JP6861878B1 - 無線端末、家畜監視システム及び家畜監視方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】家畜の鼓脹症を初期段階又は予兆の段階で見つけることが可能な無線端末を提供する。【解決手段】本開示の無線端末２０は、圧力センサ３０を備えて、牛１０の胃袋１０Ｓ内に留置され、胃袋１０Ｓ内の圧力データを無線送信するので、その圧力データに基づいて牛１０の鼓脹症を初期段階又は予兆の段階で見つけることができる。しかも本実施形態の無線端末２０は、圧力センサ３０の計測用受圧面３４が、メイン回路基板２１やサブ回路基板３１を収容するケース４０に形成された計測孔４６の内側に配置されているので、計測用受圧面３４に対する粗飼料の当接が抑えられ、耐久性が向上すると共に、胃袋１０Ｓ内の液体の圧力を計測する際に、液体の動圧の影響を受け難くなり計測精度が向上する。【選択図】図２
Description
本開示は、家畜の体調を監視するための無線端末、家畜監視システム及び家畜監視方法に関する。
従来、この種の無線端末として、家畜の胃袋内に留置されて体温やｐＨの計測データを無線送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、粗飼料を主食とする例えば牛のような家畜は、胃袋で粗飼料を発酵させて消化吸収を行うため胃袋内で常にガスが発生し、鼓脹症になり易い。しかしながら、従来の無線端末の計測データでは、鼓脹症になった牛を見つけることができても、手遅れになることが多かったため、鼓脹症を初期段階又は予兆の段階で見つけることが可能な技術の開発が求められている。
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とこれら圧力センサ（３０）及び無線回路（１１）を収容して防水するケース（４０，４０Ｖ）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０，２０Ｖ）において、前記ケース（４０，４０Ｖ）は、一端が有底で他端が開口した筒形のケース本体（４１）と、前記ケース本体（４１）の開口を閉塞する蓋体（４２，４２Ｖ）とからなり、前記蓋体（４２，４２Ｖ）には、内外に貫通し、前記圧力を計測するための圧力計測用受圧部（１８，３４）を内側に有して閉塞される計測孔（４６）と、前記ケース本体（４１）の外側に位置する保護壁部（４２Ｈ）と、が備えられ、前記計測孔（４６）は、前記蓋体（４２，４２Ｖ）の内面から前記保護壁部（４２Ｈ）の内部まで直線状に延びる第１直線部（４４）と、前記保護壁部（４２Ｈ）を前記ケース本体（４１）の軸方向と交差する方向に貫通して、前記第１直線部（４４）とＴ字形に交差して延び、末端が前記保護壁部（４２Ｈ）の外面に開口する第２直線部（４５）と、を備えてなる無線端末（２０，２０Ｖ）である。
請求項２の発明は、前記圧力計測用受圧部（１８）は、前記計測孔（４６）の途中位置に張られて、前記圧力を受けて弾性変形する防水シート（１８）であり、前記圧力センサ（３０）は、前記計測孔（４６）に気密状態に嵌合して前記防水シート（１８）との間に気密空間（１９）を形成し、前記気密空間（１９）の内圧を前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力として計測する請求項１に記載の無線端末（２０Ｖ）である。
請求項２の発明は、前記圧力計測用受圧部（１８）は、前記計測孔（４６）の途中位置に張られて、前記圧力を受けて弾性変形する防水シート（１８）であり、前記圧力センサ（３０）は、前記計測孔（４６）に気密状態に嵌合して前記防水シート（１８）との間に気密空間（１９）を形成し、前記気密空間（１９）の内圧を前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力として計測する請求項１に記載の無線端末（２０Ｖ）である。
請求項３の発明は、圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とこれら圧力センサ（３０）及び無線回路（１１）を収容して防水するケース（４０）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０）において、前記ケース（４０）は、一端が有底で他端が開口した筒形のケース本体（４１）と、前記ケース本体（４１）の開口を閉塞するように嵌合しかつ内外に貫通する計測孔（４６）を有する蓋体（４２）と、からなり、前記圧力センサ（３０）は、前記ケース本体（４１）に固定されて前記蓋体（４２）に向かって突出すると共に先端に前記圧力を計測するための圧力計測用受圧部（３４）を有し、前記蓋体（４２）と前記ケース本体（４１）との嵌合に伴って、前記圧力センサ（３０）が前記計測孔（４６）に嵌合して前記計測孔（４６）が前記圧力計測用受圧部（３４）により閉塞される無線端末（２０）である。
請求項４の発明は、前記計測孔（４６）は、前記圧力計測用受圧部（３４）から前記蓋体（４２）の外面までの間で屈曲又は湾曲している請求項３に記載の無線端末（２０）である。
請求項５の発明は、圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０Ｗ）において、前記圧力センサ（３０）を実装しかつ防水処理されたセンサ実装防水部（２１Ｔ）を有するセンサ実装回路基板（２１Ｗ）と、前記無線端末（２０Ｗ）のうち前記センサ実装防水部（２１Ｔ）以外に配置されている電気回路を収容する防水部屋（４１Ｂ）を内側に有しかつ前記センサ実装防水部（２１Ｔ）が前記防水部屋（４１Ｂ）の外側に張り出すように前記センサ実装回路基板（２１Ｗ）を支持する防水ケース（４０Ｗ）と、前記防水ケース（４０Ｗ）に一体に設けられるか又は固定されて、前記センサ実装防水部（２１Ｔ）を収容すると共に、内外に貫通する複数の貫通孔（３８Ａ）を有するセンサ保護ケース（３８）と、を備え、前記無線端末（２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように前記基本姿勢の前記無線端末（２０Ｗ）における下寄り位置に重心が配置され、前記無線端末（２０Ｗ）が前記基本姿勢であるときに前記センサ実装防水部（２１Ｔ）における前記圧力センサ（３０）の実装面が下方を向きかつ前記圧力センサ（３０）の圧力計測用受圧部（３４）が下方を向く無線端末（２０Ｗ）である。
請求項６の発明は、前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように前記基本姿勢の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）における下寄り位置に重心が配置されている請求項１から５の何れか１の請求項に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）である。
請求項７の発明は、前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が前記基本姿勢であるときに前記無線回路（１１）のアンテナ（１２）の送波方向が一定方向を向く請求項６に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）である。
請求項８の発明は、前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）全体の比重は、１．８ｇ／ｃｍ３以上である請求項１から７に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）である。
請求項９の発明は、請求項１から８の何れか１の請求項に記載の複数の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）と、前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）から無線送信される前記圧力データと前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）同士を識別するための端末識別データとを取得して複数頭の家畜（１０）の体調を監視する監視装置（５０）と、を備えてなる家畜監視システム（１００）である。
請求項１０の発明は、前記監視装置（５０）には、前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）からの圧力データを比較して異常な圧力データを送信した前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別するデータ解析部（５２）が備えられている請求項９に記載の家畜監視システム（１００）である。
請求項１１の発明は、前記監視装置（５０）には、予め設定された基準データと各前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）からの圧力データとを比較して異常な圧力データを送信した前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別するデータ解析部（５２）が備えられている請求項９又は１０に記載の家畜監視システム（１００）である。
請求項１２の発明は、前記データ解析部（５２）は、人工知能を利用して各前記圧力データが異常か否かを判別する請求項１０又は１１に記載の家畜監視システム（１００）である。
請求項１３の発明は、前記データ解析部（５２）は、各前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）の家畜（１０）が鼓脹症であるか否かを判別する請求項９から１２の何れか１の請求項に記載の家畜監視システム（１００）である。
請求項１４の発明は、請求項１から８の何れか１の請求項に記載の複数の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を複数頭の前記家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）に留置させて、それら前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）から無線送信される前記圧力データと前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）同士を識別するための端末識別データとを取得して複数頭の家畜（１０）の体調を監視する家畜監視方法である。
請求項１，３，５の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）は、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて胃袋（１０Ｓ）内の圧力データを無線送信するので、その圧力データに基づいて家畜（１０）の鼓脹症を初期段階又は予兆の段階で見つけることができる。
鼓脹症に罹患しやすい家畜（１０）は、藁や牧草のような高繊維質物の粗飼料を主食としているため、それらから無線端末（２０，２０Ｖ）の圧力計測用受圧部（１８，３４）を如何に保護するかが問題になる。これに対し、請求項１，３の無線端末（２０，２０Ｖ）では、圧力計測用受圧部（１８，３４）が、圧力センサ（３０）及び無線回路（１１）を収容するケース（４０，４０Ｖ）に形成された計測孔（４６）の内側に配置されているので、圧力計測用受圧部（１８，３４）に対する粗飼料の当接が抑えられ、耐久性が向上すると共に、胃袋（１０Ｓ）内の液体の圧力を計測する際に、液体の動圧の影響を受け難くなり計測精度が向上する。また、請求項５の無線端末（２０Ｗ）のように、圧力センサ（３０）を実装しかつ防水処理されたセンサ実装防水部（２１Ｔ）を有するセンサ実装回路基板（２１Ｗ）を備えて、防水ケース（４０Ｗ）に、センサ実装防水部（２１Ｔ）以外に配置されている電気回路を収容する一方、センサ実装防水部（２１Ｔ）を防水部屋（４１Ｂ）の外側に張り出させて、複数の貫通孔（３８Ａ）を備えたセンサ保護ケース（３８）でセンサ実装防水部（２１Ｔ）を覆った構成としても、上記した請求項１，３の無線端末（２０，２０Ｖ）と同様の効果を奏する。
また、請求項５の無線端末（２０Ｗ）においては、無線端末（２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように下寄り位置に重心が配置され、無線端末（２０Ｗ）が基本姿勢であるときにセンサ実装防水部（２１Ｔ）における圧力センサ（３０）の実装面が下方を向きかつ圧力センサ（３０）の圧力計測用受圧部（３４）が下方を向いているので、より確実に圧力計測用受圧部（３４）に対する粗飼料の当接が抑えられる。
また、請求項１，４の構成のように計測孔（４６）を屈曲又は湾曲させれば、より確実に圧力計測用受圧部（１８，３４）に対する粗飼料の当接が抑えられる。また、請求項１の構成のように、ケース（４０，４０Ｖ）を、筒形のケース本体（４１）と、その一端の開口を閉塞する蓋体（４２，４２Ｖ）とに分けて、その蓋体（４２，４２Ｖ）に計測孔（４６）を形成することで、ケース（４０，４０Ｖ）に屈曲した計測孔（４６）を容易に形成することができる。具体的には、蓋体（４２，４２Ｖ）に、ケース本体（４１）の外側に位置する保護壁部（４２Ｈ）を設けて、計測孔（４６）を、蓋体（４２，４２Ｖ）の内面から保護壁部（４２Ｈ）の内部まで直線状に延びる第１直線部（４４）と、保護壁部（４２Ｈ）内で第１直線部（４４）とＴ字形に交差する第２直線部（４５）とを備えた構成とすれば、蓋体（４２，４２Ｖ）を成形品とする場合も加工品とする場合も、計測孔（４６）を容易に形成することができる。
なお、計測孔（４６）の閉塞に関しては、例えば、請求項３の構成のように、ケース（４０）を筒形のケース本体（４１）と、その開口を閉塞しかつ計測孔（４６）を有する蓋体（４２）とで構成して、蓋体（４２）とケース本体（４１）との嵌合に伴って圧力センサ（３０）が計測孔（４６）に嵌合して計測孔（４６）が閉塞されるようにしてもよいし、請求項２の構成のように、計測孔（４６）の途中位置に、圧力を受けて弾性変形する防水シート（１８）を張って閉塞し、圧力センサ（３０）が、計測孔（４６）に気密状態に嵌合して防水シート（１８）との間に気密空間（１９）を形成して、気密空間（１９）の内圧を胃袋（１０Ｓ）内の液体の圧力として計測するようにしてもよい。
請求項６の構成によれば、無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように基本姿勢の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）における下寄り位置に重心が配置されているので、無線回路（１１）のアンテナ（１２）の向きが安定し、安定した計測と安定した無線送信とが可能になる。また、請求項７の構成のように、無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が基本姿勢であるときに無線回路（１１）のアンテナ（１２）の送信方向が一定方向、例えば上方を向くようにすれば、家畜（１０）の肉体による無線の減衰が抑えられる。また、無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を安定して胃袋（１０Ｓ）内に留置させておくために、請求項８の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）のように、無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）全体の比重は、１．８ｇ／ｃｍ ３ 以上であることが好ましい。
請求項９及び１４の家畜監視システム（１００）及び家畜監視方法によれば、監視装置（５０）が、複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）から圧力データと共に端末識別データを取得することで、複数頭の家畜（１０）を識別しての胃袋（１０Ｓ）内の圧力を監視することが可能となる。
また、人間が監視装置（５０）に集められた複数の圧力データと端末識別データとから、異常な圧力データを送信した無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別して、各家畜（１０）の健康状態を判断してもよいし、監視装置（５０）のデータ解析部（５２）に、異常な圧力データを送信した無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別させて、各家畜（１０）の健康状態を判断してもよいし、さらには、請求項１３の構成のように、データ解析部（５２）に、各家畜（１０）が鼓脹症であるか否かを判断させてもよい。また、データ解析部（５２）は、請求項１０の構成のように、複数頭の家畜（１０）の圧力データを比較して異常を判別してもよいし、請求項１１の構成のように、予め記憶した基準データと各家畜（１０）の圧力データとを比較して異常を判別してもよいし、それらの両方に基づいて異常を判別してもよい。具体的には、他の家畜（１０）より胃袋（１０Ｓ）内の圧力が高く、かつ、それが基準データ以上であった場合に、第１の異常と判断し、他の家畜（１０）より胃袋（１０Ｓ）内の圧力が高く、かつ、それが基準データより低い場合には、第２の異常と判断してもよい。また、請求項１６の構成のようにデータ解析部（５２）が、人工知能を利用して各圧力データの異常を判別してもよい。
［第１実施形態］
以下、図１〜図５を参照して、本開示の家畜監視システム１００に係る第１実施形態について説明する。図１に示した本実施形態の家畜監視システム１００は、監視対象となる複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓ（具体的には、第１胃又は第２胃）内に留置される複数の無線端末２０と、無線端末２０が取得した情報を管理するクラウドサーバー５０と、クラウドサーバー５０を介して無線端末２０が取得した情報の提供を受けるユーザ端末６０と、を備えてなる。無線端末２０と、クラウドサーバー５０と、ユーザ端末６０とは、無線基地局４００，４０１を含んだ通信ネットワーク１０１を介して接続されている。なお、クラウドサーバー５０が特許請求の範囲の「監視装置」に相当する。
以下、図１〜図５を参照して、本開示の家畜監視システム１００に係る第１実施形態について説明する。図１に示した本実施形態の家畜監視システム１００は、監視対象となる複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓ（具体的には、第１胃又は第２胃）内に留置される複数の無線端末２０と、無線端末２０が取得した情報を管理するクラウドサーバー５０と、クラウドサーバー５０を介して無線端末２０が取得した情報の提供を受けるユーザ端末６０と、を備えてなる。無線端末２０と、クラウドサーバー５０と、ユーザ端末６０とは、無線基地局４００，４０１を含んだ通信ネットワーク１０１を介して接続されている。なお、クラウドサーバー５０が特許請求の範囲の「監視装置」に相当する。
図２に示すように、無線端末２０は、ケース４０の内部にメイン回路基板２１、サブ回路基板３１、電池２２等を収容して備える。ケース４０は、一端が開口し、他端が閉塞された円筒状のケース本体４１と、その一端の開口を閉塞する蓋体４２とからなる。以下の説明において、ケース４０の軸方向を「前後方向」と呼び、蓋体４２により閉塞される側を「前側」とする。
なお、本実施形態のケース本体４１及び蓋体４２は、例えば、樹脂の成形品であるが、それらの両方又は一方が金属の加工品であってもよい。
電池２２、メイン回路基板２１、サブ回路基板３１は、例えばケース本体４１の内側に丁度嵌合される支持フレーム２８に支持されてケース本体４１内に固定されている。
支持フレーム２８は、ケース本体４１の前後方向の略中央に配置されて、ケース本体４１の中心軸Ｊ１と直交する円板状の中継盤２９Ａを有する。そして、支持フレーム２８のうち中継盤２９Ａより後側部分に電池２２が支持されてケース本体４１の奥部に収容される。また、支持フレーム２８には、電池２２の前面と後面の電極に接続される１対のバスバー２８Ｂが備えられ、それら１対のバスバー２８Ｂの末端が中継盤２９Ａの前面に配置されている。
メイン回路基板２１、サブ回路基板３１は、支持フレーム２８のうち中継盤２９Ａより前側部分に支持されている。そして、メイン回路基板２１は、例えば、ケース本体４１の中心軸Ｊ１からずれた位置で中心軸Ｊ１と平行になるように配置され、無線端末２０が後述する基本姿勢になると、メイン回路基板２１が中心軸Ｊ１より上方に位置して略水平になる。また、メイン回路基板２１の後端部は中継盤２９Ａに付き合わされ、前述の１対のバスバー２８Ｂがメイン回路基板２１の後端部に接続されている。
図４に示すように、メイン回路基板２１には、無線回路１１、信号処理回路１３等が実装されていると共に、無線回路１１のアンテナ１２（例えば、ループアンテナ）がプリントされている。また、信号処理回路１３には、マイコン１３Ａとメモリ１３Ｂとが含まれ、メモリ１３Ｂには、マイコン１３Ａにより実行される信号処理プログラムと無線端末２０同士を識別するための端末識別データ等が記憶されている。
メイン回路基板２１の下方では、錘２３が支持フレーム２８によって支持されている。錘２３は、無線端末２０を後述する基本姿勢に維持するためのものであって、ケース本体４１内の内部の断面形状である円を半分にした半円と略同じ断面形状をなしている。なお、錘２３は、電池２２より比重が高い部材（例えば、鉄やタングステン）で構成されている。
サブ回路基板３１は、支持フレーム２８に備えられ、ケース本体４１の中心軸Ｊ１と直交する円環径の板状をなす中継盤２９Ｂに支持されている。また、サブ回路基板３１に形成された複数のスルーホールを、メイン回路基板２１から突出する複数のピンが貫通して半田付けされ、サブ回路基板３１の電気回路とメイン回路基板２１の電気回路とが接続されている。また、図４に示すように、サブ回路基板３１には、圧力センサ３０と、圧力センサ３０を動作させて圧力を計測するためのセンサ回路３０Ｃ等とが実装されている。そして、圧力センサ３０による圧力の計測結果がセンサ回路３０Ｃを通してメイン回路基板２１の信号処理回路１３に取り込まれる。
圧力センサ３０は、図３に示すように、サブ回路基板３１の前面に配置され、サブ回路基板３１から前方に向かって延びる円柱状をなし、圧力センサ３０の中心軸がケース本体４１の中心軸Ｊ１の同軸上に配置されるようにサブ回路基板３１が支持フレーム２８に位置決めされている。また、圧力センサ３０は、軸方向の途中位置に段差面３０Ｄを有して段付き状に先細りになっている。そして、圧力センサ３０のうち段差面３０Ｄより前側のヘッド部３３の前端面が計測用受圧面３４をなし、そこに受けた圧力が圧力センサ３０によって計測される。また、支持フレーム２８は、ケース本体４１の奥面に一端部を突き当てられてケース本体４１の軸方向で位置決めされ、これにより、圧力センサ３０もケース本体４１の軸方向で位置決めされている。
なお、支持フレーム２８は、接着材や溶着等によりケース本体４１に固定されていてもよいし、ケース本体４１に奥面と次述する蓋体４２の内面との間に挟まれて固定されていてもよい。また、実施形態では、圧力センサ３０の計測用受圧面３４が、特許請求の範囲の「圧力計測用受圧部」に相当する。
蓋体４２は、ケース本体４１と同一外径の円盤状をなし、その後面には、図２に示すように、外縁寄り位置から突出する環状突条４３と中心部から突出する後面中央突部４７とが備えられている。そして、環状突条４３をケース本体４１の内側に嵌合し、蓋体４２の後面外縁部をケース本体４１の前面に当接させることで、蓋体４２がケース本体４１に対して芯出しされると共に軸方向で位置決めされ、振動溶着又は接着材等で外縁全体を防水処理された状態に固定されている。
蓋体４２のうちケース本体４１の前面より前側に位置する蓋本体部４２Ｈは、特許請求の範囲における「保護壁部」に相当し、その蓋本体部４２Ｈには、蓋本体部４２Ｈを径方向に貫通する第２直線部４５が形成されている。図３に示すように、第２直線部４５の断面形状は、横方向に幅広な扁平形状をなしていて、第２直線部４５を備えたことで、蓋本体部４２Ｈは、第２直線部４５を前後方向で挟んで対向する前側板部４２Ｆと後側板部４２Ｒを備えた構造になっている。より詳細には、第２直線部４５のうちケース本体４１の軸方向の幅Ｈ１は、第２直線部４５の前後に残された蓋本体部４２Ｈの壁部の前後方向の厚みよりも大きくなっており、第２直線部４５のうちケース本体４１の軸方向と直交方向する幅Ｈ２は、ケース本体４１の外径の略半分の大きさをなしている。
後面中央突部４７の中心部には、第１直線部４４が形成されている。第１直線部４４は、断面円形をなし、蓋体４２の中心軸Ｊ１の同軸上に位置し、後面中央突部４７の後面から第２直線部４５まで延びて、第２直線部４５とＴ字形に交差している。そして、これら第１直線部４４と第２直線部４５とから計測孔４６が構成されている。また、第１直線部４４の後端部には、段付き状に拡径されたＯリング受容部４４Ａが形成され、そこにＯリング４８が収容されている。そして、蓋体４２のケース本体４１に対する嵌合に伴い、圧力センサ３０のヘッド部３３がＯリング４８の内側を貫通し、ヘッド部３３の先端部が第１直線部４４のうちＯリング受容部４４Ａより前側部分に嵌合すると共に、Ｏリング４８がＯリング受容部４４Ａの内周面と圧力センサ３０のヘッド部３３の外周面とによって押し潰される。つまり、計測孔の第１直線部４４が、圧力センサ３０によって防水状態に閉塞される。
無線端末２０全体の重量を無線端末２０の全体の体積とから求められる無線端末２０の比重は、１．８ｇ／ｃｍ３以上になっている。これにより、無線端末２０は、牛１０の胃袋１０Ｓ内の液体に沈んで、胃袋１０Ｓ内に安定して留まる。また、無線端末２０の重心Ｇは、例えば、無線端末２０の軸方向（ケース４０の軸方向でもある）においては、その略中央に位置し、その重心Ｇを挟んだ両側に最も重量が大きな電池２２と錘２３とが配置されている。また、無線端末２０の重心Ｇは、軸方向と直交する方向では、無線端末２０の中心軸Ｊ１（ケース４０の中心軸でもある）を挟んでメイン回路基板２１の反対側に位置している。これらにより、無線端末２０は、牛１０の胃袋１０Ｓ内で軸方向を水平にして、錘２３に対してメイン回路基板２１が上方に位置して水平となる基本姿勢又はそれに近い姿勢に維持される。無線端末２０が基本姿勢に維持されたとき、無線回路１１のアンテナ１２の送波方向は上方を向くようになっている。
無線端末２０の構造に関する説明は以上である。図５には、無線端末２０の制御上の構成がブロック図にして示されている。上述した無線端末２０の構造の説明で言及されていない図５のトリガ生成部１４、送信データ生成部１５等は、メモリ１３Ｂの信号処理プログラムを実行したときのマイコン１３Ａによって構成される。そして、以下のように無線端末２０は動作する。即ち、無線端末２０では、トリガ生成部１４にて、一定期間（例えば、１０分）毎に送信トリガが生成され、それら送信トリガが生成される毎に圧力センサ３０による圧力計測が行われる。そして、送信データ生成部１５により、圧力センサ３０の計測結果である圧力データとメモリ１３Ｂに記憶されている端末識別データとを含んだ送信データが生成され、無線回路１１により無線送信される。従って、複数の無線端末２０が複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓに留置された状態で使用される本実施形態の家畜監視システム１００では、複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓ内の最新の圧力データを含んだ送信データが、複数の無線端末２０から無線送信される。
複数の無線端末２０からの送信データは、本実施形態の家畜監視システム１００を構成するクラウドサーバー５０で受信される。具体的には、図１に示すように、無線端末２０からの送信データは、まず、複数の牛１０を飼育している牛舎や牧場に設置されたゲートウェイ５００で受信される。ゲートウェイ５００は、中継基地局としての機能を備えている。そして、ゲートウェイ５００は、無線端末２０からの送信データを汎用通信回線３００を介してクラウドサーバー５０に送信する。本実施形態では、１つのゲートウェイ５００が１つのクラウドサーバー５０に接続されているが、例えば牛舎や牧場毎にゲートウェイ５００を設置し、複数のゲートウェイ５００が１つのクラウドサーバー５００に接続されていてもよい。
クラウドサーバー５０は、少なくとも、監視端末５０Ａを含む１つ以上のパソコンと、記憶装置５０Ｂとを有してなる。監視端末５０Ａは、図示しない信号処理プログラムを実行させてなり、図５に示された制御ブロックを有して、以下のように動作する。即ち、クラウドサーバー５０は、複数の無線端末２０から送信されてくる送信データを通信回路５１を通して取り込み、例えばそれらに受信時刻を付加してバッファ５９に蓄える。そして、データ解析部５２が、バッファ５９に蓄えられている通信データに含まれる圧力データを比較して異常な圧力データを送信した無線端末２０を判別する。なお、記憶装置５０Ｂには、各無線端末２０の端末識別データが予め格納されており、端末識別データから各無線端末２０を特定することが可能となっている。
具体的には、データ解析部５２の平均演算部５３が、例えば、最新の所定時間（例えば、１時間）内の全無線端末２０の圧力データの平均値を全体平均値として演算すると共に、各無線端末２０の平均値を個別平均値として演算する。そして、データ解析部５２のデータ比較部５４が、例えば、個別平均値から全体平均値を差し引いた差分を、記憶装置５０Ｂに記憶されている基準差分値と比較し、差分が基準差分値より小さい場合には異常なしと判定する一方、基準差分値より大きい場合には異常ありと判定して、その圧力データの送信元である無線端末２０の端末識別データと、差分の大きさのレベルに応じた警告情報と、判定時刻とを含んだ異常判定データを生成する。また、データ比較部５４により異常判定データを生成されると、その異常判定データは、通信制御部５６により、ユーザ端末６０に通知される。
詳細には、データ比較部５４は、差分が記憶装置５０Ｂに記憶されている第１から第３の基準差分値のうち最も小さい値である第１基準差分値より小さいか、第１基準差分値より大きく、その次に小さい第２基準値より小さいか、第２基準差分値より大きく、第３基準値より小さいか、さらには、第３基準差分値より大きいかを判別して、差分の大きさのレベルに応じた警告情報に切り替える。また、差分が第３基準差分値より大きいことを判別した場合の警告情報は、その圧力データを送信した無線端末２０を有する牛１０が鼓脹症であるという旨の情報が含まれるようにする。
なお、記憶装置５０Ｂに、無線端末２０毎にそれら無線端末２０が留置されている各牛１０の家畜特定情報(例えば、牛１０の牛舎番号や外観写真等）を記憶しておき、通信制御部５６が、異常判定データと共に家畜特定情報をユーザ端末６０に通知して、緊急に対処できるようにしてもよい。
ユーザ端末６０は、例えば、畜主等が所有し、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどであり、クラウドサーバー５０と通信可能な一般的な通信手段であればよい。ユーザ端末６０は、上述したように、クラウドサーバー５０から異常判定データの通知を受信する。また、ユーザ端末６０からクラウドサーバー５０にアクセスして、クラウドサーバー５０上で、各牛１０の胃袋１０Ｓの圧力に係る異常があるか無いかの状況等について自由に閲覧できるように構成されていてもよい。
本実施形態の家畜監視システム１００の構成に関する説明は以上である。家畜監視システム１００によれば、以下の作用・効果を奏する。即ち、家畜監視システム１００では、複数の牛１０の胃袋１０Ｓ内に無線端末２０が留置されて胃袋１０Ｓ内の圧力データが無線送信されるので、圧力データに基づいて牛１０の鼓脹症を初期段階又は予兆の段階で見つけることができる。
ここで、牛１０は、藁や牧草のような高繊維質物の粗飼料を主食としているため、それらから無線端末２０の圧力センサ３０の計測用受圧面３４を如何に保護するかが問題になる。これに対し、本実施形態の無線端末２０の圧力センサ３０の計測用受圧面３４は、メイン回路基板２１やサブ回路基板３１を収容するケース４０に形成された計測孔４６の内側に配置されているので、計測用受圧面３４に対する粗飼料の当接が抑えられ、耐久性が向上すると共に、胃袋１０Ｓ内の液体の圧力を計測する際に、液体の動圧の影響を受け難くなり計測精度が向上する。
また、無線端末２０が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように基本姿勢の無線端末２０における下寄り位置に重心が配置されているので、無線回路１１のアンテナ１２の向きが安定し、安定した計測と安定した無線送信とが可能になる。しかも、その基本姿勢でアンテナ１２の送信方向が上方を向くので、牛１０の肉体のうち比較的肉が薄い部分を無線波が通過することになり、無線の減衰が抑えられる。
また、本実施形態の家畜監視システム１００では、クラウドサーバー５０を利用して、無線端末２０で計測した圧力データを収集し、解析するので、複数の牛舎や牧場で飼育されている複数の牛１０に対しても一括して遠隔監視することが可能となる。
しかも、クラウドサーバー５０は、複数の無線端末２０から圧力データと共に端末識別データを取得するので、複数頭の牛１０を識別しての胃袋１０Ｓ内の圧力を監視することが可能となる。そして、クラウドサーバー５０のデータ解析部５２が、異常な圧力データを送信した無線端末２０を判別して、各牛１０の健康状態を判断するので、家畜の管理者の負担が軽減される。
［第２実施形態］
本実施形態は、図示されていないが、図５に示された前記第１実施形態のクラウドサーバー５０のデータ解析部５２の構成のみが異なる。即ち、本実施形態の家畜監視システム１００のクラウドサーバー５０は、平均演算部５３を有さず、記憶装置５０Ｂには、各無線端末２０からの圧力データと比較するための基準データが記憶されている。そして、第１実施形態では、データ解析部５２のデータ比較部５４が、圧力データの全体均値と個別平均値とを比較していたところを、本実施形態では、クラウドサーバー５０のデータ比較部５４が、基準データに対する各圧力データの差分を求める構成になっている。その他の構成に関しては、第１実施形態と同じである。本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
本実施形態は、図示されていないが、図５に示された前記第１実施形態のクラウドサーバー５０のデータ解析部５２の構成のみが異なる。即ち、本実施形態の家畜監視システム１００のクラウドサーバー５０は、平均演算部５３を有さず、記憶装置５０Ｂには、各無線端末２０からの圧力データと比較するための基準データが記憶されている。そして、第１実施形態では、データ解析部５２のデータ比較部５４が、圧力データの全体均値と個別平均値とを比較していたところを、本実施形態では、クラウドサーバー５０のデータ比較部５４が、基準データに対する各圧力データの差分を求める構成になっている。その他の構成に関しては、第１実施形態と同じである。本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
［第３実施形態］
本実施形態は、図６に示されており、無線端末２０Ｖの蓋体４２Ｖの構造のみが第１実施形態と異なる。即ち、その蓋体４２Ｖには、計測孔４６における第１直線部４４の途中位置に防水シート１８が張られ、その防水シート１８と圧力センサ３０の計測用受圧面３４との間に気密空間１９が形成されている。そして、胃袋１０Ｓ内の圧力に応じて防水シート１８が弾性変形し、気密空間１９の内圧が胃袋１０Ｓ内の液体の圧力に応じて変化し、その気密空間１９の内圧が圧力センサ３０により胃袋１０Ｓ内の圧力として計測されるようになっている。本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏すると共に、圧力センサ３０の保護が厚くなり、耐久性の向上が図られる。
本実施形態は、図６に示されており、無線端末２０Ｖの蓋体４２Ｖの構造のみが第１実施形態と異なる。即ち、その蓋体４２Ｖには、計測孔４６における第１直線部４４の途中位置に防水シート１８が張られ、その防水シート１８と圧力センサ３０の計測用受圧面３４との間に気密空間１９が形成されている。そして、胃袋１０Ｓ内の圧力に応じて防水シート１８が弾性変形し、気密空間１９の内圧が胃袋１０Ｓ内の液体の圧力に応じて変化し、その気密空間１９の内圧が圧力センサ３０により胃袋１０Ｓ内の圧力として計測されるようになっている。本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏すると共に、圧力センサ３０の保護が厚くなり、耐久性の向上が図られる。
なお、第１実施形態では、圧力センサ３０の計測用受圧面３４が、本開示の「圧力計測用受圧部」に相当していたが、本実施形態では、防水シート１８が本開示の「圧力計測用受圧部」に相当する。また、上記気密空間１９を設けず、防水シート１８を計測用受圧面３４に重ねた構成とし、防水シート１８を介して計測用受圧面３４が受ける圧力が胃袋１０Ｓ内の圧力として計測されるようにしてもよい。
［第４実施形態］
本実施形態は、図７に示されており、無線端末２０Ｗの前端部の構造のみが第１実施形態と異なる。即ち、本実施形態の無線端末２０Ｗでは、蓋体４２Ｗが支持フレーム２８の前端部に一体に備えられている。蓋体４２Ｗは、ケース本体４１と略同一の外径の円板状をなし、ケース本体４１の前面に蓋体４２Ｗの後面外縁部が重ねられて接着材又は溶着等によって固定されている。
本実施形態は、図７に示されており、無線端末２０Ｗの前端部の構造のみが第１実施形態と異なる。即ち、本実施形態の無線端末２０Ｗでは、蓋体４２Ｗが支持フレーム２８の前端部に一体に備えられている。蓋体４２Ｗは、ケース本体４１と略同一の外径の円板状をなし、ケース本体４１の前面に蓋体４２Ｗの後面外縁部が重ねられて接着材又は溶着等によって固定されている。
メイン回路基板２１Ｗには、蓋体４２Ｗを貫通して、蓋体４２Ｗより前方に片持ち梁状に突出するセンサ実装防水部２１Ｔが備えられている。また、蓋体４２Ｗのうちメイン回路基板２１Ｗが貫通した部分は、防水処理が施されてケース本体４１内は防水部屋４１Ｂをなし、無線端末２０Ｗのうちセンサ実装防水部２１Ｔ以外の電気回路は、全て防水部屋４１Ｂに収容されている。
センサ実装防水部２１Ｔのうち無線端末２０Ｗが基本姿勢になったときの下面には、圧力センサ３０が実装されている。なお、センサ回路３０Ｃ（図４参照）は、メイン回路基板２１Ｗのうち防水部屋４１Ｂ内に配置されている部分に配置され、そのセンサ回路３０Ｃと圧力センサ３０とを接続するプリント配線が蓋体４２Ｗの内外に跨がって延びている。そして、圧力センサ３０の先端（本実施形態では、圧力センサ３０の下端）の計測用受圧面３４を除いたセンサ実装防水部２１Ｔの全体が防水処理されている(例えば、防水用フィルムでラミネートされている）。
また、ケース４０Ｗの前面には、センサ実装防水部２１Ｔを収容するセンサ保護ケース３８が固定されている。センサ保護ケース３８は、ケース本体４１と同一の外径を有する一端有底、他端開放の円筒状をなし、蓋体４２Ｗの前面の外縁寄り位置から突出する環状突条の３９Ａの外側に嵌合されて接着材等で固定されている。また、センサ保護ケース３８には、複数の貫通孔３８Ａが形成されている。
本実施形態の無線端末２０Ｗによっても第１及び第２の実施形態の無線端末２０，２０Ｖと同様の作用効果を奏する。また、無線端末２０Ｗでは、液中で略同一の基本姿勢に維持され、センサ実装防水部２１Ｔにおける圧力センサ３０の実装面が下方を向きかつ圧力センサ３０の計測用受圧面３４が下方を向くので、確実に計測用受圧面３４に対する粗飼料の当接が抑えられる。
なお、本実施形態では、ケース本体４１と蓋体４２Ｗとからなるケース４０Ｗが、特許請求の範囲の「防水ケース」に相当し、メイン回路基板２１Ｗが「センサ実装回路基板」に相当する。
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記各実施形態の無線端末２０，２０Ｖ，２０Ｗにマグネットを固定しておき、牛１０の胃袋１０Ｓから無線端末２０，２０Ｖ，２０Ｗを容易に取り出せるようにしてもよい。具体的には、ケース本体４１の後端部にマグネットを固定しておき、先端にマグネットを固定したワイヤを胃カメラのように牛の胃袋に挿入して無線端末２０，２０Ｖ，２０Ｗのマグネットと合体せて引っ張り出せるようにしてもよい。
（２）前記各実施形態の計測孔４６は、Ｔ字形に屈曲した構造であったが、計測孔４６はそのような形状に限定されるものではなく、Ｔ字形以外の形状に屈曲していてもよいし、直線状であってもよいし、湾曲していてもよい。
（３）メイン回路基板２１には、温度センサや加速度センサが実装されていてもよい。
（４）上記したデータ解析部５２が人工知能を用いて異常を判別するようにしてもよい。例えば、予め健康な牛１０と鼓脹症の牛１０の胃袋１０Ｓ内の圧力を機械学習したモデルに、判別すべき無線端末２０の胃の圧力を与えて、鼓脹症の有無を判別させてもよい。このとき、人工知能に対して、胃袋１０Ｓ内の圧力だけでなく、体重や大きさ等の身体データや、胃袋１０Ｓ内の温度や加速度等のデータとの対応関係も機械学習させておき、判別すべき牛１０の胃袋１０Ｓ内の圧力とともに、その牛１０の身体データや温度や加速度データを与えて判別させてもよい。
（５）上記実施形態では、無線端末２０を牛１０の胃袋１０Ｓに留置する構成であったが、他の家畜の胃袋１０Ｓ内に留置してもよい。
（６）上記実施形態では、支持フレーム２８は、ケース本体４１と別体であったが、ケース本体４１に一体に形成されていてもよい。
（７）上記実施形態では、１対のバスバー２８Ｂにより電池２２とメイン回路基板２１とが接続される構成であったが、ケーブル接続されていてもよい。
（８）上記実施形態では、無線回路１１のアンテナ１２が、メイン回路基板２１にアンテナパターンが形成された構成であったが、サブ回路基板３１に形成された構成であってもよい。
（９）上記実施形態では、サブ回路基板３１に圧力センサ３０とセンサ回路３０Ｃが実装されて、圧力センサ３０の計測結果がセンサ回路３０Ｃを通して信号処理回路１３に出力される構成であったが、圧力センサ３０の計測結果がＩ２Ｃ等のシリアルバスにより出力される構成であってもよい。
（１０）上記実施形態では、Ｏリング４８は、Ｏリング受容部４４Ａの内周面と圧力センサ３０のヘッド部３３の外周面とによって押し潰される構成であったが、Ｏリング受容部４４Ａの段差面４４Ｄと圧力センサ３０の段差面３０Ｄとによって押し潰される構成であってもよい。
（１１）上記第４実施形態において、メイン回路基板２１Ｗは、防水部屋４１Ｂに収容されていたが、ポッティングにより、絶縁樹脂に埋設されていてもよい。
１０ 牛（家畜）
１０Ｓ 胃袋
１１ 無線回路
１２ アンテナ
１８ 防水シート（圧力計測用受圧部）
１９ 気密空間
２０，２０Ｖ，２０Ｗ 無線端末
２１Ｔ センサ実装防水部
２１Ｗ メイン回路基板（センサ実装回路基板）
３０ 圧力センサ
３４ 計測用受圧面（圧力計測用受圧部）
３８ センサ保護ケース
３８Ａ 貫通孔
４０，４０Ｖ，４０Ｗ ケース
４１ ケース本体
４１Ｂ 防水部屋
４２，４２Ｖ，４２Ｗ 蓋体
４２Ｈ 蓋本体部（保護壁部）
４４ 第１直線部
４５ 第２直線部
４６ 計測孔
５０ クラウドサーバー
５２ データ解析部
６０ 携帯端末
１００ 家畜監視システム
１０Ｓ 胃袋
１１ 無線回路
１２ アンテナ
１８ 防水シート（圧力計測用受圧部）
１９ 気密空間
２０，２０Ｖ，２０Ｗ 無線端末
２１Ｔ センサ実装防水部
２１Ｗ メイン回路基板（センサ実装回路基板）
３０ 圧力センサ
３４ 計測用受圧面（圧力計測用受圧部）
３８ センサ保護ケース
３８Ａ 貫通孔
４０，４０Ｖ，４０Ｗ ケース
４１ ケース本体
４１Ｂ 防水部屋
４２，４２Ｖ，４２Ｗ 蓋体
４２Ｈ 蓋本体部（保護壁部）
４４ 第１直線部
４５ 第２直線部
４６ 計測孔
５０ クラウドサーバー
５２ データ解析部
６０ 携帯端末
１００ 家畜監視システム
Claims (14)
- 圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とこれら圧力センサ（３０）及び無線回路（１１）を収容して防水するケース（４０，４０Ｖ）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０，２０Ｖ）において、
前記ケース（４０，４０Ｖ）は、一端が有底で他端が開口した筒形のケース本体（４１）と、前記ケース本体（４１）の開口を閉塞する蓋体（４２，４２Ｖ）とからなり、
前記蓋体（４２，４２Ｖ）には、内外に貫通し、前記圧力を計測するための圧力計測用受圧部（１８，３４）を内側に有して閉塞される計測孔（４６）と、前記ケース本体（４１）の外側に位置する保護壁部（４２Ｈ）と、が備えられ、
前記計測孔（４６）は、前記蓋体（４２，４２Ｖ）の内面から前記保護壁部（４２Ｈ）の内部まで直線状に延びる第１直線部（４４）と、前記保護壁部（４２Ｈ）を前記ケース本体（４１）の軸方向と交差する方向に貫通して、前記第１直線部（４４）とＴ字形に交差して延び、末端が前記保護壁部（４２Ｈ）の外面に開口する第２直線部（４５）と、を備えてなる無線端末（２０，２０Ｖ）。 - 前記圧力計測用受圧部（１８）は、前記計測孔（４６）の途中位置に張られて、前記圧力を受けて弾性変形する防水シート（１８）であり、
前記圧力センサ（３０）は、前記計測孔（４６）に気密状態に嵌合して前記防水シート（１８）との間に気密空間（１９）を形成し、前記気密空間（１９）の内圧を前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力として計測する請求項１に記載の無線端末（２０Ｖ）。 - 圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とこれら圧力センサ（３０）及び無線回路（１１）を収容して防水するケース（４０）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０）において、
前記ケース（４０）は、一端が有底で他端が開口した筒形のケース本体（４１）と、前記ケース本体（４１）の開口を閉塞するように嵌合しかつ内外に貫通する計測孔（４６）を有する蓋体（４２）と、からなり、
前記圧力センサ（３０）は、前記ケース本体（４１）に固定されて前記蓋体（４２）に向かって突出すると共に先端に前記圧力を計測するための圧力計測用受圧部（３４）を有し、
前記蓋体（４２）と前記ケース本体（４１）との嵌合に伴って、前記圧力センサ（３０）が前記計測孔（４６）に嵌合して前記計測孔（４６）が前記圧力計測用受圧部（３４）により閉塞される無線端末（２０）。 - 前記計測孔（４６）は、前記圧力計測用受圧部（３４）から前記蓋体（４２）の外面までの間で屈曲又は湾曲している請求項３に記載の無線端末（２０）。
- 圧力センサ（３０）と無線回路（１１）とを有し、家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に留置されて前記胃袋（１０Ｓ）内の圧力を計測して得た圧力データを無線送信する無線端末（２０Ｗ）において、
前記圧力センサ（３０）を実装しかつ防水処理されたセンサ実装防水部（２１Ｔ）を有するセンサ実装回路基板（２１Ｗ）と、
前記無線端末（２０Ｗ）のうち前記センサ実装防水部（２１Ｔ）以外に配置されている電気回路を収容する防水部屋（４１Ｂ）を内側に有しかつ前記センサ実装防水部（２１Ｔ）が前記防水部屋（４１Ｂ）の外側に張り出すように前記センサ実装回路基板（２１Ｗ）を支持する防水ケース（４０Ｗ）と、
前記防水ケース（４０Ｗ）に一体に設けられるか又は固定されて、前記センサ実装防水部（２１Ｔ）を収容すると共に、内外に貫通する複数の貫通孔（３８Ａ）を有するセンサ保護ケース（３８）と、を備え、
前記無線端末（２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように前記基本姿勢の前記無線端末（２０Ｗ）における下寄り位置に重心が配置され、
前記無線端末（２０Ｗ）が前記基本姿勢であるときに前記センサ実装防水部（２１Ｔ）における前記圧力センサ（３０）の実装面が下方を向きかつ前記圧力センサ（３０）の圧力計測用受圧部（３４）が下方を向く無線端末（２０Ｗ）。 - 前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が液中で略同一の基本姿勢に維持されるように前記基本姿勢の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）における下寄り位置に重心が配置されている請求項１から５の何れか１の請求項に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）。
- 前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）が前記基本姿勢であるときに前記無線回路（１１）のアンテナ（１２）の送波方向が一定方向を向く請求項６に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）。
- 前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）全体の比重は、１．８ｇ／ｃｍ ３ 以上である請求項１から７に記載の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）。
- 請求項１から８の何れか１の請求項に記載の複数の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）と、
前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）から無線送信される前記圧力データと前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）同士を識別するための端末識別データとを取得して複数頭の家畜（１０）の体調を監視する監視装置（５０）と、を備えてなる家畜監視システム（１００）。 - 前記監視装置（５０）には、前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）からの圧力データを比較して異常な圧力データを送信した前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別するデータ解析部（５２）が備えられている請求項９に記載の家畜監視システム（１００）。
- 前記監視装置（５０）には、予め設定された基準データと各前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）からの圧力データとを比較して異常な圧力データを送信した前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を判別するデータ解析部（５２）が備えられている請求項９又は１０に記載の家畜監視システム（１００）。
- 前記データ解析部（５２）は、人工知能を利用して各前記圧力データが異常か否かを判別する請求項１０又は１１に記載の家畜監視システム（１００）。
- 前記データ解析部（５２）は、各前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）の家畜（１０）が鼓脹症であるか否かを判別する請求項９から１２の何れか１の請求項に記載の家畜監視システム（１００）。
- 請求項１から８の何れか１の請求項に記載の複数の前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）を複数頭の前記家畜（１０）の胃袋（１０Ｓ）に留置させて、それら前記複数の無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）から無線送信される前記圧力データと前記無線端末（２０，２０Ｖ，２０Ｗ）同士を識別するための端末識別データとを取得して複数頭の家畜（１０）の体調を監視する家畜監視方法。
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