones.
  • the threshold values Th1 to Th24 may be different values for each livestock A, or may be common values for each livestock A. For example, by setting threshold values Th1 to Th24 based on the history of the number of steps acquired in the past for each livestock A, the influence of individual differences of each livestock A can be reduced, and detection of the estrus of each livestock A is detected. Accuracy can be increased. Specifically, for example, the threshold value is set to be higher for the livestock A walking on a daily basis than for the other livestock A.
  • the threshold values Th1 to Th24 of the threshold value DB 205 are determined for the number of steps per hour. Therefore, when the measurement result information is transmitted at 10-minute intervals, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour by accumulating the number of steps per 10 minutes for six times. Then, the calculated number of steps per hour is compared with the threshold value of the threshold value DB 205.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count integration table 1100.
  • the originating information notifying apparatus 104 stores a step count accumulation table 1100 shown in FIG.
  • the step count accumulation table 1100 is stored in a storage device such as the RAM 503, the magnetic disk 505, and the optical disk 507 of the information generating device 104.
  • the step count integration table 1100 has fields of measurement date / time, measurement value, and integration target step count. Information is set in each of these fields, and the step count integration table 1100 stores the integration target step count information for each combination of measurement date and time, measurement value, and integration target step count. In the example shown in FIG. 11, accumulation target step count information 1100-1 to 1100-6 is stored.
  • the measurement date / time represents the date / time indicated by the received measurement result information.
  • the measurement value represents a measurement value represented by the received measurement result information.
  • the number of steps to be accumulated represents the number of steps of livestock A per 10 minutes. The number of steps to be accumulated can be obtained by subtracting the previous measurement value from the measurement value after two consecutive measurement values in the step number accumulation table 1100.
  • the originating information detecting device 104 has the measurement date and time “1:10”, “1:20”,..., “1:50”, “2:00”.
  • the date of each measurement result information is the same day, and is “February 20, 2012” in the example shown in FIG.
  • the measurement values represented by each measurement result information are “C11”, “C12”,..., “C15”, “C16”.
  • the number of steps to be integrated with respect to the measurement date of “2:00” is obtained by subtracting the measurement value “C15” of “1:50” that is the previous measurement date from “C16”.
  • H6 C16 ⁇ C15.
  • the number of steps to be accumulated for the measurement date of “1:50” is “H5” obtained by subtracting the measurement value “C14” of “1:40”, which is the previous measurement date, from “C15”.
  • H5 C15-C14.
  • the originating information detection apparatus 104 stores the value obtained by integrating H1 to H6 in the date “February 20, 2012” and the time zone field “1-2 o'clock”.
  • the value “N302” in FIG. 7 is a value obtained by integrating “H1 to H6” in FIG.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the originating information detection apparatus 104.
  • the originating information detection apparatus 104 includes a receiving unit 1201, a setting unit 1202, a determining unit 1203, a transmitting unit 1204, an output unit 1205, a specifying unit 1206, and a releasing unit 1207. .
  • Functions serving as the control unit for example, the receiving unit 1201 to the releasing unit 1207, for example, cause the CPU 501 to execute a program stored in the magnetic disk 505 shown in FIG. 5 or the I / F 509 or the magnetic disk 505.
  • the function is realized by such as.
  • the processing result of each functional unit is stored in the RAM 503, for example.
  • the receiving unit 1201 receives the number of steps of the livestock A from the communication device 101 installed in the livestock A located in the communication area of any one of the relay devices 102 having different installation positions via the network 220. It has a function of receiving measurement result information representing a measurement result.
  • the receiving unit 1201 also receives the communication device identification information of the communication device 101 and the relay device identification information of the relay device 102 used for reporting the measurement result information.
  • the communication device identification information is information representing a communication device ID
  • the relay device identification information is information representing a relay device ID.
  • the repeater 102 measures from the communication device 101 at a first transmission interval (for example, 1 hour interval), a second transmission interval (for example, 10 minute interval), or a third transmission interval (for example, 1 minute interval). Receive result information. Each time the repeater 102 receives the measurement result information, the repeater 102 transmits the received measurement result information to the originating information notification device 104.
  • a first transmission interval for example, 1 hour interval
  • a second transmission interval for example, 10 minute interval
  • a third transmission interval for example, 1 minute interval
  • the setting unit 1202 has a function of setting the communication device 101 that has transmitted the measurement result information as a tracking target. For example, the setting unit 1202 sets the communication device 101 having the communication device ID related to the step count information as a tracking target by setting the estrus sign flag or the estrus indication flag of the step count information to ON in the step count DB 202. Specifically, for example, the setting unit 1202 may set the communication device 101 as a tracking target based on a determination result of a determination unit 1203 described later.
  • the determining unit 1203 has a function of determining whether the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition based on the measurement result information received by the receiving unit 1201.
  • the predetermined condition can be arbitrarily set according to, for example, an abnormal state such as estrus or disease of the livestock A that the worker W wants to find out. For example, as in this embodiment, when it is desired to find an estrused female cow, using the property that the number of steps of the female cow increases when estrus occurs, the predetermined condition is changed to a condition that the number of steps of the livestock is greater than or equal to a predetermined threshold. ing.
  • the predetermined condition may be set to a condition that the number of steps of the livestock is less than a separately determined threshold, using the property that the number of steps of the livestock A decreases due to the disease.
  • the determination unit 1203 determines each of the steps per predetermined time sequentially measured. It may be determined whether or not satisfies a predetermined condition. In this case, the determination unit 1203 performs determination based on the number of steps with different measured time zones. In the case of the present embodiment, as an example, the determination unit 1203 determines whether or not the two steps per hour measured most recently stored in the step count DB 202 are equal to or greater than the threshold determined by the threshold DB 205. Determine.
  • the determination unit 1203 satisfies the predetermined condition, for example, when it is determined that the livestock A is in estrus, the communication unit ID of the communication device 101 attached to the livestock A and the measurement result information of the livestock A are reported.
  • the operator W is notified of the relay machine ID and installation position information of the used relay machine 102.
  • the determination unit 1203 controls the transmission unit 1204 to transmit the communication device ID of the communication device 101, the relay device ID of the relay device 102, and the installation position information to the client device 105. The person W is notified.
  • the setting unit 1202 may set the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
  • the receiving unit 1201 receives the tracking start information from the client device 105
  • the setting unit 1202 sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
  • the tracking start information is information for notifying that the worker W corresponds to the livestock A.
  • the setting unit 1202 sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target when the estrus of the livestock A is detected and the worker W receives a notification that the livestock A is supported. can do.
  • the setting unit 1202 may set the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target when the determination unit 1203 determines that the predetermined condition is satisfied.
  • the determination unit 1203 communicates with the communication device 101 based on the measurement result information transmitted at the second transmission interval. It may be determined whether or not to change the interval to a third transmission interval shorter than the second transmission interval. For example, in the present embodiment, a threshold for the number of steps per hour is set. Therefore, the determination unit 1203 stores the measurement value represented by the measurement result information for six times transmitted at 10-minute intervals by the step count integration table 1100 as illustrated in FIG. And the determination part 1203 determines whether the value calculated
  • the determination unit 1203 can perform the above-described determination without preparing separate threshold values for the number of steps measured in different length periods, and reduces the amount of data for storing the threshold values. can do.
  • the determination unit 1203 adds the number of steps every 10 minutes and compares it with a threshold value, but is not limited thereto.
  • the determination unit 1203 may determine to set the third transmission interval when the number of steps every 10 minutes tends to increase. Specifically, for example, in this case, the determination unit 1203 determines to set the third transmission interval when H1 ⁇ H2 and H2 ⁇ H3 in the example illustrated in FIG.
  • the determination unit 1203 may determine to set the third transmission interval when the number of steps every 10 minutes tends to decrease. Specifically, for example, in this case, the determination unit 1203 determines to set the third transmission interval when H3 ⁇ H2 and H2 ⁇ H1 in the example illustrated in FIG.
  • the transmission unit 1204 When the communication device 101 is set to be tracked by the setting unit 1202, the transmission unit 1204 has a second transmission interval in which the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A is shorter than the first transmission interval.
  • the transmission unit 1204 includes the second transmission interval including information indicating the communication device ID associated with the step count information for which the estrus sign flag is set to ON. Send a change instruction to change to.
  • the transmission unit 1204 transmits a change instruction to all the relay devices 102. All the repeaters 102 transmit a change instruction to all the communication devices 101 located within the communication area of the own device.
  • the communication device 101 determines whether the change device includes its own communication device ID. If the communication device 101 includes its own communication device ID, the communication device 101 follows the change instruction. Set the transmission interval.
  • the communication device 101 can receive the change instruction and set the transmission interval.
  • the communication device 101 can receive a change instruction from a relay device 102 different from the relay device 102 that transmitted the latest measurement result information, and can change the transmission interval according to the change instruction.
  • the transmission unit 1204 sets the second transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A to be shorter than the first transmission interval.
  • the change instruction for changing to the transmission interval may be transmitted to the communication device 101 via any one of the relay devices 102.
  • the output unit 1205 outputs the identification information of the relay device 102 that is the transmission source of the measurement result information from the communication device 101 set as the tracking target. Specifically, for example, the output unit 1205 may output the identification information of the transmission source relay device 102 every time a measurement result is received from the communication device 101 set as a tracking target.
  • the identification information of the relay device 102 may be information that can identify any one of the plurality of relay devices 102, and is set as a relay device ID in the present embodiment.
  • the output unit 1205 may output the installation position information specified by the specifying unit 1206.
  • the specifying unit 1206 indicates the installation position information indicating the installation position of each relay device 102 of the plurality of relay devices 102. Reference is made to the storage unit that stores.
  • the specifying unit 1206 has a function of specifying the installation position information of the repeater 102 that is a transmission source of the received measurement result.
  • the identifying unit 1206 identifies the installation position information associated with this relay machine ID from the relay machine DB 204 based on the relay machine ID of the relay machine 102 set as a tracking target. . Then, the output unit 1205 outputs the installation position information specified by the specifying unit 1206.
  • the output unit 1205 outputs the relay unit identification information and the installation position information to the transmission unit 1204, and causes the transmission unit 1204 to transmit the relay unit identification information and the installation position information to the client device 105 via the network 220.
  • the client apparatus 105 can display an image based on the received relay machine identification information and installation position information.
  • the output unit 1205 may output the relay machine identification information and the installation position information by displaying a predetermined image on the display 508 of the originating information detection apparatus 104.
  • the output unit 1205 gives the worker W installation position information of a new relay device 102 every time the relay device 102 used for reporting the measurement result information by the communication device 101 set as a tracking target changes. Notice. Specifically, for example, the output unit 1205 refers to the step count DB 202 or the transmission source DB 203, and the relay machine ID of the current relay machine 102 used for reporting the measurement result information and the relay machine of the previous relay machine 102. It is determined whether or not the ID matches. When the relay machine IDs do not match, the output unit 1205 notifies the client apparatus 105 of the installation position information of the new relay machine 102 via the network 220.
  • the canceling unit 1207 has a function of canceling the setting of the tracking target of the communication device 101 when the determining unit 1203 determines not to change to the third transmission interval.
  • the canceling unit 1207 cancels the tracking target of the communication device 101 having the communication device ID associated with the step count information by setting the estrus sign flag to OFF in the step count DB 202.
  • the transmission unit 1204 transmits a change instruction to change to the first transmission interval to the communication device 101 via any one of the relay devices 102. .
  • the originating information detection apparatus 104 can change the communication interval of the communication device 101 to the first communication interval, and can suppress battery consumption of the communication device 101.
  • Example of client device display Next, a display example by the client device 105 will be described.
  • the display example described below is displayed on the display 106 when, for example, the client device 105 receives the repeater identification information and the installation position information from the originating information detection device 104.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a display example by the client device 105.
  • a message 1301 that suggests to the operator W of the repeater 102 specified by the repeater identification information is displayed on the display 106.
  • the relay identification information represents the relay 102 with the relay ID “B1”.
  • the client apparatus 105 displays a message 1301 such as “There is a livestock in estrus near the repeater with the repeater ID“ B1 ”” on the display 106.
  • the display 106 displays an installation position image 1302 that suggests to the worker W the point specified by the installation position information. Furthermore, buttons B1 and B2 for indicating whether or not to immediately start tracking and a flag release button B3 are displayed. For example, when the button B1 is pressed by the worker W, the client device 105 transmits tracking start information indicating a notification that the tracking of the livestock A is started to the originating information detection device 104. The originating information detection apparatus 104 can determine that the worker W starts tracking the livestock A by receiving the tracking start information.
  • the client device 105 may transmit non-tracking information indicating a notification that the tracking of the livestock A is not started to the originating information notification device 104.
  • the originating information detection apparatus 104 can determine that the worker W does not track the livestock A by receiving the non-tracking information.
  • the client device 105 transmits a flag release request for setting the estrus sign flag of the livestock A to OFF to the information notification device 104.
  • the information generating apparatus 104 can set the estrus sign flag of the livestock A to OFF by receiving the flag release request.
  • the installation position image 1302 includes a map image Mp and a point image P.
  • the map image Mp is an image representing a map in a predetermined range including a point specified by the installation position information.
  • the point image P is an image representing a point specified by the installation position information on the map image Mp.
  • the installation position image 1302 is an image in which the point image P is displayed in a layered manner on the map image Mp.
  • the client device 105 may display a communication area image E representing the communication area of the relay device 102.
  • the communication area image E is an image representing a predetermined range including a point specified by the installation position information.
  • the communication area image E need not strictly represent the communication area of the repeater 102.
  • the communication area image E may be an image representing a range having a radius of 150 m centered on a point specified by the installation position information.
  • the client device 105 when the client device 105 stores map data, the client device 105 generates image data for displaying the installation position image 1302 based on the stored map data and the received installation position information. . Further, when the originating information notifying device 104 stores map data, the originating information notifying device 104 generates image data for displaying the installation position image 1302 based on the stored map data and installation location information. The generated image data may be transmitted to the client device 105.
  • the worker W is a low-skilled worker W who does not know the position of the repeater 102 from the repeater ID by the installation position image 1302, the worker W is where the livestock A wearing the communication device 101 to be tracked is located. You can add a star. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched in searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached, and can reduce the work load and time required for searching for the livestock A.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the communication device 101.
  • the communication device 101 determines whether or not an acceleration of a predetermined value or more has occurred in the communication device 101 by the sensor 304 (step S1401).
  • the communication device 101 determines that the acceleration equal to or greater than the predetermined value has not occurred (step S1401: No)
  • the communication device 101 proceeds to the process of step S1403.
  • step S1401 determines that an acceleration of a predetermined value or more has occurred (step S1401: Yes)
  • the communication device 101 can accumulate the current measured value by +1 each time acceleration occurs in the communication device 101 as the livestock A walks.
  • step S1403 determines whether it is the transmission timing of the measurement result information (step S1403). For example, as described above, the communication device 101 determines that the transmission timing of the measurement result information has come when the time measured by the timer 305 reaches a predetermined time.
  • step S1403 the communication apparatus 101 determines the transmission timing of the measurement result information using different conditions for each set transmission interval. Specifically, when the communication device 101 sets the transmission interval to one hour, the time measured by the timer 305 is one hour, such as “0:00”, “1:00”, and so on. It is determined that the transmission timing has come when the predetermined time of the interval comes.
  • the time measured by the timer 305 is “10:10”, “0:20”, etc. It is determined that the transmission timing of the measurement result information has come when the predetermined time comes. Further, when the communication apparatus 101 sets the transmission interval to 1 minute, the time counted by the timer 305 is “0:01”, “0:02”, etc. It is determined that the transmission timing of the measurement result information has come when the predetermined time comes.
  • the communication apparatus 101 determines that the transmission timing of the measurement result information has come (step S1403: Yes)
  • the measurement result information that associates the date and time at the transmission timing of the current measurement result information with the current measurement value is the measurement result.
  • the information is stored in the information table 201 (step S1404). Thereby, the communication apparatus 101 can memorize
  • the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 and its own communication device identification information to the relay device 102 (step S1405), and proceeds to step S1406. Thereby, the communication apparatus 101 can transmit measurement result information at a predetermined transmission interval.
  • the relay device 102 when the relay device 102 receives the measurement result information and the communication device identification information from the communication device 101, the relay device 102 transmits the received measurement result information and the communication device identification information and the relay device identification information of its own device to the network.
  • the information is transmitted to the originating information detection apparatus 104 via 220.
  • step S1403 when the communication device 101 determines that the measurement result information transmission timing is not reached (step S1403: No), the communication device 101 proceeds to step S1406 as it is.
  • step S1406 the communication device 101 determines whether an instruction to change the transmission interval of the measurement result information has been received from the relay device 102 (step S1406). If a transmission interval change instruction has not been received (step S1406: NO), a series of processing according to this flowchart ends.
  • step S1406 When the communication apparatus 101 receives a communication interval change instruction (step S1406: Yes), the communication apparatus 101 sets a transmission interval according to the received change instruction (step S1407), and ends a series of processes according to this flowchart. As a result, the communication device 101 can change the transmission interval according to the received change instruction.
  • the communication device 101 may reset the measurement value to “0” at a predetermined timing. For example, the communication device 101 resets the measurement value to “0” when a predetermined time comes, for example, when it becomes “0:00” every day. Further, the communication device 101 may reset the measurement value to “0” when receiving an instruction to reset the measurement value to “0” from the originating information notification device 104 via the relay device 102.
  • FIG. 15 is a flowchart (part 1) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104. For example, when there is no estrus sign flag and estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, that is, the estrus sign flag, the estrus information notifying device 104 performs the process shown in the flowchart of FIG.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information are received from the relay device 102 (step S1501). Then, the originating information detection device 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1501: No).
  • the originating information detection apparatus 104 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1501: Yes), the originating information detection apparatus 104 stores the transmission source DB 203 based on the received communication device identification information and the relay device identification information. The contents are updated (step S1502). For example, in step S1502, the source information detection apparatus 104 transmits source relay device information in which the communication device ID represented by the received communication device identification information and the relay device ID represented by the received relay device identification information are associated with each other. To remember.
  • the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps of the livestock A based on the communication device identification information and the measurement result information received in step S1501, and stores the calculated number of steps in the step count DB 202 (step S1503). As described above, in step S1503, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps for each communication device 101 based on the received communication device identification information and measurement result information, and stores the calculated number of steps. The calculation of the number of steps of livestock A based on the received measurement result information has been described with reference to FIG.
  • the originating information detection apparatus 104 uses the threshold DB 205 to determine the number of steps in the two most recently measured time zones. It is determined whether the threshold value is equal to or greater than a predetermined threshold (step S1504).
  • the estrus information notifying device 104 sets the estrus sign flag to “1” and sets the estrus sign flag.
  • the flag ON date is stored (step S1505).
  • the originating information detection apparatus 104 stores the most recent measurement date / time as the flag ON date / time in the received measurement result information. Further, for example, the originating information detection apparatus 104 may acquire the current date and time and store the acquired current date and time as the flag ON date and time.
  • the originating information detection device 104 determines whether or not the tracking start information is received from the client device 105 within a predetermined period (1 to 5 minutes) thereafter (step S1506).
  • the tracking start information is received (step S1506: Yes)
  • the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction to change the transmission interval from the 1-hour interval to the 10-minute interval to the relay device 102 (step S1507). Then, a series of processes according to this flowchart is finished.
  • step S1506 when the tracking start information has not been received within the predetermined period (step S1506: No), the information-issuing device 104 ends the series of processes according to this flowchart. If it is determined in step S1504 that it is not equal to or greater than the threshold value (step S1504: No), the originating information notification apparatus 104 ends the series of processes according to this flowchart.
  • FIG. 16 is a flowchart (part 2) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
  • the originating information notifying device 104 has the estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, that is, ON, and has received the tracking start information from the client device 105, the flowchart of FIG. 16. The process shown by is performed.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether measurement result information, communication device identification information, and relay device identification information have been received from the relay device 102 (step S1601). Then, the originating information detection device 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1601: No).
  • step S1601 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1601: Yes), the originating information detection apparatus 104, based on the received communication device identification information and the relay device identification information, similarly to step S1502. The stored contents of the transmission source DB 203 are updated (step S1602).
  • the calling information notification device 104 acquires the installation position information of the repeater 102 that is the transmission source of the measurement result information received this time (step S1603).
  • the originating information detection apparatus 104 acquires the installation position information associated with the relay machine ID of the received relay machine identification information from the relay machine DB 204.
  • the originating information detection apparatus 104 transmits the relay station identification information received in step S1601 and the installation position information acquired in step S1603 to the client apparatus 105 (step S1604). Then, based on the received measurement result information, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps of the livestock A to which the communication device 101 that has transmitted the measurement result information is attached, and stores the calculated number of steps in the step count accumulation table 1100. (Step S1605).
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps per hour can be calculated based on the measurement result information transmitted at 10-minute intervals (step S1606). For example, in step S ⁇ b> 1606, the originating information detection apparatus 104 determines whether six step numbers to be accumulated are stored in the step number accumulation table 1100. When six accumulation target steps are stored, the originating information detection apparatus 104 determines that the number of steps per hour can be calculated. If the number of steps per hour cannot be calculated (step S1606: No), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1601.
  • the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour by integrating the six step numbers to be accumulated stored in the step count accumulation table 1100. The calculated number of steps is stored in the number of steps DB 202 (step S1607). As a result, the originating information detection apparatus 104 can calculate the number of steps per hour from the measurement result information transmitted at a transmission interval of 10 minutes and store the number of steps in the step count DB 202.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps per hour calculated in step S1607 is equal to or greater than the threshold defined in the threshold DB 205 (step S1608). If it is determined that the threshold value is greater than or equal to the threshold (step S1608: Yes), the originating information device 104 sets the estrus sign flag to “1”, that is, ON, and stores the flag ON date and time (step S1609). Then, the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction for instructing to change the transmission interval from the 10-minute interval to the 1-minute interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1610). Terminate the process.
  • step S1607 determines that the number of steps per hour calculated in step S1607 is not equal to or greater than the threshold (step S1608: No)
  • the originating information notifying apparatus 104 sets the estrus predictor flag to “0”, that is, OFF (step S1611). ).
  • the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction instructing to change the transmission interval from the 10 minute interval to the 1 hour interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1612). Terminate the process. For example, when the estrus information flag is set to OFF in step S ⁇ b> 1611, the information generating device 104 clears the stored contents of the step count integration table 1100.
  • FIG. 17 is a flowchart (part 3) illustrating an example of the processing procedure of the originating information detection apparatus 104. For example, when there is an estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, the originating information notifying device 104 performs the process shown in the flowchart of FIG.
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information are received from the relay device 102 (step S1701). Then, the originating information detection apparatus 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1701: No).
  • the originating information detection apparatus 104 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1701: Yes), the originating information detection apparatus 104 is similar to step S1602 and the like based on the received communication device identification information and the relay device identification information. In addition, the storage contents of the transmission source DB 203 are updated (step S1702). Next, the originating information detection apparatus 104 acquires the installation position information of the relay device 102 that is the transmission source of the measurement result information received this time, based on the received relay device identification information and the relay device DB 204, as in step S1603. (Step S1703).
  • the originating information detection apparatus 104 determines whether similar repeater identification information and installation position information of the repeater 102 have already been transmitted to the client apparatus 105 (step S1704). Here, if it is not transmitted (step S1704: No), that is, if this is the first transmission after the previous flag cancellation, the originating information detection apparatus 104 and the repeater identification information received in step S1701 and step S1703.
  • the installation position information acquired in step S1 is transmitted to the client device 105 via the network 220 (step S1705).
  • the originating information detection device 104 determines the previously transmitted relay device identification information, It is determined whether or not the relay machine identification information is different (step S1706).
  • step S1706: Yes when the relay machine identification information is different (step S1706: Yes), the originating information detection apparatus 104 uses the network 220 for the relay machine identification information received in step S1701 and the installation position information acquired in step S1703. The data is transmitted to the client device 105 (step S1707).
  • step S1706: No when the relay machine identification information is the same (step S1706: No), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1701 and repeats the process of each step described above.
  • the originating information notifying device 104 determines whether or not a flag cancel request for setting the estrus sign flag by the worker W to OFF is received from the client device 105 (step S1708). Here, if the flag information release request has not been received (step S1708: NO), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1701 and repeats the process of each step described above.
  • the originating information notifying apparatus 104 sets the estrus indication flag set to ON to OFF (step S1709). Then, the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction for instructing to change the current transmission interval to one hour interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1710), and a series of processing according to this flowchart. Exit. As a result, the originating information detection apparatus 104 can return the transmission interval of the communication device 101 to the one-hour interval according to the operation of the worker W, and can suppress the battery consumption of the communication device 101.
  • the calling information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour based on the measurement result information transmitted at one-minute intervals, and stores the calculated number of steps per hour in the step count DB 202. May be.
  • the originating information detection device 104 calculates the number of steps in the same manner as when the measurement result information is transmitted at intervals of 10 minutes even when the communication device 101 transmits the measurement result information at intervals of 1 minute. It can be stored in the step count DB 202.
  • the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be shortened. Then, each time measurement result information is received at a shortened transmission interval, the relay machine ID of the relay machine 102 that relays the received measurement result information can be notified to the worker W.
  • the calling information detection apparatus 104 can reduce the frequency of transmission of the measurement result information of the communication device 101, suppress battery consumption of the communication device 101, and The work burden of W can be reduced. Further, when detecting the abnormal state of the livestock A, the originating information detection apparatus 104 shortens the interval for notifying the worker W of the relay machine identification information that is a guide for the position where the livestock A is located, so that the abnormal state by the worker W is detected. It is possible to support the tracking of the livestock A and reduce the work load on the worker W.
  • the information generating apparatus 104 when the estrus of the livestock A is detected and the tracking start information of the worker W is received, the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be shortened. Then, according to the originating information notification device 104, when the measurement result information is received at a shortened transmission interval and the relay device 102 is changed, the relay device ID of the relay device 102 that relays the received measurement result information. Can be notified to the worker W. As a result, the information-generating device 104 can support the tracking of the livestock A in estrus by the worker W while suppressing battery consumption of the communication device 101.
  • the information generating device 104 it is possible to determine whether the livestock A is in estrus based on the number of steps in different time zones that are sequentially measured. Thereby, the information generating apparatus 104 can improve the detection accuracy of the estrus of the livestock A, and can reduce the work burden caused to the worker W due to erroneous determination.
  • the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be further shortened.
  • the originating information notifying apparatus 104 can shorten the distance that the livestock A can move within the transmission interval of the measurement result information, and can support the tracking of the livestock A in estrus by the worker W.
  • the transmission interval of the communication device 101 can be restored from the shortened transmission interval to the normal transmission interval. .
  • the originating information notification device 104 can reduce the work load on the operator W by suppressing battery consumption of the communication device 101.
  • the originating information detection apparatus 104 it is possible to notify the worker W of installation position information indicating the installation position of the repeater 102. As a result, the originating information detection apparatus 104 can facilitate the grasping of the position of the livestock A by the worker W, and can assist the tracking of the livestock A.
  • estrus has been described as an example of changes in the state of livestock, but the information generating device 104 is used as a device for notifying state changes such as disease, childbirth, and appearance of natural enemies. May be.
  • the information dispatching method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • the originating information detection program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the present information informing program may be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　発情報知装置（１０４）は、中継機（１０２）から、家畜（Ａ）に装着された通信機（１０１）により送信された歩数の計測結果情報を受信する。発情報知装置（１０４）は、受信した計測結果情報に基づき、家畜（Ａ）に異常状態があるかを判定する。発情報知装置（１０４）は、異常状態であると判定し、作業者（Ｗ）による家畜（Ａ）に対応する旨の通知を受けると、家畜（Ａ）の通信機（１０１）を追跡対象に設定する。発情報知装置（１０４）は、中継機（１０２）を介し、通信機（１０１）に計測結果情報の送信間隔を短く設定するように変更指示を送信する。通信機（１０１）は、受信した変更指示に基づいて、送信間隔を短縮する。以降、発情報知装置（１０４）は、追跡対象に設定された通信機（１０１）が計測結果情報の報告に用いる中継機（１０２）が変化するたびに、作業者（Ｗ）に対し、新たな中継機（１０２）に関連付けられた位置情報を通知する。

Description

発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラム
　本発明は、発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムに関する。
　放牧されている牛などの家畜に歩数計を装着し、家畜が歩行した歩数を計測することにより、家畜の状態変化、例えば発情や疾病などが生じていることを検知するようにした技術がある。作業者は、家畜の状態変化の検知に応じ、例えば種付けや治療などの検討を行っている。
特開２００５－３２２０８号公報 特開平８－２７５２４３号公報 特開２００７－２５７４８１号公報
　しかしながら、従来技術では、家畜に装着された通信機によって計測される家畜の歩数から家畜の状態変化を検知しても、作業者が状態変化の生じた家畜を見つけるまでに時間を要する場合がある。このため、作業者が当該家畜のもとに行く際に、家畜が移動してしまい、通知のあった当初の場所で家畜を見つけることができない場合があるという問題がある。このような場合には、状態変化の生じた家畜を見つけるまで放牧地を探し回ることになるため、家畜に装着された通信機の位置報告の間隔を短くすることも考えられるが電池を消耗してしまうという問題がある。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、特定の家畜の追跡を支援することができる発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第１の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知する発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムであって、前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を送信し、前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムが提案される。
　本発明の一側面によれば、特定の家畜の追跡を支援することができるという効果を奏する。
図１は、本実施の形態の発情報知方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、発情報知システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、中継機１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、発情報知装置１０４等のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図６は、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容の一例を示す説明図である。 図７は、歩数ＤＢ２０２の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８は、送信元ＤＢ２０３の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、中継機ＤＢ２０４の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１０は、閾値ＤＢ２０５の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１１は、歩数積算テーブル１１００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１２は、発情報知装置１０４の機能的構成例を示すブロック図である。 図１３は、クライアント装置１０５による表示例を示す説明図である。 図１４は、通信機１０１の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 図１６は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。 図１７は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。
　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態の発情報知方法の一実施例を示す説明図である。図１において、作業者Ｗが管理する農場Ｆの敷地内では家畜Ａが飼育されている。ここで、作業者Ｗとは、畜産業に従事する者である。農場Ｆとは、家畜Ａを放牧する放牧地などを有する施設である。家畜Ａとは、農場Ｆの敷地内、例えば農場Ｆの放牧地内を移動できる動物である。例えば、家畜Ａとしては、牛や豚や馬など、歩行により移動する動物を挙げることができる。
　家畜Ａには、通信機１０１が装着されている。ここで、通信機１０１は、家畜Ａの歩数を計測する可搬型のコンピュータである。例えば、家畜Ａは、歩行の際に、まず、右前足を移動方向の地面に向けて送り出す。右前足が地面に着地すると、今度は左前足を移動方向の地面に向けて送り出す。左前足が地面に着地すると、再び、右前足を送り出すといったような動作を繰り返す。すなわち、家畜Ａの歩数は、家畜Ａが右前足または左前足を移動方向の地面に向けて送り出した回数とすることができる。
　例えば、家畜Ａの状態変化、例えば、発情、疾病、出産、天敵の出現などにより、通常状態とは異なる異常状態になると、家畜Ａの単位時間当たりの歩数は、通常状態に比べて、増加したり減少したりする。ここで、発情とは、家畜Ａが生殖活動にともなう興奮状態であることをいう。疾病とは、家畜Ａの身体または精神に不調または不都合が生じた状態をいう。
　家畜Ａに異常状態が生じた場合には家畜Ａの歩数が変化するということを利用し、家畜Ａの歩数を計測しておくことにより、作業者Ｗは、歩数の計測結果から家畜Ａに変化が生じていることを知ることができる。
　通信機１０１は、農場Ｆの敷地内に設けられた複数の中継機１０２と通信可能になっている。ここで、中継機１０２は、通信機１０１および後述の発情報知装置１０４と通信可能なコンピュータである。複数の中継機１０２は、農場Ｆ内の、それぞれ異なる位置に設置されている。通信機１０１は、通信可能な中継機１０２に、計測結果を表す計測結果情報１１０を発情報知装置１０４に送信する。
　例えば、通信機１０１は、図１において符号１０２ａで例示する中継機１０２ａの通信エリア１０３ａ内に位置していれば、中継機１０２ａと通信可能である。また、通信機１０１は、図１において符号１０２ｂで例示する中継機１０２ｂの通信エリア１０３ｂ内に位置していれば、中継機１０２ｂと通信可能である。通信エリアは、例えば半径１５０ｍの範囲である。中継機１０２は、通信機１０１から計測結果情報１１０を受信した場合、受信した計測結果情報１１０を発情報知装置１０４に送信する。
　発情報知装置１０４は、複数の中継機１０２と接続され、いずれかの中継機１０２を介して、通信機１０１の計測結果情報１１０を受信可能なコンピュータである。また、例えば、発情報知装置１０４は、クライアント装置１０５と所定の回線を介して通信接続することが可能になっている。
　クライアント装置１０５は、ディスプレイ１０６を有し、発情報知装置１０４と通信可能な可搬型のコンピュータである。クライアント装置１０５は、発情報知装置１０４から情報を受信した場合、受信した情報に基づく画像などをディスプレイ１０６に表示する。
　ここで、放牧中の家畜Ａの異常状態を見つける手法として、例えばメス牛の発情を見つける手法について例示する。例えば、作業者Ｗが、定期的に放牧地に赴いて、発情しているメス牛の有無を実際に目視によって確かめる手法がある。この手法では、例えば、一辺が数百メートルから数キロにおよぶような広大な農場Ｆ内を作業者Ｗが探し回ることになるため、時間がかかるだけでなく、作業者Ｗの手間となり、結果として人件費が高くなってしまう。そのため、作業者Ｗによっては、放牧中には種付けをあきらめることがあるが、発情したメス牛に種付けを行わないことは、すなわち、受胎する可能性が高いときに種付けしないことは、経済的な損失となってしまう。
　また、作業者Ｗによっては、メス牛を放牧する際に種牛も放牧し、自然交配を行わせることもある。ところが、種牛による自然交配は、より良い子孫を残すという現在の畜産経営の観点から好ましいものではなく、また、オス牛は獰猛であるため、慣れた作業者Ｗしかオス牛を扱うことができず有効なものではない。
　また、発情したメス牛では歩数が増加するという性質を利用し、メス牛に歩数を計測する歩数計を装着するシステムがある。このシステムでは、メス牛に装着された歩数計が所定の送信間隔で計測結果を、放牧地内に設置された中継機を介して、サーバへ送信する。このため、計測結果を中継した中継機を作業者Ｗに通知することにより、作業者Ｗは発情したメス牛の位置の目星をつけることができるようになる。
　しかしながら、上記のシステムでは、システム本来の目的がメス牛の発情を検知することとなっている。このため、歩数計は、例えば１時間間隔で計測結果を送信するように設定されている。ところが、作業者Ｗが牛舎の清掃など、他の作業を行っており、すぐには通知された中継機（すなわち、発情牛）の付近へ赴けないこともある。このような場合、作業者Ｗが通知された中継機付近に赴いたときには、刻々と移動する発情牛がすでにその付近を離れており、結局、作業者Ｗが放牧地内を探し回る必要があり、作業者Ｗの手間となる。
　また、発情したメス牛の位置を把握するために、各メス牛にＧＰＳ機能を有した通信装置を装着する手法が考えられるが、各メス牛にＧＰＳ機能を有した通信装置を装着するにはコストがかかる。また、ＧＰＳ機能は常時電気信号を発信するものであるため、駆動電源となる電池の消耗が早く、頻繁に電池交換またはＧＰＳ機能を有した通信装置自体の交換が必要となる。したがって、この手法は、初期費用がかかるだけでなく、電池または装置の交換において作業者Ｗの手間となるため、実際の運用には適していない。
　そこで、本実施の形態の発情報知方法では、発情報知装置１０４は、家畜Ａの歩数の計測結果を送信する通信機１０１の送信間隔を、家畜Ａが発情兆候を示し、かつ、作業者が家畜Ａの追跡に出向く場合に短縮する。そして、通信機１０１が短縮された送信間隔で通信を行うたびに、発情報知装置１０４は、この通信を中継した中継機識別情報（例えば中継機ＩＤ）に変更が発生していないかを判断する。そして、発情報知装置１０４は、中継機識別情報（例えば中継機ＩＤ）が変更になったときに、変更後の中継機識別情報に対応する通信エリアを作業者Ｗに通知する。これにより、本実施の形態の発情報知方法は、通信機１０１の電池消耗を抑えつつ発情兆候を示した家畜Ａの位置の把握を効果的に行うことができる。
　以下、実施の形態の発情報知方法の一実施例について説明する。なお、本実施の形態では一例として、家畜Ａの異常状態として発情を例にして説明する。また、本実施の形態において、家畜Ａをメス牛として説明する。メス牛は発情すると、発情していないときに比べて、単位時間あたりの歩数が増加する性質があり、このようなメス牛の性質を利用している。
　（１）通信機１０１は、家畜Ａの歩数を計測して、いずれかの中継機１０２に第１の送信間隔で計測結果情報１１０を送信する。例えば、ここで、第１の送信間隔とは、例えば、１時間間隔である。すなわち、第１の送信間隔は、家畜Ａの計測結果情報の報告の間隔である。
　これによって、通信機１０１は、第１の送信間隔で計測結果情報を送信するように設定されている期間では、後述する第２の送信間隔で計測結果情報を送信するように設定されている期間に比べて、計測結果情報の送信頻度を少なく設定している。
　（２）中継機１０２は、通信機１０１から計測結果情報１１０を受信すると、受信した計測結果情報１１０と自機の中継機識別情報１２０を発情報知装置１０４に送信する。ここで、中継機識別情報は、中継機１０２を識別可能な情報である。例えば、中継機識別情報は、各々の中継機１０２固有の中継機ＩＤを表す情報である。
　（３）発情報知装置１０４は、中継機１０２から計測結果情報１１０を受信すると、受信した計測結果情報１１０に基づいて、家畜Ａの歩数が所定条件を満たすか否かを判定する。具体的には、例えば、発情報知装置１０４は、家畜Ａの１時間あたりの歩数が閾値以上の場合、家畜Ａの歩数が所定の条件を満たしたものと判定する。閾値は、例えば、家畜Ａの１時間あたりの歩数が閾値以上となると、家畜Ａが発情の兆候を示していると判断できる値に設定される。すなわち、発情報知装置１０４は、家畜Ａの歩数が所定条件を満たすか否かを判定することにより、家畜Ａの発情の有無を判定することができる。
　発情報知装置１０４は、家畜Ａの歩数が所定の条件を満たしたと判定した場合、発情の兆候がある家畜Ａの識別情報、および、家畜Ａの計測結果情報の報告に用いられた中継機１０２に関連付けられた位置情報を、作業者に通知する。家畜Ａの識別情報は、例えば、家畜Ａの名前や家畜Ａに装着されている通信機１０１の識別情報などである。また、中継機１０２に関連付けられた位置情報は、例えば、中継機１０２の設置位置を表す設置位置情報である。具体的には、例えば、発情報知装置１０４は、発情の兆候がある家畜Ａの識別情報および家畜Ａの計測結果情報の報告に用いられた中継機１０２に関連付けられた位置情報を、作業者Ｗが保有するクライアント装置１０５に送信することにより、作業者Ｗに通知する。
　このあと、発情報知装置１０４は、作業者Ｗによる家畜Ａに対応する旨の通知を受けると、家畜Ａに装着されている通信機１０１を追跡対象に設定する。具体的には、例えば、発情報知装置１０４は、クライアント装置１０５から家畜Ａの追跡を開始する旨の通知を受信すると、家畜Ａに装着されている通信機１０１を追跡対象に設定する。
　（４）発情報知装置１０４は、通信機１０１を追跡対象に設定する場合、いずれかの中継機１０２を介して、家畜Ａの計測結果情報の報告の間隔を、通信機１０１に第１の送信間隔よりも短い第２の送信間隔に変更するよう指示する変更指示１３０を送信する。ここで、第２の送信間隔は、例えば、１０分間間隔である。
　（５）通信機１０１は、中継機１０２を介して、発情報知装置１０４から変更指示１３０を受信すると、受信した変更指示１３０にしたがって、計測結果情報１１０の送信間隔を変更する。例えば、上述のように、１０分間間隔の送信間隔にするよう指示する変更指示であった場合、通信機１０１は、計測結果情報１１０の送信間隔を１０分間間隔に変更する。そして、以降、通信機１０１は、１０分間間隔で計測結果情報１１０を送信する。
　このように、発情報知装置１０４は、家畜Ａの発情を検知していない場合には通信機１０１に１時間間隔で計測結果情報を送信させ、家畜Ａの発情を検知し、かつ、作業者Ｗから家畜Ａに対応する旨の通知を受けた場合には通信機１０１に１０分間間隔で計測結果情報を送信する。これにより、発情報知装置１０４は、家畜Ａの発情を検知していない場合、家畜Ａの発情を検知している場合に比べて、通信機１０１の電池消耗を抑えることができる。また、家畜Ａの発情を検知している場合であっても、作業者Ｗが家畜Ａの追跡をできないような状況にある場合の電池消耗を抑えることができる。
　（６）発情報知装置１０４は、追跡対象に設定された通信機１０１が計測結果情報の報告に用いる中継機１０２が変化するたびに、作業者Ｗに対し、新たな中継機１０２に関連付けられた位置情報を通知する。
　具体的には、例えば、発情報知装置１０４は、中継機１０２を介して、追跡対象に設定した通信機１０１から計測結果情報１１０を受信する。つぎに、発情報知装置１０４は、受信した計測結果情報１１０の送信元の中継機１０２の中継機識別情報１２０と、直前の計測結果情報１１０を送信してきた中継機１０２の中継機識別情報１２０とを比較する。そして、発情報知装置１０４は、比較した中継機識別情報１２０が異なる場合に、今回の中継機識別情報１２０をクライアント装置１０５に送信する。中継機識別情報１２０には、例えば、中継機１０２の中継機ＩＤ、設置位置情報、通信エリア情報などが含まれている。これにより、発情報知装置１０４は、発情した家畜Ａが、今、どの中継機１０２付近に位置しているかを、効率よく、作業者Ｗに通知することができる。
　（７）クライアント装置１０５は、発情報知装置１０４から中継機識別情報１２０を受信するたびに、ディスプレイ１０６に中継機識別情報１２０に基づく画像を表示する。例えば、クライアント装置１０５は、図１の符号１０６ａで示すように、中継機識別情報１２０が表す中継機１０２の中継機ＩＤや設置位置情報（例えば、図１の符号１０６ｂ）を表示する。
　これによって、ディスプレイ１０６に表示された中継機ＩＤの中継機１０２がどこに設置されているかを知っている作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Ａを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
　また、符号１０６ｂで示すような設置位置情報に基づく画像により、中継機ＩＤから中継機１０２の位置がわからないような熟練度の低い作業者Ｗであっても、作業者Ｗは追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａを探すにあたり、家畜Ａの移動に影響されることなく、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Ａを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
　以上のように、本実施の形態の発情報知方法では、発情報知装置１０４は、家畜Ａの歩数の計測結果を送信する通信機１０１の送信間隔を、家畜Ａが発情兆候を示し、かつ、作業者Ｗが追跡を開始した際に短縮する。そして、発情報知装置１０４は、通信機１０１が短縮された送信間隔で通信を行うたびに、この通信を中継した中継機識別情報（例えば中継機ＩＤ）と、直前に中継した中継機識別情報（例えば中継機ＩＤ）とを比較し、異なっている場合に、要するに、家畜Ａが移動した際に作業者Ｗに位置の変更を通知することができる。
　これにより、本実施の形態の発情報知方法は、通信機１０１の電池消耗を抑えつつ発情兆候を示した家畜Ａの現在位置把握を容易にすることができる。また、本実施の形態の発情報知方法は、例えば、各メス牛にＧＰＳ機能を有する通信装置を装着する場合に比べて、初期費用を抑えることができるとともに、ＧＰＳ機能により電力を消費しないため、電池交換といった作業者の負荷を軽減させることができる。
（発情報知システムのシステム構成例）
　つぎに、本実施の形態の発情報知システムのシステム構成例について説明する。図２は、発情報知システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、発情報知システム２００は、単数または複数の通信機１０１と、複数の中継機１０２と、発情報知装置１０４と、を含む。図２では、通信機１０１が複数の場合を図示しているが、通信機１０１は単数であってもよい。
　なお、図２に示すように、複数の通信機１０１を有する発情報知システムの場合、各々の通信機１０１は、計測結果情報を送信する際に、自装置の通信機識別情報も送信する。ここで、通信機識別情報は、複数の通信機１０１の中から１つの通信機１０１を特定可能な情報である。例えば、通信機識別情報は、各々の通信機１０１固有の通信機ＩＤを表す情報である。
　発情報知システム２００において、通信機１０１および中継機１０２は、無線通信ネットワーク２１０を介して接続されている。通信機１０１および中継機１０２は、自装置を中心とした所定範囲（例えば自装置を中心とした半径１５０ｍの範囲）を、無線通信ネットワーク２１０による通信が可能な通信エリアとして有している。通信機１０１および中継機１０２は、通信可能な位置関係であった場合に無線通信ネットワーク２１０により接続される。例えば、無線通信ネットワーク２１０には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離無線通信を適用することができる。
　また、中継機１０２、発情報知装置１０４およびクライアント装置１０５は、ネットワーク２２０を介して接続されている。例えば、ネットワーク２２０は、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
　通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１などを有しており、農場Ｆで飼育された各々の家畜Ａに装着された可搬型のコンピュータである。通信機１０１は、自装置が装着された家畜Ａの歩数を計測する計測機能、無線通信ネットワーク２１０による通信機能を有している。例えば、通信機１０１は、無線通信ネットワーク２１０による通信機能が付加された歩数計などを適用することができる。なお、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容については図６を用いて後述する。
　中継機１０２は、農場Ｆの敷地内に設置され、無線通信ネットワーク２１０による通信機能およびネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。複数の中継機１０２は、それぞれ異なる設置位置に設置されている。
　発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２、送信元ＤＢ２０３、中継機ＤＢ２０４、閾値ＤＢ２０５などを有しており、ネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。例えば、発情報知装置１０４には、クラウドコンピューティングシステムに含まれるサーバや、農場Ｆの経営者や作業者Ｗによって使用されるＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、ノートＰＣなどを適用することができる。なお、歩数ＤＢ２０２、送信元ＤＢ２０３、中継機ＤＢ２０４、閾値ＤＢ２０５の記憶内容については図７～図１０を用いて後述する。
　クライアント装置１０５は、各種情報に基づく画像などを表示するディスプレイ１０６や、ネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。例えば、クライアント装置１０５には、農場Ｆの作業者Ｗによって使用されるＰＣやノートＰＣ、携帯電話、スマートフォンなどを適用することができる。
（通信機のハードウェア構成例）
　つぎに、通信機１０１のハードウェア構成例について説明する。図３は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、通信機１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、センサ３０４と、タイマ３０５とを有する。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ３０１は、通信機１０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを含む。ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
　Ｉ／Ｆ３０３は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク２１０に接続され、無線通信ネットワーク２１０を介して中継機１０２などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０３は、無線通信ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
　センサ３０４は、通信機１０１の挙動を検出するための情報を出力する。例えば、センサ３０４は、ジャイロセンサや３軸加速度センサなどによって実現され、通信機１０１に加速度が生じた場合に、生じた加速度に応じた情報を出力する。タイマ３０５は、計時機能を有する。例えば、タイマ３０５は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｃｌｏｃｋ）などによって実現され、実時間を計時する。また、タイマ３０５は、所定のタイミングからの経過時間を計時してもよい。また、タイマ３０５は、通信機１０１の外部に設けられ、通信機１０１は無線通信ネットワーク２１０を介して、タイマ３０５の計時結果を取得するようにしてもよい。
（中継機のハードウェア構成例）
　つぎに、中継機１０２のハードウェア構成例について説明する。図４は、中継機１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、中継機１０２は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、Ｉ／Ｆ４０３と、を有する。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ４０１は、中継機１０２の全体の制御を司る。メモリ４０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを含む。ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
　Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク２１０に接続され、無線通信ネットワーク２１０を介して通信機１０１などの他の装置に接続される。また、Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して、例えば発情報知装置１０４などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０３は、無線通信ネットワーク２１０およびネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
（発情報知装置およびクライアント装置のハードウェア構成例）
　つぎに、発情報知装置１０４およびクライアント装置１０５のハードウェア構成例について説明する。ここでは、発情報知装置１０４およびクライアント装置１０５を、単に「発情報知装置１０４等」と表記する。
　図５は、発情報知装置１０４等のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、発情報知装置１０４等は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、ディスプレイ５０８と、Ｉ／Ｆ５０９と、キーボード５１０と、マウス５１１と、スキャナ５１２と、プリンタ５１３と、を有している。また、各構成部はバス５００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ５０１は、発情報知装置１０４等の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
　光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク５０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
　ディスプレイ５０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ５０８としては、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
　Ｉ／Ｆ５０９は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して、例えば中継機１０２やクライアント装置１０５などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ５０９は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ５０９には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
　キーボード５１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス５１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を有するものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
　スキャナ５１２は、画像を光学的に読み取り、発情報知装置１０４内に画像データを取り込む。なお、スキャナ５１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ５１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ５１３には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
　なお、例えば、発情報知装置１０４は、上述した構成部のうち、光ディスクドライブ５０６や光ディスク５０７やディスプレイ５０８やマウス５１１やスキャナ５１２やプリンタ５１３を有していなくてもよい。また、クライアント装置１０５は、光ディスクドライブ５０６や光ディスク５０７やマウス５１１やスキャナ５１２やプリンタ５１３を有していなくてもよい。
（通信機が記憶している情報の一例）
　つぎに、通信機１０１が記憶している情報の一例について説明する。上述したように、通信機１０１は計測結果情報テーブル２０１を記憶している。例えば、計測結果情報テーブル２０１は通信機１０１のメモリ３０２によって実現される。
＜計測結果情報テーブルの記憶内容の一例＞
　図６は、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容の一例を示す説明図である。図６において、計測結果情報テーブル２０１は、計測日時、計測値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、計測結果情報テーブル２０１には計測日時と計測値との組み合わせごとの計測結果情報がレコードとして記憶される。例えば、図６に示す例では、計測結果情報６００－１～６００－６が記憶されている。
　ここで、計測日時は、過去の計測結果情報の送信タイミングの日時を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測日時は、直近の６回分の計測結果情報の送信タイミングの日時を表している。また、計測値は、過去の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Ａの歩数の計測値を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測値は、直近の６回分の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Ａの歩数の計測値を表している。
　例えば、通信機１０１は、計測値を「０」に設定したタイミングから現在に至るまでの家畜Ａの歩数を、現在の計測値として累積した値を記憶する。家畜Ａが１歩歩行するごとに、通信機１０１に瞬間的に加速度が生じる。通信機１０１は、この加速度をセンサ３０４により検出すると、現在の計測値を「＋１」カウントアップする。
　そして、通信機１０１は、タイマ３０５の計時結果に基づいて、計測結果情報の送信タイミングとなると、この送信タイミングに対応する計測日時に、現在の計測値を関連付けた計測結果情報を記憶する。送信タイミングは、計測結果情報の送信間隔が１時間間隔である場合、例えば毎時００分としている。
　例えば、図６において、計測結果情報６００－１は、「２０１２年２月２０日２時００分」の時点での計測値が「Ｃ６」であったことを表している。なお、ここで、「Ｃ６」は正の整数である。計測結果情報テーブル２０１に計測結果情報を記憶すると、通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１に記憶された各計測結果情報を、中継機１０２を介して、発情報知装置１０４に送信する。図６に示す例の場合、通信機１０１は、計測結果情報６００－１～６００－６を送信する。
　これによって、通信機１０１は、各計測結果情報を複数回送信することができる。例えば、計測結果情報６００－１は、「２０１２年２月１９日２１時００分」から「２０１２年２月２０日２時００分」まで、１時間間隔で計６回送信されることになる。したがって、通信機１０１は、今回の計測結果情報の送信タイミングでいずれの中継機１０２とも通信できず、計測結果情報の送信に失敗しても、その後の送信タイミングとなったときに、送信に失敗した計測結果情報を送信することができる。
　なお、ここでは、通信機１０１は直近の６回分の計測結果情報を記憶している例を説明したが、これに限らない。通信機１０１は、過去の計測結果情報を記憶していなくてもよい。例えば、この場合、通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングとなると、現在の計測値を計測結果情報として送信し、当該計測結果情報を削除してもよい。このような構成にすることにより、計測結果情報の記憶にあたって、通信機１０１が記憶するデータ量を削減することができる。
　また、ここでは、通信機１０１が計測結果情報テーブル２０１に記憶された各計測結果情報を送信するようにしたが、これに限らない。例えば、通信機１０１は、直近の１回分の計測結果情報のみを送信するようにしてもよい。具体的に、図６で示す例の場合、通信機１０１は、計測結果情報６００－１のみを送信するようにしてもよい。この場合、計測結果情報の送信にあたって、通信機１０１が送信するデータ量を削減することができる。
　さらに、通信機１０１は、直近の１回分の計測結果情報と、過去の送信タイミングで送信に失敗した計測結果情報とを送信するようにしてもよい。例えば、この場合、中継機１０２は、通信機１０１から計測結果情報を受信すると、計測結果情報を受信したことを表す受信成功情報を通信機１０１に送信する。通信機１０１は、計測結果情報を送信してから所定期間内に受信成功情報を受信しなければ、この計測結果情報の送信に失敗したと判定する。
　そして、この場合、通信機１０１は、送信に失敗したと判定した計測結果情報に、送信が失敗したことを表す情報を関連付けて記憶しておく。その後、計測結果情報の送信タイミングとなると、通信機１０１は、直近の１回分の計測結果情報と、送信に失敗した計測結果情報とを送信する。このような構成にすることにより、計測結果情報の送信にあたって、通信機１０１が送信するデータ量を削減しながら、計測結果情報を確実に中継機１０２に送信することができる。
（発情報知装置が記憶している情報の一例）
　つぎに、発情報知装置１０４が記憶している情報の一例について説明する。まず、発情報知装置１０４が記憶している各種ＤＢ２０２，２０３，２０４，２０５の記憶内容の一例について説明する。例えば、以下で説明する各種ＤＢ２０２，２０３，２０４，２０５は、発情報知装置１０４のＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記憶装置によって実現される。
＜歩数ＤＢ２０２の記憶内容の一例＞
　図７は、歩数ＤＢ２０２の記憶内容の一例を示す説明図である。図７において、歩数ＤＢ２０２は、日付、歩数、発情予兆フラグ、発情兆候フラグのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定されることで、歩数ＤＢ２０２には日付と歩数と発情予兆フラグと発情兆候フラグとの組み合わせごとの歩数情報がレコードとして記憶される。図７に示す例では、歩数ＤＢ２０２に歩数情報７００－１～７００－３などが記憶されている。
　ここで、日付は、歩数を計測された日付、例えば年月日を表す。歩数は、計数結果情報に基づく家畜Ａの歩数を表す。歩数のフィールドには、例えば、「０～１時」、「１～２時」、「２～３時」、…、「２２～２３時」、「２３～２４時」といったように、時間帯フィールドが設けられている。各々の時間帯フィールドには、その時間帯における家畜Ａの歩数を表す情報、ならびに、送信してきた中継機識別情報が記憶される。例えば、発情報知装置１０４は、各々の時間帯フィールドの、末尾の時刻における計測値から先頭の時刻における計測値を減算した値を、家畜Ａの歩数として各々の時間帯フィールドに記憶する。
　具体的に、例えば、「２０１２年２月２０日２時００分」の時点における計測値が「Ｃ６」であり、「２０１２年２月２０日１時００分」の時点における計測値が「Ｃ５」であったとする。なお、上述したように、「Ｃ６」は正の整数であり、「Ｃ５」は正の整数である。この場合、発情報知装置１０４は、日付が「２０１２年２月２０日」、「１～２時」の時間帯フィールドに、「Ｃ６」から「Ｃ５」を減算した「Ｎ３０２（Ｎ３０２＝Ｃ６－Ｃ５）」を家畜Ａの歩数として記憶する。また、その情報を送信してきた中継機識別情報として「Ｂ４」が記録される。
　発情予兆フラグおよび発情兆候フラグには、それぞれのフラグがＯＮかＯＦＦかを表す、ＯＮ／ＯＦＦフィールドが設けられている。本実施の形態の場合、一例として、それぞれのフラグがＯＮであれば、このフラグのＯＮ／ＯＦＦフィールドには「１」が設定される。それぞれのフラグがＯＦＦであれば、ＯＮ／ＯＦＦフィールドには「０」が設定される。また、発情予兆フラグおよび発情兆候フラグには、例えば、それぞれのフラグがＯＮに設定された際の日時が記憶される、フラグＯＮ日時フィールドも設けられている。
　例えば、発情報知装置１０４は、所定条件を満たした場合に、発情予兆フラグや発情兆候フラグのＯＮ／ＯＦＦフィールドに「１」を記憶する。一方、発情報知装置１０４は、ＯＮ／ＯＦＦフィールドに「１」を記憶していないときには「０」を記憶しておく。なお、発情予兆フラグや発情兆候フラグの設定については図１５や図１６などを用いて後述する。
　なお、歩数ＤＢ２０２では、各々の通信機１０１に対して上述した各フィールドが設けられている。例えば、図７には、「Ｇ０１」の通信機ＩＤを有する通信機１０１に対する歩数ＤＢ２０２の各フィールドを示している。発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２において、それぞれの通信機１０１ごとに、歩数情報や中継機識別情報を記憶したり、記憶された歩数情報に基づいて歩数が所定条件を満たしているかを判定したりする。
　具体的に、例えば、通信機１０１は、計測結果情報の送信時に自機の通信機識別情報を送信する。発情報知装置１０４は、計測結果情報と通信機識別情報とを受信して、受信した通信機識別情報によりいずれの通信機ＩＤを有する通信機１０１から送信された計測結果情報であるかを特定する。発情報知装置１０４は、特定した通信機ＩＤに対する歩数ＤＢ２０２の各フィールドに、特定した通信機ＩＤと合わせて受信した計測結果情報に基づく歩数を算出して記憶する。そして、発情報知装置１０４は記憶した歩数が所定条件を満たすかを判定する。
＜送信元ＤＢの記憶内容の一例＞
　つぎに、送信元ＤＢ２０３の記憶内容の一例について説明する。図８は、送信元ＤＢ２０３の記憶内容の一例を示す説明図である。図８において、送信元ＤＢ２０３は、通信機ＩＤ、送信元中継機ＩＤのフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、送信元ＤＢ２０３には通信機ＩＤと送信元中継機ＩＤとの組み合わせごとの送信元中継機情報がレコードとして記憶される。例えば、図８に示す例では、送信元ＤＢ２０３に送信元中継機情報８００－１～８００－ｍなどが記憶されている。
　通信機ＩＤは、それぞれの通信機１０１の識別子を表す。送信元中継機ＩＤは、通信機１０１により直近に送信された計測結果情報を、発情報知装置１０４に送信した送信元の中継機１０２の識別子を表す。例えば、図８において、送信元中継機情報８００－１は、通信機ＩＤ「Ｇ０１」の通信機１０１が直近に送信した計測結果情報が、中継機ＩＤ「Ｂ１」の中継機１０２を介して、発情報知装置１０４に送信されてきたことを表している。
　本実施の形態の場合、送信元ＤＢ２０３によって、発情報知装置１０４は、各々の通信機１０１により直近に送信された計測結果情報が、いずれの中継機１０２を介して送信されてきたかを記憶している。このため、発情報知装置１０４は、例えば、作業者Ｗによって或る通信機１０１に対する送信元中継機情報の出力要求があった場合に、この送信元中継機情報をクライアント装置１０５などへ出力することができる。これによって、作業者Ｗは、所望の通信機１０１が直近の計測結果情報を送信した際にいずれの中継機１０２の通信エリア内に位置していたかを知ることができる。
＜中継機ＤＢの記憶内容＞
　つぎに、中継機ＤＢ２０４の記憶内容の一例について説明する。図９は、中継機ＤＢ２０４の記憶内容の一例を示す説明図である。図９において、中継機ＤＢ２０４は、中継機ＩＤ、設置位置のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、中継機ＤＢ２０４には中継機ＩＤと設置位置との組み合わせごとの設置位置情報がレコードとして記憶される。例えば、図９に示す例では、中継機ＤＢ２０４に設置位置情報９００－１～９００－ｎが記憶されている。
　ここで、中継機ＩＤは、それぞれの中継機１０２の識別子を表す。設置位置は、それぞれの中継機１０２の設置位置を表す設置位置情報である。設置位置情報は、地図上の一地点を特定可能な情報であり、例えば、緯度や経度を表す情報や、座標を表す情報などである。例えば、図９において、設置位置情報９００－１は、中継機ＩＤ「Ｂ１」の中継機１０２が「北緯ｘ１度、経度ｙ１度」で表される地点に設置されていることを表している。
＜閾値ＤＢの記憶内容＞
　つぎに、閾値ＤＢ２０５の記憶内容の一例について説明する。図１０は、閾値ＤＢ２０５の記憶内容の一例を示す説明図である。図１０において、閾値ＤＢ２０５は、判定対象時間帯、閾値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、閾値ＤＢ２０５には判定対象時間帯と閾値との組み合わせごとの閾値情報がレコードとして記憶される。例えば、図１０に示す例では、閾値ＤＢ２０５に閾値情報１０００－１～１０００－２４が記憶されている。
　判定対象時間帯は、歩数ＤＢ２０２の各々の時間帯フィールドに記憶された歩数に対して、いずれの閾値を用いるかを特定するための情報である。判定対象時間帯は、歩数ＤＢ２０２の各々の時間帯フィールドに対応して設けられている。閾値は、通信機１０１が装着された家畜Ａが発情しているか否かを判定するための閾値を表す。例えば、発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２において時間帯フィールド「０～１時」に記憶された歩数が、判定対象時間帯が「０～１時」の閾値「Ｔｈ１」以上であるかを判定する。
　例えば、それぞれの閾値Ｔｈ１～Ｔｈ２４は異なる値であってもよいし、共通の値であってもよい。例えば、家畜Ａの生態を考慮した閾値Ｔｈ１～Ｔｈ２４を定めた場合には、家畜Ａの生態による影響を低減でき、家畜Ａの発情の検出精度を高めることができる。具体的に、例えば、家畜Ａが夜行性の動物である場合、例えば２２時～３時の閾値は他の時間帯の閾値よりも高くなるように設定する。
　また、閾値Ｔｈ１～Ｔｈ２４は、各々の家畜Ａによって異なる値としてもよいし、各々の家畜Ａで共通の値としてもよい。例えば、それぞれの家畜Ａごとに、過去に取得した歩数の履歴に基づいた閾値Ｔｈ１～Ｔｈ２４を設定することで、各々の家畜Ａの個体差の影響を低減でき、各々の家畜Ａの発情の検出精度を高めることができる。具体的に、例えば、日頃から活発に歩行する家畜Ａに対しては、他の家畜Ａよりも閾値が高くなるように設定する。
　上述したように、本実施の形態の場合、閾値ＤＢ２０５の閾値Ｔｈ１～Ｔｈ２４は、１時間当たりの歩数に対して定めたものである。そこで、発情報知装置１０４は、計測結果情報が１０分間間隔で送信されてくる場合、１０分間当たりの歩数を６回分積算することで１時間当たりの歩数を算出する。そして、算出した１時間当たりの歩数と閾値ＤＢ２０５の閾値とを比較する。
＜歩数積算テーブルの記憶内容の一例＞
　図１１は、歩数積算テーブル１１００の記憶内容の一例を示す説明図である。発情報知装置１０４は、図１１に示す歩数積算テーブル１１００を記憶している。例えば、歩数積算テーブル１１００は、発情報知装置１０４のＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記憶装置に記憶されている。
　図１１において、歩数積算テーブル１１００は、計測日時、計測値、積算対象歩数のフィールドを有している。これらの各フィールドに情報が設定され、歩数積算テーブル１１００には計測日時、計測値、積算対象歩数の組み合わせごとの積算対象歩数情報が記憶される。図１１に示す例では、積算対象歩数情報１１００－１～１１００－６が記憶されている。
　ここで、計測日時は、受信した計測結果情報が表す日時を表す。計測値は、受信した計測結果情報が表す計測値を表す。積算対象歩数は、１０分間当たりの家畜Ａの歩数を表す。積算対象歩数は、歩数積算テーブル１１００において、連続する２つの計測値の後の計測値から、前の計測値を減算して求めることができる。
　例えば、図１１に示すように、発情報知装置１０４は、計測日時が「１時１０分」、「１時２０分」、…、「１時５０分」、「２時００分」となっている計測結果情報を受信したとする。なお、ここで各計測結果情報の日付は同日であり、図１１に示す例では「２０１２年２月２０日」となっている。また、各計測結果情報が表す計測値は、「Ｃ１１」、「Ｃ１２」、…、「Ｃ１５」、「Ｃ１６」となっている。
　この場合、例えば、「２時００分」の計測日時に対する積算対象歩数は、「Ｃ１６」から、この一つ前の計測日時である「１時５０分」の計測値「Ｃ１５」を減算した「Ｈ６」となる。具体的に、Ｈ６＝Ｃ１６－Ｃ１５である。「１時５０分」の計測日時に対する積算対象歩数は、「Ｃ１５」から、この一つ前の計測日時である「１時４０分」の計測値「Ｃ１４」を減算した「Ｈ５」となる。具体的に、Ｈ５＝Ｃ１５－Ｃ１４である。
　そして、発情報知装置１０４は、Ｈ１からＨ６までを積算して求めた値を、日付「２０１２年２月２０日」、時間帯フィールド「１～２時」に記憶する。図７で示した例では、日付「２０１２年２月２０日」、時間帯フィールド「１～２時」には「Ｎ３０２」が記憶されている例を示した。例えば、図７における「Ｎ３０２」の値は、図１１における「Ｈ１～Ｈ６」を積算した値である。
（発情報知装置１０４の機能的構成例）
　図１２は、発情報知装置１０４の機能的構成例を示すブロック図である。図１２において、発情報知装置１０４は、受信部１２０１と、設定部１２０２と、判定部１２０３と、送信部１２０４と、出力部１２０５と、特定部１２０６と、解除部１２０７とを含む構成である。この制御部となる機能、例えば受信部１２０１～解除部１２０７は、例えば、図５に示した磁気ディスク５０５などに記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ５０９や磁気ディスク５０５などにより、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、ＲＡＭ５０３に記憶される。
　受信部１２０１は、ネットワーク２２０を介して、設置位置の異なる複数の中継機１０２のいずれかの中継機１０２の通信エリアに位置している家畜Ａに装着された通信機１０１から家畜Ａの歩数の計測結果を表す計測結果情報を受信する機能を有する。また、受信部１２０１は、計測結果情報の報告に用いられた通信機１０１の通信機識別情報や中継機１０２の中継機識別情報も受信する。上述したように、例えば、通信機識別情報は通信機ＩＤを表す情報であり、中継機識別情報は中継機ＩＤを表す情報である。
　例えば、中継機１０２は、第１の送信間隔（例えば１時間間隔）、第２の送信間隔（例えば１０分間間隔）、または第３の送信間隔（例えば１分間間隔）で、通信機１０１から計測結果情報を受信する。中継機１０２は、計測結果情報を受信した都度、受信した計測結果情報を発情報知装置１０４に送信する。
　設定部１２０２は、計測結果情報を送信した通信機１０１を追跡対象に設定する機能を有する。例えば、設定部１２０２は、歩数ＤＢ２０２において歩数情報の発情予兆フラグや発情兆候フラグをＯＮに設定することにより、この歩数情報に関連づいた通信機ＩＤを有する通信機１０１を追跡対象に設定する。具体的には、例えば、設定部１２０２は、後述の判定部１２０３の判定結果に基づいて、通信機１０１を追跡対象に設定することにしてもよい。
　判定部１２０３は、受信部１２０１によって受信された計測結果情報に基づいて、家畜Ａの歩数が所定の条件を満たすか否かを判定する機能を有する。所定の条件は、例えば、作業者Ｗが見つけ出したい家畜Ａの発情、疾病などの異常状態に応じて、任意に設定することが可能である。例えば、本実施の形態のように、発情したメス牛を見つけたい場合、発情するとメス牛の歩数が増加するという性質を利用し、所定の条件を、家畜の歩数が所定の閾値以上という条件にしている。また、疾病の家畜Ａを見つけたい場合、疾病により家畜Ａの歩数が減少するという性質を利用し、所定の条件を、家畜の歩数が別途定めた閾値よりも少ないという条件にすればよい。
　また、例えば天敵の出現といった一時的な異常状態などに対して通信機１０１を追跡対象に設定してしまうことを防止する観点から、判定部１２０３は、順次計測された所定時間あたりの歩数のそれぞれが所定条件を満たしているかを判定してもよい。この場合、判定部１２０３は計測された時間帯の異なる歩数に基づく判定を行うことになる。本実施の形態の場合、一例として、判定部１２０３は、歩数ＤＢ２０２に記憶された直近に計測された１時間あたりの２つの歩数が連続して、閾値ＤＢ２０５により定めた閾値以上となるか否かを判定する。
　また、判定部１２０３は、所定の条件を満たす場合、例えば、家畜Ａが発情したと判定した場合、家畜Ａに装着されている通信機１０１の通信機ＩＤ、家畜Ａの計測結果情報の報告に用いられた中継機１０２の中継機ＩＤおよび設置位置情報などを作業者Ｗに通知する。具体的には、例えば、判定部１２０３は、送信部１２０４を制御して、通信機１０１の通信機ＩＤ、中継機１０２の中継機ＩＤおよび設置位置情報をクライアント装置１０５に送信することにより、作業者Ｗに通知する。
　また、設定部１２０２は、作業者Ｗより家畜Ａに対応する旨の通知を受けると、家畜Ａに装着された通信機１０１を追跡対象に設定することにしてもよい。具体的には、例えば、設定部１２０２は、受信部１２０１によって追跡開始情報をクライアント装置１０５から受信した場合、家畜Ａに装着された通信機１０１を追跡対象に設定する。追跡開始情報は、作業者Ｗが家畜Ａに対応する旨を通知する情報である。
　これによって、設定部１２０２は、家畜Ａの発情が検知され、かつ、作業者Ｗから家畜Ａに対応する旨の通知を受けた場合に、家畜Ａに装着された通信機１０１を追跡対象に設定することができる。なお、設定部１２０２は、判定部１２０３によって所定の条件を満たすと判定された場合に、家畜Ａに装着されている通信機１０１を追跡対象に設定することにしてもよい。
　また、判定部１２０３は、受信部１２０１によって第２の送信間隔で送信された計測結果情報が受信された場合、第２の送信間隔で送信された計測結果情報に基づいて、通信機１０１の通信間隔を第２の送信間隔よりも短い第３の送信間隔に変更するか否かを判定してもよい。例えば、本実施の形態では、１時間あたりの歩数に対する閾値が定められている。このため、判定部１２０３は、図１１に示したように歩数積算テーブル１１００により１０分間間隔で送信された６回分の計測結果情報が表す計測値を記憶する。そして、判定部１２０３は、６回分の計測値を積算して求めた値が、閾値ＤＢ２０５で定めた閾値以上であるかを判定する。
　これにより、判定部１２０３は、異なる長さの期間で計測された歩数に対して、別々の閾値を用意しなくても上述した判定を行うことができ、閾値を記憶するためのデータ量を削減することができる。また、ここで、判定部１２０３は、１０分間間隔ごとの歩数を積算して閾値と比較するようにしたが、これに限らない。例えば、判定部１２０３は、１０分間間隔ごとの歩数が増加傾向にある場合、第３の送信間隔にすると判定してもよい。具体的に、例えば、この場合、判定部１２０３は、図１１に示す例においてＨ１＜Ｈ２、Ｈ２＜Ｈ３となった場合に第３の送信間隔にすると判定する。
　逆に、判定部１２０３は、１０分間間隔ごとの歩数が減少傾向にある場合、第３の送信間隔にすると判定してもよい。具体的に、例えば、この場合、判定部１２０３は、図１１に示す例においてＨ３＜Ｈ２、Ｈ２＜Ｈ１となった場合に第３の送信間隔にすると判定する。
　送信部１２０４は、設定部１２０２によって通信機１０１が追跡対象に設定された場合、家畜Ａの歩数の計測結果を送信する通信機１０１の送信間隔を第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を、中継機１０２を介して通信機１０１に送信する機能を有する。例えば、送信部１２０４は、設定部１２０２によって発情予兆フラグがＯＮに設定された場合、発情予兆フラグがＯＮとなった歩数情報に関連づいた通信機ＩＤを表す情報を含んだ第２の送信間隔に変更する変更指示を送信する。
　そして、例えば、送信部１２０４は、変更指示をすべての中継機１０２に送信する。すべての中継機１０２は、自機の通信エリア内に位置するすべての通信機１０１に変更指示を送信する。通信機１０１は、中継機１０２から変更指示を受信すると、この変更指示に自機の通信機ＩＤが含まれているかを判定し、自機の通信機ＩＤが含まれていれば変更指示にしたがって、送信間隔を設定する。
　これにより、通信機１０１は、いずれか一つの中継機１０２と通信可能な位置に位置していれば、変更指示を受信して、送信間隔を設定することができる。換言すれば、通信機１０１は、直近の計測結果情報を送信した中継機１０２と異なる中継機１０２から変更指示を受信し、この変更指示にしたがって送信間隔を変更することができる。
　また、送信部１２０４は、判定部１２０３によって第３の送信間隔に変更すると判定された場合、家畜Ａの歩数の計測結果を送信する通信機１０１の送信間隔を第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を、いずれかの中継機１０２を介して通信機１０１に送信してもよい。
　出力部１２０５は、追跡対象に設定された通信機１０１からの計測結果情報の送信元の中継機１０２の識別情報を出力する。具体的には、例えば、出力部１２０５は、追跡対象に設定された通信機１０１から計測結果を受信するたびに、送信元の中継機１０２の識別情報を出力することにしてもよい。中継機１０２の識別情報とは、複数の中継機１０２のうちのいずれか一つの中継機１０２を識別できる情報であればよく、本実施の形態では中継機ＩＤとしている。
　また、出力部１２０５は、特定部１２０６により特定された設置位置情報を出力してもよい。ここで、特定部１２０６は、追跡対象に設定した通信機１０１から家畜Ａの歩数の計測結果が受信されるたびに、複数の中継機１０２の各々の中継機１０２の設置位置を表す設置位置情報を記憶した記憶部を参照する。そして、特定部１２０６は、受信された計測結果の送信元となる中継機１０２の設置位置情報を特定する機能を有する。本実施の形態の場合、一例として、特定部１２０６は、追跡対象に設定された中継機１０２の中継機ＩＤに基づいて、この中継機ＩＤに関連付けられた設置位置情報を中継機ＤＢ２０４から特定する。そして、出力部１２０５は、特定部１２０６により特定された設置位置情報を出力する。
　例えば、出力部１２０５は、送信部１２０４に中継機識別情報や設置位置情報を出力し、送信部１２０４により、ネットワーク２２０を介して、クライアント装置１０５へ中継機識別情報や設置位置情報を送信させる。これによって、クライアント装置１０５は、受信した中継機識別情報や設置位置情報に基づく画像を表示することができる。なお、クライアント装置１０５の具体的な表示例については、図１３を用いて後述する。また、出力部１２０５は、発情報知装置１０４のディスプレイ５０８に所定画像を表示することにより、中継機識別情報や設置位置情報を出力してもよい。
　また、出力部１２０５は、追跡対象に設定された通信機１０１が計測結果情報の報告に用いる中継機１０２が変化するたびに、作業者Ｗに対して、新たな中継機１０２の設置位置情報を通知する。具体的には、例えば、出力部１２０５は、歩数ＤＢ２０２または送信元ＤＢ２０３を参照して、計測結果情報の報告に用いられた今回の中継機１０２の中継機ＩＤと前回の中継機１０２の中継機ＩＤとが一致するか否かを判断する。そして、出力部１２０５は、中継機ＩＤが不一致の場合、ネットワーク２２０を介して、クライアント装置１０５に新たな中継機１０２の設置位置情報を通知する。
　解除部１２０７は、判定部１２０３によって第３の送信間隔に変更しないと判定された場合、通信機１０１の追跡対象の設定を解除する機能を有する。例えば、解除部１２０７は、歩数ＤＢ２０２において発情予兆フラグをＯＦＦに設定することにより、この歩数情報に関連づいた通信機ＩＤを有する通信機１０１の追跡対象を解除する。送信部１２０４は、解除部１２０７によって通信機１０１の追跡対象の設定が解除された場合、第１の送信間隔に変更する変更指示を、いずれかの中継機１０２を介して通信機１０１に送信する。これによって、発情報知装置１０４は、通信機１０１の通信間隔を第１の通信間隔に変更させることができ、通信機１０１の電池消耗を抑えることができる。
（クライアント装置の表示例）
　つぎに、クライアント装置１０５による表示例について説明する。以下に説明する表示例は、例えば、クライアント装置１０５が発情報知装置１０４から中継機識別情報や設置位置情報を受信した場合に、ディスプレイ１０６に表示される。
　図１３は、クライアント装置１０５による表示例を示す説明図である。図１３において、ディスプレイ１０６には、例えば、中継機識別情報により特定される中継機１０２の作業者Ｗに示唆するメッセージ１３０１が表示される。例えば、ここで、中継機識別情報が中継機ＩＤ「Ｂ１」の中継機１０２を表していたとする。この場合、図１３に示すように、クライアント装置１０５は、「中継機ＩＤ「Ｂ１」の中継機付近に発情した家畜がいます」といったメッセージ１３０１をディスプレイ１０６に表示する。
　メッセージ１３０１によって、メッセージ１３０１が示唆する中継機ＩＤを有する中継機１０２がどこに設置されているかを知っている作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Ａを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
　また、ディスプレイ１０６には、設置位置情報により特定される地点を作業者Ｗに示唆する設置位置画像１３０２が表示される。さらには、すぐに追跡を開始するか否かを示すためのボタンＢ１，Ｂ２と、フラグ解除ボタンＢ３とが表示される。例えば、クライアント装置１０５は、作業者ＷによりボタンＢ１が押下されると、家畜Ａの追跡を開始する旨の通知を表す追跡開始情報を発情報知装置１０４に送信する。発情報知装置１０４は、追跡開始情報を受信することにより、作業者Ｗが家畜Ａの追跡を開始することを判断することができる。
　また、クライアント装置１０５は、作業者ＷによりボタンＢ２が押下されると、家畜Ａの追跡を開始しない旨の通知を表す非追跡情報を発情報知装置１０４に送信することにしてもよい。発情報知装置１０４は、非追跡情報を受信することにより、作業者Ｗが家畜Ａの追跡を行わないことを判断することができる。
　また、クライアント装置１０５は、作業者ＷによりボタンＢ３が押下されると、家畜Ａの発情兆候フラグをＯＦＦに設定するためのフラグ解除要求を発情報知装置１０４に送信する。発情報知装置１０４は、フラグ解除要求を受信することにより、家畜Ａの発情兆候フラグをＯＦＦに設定することができる。
　ここで、設置位置画像１３０２は、地図画像Ｍｐと、地点画像Ｐとを有する。地図画像Ｍｐは、設置位置情報により特定される地点を含む所定範囲の地図を表す画像である。地点画像Ｐは、地図画像Ｍｐ上において、設置位置情報により特定される地点を表す画像である。図１３に示すように、設置位置画像１３０２は、地図画像Ｍｐ上に地点画像Ｐを重層表示した画像となっている。
　さらに、クライアント装置１０５は、中継機１０２の通信エリアを表す通信エリア画像Ｅを表示してもよい。例えば、ここで、通信エリア画像Ｅは、設置位置情報により特定される地点を含む所定範囲を表す画像である。通信エリア画像Ｅは、中継機１０２の通信エリアを厳密に表している必要はない。例えば、通信エリア画像Ｅは、設置位置情報により特定される地点を中心に半径１５０ｍの範囲を表す画像などであってよい。
　例えば、クライアント装置１０５が地図データを記憶している場合、クライアント装置１０５は記憶している地図データと受信した設置位置情報とに基づいて、設置位置画像１３０２を表示するための画像データを生成する。また、発情報知装置１０４が地図データを記憶している場合、発情報知装置１０４は記憶している地図データと設置位置情報とに基づいて、設置位置画像１３０２を表示するための画像データを生成して、生成した画像データをクライアント装置１０５に送信するようにしてもよい。
　設置位置画像１３０２によって、中継機ＩＤから中継機１０２の位置がわからないような熟練度の低い作業者Ｗであっても、作業者Ｗは追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Ｗは、追跡対象の通信機１０１を装着した家畜Ａを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Ａを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
（通信機の処理手順）
　つぎに、通信機１０１の処理手順について説明する。図１４は、通信機１０１の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、まず、通信機１０１は、センサ３０４により通信機１０１に所定値以上の加速度が生じたかを判定する（ステップＳ１４０１）。通信機１０１は、所定値以上の加速度が生じていないと判定した場合（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）、ステップＳ１４０３の処理へ移行する。
　また、通信機１０１は、所定値以上の加速度が生じたと判定した場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、現在の計測値を「＋１」カウントアップする（ステップＳ１４０２）。これにより、通信機１０１は、家畜Ａが歩行することにより通信機１０１に加速度が生じるたびに、現在の計測値を＋１ずつ累積していくことができる。つぎに、通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングになったかを判定する（ステップＳ１４０３）。例えば、上述したように、通信機１０１は、タイマ３０５により計時された時刻が所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。
　また、ステップＳ１４０３において、通信機１０１は設定している送信間隔ごとに異なる条件を用いて、計測結果情報の送信タイミングと判定する。具体的に、通信機１０１は、送信間隔を１時間間隔に設定している場合、タイマ３０５により計時された時刻が「０時００分」、「１時００分」…といったように、１時間間隔の所定時刻となったときに送信タイミングになったと判定する。
　一方、通信機１０１は、送信間隔を１０分間間隔に設定している場合、タイマ３０５により計時された時刻が「０時１０分」、「０時２０分」…といったように、１０分間間隔の所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。さらに、通信機１０１は、送信間隔を１分間間隔に設定している場合、タイマ３０５により計時された時刻が「０時０１分」、「０時０２分」…といったように、１分間間隔の所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。
　通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングになったと判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、今回の計測結果情報の送信タイミングにおける日時と、現在の計測値とを関連付けた計測結果情報を計測結果情報テーブル２０１に記憶する（ステップＳ１４０４）。これにより、通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングとなるたびに、その時点における計測値を記憶することができる。
　そして、通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１に記憶された各計測結果情報および自機の通信機識別情報を中継機１０２に送信して（ステップＳ１４０５）、ステップＳ１４０６へ移行する。これにより、通信機１０１は、所定の送信間隔で計測結果情報を送信することができる。
　なお、上述したように、中継機１０２は通信機１０１から計測結果情報および通信機識別情報を受信すると、受信した計測結果情報および通信機識別情報と、自装置の中継機識別情報とを、ネットワーク２２０を介して、発情報知装置１０４へ送信する。
　また、ステップＳ１４０３において、通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）、そのままステップＳ１４０６へ移行する。つぎに、通信機１０１は、中継機１０２から計測結果情報の送信間隔の変更指示を受信したかを判定する（ステップＳ１４０６）。送信間隔の変更指示を受信していない場合には（ステップＳ１４０６：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
　通信機１０１は、通信間隔の変更指示を受信した場合（ステップＳ１４０６：Ｙｅｓ）、受信した変更指示に応じた送信間隔に設定して（ステップＳ１４０７）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これにより、通信機１０１は、受信した変更指示に応じた送信間隔に変更することができる。
　また、通信機１０１は、所定のタイミングで計測値を「０」にリセットするようにしてもよい。例えば、通信機１０１は、所定時刻になったとき、例えば、毎日「０時００分」となったときに、計測値を「０」にリセットする。さらに、通信機１０１は、中継機１０２を介して、発情報知装置１０４から計測値を「０」にリセットする指示を受信した場合に、計測値を「０」にリセットしてもよい。
（発情報知装置の処理手順）
　つぎに、発情報知装置１０４の処理手順について説明する。図１５は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。例えば、発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２において「１」、すなわちＯＮに設定された発情予兆フラグおよび発情兆候フラグがないときに、図１５のフローチャートで示す処理を行う。
　図１５のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機１０２から受信したかを判定する（ステップＳ１５０１）。そして、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）。
　発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると（ステップＳ１５０１：Ｙｅｓ）、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、送信元ＤＢ２０３の記憶内容を更新する（ステップＳ１５０２）。例えば、ステップＳ１５０２において、発情報知装置１０４は、受信した通信機識別情報が表す通信機ＩＤと、受信した中継機識別情報が表す中継機ＩＤとを関連付けた送信元中継機情報を送信元ＤＢ２０３に記憶する。
　つぎに、発情報知装置１０４は、ステップＳ１５０１で受信した通信機識別情報と計測結果情報とに基づいて、家畜Ａの歩数を算出し、算出した歩数を歩数ＤＢ２０２に記憶する（ステップＳ１５０３）。上述したように、ステップＳ１５０３において、発情報知装置１０４は、受信した通信機識別情報と計測結果情報とに基づいて、通信機１０１ごとに歩数を算出して、算出した歩数を記憶する。なお、受信した計測結果情報に基づく家畜Ａの歩数の算出については図６などを用いて説明したため、ここでの説明は省略する。
　つぎに、発情報知装置１０４は、ステップＳ１５０１で受信した通信機識別情報に対して歩数ＤＢ２０２に記憶された歩数のうち、直近に計測された２つの時間帯における歩数のそれぞれが、閾値ＤＢ２０５により定めた閾値以上であるかを判定する（ステップＳ１５０４）。
　発情報知装置１０４は、直近に計測された２つの時間帯における歩数のそれぞれが閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１５０４：Ｙｅｓ）、発情予兆フラグを「１」に設定し、発情予兆フラグのフラグＯＮ日時を記憶する（ステップＳ１５０５）。例えば、発情報知装置１０４は、受信した計測結果情報の中で現在に直近の計測日時をフラグＯＮ日時として記憶する。また、例えば、発情報知装置１０４は、現在の日時を取得して、取得した現在の日時をフラグＯＮ日時として記憶してもよい。
　つぎに、発情報知装置１０４は、その後の所定期間（１～５分）内にクライアント装置１０５から追跡開始情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５０６）。ここで、追跡開始情報を受信した場合（ステップＳ１５０６：Ｙｅｓ）、発情報知装置１０４は、送信間隔を１時間間隔から１０分間間隔へ変更させる変更指示を中継機１０２に送信し（ステップＳ１５０７）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
　一方、所定期間内に追跡開始情報を受信していない場合（ステップＳ１５０６：Ｎｏ）、発情報知装置１０４は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。また、ステップＳ１５０４において閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１５０４：Ｎｏ）、発情報知装置１０４は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
　図１６は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。例えば、発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２において「１」、すなわちＯＮに設定された発情予兆フラグがあり、かつ、クライアント装置１０５からの追跡開始情報を受信している場合に、図１６のフローチャートで示す処理を行う。
　図１６のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機１０２から受信したかを判定する（ステップＳ１６０１）。そして、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ（ステップＳ１６０１：Ｎｏ）。
　発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると（ステップＳ１６０１：Ｙｅｓ）、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、ステップＳ１５０２と同様に、送信元ＤＢ２０３の記憶内容を更新する（ステップＳ１６０２）。
　つぎに、発情報知装置１０４は、受信した中継機識別情報と中継機ＤＢ２０４とに基づいて、今回受信した計測結果情報の送信元の中継機１０２の設置位置情報を取得する（ステップＳ１６０３）。ステップＳ１６０３において、発情報知装置１０４は、中継機ＤＢ２０４の中から、受信した中継機識別情報の中継機ＩＤと関連付けられた設置位置情報を取得する。
　つぎに、発情報知装置１０４は、ステップＳ１６０１で受信した中継機識別情報およびステップＳ１６０３で取得した設置位置情報をクライアント装置１０５へ送信する（ステップＳ１６０４）。そして、発情報知装置１０４は、受信した計測結果情報に基づいて、この計測結果情報を送信した通信機１０１が装着された家畜Ａの歩数を算出し、算出した歩数を歩数積算テーブル１１００に記憶する（ステップＳ１６０５）。
　つぎに、発情報知装置１０４は、１０分間間隔で送信された計測結果情報に基づいて、１時間あたりの歩数が算出可能かを判定する（ステップＳ１６０６）。例えば、ステップＳ１６０６において、発情報知装置１０４は、歩数積算テーブル１１００に６つの積算対象歩数が記憶されているかを判定する。６つの積算対象歩数が記憶されている場合、発情報知装置１０４は、１時間あたりの歩数が算出可能であると判定する。１時間あたりの歩数が算出可能でなければ（ステップＳ１６０６：Ｎｏ）、発情報知装置１０４は、ステップＳ１６０１の処理へ移行する。
　発情報知装置１０４は、１時間あたりの歩数が算出可能と判定した場合（ステップＳ１６０６：Ｙｅｓ）、歩数積算テーブル１１００に記憶された６つの積算対象歩数を積算して１時間あたりの歩数を算出し、算出した歩数を歩数ＤＢ２０２に記憶する（ステップＳ１６０７）。これによって、発情報知装置１０４は、１０分間の送信間隔で送信される計測結果情報から、１時間あたりの歩数を算出して、この歩数を歩数ＤＢ２０２に記憶することができる。
　つぎに、発情報知装置１０４は、ステップＳ１６０７で算出した１時間あたりの歩数が閾値ＤＢ２０５で定めた閾値以上であるかを判定する（ステップＳ１６０８）。閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１６０８：Ｙｅｓ）、発情報知装置１０４は、発情兆候フラグを「１」、すなわちＯＮに設定して、フラグＯＮ日時を記憶する（ステップＳ１６０９）。そして、発情報知装置１０４は、送信間隔を１０分間間隔から１分間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機１０２を介して通信機１０１に送信し（ステップＳ１６１０）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
　一方、ステップＳ１６０７で算出した１時間あたりの歩数が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１６０８：Ｎｏ）、発情報知装置１０４は、発情予兆フラグを「０」、すなわちＯＦＦに設定する（ステップＳ１６１１）。そして、発情報知装置１０４は、送信間隔を１０分間間隔から１時間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機１０２を介して通信機１０１に送信し（ステップＳ１６１２）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。なお、例えば、発情報知装置１０４は、ステップＳ１６１１で発情予兆フラグをＯＦＦに設定すると、歩数積算テーブル１１００の記憶内容をクリアする。
　図１７は、発情報知装置１０４の処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。例えば、発情報知装置１０４は、歩数ＤＢ２０２において「１」に設定された発情兆候フラグがある場合、図１７のフローチャートで示す処理を行う。
　図１７のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機１０２から受信したかを判定する（ステップＳ１７０１）。そして、発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ（ステップＳ１７０１：Ｎｏ）。
　発情報知装置１０４は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると（ステップＳ１７０１：Ｙｅｓ）、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、ステップＳ１６０２などと同様に、送信元ＤＢ２０３の記憶内容を更新する（ステップＳ１７０２）。つぎに、発情報知装置１０４は、受信した中継機識別情報と中継機ＤＢ２０４とに基づいて、ステップＳ１６０３と同様に、今回受信した計測結果情報の送信元の中継機１０２の設置位置情報を取得する（ステップＳ１７０３）。
　つぎに、発情報知装置１０４は、既に同様の中継機識別情報と中継機１０２の設置位置情報をクライアント装置１０５に送信しているか否かを判断する（ステップＳ１７０４）。ここで、送信していなければ（ステップＳ１７０４：Ｎｏ）、すなわち、これが前回のフラグ解除後の最初の送信であれば、発情報知装置１０４は、ステップＳ１７０１で受信した中継機識別情報およびステップＳ１７０３で取得した設置位置情報を、ネットワーク２２０を介して、クライアント装置１０５へ送信する（ステップＳ１７０５）。
　一方、既に中継機識別情報と中継機１０２の設置位置情報をクライアント装置に送信していれば（ステップＳ１７０４：Ｙｅｓ）、発情報知装置１０４は、先に送信した中継機識別情報と、今回の中継機識別情報とが異なるか否かを判断する（ステップＳ１７０６）。
　ここで、中継機識別情報が異なる場合（ステップＳ１７０６：Ｙｅｓ）、発情報知装置１０４は、ステップＳ１７０１で受信した中継機識別情報およびステップＳ１７０３で取得した設置位置情報を、ネットワーク２２０を介して、クライアント装置１０５へ送信する（ステップＳ１７０７）。一方、中継機識別情報が同じ場合（ステップＳ１７０６：Ｎｏ）、発情報知装置１０４は、ステップＳ１７０１の処理へ移行して、上述した各ステップの処理を繰り返す。
　つぎに、発情報知装置１０４は、作業者Ｗによる発情兆候フラグをＯＦＦに設定するためのフラグ解除要求をクライアント装置１０５から受信したか否かを判定する（ステップＳ１７０８）。ここで、発情報知装置１０４は、フラグ解除要求を受信していない場合（ステップＳ１７０８：Ｎｏ）、ステップＳ１７０１の処理へ移行して、上述した各ステップの処理を繰り返す。
　一方、フラグ解除要求を受信した場合（ステップＳ１７０８：Ｙｅｓ）、発情報知装置１０４は、ＯＮに設定している発情兆候フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１７０９）。そして、発情報知装置１０４は、現在の送信間隔を１時間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機１０２を介して通信機１０１に送信し（ステップＳ１７１０）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これによって、発情報知装置１０４は、作業者Ｗの操作に応じて、通信機１０１の送信間隔を１時間間隔に戻すことができ、通信機１０１の電池消耗を抑えることができる。
　また、発情報知装置１０４は、ステップＳ１６０７と同様に、１分間間隔で送信される計測結果情報に基づいて、１時間あたりの歩数を算出し、算出した１時間あたりの歩数を歩数ＤＢ２０２に記憶してもよい。これにより、発情報知装置１０４は、通信機１０１に１分間間隔で計測結果情報を送信させている場合も、１０分間間隔で計測結果情報を送信させている場合と同様に歩数を算出して歩数ＤＢ２０２に記憶することができる。
　以上に説明したように、本実施の形態にかかる発情報知装置１０４によれば、家畜Ａの異常状態を検知した場合に、通信機１０１の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。そして、短縮された送信間隔で計測結果情報を受信するたびに、受信した計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤを作業者Ｗに通知することができる。
　これにより、発情報知装置１０４は、家畜Ａの異常状態を検知していない場合、通信機１０１の計測結果情報の送信頻度を少なくすることができ、通信機１０１の電池消耗を抑え、作業者Ｗの作業負担を低減させることができる。また、発情報知装置１０４は、家畜Ａの異常状態を検知した場合、家畜Ａがいる位置の目安となる中継機識別情報を作業者Ｗに通知する間隔を短縮し、作業者Ｗによる異常状態の家畜Ａの追跡を支援して、作業者Ｗの作業負担を低減させることができる。
　また、発情報知装置１０４によれば、家畜Ａの発情を検知するとともに、作業者Ｗの追跡開始情報を受信した場合に、通信機１０１の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。そして、発情報知装置１０４によれば、短縮された送信間隔で計測結果情報を受信し、中継機１０２が変更になった場合に、受信した計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤを作業者Ｗに通知することができる。これにより、発情報知装置１０４は、通信機１０１の電池消耗を抑えつつ、作業者Ｗによる発情した家畜Ａの追跡を支援することができる。
　さらに、発情報知装置１０４によれば、順次計測された異なる時間帯におけるそれぞれの歩数に基づいて、家畜Ａが発情しているかを判定することができる。これにより、発情報知装置１０４は、家畜Ａの発情の検知精度を高めることができ、誤判定により作業者Ｗに生じる作業負担を低減することができる。
　そして、発情報知装置１０４によれば、家畜Ａが発情していると検知し、作業者Ｗが追跡を開始した場合に、さらに通信機１０１の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。これにより、発情報知装置１０４は、計測結果情報の送信間隔内で家畜Ａが移動可能な距離を短くすることができ、作業者Ｗによる発情した家畜Ａの追跡を支援することができる。
　また、発情報知装置１０４によれば、家畜Ａの発情が誤判定であると判定した場合に、通信機１０１の送信間隔を短縮された送信間隔から通常時の送信間隔に復帰させることができる。これにより、発情報知装置１０４は、通信機１０１の電池消耗を抑えて、作業者Ｗの作業負担を低減させることができる。
　さらに、発情報知装置１０４によれば、中継機１０２の設置位置を表す設置位置情報を作業者Ｗに通知することができる。これにより、発情報知装置１０４は、作業者Ｗによる家畜Ａの位置把握を容易にすることができ、家畜Ａの追跡の支援を図ることができる。
　上述した説明では、家畜の状態変化の一例として「発情」を例に挙げて説明したが、発情報知装置１０４を、疾病、出産、天敵の出現などの状態変化を報知する装置として用いることにしてもよい。
　なお、本実施の形態で説明した発情報知方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。本発情報知プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本発情報知プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。
　１０１　通信機
　１０２　中継機
　１０４　発情報知装置
　１０５　クライアント装置

Claims (3)

  1. 　複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第１の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知するコンピュータが実行する発情報知方法であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、
    　前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、
    　発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、
    　前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、
    　前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を送信し、
    　前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
    　処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする発情報知方法。
  2. 　複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第１の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知する発情報知装置であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信する受信部と、
    　前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定する判定部と、
    　発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知する通知部と、
    　前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定する設定部と、
    　前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を送信する送信部と、を有し、
    　前記通知部は、前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
    　ことを特徴とする発情報知装置。
  3. 　複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第１の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知するコンピュータに実行させる発情報知プログラムであって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、
    　前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、
    　発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、
    　前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、
    　前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第１の送信間隔より短い第２の送信間隔に変更する変更指示を送信し、
    　前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
    　処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする発情報知プログラム。
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