CN105407319A - 基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统 - Google Patents

基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统 Download PDF

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蔡群林
杨彬
汪劲松
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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Abstract

本发明公开了基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，包括：供电模块，用于为其他模块提供电源；北斗导航接收模块，用于实时定位巡检人员的位置；摄像模块，用于在巡检点拍照记录，并将拍照记录存储在其内或者传输至运算模块中的数据存储模块内；运算模块，用于进行实时巡检位置记录、摄像、数据存储、数据导出、人机交互的运算过程；数据存储模块，用于存储其接收到的实时巡检位置和巡检图像；数据导出模块，用于将采集的巡检位置和图像数据导出到外部计算机系统；人机交互模块，用于响应巡检人员的指令，并实时显示反馈的信息。

Description

基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统
技术领域
本发明涉及单兵巡检技术领域，特别是涉及基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统。
背景技术
野外单兵作战是官兵日常训练的常件科目，用于评价或者评估官兵的作战能力以及作战反应能力，由于单兵作战时较为分散、地形地貌复杂，并且是分开行动，不便于指挥员分析评估。现有的评估是通过直升机航拍，结合定点监察的方法监看野外单报作战的过程。但是该方法的无法评估到每一个士兵，也无法及时反馈信息，现有的通讯设备存在泄密等的安全隐患。使得指挥员无法实时、清楚地了解单兵作战的困难以及情况，造成指挥上的偏差，不利于作战。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，可自动记录实时位置，无需人工介入定位过程；无需在每个巡检点固定施工，节约投资和资源；拍照存档，杜绝作弊，便于指挥人员实时、清楚地了解单报作战的具体情况，方便其后期分析以及作战部署。
本发明所采用的技术方案是：基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，包括分别连接在运算模块上的北斗导航接收模块、数据存储模块、数据导出模块、供电模块、摄像模块、人机交互模块，其中：
供电模块，用于为其他模块提供电源，保证系统的正常工作；
北斗导航接收模块，内部包括人机交互模块，用于实时定位巡检人员的位置，包括地理位置信息、摄像信息、人机交互信息；
摄像模块，用于在巡检点拍照记录，并将拍照记录存储在其内或者传输至运算模块中的数据存储模块内，包括人机交互模块；
运算模块，用于进行实时巡检位置记录、摄像、数据存储、数据导出、人机交互的运算过程；
数据存储模块，连接北斗导航接收模块，用于存储其接收到的实时巡检位置和巡检图像；
数据导出模块，用于将采集的巡检位置和图像数据导出到外部计算机系统；
人机交互模块，用于响应巡检人员的指令，并实时显示反馈的信息。
本发明的野外单兵作战巡检系统，采用摄像模块获取野外单兵作战的实时信息并且存储其内，或者发射至北斗导航接收模块进行数据存储以及数据运算、数据输出；便于记录野外作战人员的作战地理位置信息、路线信息以及实际环境信息，方便指挥员实时单兵指挥。并且该该北斗导航接收模块和摄像模块上还设有人机交互模块，实现指挥员与作战人员之间的实时通讯。该系统自动记录实时位置，无需人工介入定位过程；无需在每个巡检点固定施工，节约投资和资源；拍照存档，杜绝作弊，便于指挥人员实时、清楚地了解单报作战的具体情况，方便其后期分析以及作战部署。
本发明的进一步改进在于，数据存储模块内包括原始的巡检记录和经过汇总的巡检记录，其中：
原始的巡检记录数据结构包括单兵巡检时间、北斗坐标和或关联的图像；
经过汇总的巡检记录包括进入巡检时间、巡检点名称、离开时间和或关联图像。
本发明的进一步改进在于，人机交互模块包括信息显示模块和用户输入模块。
本发明的进一步改进在于，信息显示模块为液晶显示屏。
本发明的进一步改进在于，用户输入模块包括巡检图像操作界面模块和数据导出操作界面模块。
本发明的进一步改进在于，运算模块为CPU、单片机及其外围电路，并运行定制的应用程序。
本发明的进一步改进在于，供电模块可充电大容量电池。
本发明的进一步改进在于，数据导出模块为无线数据传输模块或USB数据复制模块。
本发明的进一步改进在于，数据存储模块为Flash存储器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的野外单兵作战巡检系统，采用摄像模块获取野外单兵作战的实时信息并且存储其内，或者发射至北斗导航接收模块进行数据存储以及数据运算、数据输出；便于记录野外作战人员的作战地理位置信息、路线信息以及实际环境信息，方便指挥员实时单兵指挥。
并且该该北斗导航接收模块和摄像模块上还设有人机交互模块，实现指挥员与作战人员之间的实时通讯。
该系统自动记录实时位置，无需人工介入定位过程；无需在每个巡检点固定施工，节约投资和资源；拍照存档，杜绝作弊，便于指挥人员实时、清楚地了解单报作战的具体情况，方便其后期分析以及作战部署。
本发明的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，可自动记录实时位置，无需人工介入定位过程；无需在每个巡检点固定施工，节约投资；拍照存档，杜绝作弊。
附图说明
图1为基于北斗的单兵巡检系统结构图；
图2为图1中的实施例的数据存储模块中的单个巡检记录的原始数据结构示意图；
图3为图1中的实施例的经过汇总的巡检记录的数据结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，包括分别连接在运算模块上的北斗导航接收模块、数据存储模块、数据导出模块、供电模块、摄像模块、人机交互模块，其中：
供电模块105，用于为其他模块提供电源，保证系统的正常工作；
北斗导航接收模块101，内部包括人机交互模块，用于实时定位巡检人员的位置，包括地理位置信息、摄像信息、人机交互信息；
摄像模块106，用于在巡检点拍照记录，并将拍照记录存储在其内或者传输至运算模块中的数据存储模块内，包括人机交互模块；
运算模块104，用于进行实时巡检位置记录、摄像、数据存储、数据导出、人机交互的运算过程；
数据存储模块102，连接北斗导航接收模块，用于存储其接收到的实时巡检位置和巡检图像；
数据导出模块103，用于将采集的巡检位置和图像数据导出到外部计算机系统；
人机交互模块107，用于响应巡检人员的指令，并实时显示反馈的信息。
本发明的野外单兵作战巡检系统，采用摄像模块获取野外单兵作战的实时信息并且存储其内，或者发射至北斗导航接收模块进行数据存储以及数据运算、数据输出；便于记录野外作战人员的作战地理位置信息、路线信息以及实际环境信息，方便指挥员实时单兵指挥。并且该该北斗导航接收模块和摄像模块上还设有人机交互模块，实现指挥员与作战人员之间的实时通讯。该系统自动记录实时位置，无需人工介入定位过程；无需在每个巡检点固定施工，节约投资和资源；拍照存档，杜绝作弊，便于指挥人员实时、清楚地了解单报作战的具体情况，方便其后期分析以及作战部署。
在上述实施例中，参照图2和图3所示，数据存储模块内包括原始的巡检记录和经过汇总的巡检记录，其中：
原始的巡检记录数据结构包括单兵巡检时间201、北斗坐标202和或关联图像203；
经过汇总的巡检记录包括进入巡检时间301、巡检点名称302、离开时间303和或关联图像304。
在上述实施例中，人机交互模块107包括信息显示模块108和用户输入模块109。
在上述实施例中，信息显示模块为液晶显示屏。
在上述实施例中，用户输入模块包括巡检图像操作界面模块和数据导出操作界面模块。
在上述实施例中，运算模块为CPU、单片机及其外围电路，并运行定制的应用程序。
在上述实施例中，供电模块可充电大容量电池。
在上述实施例中，数据导出模块为无线数据传输模块或USB数据复制模块。
在上述实施例中，数据存储模块为Flash存储器。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，包括分别连接在运算模块上的北斗导航接收模块、数据存储模块、数据导出模块、供电模块、摄像模块、人机交互模块，其中：
供电模块，用于为其他模块提供电源，保证系统的正常工作；
北斗导航接收模块，内部包括人机交互模块，用于实时定位巡检人员的位置，包括地理位置信息、摄像信息、人机交互信息；
摄像模块，用于在巡检点拍照记录，并将拍照记录存储在其内或者传输至运算模块中的数据存储模块内，包括人机交互模块；
运算模块，用于进行实时巡检位置记录、摄像、数据存储、数据导出、人机交互的运算过程；
数据存储模块，连接北斗导航接收模块，用于存储其接收到的实时巡检位置和巡检图像；
数据导出模块，用于将采集的巡检位置和图像数据导出到外部计算机系统；
人机交互模块，用于响应巡检人员的指令，并实时显示反馈的信息。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述数据存储模块内包括原始的巡检记录和经过汇总的巡检记录，其中：
所述原始的巡检记录数据结构包括单兵巡检时间、北斗坐标和或关联的图像；
经过汇总的所述巡检记录包括进入巡检时间、巡检点名称、离开时间和或关联图像。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述人机交互模块包括信息显示模块和用户输入模块。
4.根据权利要求3所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述信息显示模块为液晶显示屏。
5.根据权利要求3所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：用户输入模块包括巡检图像操作界面模块和数据导出操作界面模块。
6.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述运算模块为CPU、单片机及其外围电路，并运行定制的应用程序。
7.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述供电模块可充电大容量电池。
8.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述数据导出模块为无线数据传输模块或USB数据复制模块。
9.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星的野外单兵作战巡检系统，其特征在于：所述数据存储模块为Flash存储器。
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