CN105559788A - 马匹分娩预警方法及装置 - Google Patents

马匹分娩预警方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105559788A
CN105559788A CN201510945643.8A CN201510945643A CN105559788A CN 105559788 A CN105559788 A CN 105559788A CN 201510945643 A CN201510945643 A CN 201510945643A CN 105559788 A CN105559788 A CN 105559788A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horses
attitude
early warning
horse
childbirth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510945643.8A
Other languages
English (en)
Inventor
赵国如
孙浩
宁运琨
李慧奇
谢高生
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201510945643.8A priority Critical patent/CN105559788A/zh
Publication of CN105559788A publication Critical patent/CN105559788A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1114Tracking parts of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/008Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting birth of animals, e.g. parturition alarm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40Animals

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种马匹分娩预警方法及装置,实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态;若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。本发明实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警,不需要大量人工进行巡查,节省大量人力物力,避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题,保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。

Description

马匹分娩预警方法及装置
技术领域
本发明涉及一种预警方法及装置,尤其涉及一种马匹分娩预警方法及装置。
背景技术
在规模化的马场马匹养殖过程中,马匹分娩是马场管理过程中至关重要的环节,母马能否顺利分娩将直接决定了马场的马匹数量,极大影响到马场的经济效益。
目前,马场一般是采用人工巡视的方法对马匹(母马)分娩进行监视,以便工作人员在母马分娩前及时发现,提前做好助产措施,提高产驹成功率。但是,由于母马的妊娠期很长,采取人工巡视的检测方式需要耗费大量的人力、精力和财力,并且要求巡视人员必须具备一定的专业知识。人工巡视容易发生巡视不到位的情况,如果巡视不到位,遗漏掉将要分娩产仔的母马,将会造成无人监护母马分娩产仔,这就会增加母马难产的危险性,还会出现幼仔被压死或冻死的情况,给马匹分娩带来极大的风险,给马场带来极大的损失。
发明内容
有鉴于此,有必要针对上述采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力,容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险,给马场带来极大的损失的技术问题,提供一种马匹分娩预警方法。
同时本发明还提供一种马匹分娩预警装置。
本发明提供一种马匹分娩预警方法,包括如下步骤:
实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态;
若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
可选的,所述实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据,实时读取惯性传感器采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态。
可选的,所述实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
若姿态角超过预定阈值,则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,则判断马匹的姿态为直立姿态。
可选的,所述预定阈值设定为65度。
可选的,所述惯性传感器安装在马匹龙套上。
本发明还提供一种马匹分娩预警装置,包括:
姿态监测模块,实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态;
预警定位模块,若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
可选的,所述姿态监测模块包括传感器单元和处理器单元;所述传感器单元采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据,所述处理器单元实时读取所述传感器单元采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态,所述传感器单元和处理器单元之间通信采用I2C总线方式。
可选的,若姿态角超过预定阈值,所述处理器单元则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,所述处理器单元则判断马匹的姿态为直立姿态。
可选的,所述预定阈值设定为65度。
可选的,所述马匹分娩预警装置安装在马匹龙套上。
本发明马匹分娩预警方法及装置,根据马匹分娩时的姿态,实时监测获取马匹的姿态数据,得到马匹当前的姿态,在马匹当前的姿态为侧倒姿态时,及时向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员,指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场,从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警,不需要大量人工进行巡查,节省大量人力物力,避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题,保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
附图说明
图1是一个实施例中的马匹分娩预警方法的流程图;
图2是一个实施例中的马匹分娩预警装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为解决上述提到的采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力,容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险,给马场带来极大的损失的技术问题,本发明特提供了一种马匹分娩预警方法。
由于马匹自身的天性,马匹通常状态总是处于直立姿态,但是当马匹分娩时会习惯性的完全侧倒(完全侧倒于左侧或者右侧),处于完全侧倒姿态,以便给马匹的子宫收缩带来了更大的空间,因此本发明方法利用马匹自身的天性,通过对马匹姿态的监测,来判断马匹是否即将分娩,对马匹分娩进行预警。
具体的,图1是一个实施例中的马匹分娩预警方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
S10:实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态。
由于马匹通常状态总是处于直立姿态,而当马匹分娩时会处于侧倒姿态,马匹姿态的变化能够反应出马匹是否有分娩的可能。为能够对马匹分娩进行预警,在该实施例中,实时监测获取马匹的姿态数据,对获取的姿态数据进行处理后可得到马匹当前的姿态,从而能够实时监测马匹的姿态。
在进一步的方式中,该步骤具体为:采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据,实时读取惯性传感器采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态。
更进一步的,若姿态角超过预定阈值,则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,则判断马匹的姿态为直立姿态。其中预定阈值是指马匹由直立姿态向任何一侧倒下的角度。优选的,预定阈值设定为65度,即马匹由直立姿态向任何一侧倒下角度超过65度,即判断为侧倒姿态。
为方便对马匹姿态数据的采集并且不对马匹造成任何影响,进一步的,惯性传感器安装在马匹龙套上。这样,简单易佩戴,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
S20:若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
在得到马匹的姿态之后,为能够对马匹分娩进行预警,则根据马匹当前的姿态是直立还是侧倒来进行判断。若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则判定马匹即将进行分娩需要进行预警,向工作人员发送预警信号,同时为使得工作人员能够快速的找到马匹,对马匹的位置进行定位并将马匹位置发送给工作人员,使工作人员能够快速及时到达马匹所在位置,进行救护。
为保证工作人员能及时收到预警信息,该实施方式中,若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员的移动终端(例如手机)发送预警信息进行预警。这样,工作人员由于随身携带移动终端可以及时发现预警信息。同一个移动终端能够接收多个马匹的预警信息,便于对马匹进行集中管理。
该马匹分娩预警方法,根据马匹分娩时的姿态,实时监测获取马匹的姿态数据,得到马匹当前的姿态,在马匹当前的姿态为侧倒姿态时,及时向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员,指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场,从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警,不需要大量人工进行巡查,节省大量人力物力,避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题,保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
同时,为解决上述提到的采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力,容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险,给马场带来极大的损失的技术问题,本发明还提供一种马匹分娩预警装置,如图2所示,该装置包括:
姿态监测模块100,实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态。
由于马匹通常状态总是处于直立姿态,而当马匹分娩时会处于侧倒姿态,马匹姿态的变化能够反应出马匹是否有分娩的可能。为能够对马匹分娩进行预警,故在该实施例中,姿态监测模块100实时监测获取马匹的姿态数据,对获取的姿态数据进行处理后可得到马匹当前的姿态,从而能够实时监测马匹的姿态。
在进一步的方式中,姿态监测模块100包括传感器单元110和处理器单元120。传感器单元110采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据。处理器单元120实时读取传感器单元110采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态。其中,传感器单元110采用一个集加速度计、陀螺仪、磁力计于一体的惯性传感器MPU9150。处理器单元120包括一个微型嵌入式处理器、时钟芯片和存储芯片。传感器单元110和处理器单元120之间通信采用I2C总线方式。
更进一步的,若姿态角超过预定阈值,处理器单元120则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,处理器单元120则判断马匹的姿态为直立姿态。其中预定阈值是指马匹由直立姿态向任何一侧倒下的角度。优选的,预定阈值设定为65度,即马匹由直立姿态向任何一侧倒下角度超过65度,处理器单元120即判断为侧倒姿态。
预警定位模块200,若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
在得到马匹的姿态之后,为能够对马匹分娩进行预警,预警定位模块200根据马匹当前的姿态是直立还是侧倒来进行判断。若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则判定马匹即将进行分娩需要进行预警,向工作人员发送预警信号,同时为使得工作人员能够快速的找到马匹,对马匹的位置进行定位并将马匹位置发送给工作人员,使工作人员能够快速及时到达马匹所在位置,进行救护。
在可选的方式中,预警定位模块200包括预警信息发送单元210和GPS定位单元220。预警信息发送单元210在马匹当前的姿态为侧倒姿态,向工作人员发送预警信号进行预警。GPS定位单元220定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
为保证工作人员能及时收到预警信息,该实施方式中,若马匹当前的姿态为侧倒姿态,预警定位模块200(或者预警信息发送单元210)则向工作人员的移动终端(例如手机)发送预警信息进行预警。这样,工作人员由于随身携带移动终端可以及时发现预警信息。同一个移动终端能够接收多个马匹的预警信息,便于对马匹进行集中管理。
此外,该马匹分娩预警装置还包括电源单元300、开机按键400以及充电接口500。电源单元300采用锂电池供电,并可进行充电。开机按键400用于对该装置进行开关机。优选的,长按开机按键400进行相应的开机或关机操作。充电接口500用于对电源单元300充电以及数据的导出和导入。
为方便对马匹姿态数据的采集并且不对马匹造成任何影响,进一步的,该马匹分娩预警装置安装在马匹龙套上。这样,简单易佩戴,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
为能够对马匹的健康进行监测,该装置还包括多种生理指标监测传感器,用于对马匹体温、心跳等生理指标进行监测,实时掌握马匹的健康状况。
该马匹分娩预警装置,根据马匹分娩时的姿态,姿态监测模块100实时监测获取马匹的姿态数据,得到马匹当前的姿态,预警定位模块200在马匹当前的姿态为侧倒姿态时,及时向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员,指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场,从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警,不需要大量人工进行巡查,节省大量人力物力,避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题,保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
本发明马匹分娩预警方法及装置,根据马匹分娩时的姿态,实时监测获取马匹的姿态数据,得到马匹当前的姿态,在马匹当前的姿态为侧倒姿态时,及时向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员,指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场,从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警,不需要大量人工进行巡查,节省大量人力物力,避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题,保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时,不用置于马匹体内,造成感染,也不会有毒副作用,在马匹体内留下药物残渣,保证了马匹的安全。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马匹分娩预警方法,其特征在于,包括如下步骤:
实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态;
若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
2.根据权利要求1所述的马匹分娩预警方法,其特征在于,所述实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据,实时读取惯性传感器采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态。
3.根据权利要求2所述的马匹分娩预警方法,其特征在于,所述实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
若姿态角超过预定阈值,则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,则判断马匹的姿态为直立姿态。
4.根据权利要求3所述的马匹分娩预警方法,其特征在于,所述预定阈值设定为65度。
5.根据权利要求2所述的马匹分娩预警方法,其特征在于,所述惯性传感器安装在马匹龙套上。
6.一种马匹分娩预警装置,其特征在于,包括:
姿态监测模块,实时监测获取马匹的姿态数据,对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态;
预警定位模块,若马匹当前的姿态为侧倒姿态,则向工作人员发送预警信号进行预警,同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
7.根据权利要求6所述的马匹分娩预警装置,其特征在于,所述姿态监测模块包括传感器单元和处理器单元;所述传感器单元采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据,所述处理器单元实时读取所述传感器单元采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角,根据姿态角的角度范围,判断得到马匹的姿态,所述传感器单元和处理器单元之间通信采用I2C总线方式。
8.根据权利要求7所述的马匹分娩预警装置,其特征在于,若姿态角超过预定阈值,所述处理器单元则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值,所述处理器单元则判断马匹的姿态为直立姿态。
9.根据权利要求8所述的马匹分娩预警装置,其特征在于,所述预定阈值设定为65度。
10.根据权利要求6至9任一所述的马匹分娩预警方法,其特征在于,所述马匹分娩预警装置安装在马匹龙套上。
CN201510945643.8A 2015-12-16 2015-12-16 马匹分娩预警方法及装置 Pending CN105559788A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510945643.8A CN105559788A (zh) 2015-12-16 2015-12-16 马匹分娩预警方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510945643.8A CN105559788A (zh) 2015-12-16 2015-12-16 马匹分娩预警方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105559788A true CN105559788A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55870840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510945643.8A Pending CN105559788A (zh) 2015-12-16 2015-12-16 马匹分娩预警方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105559788A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111249029A (zh) * 2020-02-28 2020-06-09 上海明略人工智能(集团)有限公司 对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置
CN113919453A (zh) * 2021-09-13 2022-01-11 徐州北之琪农业科技有限公司 用于记录生物特征的区块链集成系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000011939A2 (en) * 1998-08-31 2000-03-09 Delaval Holding Ab An apparatus and a method for monitoring the motion activity of an animal
FR2867055A1 (fr) * 2004-03-03 2005-09-09 Xavier Gaston Raymond Quilliet Dispositif et procede pour mesurer les capacites physiques d'un animal
CN101141915A (zh) * 2004-08-05 2008-03-12 拜奥伊奎德公司 应用于畜牧业的监测系统
US20080312511A1 (en) * 2007-06-14 2008-12-18 Alberta Research Council Inc. Animal health monitoring system and method
CN101472469A (zh) * 2006-04-18 2009-07-01 Iti苏格兰有限公司 用于监视家畜状况的方法及系统
CN101808593A (zh) * 2007-05-09 2010-08-18 S.A.E.阿菲金公司 预测产犊的方法和系统
CN102083358A (zh) * 2008-04-28 2011-06-01 南土伦瓦尔大学 动物或人在身体或脑力活动过程中的生理数据采集和处理设备
CN202235378U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 北京农业信息技术研究中心 基于加速度传感器的动物行为监测系统
CN103377542A (zh) * 2013-07-16 2013-10-30 中国科学院深圳先进技术研究院 人体防跌倒预警方法及预警器
CN103519823A (zh) * 2013-10-17 2014-01-22 天津闪联科技有限公司 一种用于动物养殖的监测方法
WO2014033403A1 (fr) * 2012-08-31 2014-03-06 Creavia Sas Dispositif de detection et de signalisation de la phase preparatoire de mise-bas d'un bovin ou d'un equide, procede et produit programme d'ordinateur correspondants
WO2015175686A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Michael Mchugh Animal health sensor system
CN105078469A (zh) * 2014-05-05 2015-11-25 刘佳 一种动物运动信息采集系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000011939A2 (en) * 1998-08-31 2000-03-09 Delaval Holding Ab An apparatus and a method for monitoring the motion activity of an animal
FR2867055A1 (fr) * 2004-03-03 2005-09-09 Xavier Gaston Raymond Quilliet Dispositif et procede pour mesurer les capacites physiques d'un animal
CN101141915A (zh) * 2004-08-05 2008-03-12 拜奥伊奎德公司 应用于畜牧业的监测系统
CN101472469A (zh) * 2006-04-18 2009-07-01 Iti苏格兰有限公司 用于监视家畜状况的方法及系统
CN101808593A (zh) * 2007-05-09 2010-08-18 S.A.E.阿菲金公司 预测产犊的方法和系统
US20080312511A1 (en) * 2007-06-14 2008-12-18 Alberta Research Council Inc. Animal health monitoring system and method
CN102083358A (zh) * 2008-04-28 2011-06-01 南土伦瓦尔大学 动物或人在身体或脑力活动过程中的生理数据采集和处理设备
CN202235378U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 北京农业信息技术研究中心 基于加速度传感器的动物行为监测系统
WO2014033403A1 (fr) * 2012-08-31 2014-03-06 Creavia Sas Dispositif de detection et de signalisation de la phase preparatoire de mise-bas d'un bovin ou d'un equide, procede et produit programme d'ordinateur correspondants
CN104640518A (zh) * 2012-08-31 2015-05-20 进化Nt公司 监测和指示分娩牛科或马科动物的准备阶段的装置以及相应的方法和计算机程序产品
CN103377542A (zh) * 2013-07-16 2013-10-30 中国科学院深圳先进技术研究院 人体防跌倒预警方法及预警器
CN103519823A (zh) * 2013-10-17 2014-01-22 天津闪联科技有限公司 一种用于动物养殖的监测方法
CN105078469A (zh) * 2014-05-05 2015-11-25 刘佳 一种动物运动信息采集系统
WO2015175686A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Michael Mchugh Animal health sensor system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111249029A (zh) * 2020-02-28 2020-06-09 上海明略人工智能(集团)有限公司 对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置
CN113919453A (zh) * 2021-09-13 2022-01-11 徐州北之琪农业科技有限公司 用于记录生物特征的区块链集成系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006523092A (ja) ウマ科動物の体力モニタリング
CN102194261A (zh) 可远程定位的便携式指纹考勤机及其考勤处理方法
WO2020210775A1 (en) Solar-powered remote monitoring tag system for animals
US20220200519A1 (en) Livestock Management System
CN201796396U (zh) 可远程定位的便携式指纹考勤机
CN104640518A (zh) 监测和指示分娩牛科或马科动物的准备阶段的装置以及相应的方法和计算机程序产品
CN104663499A (zh) 奶牛发情监测系统
CN105559788A (zh) 马匹分娩预警方法及装置
CN104115763A (zh) 一种奶牛发情监测装置
CN110755087A (zh) 基于多传感器的生猪健康监测装置
CN102098807A (zh) 一种内置无线通讯模块的空间传感器
CN108077106B (zh) 一种牛发情预警方法
CN206075276U (zh) 一种高血压风险评估系统
CN205192654U (zh) 一种蓝牙多点测温系统
CN106932688B (zh) 输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统
WO2021196347A1 (zh) 牛只状态监控系统和监控方法
CN213639266U (zh) 一种可穿戴草食家畜个体特征识别装置
CN211954482U (zh) 一种具有扫码功能的人体体温测量装置
KR101450170B1 (ko) 열형광선량계 사용 로그 기록기, 열형광선량계 사용 로그 기록 전송시스템 및 열형광선량계 사용 로그 기록 전송방법
CN206548495U (zh) 生命特征信息监测仪
CN105407319A (zh) 基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统
US20220401205A1 (en) Apparatus, system and method for monitoring a condition
RU103403U1 (ru) Система регистрации перемещений персонала
CN204971227U (zh) 无线体温传感标签
CN213519282U (zh) 复发性流产母婴健康监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160511

RJ01 Rejection of invention patent application after publication