NL1026919C2 - Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. - Google Patents
Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1026919C2 NL1026919C2 NL1026919A NL1026919A NL1026919C2 NL 1026919 C2 NL1026919 C2 NL 1026919C2 NL 1026919 A NL1026919 A NL 1026919A NL 1026919 A NL1026919 A NL 1026919A NL 1026919 C2 NL1026919 C2 NL 1026919C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- label
- animal
- signal
- receiver
- transmitter
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 111
- 230000035622 drinking Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 4
- 230000004590 drinking behavior Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 claims description 2
- 230000020595 eating behavior Effects 0.000 claims description 2
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K11/00—Marking of animals
- A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Titel: Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren.
|
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het bepalen van de positie van ten minste een dier in een vooraf bepaald gebied.
Dergelijke systemen zijn op zich bekend. De bekende systemen 1 maken bijvoorbeeld gebruik van ten minste een videocamera om de positie 5 van het ten minste ene dier in het vooraf bepaalde gebied te bepalen, bijvoorbeeld aan de hand van een marker of lichtbron die is aangebracht aan het dier, of aan de hand van het beeld van het dier zelf. Deze systemen hebben het nadeel dat indien zich in het gebied een obstakel bevindt tussen het dier en de camera, het niet mogelijk is om de positie van het dier te 10 bepalen.
Andere bekende systemen maken bijvoorbeeld gebruik van een zender die is aangebracht aan het ten minste ene dier, welke zender een frequentie-gemoduleerd (FM) radiosignaal uitzendt dat door ten minste een ontvanger wordt gedetecteerd. Deze systemen hebben het nadeel dat de 15 positie van het dier slechts met een beperkte nauwkeurigheid kan worden bepaald, waardoor het uitermate moeilijk, zo niet onmogelijk, wordt om het gedrag van het ten minste ene dier te analyseren.
Het is een doel van de uitvinding om een systeem te verschaffen voor het bepalen van de positie van ten minste een dier in een vooraf 20 bepaald gebied dat tegemoet komt aan bovengenoemde nadelen.
Hiertoe voorziet de uitvinding in een systeem, dat is gekenmerkt doordat het systeem is voorzien van ten minste een label dat is ingericht om te worden aangebracht aan of in het ten minste ene dier, welk label is voorzien van een zender om een ultra-wide-band signaal uit te zenden, ten 25 minste een ontvanger die in of nabij het gebied is geplaatst en is ingericht om het ultra-wide-band signaal van de zender van het ten minste ene label te ontvangen, en een signaalverwerkingsinrichting die is verbonden of geïntegreerd met de tenminste ene ontvanger voor het bepalen van de 1026919 2 positie van het ten minste ene label op basis van het door de ten minste ene ontvanger ontvangen ultra-wide-band signaal, bijvoorbeeld op basis van looptijd en/of ontvangsthoek. Hierdoor kunnen obstakels in het gebied worden toegestaan, aangezien het ultra-wide-band signaal om en door de 5 obstakels heen gaat. Bovendien kan de positie van het ten minste ene dier nauwkeurig worden bepaald. Een plaatsbepaling nauwkeurig op ongeveer dertig centimeter wordt bijvoorbeeld reeds bereikt indien de looptijd van een signaal op één nanoseconde nauwkeurig wordt bepaald.
Bij voorkeur is het systeem ingericht voor het bepalen van de 10 positie van het ten minste ene label in twee (ruimtelijke) dimensies.
Hierdoor wordt een eenvoudig systeem verkregen dat voor veel toepassingen voldoende informatie met betrekking tot de positie van een dier verschaft.
Bij voorkeur is het systeem bij het bepalen van de positie van het ten minste ene label in twee (ruimtelijke) dimensies voorzien van ten minste 15 twee ontvangers voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label. Dit kan bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste ontvanger en een tweede gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede ontvanger. Dit kan bijvoorbeeld tevens op 20 basis van een eerste gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de eerste ontvanger en een tweede gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de tweede ontvanger. Hierbij zijn bij voorkeur de ten minste twee ontvangers op verschillende posities opgesteld. 25 Hierdoor kunnen bijvoorbeeld de ontvangers worden ingericht voor het bepalen van de looptijd waarin het ultra-wide-band signaal van de zender van het ten minste ene label naar de ontvanger reist, of de ontvangers worden ingericht voor het bepalen van de ontvangsthoek waaronder het ultra-wide-band signaal wordt ontvangen. Hierdoor wordt een relatief 30 eenvoudig systeem verkregen.
1026919 3
Bij voorkeur is het systeem bij het bepalen van de positie van het ten minste ene label in twee (ruimtelijke) dimensies voorzien van ten minste . · drie ontvangers voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label. Dit kan bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten verschil in 5 looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste en de tweede ontvanger en een tweede gemeten verschil in looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede en de derde ontvanger, waarbij de ten minste drie ontvangers op verschillende posities zijn opgesteld. Hierdoor kunnen bijvoorbeeld de 10 ontvangers worden ingericht voor het bepalen van het verschil in looptijd waarin het ultra-wide-band signaal van de zender van het ten minste ene label naar de ontvangers reist. Ook hierdoor wordt een relatief eenvoudig systeem verkregen.
Bij voorkeur is het systeem ingericht voor het bepalen van de 15 positie van het ten minste ene label in drie (ruimtelijke) dimensies om bijvoorbeeld te bepalen of het ten minste ene dier staat of ligt.
Bij voorkeur omvat het ultra-wide-band signaal van de zender van het ten minste ene label gegevens van de identiteit van het ten minste ene dier waaraan het label is bevestigd. Hierdoor is het mogelijk om op 20 eenvoudige wijze de positie van het ten minste ene dier te bepalen, bijvoorbeeld indiën zich meerdere dieren voorzien van een label in het gebied bevinden.
Een voorbeeld van een systeem voor het bepalen van de positie van 25 ten minste een dier in een vooraf bepaald gebied volgens de uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:
Fig. la een schematische weergaven van een eerste uitvoeringsvorm van een systeem voor het bepalen van de positie van een dier volgens de uitvinding op basis van ontvangsthoek; 1028919 4
Fig. lb een schematische weergaven van een tweede uitvoeringsvorm van een systeem voor het bepalen van de positie van een dier volgens de uitvinding op basis van looptijd;
Fig. lc een schematische weergaven van een derde uitvoeringsvorm 5 van een systeem voor het bepalen van de positie van een dier volgens de uitvinding op basis van looptijdverschillen;
Fig. 2 een schematische weergave van een eerste uitvoeringsvorm van een label van het systeem volgens de uitvinding;
Fig. 3 een tweede uitvoeringsvorm van een label van het systeem 10 volgens de uitvinding;
Fig. 4 een schematische weergave van een derde uitvoeringsvorm van een label van het systeem volgens de uitvinding;
Fig. 5a een schematische weergaven van een vierde uitvoeringsvorm van het systeem voor het bepalen van de positie van een 15 dier volgens de uitvinding op basis van looptijd;
Fig. 5b een schematische weergaven van een vijfde uitvoeringsvorm van het systeem voor het bepalen van de positie van een dier volgens de uitvinding op basis van ontvangsthoek;
Fig. 5c een schematische weergaven van een zesde uitvoeringsvorm 20 van het systeem voor het bepalen van de positie van een dier volgens de uitvinding op basis van looptijdverschillen;
Fig. 6a een pulstrein van een ultra-wide-band signaal in het tijddomein;
Fig. 6b een pulstrein van het ultra-wide-band signaal in het 25 frequentiedomein;
Fig. 7a een reeks van pulstreinen van een eerste label in het tijddomein;
Fig. 7b een reeks van pulstreinen van een tweede label in het tijddomein; 1028919 5
Fig. 8 een schematische weergave van een puls-gecodeerde pulstrein; en
Fig. 9 een bijzondere uitvoeringsvorm van een tijd-gemoduleerde puls.
5
Fig. la toont een systeem voor het bepalen van de tweedimensionale positie van een dier van een veelvoud van dieren 2.i (i=l,2,..,n) in een vooraf bepaald gebied 4. Het systeem zal worden uitgelegd aan de hand van het bepalen van de positie van het dier 2.2. Hiertoe is aan elk dier 10 2.i een label 6.i aangebracht. In het systeem geschetst in Fig. la, is elk label 6.i voorzien van een zender 8 (zie Fig. 2) om een ultra-wide-band signaal uit te zenden.
Het systeem in Fig. la is voorts voorzien van een eerste en een tweede ontvanger 12.1, 12.2 die in het gebied 4 zijn geplaatst. De 15 ontvangers 12.1, 12.2 zijn ingericht om het ultra-wide-band signaal van de zenders 8 van labels 6.i te ontvangen. De ontvangers 12.1, 12.2 zijn verbonden met een signaalverwerkingsinrichting 14. De signaalverwerkingsinrichting 14 is ingericht voor het bepalen van de positie van de labels 6.i op basis van de door de ontvangers 12.1, 12.2 ontvangen 20 ultra-wide-band signalen van de zenders 8 van de labels 6.i. De signaalverwerkingsinrichting kan ook in ten minste één van de ontvangers worden opgenomen.
De signaalverwerkingsinrichting 14 kan bijvoorbeeld de positie van het dier 2.2 bepalen op basis van een hoek ai waaronder het signaal van het 25 label 6.2 de ontvanger 12.1 bereikt en een hoek a2 waaronder het signaal van het label 6.2 de detector 12.2 bereikt. Hiertoe kunnen bijvoorbeeld phased array ontvangers worden gebruikt. De positie van het label 6.2 kan door de signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtuele lijn Li die hoek ai maakt met de eerste ontvanger 1028919 6 12.1 en een tweede virtuele lijn L2 die hoek 0,2 maakt met de tweede ontvanger 12.2. Hierbij moet uiteraard de afstand tussen de twee ontvangers 12.1,. 12.2 bekend zijn en de hoek waaronder de eerste ontvanger 12.1 zich bevindt ten opzichte van de tweede ontvanger 12.2 en de hoek 5 waaronder de tweede ontvanger 12.2 zich bevindt ten opzichte van de eerste ontvanger 12.1.
Fig. lb toont dat als alternatief (of additioneel) de signaalverwerkingsinrichting 14 bijvoorbeeld ook de positie van het dier 2.2 kan bepalen op basis van een looptijd ti waarin het signaal van het label 6.2 10 de ontvanger 12.1 bereikt en een looptijd t2 waarin het signaal van het label 6.2 de detector 12.2 bereikt. Hiertoe kan het ultra-wide-band signaal van de labels 6.i tijdinformatie omvatten, bijvoorbeeld het tijdstip van uitzenden. Voor het genereren van tijdinformatie kan het ten minste ene label bijvoorbeeld een klok omvatten. De positie van het label 6.2 kan door de 15 signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtuele cirkel Ci met de ontvanger 12.1 als middelpunt en een straal die correspondeert met de afstand die het ultra-wide-band signaal aflegt in looptijd ti, en een tweede virtuele cirkel C2 met de ontvanger 12.2 als middelpunt en een straal die correspondeert met de afstand die het ultra-20 wide-band signaal aflegt in looptijd t2.
Fig. lc toont dat als tweede alternatief (of additioneel) de signaalverwerkingsinrichting 14 bijvoorbeeld ook de positie van het dier 2.2 kan bepalen op basis van ten minste twee gemeten looptijdverschillen. Hiertoe is het systeem bijvoorbeeld ingericht voor het bepalen van een 25 verschil in looptijd Ati van het ultra-wide-band signaal van de zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.1 en 12.2 en verschil in looptijd At2 van het ultra-wide-band signaal van de zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.2 en 12.3. Het bepalen van de looptijdverschillen Ati, ΔΪ2 kan geschieden door een ultra-wide-band signaal uit te zenden in de vorm van 1026019 7 een enkele puls of een pulstrein, welk signaal vervolgens door de, in dit voorbeeld drie, ontvangers 12.1, 12.2, 12.3 wordt ontvangen. Hierbij biedt deze uitvoeringsvorm het voordeel dat de zender 8 van het label geen tijdinformatie hoeft te versturen. De signaalverwerkingsinrichting 14 5 bepaalt de looptijdverschillen Ati, At2 uit verschillen in de momenten waarop de ontvangers 12.1, 12.2, 12.3 de puls of pulstrein ontvangen. De positie van het label 6.2 kan door de signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtuele hyperbool Hi die correspondeert met een looptijdverschil Ati tussen de ontvangers 12.1 en 10 12.2 en een tweede virtuele hyperbool H2 die correspondeert met een looptijdverschil At2 tussen de ontvangers 12.2 en 12.3. Het uitzenden van de puls of pulstrein kan worden herhaald om herhaaldelijk de positie van het label 6.2 te bepalen. Hierbij geldt bij voorkeur dat de tussentijd tussen twee pulsen of pulstreinen zodanig wordt gekozen, dat het maximale 15 looptijdverschil Ati, At2 dat kan worden gemeten indien het label 6.2 zich binnen het vooraf bepaalde gebied 4 bevindt, kleiner is dan de minimale tussentijd tussen twee opeenvolgende pulsen of indien pulstreinen worden uitgezonden, tussen twee opeenvolgende pulstreinen. Bijvoorbeeld in een gebied waarbij de maximale afstand van de zender 8 tot de ontvangers 12.1, 20 12.2, 12.3 30 meter bedraagt is het maximaal te detecteren looptijdverschil 100 nanoseconden. De minimale tussentijd tussen twee opeenvolgende pulsen of pulstreinen moet dan meer bedragen dan 100 nanoseconden. Hierdoor kan het systeem niet de fout maken dat een looptijdverschil wordt bepaald op basis van twee pulsen of pulstreinen die niet op hetzelfde 25 moment zijn uitgezonden, hetgeen zou resulteren in een incorrecte positiebepaling.
Voor het bepalen van de positie per dier van een veelvoud van dieren 2.i zijn de labels 6.i ingericht om van elkaar onderscheidbare ultra-wide-band signalen te genereren. Hierdoor kan de 1026819 8 signaalverwerkingsinrichting 14 de respectievelijke posities van de labels 6.i onderscheiden. Bij voorkeur omvat het ultra-wide-band signaal van de labels 6,i gegevens betreffende de identiteit van het dier 2.i waaraan het label 6.i is bevestigd, en waarvan de positie wordt bepaald.
5 Het systeem 1 kan ook zodanig worden uitgevoerd dat de signaalverwerkingsinriching 14 is ingericht voor het bepalen van de positie van de labels 6.i in drie ruimtelijke dimensies om bijvoorbeeld te bepalen óf de dieren 2.i staan of liggen, of mogelijk elkaar bespringen. Fig. 5a, 5b en 5c tonen mogelijke uitvoeringsvormen van een systeem 1 voor het bepalen van 10 de positie van een dier 2.i in drie ruimtelijke dimensies. Het systeem getoond in Fig. 5a kan bijvoorbeeld zijn ingericht om de looptijd van het signaal van zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.1, 12.2 en 12.3 te bepalen. Hiertoe kan wederom het ultra-wide-band signaal van het label 6.2 tijdinformatie omvatten, bijvoorbeeld het tijdstip van uitzenden. De 15 signaalverwerkingsinrichting 14 is hiertoe ingericht om de positie van het dier 2.2 te bepalen op basis van een looptijd ti waarin het signaal van het label 6.2 de ontvanger 12.1 bereikt, een looptijd t2 waarin het signaal van het label 6.2 de detector 12.2 bereikt en een looptijd t3 waarin het signaal van het label 6.2 de detector 12.3 bereikt. De positie van het label 6.2 kan 20 door de signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtuele bol Si, waarvan in Fig. 5a voor de duidelijkheid slechts een bolsegment is weergegeven, met de ontvanger 12.1 als middelpunt en een straal die correspondeert met de afstand die het ultra-wide-band signaal aflegt in looptijd ti, een tweede virtuele bol S2, waarvan 25 in Fig. 5a slechts een cirkelboog is weergegeven, met de ontvanger 12.2 als middelpunt en een straal die correspondeert met de afstand die het ultra-wide-band signaal aflegt in looptijd t2 en een derde virtuele bol S3, waarvan in Fig. 5a slechts een cirkelboog is weergegeven, met de ontvanger 12.3 als middelpunt en een straal die correspondeert met de afstand die het ultra-30 wide-band signaal aflegt in looptijd t3.
ioseeis 9
Het is ook mogelijk om de ontvangers 12.1, 12.2, 12.3, zoals getoond in Fig. 5b in te richten om te bepalen onder welke hoek het signaal van het label 6.2 door de ontvangers wordt ontvangen. Elke ontvanger 12.1, 12.2, 12.3 kan bijvoorbeeld zijn ingericht als een lineair phased array. De 5 ontvanger 12.1, 12.2,12.3 kan in dit geval één hoek bepalen tussen een referentierichting van de ontvanger en een (virtuele) lijn van de ontvanger naar het label. De positie van het dier 2.2 kan worden bepaald op basis van een hoek ai waaronder het signaal van het label 6.2 de ontvanger 12.1 bereikt, een hoek a2 waaronder het signaal van het label 6.2 de detector 12.2 10 bereikt en een hoek αβ waaronder het signaal van het label 6.2 de detector 12.3 bereikt. De positie van het label 6.2 kan door de signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtueel vlak Pi dat een hoek ai maakt met de eerste ontvanger 12.1, een tweede virtueel vlak P2 dat een hoek a2 maakt met de tweede ontvanger 15 12.2 en een derde virtueél vlak P3 dat een hoek αβ maakt met de derde ontvanger 12.3. Hierbij moet uiteraard de afstand tussen de drie ontvangers 12.1, 12.2, 12.3 bekend zijn en de hoeken waaronder de eerste ontvanger 12.1 zich bevindt ten opzichte van de tweede en derde ontvanger 12.2, 12.3, de hoeken waaronder de tweede ontvanger 12.2 zich bevindt ten opzichte 20 van de eerste en derde ontvanger 12.1, 12.3 en de hoeken waaronder de derde ontvanger 12.3 zich bevindt ten opzichte van de eerste en tweede ontvanger 12.1, 12.2. Elke ontvanger 12.1, 12.2 kan ook zijn ingericht om twee hoeken te bepalen. De ontvanger 12.1, 12.2 kan hiertoe bijvoorbeeld zijn ingericht als een als een matrix phased array. De ontvanger 12.1, 12.2 25 kan in dit geval een eerste hoek bepalen tussen een eerste referentierichting van de ontvanger en een (virtuele) lijn van de ontvanger naar het label en een tweede hoek tussen een tweede referentierichting van de ontvanger en de (virtuele) lijn van de ontvanger naar het label, waarbij de eerste en tweede referentierichting van de ontvanger onderling verschillen. In déze
IQMSiS
10 uitvoeringsvorm kan de drie-dimensionale positie van het label 6.2 worden bepaald met behulp van ten minste twee ontvangers 12.1,12.2.
Het is ook mogelijk om de positie van het dier 2.2 in drie ruimtelijke dimensies te bepalen op basis van ten minste drie gemeten 5 looptijdverschillen. Hiervoor is het systeem getoond in Fig. 5c bijvoorbeeld ingericht voor het bepalen van een verschil in looptijd Ati van het ultra-wide-band signaal van de zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.1 en 12.2, een verschil in looptijd At2 van het ultra-wide-band signaal van de zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.2 en 12.3 en een verschil in 10 looptijd At3 van het ultra-wide-band signaal van de zender 8 van het label 6.2 naar de ontvangers 12.2 en 12.4. Het bepalen van de looptijdverschillen Ati, At2, Ata kan geschieden door een ultra-wide-band signaal uit te zenden in de vorm van een enkele puls of een pulstrein, welk signaal vervolgens door de, in dit voorbeeld vier, ontvangers 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 wordt 15 ontvangen. Dé positie van het label 6.2 kan door de signaalverwerkingsinrichting 14 worden bepaald als een snijpunt van een eerste virtuele hyperboloïde Hdi, waarvan in Fig. 5c voor de duidelijkheid slechts een segment is weergegeven, die correspondeert met een looptijdverschil Ati tussen de ontvangers 12.1 en 12.2, een tweede virtuele 20 hyperboloïde Hd2, waarvan in Fig. 5c slechts een lijn is weergegeven, die correspondeert met een looptijdverschil At2 tussen de ontvangers 12.2 en ! 12.3 en een derde virtuele hyperboloïde Hd3, waarvan in Fig. 5c slechts een lijn is weergegeven, die correspondeert met een looptijdverschil Ats tussen de ontvangers 12.2 en 12.4.
25 Het systeem geschetst in Fig. la, lb en lc is voorts voorzien van een boerderijcomputer 22 die is verbonden met de signaalverwerkingseenheid 14. De boerderijcomputer 22 is bijvoorbeeld ingericht voor het vastleggen van de positie en/of een bewegingspatroon en/of springgedrag van de dieren 2.i of voor het tellen van dieren, 1028919 11 bijvoorbeeld op een dierenverzamelplaats. Deze gegevens kunnen door de gebruiker van het systeem bijvoorbeeld worden gebruikt om bronst, tocht of ziekte bij de dieren 2.i te detecteren.
De boerderijcomputer 22 kan ook zijn ingericht voor het vastleggen 5 van liggedrag van de dieren 2.i. Het systeem kan zijn ingericht voor het, op basis van gegevens in de boerderijcomputer 22 of in de signaalverwerkings-inrichting 14, bepalen van de positie van een dier van het veelvoud van dieren 2.i, welk dier extra aandacht nodig heeft wegens bijvoorbeeld een te lange tussenmelktijd, een te groot voertegoed, ziekte of een gebrek. Het 10 systeem kan worden voorzien van een inrichting, bijvoorbeeld een door de boerderijcomputer 22 te bedienen poort, voor het van het veelvoud van dieren afzonderen van het dier dat extra aandacht nodig heeft.
In een geavanceerde uitvoeringsvorm kan het label 6.i zodanig worden ingericht, dat het ultra-wide-band signaal van label 6.i biometrische 15 gegevens, zoals bloeddruk en/of hartslag, omvat van het dier 2.i waaraan het label is bevestigd. Hiertoe kan het label worden verbonden met of voorzien van opnemers voor het verkrijgen van de biometrische gegevens.
Het systeem 1 geschetst in Fig. la, lb en lc is voorts voorzien van een voederinrichting 24. Het systeem is ingericht voor het bepalen van de 20 aanwezigheid van een dier 2.i bij de voederinrichting 24 op basis van de door het systeem bepaalde positie van het dier 2.i. De boerderijcomputer 22 is verbonden met de voederinrichting 24. De boerderijcomputer 22 is ingericht om te bepalen of het dier 2.i, waarvan de aanwezigheid bij de voederinrichting 24 is gedetecteerd, toegang moet krijgen tot de 25 voederinrichting 24. De boerderijcomputer 22 kan ook bepalen hoeveel en/of welk type voer aan het dier 2.i moet worden verstrekt. De boerderijcomputer 22 kan zijn ingericht voor het vastleggen van het vreetgedrag van het dier 2.i om bijvoorbeeld voeropname te volgen en/of ziekten te detecteren.
Het systeem geschetst in Fig. la, lb en lc is voorts voorzien van 30 een drinkinrichting 26. Het systeem 1 is ingericht voor het bepalen van de 1026819 12 aanwezigheid van een dier 2.i bij een drinkinrichting 26 op basis van de door het systeem bepaalde positie van het dier 2.i. De boerderijcomputer 22 is verbönden met de drinkinrichting 26. De boerderijcomputer 22 is ingericht om te bepalen of het dier 2.i, waarvan de aanwezigheid bij de 5 drinkinrichting 26 is gedetecteerd, toegang moet krijgen tot de drinkinrichting 26. De boerderijcomputer 22 kan zijn ingericht voor het vastleggen van het drinkgedrag van het dier 2.i om bijvoorbeeld het drinkgedrag te volgen.
Het systeem geschetst in Fig. la, lb en lc is voorts voorzien van 10 een melkinrichting 28. Het systeem 1 is ingericht voor het bepalen van de aanwezigheid van een dier 2.i bij de melkinrichting 28 op basis van de door het systeem bepaalde positie van het dier 2.i. De boerderijcomputer 22 is verbonden met de melkinrichting 28. De boerderijcomputer 22 is ingericht om te bepalen of het dier, waarvan de aanwezigheid bij de melkinrichting 28 15 is gedetecteerd, toegang moet krijgen tot de melkinrichting 28.
Bij voorkeur worden de ontvangers van het systeem op vooraf bepaalde posities geplaatst. De (onderlinge) posities van de ontvangers worden aan het systeem toegevoerd, zodat het systeem uit de ontvangen ultra-wide-band signalen van de zenders de posities van de zenders kan 20 bepalen. Het is uiteraard ook mogelijk om het systeem 1 te calibreren door een zender 8 op een of een aantal bekende locaties te plaatsen. In dit geval is het ook mogelijk om het systeem 1, op basis van de signalen die worden ontvangen van de zender 8, de posities van de ontvangers 12.i in of nabij het gebied 4 te laten bepalen. Het is bijvoorbeeld mogelijk om de zender 8 een 25 signaal te laten uitzenden achtereenvolgens op vier hoekpunten van een vierkant gebied. Het is ook mogelijk om een veelvoud van zenders tegelijk een signaal te laten uitzenden op de vier hoekpunten. Indien de coördinaten van de hoekpunten worden toegevoerd aan het systeem 1, kan het systeem de coördinaten van de ontvangers bepalen, bijvoorbeeld op basis van 30 gemeten ontvangsthoek, looptijd of loop tijdverschil. Voor de calibratie kan 1026919 13 gebruik worden gemaakt van de zender van het label of een separate calibratiezender.
Fig. 6a en 6b toont een voorbeeld van een ultra-wide-band signaal zoals wordt uitgezonden door de zender 8 van het label 6.i. In Fig. 6a wordt 5 de amplitude van het signaal als functie van tijd getoond. Hierbij is goed te zien dat het ultra-wide-band signaal geen continu signaal is. Het ultra-wide-band signaal is gepulst uitgevoerd met een werkcyclus (duty-cycle) van 1/100 tot 1/10000, bij voorkeur 1/500 tot 1/3000 en meer bij voorkeur ongeveer 1/1000. In Fig. 6a is ook goed te zien dat het signaal een pulstrein 10 van afzonderlijke pulsen omvat die random in de tijd zijn verdeeld. Er is derhalve geen periodiciteit in het signaal. Dit is goed te zien in Fig. 6b waarin het frequentiespectrum van het tijdsignaal van Fig. 6a is getoond. In Fig. 6b is geen duidelijke frequentiepiek aan te wijzen. Het ultra-wide-band signaal strekt zich in het frequentiespectrum uit over een frequentiegebied 15 van ongeveer 1 GHz tot 100 GHz. De door de zender 8 in het frequentiegebied uitgezonden pulstrein wordt door de ontvanger 12.1, 12.2 gedetecteerd. Het is evident dat de zender 8 is ingericht voor het uitzenden van het ultra-wide-band signaal en dat de ontvanger 12.1, 12.2 is ingericht voor het ontvangen van het ultra-wide-band signaal in het frequentiegebied 20 van 1 GHz tot 100 GHz.
De zender 8 is ingericht om op onregelmatige momenten pulstreinen uit te zenden. Dit resulteert eveneens in een breedbandig spectrum aangezien ook hierbij periodiciteit ontbreekt. Fig. 7a toont een reeks van willekeurig in de tijd uitgezonden pulstreinen van de zender 8 25 van een eerste label 6.1. Fig. 7b toont een reeks van willekeurig in de tijd uitgezonden pulstreinen van de zender 8 van een tweede label 6.2. Hierbij is goed te zien dat in de pulstrein in Fig. 7a de pulsen een andere (niet-periodieke) verdeling in de tijd hebben dan in de pulstrein van Fig. 7b. De signaalverwerkingsinrichting 14 kan bijvoorbeeld op basis van verschillen 30 in de verdeling van de pulsen binnen de pulstreinen bepalen van welk label 1026819 14 de pulstrein afkomstig is. Hierdoor kan de positie van elk afzonderlijk label afzonderlijk worden bepaald. Bovendien kan een specifieke verdeling van de pulsen tevens worden gekoppeld aan een identiteit van het label.
Fig. 8 toont een pulstrein waarvan de afstand (in tijd) tussen de 5 opeenvolgende pulsen bekend is. De pulstrein in Fig. 8 omvat een digitaal puls-gecodeerd signaal. De codering wordt aangebracht door een puls van de pulstrein in de tijd te verschuiven (tijd-modulatie). Het vertragen van de puls kan bijvoorbeeld een logische "1" betekenen en het vervroegen van een puls kan bijvoorbeeld een logische "0" betekenen. Fig. 9 toont een bijzondere 10 uitvoeringsvorm van een tijd-gemoduleerde puls waarbij de verschuiving van de puls in de tijd om een codering te bereiken een kwart pulsbreedte bedraagt. De signaalverwerkingsinrichting 14 kan bijvoorbeeld op basis van verschillen in de codering van de pulstreinen bepalen van welk label de pulstrein afkomstig is. Hierdoor kan eveneens de positie van elk 15 afzonderlijk label afzonderlijk worden bepaald. Bovendien kan een specifieke codering tevens worden gekoppeld aan de identiteit van het label. Het is dus ook mogelijk dat de zender van elk label een identieke pulstrein uitzendt, waarbij de identiteit van het label of van het dier waaraan het label is bevestigd in digitaal gecodeerde vorm aan de pulstrein wordt 20 toegevoegd.
Zoals hierboven uiteengezet heeft het ultra-wide-band signaal een lage werkcyclus, bijvoorbeeld 1/1000, waardoor de energieconsumptie van de zender 8 relatief gering is. De energieconsumptie kan nog verder worden verlaagd indien een herhalingsfrequentie waarmee het ultra-wide-band 25 signaal wordt uitgezonden afhankelijk is van beweging van het dier 2.i, waaraan de zender is bevestigd. Fig. 2 toont een schematische weergave van het label 6. Hierin is te zien dat de zender 8 is verbonden met bewegingsdetectiemiddelen 16 die zijn ingericht om bijvoorbeeld de herhalingsfrequentie te verlagen indien het dier 2.i minder beweegt en 30 bijvoorbeeld de herhalingsfrequentie te verhogen indien het dier 2.i meer 1020019 15 beweegt. De bewegingsdetectiemiddelen 16 kunnen tevens zijn ingericht om de zender 8 uit te schakelen indien het dier 2.i niet beweegt. De signaalverwerkingseenheid 14 kan, zodra er geen positie-informatie van een dier 2.i wordt verkregen, de laatst gedetecteerde positie behouden. Zodra 5 het dier 2.i weer beweegt zal wederom het signaal worden uitgezonden, zodat de positie van het dier 2.i wordt gedetecteerd. Fig. 2 toont tevens een energiebron 18 die met de zender 8 is verbonden. De energiebron 18 kan zijn uitgevoerd als een batterij. Het is ook mogelijk om de energiebron uit te voeren als een op zich bekende beweging-elektrische energie transformator, 10 of als een inrichting om inductief energie op te nemen. In het laatste geval kan de energiebron 18 van het label 6.i bijvoorbeeld inductief worden opgeladen zodra een dier 2.i op een vooraf bepaalde locatie aanwezig is, bijvoorbeeld bij de voederinrichting 24.
Het label 6 geschetst in Fig. 2 is voorzien van een behuizing 30. De 15 behuizing 30 is bij voorkeur vervaardigd van een kunststof, bijvoorbeeld PE of PTFE. In Fig. 3 is een label 6 geschetst dat is voorzien van een band 32 voor het bevestigen van het label aan de hals van het ten minste ene dier. Het label 6 kan ook zijn ingericht om te worden bevestigd aan een oor van het dier of onderhuids worden aangebracht aan het dier.
20 Fig. 4 toont een schematische weergave van een label 6 dat is voorzien van een ontvanginrichting 34 voor het ontvangen van een communicatiesignaal van een communicatiezender 36 die is verbonden met de verwerkingsinrichting 14 of de boerderijcomputer 22 en in of nabij het gebied 4 is geplaatst. Het label is bijvoorbeeld voorzien van middelen 38 die 25 zijn ingericht om in reactie op het ontvangen communicatiesignaal het dier, bijvoorbeeld met geluidsignalen of spraak, actief te lokken naar een vooraf bepaalde positie, bijvoorbeeld de voerinrichting 24 of melkinrichting 28.
Het systeem 1 kan ook zijn ingericht om een virtuele grens van een (virtueel) begrensd gebied te vormen, waarbij het label is voorzien van 30 middelen 40 die zijn ingericht om in reactie op het ontvangen 1026319 16 communicatiesignaal het dier dat nabij de virtuele grens komt, terug te jagen het gebied in. Hiertoe kunnen de middelen 40 bijvoorbeeld zijn ingericht om het dier door middel van geluid of elektrische impulsen terug te jagen.
5 De uitvinding is geenszins beperkt tot de beschreven uitvoeringsvorm. Het is bijvoorbeeld ook mogelijk om het systeem te voorzien van slechts één ontvanger. Hierbij kan de ene ontvanger op basis van de hoek waaronder het label wordt gedetecteerd en de tijd die het ultra -wide-band signaal nodig heeft om van de zender naar de ene ontvanger te 10 reizen de positie van de zender van het label bepalen.
Het is ook mogelijk om het systeem voor het bepalen van de positie van het dier te voorzien van een label dat niet is voorzien van een zender, maar dat is ingericht om een ultra-wide-band signaal van een in of nabij het gebied geplaatste zender 10 van het systeem te weerkaatsen.
15 In de beschreven uitvoeringsvorm is een ultra-wide-band signaal beschreven dat wordt gecodeerd met een tijd-modulatie. Andere coderingen zijn echter ook mogelijk zoals bijvoorbeeld amplitude-, fase- en spectrale modulatie.
Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het raamwerk van 20 de uitvinding te vallen.
io20Sie
Claims (44)
1. Systeem voor het bepalen van de positie van ten minste een dier in een vooraf bepaald gebied, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste een label dat is ingericht om te worden aangebracht aan 5 of in het ten minste ene dier, welk label is voorzien van een zender om een ultra-wide-band signaal uit te zenden; ten minste een ontvanger die in of nabij het gebied is geplaatst en is ingericht om het ultra-wide-band signaal van de zender van het ten minste ene label te ontvangen; en 10. een signaalverwerkingsinrichting die is verbonden of geïntegreerd met de tenminste ene ontvanger voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label op basis van het door de ten minste ene ontvanger ontvangen ultra-wide-band signaal, bijvoorbeeld op basis van looptijd en/of ontvangsthoek.
2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label in twee (ruimtelijke) dimensies.
3. Systeem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste twee ontvangers voor het bepalen van de positie 20 van het ten minste ene label, bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste ontvanger en een tweede gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede ontvanger, of bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten hoek waaronder het signaal 25 van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de eerste ontvanger en een tweede gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de tweede 1026819 ontvanger, waarbij de ten minste twee ontvangers op verschillende posities zijn opgesteld.
4. Systeem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste drie ontvangers voor het bepalen van de positie van 5 het ten minste ene label, bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten verschil in looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste en de tweede ontvanger en een tweede gemeten verschil in looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede en de derde ontvanger, waarbij de ten minste drie ontvangers op 10 verschillende posities zijn opgesteld.
5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label in drie (ruimtelijke) dimensies om bijvoorbeeld te bepalen of het ten minste ene dier staat of ligt.
6. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste twee ontvangers voor het bepalen van de positie van het ten minste ene label, bijvoorbeeld op basis van een eerste en een tweede gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de eerste ontvanger en een derde en 20 een vierde gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de tweede ontvanger, waarbij de ten minste twee ontvangers op verschillende posities zijn opgesteld.
7. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste drie ontvangers voor het bepalen van de positie van 25 het ten minste ene label, bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste ontvanger, een tweede gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede ontvanger en een derde gemeten looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label 30 naar de derde ontvanger, of bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten 1026819 hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de eerste ontvanger, een tweede gemeten hoek waaronder het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de tweede ontvanger en een derde gemeten hoek waaronder 5 het signaal van de zender van het ten minste ene label wordt ontvangen door de derde ontvanger, waarbij de ten minste drie ontvangers op verschillende posities zijn opgesteld.
8. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste vier ontvangers voor het bepalen van de positie van 10 het ten minste ene label, bijvoorbeeld op basis van een eerste gemeten verschil in looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de eerste en de tweede ontvanger, een tweede gemeten verschil in looptijd van het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de tweede en de derde ontvanger en een derde gemeten verschil in looptijd van 15 het signaal van de zender van het ten minste ene label naar de vierde en de eerste, tweede of derde ontvanger, waarbij de ten minste vier ontvangers op verschillende posities zijn opgesteld.
9. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ultra-wide-band signaal een puls-gecodeerd signaal omvat.
10. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ultra-wide-band signaal zich in het frequentie-domein ten minste uitstrekt over het gebied van 1 GHz tot 100 GHz.
11. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ultra-wide-band signaal gepulst is uitgevoerd met een werkcyclus 25 (duty-cycle) van 1/100 tot 1/10000, bijvoorkeur 1/500 tot 1/3000 en meer bijvoorkeur ongeveer 1/1000.
12. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ten minste ene ontvanger is ingericht voor het ontvangen van een ultra-wide-band signaal met een frequentie in het gebied van 1 GHz tot 100
13. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ultra-wide-band signaal van het ten minste ene label tijdinformatie omvat, bijvoorbeeld het tijdstip van uitzenden.
14. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, 5 dat het ultra-wide-band signaal van het ten minste ene label gegevens omvat van de identiteit van het ten minste ene dier waaraan het label is bevestigd.
15. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ultra-wide-band signaal van het ten minste ene label biometrische 10 gegevens, zoals bloeddruk en/of hartslag, omvat van het ten minste ene dier waaraan het label is bevestigd.
16. Systeem volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat het ten minste ene label middelen omvat voor het bepalen van de biometrische gegevens.
17. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk 15 dat het label een zender omvat die het ultra-wide-band signaal uitzendt met een herhalingsfrequentie die afhankelijk is van beweging van het ten minste ene dier, waaraan de zender is bevestigd.
18. Systeem volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat het label is voorzien van bewegingsdetectiemiddelen.
19. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ten minste ene label is voorzien van een energiebron.
20. Systeem volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de energiebron een batterij omvat.
21. Systeem volgens conclusie 19 of 20, met het kenmerk, dat de 25 energiebron een beweging-elektrische energie tranformator omvat.
22. Systeem volgens een der conclusies 19-21, met het kenmerk, dat de energiebron een inrichting omvat om inductief energie op te nemen.
23. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van een boerderijcomputer die is verbonden met 30 de signaalverwerkingseenheid. 1023819
24. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van een veelvoud van labels waarbij, in gebruik, elk dier van eën veelvoud van dieren is voorzien van ten minste een van de labels en waarbij de labels zijn ingericht om van elkaar onderscheidbare 5 ultra-wide-band signalen te genereren.
25. Systeem volgens conclusie 24, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht voor het bepalen van de positie van ten minste een dier van het veelvoud van dieren, en dat het systeem is voorzien van middelen om het ten minste ene dier af te zonderen.
26. Systeem volgens conclusie 24 of 25, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht voor het bepalen van de positie van ten minste een vooraf bepaald dier van het veelvoud van dieren, welk dier extra aandacht nodig heeft wegens bijvoorbeeld een te lange tussenmelktijd, een te groot voertegoed, ziekte of een gebrek.
27. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van een voederinrichting, waarbij het systeem is ingericht voor het bepalen van de aanwezigheid van het ten minste ene dier bij de voederinrichting op basis van de door het systeem bepaalde positie van het ten minste ene dier.
28. Systeem volgens conclusies 23 en 27, met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is verbonden met de voederinrichting, waarbij de boerderijcomputer is ingericht om te bepalen of het ten minste ene dier toegang moet krijgen tot de voederinrichting en/of hoeveel en/of welk type voer aan het dier moet worden verstrekt.
29. Systeem volgens conclusie 27 of 28, met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is ingericht voor het vastleggen van het vreetgedrag van het ten minste ene dier om bijvoorbeeld voeropname te volgen en/of ziekten te detecteren.
30. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, 30 dat het systeem verder is voorzien van een drinkinrichting, waarbij het 1026819 systeem is ingericht voor het bepalen van de aanwezigheid van het ten minste ene dier bij de drinkinrichting op basis van de door het systeem bepaalde positie van het ten minste ene dier.
30 GHz. 1026813
31. Systeem volgens conclusie 23 en 30, met het kenmerk, dat de 5 boerderijcomputer is verbonden met de drinkinrichting, waarbij de boerderijcomputer is ingericht om te bepalen of het ten minste ene dier toegang moet krijgen tot de drinkinrichting.
32. Systeem volgens conclusie 30 of 31, met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is ingericht voor het vastleggen van het drinkgedrag van 10 het ten minste ene dier om bijvoorbeeld het drinkgedrag te volgen.
33. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van een melkinrichting, waarbij het systeem is ingericht voor het bepalen van de aanwezigheid van het ten minste ene dier bij de melkinrichting op basis van de door het systeem 15 bepaalde positie van het ten minste ene dier.
34. Systeem volgens conclusie 23 en 33, met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is verbonden met de melkinrichting, waarbij de boerderijcomputer is ingericht om te bepalen of het ten minste ene dier toegang moet krijgen tot de melkinrichting.
35. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht voor het tellen van dieren, bijvoorbeeld op een dierverzamelp laats.
36. Systeem volgens conclusie 23 en eventueel een der conclusies 24- 35. met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is ingericht voor het 25 vastleggen van de positie en/of een bewegingspatroon en/of springgedrag van het ten minste ene dier om bijvoorbeeld bronst, tocht of ziekte te detecteren.
37. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de boerderijcomputer is ingericht voor het vastleggen van liggedrag van 30 het ten minste ene dier. 1026819
38. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ten minste ene label is voorzien van een behuizing die bij voorkeur is vervaardigd van een kunststof, bijvoorbeeld PE of PTFE.
39. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ten minste ene label is voorzien van een ontvanginrichting voor het ontvangen van een communicatiesignaal van een communicatiezender van het systeem die is verbonden met de verwerkingsinrichting en in of nabij het gebied is geplaatst.
40. Systeem volgens conclusie 39, met het kenmerk, dat het ten minste ene label is voorzien van middelen die zijn ingericht om in reactie op het ontvangen communicatiesignaal het ten minste ene dier te lokken naar een vooraf bepaalde positie, bijvoorbeeld een voerinrichting of melkinrichting.
41. Systeem volgens conclusie 39 of 40, met het kenmerk, dat het 15 systeem is ingericht om een virtuele grens van een (virtueel) begrensd gebied te vormen, waarbij het ten minste ene label is voorzien van middelen die zijn ingericht om in reactie op het ontvangen communicatiesignaal het ten minste ene dier dat nabij de virtuele grens komt, terug te jagen het gebied in.
42. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de positie van de ten minste ene ontvanger vooraf bepaald is.
43. Systeem volgens conclusie 42, met het kenmerk, dat de positie van de ten minste ene ontvanger aan het systeem is toegevoerd.
44. Systeem volgens een der conclusies 1-41, met het kenmerk, dat het 25 systeem is ingericht voor het bepalen van de positie van de ten minste ene ontvanger van het systeem op basis van een door het systeem ontvangen ultra-wide-band signaal van het ten minste ene label of ten minste een calibratiezender van het systeem in of nabij het gebied. ί 0 2 8 S i 9
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026919A NL1026919C2 (nl) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. |
| PCT/NL2005/000621 WO2006022548A1 (en) | 2004-08-27 | 2005-08-29 | Ultra wide band system for animal location |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026919 | 2004-08-27 | ||
| NL1026919A NL1026919C2 (nl) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1026919C2 true NL1026919C2 (nl) | 2006-02-28 |
Family
ID=34974419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1026919A NL1026919C2 (nl) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1026919C2 (nl) |
| WO (1) | WO2006022548A1 (nl) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2437250C (en) | 2006-04-18 | 2012-08-15 | Iti Scotland Ltd | Method and system for monitoring the condition of livestock |
| GB0716333D0 (en) | 2007-08-22 | 2007-10-03 | White Spark Holdings Ltd | Method and apparatus for the automatic grading of condition of livestock |
| CN102056478A (zh) * | 2008-05-05 | 2011-05-11 | 斯马特尔农业股份有限公司 | 移动对象的检测 |
| GB2460032B (en) * | 2008-05-12 | 2012-12-19 | Cybermad Ltd | Animal tracking method and apparatus |
| NL2005889C2 (nl) * | 2010-12-21 | 2012-06-25 | Stichting Administratiekantoor Weelink Berendsen | Meng- en doseerinrichting voor veevoeder. |
| WO2014148846A1 (ko) * | 2013-03-20 | 2014-09-25 | 하나마이크론(주) | 가축 질병 발견 및 임신 가능 가축 발견을 위한 조기 경보 시스템 및 방법 |
| US10437658B2 (en) | 2013-06-06 | 2019-10-08 | Zebra Technologies Corporation | Method, apparatus, and computer program product for collecting and displaying sporting event data based on real time data for proximity and movement of objects |
| US9699278B2 (en) | 2013-06-06 | 2017-07-04 | Zih Corp. | Modular location tag for a real time location system network |
| US9517417B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-12-13 | Zih Corp. | Method, apparatus, and computer program product for performance analytics determining participant statistical data and game status data |
| US9715005B2 (en) | 2013-06-06 | 2017-07-25 | Zih Corp. | Method, apparatus, and computer program product improving real time location systems with multiple location technologies |
| US20140365194A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Zih Corp. | Method, apparatus, and computer program product for dynamics/kinetics model selection |
| US10609762B2 (en) | 2013-06-06 | 2020-03-31 | Zebra Technologies Corporation | Method, apparatus, and computer program product improving backhaul of sensor and other data to real time location system network |
| US11423464B2 (en) | 2013-06-06 | 2022-08-23 | Zebra Technologies Corporation | Method, apparatus, and computer program product for enhancement of fan experience based on location data |
| EP3122173B2 (en) | 2014-03-26 | 2024-05-29 | SCR Engineers Ltd | Livestock location system |
| US20150375083A1 (en) | 2014-06-05 | 2015-12-31 | Zih Corp. | Method, Apparatus, And Computer Program Product For Enhancement Of Event Visualizations Based On Location Data |
| US9661455B2 (en) | 2014-06-05 | 2017-05-23 | Zih Corp. | Method, apparatus, and computer program product for real time location system referencing in physically and radio frequency challenged environments |
| US9626616B2 (en) | 2014-06-05 | 2017-04-18 | Zih Corp. | Low-profile real-time location system tag |
| GB2541834B (en) | 2014-06-05 | 2020-12-23 | Zebra Tech Corp | Receiver processor for adaptive windowing and high-resolution TOA determination in a multiple receiver target location system |
| US9668164B2 (en) | 2014-06-05 | 2017-05-30 | Zih Corp. | Receiver processor for bandwidth management of a multiple receiver real-time location system (RTLS) |
| DE112015002651B4 (de) | 2014-06-05 | 2023-02-16 | Zebra Technologies Corporation | Systeme, Vorrichtung und Verfahren zur Ratenvariablen Ultrabreitbandkommunikation |
| CA2951120C (en) | 2014-06-05 | 2021-12-07 | Zih Corp. | Method for iterative target location in a multiple receiver target location system |
| US9759803B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-09-12 | Zih Corp. | Method, apparatus, and computer program product for employing a spatial association model in a real time location system |
| EP3152585B1 (en) | 2014-06-06 | 2022-04-27 | Zebra Technologies Corporation | Method, apparatus, and computer program product improving real time location systems with multiple location technologies |
| ES2601138B1 (es) * | 2015-06-04 | 2018-01-26 | Zih Corp. | Sistema y procedimiento para comunicaciones de banda ultra ancha de velocidad variable |
| NL2019128B1 (nl) | 2017-06-27 | 2019-01-07 | Lely Patent Nv | Melksysteem |
| EP3681274B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-07-28 | DeLaval Holding AB | Animal tag for monitoring animal behavior |
| CN108152792A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 定位移动设备的方法、移动设备和定位系统 |
| WO2019226103A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Delaval Holding Ab | System, method and computer program for positioning animal tags |
| CN110996047A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 宠物追踪拍摄方法、装置、系统及计算机可读存储介质 |
| CN112036536A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-12-04 | 佛山科学技术学院 | 一种关于羊的智能计数方法及系统 |
| CA3218445A1 (en) | 2021-06-08 | 2022-12-15 | Delaval Holding Ab | System, computer-implemented positioning method, computer program and non-volatile data carrier |
| CN117441110A (zh) | 2021-06-10 | 2024-01-23 | 利拉伐控股有限公司 | 定位系统、计算机实现的定位方法、计算机程序和非易失性数据载体 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0302596A1 (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-08 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Electromagnetically-transparent laminate |
| US6469628B1 (en) * | 1998-03-23 | 2002-10-22 | Time Domain Corporation | System and method for using impulse radio technology in the farming field |
| US20030146869A1 (en) * | 2000-04-22 | 2003-08-07 | Ching-Fang Lin | Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance |
| GB2387052A (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-01 | Datacq Ltd | Object tracking within a defined area |
| US20040002347A1 (en) * | 2001-10-09 | 2004-01-01 | Hoctor Ralph Thomas | Transmitter location for ultra-wideband, transmitted-reference CDMA communication system |
| WO2004016009A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Drs Communications Company, Llc | Method and system for determining relative positions of networked mobile communication devices |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2383708A (en) * | 2001-12-31 | 2003-07-02 | Systems Engineering & Assessme | Position determination |
-
2004
- 2004-08-27 NL NL1026919A patent/NL1026919C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-08-29 WO PCT/NL2005/000621 patent/WO2006022548A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0302596A1 (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-08 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Electromagnetically-transparent laminate |
| US6469628B1 (en) * | 1998-03-23 | 2002-10-22 | Time Domain Corporation | System and method for using impulse radio technology in the farming field |
| US20030146869A1 (en) * | 2000-04-22 | 2003-08-07 | Ching-Fang Lin | Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance |
| US20040002347A1 (en) * | 2001-10-09 | 2004-01-01 | Hoctor Ralph Thomas | Transmitter location for ultra-wideband, transmitted-reference CDMA communication system |
| GB2387052A (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-01 | Datacq Ltd | Object tracking within a defined area |
| WO2004016009A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Drs Communications Company, Llc | Method and system for determining relative positions of networked mobile communication devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2006022548A1 (en) | 2006-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1026919C2 (nl) | Ultra-wide-band systeem voor positiebepaling van dieren. | |
| CN208872864U (zh) | 波导路装置、具备该波导路装置的天线装置以及雷达装置 | |
| US5933079A (en) | Signal discriminator and positioning system | |
| US7750841B2 (en) | Determining positional information | |
| CN208093762U (zh) | 缝隙天线装置以及雷达装置 | |
| US7924160B1 (en) | Real-time ranging and angle measurements using radar and surface acoustic wave transponders | |
| US9785806B2 (en) | Low-frequency receiving for radio frequency identification | |
| US20090014520A1 (en) | Radio Frequency Identification System and Data Reading Method | |
| JP2008536121A5 (nl) | ||
| NL2005776C2 (nl) | Elektronisch lokaliseersysteem. | |
| US20060192655A1 (en) | Radio frequency identification of tagged articles | |
| US20080042838A1 (en) | Identification and location of RF tagged articles | |
| Dardari et al. | The future of ultra-wideband localization in RFID | |
| CN108879054A (zh) | 波导装置、具备该波导装置的天线装置以及雷达装置 | |
| US20200284898A1 (en) | Wireless Monitoring System | |
| CN104796204B (zh) | 一种基于无线网络的金属携带检测方法 | |
| US20090304374A1 (en) | Device for tracking a moving object | |
| RU2007145206A (ru) | Радиочастотная система для слежения за объектами | |
| CN108882918A (zh) | 无线位置确定 | |
| SE1651175A1 (en) | Radar-based detection system | |
| NL9300290A (nl) | Het tegelijkertijd uitlezen van meerdere detectielabels in een ondervraagveld, en het bepalen van de positie van deze labels. | |
| US10841563B1 (en) | Smart sensor and its system for autonomous system | |
| US8604911B2 (en) | Signal power mapping for detection of buried objects and other changes to the RF environment | |
| KR20170071038A (ko) | 인원계수 레이더센서 | |
| EP2533173B1 (en) | Method for determining the location of a moving RFID tag |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20150901 |