ES2601138B1

ES2601138B1 - Sistema y procedimiento para comunicaciones de banda ultra ancha de velocidad variable

Info

Publication number: ES2601138B1
Application number: ES201690064A
Authority: ES
Inventors: Belinda Turner; Aitan Ameti; Edward A. Richley; Alexander Mueggenborg
Original assignee: ZIH Corp
Current assignee: Zebra Technologies Corp
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2018-01-26
Anticipated expiration: 2035-06-04
Also published as: ES2601138R1; ES2601138A2

Abstract

Sistema y procedimiento para comunicaciones de banda ultra ancha de velocidad variable.#Se describen un sistema, procedimiento y medio legible por ordenador para proporcionar comunicaciones de banda ultra ancha (UWB) de velocidad de intermitencia variable. Algunas realizaciones proporcionan una etiqueta de radiofrecuencia (RF) que incluye un sensor de movimiento, circuitos de procesamiento y un transmisor UWB. El transmisor UWB está configurado para transmitir datos intermitentes a velocidades de intermitencia variables. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar para recibir uno o más valores de datos de movimiento del sensor de movimiento; determinar una velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basada en el uno o más valores de datos de movimiento; y controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalámbrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia.

Description

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velocidad de intermitencia basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento.

En algunas realizaciones, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro, un giroscopio y/o una brujula (entre otras cosas) configurados para generar el uno o mas valores de datos de movimiento.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para determinar los datos intermitentes. Por ejemplo, los datos intermitentes pueden incluir al menos uno de un identificador de la etiqueta, una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia y una indicacion de cambio de estado de la orientacion, entre otras cosas.

En algunas realizaciones, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro de tres ejes configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento. El uno o mas valores de datos de movimiento pueden incluir un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para controlar el transmisor de UWB para que transmita los datos intermitentes de manera inalambrica a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia determinando un valor de la magnitud de la aceleracion basado en uno o mas del valor de aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para: determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento; ajustar la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion; y controlar el transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia ajustada.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para: determinar un valor umbral de la magnitud de la aceleracion; determinar si el valor de la magnitud de la aceleracion supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion; y, en respuesta a determinar si el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, controlar el transmisor de UWB para detener la transmision de los datos intermitentes de manera inalambrica. En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para, en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, ajustar la velocidad de intermitencia y transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia ajustada.

En algunas realizaciones, el transmisor de UWB se puede configurar para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta.

En algunas realizaciones, el transmisor de UWB se puede configurar para transmitir los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia a traves de una senal de etiqueta reconocible por un receptor de tal manera que la localizacion de la etiqueta de RF pueda ser determinada por un sistema de localizacion de etiquetas.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF puede incluir ademas un receptor configurado para recibir datos de control de la velocidad de intermitencia. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para

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determinar la primera velocidad de intermitencia o la segunda velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para: determinar una firma de movimiento directa basandose en los valores de datos de movimiento recibidos del sensor de movimiento en el tiempo; comparar la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento, en donde cada una de la una o mas firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de los datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a identificar una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, controlar el transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia.

Algunas realizaciones pueden proporcionar un procedimiento de comunicacion con un receptor inalambrico. El procedimiento puede incluir: la recepcion, mediante los circuitos de una etiqueta de RF, de uno o mas valores de datos de movimiento procedentes de un sensor de movimiento, en donde la etiqueta de RF incluye el sensor de movimiento y un transmisor de UWB; la determinacion, mediante los circuitos y basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento, de una velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB; y el control, mediante los circuitos, del transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia. Por ejemplo, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro, un giroscopio y/o una brujula configurados para generar el uno o mas valores de datos de movimiento.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas la determinacion de los datos intermitentes, en donde los datos intermitentes incluyen al menos uno de un identificador de la etiqueta, una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia y una indicacion de cambio de estado de la orientacion, entre otras cosas.

En algunas realizaciones, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro de tres ejes configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento. El uno o mas valores de datos de movimiento pueden incluir un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z. La determinacion de la velocidad de intermitencia puede incluir ademas: la determinacion de un valor de la magnitud de la aceleracion basado en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z; y la determinacion de la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas: la determinacion de un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en los datos de movimiento; el ajuste de la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion; y el control del transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia ajustada.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas: la determinacion de un valor umbral de la magnitud de la aceleracion; la comparacion del valor de la magnitud de la aceleracion con el valor umbral de la magnitud de la aceleracion; y, en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, el control del transmisor de UWB para detener la transmision de los datos intermitentes de manera inalambrica. En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir, en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de

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la aceleracion, el ajuste de la velocidad de intermitencia y la transmision de los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia ajustada.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas la transmision de los datos intermitentes de manera inalambrica, mediante el transmisor de UWB, a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta. El procedimiento puede incluir, adicional o alternativamente, la transmision de los datos intermitentes de manera inalambrica, mediante el transmisor de UWB, a traves de una senal de etiqueta reconocible por un receptor de tal manera que un sistema de localizacion de etiquetas pueda determinar la etiqueta de RF.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas: la determinacion de una firma de movimiento directa basandose en los valores de datos de movimiento recibidos del sensor de movimiento en el tiempo; la comparacion de la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento, en donde cada una de la una o mas firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de los datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a la identificacion de una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, el control del transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF del procedimiento puede incluir ademas un receptor de UWB. El procedimiento puede incluir ademas: la recepcion de datos de control de la velocidad de intermitencia de manera inalambrica, con el receptor de UWB; y la determinacion de la velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia.

Algunas realizaciones pueden proporcionar un sistema. El sistema puede incluir una o mas etiquetas de RF, un receptor y un aparato (por ejemplo, un servidor y/u otro dispositivo de procesamiento). Cada etiqueta de RF puede incluir: un sensor de movimiento configurado para generar valores de datos de movimiento que indican el movimiento de la etiqueta de RF; y un transmisor de UWB configurado para transmitir datos intermitentes de manera inalambrica a velocidades de intermitencia variables basandose en los valores de datos de movimiento. El receptor se puede configurar para recibir los datos intermitentes de manera inalambrica. El aparato se puede configurar para: recibir los datos intermitentes desde el receptor; y determinar los datos de localizacion de la etiqueta que indican una localizacion de una etiqueta de RF basandose en los datos intermitentes.

En algunas realizaciones, el receptor se puede configurar ademas para: recibir unos primeros datos intermitentes de manera inalambrica desde la etiqueta de RF a una primera velocidad de intermitencia y recibir unos segundos datos intermitentes de manera inalambrica desde una segunda etiqueta de RF a una segunda velocidad de intermitencia, en donde la primera velocidad de intermitencia es diferente a la segunda velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, el aparato se puede configurar ademas para: determinar al menos uno de los datos obtenidos de la etiqueta y los datos de localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes procedentes de la etiqueta de RF; determinar los datos de control de la velocidad de intermitencia basandose en al menos uno de los datos obtenidos de la etiqueta y los datos de localizacion de la etiqueta; y proporcionar a la etiqueta de RF los datos de control de la velocidad de intermitencia.

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Algunas realizaciones pueden incluir un aparato para determinar datos de eventos, comprendiendo: circuitos de procesamiento configurados para: correlar al menos una etiqueta de RF con un participante; correlar al menos un sensor de movimiento de la al menos una etiqueta de RF con el participante; recibir los datos intermitentes transmitidos por la al menos una etiqueta; determinar los datos de localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes; recibir los datos de movimiento que se originan en el al menos un sensor de movimiento; y determinar los datos de eventos basandose en la comparacion de los datos de localizacion de la etiqueta con modelos cineticos y de los datos de movimiento con firmas de movimiento.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para: determinar una velocidad de intermitencia para un transmisor de banda ultra ancha (UWB) de la al menos una etiqueta de RF basandose en los datos de eventos; y proporcionar los datos de control de la velocidad de intermitencia que definen la velocidad de intermitencia a la al menos una etiqueta de RF.

En algunas realizaciones, los datos de movimiento pueden incluir un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para: determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z; y determinar la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion.

En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir al menos una de una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia y una indicacion de cambio de estado de la orientacion.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento configurados para comparar los datos de movimiento con las firmas de movimiento pueden incluir circuitos de procesamiento configurados para: determinar una firma de movimiento directa basandose en los datos de movimiento recibidos del al menos un sensor de movimiento; comparar la firma de movimiento directa con las firmas de movimiento, en donde cada una de las firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a identificar una correspondencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, determinar los datos de eventos basandose al menos en parte en la primera firma de movimiento.

Algunas realizaciones pueden incluir un procedimiento para determinar datos de eventos, incluyendo: la correlacion de al menos una etiqueta de RF con un participante, mediante los circuitos de procesamiento de un aparato; la correlacion de al menos un sensor de movimiento de la al menos una etiqueta de RF con el participante, mediante los circuitos de procesamiento; la recepcion de los datos intermitentes transmitidos por la al menos una etiqueta de RF, mediante los circuitos de procesamiento; la determinacion de los datos de localizacion de la etiqueta de RF basandose en los datos intermitentes, mediante los circuitos de procesamiento; la recepcion de los datos de movimiento que se originan en el al menos un sensor de movimiento, mediante los circuitos de procesamiento; y la determinacion de los datos de eventos basandose en la comparacion de los datos de localizacion de la etiqueta de RF con modelos cineticos y los datos de movimiento con firmas de movimiento, mediante los circuitos de procesamiento.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir ademas, mediante los circuitos de procesamiento: la determinacion de una velocidad de intermitencia para un transmisor de banda ultra ancha (UWB) de la al menos una etiqueta de RF basandose en los datos de eventos; y la provision de datos de control de la velocidad de

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intermitencia que definen la velocidad de intermitencia a la al menos una etiqueta de RF.

En algunas realizaciones, los datos de movimiento pueden incluir un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z. El procedimiento puede incluir ademas, mediante los circuitos de procesamiento: la determinacion de un valor de la magnitud de la aceleracion basado en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z; y la determinacion de la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion.

En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir al menos una de una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia o una indicacion de cambio de estado de la orientacion.

En algunas realizaciones, la comparacion de los datos de movimiento con las firmas de movimiento puede incluir: la determinacion de una firma de movimiento directa basandose en los datos de movimiento recibidos del al menos un sensor de movimiento; la comparacion de la firma de movimiento directa con las firmas de movimiento, en donde cada una de las firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de los datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a la identificacion de una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, la determinacion de los datos de eventos basandose al menos en parte en la primera firma de movimiento.

Algunas realizaciones pueden incluir un sistema para determinar datos de eventos, incluyendo; una pluralidad de etiquetas de RF; y un aparato que incluye circuitos de procesamiento configurados para: correlar al menos una etiqueta de RF de la pluralidad de etiquetas de RF con un participante; correlar al menos un sensor de movimiento de la al menos una etiqueta de RF con el participante; recibir los datos intermitentes transmitidos por la al menos una etiqueta de RF; determinar los datos de localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes; recibir los datos de movimiento que se originan en el al menos un sensor de movimiento; y determinar los datos de eventos basandose en la comparacion de los datos de localizacion de la etiqueta con modelos cineticos y de los datos de movimiento con firmas de movimiento.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento configurados para comparar los datos de movimiento

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con las firmas de movimiento pueden incluir circuitos de procesamiento configurados para: determinar una firma de movimiento directa basandose en los datos de movimiento recibidos del al menos un sensor de movimiento; comparar la firma de movimiento directa con las firmas de movimiento, en donde cada una de las firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a identificar una correspondencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, determinar los datos de eventos basandose al menos en parte en la primera firma de movimiento.

En algunas realizaciones, la al menos una etiqueta de RF puede incluir: el al menos un sensor de movimiento; un transmisor de banda ultra ancha (UWB) configurado para transmitir los datos intermitentes a velocidades de intermitencia variables; y circuitos de procesamiento de la etiqueta configurados para: recibir los datos de movimiento procedentes de al menos un sensor de movimiento; determinar una velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los valores de datos de movimiento; y controlar el transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, el al menos un sensor de movimiento puede incluir un acelerometro configurado para generar los datos de movimiento.

En algunas realizaciones, el transmisor de UWB puede estar configurado para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta.

En algunas realizaciones, la al menos una etiqueta de RF puede incluir ademas un receptor configurado para recibir del aparato los datos de control de la velocidad de intermitencia; y los circuitos de procesamiento de la etiqueta estan configurados ademas para determinar la velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento de la etiqueta se pueden configurar ademas para: determinar una firma de movimiento directa basandose en los datos de movimiento; comparar la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento, en donde cada una de la una o mas firmas de movimiento incluye uno o mas valores umbrales de los datos de movimiento y valores de duracion asociados; y, en respuesta a identificar una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, controlar el transmisor de UWB para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a la velocidad de intermitencia.

Algunas realizaciones pueden incluir circuitos y/o medios configurados para implementar los procedimientos y/u otras funcionalidades analizadas en la presente memoria. Por ejemplo, se pueden configurar uno o mas procesadores y/u otros componentes de maquinas para implementar las funcionalidades analizadas en la presente memoria basandose en instrucciones y/u otros datos almacenados en memorias y/u otros medios no transitorios legibles por ordenador.

Algunas realizaciones se ilustran en las figuras adjuntas y en la descripcion siguiente con relacion al deporte de futbol americano. Sin embargo, como sera evidente para los expertos en la tecnica a la vista de la presente divulgacion, los conceptos de la invencion descritos en la presente memoria no estan limitados al futbol y se pueden aplicar a otras aplicaciones diferentes incluyendo, sin limitacion, otros eventos deportivos o eventos de

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grupo (por ejemplo, en donde se puede seguir a varias personas de interes en un area que tenga una capacidad del canal) tales como beisbol, baloncesto, golf, hockey, futbol, competiciones o carreras de automoviles o motocicletas, eventos competitivos y similares.

A continuacion se describen estas caracteristicas, asi como las caracteristicas, funciones y detalles adicionales de las diversas realizaciones. De igual modo, tambien se describen a continuacion las realizaciones correspondientes y adicionales.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Habiendo descrito asi algunas realizaciones en terminos generales, ahora se hara referencia a los dibujos adjuntos, que no estan dibujados a escala necesariamente, y en los que:

La figura 1 muestra un sistema de localizacion de radiofrecuencia de ejemplo, segun algunas realizaciones;

la figura 2 muestra un diagrama de bloques esquematico de una etiqueta de radiofrecuencia de ejemplo, segun algunas realizaciones;

la figura 3 muestra un diagrama de bloques esquematico de una etiqueta de radiofrecuencia de ejemplo, segun algunas realizaciones;

las figuras 4A-4C muestran objetos de ejemplo que incluyen etiquetas de radiofrecuencia acopladas, segun algunas realizaciones;

las figuras 5A-5E muestran arquitecturas de transmision de UWB de ejemplo, segun algunas realizaciones;

la figura 6 muestra un diagrama de bloques esquematico de circuitos de ejemplo, segun algunas realizaciones;

la figura 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo para la comunicacion con un receptor inalambrico, segun algunas realizaciones;

la figura 8 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo para la comunicacion con un receptor inalambrico, segun algunas realizaciones;

la figura 9 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo para un sistema de control remoto de la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF, segun algunas realizaciones;

la figura 10 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo para controlar de manera remota la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF, segun algunas realizaciones;

la figura 11 muestra un ejemplo de los datos de movimiento generados por una etiqueta de radiofrecuencia, segun algunas realizaciones;

la figura 12 muestra un ejemplo de los datos de movimiento generados por una etiqueta de radiofrecuencia,

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segun algunas realizaciones;

la figura 13 muestra un ejemplo de los valores de la magnitud de la aceleracion de una etiqueta de radiofrecuencia, segun algunas realizaciones; y

las figuras 14A-18 muestran diagramas de flujo de ejemplos de procedimientos que se pueden utilizar para proporcionar analiticas de rendimiento segun algunas realizaciones.

DESCRIPCION DETALLADA

Las realizaciones se describiran con mas detalle en lo que sigue haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas realizaciones contempladas en la presente memoria, pero no todas. De hecho, varias realizaciones se pueden implementar de muchas formas diferentes, y no se deberian interpretar como limitadas a las realizaciones enunciadas en la presente memoria; en cambio, se proporcionan estas realizaciones con el fin de que esta divulgacion satisfaga los requisitos legales aplicables. Los numeros iguales se refieren a elementos iguales en todo el documento.

Los procedimientos, sistemas, aparatos y productos de programas informaticos descritos en la presente memoria se pueden utilizar para proporcionar una supervision de objetos basandose en una o mas etiquetas de RF acopladas a los objetos. Las etiquetas de RF se pueden configurar para transmitir senales de etiqueta de banda ultra ancha (UWB) que incluyen datos intermitentes. Para preservar la capacidad del canal (por ejemplo, cuando se supervisan simultaneamente varias etiquetas), evitar la interferencia y las colisiones de senales y reducir el consumo de energia, entre otras cosas, las etiquetas de RF se pueden configurar para transmitir los datos intermitentes a intervalos de tiempo o velocidades de intermitencia variables.

En algunas realizaciones, la velocidad de intermitencia variable se puede controlar basandose en la salida de un sensor de movimiento acoplado al objeto. El sensor de movimiento puede ser parte de la etiqueta de RF o se puede alojar en el objeto de manera independiente, y se puede configurar para comunicarse con la etiqueta de RF a traves de una transmision por cable o inalambrica. Por ejemplo, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro de tres ejes y/o un sensor de orientacion 9D/6D/4D. La velocidad de intermitencia se puede controlar de varias formas basandose en los valores de datos de movimiento generados por el sensor de movimiento. En algunas realizaciones, la velocidad de intermitencia se puede reducir cuando los valores de datos de movimiento indican que el objeto esta parado y se puede aumentar cuando los valores de datos de movimiento indican que el objeto esta en movimiento. En este sentido, las etiquetas de RF de objetos que estan inactivos y/o de otro modo no son de interes se pueden desactivar o apagar (por ejemplo, mediante la reduccion de la velocidad de intermitencia).

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF puede incluir un receptor y/o un transceptor de UWB. La velocidad de intermitencia de la etiqueta de RF se puede controlar de manera remota, como por ejemplo mediante un servidor o sistema remoto. Por ejemplo, el sistema se puede configurar para determinar y transmitir a la etiqueta de RF datos de control de la velocidad de intermitencia que puedan activar, desactivar y/o cambiar la velocidad de intermitencia variable. El sistema se puede configurar para determinar los datos de control de la velocidad de intermitencia basandose en diversos factores, incluyendo datos obtenidos del sensor extraidos de la senal de etiqueta y/o datos intermitentes, tales como los datos de localizacion de la etiqueta que indican una localizacion

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de la etiqueta de RF. El sistema se puede configurar ademas para controlar en forma de programa las velocidades de intermitencia de las etiquetas de RF con el fin de supervisar objetos de interes en instantes concretos al mismo tiempo que se reduce la interferencia de senales, las colisiones, el consumo de energia, etc. que de lo contrario causarian las etiquetas de RF que no son de interes (por ejemplo, en un instante concreto) emitiendo senales de etiqueta (por ejemplo, a una velocidad de intermitencia no variable).

Arquitectura de ejemplo

La figura 1 ilustra un sistema de localizacion ejemplar -100- util para calcular una localizacion mediante una acumulacion de datos de localizacion o instantes de llegada (“Time Of Arrival”, TOA) en un procesador/concentrador central -108-, por medio del cual los TOA representan una duracion del trayecto (“Time Of Flight”, TOF) relativa, a partir de etiquetas de RTLS -102- registradas en cada receptor -106- (por ejemplo, un lector de UWB, etc.). En algunos ejemplos se utiliza un reloj de referencia de temporizacion, de tal manera que al menos un subconjunto de los receptores -106- pueden estar sincronizados en frecuencia, por medio del cual se pueden registrar los datos de TOA relativos asociados con cada una de las etiquetas de RTLS -102- mediante un contador asociado con al menos un subconjunto de los receptores -106-. En algunos ejemplos, se utiliza una etiqueta de referencia -104-, preferiblemente un transmisor de UWB, ubicada en unas coordenadas conocidas, para determinar un desplazamiento de fase entre los contadores asociados con al menos un subconjunto de los receptores -106-. Las etiquetas de RTLS -102- y las etiquetas de referencia -104- residen en un campo del RTLS activo. Los sistemas descritos en la presente memoria se pueden denominar sistemas de "multilateralizacion" o "geolocalizacion", terminos que se refieren al proceso de localizar una fuente de senal mediante la resolucion de una funcion de minimizacion del error de una estimacion de la localizacion determinada mediante la diferencia en el instante de llegada (“Difference in time of arrival”, DTOA) entre las senales TOA recibidas en varios receptores -106-.

En algunos ejemplos, el sistema que comprende al menos las etiquetas -102- y los receptores -106- esta configurado para proporcionar una localizacion bidimensional y/o tridimensional precisa (por ejemplo, resoluciones inferiores a un pie), incluso en presencia de interferencia multitrayecto, debido en parte al uso de impulsos cortos de duracion de nanosegundos cuyo TOF se puede determinar con precision utilizando circuitos de deteccion, como en los receptores -106-, que se pueden activar en el borde frontal de una forma de onda recibida. En algunos ejemplos, esta caracteristica de impulsos cortos permite al sistema transportar los datos necesarios con una energia de pico mas alta, pero con niveles de energia media inferiores, que un sistema inalambrico configurado para comunicaciones de alta velocidad de datos, aunque funcione cumpliendo los requisitos de las normas locales.

En algunos ejemplos, para proporcionar un nivel de rendimiento preferente al tiempo que se cumple el solapamiento de las limitaciones reguladoras (por ejemplo, las regulaciones de FCC y ETSI), las etiquetas -102- pueden funcionar con un ancho de banda instantaneo de -3dB de aproximadamente 400 MHz y una transmision media inferior a 187 impulsos en un intervalo de 1 mseg, siempre que la velocidad de los paquetes sea lo suficientemente baja. En dichos ejemplos, el alcance maximo previsto del sistema, funcionando con una frecuencia central de 6,55 GHz es de aproximadamente 200 metros en ejemplos en los que se utiliza una antena directiva de 12 dBi en el receptor, pero el alcance proyectado dependera, en otros ejemplos, de la ganancia de la antena receptora. Alternativa o adicionalmente, el alcance del sistema permite la deteccion de una o mas etiquetas -102- con uno o mas receptores posicionados en un estadio de futbol utilizados en un contexto de

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futbol profesional. Una configuracion de este tipo cumple ventajosamente con las limitaciones aplicadas por los organismos reguladores relacionadas con las densidades de energfa media y de pico (por ejemplo, la densidad de potencia isotropica radiada equivalente (effective isotropic radiated power density, "EIRP")), al mismo que tiempo que optimiza el rendimiento del sistema en relacion con el alcance y la interferencia. En ejemplos adicionales, las transmisiones de etiquetas con un ancho de banda de -3dB de aproximadamente 400 MHz produce, en algunos ejemplos, una anchura de impulso instantanea de aproximadamente 2 nanosegundos que permite una resolucion de la localizacion superior a 30 centfmetros.

Con referencia de nuevo a la figura 1, el objeto a localizar tiene una etiqueta acoplada -102-, preferentemente una etiqueta que tiene un transmisor de UWB, que transmite datos intermitentes (por ejemplo, varios impulsos a una velocidad de rafaga de 1 Mb/s, como por ejemplo 112 bits de modulacion por interrupcion de portadora (On-Off keying, OOK) a una velocidad de 1 Mb/s), y opcionalmente, datos intermitentes que comprenden un paquete de informacion que utiliza OOK que puede incluir, pero no esta limitado a, informacion de ID, un recuento secuencial de rafagas u otra informacion deseada para la identificacion del objeto o del personal, el control del inventario, etc. En algunos ejemplos, se puede proporcionar ventajosamente el recuento secuencial de rafagas (por ejemplo, un numero de secuencia del paquete) de cada etiqueta -102- con el fin de permitir la correlacion de los datos de medicion de TOA de varios receptores -106- en un procesador/concentrador central -108-.

En algunos ejemplos, la etiqueta -102- puede emplear formas de onda de UWB (por ejemplo, formas de onda de baja velocidad de datos) para conseguir una resolucion extremadamente fina debido a sus duraciones de impulso extremadamente cortas (por ejemplo, inferiores o iguales a nanosegundos, tal como 2 nseg (1 nseg hacia arriba y 1 nseg hacia abajo)). Asf pues, el paquete de informacion puede tener una longitud corta (por ejemplo, 112 bits de OOK a una velocidad de 1 Mb/seg, en algunas realizaciones de ejemplo), que permite ventajosamente una velocidad de paquetes mas alta. Si cada paquete de informacion es unico, una velocidad de paquetes mas alta da lugar a una velocidad de datos mas alta; si cada paquete de informacion se transmite repetidamente, una velocidad de paquetes mas alta da lugar a una velocidad de repeticion de paquetes o una velocidad de intermitencia mas alta. En algunos ejemplos, una velocidad de repeticion de paquetes mas alta (por ejemplo, 12 Hz) y/o unas velocidades de datos mas altas (por ejemplo, 1 Mb/seg, 2 Mb/seg o similares) para cada etiqueta pueden dar lugar a conjuntos de datos mas grandes para que el filtrado consiga una estimacion de la localizacion mas precisa. Alternativa o adicionalmente, en algunos ejemplos, una longitud mas corta de los paquetes de informacion, ademas de otras velocidades de paquetes, velocidades de datos y otros requisitos del sistema, tambien pueden dar lugar a una vida de la baterfa mas larga (por ejemplo, una vida de la baterfa de 7 anos a una velocidad de transmision de 1 Hz con una pila de 300 mAh, en algunas realizaciones actuales).

Las senales de etiqueta se pueden recibir en un receptor directamente desde etiquetas de RTLS, o se pueden recibir tras reflejarse en la ruta. Las senales reflejadas recorren un trayecto mas largo desde la etiqueta de RTLS hasta el receptor que el que recorrerfa una senal directa, y por lo tanto se reciben mas tarde que la senal directa correspondiente. Este retardo se conoce como retardo de eco o retardo multitrayecto. Si las senales reflejadas son lo suficientemente fuertes para ser detectadas por el receptor, pueden corromper una transmision de datos a traves de la interferencia entre sfmbolos. En algunos ejemplos, la etiqueta -102- puede emplear formas de onda de UWB para conseguir resoluciones extremadamente finas debido a sus duraciones de impulso extremadamente cortas (por ejemplo, 2 nseg). Ademas, las senales pueden comprender paquetes de informacion cortos (por ejemplo, 112 bits de OOK) a una velocidad de rafagas de datos un tanto elevada (1

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Mb/seg, en algunas realizaciones de ejemplo) que ventajosamente permiten que las duraciones de los paquetes sean cortas (por ejemplo, 112 microseg) al mismo tiempo que permiten unos tiempos entre impulsos (por ejemplo, 998 nseg) suficientemente mas largos que los retardos de eco esperados, evitando la corrupcion de los datos.

Se puede esperar que las senales reflejadas se debiliten a medida que aumenta el retardo, debido al mayor numero de reflexiones y a las mayores distancias recorridas. De este modo, por encima de algun valor del tiempo entre impulsos (por ejemplo, 998 nseg), correspondiente a alguna diferencia de longitud del trayecto (por ejemplo, 299,4 m), no habra ninguna ventaja en aumentar adicionalmente el tiempo entre impulsos (y, por consiguiente reducir la velocidad de rafagas de datos) para cualquier nivel dado de potencia de transmision. De este modo, la minimizacion de la duracion de los paquetes permite maximizar la vida de la bateria de una etiqueta, ya que sus circuitos digitales solo necesitan estar activos durante un breve tiempo. Se comprendera que diferentes entornos pueden tener diferentes retardos de eco esperados, de tal manera que velocidades de rafagas de datos y, por lo tanto, duraciones de los paquetes, diferentes pueden ser apropiadas en diferentes situaciones en funcion del entorno.

La minimizacion de la duracion de los paquetes tambien permite que una etiqueta transmita mas paquetes en un periodo de tiempo dado, aunque en la practica los limites reguladores de la EIRP media pueden proporcionar a menudo una limitacion decisiva. Sin embargo, una duracion breve de los paquetes tambien reduce la probabilidad de que paquetes de varias etiquetas se solapen en el tiempo, causando una colision de datos. De este modo, una duracion minima de los paquetes permite a varias etiquetas transmitir un numero agregado mayor de paquetes por segundo, permitiendo el seguimiento del mayor numero de etiquetas, o el seguimiento de un numero dado de etiquetas a la mayor velocidad.

En un ejemplo no limitativo, una longitud de los paquetes de datos de 112 bits (por ejemplo, con codificacion OOK), transmitidos a una velocidad de datos de 1 Mb/seg (1 MHz), se puede implementar con una velocidad de repeticion de etiquetas transmitidas de 1 transmision por segundo (1 TX/seg). Una implementacion de este tipo puede conseguir una vida de la bateria de hasta siete anos, en donde la propia bateria puede ser, por ejemplo, una pila compacta de tipo boton de 3 voltios de la serie n° BR2335 (Rayovac), con una tasa de carga de la bateria de 300 mAh. Una implementacion alternativa puede ser una pila compacta de tipo boton generica de 3 voltios, de la serie n° CR2032, con una tasa de carga de la bateria de 220 mAh, por medio de la cual, como se puede apreciar, la segunda pila generica de tipo boton puede proporcionar una vida de la bateria mas corta.

Alternativa o adicionalmente, algunas aplicaciones pueden requerir velocidades de repeticion de las etiquetas transmitidas mas altas para seguir un entorno dinamico. En algunos ejemplos, la velocidad de repeticion de etiquetas transmitidas puede ser de 12 transmisiones por segundo (12 TX/seg). En dichas aplicaciones, se puede apreciar ademas que la vida de la bateria puede ser mas corta.

La alta velocidad de transmision de las rafagas de datos (por ejemplo, 1 MHz), junto con la longitud corta de los paquetes de datos (por ejemplo, 112 bits) y las velocidades de repeticion relativamente bajas (por ejemplo, 1 TX/seg), proporcionan dos ventajas distintas en algunos ejemplos: (1) se puede transmitir un mayor numero de etiquetas con una menor probabilidad de colision, independientemente del campo de las etiquetas, y/o (2) se puede aumentar cada potencia de transmision de la etiqueta independiente, considerando apropiadamente la limitacion de la vida de la bateria, de tal manera que una energia total por paquete de datos individual es inferior

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a una energia media regulada para un intervalo de tiempo dado (por ejemplo, un intervalo de tiempo de 1 mseg para una transmision regulada por la FCC).

Alternativa o adicionalmente, la etiqueta puede transmitir datos de sensor o de telemetria adicionales para proporcionar a los receptores -106- informacion sobre el entorno y/o las condiciones de funcionamiento de la etiqueta. Por ejemplo, la

etiqueta puede transmitir una temperatura a los receptores -106-. Dicha informacion puede ser valiosa, por ejemplo, en un sistema que incluya bienes perecederos u otros requisitos de refrigeracion. En esta realizacion de ejemplo, la etiqueta puede transmitir la temperatura a una velocidad de repeticion inferior a la del resto del paquete de datos. Por ejemplo, la temperatura se puede transmitir desde la etiqueta a los receptores a una velocidad de una vez por minuto (por ejemplo, 1 TX/min), o en algunos ejemplos, una vez cada 720 veces que se transmite el paquete de datos, con lo cual el paquete de datos en este ejemplo se transmite a una velocidad de ejemplo de 12 TX/seg.

Alternativa o adicionalmente, la etiqueta -102- se puede programar para transmitir datos de manera intermitente a los receptores -106- en respuesta a una senal de un transmisor magnetico de comandos (no mostrado). El transmisor magnetico de comandos puede ser un dispositivo portatil, funcionando para transmitir a una o mas de las etiquetas -102- una senal de 125 kHz, en algunas realizaciones de ejemplo, con un alcance de aproximadamente 15 pies o menos. En algunos ejemplos, las etiquetas -102- pueden disponer de al menos un receptor sintonizado a la frecuencia de transmision del transmisor magnetico de comandos (por ejemplo, 125 kHz) y una antena funcional para facilitar la recepcion y la descodificacion de la senal transmitida por el transmisor magnetico de comandos.

En algunos ejemplos, se pueden colocar una o mas etiquetas adicionales, tal como una etiqueta de referencia -104-, en el interior y/o en las proximidades de una region supervisada. En algunos ejemplos, la etiqueta de referencia -104- se puede configurar para transmitir una senal que se utiliza para medir la fase relativa (por ejemplo, el recuento de contadores de funcionamiento libre) de contadores sin restablecimiento en los receptores -106-.

Tambien se colocan uno o mas (por ejemplo, preferiblemente cuatro o mas) receptores -106- en unas coordenadas predeterminadas en el interior y/o en las proximidades de la region supervisada. En algunos ejemplos, los receptores -106- se pueden conectar en forma de una "cadena de tipo margarita" para permitir ventajosamente que se interconecten un mayor numero de receptores -106- en una region supervisada significativa con el fin de reducir y simplificar el cableado, la provision de energia y/o similares. Cada uno de los receptores -106- incluye un receptor para recibir transmisiones, tales como transmisiones de UWB, y preferiblemente, un circuito de descodificacion de paquetes que extrae un tren de impulsos de temporizacion del instante de llegada (TOA), el ID del transmisor, el numero de paquete y/u otra informacion que pueda haber sido codificada en la senal de transmision de la etiqueta (por ejemplo, descripcion del material, informacion del personal, etc.) y que esta configurado para detectar las senales transmitidas por las etiquetas -102- y una o mas etiquetas de referencia -104-.

Cada receptor -106- incluye un circuito de medicion temporal que mide los instantes de llegada (TOA) de las rafagas de etiquetas, con respecto a su contador interno. El circuito de medicion temporal esta bloqueado en fase (por ejemplo, las diferencias de fase no cambian y por lo tanto las frecuencias correspondientes son

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identicas) con una senal digital de reloj de referenda comun distribuida a traves de una conexion por cable desde un procesador/concentrador central -108- que tiene un generador del reloj de referencia de temporizacion central. La senal de reloj de referencia establece una referencia de temporizacion comun para los receptores -106-. De este modo, varios circuitos de medicion temporal de los respectivos receptores -106- estan sincronizados en frecuencia, pero no necesariamente en fase. Aunque tipicamente puede haber un desplazamiento de fase entre cualquier par de receptores dado en los receptores -106-, el desplazamiento de fase se determina facilmente utilizando una etiqueta de referencia -104-. Alternativa o adicionalmente, cada receptor se puede sincronizar de manera inalambrica a traves de una sincronizacion virtual sin un canal fisico dedicado de sincronizacion.

En algunas realizaciones de ejemplo, los receptores -106- estan configurados para determinar diversos atributos de la senal recibida. Como las mediciones se determinan en cada receptor -106-, en un formato digital, en lugar de analogico en algunos ejemplos, las senales se pueden transmitir al procesador/concentrador central -108-. Ventajosamente, debido a que los datos de paquetes y los resultados de las mediciones se pueden transmitir a una memoria del receptor a altas velocidades, los receptores -106- pueden recibir y procesar senales de localizacion de etiquetas (y objetos correspondientes) de manera casi continua. Asi pues, en algunos ejemplos, la memoria del receptor permite capturar una elevada velocidad de rafagas de eventos de etiqueta (por ejemplo, paquetes de informacion).

Los cables de datos o las transmisiones inalambricas pueden transportar datos de medicion desde los receptores -106- al procesador/concentrador central -108- (por ejemplo, los dables de datos pueden permitir una velocidad de transmision de 2 Mbps). En algunos ejemplos, los datos de medicion se transmiten al procesador/concentrador central a intervalos de consulta regulares.

Asi pues, el procesador/concentrador central -108- determina o de algun modo calcula la localizacion de la etiqueta (es decir, la localizacion del objeto) procesando las mediciones de TOA relativas a varios paquetes de datos detectados por los receptores -106-. En algunas realizaciones de ejemplo, el procesador/concentrador central -108- se puede configurar para resolver las coordenadas de una etiqueta utilizando tecnicas de optimizacion no lineales.

En algunos ejemplos, las mediciones de TOA procedentes de varios receptores -106- se procesan mediante el procesador/concentrador central -108- para determinar una localizacion de la etiqueta transmitida -102- mediante un analisis diferencial del instante de llegada (DTOA) de los diversos TOA. El analisis de DTOA incluye una determinacion del instante de transmision de la etiqueta to, mediante el cual una duracion del trayecto (TOF), medida como tiempo transcurrido desde el instante to de transmision estimado de la etiqueta hasta el TOA respectivo, representa graficamente los radios de esferas centrada en los receptores correspondientes -106-. La distancia entre las superficies de las esferas correspondientes y las coordenadas estimadas de la localizacion (X0, y0, z0) de la etiqueta transmitida -102- representa el error de medicion para cada TOA correspondiente, y la minimizacion de la suma de los errores de la medicion TOA al cuadrado de cada receptor que participa en la estimacion de la localizacion mediante DTOA proporciona tanto las coordenadas de la localizacion (X0, y0, z0) de la etiqueta transmitida como el instante de transmision de la etiqueta to.

En algunos ejemplos, el sistema descrito en la presente memoria se puede denominar un sistema "sobre-especificado" o "sobre-determinado". Asi pues, el procesador/concentrador central -108- puede calcular

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una o mas localizaciones validas (es decir, las mas correctas) basandose en un conjunto de mediciones y/o en una o mas localizaciones incorrectas (es decir, menos correctas). Por ejemplo, se puede calcular una localizacion que no es posible debido a las leyes de la fisica o que puede ser un valor atipico en comparacion con otras localizaciones calculadas. Asi pues, se pueden aplicar uno o mas algoritmos o heuristica o para minimizar dicho error.

El punto de inicio para la minimizacion se puede obtener realizando en primer lugar una busqueda de area en una malla gruesa de x, y y z sobre un area definida por el usuario, seguida de una busqueda de pendiente maxima localizada. La localizacion de inicio para este algoritmo esta fija, en algunos ejemplos, en la posicion media de todos los receptores activos. No se necesita una busqueda de area inicial, y la optimization continua con el uso de un algoritmo de Davidson-Fletcher-Powell (DFP) cuasi-newtoniano en algunos ejemplos. En otros ejemplos, se puede utilizar un algoritmo de pendiente maxima.

Un algoritmo de este tipo para la minimizacion del error, que puede denominarse como un algoritmo de minimizacion del error temporal, se puede describir mediante la ecuacion 1:

imagen1

Donde N es el numero de receptores, c es la velocidad de la luz, (xj, yj, zj) son las coordenadas del j-esimo receptor, tj es el instante de llegada en el j-esimo receptor y to es el instante de transmision de la etiqueta. La variable to representa el instante de transmision. Como to no se conoce inicialmente, los instantes de llegada, tj, asi como to, se refieren a una base temporal comun, que en algunos ejemplos se obtiene a partir de los instantes de llegada. En consecuencia, las diferencias entre los diversos instantes de llegada, asi como to, son significativos para la determination de la localizacion.

El algoritmo de optimizacion para minimizar el error e en la ecuacion 1 puede ser el algoritmo de Davidson-Fletcher-Powell (DFP) cuasi-newtoniano, por ejemplo. En algunos ejemplos, el algoritmo de optimizacion para minimizar el error e en la ecuacion 1 puede ser un algoritmo de pendiente maxima. En cada caso, la semilla de los algoritmos puede ser una estimation inicial de la localizacion (x, y, z) que representa la media bidimensional (2D) o tridimensional (3D) de las posiciones de los receptores -106- que participan en la determinacion de la localizacion de las etiquetas.

En algunos ejemplos, el sistema RTLS comprende una malla de receptores, mediante la que cada uno de los receptores -106- en la malla de receptores incluye un reloj del receptor que esta sincronizado, con un desplazamiento de fase desconocido inicialmente, con los relojes de los otros receptores. El desplazamiento de fase entre cualesquiera de los receptores se puede determinar utilizando una etiqueta de referencia que esta ubicada en unas coordenadas conocidas (xt, yr, zT). El desplazamiento de fase sirve para deducir el desplazamiento constante entre los contadores de los diversos receptores -106-, tal como se describe a continuacion.

En realizaciones de ejemplo adicionales, un numero N de receptores -106- {Rj : j=1,..., N} estan ubicados en unas coordenadas conocidas (xR , yR , zR ) que estan ubicadas respectivamente a distancias dR de una

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etiqueta de referencia -104-, tal como se indica en la ecuacion 2:

imagen2

Cada receptor Rj utiliza, por ejemplo, una senal de reloj sfncrona obtenida de una base de tiempo-frecuencia comun, tal como un generador de reloj. Debido a que los receptores no se restablecen de manera sfncrona, existe un desplazamiento desconocido pero constante Oj para cada contador interno de funcionamiento libre del receptor. El valor del desplazamiento constante Oj se mide en terminos del numero de incrementos del recuento con una resolucion fina (por ejemplo, un numero de nanosegundos para un sistema con una resolucion de un nanosegundo).

La etiqueta de referencia se utiliza, en algunos ejemplos, para calibrar el sistema de localizacion de radiofrecuencia de la manera siguiente: La etiqueta de referencia emite una rafaga de senal en un instante

desconocido Tr. Tras recibir la rafaga de senal de la etiqueta de referencia, se mide un recuento N R en el

receptor Rj indicado en la ecuacion 3 por:

imagen3

Donde c es la velocidad de la luz y p es el numero de incrementos del recuento con una resolucion fina por unidad de tiempo (por ejemplo, uno por nanosegundo). De igual modo, cada etiqueta de objeto T de cada objeto

a localizar transmite una senal en un instante desconocido t para producir un recuento NL , como se indica en la

ecuacion 4:

imagen4

en el receptor Rj donde d { es la distancia entre la etiqueta de objeto T y el receptor -106- Rj. Se debe observar

que Ti es desconocido, pero tiene el mismo valor constante para todos los receptores. Basandose en las relaciones de igualdad expresadas anteriormente para los receptores Rj y Rk y dada la informacion de la etiqueta de referencia -104-, los desplazamientos de fase expresados como valores diferenciales del recuento se determinan de la manera indicada en las ecuaciones 5a-b:

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o,

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donde A es constante siempre que dR -dR permanezca constante (lo que significa que los receptores y la

Jk Rj Rk

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etiqueta de referencia son fijos y no hay situacion de multitrayecto) y p sea igual para cada receptor. Se debe observar que A ^ es una cantidad conocida, ya que NR , Nr , p, dR /c y dr /c son conocidos. Es decir, los

desplazamientos de fase entre los receptores Rj y Rk se pueden determinar facilmente basandose en las transmisiones de la etiqueta de referencia -104-. Asf, de nuevo a partir de las ecuaciones anteriores, para una transmision de una etiqueta -102- (T) que llega a los receptores Rj y Rk, se pueden deducir las siguientes ecuaciones 6a-b:

imagen7

o,

imagen8

Cada instante de llegada, j se puede referenciar a un receptor particular (receptor "1") como se indica en la ecuacion 7:

imagen9

La minimizacion, descrita en la ecuacion 1, se puede realizar entonces sobre las variables (x, y, z, to) para alcanzar una solucion (x', y', z, to).

Etiquetas de RF de ejemplo

La figura 2 muestra un diagrama de bloques esquematico de una tarjeta de RF -200- de ejemplo, segun algunas realizaciones. La etiqueta de RF -200- se puede configurar para proporcionar datos intermitentes a varias velocidades de intermitencia, tal como a un receptor -106- como el mostrado en la figura 1. Las velocidades de intermitencia se pueden controlar basandose en el movimiento detectado de la etiqueta de RF -200-, de tal manera que los datos intermitentes se comunican a una velocidad de intermitencia mas lenta cuando la etiqueta de RF -200- esta parada (es decir, con un movimiento inferior a algun umbral predeterminado) y a una velocidad de intermitencia relativamente mas rapida cuando la etiqueta de RF -200- esta en movimiento (es decir, con un movimiento superior a algun umbral predeterminado). Asf pues, se puede utilizar un numero mayor de etiquetas de RF -200- en un area supervisada -125- sin sobrecargar la capacidad del canal (por ejemplo, dando lugar a colisiones, interferencia y/o perdida de datos de la senal de etiqueta) en el area supervisada -125-. Asimismo, las velocidades de intermitencia variables pueden permitir que la etiqueta de RF -200- tenga un menor consumo medio de energfa y una vida de la baterfa mas larga, debido a que la energfa se puede conservar en las velocidades de intermitencia mas lentas.

La etiqueta de RF -200- puede incluir un controlador -202-, un sensor de movimiento -204-, un transmisor de UWB -206-, una antena -208-, una fuente de alimentacion -210- y una etapa inicial analogica -212-. El controlador -202- se puede configurar para realizar una o mas de las funcionalidades de procesamiento divulgadas en la presente memoria para controlar la transmision de los datos intermitentes mediante la etiqueta

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de RF -200- a velocidades de intermitencia variables basandose en datos de movimiento (por ejemplo, indicando el movimiento de la etiqueta de RF -200-). Por ejemplo, el controlador -202- se puede configurar para determinar en forma de programa una velocidad de intermitencia basandose en uno o mas valores de datos de movimiento recibidos del sensor de movimiento -204-. El controlador -202- puede estar conectado de manera que se pueda comunicar con el sensor de movimiento -204- y el transmisor de UWB -206-. En algunas realizaciones, el controlador -202- puede incluir una memoria y/u otro dispositivo de almacenamiento configurado para almacenar los datos intermitentes (y/o los datos de paquetes asociados) a transmitir a la velocidad de intermitencia determinada.

El sensor de movimiento -204- se puede configurar para generar uno o mas valores de datos de movimiento que indican el movimiento de la etiqueta de RF -200-. En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -204- puede incluir un acelerometro, tal como un acelerometro de tres ejes. En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -204- puede incluir ademas un sensor de orientacion (por ejemplo, un giroscopio y/o una brujula) configurado para proporcionar una deteccion de la orientacion 9D/6D/4D. Por ejemplo, un acelerometro de tres ejes se puede configurar para generar el uno o mas valores de los datos de movimiento, incluyendo un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z, basandose en el movimiento de la etiqueta de RF -200- mediante un objeto al que esta acoplada la etiqueta de RF -200-. El controlador -202- y/o el sensor de movimiento -204- se pueden configurar para determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z. El controlador -202- se puede configurar para determinar una velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion y/o en el valor de duracion que indica la duracion del valor de la magnitud de la aceleracion determinado, como se analiza con mayor detalle a continuacion. Un valor de la magnitud de la aceleracion puede proporcionar una indicacion de la cantidad y/o intensidad del movimiento de la etiqueta de RF -200-, tal como se podria detectar en el ciclo de medicion del sensor de movimiento -204-. En algunas realizaciones, el controlador -202- y/o el sensor de movimiento -204- se pueden configurar para seguir los valores de la magnitud de la aceleracion para varios ciclos de medicion con el fin de determinar la duracion de los valores de la magnitud de la aceleracion (por ejemplo, secuenciales) de interes (por ejemplo, aquellos que superen un valor umbral de la magnitud de la aceleracion durante una duracion que supere un valor umbral de la duracion).

En algunas realizaciones, el controlador -202- y/o el sensor de movimiento -204- se pueden configurar para determinar las velocidades de intermitencia del movimiento basandose en los valores de datos de movimiento que indican uno o mas eventos de movimiento. Un ejemplo de un evento de movimiento de este tipo puede incluir golpecitos del usuario en el sensor de movimiento -204-, de tal manera que se puede utilizar un golpecito (por ejemplo, definido por valores de datos de movimiento que indican una magnitud y una duracion del golpecito) o mas golpecitos (por ejemplo, definidos por valores de datos de movimiento que indican la magnitud y la duracion en una ventana temporal predeterminada) para activar una accion, tal como el cambio de la velocidad de intermitencia. Las realizaciones de este tipo son idoneas para objetos estacionarios (por ejemplo, en donde los valores de datos de movimiento causados por el movimiento de la etiqueta no interfieren con la deteccion de los golpecitos), en donde se puede activar/desactivar una etiqueta o se pueden seleccionar (por ejemplo, alternar entre) las velocidades basandose en el numero de golpecitos recibidos en la ventana temporal predeterminada. En otro ejemplo, una etiqueta de RF se puede poner en un modo de hibernacion (por ejemplo, basandose en los datos de control procedentes de un sistema remoto u otro dispositivo) y activarse basandose en un golpecito. En general, un golpecito se puede detectar basandose en que el sensor de movimiento -204- detecta movimiento en

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uno o mas de sus ejes y/o grados de deteccion del movimiento.

En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -204- puede incluir, adicional o alternativamente, circuitos de procesamiento (que pueden ser los mismos o independientes del controlador -202) configurados para generar valores de datos de movimiento que indican el movimiento en hasta seis grados de libertad (por ejemplo, adelante/atras, arriba/abajo, izquierda/derecha, inclinacion, guinada y giro). La etiqueta de RF -200- se puede configurar para determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose al menos en parte en los movimientos de giro detectados por el sensor de movimiento -204-. En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -204- puede incluir un conmutador de vibracion y/u otro dispositivo de deteccion del movimiento.

En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -204- se puede configurar para generar valores de la magnitud de la aceleracion y vectores de aceleracion y/o para realizar otras determinaciones relacionadas con los valores de la magnitud de la aceleracion (por ejemplo, como alternativa al controlador -202-). Por ejemplo, el sensor de movimiento -204- puede incluir una memoria configurada para almacenar los valores umbrales y/o los valores de duracion de los datos de movimiento. En algunas realizaciones, el controlador -202- se puede configurar para programar el sensor de movimiento -204-, tal como basado en los valores umbrales y/o los valores de duracion de los datos de movimiento recibidos de la etapa inicial -212- y/o un receptor/transceptor de UWB. El sensor de movimiento -204- se puede configurar para proporcionar una senal de interrupcion (por ejemplo, a traves de una clavija controladora del sensor de movimiento -204-) que indica que los valores de datos de movimiento medidos por el sensor de movimiento -204- han superado un valor umbral de los datos de movimiento, tal como para la duracion definida por el valor de duracion asociado con el valor umbral de los datos de movimiento. Por ejemplo, cada uno de uno o mas valores umbrales y valores de duracion asociados de los datos de movimiento se puede asociar ademas con una senal diferente que el sensor de movimiento -204- puede proporcionar al controlador -202- para controlar la velocidad de intermitencia variable.

El transmisor de UWB -206- se puede configurar para transmitir datos intermitentes a velocidades de intermitencia variables. Por ejemplo, el transmisor de UWB -206- se puede configurar para generar una senal electronica que incluya los datos intermitentes. La senal electronica puede incluir impulsos que ocupan, cada uno de ellos, el espectro electromagnetico de UWB y contienen los datos intermitentes. Los impulsos se pueden repetir a intervalos temporales variables que definen las velocidades de intermitencia variables de los datos intermitentes. El transmisor de UWB -206- se puede conectar con una antena -208- para proporcionar la senal electronica a la antena -208- con el fin de radiar una senal de etiqueta inalambrica que incluya los datos intermitentes a las velocidades de intermitencia variables. En algunas realizaciones, el controlador -202- se puede configurar para realizar algunas o la totalidad de las funcionalidades analizadas en la presente memoria para el transmisor de UWB -206-, o viceversa. En algunas realizaciones, el transmisor de UWB -206- se puede configurar para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de (por ejemplo, el inferior de) 500 MHz y el 20% de una frecuencia central (por ejemplo, para un ancho de banda de -10dB). En otro ejemplo, (por ejemplo, para un ancho de banda de -3dB), el transmisor de UWB -206- se puede configurar para transmitir los datos intermitentes de manera inalambrica a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de (por ejemplo, el inferior de) 400 MHz y el 20% de una frecuencia central. En algunas realizaciones, el ancho de banda se puede ajustar basandose en requisitos reguladores para las comunicaciones de UWB (por ejemplo, algunas regulaciones pueden permitir anchos de banda que superen 500 MHz). La senal de etiqueta se puede reconocer mediante el receptor -106- de tal manera que la localizacion de la etiqueta de RF -200- se puede

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determinar mediante un sistema de localizacion de etiquetas, tal como un concentrador de recepcion -108- y/o un sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-.

En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir caracteristicas de la senal de etiqueta que permiten que el receptor -106- reconozca la senal de etiqueta de tal manera que el sistema de localizacion pueda determinar la localizacion de la etiqueta de RF -200-. Los datos intermitentes tambien comprenden uno o mas paquetes de datos de etiqueta. Dichos paquetes de datos de etiqueta pueden incluir cualesquiera datos de la etiqueta de RF -200- que pretendan ser transmitidos, tales como un identificador de la etiqueta (o "identificador unico de la etiqueta" o "UID"), datos de la etiqueta y/o un correlador de etiquetas-individuos. En algunas realizaciones, los paquetes de datos de etiqueta pueden no incluir ningun dato del individuo (por ejemplo, el correlador de etiquetas-individuos) y la asociacion entre individuos e identificadores de etiquetas se puede realizar posteriormente, tal como mediante el concentrador -108- y/o el sistema -110- de recepcion. En el caso de sistemas de diferencia en el instante de llegada (TDOA), los datos intermitentes pueden ser o incluir un patron especifico, un codigo o un activador que detecta el receptor -106- (o el sistema de procesamiento y de analiticas de recepcion posterior) para identificar que la transmision procede de una etiqueta de RF concreta -200-. En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir datos de sensor generados por uno o mas sensores (por ejemplo, los sensores -312- y -304- mostrados en la figura 3 para la etiqueta de RF -300-), tales como valores de datos de orientacion y/o datos de movimiento. En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir indicadores de estado tales como una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia que pueden estar incluidos en uno o mas impulsos de datos intermitentes subsiguientes a un cambio en la velocidad de intermitencia. La indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia puede indicar ademas la velocidad de intermitencia ajustada. En otro ejemplo, los datos intermitentes pueden incluir una indicacion de cambio de estado de la orientacion configurada para indicar el cambio en la orientacion de la etiqueta de RF y/o la nueva orientacion de la etiqueta de RF. La indicacion de cambio de estado de la orientacion puede estar incluida en uno o mas impulsos de datos intermitentes subsiguientes a un cambio en la orientacion de la etiqueta de RF (por ejemplo, determinada basandose en mediciones procedentes del sensor de movimiento).

La antena -208- se puede configurar para recibir la senal electronica del transmisor de UWB -206- para facilitar la transmision de los datos intermitentes a velocidades de intermitencia variables. La antena -208- puede incluir uno o mas elementos radiantes configurados para radiar la senal de etiqueta de UWB. En algunas realizaciones, la antena -208- puede incluir un sistema de antenas configurado para proporcionar un alcance de transmision mejorado y/o mayores velocidades de transmision, como por ejemplo un sistema de antenas con varias entradas y varias salidas (MIMO) y/u otros sistemas de antenas diferentes.

La fuente de alimentacion -210- se puede configurar para proporcionar energia a uno o la totalidad del resto de componentes de la etiqueta de RF -200-. La fuente de alimentacion -210- se puede conectar con uno o mas componentes, aunque en la figura 2 solo se muestra una conexion con el controlador -202- para evitar complicar en exceso la divulgacion innecesariamente. La fuente de alimentacion -210- puede incluir una o mas baterias, uno o mas dispositivos de almacenamiento de energia y/o circuitos de control de potencia (por ejemplo, convertidores de par, impulsores de tension, reguladores de tension, etc.). En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -200- se puede configurar para recibir energia principal y/o de reserva de un panel solar, un generador de movimiento y/o una senal de RFID. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -200- se puede configurar para recibir energia principal y/o de reserva del calor y/o la humedad generados por un objeto al que esta acoplada la

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etiqueta de RF -200-. Por ejemplo, el calor o la humedad se pueden utilizar para proporcionar energia principal, mientras que la fuente de alimentacion -210- (por ejemplo, una o mas baterias) puede proporcionar energia de reserva y/o auxiliar.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -200- puede incluir una etapa inicial -212-. La etapa inicial -212- puede incluir una interfaz de comunicacion inalambrica y/o una interfaz de comunicacion por cable para permitir la configuracion de la etiqueta de RF -200- y sus funcionalidades. Por ejemplo, la etapa inicial -212- se puede configurar para proporcionar un canal de recepcion inalambrico de 125 kHz que permita la configuracion del controlador -202- de la manera analizada en la presente memoria, tal como a traves de un modulo inalambrico de lapiz optico, otras etiquetas (por ejemplo, una red inalambrica de malla), receptores -106- y/o cualquier otra fuente apropiada. En la etapa inicial -212- se pueden utilizar diversos tipos apropiados de tecnologias de recepcion inalambricas, incluyendo los campos electromagneticos, Bluetooth, WiFi, UWB, comunicacion de campo cercano, etc. En otro ejemplo, la etapa inicial -212- puede incluir un bus serie universal (USB), Ethernet y/u otra alimentacion por cable (por ejemplo, para cargar la fuente de alimentacion -210-) y/o interfaz de datos que se puedan conectar con otro dispositivo de programacion. Algunos ejemplos de tipos de datos o configuraciones que se pueden proporcionar a traves de la etapa inicial -212- pueden incluir el identificador de la etiqueta y/u otros datos de la etiqueta, las velocidades de intermitencia, las firmas de movimiento y/o datos para controlar las velocidades de intermitencia basandose en el movimiento de la etiqueta (por ejemplo, asociaciones entre los valores de datos de movimiento y/o las firmas de movimiento con varias velocidades de intermitencia, datos de control de la velocidad de intermitencia, valores umbrales de la magnitud de la aceleracion, correlador de etiquetas-individuos, etc.).

La figura 3 muestra un diagrama de bloques esquematico de una tarjeta de RF -300- de ejemplo, segun algunas realizaciones. La etiqueta de RF -300- puede incluir un controlador -302-, un sensor de movimiento -304-, un transceptor de UWB -306-, una antena -308-, una fuente de alimentacion -310- y sensores -312-. El analisis anterior de la etiqueta de RF -200- se puede aplicar a la etiqueta de RF -300- parcial o integramente.

Los sensores -312- pueden incluir uno o mas de un detector de proximidad (por ejemplo, un sensor de comunicacion de campo cercano (NFC), un dispositivo de diagnostico, un posicionador por triangulacion, un interrogador de proximidad, un sensor de dilatacion de la pupila (por ejemplo, colocado en unas gafas o en una visera cercana a los ojos), un sensor de hidratacion configurado para supervisar la perdida de sudor o la velocidad de perdida de sudor (por ejemplo, colocado en una malla o camiseta proxima a la espalda), un sensor de calor, un acelerometro para medir la aceleracion (por ejemplo, que puede ser el mismo o un componente diferente del sensor de movimiento -304-), un sensor medioambiental para medir mediciones medioambientales tales como la temperatura ambiente, la humedad, la presion atmosferica, la velocidad del viento, la calidad o la composicion del aire, un sensor de ritmo cardiaco, un monitor de presion sanguinea, un sensor de quimica de la sangre configurado para supervisar los niveles de uno o mas de dioxido de carbono, oxigeno, potasio, calcio, sodio, hematocrito, temperatura y pH, etc. En algunas realizaciones, los datos de sensor procedentes del sensor -312- se pueden transmitir (por ejemplo, como datos intermitentes y/o datos independientes) a un receptor.

Otro tipo de sensor puede incluir un posicionador por triangulacion. Un "posicionador por triangulacion" es un tipo de sensor que detecta la posicion. En algunas realizaciones, el posicionador por triangulacion (tambien conocido como receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS)) se puede configurar para recibir los datos de reloj transmitidos por uno o mas satelites geoestacionarios (un satelite en una posicion conocida o que se puede

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conocer) y/o uno o mas transmisores con base en la tierra (tambien en posiciones conocidas o que se pueden conocer), comparar los datos de reloj recibidos y obtener un "calculo de la posicion". El calculo de la posicion se puede incluir entre los datos de sensor que se pueden transmitir (por ejemplo, como datos intermitentes a traves de la senal de etiqueta de UWB y/o como datos independientes) a un receptor.

En otra realizacion, un posicionador por triangulacion puede incluir una o mas camaras o analizadores de imagen que reciben luz o calor emitido o reflejado, y despues analizan las imagenes recibidas para determinar la localizacion de un objeto o sensor. Aunque un posicionador por triangulacion puede transmitir datos de manera inalambrica, no es una etiqueta de RF porque no transmite un impulso de temporizacion de TOA ni una senal de etiqueta que se pueda utilizar en un concentrador de recepcion -108- para calcular la localizacion. En cambio, un posicionador por triangulacion detecta la posicion y realiza su propio calculo de la posicion, que puede ser utilizado asi por el concentrador de recepcion -108- para reforzar y/o mejorar sus datos de localizacion de la etiqueta.

En algunas realizaciones, uno o mas sensores -312- pueden estar co-ubicados con la etiqueta de RF -300- o pueden estar ubicados en otra zona del individuo u objeto que tiene acoplada la etiqueta de RF -300-. Asi pues, los sensores -312- pueden proporcionar datos de sensor para supervisar la salud, el estado fisico, las actividades y/o el rendimiento, lo que tambien se denomina en la presente memoria como datos de salud. En algunas realizaciones, los datos obtenidos del sensor de cualquier tipo de sensor pueden tener influencia en las comunicaciones sobre el canal de comunicacion de la senal de etiqueta (por ejemplo, un canal de comunicaciones de UWB), tal como en los receptores -106-. En ese sentido, el sistema se puede configurar para concentrar los datos de algunos o todos los sensores sobre el canal de comunicaciones (por ejemplo, UWB) de la senal de etiqueta.

El transceptor de UWB -306- se puede configurar para realizar algunas o la totalidad de las funcionalidades analizadas en la presente memoria para el transmisor de UWB -206-. El transceptor de UWB -306- puede incluir ademas un receptor de UWB. En algunas realizaciones, el receptor puede ser un receptor de RF que no utiliza senales de UWB. Aqui, la etiqueta de RF puede incluir un transmisor de UWB y un receptor independiente. El receptor de UWB (y/u otro receptor de RF) se puede configurar para recibir datos de manera inalambrica (por ejemplo, a traves de la antena -308-) del receptor -106-, el concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-, u otra fuente de comunicacion para el control de la velocidad de intermitencia variable de la etiqueta -300- en el lado del servidor, entre otras cosas. Por ejemplo, el receptor de UWB se puede configurar para recibir datos de control de la velocidad de intermitencia. El controlador -302- se puede configurar ademas para determinar la velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia. En algunas realizaciones, el transceptor de UWB -306- puede incluir un transmisor de UWB independiente y circuitos y/o hardware del receptor de UWB.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -300- puede incluir ademas una etapa inicial -314-, para la cual puede ser aplicable el analisis anterior relativo a la etapa inicial -212-. En algunas realizaciones, tales como donde se utiliza el transceptor de UWB -306- y/u otro receptor de UWB, se puede omitir la etapa inicial -314- (por ejemplo, como un receptor inalambrico). De igual manera, si se utiliza una etapa inicial para programar la etiqueta de RF -200-, la etiqueta de RF -200- puede no incluir un receptor de UWB o un transceptor de UWB.

Etiqueta de ejemplo/Correlacion entre el posicionamiento del sensor y el participante

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La figura 1 muestra un area supervisada -120-. El area supervisada -120- puede incluir una pluralidad de posiciones en uno o mas periodos de tiempo. La pluralidad de posiciones se puede dividir en una o mas regiones, denominadas zonas. Cada zona se puede describir mediante uno o mas sistemas de coordenadas, tales como un sistema NED (norte-este-abajo) local, un sistema de latitud-longitud o incluso un sistema de lineas de yardas como el que se podria utilizar para un juego de futbol americano. Una localizacion es una descripcion de una posicion, o una pluralidad de posiciones, dentro del area supervisada. Por ejemplo, un marcador de campo en la interseccion de la linea de gol sur y la linea de fuera de banda oeste en el estadio Bank of America en Charlotte, NC se podria representar como {0,0,0} en un sistema NED local, o latitud 35,225336 N, longitud 80,85273 W, altitud 751 pies en un sistema de latitud-longitud, o simplemente "linea de gol de los Panthers" en un sistema de lineas de yardas. Debido a que diferentes tipos de sistemas de localizacion o diferentes zonas de un unico sistema de localizacion pueden utilizar diferentes sistemas de coordenadas, se puede utilizar un Sistema de Informacion Geografica o una base de datos del area supervisada similar para asociar los datos de localizacion. Un tipo de Sistema de Informacion Geografica que describe al menos un campo de juego se puede denominar como datos del campo.

Las figuras 4A-C muestran algunos objetos ejemplares que pueden proporcionar informacion a un sistema de analiticas de rendimiento segun algunas realizaciones. La figura 4A muestra un jugador -402- (por ejemplo, un jugador de futbol) que lleva puesto un equipo que lleva acopladas etiquetas de RF -102- segun algunas realizaciones. En particular, el jugador dibujado -402- lleva puestas hombreras que tienen etiquetas -102- fijadas en lados opuestos de las mismas. Este posicionamiento puede proporcionar ventajosamente una posicion de emision elevada para cada etiqueta de RF -102-, aumentando asi su eficacia de comunicacion.

Puede haber sensores adicionales -312- acoplados al equipo que lleva puesto el jugador -402-, tales como acelerometros, magnetometros, sensores de duracion del trayecto, sensores de supervision de la salud (por ejemplo, sensores de presion sanguinea, monitores cardiacos, sensores de respiracion, sensores de humedad, sensores de temperatura, etc.), sensores de iluminacion, entre otras cosas. Los sensores adicionales -312- pueden estar fijados a las hombreras, el casco, el calzado, los protectores de costillas, las coderas, la camiseta, los pantalones, una malla interior, los guantes, los brazaletes, las munequeras y similares. En algunas realizaciones, el sensor de movimiento -304- puede estar localizado, alternativa o adicionalmente, separado de la etiqueta -102-, tal como en las localizaciones analizadas en la presente memoria para los sensores -312-.

Los sensores -312- (y/o el sensor de movimiento -304-) se pueden configurar para comunicarse con los receptores (por ejemplo, los receptores -106- de la figura 1) directamente y/o indirectamente a traves de las etiquetas de RF -102- u otros transmisores. Por ejemplo, en una realizacion, un sensor -312- puede estar conectado, por cable (por ejemplo, quizas a traves de cables cosidos en una camiseta o una malla interior) o de manera inalambrica, a las etiquetas de RF -102- con el fin de proporcionar datos de sensor a las etiquetas de RF -102-, que se transmiten asi a los receptores -106- como datos intermitentes de la senal de etiqueta. En algunas realizaciones, una pluralidad de sensores (no mostrados) se pueden conectar a una antena dedicada y/o un transmisor (por ejemplo, colocado en el casco) que pueden transmitir los datos de sensor a uno o mas receptores.

La figura 4B muestra un arbitro -406- que lleva puesto un equipo que tiene acopladas las etiquetas de RF -102- y los sensores -312- segun algunas realizaciones. En la realizacion representada, las etiquetas de RF -102-

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pueden estar acopladas a la camiseta del arbitro, proximas a los hombros opuestos. Los sensores -312- pueden estar posicionados en las munequeras que lleva el arbitro, tal como se muestra. Los sensores -312- se pueden configurar para comunicarse con los receptores (por ejemplo, los receptores -106- de la figura 1) directa o indirectamente a traves de las etiquetas de RF -102- y/u otros transmisores como los analizados anteriormente en relacion con la figura 4A.

Como se analiza en mayor detalle a continuacion, el posicionamiento de los sensores -312- (por ejemplo, un acelerometro) proximos a las munecas del arbitro puede permitir al sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- la determinacion de movimientos o actividades del arbitro -406- concretos para ser utilizados en la determinacion de eventos (por ejemplo, dar cuerda al reloj de juego, primera oportunidad, gol o similares). El arbitro -406- tambien puede llevar otro equipo, tal como una bandera de penalti -408-, que tambien puede incluir una etiqueta de RF -102- acoplada con el fin de proporcionar datos adicionales al sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-. Por ejemplo, el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- puede utilizar los datos de localizacion de la etiqueta de la bandera de penalti -408- para determinar cuando el arbitro solo esta transportando la bandera de penalti -408- frente a cuando el arbitro esta utilizando la bandera de penalti -408- para indicar un evento, tal como un penalti (por ejemplo, tirando la bandera de penalti -408-).

La figura 4C muestra un ejemplo de una pelota -410- que tiene etiquetas -102- acopladas o integradas segun algunas realizaciones. Adicionalmente, se pueden acoplar o integrar sensores -312- en la pelota -410-, tales como acelerometros, sensores de duracion del trayecto, etc. En algunas realizaciones, el sensor -312- se puede conectar, por cable o de manera inalambrica, a la etiqueta de RF -102- con el fin de proporcionar datos de sensor a la etiqueta de RF -102- que a continuacion se transmiten a los receptores -106- (por ejemplo, como parte de los datos intermitentes de la senal de etiqueta de UWB). En algunas realizaciones, el sensor -312- puede transmitir datos de sensor a los receptores independientemente de la etiqueta -102-, tal como se analizo anteriormente en relacion con la figura 4A.

En algunas realizaciones, despues de que las etiquetas de RF -102- y/o los sensores -312- de las figuras 4A-4C se acoplan a los objetos, pueden correlarse con dichos objetos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el identificador de la etiqueta y/o los identificadores de los sensores ("ID unicos") pueden estar correlados con un perfil del objeto (o "perfil del participante", en donde el objeto es un participante) (por ejemplo, John Smith - corredor, Fred Johnson - juez de linea o ID 027 - una de varias pelotas del juego, etc.) y almacenarse en una base de datos remota a la que puede acceder el sistema de analiticas de rendimiento tal como se analiza con mayor detalle a continuacion. Cada perfil del participante puede incluir ademas o estar correlado con diversos datos incluyendo, pero no limitados a, datos biometricos (por ejemplo, altura, peso, datos de salud, etc.), datos de la funcion, ID del equipo, estadisticas de rendimiento, entre otras cosas.

En algunas realizaciones, dicho perfil del participante o datos de la funcion pueden estar definidos previamente y almacenados en asociacion con la etiqueta unica o los identificadores de los sensores. En otras realizaciones, el sistema tambien puede "aprender" el perfil del participante o los datos de la funcion como resultado de la etiqueta recibida o los datos de sensor recibidos, los datos de la formacion, los datos del juego, los datos de eventos y/o similares. Por ejemplo, en algunas realizaciones el sistema puede determinar que una etiqueta o sensor no esta correlado con un perfil del participante y puede analizar los datos recibidos de la etiqueta y/o del sensor para determinar posibles funciones del participante, etc., que a continuacion se pueden ordenar y seleccionar/confirmar por el sistema o por un usuario tras ser mostrados por el sistema. En algunas

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realizaciones, el sistema puede determinar posibles funciones del participante (es decir, datos de la funcion del participante) basandose en los datos de localizacion del participante (por ejemplo, patrones de movimiento, posicion de alineacion, etc.) determinados.

En algunas realizaciones, tal como se describe en mayor detalle a continuacion, el sistema tambien puede actualizar el perfil del participante o los datos de la funcion (es decir, para producir un conjunto de datos para el participante que sea mucho mas robusto que el establecido en el registro inicial) como resultado de los datos recibidos de la etiqueta o el sensor, los datos de la formacion, los datos del juego, los datos de eventos y/o similares. En algunas realizaciones, el perfil del participante y/o los datos de la funcion se pueden utilizar en un sistema de analiticas de rendimiento para ponderar las acciones de los participates durante el analisis y ayudar a determinar que esta ocurriendo, como por ejemplo en la determinacion de formaciones, juegos, eventos, etc.

ARQUITECTURA DE TRANSMISION DEL ID DE LA ETIQUETA Y LOS DATOS DE SENSOR

Las figuras 5A-5E muestran diagramas de bloques de diversas arquitecturas diferentes que se pueden utilizar para transmitir senales desde una o mas etiquetas y sensores a uno o mas receptores de un sistema de procesamiento y analiticas de recepcion segun las realizaciones de la invencion. En algunas realizaciones, las arquitecturas representadas se pueden utilizar junto con el sistema de procesamiento y analiticas de recepcion -110- de la figura 1. En algunas realizaciones, una o mas de estas arquitecturas se pueden utilizar juntas en un unico sistema.

La figura 5A muestra una etiqueta de RF -102- que se puede configurar para transmitir una senal de etiqueta a uno o mas receptores -106- (por ejemplo, como se muestra tambien en la figura 1). El uno o mas receptores -106- pueden transmitir una senal del receptor al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-.

La etiqueta de RF -102- puede generar y/o almacenar (por ejemplo, en una memoria) un identificador de la etiqueta ("UID de la etiqueta") y/o datos de la etiqueta, tal como se muestra. Los datos de la etiqueta pueden incluir informacion util, tal como informacion de la version (por ejemplo, la version de firmware instalada), informacion de mantenimiento (por ejemplo, la fecha del ultimo mantenimiento de la etiqueta), informacion de configuracion y/o un correlador de etiquetas-individuos. El correlador de etiquetas-individuos puede comprender datos que indican que un objeto supervisado (por ejemplo, un participante) esta asociado con una etiqueta de RF concreta -102- (por ejemplo, el nombre, el numero del uniforme y el equipo, los datos biometricos, la posicion de la etiqueta en el individuo, por ejemplo, la muneca derecha). En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -102- puede almacenar el correlador de etiquetas-individuos cuando la etiqueta se registra o de otro modo se asocia con un individuo. Aunque se muestra como un campo independiente con fines ilustrativos, un experto comun en la materia puede apreciar facilmente que el correlador de etiquetas-individuos puede ser parte de cualesquiera datos de etiqueta o incluso ser omitido de los datos de etiqueta.

La senal de etiqueta transmitida desde la etiqueta de RF de localizacion -102- al receptor -106- puede incluir "datos intermitentes", ya que se transmiten a intervalos seleccionados. El disenador de la etiqueta o el disenador del sistema pueden ajustar esta "velocidad de intermitencia" para cumplir los requisitos de la aplicacion y/o ser variable como se ha descrito en la presente memoria. En algunas realizaciones, las velocidades de intermitencia variables pueden ser consistentes para una o todas las etiquetas y/o pueden depender de los datos. Como se ha analizado anteriormente, los datos intermitentes pueden incluir caracteristicas de la senal de etiqueta que

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permiten que el receptor -106- reconozca la senal de etiqueta con el fin de que el sistema de localizacion pueda determinar la localizacion de la etiqueta de RF de localizacion -102-. Los datos intermitentes tambien comprenden uno o mas paquetes de datos de etiqueta. Dichos paquetes de datos de etiqueta pueden incluir cualesquiera datos de la etiqueta -102- que se pretendan transmitir, como por ejemplo en la realizacion mostrada en la figura 5A, un UID de la etiqueta, los datos de la etiqueta y/o un correlador de etiquetas-individuos. Los datos intermitentes pueden ser o incluir un patron especifico, un codigo o un activador que detecta el receptor -106- (o el sistema de procesamiento y analiticas de recepcion posterior) para identificar que la transmision procede de una etiqueta de RF -102- (por ejemplo, una etiqueta de UWB).

El receptor -106- se puede configurar para recibir de manera inalambrica la senal de etiqueta, que puede incluir los datos intermitentes y los datos de la etiqueta, como se analizo anteriormente. En algunas realizaciones, el receptor -106- puede pasar la senal de etiqueta recibida directamente al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- como parte de su senal de recepcion. En algunas realizaciones, el receptor -106- puede realizar un procesamiento sobre la senal de etiqueta recibida. Por ejemplo, el receptor podria extraer los datos intermitentes y/o los datos de la etiqueta de la senal de etiqueta y transmitir los datos intermitentes y/o los datos de la etiqueta al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-. El receptor puede transmitir una medicion temporal al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-, tal como una medicion de TOA y/o una medicion de TDOA. La medicion temporal podria estar basada en un tiempo de reloj generado o calculado en el receptor, podria estar basada en un valor de desplazamiento del receptor como se ha explicado anteriormente, podria estar basada en un tiempo del sistema y/o podria estar basada en la diferencia en el instante de llegada entre la senal de etiqueta de la etiqueta de RF -102- y la senal de etiqueta de una etiqueta de RF de referencia (por ejemplo, la etiqueta -104- de la figura 1). El receptor -106- se puede configurar para, adicional o alternativamente, determinar una medicion de senal a partir de la senal de etiqueta (tal como una indicacion de la intensidad de la senal recibida (RSSI), una direccion de la senal, una polaridad de la senal o una fase de la senal) y transmitir la medicion de senal al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-.

La figura 5B muestra la etiqueta de RF -102- y el sensor -312-, que se pueden configurar para transmitir senales de etiqueta y senales de sensor, respectivamente, a uno o mas receptores -106- y -566-. Los receptores -566- pueden incluir receptores que estan dedicados a la recepcion de datos de sensor, mientras que el receptor -106- se puede configurar para recibir datos de etiqueta. El uno o mas receptores -106- y -566- pueden transmitir asi senales del receptor al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-. En algunas realizaciones, uno o mas receptores -106- y/o -566- pueden compartir componentes fisicos, tales como un alojamiento y/o una antena.

La etiqueta de RF -102- representada puede comprender un UID de la etiqueta y datos de la etiqueta (tales como un correlador de etiquetas-individuos) y transmitir una senal de etiqueta que comprende datos intermitentes, como se ha analizado en relacion con la figura 5A anterior. El sensor -312- puede generar y/o almacenar un UID del sensor, metadatos de sensor (por ejemplo, un correlador de sensores-individuos, el tipo de sensor, la version del firmware del sensor, la fecha del ultimo mantenimiento, las unidades en que se transmiten las mediciones medioambientales, etc.) y datos de sensor (por ejemplo, medidos). En algunas realizaciones, los "datos de sensor adicionales almacenados" del sensor -312- pueden incluir cualesquiera datos que pretendan transmitirse, como por ejemplo a la etiqueta de RF -102-, una etiqueta de referencia (por ejemplo, -104- de la figura 1), un receptor de sensor -566-, un receptor -106- y/o el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-.

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Los sensores tales como el sensor -312- se pueden configurar para detectar y/o determinar una o mas condiciones medioambientales (por ejemplo, la temperatura, la presion, el pulso, el latido cardiaco, el giro, la velocidad, la aceleracion, la radiacion, la posicion, la concentracion quimica, la tension, el movimiento) y almacenar o transmitir las "mediciones medioambientales" como datos de sensor que son indicativos de dichas condiciones. Para aclarar, el termino "mediciones medioambientales" incluye mediciones relativas al entorno proximo al sensor, incluyendo sin limitacion, informacion ambiental (por ejemplo, temperatura, posicion, humedad, etc.), informacion relativa a la salud de un individuo, estado fisico, actividades y/o rendimiento, y/o valores de datos de movimiento (por ejemplo, indicando el movimiento de la etiqueta de RF) capturados por un sensor de movimiento. Las mediciones medioambientales se pueden almacenar o transmitir de manera analogica o digital, y se pueden transmitir como mediciones individuales, como un conjunto de mediciones individuales y/o como estadisticas de resumen. Por ejemplo, la temperatura en grados Celsius se puede transmitir como {31}, como {33, 32, 27, 22, 20, 23, 27, 30, 34, 31} o como {27,9}. En algunas realizaciones, el correlador de sensores-individuos se podria determinar al menos en parte a partir de una o mas mediciones medioambientales.

Como se muestra en la figura 5B, la etiqueta de RF -102- se puede configurar para transmitir la senal de etiqueta al receptor -106- y el sensor -203- se puede configurar para transmitir una senal de sensor al receptor de sensor -566-. La senal de sensor puede comprender uno o mas paquetes de informacion de sensor. Dichos paquetes de informacion de sensor pueden incluir cualesquiera datos de sensor o informacion del sensor -312- que se pretenda transmitir tal como, por ejemplo en la realizacion representada, el UID del sensor, los datos de sensor adicionales almacenados, el correlador de sensores-individuos y/o las mediciones medioambientales (por ejemplo, incluyendo valores de datos de movimiento). Una senal del receptor procedente del receptor -106- y una senal de sensor del receptor procedente del receptor de sensor -566- se pueden transmitir a traves de una comunicacion por cable o inalambrica al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-, tal como se muestra.

La figura 5C representa el sensor -312- comunicandose a traves de la etiqueta de RF -102- segun algunas realizaciones. En algunas realizaciones, uno o mas sensores -312- pueden ser parte de (es decir, residir en el mismo alojamiento o estructura de montaje) la etiqueta de RF -102-. Por ejemplo, el sensor de movimiento -204- puede residir en una estructura de montaje de la etiqueta de RF -200- que incluye (por ejemplo, entre otras cosas) un controlador -202-, un transmisor de UWB -206- y/o una antena -208-. Alternativa o adicionalmente, uno o mas sensores -203- pueden ser distintos de (es decir, no residentes en el mismo alojamiento o estructura de montaje) la etiqueta de RF -102- pero pueden estar configurados para comunicarse de manera inalambrica o mediante una comunicacion por cable con la etiqueta de RF -102-.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF -102-, el sensor -312-, o ambos, pueden generar y/o almacenar un correlador de etiquetas-sensores que indica una asociacion entre una etiqueta de RF -102- y un sensor -312- (por ejemplo, UID de la etiqueta/UID del sensor, distancia desde la etiqueta al sensor en una estancia concreta, conjunto de sensores asociados con un conjunto de etiquetas, tipos de sensores asociados con una etiqueta, etc.). En algunas realizaciones, tanto la etiqueta de RF -102- como el sensor -312- se pueden configurar para almacenar el correlador de etiquetas-sensores.

En algunas realizaciones, el sensor -312- se puede configurar para transmitir datos de sensor (por ejemplo, almacenados y/o medidos) a traves de una senal de sensor a la etiqueta de RF -102-. La senal de sensor puede

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comprender uno o mas paquetes de informacion de sensor. Por ejemplo, los paquetes de informacion de sensor pueden comprender el UID del sensor, un correlador de sensores-individuos, los datos de sensor adicionales almacenados, el correlador de etiquetas-sensores y/o las mediciones medioambientales. La etiqueta de RF -102- se puede configurar para almacenar localmente una parte de, o la totalidad de, los paquetes de informacion de sensor y puede empaquetar los paquetes de informacion de sensor en uno o mas paquetes de datos de etiqueta para su transmision al receptor -106- como parte de una senal de etiqueta, o sencillamente pasarlos como parte de la senal de etiqueta. En ese sentido, los datos intermitentes transmitidos por la etiqueta -102- a velocidades de intermitencia variables pueden incluir datos de sensor recibidos de uno o mas sensores (por ejemplo, el sensor de movimiento -304- y/o los sensores -312- de la figura 3).

La figura 5D ilustra una estructura de comunicacion de ejemplo para una etiqueta de referencia -504- (por ejemplo, la etiqueta de referencia -104- de la figura 1), una etiqueta de RF de localizacion -502-, un sensor -503- y dos receptores -506- segun una realizacion. La etiqueta de referencia -504- representada es una etiqueta de RF de localizacion y por lo tanto puede incluir datos de la etiqueta, un UID de la etiqueta, y es capaz de transmitir paquetes de datos de etiqueta. En algunas realizaciones, la etiqueta de referencia -504- puede formar parte de un sensor y por lo tanto puede ser capaz de transmitir paquetes de informacion de sensor.

El sensor -503- representado transmite una senal de sensor a la etiqueta de RF de referencia -504-. La etiqueta de RF de referencia -504- puede almacenar localmente una parte o algunos de todos los paquetes de informacion de sensor y puede empaquetar los paquetes de informacion de sensor en uno o mas paquetes de datos de etiqueta para su transmision al receptor -506- como parte de una senal de etiqueta, o sencillamente pasarlos como parte de su senal de etiqueta.

Como se analizo anteriormente en relacion con la figura 1, los receptores -506- de la figura 5D estan configurados para recibir senales de etiqueta procedentes de la etiqueta de RF de localizacion -502- y la etiqueta de referencia -504-. Cada una de estas senales de etiqueta puede incluir datos intermitentes, que pueden comprender UID de etiqueta, paquetes de datos de etiqueta y/o paquetes de informacion de sensor. Cada uno de los receptores -506- transmite senales del receptor a traves de una comunicacion por cable o inalambrica al concentrador/motor de localizacion de recepcion -508-, tal como se muestra.

La figura 5E ilustra una estructura de comunicacion de ejemplo entre una etiqueta de RF de localizacion -502-, una pluralidad de receptores -506- y diversos tipos de sensores incluyendo, sin limitacion, un sensor -503-, un dispositivo de diagnostico -533-, un posicionador por triangulacion -543-, un posicionador de proximidad -553- y una etiqueta de proximidad -563- segun varias realizaciones. En la realizacion representada, ninguno de los sensores -503-, -533-, -543-, -553- forma parte de una etiqueta de RF de localizacion -502- ni de la etiqueta de referencia -504-. Sin embargo, cada uno puede comprender un UID del sensor y datos de sensor adicionales almacenados. Cada uno de los sensores representados -503-, -533-, -543- y -553- transmite senales de sensor que comprenden paquetes de informacion de sensor.

En la realizacion representada, el receptor -506- esta configurado para recibir una senal de etiqueta de la etiqueta de RF de localizacion -502- y una senal de sensor directamente del sensor -503-. En dichas realizaciones, el sensor -503- se puede configurar para comunicarse en un protocolo de comunicacion que es comun a la etiqueta de RF de localizacion -502-, como sera evidente para un experto comun en la materia a la vista de la presente divulgacion.

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La figura 5E representa un tipo de sensor denominado en la presente memoria como "interrogador de proximidad". El interrogador de proximidad -523- puede incluir circuitos operativos para generar un campo magnetico, electromagnetico o cualquier otro campo detectable por una etiqueta de RF de localizacion -502-. Aunque no se muestra en la figura 3E, un interrogador de proximidad -523- puede incluir un UID del sensor y otros datos obtenidos de la etiqueta y del sensor, o informacion como la analizada anteriormente.

En algunas realizaciones, el interrogador de proximidad -523- funciona como un dispositivo de comunicacion de proximidad que puede activar una etiqueta de RF de localizacion -502- (por ejemplo, cuando la etiqueta de RF de localizacion -502- detecta el campo producido por el interrogador de proximidad -523-) para que transmita datos intermitentes con un patron de intermitencia o una velocidad de intermitencia alternativos. La etiqueta de RF de localizacion puede iniciar una velocidad de intermitencia programada previamente (y normalmente mas rapida) para permitir que mas puntos de localizacion sigan a un individuo. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF de localizacion puede no transmitir una senal de etiqueta hasta ser activada por el interrogador de proximidad -523-. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF de localizacion -502- se puede activar cuando la etiqueta de RF de localizacion -502- se mueve cerca de (por ejemplo, dentro de las proximidades de la comunicacion con) un interrogador de proximidad -523-. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF de localizacion se puede activar cuando el interrogador de proximidad -523- se mueve cerca de la etiqueta de RF de localizacion -502-.

En otras realizaciones, la etiqueta de RF de localizacion -502- se puede activar cuando se pulsa un boton o se activa un conmutador en el interrogador de proximidad -523- o en la propia etiqueta de RF de localizacion. Por ejemplo, un interrogador de proximidad -523- podria colocarse en la linea de inicio de una pista de carreras. Cada vez que un coche pasa la linea de inicio, una etiqueta de RF de localizacion -502- montada en el coche detecta la senal del interrogador de proximidad y se activa para transmitir una senal de etiqueta que indica que se ha completado una vuelta. A modo de otro ejemplo, un interrogador de proximidad -523- podria colocarse en un refrigerador de Gatorade. Cada vez que un jugador u otro participante llena un vaso del refrigerador, una etiqueta de RF de localizacion -502- montada en el participante detecta la senal del interrogador de proximidad y se activa para transmitir una senal de etiqueta que indica que se ha consumido Gatorade. Como otro ejemplo, un interrogador de proximidad -523- podria colocarse en un carro medico. Cuando los paramedicos utilizan el carro medico para recoger un participante (por ejemplo, un jugador) y lo llevan al vestuario, una etiqueta de RF de localizacion -502- montada en el participante detecta la senal del interrogador de proximidad y se activa para transmitir una senal de etiqueta que indica que se han retirado del juego. Como se ha explicado, cualquiera de estas senales de etiqueta activadas posteriormente pueden diferir de las senales de etiqueta activadas previamente en terminos de cualquier aspecto de los atributos analogicos y/o digitales de la senal de etiqueta transmitida.

La figura 5E representa otro tipo de sensor que generalmente no es llevado por un individuo, sino que se denomina en la presente memoria como "dispositivo de diagnostico". Sin embargo, al igual que otros sensores, los dispositivos de diagnostico pueden medir una o mas condiciones medioambientales y almacenar las mediciones medioambientales correspondientes en forma analogica o digital.

Aunque el dispositivo de diagnostico -533- representado no sea llevado por un individuo, puede generar y almacenar un

correlador de sensores-individuos para su asociacion con mediciones medioambientales realizadas en relacion

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con un individuo especifico. Por ejemplo, en una realizacion, el dispositivo de diagnostico -533- puede ser un medidor de presion sanguinea que esta configurado para almacenar como mediciones medioambientales los datos de presion sanguinea de varios individuos. Cada conjunto de mediciones medioambientales (por ejemplo, datos de presion sanguinea) se pueden almacenar y asociar con un correlador de sensores-individuos.

El dispositivo de diagnostico -533- representado esta configurado para transmitir al receptor de sensor -566- una senal de sensor que comprende paquetes de informacion de sensor. Los paquetes de informacion de sensor pueden comprender uno o mas de los UID de los sensores, los datos adicionales almacenados, las mediciones medioambientales y/o el correlador de sensores-individuos, como se ha analizado anteriormente. El receptor de sensor -566- puede asociar algunos o la totalidad de los datos de los paquetes de informacion de sensor con otros datos almacenados en el receptor de sensor -566- o con datos almacenados o recibidos de otros sensores, dispositivos de diagnostico, etiquetas de RF de localizacion -502- o etiquetas de referencia. El receptor de sensor -566- transmite una senal de sensor del receptor a un concentrador/motor de localizacion de recepcion -508-.

Otro tipo de sensor mostrado en la figura 5E es un posicionador por triangulacion -543-. Un "posicionador por triangulacion" es un tipo de sensor que detecta la posicion. El posicionador por triangulacion -543- representado incluye un UID del sensor, datos de sensor adicionales almacenados y mediciones medioambientales como las analizadas anteriormente.

En algunas realizaciones, el posicionador por triangulacion (tambien conocido como receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS)) recibe los datos de reloj transmitidos por uno o mas satelites geoestacionarios (un satelite en una posicion conocida o que se puede conocer) y/o uno o mas transmisores con base en la tierra (tambien en posiciones conocidas o que se pueden conocer), compara los datos de reloj recibidos y realiza un "calculo de la posicion". El calculo de la posicion se puede incluir en uno o mas paquetes de informacion de sensor como mediciones medioambientales.

En otra realizacion, un posicionador por triangulacion comprende una o mas camaras o analizadores de imagen que reciben luz o calor emitido o reflejado, y despues analizan las imagenes recibidas para determinar la localizacion de un individuo o sensor. Aunque un posicionador por triangulacion puede transmitir datos de manera inalambrica, no es una etiqueta de RF de localizacion porque no transmite datos intermitentes ni una senal de etiqueta que se puedan utilizar por un concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- para calcular la localizacion. Por el contrario, un posicionador por triangulacion detecta la posicion y realiza un calculo de la posicion que el concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- puede utilizar a continuacion como mediciones medioambientales.

En una realizacion, un posicionador por triangulacion podria combinarse con una etiqueta de RF de localizacion o una etiqueta de referencia (no mostrada). En dichas realizaciones, el posicionador por triangulacion podria calcular y transmitir su calculo de la posicion a uno o mas receptores a traves de la etiqueta de RF de localizacion. Sin embargo, el concentrador/motor de localizacion de recepcion calcularia la localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes recibidos como parte de la senal de etiqueta y no basandose unicamente en el calculo de la posicion. El calculo de la posicion se consideraria como mediciones medioambientales y se podria incluir en paquetes de informacion de sensor asociados.

Como sera evidente para un experto comun en la materia, los calculos de la posicion (por ejemplo, calculos de la

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posicion del receptor GPS) no son tan precisos como los calculos de la localizacion (por ejemplo, calculos de la localizacion basados en la forma de onda de UWB) realizados por el concentrador/motor de localizacion de recepcion estructurado segun varias realizaciones de la invencion. Sin mencionar que los calculos de la posicion no se pueden mejorar utilizando tecnicas conocidas. Por ejemplo, diversas influencias, incluyendo las condiciones atmosfericas, pueden hacer que la precision del GPS varie con el tiempo. Una forma de controlar esto es utilizar un Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS) que comprende uno o una red de posicionadores por triangulacion estacionarios que estan colocados en una posicion conocida, y las coordenadas de la posicion conocida estan almacenadas en memoria como datos de sensor adicionales almacenados. Estos posicionadores por triangulacion reciben datos de reloj procedentes de satelites geoestacionarios, determinan un calculo de la posicion, y emiten una diferencia entre el calculo de la posicion y las coordenadas almacenadas. Esta senal de correccion del DGPS se puede utilizar para corregir estas influencias y reducir de manera significativa el error estimado de la localizacion.

Otro tipo de sensor mostrado en la figura 5E es un detector de proximidad -553-. Un "detector de proximidad" es un tipo de sensor que detecta la identidad en un area (por ejemplo, un area local) que es pequena con respecto al area supervisada -100- de la figura 1. Para un experto comun en la materia seran evidentes muchas formas diferentes de detectar la identidad (por ejemplo, un ID unico u otro identificador para un objeto o individuo detectado) a la vista de la presente divulgacion incluyendo, sin limitacion, la lectura de un codigo de barras lineal, la lectura de un codigo de barras bidimensional, la lectura de una etiqueta de comunicacion de campo cercano (NFC), la lectura de una etiqueta de RFID tal como una etiqueta de UHF, una etiqueta de HF o una etiqueta de baja frecuencia, un dispositivo de reconocimiento optico de caracteres, un escaner biometrico o un sistema de reconocimiento facial.

En algunas realizaciones, un detector de proximidad detecta un atributo de un individuo (o una munequera, etiqueta, marca, tarjeta, insignia, ropa, uniforme, traje, telefono, ticket, etc. de un individuo). La identidad detectada por un detector de proximidad se puede almacenar localmente en el detector de proximidad -553- tal como se muestra y transmitirse a un receptor de sensor -566- como mediciones medioambientales a traves de uno o mas paquetes de informacion de sensor.

En algunas realizaciones, un detector de proximidad -553- puede tener una posicion definida, que a menudo es estacionaria, y puede estar asociado con una localizacion en el area supervisada -100- de la figura 1. Por ejemplo, un detector de proximidad -553- podria localizarse en la linea de llegada de una pista de carreras, en la puerta de entrada de un estadio, con un dispositivo de diagnostico, en la linea de gol o en el poste de la porteria de un campo de futbol, en una base o base del bateador de un diamante de beisbol, o en una localizacion similar fija. En dichas realizaciones en las que el detector de proximidad esta estacionario, podrian almacenarse las coordenadas de la posicion del detector de proximidad y un UID del sensor en una base de datos del area supervisada (no mostrada) a la que se puede acceder mediante uno o mas de los receptores -506-, -566-, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- y/u otros componentes del sistema de procesamiento y de analiticas de recepcion -110-. En realizaciones en las que el detector de proximidad es movil, se podria determinar un calculo de la posicion con un posicionador por triangulacion, o el detector de proximidad podria combinarse con una etiqueta de RF de localizacion y localizarse mediante el concentrador/motor de localizacion de recepcion -508-. Aunque se muestran como campos independientes con fines ilustrativos en la figura 5E, la informacion de identidad y el calculo de la posicion podrian comprender parte de los datos de sensor adicionales almacenados, las mediciones medioambientales, o ambos.

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En una realizacion, el detector de proximidad podria estar asociado con una etiqueta de referenda (por ejemplo, la etiqueta -104- de la figura 1) cuya posicion esta registrada en la base de datos del area supervisada. En otras realizaciones, el detector de proximidad es movil, de tal manera que se puede transportar hasta donde se necesite. Por ejemplo, un detector de proximidad -553- podria estar localizado en un carro medico, un marcador de primera oportunidad, un dispositivo de diagnostico, un poste de una porteria, o podria ser transportado por un paramedico o un guardia de seguridad. En una realizacion en la que el detector de proximidad -553- es movil, tipicamente estaria asociado con una etiqueta de RF de localizacion o un posicionador por triangulacion de tal manera que se pueda determinar esa localizacion (para una etiqueta de RF de localizacion) o posicion (para un posicionador por triangulacion) en el momento en que se detecta la identidad.

En la realizacion en la que el detector de proximidad incluye una etiqueta de RF de localizacion, el concentrador/motor de localizacion del receptor -508- localizaria la etiqueta de RF de localizacion asociada, y un filtro de datos de la etiqueta/datos de sensor asociaria los datos de localizacion de la etiqueta para la etiqueta de localizacion asociada como la posicion del detector de proximidad, al mismo tiempo que se determinaria la identidad de un individuo asociado a partir de cualesquiera paquetes de informacion de sensor recibidos. En la realizacion alternativa en la que el detector de proximidad incluye un posicionador por triangulacion, el posicionador por triangulacion realizaria un calculo de la posicion que se podria almacenar como datos de sensor adicionales almacenados y/o mediciones medioambientales, y transmitirse como uno o mas paquetes de informacion de sensor. En una realizacion, los paquetes de informacion de sensor para un detector de proximidad pueden incluir tanto la informacion de identidad detectada como un calculo de la posicion.

Otro tipo de sensor mostrado en la figura 5E es una etiqueta de proximidad -563-. Una etiqueta de proximidad tiene una posicion fija y un codigo de identificacion (por ejemplo, un UID del sensor). La etiqueta de proximidad -563- puede comprender ademas datos de sensor adicionales almacenados, tal como se muestra. La etiqueta de proximidad -563- representada esta configurada para ser leida por el detector de proximidad -553-. En algunas realizaciones, el detector de proximidad -553- puede estar configurado ademas para escribir informacion en la etiqueta de proximidad -563-.

Una etiqueta de proximidad -563- puede ser una pegatina, una tarjeta, una etiqueta, una etiqueta de RFID pasiva, una etiqueta de RFID activa, una etiqueta NFC, un ticket, una placa metalica, un dispositivo electronico, papel electronico, una superficie tintada, un reloj solar o de otro modo un dispositivo de identificacion legible por maquina o visible como los conocidos en la tecnica. Las coordenadas de la posicion de la etiqueta de proximidad -563- estan almacenadas de tal manera que el concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- puede acceder a ellas. Por ejemplo, en una realizacion, las coordenadas de posicion de una etiqueta de proximidad -563- podrian almacenarse en una base de datos del campo o una base de datos del area supervisada a la que se puede acceder mediante una red, o podrian almacenarse localmente como datos adicionales almacenados en el detector de proximidad -553-.

En algunas realizaciones, una posicion de la etiqueta de proximidad -563- esta codificada en la propia etiqueta de proximidad -563-. Por ejemplo, las coordenadas de una posicion de la etiqueta de proximidad -563- se podrian codificar en una etiqueta de RFID pasiva que este colocada en esa posicion. A modo de otro ejemplo, las coordenadas de una posicion de la etiqueta de proximidad -563- se podrian codificar en un codigo de barras impreso que este colocado en esa posicion. Como otro ejemplo, una etiqueta de proximidad -563-

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comprendiendo una etiqueta NFC se podria codificar con la "zona final" de la localizacion, y la etiqueta NFC se podria colocar en o cerca de una zona final en el estadio Bank of America. En algunas realizaciones, las coordenadas almacenadas de la etiqueta de proximidad -563- pueden estar desplazadas de las coordenadas reales de la etiqueta de proximidad -563- en una cantidad conocida o que se puede determinar.

En una realizacion, una etiqueta de proximidad -563- tal como una etiqueta NFC puede estar codificada con una posicion. Cuando un sensor tal como un detector de proximidad se aproxima a la etiqueta NFC puede leer la posicion, a continuacion transmitir la posicion en un paquete de informacion de sensor al receptor de sensor -566'- y eventualmente al concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-. En otra realizacion, una etiqueta de proximidad -263- tal como una etiqueta de codigo de barras puede estar codificada con un codigo de identificacion. Cuando un telefono inteligente con un detector de proximidad (tal como un reproductor de imagenes de codigo de barras) y un posicionador por triangulacion (tal como un chip del GPS, una aplicacion del GPS o un dispositivo similar) se aproxima a la etiqueta de codigo de barras, puede leer el codigo de identificacion del codigo de barras, determinar un calculo de la posicion a partir de los datos de reloj recibidos, y a continuacion transmitir la identidad y el calculo de la posicion al receptor de sensor -566'- y eventualmente al concentrador/motor de localizacion de recepcion -106- como parte de uno o mas paquetes de informacion de sensor.

En la realizacion representada, cada uno del posicionador por triangulacion -543- y el detector de proximidad -553- estan configurados para transmitir senales de sensor que transportan paquetes de informacion de sensor al receptor de sensor -566'-. Los sensores -543-, -553- representados, como cualquier sensor analizado en la presente memoria, pueden transmitir senales de sensor a traves de protocolos de comunicacion por cable o inalambricos. Por ejemplo, se podria utilizar cualquier protocolo inalambrico propietario o estandar (por ejemplo, 802.11, Zigbee, ISO/IEC 802.15.4, ISO/IEC 18000, IrDA, Bluetooth, CDMA o cualquier otro protocolo) para las senales de sensor. Alternativa o adicionalmente, se podria utilizar cualquier protocolo de comunicacion por cable estandar o propietario (por ejemplo, Ethernet, paralelo, serie, RS-232, RS-422, USB, Firewire, I2C, etc.). De igual modo, el receptor de sensor -166'- y cualquier receptor analizado en la presente memoria podrian utilizar protocolos por cable e inalambricos similares para transmitir senales al concentrador/motor de localizacion de recepcion.

En una realizacion, tras recibir las senales de sensor del posicionador por triangulacion -543- y el detector de proximidad -553-, el receptor de sensor -566'- puede asociar algunos o todos los datos de paquetes de informacion de sensor recibidos con otros datos almacenados en el receptor de sensor -566'-, o con datos almacenados o recibidos de otros sensores (por ejemplo, el sensor -503-), dispositivos de diagnostico -533-, etiquetas de RF de localizacion -502- o etiquetas de RF de referencia -504-. Dichos datos asociados se denominan en la presente memoria como "datos de sensor asociados". En la realizacion representada, el receptor de sensor -566'- esta configurado para transmitir al concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- algunos o todos los paquetes de informacion de sensor recibidos y cualesquiera datos de sensor asociados en parte de una senal de sensor del receptor.

En una realizacion, un telefono inteligente que comprende un detector de proximidad (tal como un reproductor de imagenes de codigos de barras) y un posicionador por triangulacion (tal como el chip del GPS) puede asociar un codigo de identificacion determinado a partir de un codigo de barras con un calculo de la posicion a partir de datos de reloj recibidos como datos de sensor asociados y transmitir al concentrador/motor de localizacion de

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recepcion -508- un paquete de informacion de sensor que incluya dichos datos de sensor asociados. En otra realizacion, el telefono inteligente podria transmitir a otro receptor de sensor un primer paquete de informacion de sensor incluyendo el codigo de identificacion y el identificador unico del telefono inteligente, el telefono inteligente podria transmitir al receptor de sensor un segundo paquete de informacion de sensor incluyendo el calculo de la posicion y el identificador unico del telefono inteligente, y el receptor de sensor podria asociar el calculo de la posicion con el codigo de identificacion basandose en el identificador unico del telefono inteligente y transmitir al concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- dichos datos de sensor asociados. En otra realizacion, el receptor de sensor podria determinar una primera medicion temporal asociada con el primer paquete de informacion de sensor y una segunda medicion temporal asociada con el segundo paquete de informacion de sensor que podria ser utilizada, junto con el UID del sensor, por el concentrado/motor de localizacion de recepcion -508-, para asociar el primer paquete de informacion de sensor con el segundo paquete de informacion de sensor.

En una realizacion, el concentrado/motor de localizacion de recepcion -508- recibe senales del receptor procedentes del receptor -506- y senales de sensor del receptor procedentes de los receptores del sensor -566-, -566'-. En la realizacion representada, el receptor -506- puede recibir datos intermitentes de la etiqueta de RF de localizacion -502-, y transmite al concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- algunos o todos los datos intermitentes, quizas con mediciones temporales o mediciones de senal adicionales. En algunas realizaciones, las mediciones temporales o las mediciones de senal pueden estar basadas en una senal de etiqueta recibida de una etiqueta de RF de referencia (por ejemplo, la etiqueta de referencia -104- de la figura 1). El concentrador/motor de localizacion del receptor -508- recopila los datos intermitentes, las mediciones temporales (por ejemplo, instante de llegada, diferencia en el instante de llegada, fase) y/o las mediciones de senal (por ejemplo, intensidad de la senal, direccion de la senal, polarizacion de la senal, fase de la senal) procedentes de los receptores -506- y calcula los datos de localizacion de la etiqueta para las etiquetas -502- como se ha analizado anteriormente en relacion con la figura 1. En algunas realizaciones, los receptores -506- se pueden configurar con filtros de RF apropiados, tal como para filtrar senales potencialmente interferentes o reflexiones proximas al campo de juego o a otra area a supervisar.

El concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- tambien puede acceder a los datos almacenados o a los datos de reloj de un almacenamiento local y de una ubicacion de red. El concentrador/motor de localizacion de recepcion -508- utiliza esta informacion para determinar los datos de localizacion de la etiqueta para cada etiqueta de RF de localizacion. Tambien puede asociar los datos obtenidos o extraidos de las senales de etiqueta transmitidas desde una o mas etiquetas de RF de localizacion con informacion o datos obtenidos o extraidos de senales de sensor transmitidas desde uno o mas sensores.

Ademas de los sistemas TOA o TDOA descritos previamente, podrian implementarse potencialmente otros sistemas de localizacion en tiempo real (RTLS) tales como sistemas basados en la indicacion de la intensidad de la senal recibida mediante un concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-. Cualquier sistema RTLS que utilice etiquetas de RF de localizacion, incluyendo las descritas en la presente memoria, podria requerir un procesamiento considerable mediante el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- para determinar los datos de localizacion de la etiqueta a partir de los datos intermitentes recibidos de las etiquetas. Estos podrian requerir una medicion temporal y/o una medicion de senal ademas de los datos intermitentes, que preferiblemente incluyen un UID de la etiqueta. En cambio, en otros sistemas, tales como los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los datos de localizacion se determinan basandose en el calculo de la posicion

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transmitido desde un transmisor GPS (tambien denominado receptor GPS o etiqueta GPS) que incluye informacion calculada sobre la localizacion en donde se coloco la etiqueta (es decir, coordenadas determinadas en la etiqueta a traves de la triangulacion de la senal del satelite, etc.) cuando se determino o almaceno el calculo de la posicion. Asi, la informacion del GPS tipicamente se refiere a informacion adicional que se transmite junto con un ID del transmisor GPS antes de que un receptor de sensor reciba la transmision.

Un dispositivo anfitrion o servidor de etapa final del GPS puede recibir la informacion del GPS y sencillamente analizar el calculo de la posicion (en contraposicion a calcular la informacion de la posicion en el dispositivo anfitrion) y el ID del transmisor GPS en un registro de datos. Este registro de datos se puede utilizar como un calculo de la posicion del GPS, o podria convertirse a un sistema de coordenadas diferente para ser utilizado como un calculo de la posicion del GPS, o se podria procesar adicionalmente con informacion de DGPS para ser utilizado como un calculo de la posicion del GPS.

Volviendo a la figura 5C, la etiqueta de RF de localizacion -102- representada se utiliza para transportar (denominado algunas veces como concentrar) los paquetes de informacion de sensor hasta un receptor -106-. En algunas realizaciones, aunque no se muestran, varios sensores -203- pueden transmitir senales de sensor que transportan paquetes de informacion de sensor a la etiqueta de RF de localizacion -102-. Dichos paquetes de informacion de sensor se pueden asociar con datos intermitentes que se transmiten al receptor -106-.

En una realizacion, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede analizar los paquetes de informacion de sensor de los paquetes de datos de etiqueta recibidos y asociar dichos paquetes de informacion de sensor con la etiqueta de RF de localizacion -102- que transmitio el paquete de informacion de sensor. Asi, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede ser capaz de determinar los datos de localizacion de la etiqueta, que pueden comprender una localizacion y otros datos (por ejemplo, datos de la etiqueta, UID de la etiqueta, correlador de etiquetas-individuos, correlador de sensores-individuos, datos de sensor adicionales almacenados, mediciones medioambientales, correlador de etiquetas-sensores, informacion de identidad, calculo de la posicion, etc.) a partir de una o mas etiquetas o sensores. Dichos datos e informacion se pueden transmitir al sistema de procesamiento y analiticas de recepcion -110-.

En algunas realizaciones, una vez que el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- determina una estimacion de la localizacion de una etiqueta de RF de localizacion -102- en el periodo temporal de la senal de etiqueta, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- tambien puede asociar una estimacion de la localizacion con el paquete de datos de etiqueta incluido en los datos intermitentes de dicha senal de etiqueta. En algunas realizaciones, la estimacion de la localizacion de la senal de etiqueta se puede utilizar como datos de localizacion de la etiqueta para el paquete de datos de etiqueta. En algunas realizaciones, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede utilizar un Sistema de Informacion Geografica (GIS) para afinar una estimacion de la localizacion, o para mapear una estimacion de la localizacion en un sistema de coordenadas en una estimacion de la localizacion en un sistema de coordenadas diferente, con el fin de proporcionar una estimacion de la localizacion para el paquete de datos de etiqueta.

En una realizacion, la localizacion estimada para el paquete de datos de etiqueta se puede asociar con cualesquiera datos en el paquete de datos de etiqueta, incluyendo un UID de la etiqueta, otros datos de la etiqueta y, si estan incluidos, uno o mas paquetes de informacion de sensor, incluyendo el UID del sensor, datos de sensor adicionales almacenados y mediciones medioambientales. Como las mediciones medioambientales

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pueden incluir un calculo de la posicion de un posicionador por triangulacion (por ejemplo, un dispositivo GPS), el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- podrfa analizar el calculo de la posicion y utilizarlo para afinar la estimacion de la localizacion para el paquete de datos de etiqueta.

Preferiblemente, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede acceder a una base de datos de individuos para determinar los correladores de etiquetas-individuos o los correladores de sensores-individuos. Los datos de los individuos (por ejemplo, un perfil del individuo) se pueden almacenar en un servidor, en una memoria de la etiqueta, en una memoria del sensor o en otro almacenamiento al que se pueda acceder a traves de una red o un sistema de comunicacion, incluyendo datos de la etiqueta o datos de sensor adicionales almacenados como se ha explicado anteriormente.

En algunas realizaciones, mediante la comparacion de los datos a los que se ha accedido utilizando un correlador de sensores-individuos, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar un individuo con un paquete de informacion de sensor recibido de un sensor, y/o puede asociar un individuo con dicho sensor. Debido a que el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar una estimacion de la posicion del sensor con un paquete de informacion de sensor, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede estimar tambien una posicion del individuo para el individuo asociado.

En otra realizacion, mediante la comparacion de los datos a los que se ha accedido utilizando un correlador de etiquetas-sensores, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar un sensor con un paquete de datos de etiqueta recibido de una etiqueta de RF de localizacion -102-. Debido a que el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar una estimacion de la localizacion con un paquete de datos de etiqueta, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- tambien puede crear una estimacion de la localizacion del sensor para el sensor asociado. Mediante la comparacion de una estimacion de la localizacion para una etiqueta de RF de localizacion con una estimacion de la localizacion del sensor o una estimacion de la posicion del sensor, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar una etiqueta de RF de localizacion con un sensor, o puede asociar un paquete de datos de etiqueta con un paquete de informacion de sensor. El concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- tambien podrfa determinar un correlador de etiquetas-sensores nuevo o afinado basandose en esta asociacion.

En otra realizacion adicional, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar una etiqueta de RF de localizacion con un individuo, o puede asociar un paquete de datos de etiqueta con un individuo mediante la comparacion de una estimacion de la localizacion para una etiqueta de RF de localizacion con una estimacion de la localizacion de un individuo o una estimacion de la posicion de un individuo. El concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- tambien podrfa determinar un correlador de etiquetas-individuos nuevo o afinado basandose en esta asociacion.

En una realizacion, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede asociar un sensor con un individuo, o puede asociar un paquete de datos de sensor con un individuo mediante la comparacion de una estimacion de la localizacion para un sensor con una estimacion de la localizacion de un individuo o una estimacion de la posicion de un individuo. El concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- tambien podrfa determinar un correlador de sensores-individuos nuevo o afinado basandose en esta asociacion.

Los datos obtenidos o extrafdos de las senales de etiqueta transmitidas desde uno o mas etiquetas de RF de

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localizacion se denominan en la presente memoria como "datos obtenidos de la etiqueta" e incluiran, sin limitacion, datos de la etiqueta, UID de la etiqueta, correlador de etiquetas-individuos, correlador de etiquetas-sensores, paquetes de datos de etiqueta, datos intermitentes, mediciones temporales (por ejemplo, instante de llegada, diferencia en el instante de llegada, fase), mediciones de senal (por ejemplo, intensidad de la senal, direccion de la senal, polarizacion de la senal, fase de la senal) y datos de localizacion de la etiqueta (por ejemplo, incluyendo estimaciones de la localizacion de la etiqueta). Los datos obtenidos de la etiqueta no se obtienen de la etiqueta de RF de localizacion, sino que, en cambio, se obtienen de la informacion transmitida por la etiqueta de RF de localizacion. La informacion o los datos obtenidos o extraidos de las senales de sensor transmitidas desde uno o mas sensores se denomina en la presente memoria como "datos obtenidos del sensor" y deberan incluir, sin limitacion, UID del sensor, datos de sensor adicionales almacenados, correlador de sensores-individuos, mediciones medioambientales, paquetes de informacion de sensor, calculos de la posicion (incluyendo estimaciones de la posicion del sensor), informacion de la posicion, informacion de identidad, correlador de etiquetas-sensores y datos de sensor asociados. Los datos obtenidos o extraidos de los datos almacenados del individuo se denominan en la presente memoria como "informacion del perfil del individuo", "informacion del perfil del participante" o sencillamente "informacion del perfil" y deberan incluir, sin limitacion, correlador de etiquetas-individuos, correlador de sensores-individuos, informacion de identidad, nombre, numero del uniforme y equipo, datos biometricos, posicion de la etiqueta en el individuo. En diversas realizaciones, el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- puede transmitir al sistema de procesamiento y analiticas de recepcion -110- datos obtenidos de las etiquetas, datos obtenidos de los sensores, informacion del perfil del individuo, diversas combinaciones de los mismos y/o cualquier informacion de GIS, la base de datos del terreno, la base de datos del area supervisada y la base de datos de los individuos.

Las arquitecturas de transmision de UWB adicionales que se pueden utilizar en algunas realizaciones para las comunicaciones con las etiquetas de RF de velocidad de intermitencia variable controladas por datos de movimiento analizadas en la presente memoria, se describen con mayor detalle en la patente de EE.UU. n° 9.002.485 titulada "Metodo, aparato y producto de programa informatico para modelos de ejecucion y determinacion de analiticas y generacion de eventos basada en datos en tiempo real para objetos proximos en movimiento", que se incorpora como referencia en su totalidad.

En algunas realizaciones, las senales de etiqueta transmitidas desde las etiquetas de RF se pueden procesar para determinar los datos obtenidos de la etiqueta para las analiticas de rendimiento. Por ejemplo, el concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- pueden realizar el procesamiento para proporcionar la determinacion, el analisis, el seguimiento y/o la presentacion en forma de programa de las actividades del jugador, los eventos del juego, entre otras cosas. Los detalles adicionales relativos a las tecnicas para proporcionar las analiticas de rendimiento basandose en las senales de etiqueta se describen en mayor detalle en la patente de EE.UU. n° 9.002.485, que se incorpora anteriormente como referencia.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques esquematico de circuitos de ejemplo -600-, algunos de los cuales o su totalidad pueden estar incluidos en una etiqueta de RF (por ejemplo, las etiquetas de RF -102-, -200- y/o -300), el receptor -106-, el concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-. Segun algunas realizaciones de ejemplo, los circuitos -600- pueden incluir varios medios, tales como uno o mas procesadores -602-, memorias -604-, modulos de comunicaciones -606- y/o modulos de entrada/salida -608-.

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Como se denomina en la presente memoria, un "modulo" puede incluir hardware, software o firmware configurados para realizar una o mas funciones concretas. En este sentido, los medios de los circuitos -600- como los descritos en la presente memoria se pueden realizar como, por ejemplo, circuitos, elementos de hardware (por ejemplo, un procesador programado apropiadamente, circuitos logicos combinacionales, circuitos integrados y/o similares), un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa legibles por ordenador almacenadas en un medio no transitorio legible por ordenador (por ejemplo, la memoria -604-) que se pueden ejecutar mediante un dispositivo de procesamiento configurado apropiadamente (por ejemplo, el procesador -602-), o alguna combinacion de los mismos.

Por ejemplo, el procesador -602- se puede realizar como varios medios que incluyen uno o mas microprocesadores con procesador(es) de senales digitales complementarios, uno o mas procesadores sin ningun procesador de senales digitales complementario, uno o mas coprocesadores, uno o mas procesadores de varios nucleos, uno o mas controladores, circuitos de procesamiento, uno o mas ordenadores, diversos elementos de procesamiento diferentes incluyendo circuitos integrados tales como, por ejemplo, un ASIC (circuito integrado especifico de la aplicacion, “application specific integrated circuit”) o FPGA (matriz de puertas programable por campo, “field programmable gate array”), o alguna combinacion de los mismos. Por consiguiente, aunque se ilustra en la figura 6 como un unico procesador, en algunas realizaciones, el procesador -602- puede comprender una pluralidad de medios de procesamiento. La pluralidad de medios de procesamiento se pueden realizar en un unico dispositivo de calculo o pueden estar distribuidos en una pluralidad de dispositivos de calculo configurados colectivamente para funcionar como circuitos -600-. La pluralidad de medios de procesamiento pueden estar en comunicacion operativa entre si y se pueden configurar colectivamente para realizar una o mas funcionalidades de los circuitos -600- descritos en la presente memoria. En una realizacion de ejemplo, el procesador -602- se puede configurar para ejecutar instrucciones almacenadas en una memoria -604- o de otro modo accesibles al procesador -602-. Estas instrucciones, cuando son ejecutadas por el procesador -602-, pueden hacer que los circuitos -600- ejecuten una o mas de las funcionalidades descritas en la presente memoria.

Ya sea configurado por metodos de hardware, firmware/software, o por una combinacion de los mismos, el procesador -602- puede comprender una entidad capaz de realizar operaciones segun las realizaciones de la presente invencion si esta configurado consecuentemente. Asi, por ejemplo, cuando el procesador -602- se realiza como un ASIC, una FPGA o similares, el procesador -602- puede comprender hardware configurado especificamente para llevar a cabo una o mas operaciones descritas en la presente memoria. A modo de otro ejemplo, cuando el procesador -602- se puede realizar como un ejecutor de instrucciones, tales como las que pueden estar almacenadas en la memoria -604-, las instrucciones pueden configurar especificamente el procesador -602- para realizar uno o mas algoritmos, procedimientos u operaciones descritos en la presente memoria. Por ejemplo, el procesador -602- se puede configurar para ejecutar aplicaciones del sistema operativo, aplicaciones del firmware, aplicaciones del reproductor multimedia, aplicaciones de edicion de medios, entre otras cosas.

La memoria -604- puede comprender, por ejemplo, una memoria volatil, una memoria no volatil y alguna combinacion de las mismas. Aunque se ilustra en la figura 6 como una unica memoria, la memoria -604- puede comprender una pluralidad de componentes de memoria. La pluralidad de componentes de memoria se pueden realizar en un unico componente de calculo o distribuir en una pluralidad de componentes de calculo. En varias

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realizaciones, la memoria -604- puede comprender, por ejemplo, un disco duro, una memoria de acceso aleatorio, una memoria cache, una memoria flash, una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una memoria de estado solido, una memoria de solo lectura de disco versatil digital (DVD-ROM), un disco optico, circuitos configurados para almacenar informacion, circuitos integrados, memoria quimica/biologica, papel o alguna combinacion de los mismos. La memoria -604- se puede configurar para almacenar informacion, datos, aplicaciones, instrucciones o similares, con el fin de permitir que los circuitos -600- lleven a cabo diversas funciones segun realizaciones de ejemplo analizadas en la presente memoria. Por ejemplo, en al menos algunas realizaciones, la memoria -604- se puede configurar para almacenar temporalmente datos de entrada para el procesamiento mediante el procesador -602-. Adicional o alternativamente, en al menos algunas realizaciones, la memoria -604- se puede configurar para almacenar instrucciones de programa para su ejecucion mediante el procesador -602- y/o datos para el procesamiento mediante el procesador -602-. La memoria -604- puede almacenar informacion en forma de informacion estatica y/o dinamica. Los circuitos-600- pueden almacenar y/o utilizar esta informacion almacenada -600- durante el transcurso de la realizacion de sus funcionalidades.

En algunas realizaciones, tales como cuando los circuitos -600- estan realizados en una etiqueta de RF (por ejemplo, la etiqueta de RF -200- mostrada en la figura 2), se pueden incluir uno o mas procesadores -602- y/o memorias -604- en el controlador -202-, el sensor de movimiento -204- y/o el transmisor de UWB -206-.

El modulo de comunicaciones -606- se puede realizar como cualquier componente o medios realizados en circuitos, hardware, un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa legibles por ordenador almacenado en un medio legible por ordenador (por ejemplo, la memoria -604-) y ejecutable mediante un dispositivo de procesamiento (por ejemplo, el procesador -602-), o cualquier combinacion de los mismos que este configurada para recibir y/o transmitir datos desde/hacia otro dispositivo, tal como, por ejemplo, unos segundos circuitos -600- y/o similares. En algunas realizaciones, el modulo de comunicaciones -606- (al igual que otros componentes analizados en la presente memoria) se puede realizar al menos parcialmente como, o de otro modo controlar mediante, el procesador -602-. En este sentido, el modulo de comunicaciones -606- puede estar en comunicacion con el procesador -402-, tal como por medio de un bus. El modulo de comunicaciones -606- puede incluir, por ejemplo, una antena, un transmisor (por ejemplo, UWB), un receptor, un transceptor, una tarjeta de interfaz de red y/o hardware y/o firmware/software de soporte para permitir las comunicaciones. El modulo de comunicaciones -606- se puede configurar para recibir y/o transmitir cualesquiera datos que se puedan almacenar mediante la memoria -604- utilizando cualquier protocolo que se pueda utilizar para las comunicaciones. El modulo de comunicaciones -606- puede, adicional y/o alternativamente, estar en comunicacion con la memoria -604-, el modulo de entrada/salida -608- y/o cualquier otro componente de los circuitos -600-, tal como por medio de un bus. El modulo de comunicaciones -606- se puede configurar para utilizar uno o mas protocolos de comunicaciones tales como, por ejemplo, UWB (por ejemplo, IEEE 802.15.4), comunicacion de campo cercano (NFC), Bluetooth, Wi-Fi (por ejemplo, un protocolo 802.11, etc.) sistemas de radiofrecuencia (por ejemplo, sistemas de comunicacion de 900 MHz, 1,4 GHz y 5,6 GHz), infrarrojos, banda ancha movil, GSM, GSM con EDGE, CDMA, cuatribanda y otros protocolos celulares, VoIP y /o cualquier otro protocolo apropiado.

El modulo de entrada/salida -608- puede estar en comunicacion con el procesador -602- para recibir una indicacion de una entrada y/o proporcionar una salida audible, visual, mecanica o de otro tipo. En ese sentido, el modulo de entrada/salida -608- puede incluir medios para realizar conversiones analogicas a digitales y/o digitales a analogicas. Por ejemplo, el modulo de entrada/salida -608- puede incluir soporte para una pantalla,

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una pantalla tactil, un teclado, un boton, una rueda clicable, un raton, una palanca de mando, un dispositivo de captura de imagenes, un microfono, un altavoz, un explorador biometrico y/u otros mecanismos de entrada/salida. En algunas realizaciones, tales como cuando los circuitos -600- se pueden implementar como una etiqueta de RF, el modulo de entrada/salida -608- puede incluir uno o mas sensores, tales como un sensor de movimiento -304- y/o los sensores -312- mostrados en la figura. 3.

En realizaciones donde los circuitos -600- se pueden implementar como un sistema, un servidor o una base de datos, los aspectos del modulo de entrada/salida -608- se pueden reducir en comparacion con realizaciones donde los circuitos -600- se pueden implementar como una maquina de usuario final u otro tipo de dispositivo disenado para interacciones complejas del usuario. En algunas realizaciones (al igual que otros componentes analizados en la presente memoria), el modulo de entrada/salida incluso se puede eliminar de los circuitos -600-. Alternativamente, tal como en realizaciones en las que los circuitos -600- se realizan como un servidor o una base de datos, al menos algunos aspectos del modulo de entrada/salida -608- se pueden realizar en un aparato utilizado por un usuario que este en comunicacion con los circuitos -600-. El modulo de entrada/salida -608- puede estar en comunicacion con la memoria -604-, el modulo de comunicaciones -606- y/o cualesquiera otros componentes, tal como por medio de un bus. Aunque en los circuitos -600- se pueden incluir mas de un modulo de entrada/salida y/u otros componentes, en la figura 6 solamente se muestra uno para evitar complicar en exceso la divulgacion (por ejemplo, al igual que los otros componentes analizados en la presente memoria).

En algunas realizaciones, los circuitos -600- pueden realizar los procesos y algoritmos de ejemplo analizados en la presente memoria. Por ejemplo, un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador se puede configurar para almacenar firmware, uno o mas programas de aplicacion y/u otro software, que incluye instrucciones y otras secciones de codigo de programa legible por ordenador que se pueden ejecutar para controlar los procesadores de los componentes de los circuitos -600- para implementar diversas operaciones, incluyendo los ejemplos mostrados anteriormente. Asi pues, una serie de secciones de codigo de programa legible por ordenador se pueden realizar en uno o mas productos de programa informatico y se pueden utilizar, con un dispositivo, un servidor, una base de datos y/u otros aparatos programables, para producir los procesos implementados en maquina analizados en la presente memoria.

Cualesquiera instrucciones de programa informatico y/u otro tipo de codigo se pueden cargar en un ordenador, un procesador o los circuitos de otro aparato programable para producir una maquina, de tal manera que el ordenador, el procesador u otros circuitos programables que ejecuten el codigo puedan ser los medios para implementar diversas funciones, incluyendo las descritas en la presente memoria. En algunas realizaciones, tambien se puede hacer uso de uno o mas sistemas externos (tal como un sistema de calculo y/o almacenamiento de datos remoto en la nube) para proporcionar al menos algunas de las funcionalidades analizadas en la presente memoria.

Tal como se ha descrito anteriormente y como se apreciara basandose en esta divulgacion, varias realizaciones se pueden implementar como procedimientos, medios, dispositivos, servidores, bases de datos, sistemas y similares. Por consiguiente, las realizaciones pueden comprender varios medios incluyendo hardware en su totalidad o cualquier combinacion de software y hardware. Asimismo, las realizaciones pueden tomar la forma de un producto de programa informatico en al menos un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que tiene instrucciones de programa legible por ordenador (por ejemplo, software informatico) realizadas en un medio de almacenamiento. Se puede utilizar cualquier medio de almacenamiento legible por

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ordenador apropiado incluyendo discos duros no transitorios, CD/DVD-ROM, memoria flash, dispositivos de almacenamiento optico, dispositivos de almacenamiento cuantico, dispositivos de almacenamiento quimico, dispositivos de almacenamiento biologico, dispositivos de almacenamiento magnetico, etc.

Las realizaciones se han descrito anteriormente con referencia a los diagramas de bloques de los componentes, tales como modulos funcionales, componentes del sistema y circuitos. A continuacion se presenta un analisis de diagramas de flujo de un proceso de ejemplo que describen las funcionalidades que se pueden implementar mediante uno o mas componentes analizados anteriormente. Cada bloque de los diagramas de bloque y los diagramas de flujo del proceso, y las combinaciones de diagramas de bloques y diagramas de flujo del proceso, respectivamente, se pueden implementar mediante diversos medios incluyendo instrucciones de programas informaticos. Estas instrucciones de programas informaticos se pueden cargar en un ordenador de proposito general, un ordenador de proposito especifico u otro aparato programable de procesamiento de datos, tal como el procesador -602-, para producir una maquina, de tal manera que el producto de programa informatico incluya las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para crear unos medios para implementar las funciones especificadas en los bloques de los diagramas de flujo o en los diagramas de bloques.

Estas instrucciones de programas informaticos tambien se pueden almacenar en un dispositivo no transitorio legible por ordenador (por ejemplo, la memoria -604-) que puede indicar a un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos que funcione de una manera concreta, de tal manera que las instrucciones almacenadas en el dispositivo de almacenamiento legible por ordenador produzcan un articulo manufacturado que incluya instrucciones legibles por ordenador para implementar las funciones analizadas en la presente memoria. Las instrucciones de programas informaticos tambien se pueden cargar en un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para hacer que una serie de etapas operativas se realicen en el ordenador u otro aparato programable para producir un proceso implementado en ordenador de tal manera que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable proporcionen etapas para implementar las funciones analizadas en la presente memoria.

En consecuencia, los bloques de los diagramas de bloques y las ilustraciones de los diagramas de flujo soportan combinaciones de medios para realizar las funciones especificadas, combinaciones de etapas para realizar las funciones especificadas y medios de instrucciones de programas para realizar las funciones especificadas. Tambien se comprendera que cada bloque de los diagramas de bloques y los diagramas de flujo del proceso, y las combinaciones de bloques en los diagramas de bloques y los diagramas de flujo del proceso se pueden implementar mediante sistemas de ordenadores de proposito especifico basados en hardware que realizan las funciones o las etapas especificadas, o combinaciones de hardware de proposito especifico e instrucciones de ordenador.

COMUNICACIONES DE BANDA ULTRA ANCHA DE VELOCIDAD VARIABLE

La figura 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento -700- de ejemplo para la comunicacion con un receptor inalambrico, segun algunas realizaciones. El procedimiento -700- se puede realizar mediante una etiqueta de RF (por ejemplo, la etiqueta de RF -102-, -200-, -300- y/u otros dispositivos configurados y/o fabricados apropiadamente), tal como mediante circuitos de procesamiento y/o un controlador, para comunicar senales de etiqueta de UWB a velocidades de intermitencia variables con uno o mas receptores -106-. En

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algunas realizaciones, se pueden configurar varias etiquetas de RF -102- para realizar simultaneamente el procedimiento -700- en un area supervisada -125-, tal como se muestra en la figura 1.

El procedimiento -700- puede comenzar en -702- y continuar con -704-, donde los circuitos de procesamiento de una etiqueta de RF se pueden configurar para recibir uno o mas valores de datos de movimiento de un sensor de movimiento. Los valores de datos de movimiento se pueden generar mediante un sensor de movimiento, y pueden ser ejemplos de las mediciones medioambientales analizadas anteriormente. En algunas realizaciones, el controlador -202- y/o el transceptor de UWB -206- se pueden configurar para recibir el uno o mas valores de datos de movimiento del sensor de movimiento -204-. El sensor de movimiento -204- se puede configurar para generar los valores de datos de movimiento y proporcionar los valores de datos de movimiento a los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF -200-.

Como se ha analizado anteriormente, en algunas realizaciones, el sensor de movimiento puede incluir un acelerometro, un giroscopio y/o una brujula configurados para medir el movimiento de la etiqueta de RF. Aunque en la presente memoria el control de la velocidad de intermitencia se analiza como basado en los valores de datos de movimiento de un sensor de movimiento, en algunas realizaciones, la velocidad de intermitencia se puede controlar, adicional o alternativamente, mediante uno o mas valores medidos diferentes de uno o mas tipos de sensores diferentes.

En -706-, los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF pueden estar configurados para determinar una velocidad de intermitencia para un transmisor de UWB basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento. Asi pues, la velocidad de intermitencia se puede determinar como una velocidad de intermitencia variable que tiene una frecuencia (por ejemplo, definiendo intervalos de emision para las transmisiones de los datos intermitentes) que depende del uno o

mas valores de datos de movimiento. Por ejemplo, el transmisor de UWB se puede configurar para transmitir datos intermitentes a una primera velocidad de intermitencia o a una segunda velocidad de intermitencia, en el que la primera velocidad de intermitencia es diferente a la segunda velocidad de intermitencia, o una tercera velocidad de intermitencia que es diferente a la primera velocidad de intermitencia y la segunda velocidad de intermitencia, etc.

Aunque se pueden utilizar uno o mas tipos diferentes de sensores de movimiento y/o acelerometros, en algunas realizaciones la etiqueta de RF puede incluir un acelerometro de tres ejes configurado para generar valores de datos de movimiento que incluyen un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z. La figura 11 muestra un ejemplo de los datos de movimiento -1100- generados en el tiempo por una etiqueta de RF, segun algunas realizaciones. Los datos de movimiento -1100- pueden incluir valores de aceleracion en el eje X -1102-, valores de aceleracion en el eje Y -1104- y valores de aceleracion en el eje Z -1106-. Cada uno de los valores de aceleracion -1102-1106- se mide y se representa en una escala de fuerza g de -2 a +2.

Los datos de movimiento -1100- muestran valores de datos de movimiento de ejemplo que son caracteristicos de un objeto (por ejemplo, una persona) desplazandose a velocidades crecientes entre periodos de detencion del movimiento, donde el sensor de movimiento esta localizado en la region del hombro de las hombreras, como se muestra en la figura 4A para la etiqueta de RFID -102-. La orientacion del sensor de movimiento hace que la mayor parte de la aceleracion se detecte en los valores de aceleracion en el eje Z -1106-. En algunas

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realizaciones, los datos de movimiento pueden indicar eventos y/o acciones de interes. Por ejemplo, los datos de movimiento capturados antes del instante -1108- indican que el objeto esta caminando. En otro ejemplo, antes del instante -1110-, los valores de aceleracion axiales indican que el objeto ha dejado de moverse. En otro ejemplo adicional, antes del instante -1112-, los valores de aceleracion axiales indican que el objeto esta trotando, corriendo o de otro modo moviendose a una velocidad que es superior a la anterior al instante -1108-, como se indica mediante el aumento de la amplitud de los valores de aceleracion axiales antes del instante -1112-. Como se analiza en mayor detalle a continuacion, los eventos y/o acciones definidos por los valores de datos de movimiento se denominan en la presente memoria como "firmas de movimiento". Asi, cada uno de los valores de datos de movimiento antes de los instantes -1108-, -1110- y -1112- puede estar asociado con o indicar una firma de movimiento para caminar, detenerse y correr, respectivamente.

La figura 12 muestra un ejemplo de los datos de movimiento -1200- generados en el tiempo por una segunda etiqueta de RF, segun algunas realizaciones. Los datos de movimiento -1200- se capturan simultaneamente a los datos de movimiento -1100-, excepto la utilizacion de una etiqueta de RF que esta dispuesta en la parte posterior de los hombros, aproximadamente al lado del omoplato. Aqui, la etiqueta de RF asociada con los datos de movimiento -1200- esta en una orientacion diferente a la etiqueta de RF que genero los datos de movimiento -1100-. Los datos de movimiento -1200- pueden incluir valores de aceleracion en el eje X -1202-, valores de aceleracion en el eje Y -1204- y valores de aceleracion en el eje Z -1206-. La diferente orientacion de la etiqueta de RF colocada en el objeto da lugar a que la mayor pare de la aceleracion se detecte mediante los valores de aceleracion en el eje X -1202- (por ejemplo, en lugar de los valores de aceleracion en el eje Z -1106- analizados anteriormente para los datos de movimiento -1100-).

Los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en uno o mas de (por ejemplo, la totalidad de) el valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z. Por ejemplo, el valor de la magnitud de la aceleracion se puede determinar como la raiz cuadrada de la suma de cada uno de los valores de la aceleracion en el eje X, la aceleracion en el eje Y y la aceleracion en el eje Z al cuadrado.

En otro ejemplo, el valor de la magnitud de la aceleracion se puede determinar como la suma de los valores absolutos de cada uno de los valores de la aceleracion en el eje X, la aceleracion en el eje Y y la aceleracion en el eje Z. La figura 13 muestra un ejemplo de los valores de la magnitud de la aceleracion -1300- de una etiqueta de radiofrecuencia, segun algunas realizaciones. Aqui, los valores de la magnitud de la aceleracion -1300- se determinan basandose en la suma de los valores absolutos de los valores de la aceleracion en el eje X -1102-, los valores de la aceleracion en el eje Y -1104- y los valores de la aceleracion en el eje Z -1106- de los datos de movimiento -1100- mostrados en la figura 11.

En algunas realizaciones, las firmas de movimiento se pueden definir basandose en los valores de la magnitud de la aceleracion. Con referencia a la figura 13, cada uno de los valores de datos de movimiento antes de los instantes -1108-, -1110- y -1112- puede estar asociado con o indicar una firma de movimiento para caminar, detenerse y correr, respectivamente.

En algunas realizaciones, los valores de la magnitud de la aceleracion se pueden determinar a partir de varios sensores/etiquetas de RFID que tienen diferentes orientaciones y localizaciones en el objeto. Estos valores de la magnitud de la aceleracion (y/o sus valores de aceleracion en los ejes) se pueden combinar de diversas maneras

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en forma de programa para determinar una actividad y/o unas firmas de movimiento con un detalle mas fino. Por ejemplo, los datos de movimiento asociados con una etiqueta de RFID en la region del hombro pueden indicar que un jugador esta levantando los brazos, mientras que los datos de movimiento asociados con una etiqueta de RFID en la region del pecho pueden indicar que el jugador tambien esta saltando en el aire. Asi, una firma de movimiento asociada con un jugador que salta para intentar atrapar la pelota puede incluir la combinacion particular de valores de datos de movimiento y/o valores de la magnitud de la aceleracion de las etiquetas de RFID localizadas en las regiones del pecho y los hombros.

Los circuitos de procesamiento se pueden configurar ademas para determinar la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion. Por ejemplo, la etiqueta de RF puede incluir el mapeo de datos (por ejemplo, almacenados en una memoria) que asocian esos valores de la magnitud de la aceleracion con varias velocidades de intermitencia predeterminadas. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF se puede configurar para funcionar en una pluralidad de estados, estando asociado cada estado con una velocidad de intermitencia diferente basada en los valores de datos de movimiento. Por ejemplo, en un primer estado donde los valores de datos de movimiento indican que la etiqueta de RF esta en reposo, la velocidad de intermitencia se puede ajustar a desactivada o a una velocidad de transmision muy baja. En un segundo estado donde los valores de datos de movimiento indican que la etiqueta de RF se esta moviendo lentamente, la velocidad de intermitencia se puede ajustar a una velocidad de transmision baja. En un tercer estado donde los valores de datos de movimiento indican que la etiqueta de RF se esta moviendo rapidamente, la velocidad de intermitencia se puede ajustar a una velocidad de transmision rapida. En algunas realizaciones, las velocidades de intermitencia pueden variar desde 0 Hz (por ejemplo, cuando la etiqueta de RF se ha desactivado y/o de otro modo ajustado para no transmitir datos intermitentes) hasta 200 Hz (por ejemplo, cuando la etiqueta de RF se ha activado y/o cuando los datos de movimiento sugieren que un objeto asociado se ha movido).

En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia. Por ejemplo, despues de determinar que se debe cambiar la velocidad de intermitencia, se puede incluir la indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia con los datos intermitentes para uno o mas (por ejemplo, 3) impulsos de la transmision de datos intermitentes a la velocidad de intermitencia actualizada. La indicacion de cambio de estado de la intermitencia se puede utilizar para determinar con mas precision el inicio y/o la parada de una actividad y/o evento supervisados. Por ejemplo, en el contexto de un partido de futbol, una indicacion de cambio de estado de la intermitencia que indica que la velocidad de intermitencia se ha cambiado a la velocidad de transmision rapida puede indicar que ha comenzado un juego en el campo.

En algunas realizaciones, la etiqueta de RF puede incluir un dispositivo de entrada del usuario, tal como un conmutador, un boton, etc. utilizado para controlar la velocidad de intermitencia. Por medio del dispositivo de entrada del usuario, un usuario que lleve la etiqueta de RF puede ser capaz de activar/desactivar la etiqueta de RF, cambiar la velocidad de intermitencia y/o enviar la informacion de estado incluida en uno o mas impulsos de los datos intermitentes. La etiqueta de RF puede incluir un diodo emisor de luz (LED) externo y/u otro dispositivo de visualizacion configurado para proporcionar retroalimentacion a la accion realizada por el usuario.

En -708-, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar los datos intermitentes. Los datos intermitentes se pueden enviar por medio de la senal de etiqueta transmitida por la etiqueta de RF, tal como a intervalos de consulta regulares definidos por la velocidad de intermitencia. Como se ha analizado anteriormente,

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los datos intermitentes pueden incluir caracteristicas de la senal de etiqueta y/o un patron, un codigo, un caracter alfanumerico, una cadena de caracteres o un activador que permiten que el receptor -106- reconozca la senal de etiqueta de tal manera que se pueda determinar la localizacion de la etiqueta de RF -102-. Adicional o alternativamente, los datos intermitentes pueden comprender uno o mas paquetes de datos de etiqueta tales como el identificador de la etiqueta, los datos de la etiqueta y/o un correlador de etiquetas-individuos. En algunas realizaciones, los datos intermitentes tambien pueden incluir datos de sensor, tales como los valores de datos de movimiento generados por el sensor de movimiento y/o cualesquiera otros datos de sensor generados por uno o mas sensores incluidos con y/o en comunicacion con la etiqueta de RF.

En algunas realizaciones, los datos intermitentes pueden incluir ademas informacion de cambio de estado de la orientacion. Por ejemplo, el acelerometro se puede configurar para proporcionar una deteccion de la orientacion 9D/6D/4D de tal manera que se pueda detectar un cambio en la orientacion de la etiqueta de RF basandose en los valores de datos de movimiento. En respuesta a determinar un cambio en la orientacion, la etiqueta de RF se puede configurar para incluir la indicacion de cambio de estado de la orientacion con los datos intermitentes para uno o mas impulsos.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar algunas o todas las partes de los datos intermitentes basandose en el acceso a los datos intermitentes de una memoria de la etiqueta de RF. Por ejemplo, la etiqueta de RF puede programar, codificar y/o de otro modo almacenar los datos intermitentes tales como el identificador de la etiqueta, y se puede acceder a ellos para la transmision a uno o mas receptores -106- de los datos intermitentes almacenados con la senal de etiqueta.

En -710-, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para controlar el transmisor de UWB para que transmita de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia. Por ejemplo, los datos intermitentes y la velocidad de intermitencia se pueden incorporar en una senal electronica que se genera mediante el transmisor de UWB -206- y se proporciona a la antena -208- para la transmision de UWB de la senal de etiqueta. En ese sentido, los circuitos de procesamiento pueden controlar el transmisor de UWB para que transmita los datos intermitentes a una primera velocidad de intermitencia, una segunda velocidad de intermitencia o una tercera velocidad de intermitencia, etc. basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento. La senal de etiqueta que incluye los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia puede ser recibida por uno o mas receptores -106- para la determinacion en forma de programa (por ejemplo, basandose en los datos obtenidos de la etiqueta determinados a partir de la senal de etiqueta recibida), el analisis, el seguimiento y/o la presentacion de actividades, eventos, entre otras cosas asociadas con los participantes que llevan etiquetas de RF. El procedimiento -700- puede continuar a continuacion con -712- y finalizar. En algunas realizaciones, los datos intermitentes se pueden transmitir por medio de una senal de etiqueta de UWB que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta.

Como se ha analizado anteriormente, los datos intermitentes transmitidos por la etiqueta de RF pueden incluir datos de movimiento, como los valores de aceleracion axiales y/o los valores de la magnitud de la aceleracion. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF se puede configurar para utilizar un modelo de memoria temporal para transmitir datos de movimiento como datos intermitentes. Por ejemplo, el sensor de movimiento se puede configurar para recopilar datos de movimiento a 50 Hz durante 5 segundos con una velocidad de intermitencia de 10 Hz, dando lugar a 250 puntos de datos que tardan 25 segundos en transmitirse completamente para su

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analisis. Asi pues, el modelo de memoria temporal permite recopilar datos en el tiempo con un detalle mas fino de lo que seria posible con una velocidad de intermitencia concreta. Una vez recopilados los datos de movimiento, seguidamente se pueden procesar para proporcionar un analisis y una determinacion de actividades con un detalle mas fino.

La figura 8 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento -800- de ejemplo para la comunicacion con un receptor inalambrico, segun algunas realizaciones. Por ejemplo, la etiqueta de RF puede realizar el procedimiento -800- despues de y/o simultaneamente con el procedimiento -700- para comunicar senales de etiqueta de RF a velocidades de intermitencia variables con uno o mas receptores -106-.

El procedimiento -800- puede comenzar en -802- y continuar en -804-, donde los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF pueden estar configurados para recibir uno o mas valores de datos de movimiento de un sensor de movimiento. En -806-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento. El analisis en -704- y -706- del procedimiento -700- se puede aplicar en -804- y -806- total o parcialmente. Por ejemplo, el valor de la magnitud de la aceleracion se puede basar en uno o mas valores direccionales de la magnitud generados por un acelerometro. Alternativa o adicionalmente, el acelerometro se puede configurar para determinar y/o generar el valor de la magnitud de la aceleracion y/o el valor del vector de aceleracion, que se puede proporcionar a los circuitos de procesamiento.

En -808-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar si hubo un cambio en el valor de la magnitud de la aceleracion. Los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para supervisar los cambios en el tiempo de los valores de la magnitud de la aceleracion y/o los valores de datos de movimiento. Los cambios pueden estar causados, por ejemplo, por los movimientos de los objetos que llevan la etiqueta de RF -102- en el transcurso de una actividad o ejecucion supervisada. Por ejemplo, un objeto puede comenzar a moverse a partir de una parada, lo que puede hacer que el detector de movimiento detecte el movimiento y lo refleje (por ejemplo, como un flujo continuo de datos) en los valores de la magnitud de la aceleracion y/o los valores de datos de movimiento.

En respuesta a determinar un cambio en el valor de la magnitud de la aceleracion, el procedimiento -800- puede continuar en -810-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar un valor umbral de la magnitud de la aceleracion. El valor umbral de la magnitud de la aceleracion puede definir un valor minimo de la magnitud de la aceleracion para iniciar y/o continuar con la transmision de la senal de etiqueta. En algunas realizaciones, el valor umbral de la magnitud de la aceleracion se puede almacenar en la etiqueta de RF, tal como en una memoria. En algunas realizaciones, el valor de la magnitud de la aceleracion se puede asociar tambien con y/o incluir un valor umbral de la duracion, indicando la duracion temporal durante la cual la magnitud medida de la aceleracion debe superar el valor umbral de la magnitud de la aceleracion con el fin de que se considere que ha superado el valor umbral de la magnitud de la aceleracion. Con referencia a la figura 13, por ejemplo, el valor umbral de la magnitud de la aceleracion -1302- se puede definir en 0,2 g. Por consiguiente, los valores de la magnitud de la aceleracion -1300- que son mayores que 0,2 g pueden superar el valor umbral de la magnitud de la aceleracion -1302- mientras que los valores de la magnitud de la aceleracion -1300- que son inferiores a 0,2 g pueden no superar el valor umbral de la magnitud de la aceleracion -1302-.

En algunas realizaciones, tales como cuando se utiliza un sensor distinto de un sensor de movimiento para

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controlar la velocidad de intermitencia variable, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para comparar los valores de los datos de sensor con un valor umbral de los datos de sensor correspondiente. Por ejemplo, si se utiliza un sensor de proximidad (por ejemplo, un sensor NFC), los datos de sensor se pueden comparar con un umbral de tal manera que la etiqueta de RF emita cuando el sensor de proximidad esta dentro o fuera de una distancia umbral (por ejemplo, determinada por la intensidad de la senal recibida de las senales NFC) con respecto a otro sensor de proximidad y/o etiqueta de RF (por ejemplo, llevado por un objeto diferente).

En -812-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar si el valor de la magnitud de la aceleracion supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion. El valor umbral de la magnitud de la aceleracion se puede calibrar a los valores de la magnitud de la aceleracion generados por el sensor de movimiento. Por ejemplo, es posible que un individuo que esta sentado o de otro modo estacionario genere solamente valores de la magnitud de la aceleracion que son inferiores que el valor umbral de la magnitud de la aceleracion. Por el contrario, un individuo que esta caminando, corriendo, saltando y/o de otro modo en movimiento puede generar valores de la magnitud de la aceleracion que son superiores al valor umbral de la magnitud de la aceleracion. En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar si una pluralidad de valores de la magnitud de la aceleracion ha superado el valor umbral de la magnitud de la aceleracion durante una duracion definida por el valor umbral de la duracion.

En respuesta a la determinacion de que el valor de la magnitud de la aceleracion supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, el procedimiento -800- puede continuar en -814-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para ajustar la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion. Por ejemplo, el mapeo de datos asociando valores de la magnitud de la aceleracion con varias velocidades de intermitencia predeterminadas se puede utilizar para determinar una velocidad de intermitencia ajustada basandose en el cambio en el valor de la magnitud de la aceleracion con respecto a un valor anterior de la magnitud de la aceleracion. En algunas realizaciones, la etiqueta de RF puede incluir uno o mas de unos estados predefinidos de la velocidad de intermitencia, tales como una velocidad de intermitencia desactivada/baja, una velocidad de intermitencia intermedia y una velocidad de intermitencia alta.

En -816-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para controlar el transmisor de UWB para que transmita de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia. El analisis anterior en -710- del procedimiento -700- se puede aplicar en -816-. El procedimiento -800- puede continuar a continuacion con -818- y finalizar.

Volviendo a -812-, en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, el procedimiento -800- puede continuar en -820-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para controlar el transmisor de UWB para que detenga la transmision inalambrica de los datos intermitentes. Alternativamente, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para ajustar la velocidad de intermitencia cuando el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, tal como para reducir la velocidad de intermitencia. El procedimiento -800- puede volver entonces a -806-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para seguir determinando valores de la magnitud de la aceleracion (por ejemplo, subsiguientes) para controlar la velocidad de intermitencia.

Volviendo a -808-, en respuesta a determinar una ausencia de cambios en el valor de la magnitud de la

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aceleracion, el procedimiento -800- puede continuar en -816-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para controlar el transmisor de UWB para que transmita los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia (por ejemplo, sin ajustar). En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar la ausencia de cambios basandose en la comparacion de una diferencia entre dos valores de la magnitud de la aceleracion (por ejemplo, secuenciales y/o de otro modo separados en el tiempo) con un valor umbral de cambio. Cuando la diferencia no supera el valor umbral de cambio, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar una ausencia de cambios (por ejemplo, suficientes) en los dos valores de la magnitud de la aceleracion. Por ejemplo, el valor umbral de cambio se puede definir mediante un margen de error del sensor de movimiento y/o se puede ajustar a un valor mas alto, tal como para reducir la frecuencia de los ajustes de la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF se pueden configurar para ajustar la velocidad de intermitencia basandose en los valores de datos de movimiento capturados en un periodo de tiempo. El periodo de tiempo puede estar predefinido y se puede utilizar para evitar cambios excesivamente frecuentes y/o no deseados de la velocidad de intermitencia que de lo contrario se podrian producir.

Como se ha analizado anteriormente, los circuitos de procesamiento se pueden configurar para detectar una o mas firmas de movimiento basandose en los valores de datos de movimiento recibidos en el tiempo de uno o mas sensores de movimiento. Una firma de movimiento puede definir un evento y/o una accion que se puede realizar mediante el objeto equipado con o de otro modo asociado con la etiqueta de RF que se puede detectar mediante el sensor de movimiento y que se puede utilizar como una base para ajustar la velocidad de intermitencia. En el ejemplo de un partido de futbol supervisado, se puede determinar que un individuo esta corriendo (es decir, una firma de movimiento "corriendo") basandose en los valores de datos de movimiento en el tiempo, dando lugar a una velocidad de intermitencia incrementada, o se puede determinar que esta sentado (es decir, una firma de movimiento "sentado") o de otro modo no implicado en la actividad supervisada de interes, dando lugar a una velocidad de intermitencia reducida.

Se pueden definir otras firmas de movimiento basandose en el contexto de la actividad supervisada. Por ejemplo, se pueden definir firmas de movimiento para corresponder con el movimiento de un jugador al comienzo de un juego de futbol (es decir, un evento de inicio del juego) como una base para iniciar y/o aumentar la velocidad de intermitencia. Se pueden definir firmas de movimiento para corresponder con el movimiento de un jugador al final de un juego de futbol (es decir, un evento de fin del juego) como una base para detener y/o reducir la velocidad de intermitencia. En otro ejemplo, se puede definir una firma de movimiento para corresponder con un jugador que se sienta (por ejemplo, en un banco) como una base para detener o reducir la velocidad de intermitencia.

En algunas realizaciones, una firma de movimiento puede incluir y/o estar basada en multiples (por ejemplo, un flujo continuo) valores de datos de movimiento capturados en el tiempo. Virtualmente, se puede utilizar cualquier tipo de movimiento que pueda ser detectado por el sensor de movimiento (por ejemplo, en el tiempo) para definir una firma de movimiento. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar una firma de movimiento directa basandose en los valores de datos de movimiento recibidos del sensor de movimiento, y para comparar la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento almacenadas.

En respuesta a detectar una firma de movimiento (por ejemplo, que una firma de movimiento directa coincide o se corresponde lo suficiente con una firma de movimiento almacenada), los circuitos de procesamiento se

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pueden configurar para ajustar consecuentemente la velocidad de intermitencia. Por ejemplo, una firma de movimiento se puede definir mediante valores de datos de movimiento que indican que el objeto ha comenzado el movimiento por encima de un valor umbral, seguidos de valores de datos de movimiento subsiguientes que indican que el movimiento por encima del valor umbral se ha mantenido durante una duracion de tiempo predeterminada. De igual modo, una firma de movimiento se puede definir mediante valores de datos de movimiento que indican que el objeto se ha parado o no se ha movido lo suficiente para superar una cantidad umbral, seguidos de valores de movimiento subsiguientes que indican que el movimiento por debajo de la cantidad umbral se ha mantenido durante una duracion de tiempo predeterminada. En ese sentido, una firma de movimiento puede incluir y/o definir un tiempo de inactividad durante el cual la velocidad de intermitencia puede permanecer inalterada a pesar de detectar un movimiento que de lo contrario causaria una velocidad de intermitencia ajustada. En algunas realizaciones, una firma de movimiento puede incluir una pluralidad y/o una secuencia de valores umbrales de datos de movimiento y sus valores de duracion asociados. El procedimiento -800- puede continuar a continuacion con -818- y finalizar.

La figura 9 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento -900- de ejemplo para el control de un sistema remoto de la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF, segun algunas realizaciones. El procedimiento -900- puede permitir que la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF se controle mediante un sistema de localizacion de RF, tal como mediante uno o mas de un receptor -106-, un concentrador de recepcion -108- y/o un sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- del sistema de localizacion de RF -100- mostrado en la figura 1. El procedimiento -900- se puede realizar mediante una etiqueta de RF (por ejemplo, la etiqueta de RF -102-, -200-, -300- y/u otros dispositivos configurados y/o fabricados apropiadamente), tal como mediante los circuitos de procesamiento y/o un controlador. En algunas realizaciones, el procedimiento -900- se puede realizar con uno o mas de los procedimientos -700- y -800- mediante la etiqueta de RF.

El procedimiento -900- puede comenzar en -902- y continuar en -904-, donde los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF pueden estar configurados para recibir datos de control de la velocidad de intermitencia. El concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- pueden enviar los datos de control de la velocidad de intermitencia por medio de uno o mas transmisores. De igual modo que los receptores -106- mostrados en la figura 1, el uno o mas transmisores se pueden disponer en o cerca del area supervisada -125- para proporcionar los datos de control de la velocidad de intermitencia a las etiquetas -102-. En algunas realizaciones, los receptores -106- pueden incluir transmisores y/o pueden ser transceptores.

En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia pueden ser recibidos por la antena -308- y/o el transceptor de UWB -306- (o un receptor de UWB, tal como cuando la etiqueta de RF -300- no incluye un transceptor y/o incluye un transmisor de UWB y un receptor de UWB independientes) de la etiqueta de RF -300-. Alternativa o adicionalmente, en algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden recibir por medio de una etapa inicial -212- y/o -314-, tal como de un transmisor no UWB utilizando tecnologias que incluyen Bluetooth, WiFi y/o comunicacion de campo cercano entre otras cosas. Aqui, las etiquetas de RF se pueden programar antes de una actividad supervisada alternativa o adicionalmente al sistema de control remoto en tiempo real por medio de comunicaciones de UWB.

En -906-, los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF pueden estar configurados para controlar el transmisor de UWB para detener o iniciar la transmision inalambrica de los datos intermitentes basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia. Por ejemplo, se puede permitir que el sistema de localizacion

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de etiquetas desactive y active las diversas etiquetas -102- dentro del area supervisada segun se desee, tal como para mantener el consumo de energia de la etiqueta de RF, reducir el uso de capacidad del canal y reducir las colisiones y la interferencia de las senales de etiqueta, entre otras cosas. A continuacion se describen con mayor detalle algunos criterios de ejemplo que se pueden utilizar para determinar si una etiqueta se va a activar o desactivar en relacion con el procedimiento -1000- y la figura 10. En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia pueden indicar un valor umbral de la magnitud de la aceleracion y/o uno o mas valores umbrales de control de la velocidad de intermitencia aplicables.

En -908-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar si los datos de control de la velocidad de intermitencia indican una velocidad de intermitencia concreta. Alternativa o adicionalmente al sistema de localizacion de RF que proporciona un control binario de activacion/desactivacion de las velocidades de intermitencia y/o los valores umbrales de control, tambien se puede permitir que el sistema proporcione datos de control de la velocidad de intermitencia que controlen directamente la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF concreta.

En respuesta a determinar que los datos de control de la velocidad de intermitencia indican una velocidad de intermitencia concreta, el procedimiento -900- puede continuar en -910-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar una velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia. La velocidad de intermitencia se puede ajustar a la velocidad de intermitencia concreta definida por los datos de control de la velocidad de intermitencia. En algunos ejemplos, los datos de control de la velocidad de intermitencia pueden indicar una velocidad de intermitencia que es diferente a la velocidad de intermitencia indicada por los valores de datos de movimiento generados por el sensor de movimiento. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar para priorizar los valores de datos de movimiento sobre los datos de control de la velocidad de intermitencia en caso de una inconsistencia con respecto a la velocidad de intermitencia, o viceversa. En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia pueden incluir datos mapeados que indican una asociacion diferente entre los valores de datos de movimiento y/o los valores de la magnitud de la aceleracion con las velocidades de intermitencia variables. Los circuitos de procesamiento se pueden configurar para determinar la velocidad de intermitencia basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia mediante la actualizacion de los datos mapeados (por ejemplo, almacenados).

En -912-, los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para controlar el transmisor para que transmita de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia. El analisis en -710- del procedimiento -700- se puede aplicar en -912-. El procedimiento -900- puede continuar entonces en -914- y finalizar.

Volviendo a -908-, en respuesta a determinar que los datos de control de la velocidad de intermitencia no indican una velocidad de intermitencia concreta, el procedimiento -900- puede continuar en -916-, donde los circuitos de procesamiento pueden estar configurados para determinar la velocidad de intermitencia para la transmision de UWB realizando el procedimiento -700- y/u -800-. Por ejemplo, la velocidad de intermitencia se puede determinar basandose en los valores de datos de movimiento generados por el sensor de movimiento. El procedimiento 900 puede continuar entonces en -912- y finalizar en -914-.

La figura 10 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento -1000- de ejemplo para controlar de manera

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remota la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF, segun algunas realizaciones. El procedimiento -1000- puede permitir el control remoto de la velocidad de intermitencia de una o mas etiquetas de RF. Por ejemplo, la velocidad de intermitencia de una etiqueta de RF se puede ajustar basandose en factores alternativos o adicionalmente a diversos datos de sensor generados por los sensores de la etiqueta de RF. El procedimiento -1000- se puede realizar mediante uno o mas componentes de un sistema de localizacion de RF, tal como receptores -106-, el concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- mostrado en la figura 1 y/u otros dispositivos, sistemas o aparatos apropiados. En algunas realizaciones, algunos o todos los pasos del procedimiento -1000- se pueden realizar mediante la etiqueta de RF, tal como con los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF.

El procedimiento -1000- puede comenzar en -1002- y continuar en -1004-, donde uno o mas receptores pueden estar configurados para recibir datos intermitentes a velocidades de intermitencia variables por medio de las senales de etiqueta de UWB enviadas desde una etiqueta de RF. Por ejemplo, los receptores -106- mostrados en la figura 1 pueden estar configurados para recibir las senales de etiqueta de la etiqueta de RF -102-. En algunas realizaciones, el uno o mas receptores pueden estar configurados ademas para proporcionar los datos intermitentes al concentrador de recepcion -108- y/o al sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-.

En -1006-, un aparato (por ejemplo, el concentrador de recepcion -108- y/o el sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110-) puede estar configurado para determinar los datos obtenidos de la etiqueta y/o los datos de localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes. Por ejemplo, los datos obtenidos de la etiqueta pueden incluir datos obtenidos o extraidos de la senal de etiqueta y/o datos intermitentes, y pueden incluir datos de la etiqueta, identificador de la etiqueta, correlador de etiquetas-individuos, correlador de etiquetas-sensores, paquetes de datos de etiqueta, datos intermitentes, mediciones temporales (por ejemplo, instante de llegada, diferencia en el instante de llegada, fase), mediciones de senal (por ejemplo, intensidad de la senal, direccion de la senal, polarizacion de la senal, fase de la senal), mediciones medioambientales (por ejemplo, incluyendo valores de datos de movimiento) y/o datos de localizacion de la etiqueta (por ejemplo, incluyendo estimaciones de localizacion de la etiqueta, etc. Los datos de localizacion de la etiqueta pueden indicar la localizacion de la etiqueta de RF y se pueden determinar basandose en la senal de etiqueta de UWB descrita anteriormente.

En -1008-, el aparato puede estar configurado para determinar datos de control de la velocidad de intermitencia para la etiqueta de RF basandose en los datos obtenidos de la etiqueta y/o los datos de localizacion de la etiqueta. Como se ha analizado anteriormente, los datos de control de la velocidad de intermitencia pueden controlar si la etiqueta de RF deberia iniciar o detener las transmisiones y/o pueden indicar una velocidad de intermitencia concreta a la que transmitir los datos intermitentes. Las etiquetas de RF se pueden activar o desactivar remotamente con cualquier fin apropiado. Por ejemplo, se pueden activar para supervisar uno o mas objetos concretos que son de interes en un momento dado. De igual modo, los objetos que llevan acopladas etiquetas de RF que no son de interes en un momento dato pueden tener sus etiquetas de RF desactivadas (o con una velocidad de intermitencia reducida) para preservar la capacidad del canal para las etiquetas de RF de interes, entre otras cosas (por ejemplo, menor consumo de energia de las etiquetas de RF, reduccion de las colisiones y la interferencia entre senales, etc.).

En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden calcular basandose al

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menos en parte en los datos de localizacion de la etiqueta. Por ejemplo, y con referenda a la figura 1, los datos de localizacion de la etiqueta pueden indicar que un jugador concreto que lleva acopladas las etiquetas esta en la linea de banda, fuera del campo, o de otro modo no es de interes con respecto a la actividad supervisada (por ejemplo, un partido de futbol). Aqui, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden generar y proporcionar a dichas etiquetas de RF de tal manera que estar etiquetas de RF detengan la emision de senales de etiqueta y/o reduzcan sus velocidades de intermitencia. Los datos de localizacion de la etiqueta tambien pueden indicar que otro jugador que lleva acoplada una etiqueta esta en el campo, en la reunion, en la linea de ataque, o en otro modo de interes con respecto a la actividad supervisada. Aqui, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden generar y proporcionar a dichas etiquetas de RF de tal manera que estas etiquetas de RF inicien la emision si estan desactivadas y/o aumenten sus velocidades de intermitencia.

En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden calcular basandose al menos en parte en los datos de los participates. Por ejemplo, la funcion del participate puede incluir datos del perfil del participate tales como la funcion del participate en el juego o evento deportivo (por ejemplo, que posicion tiene asignada un jugador), los datos de identificacion del participate (por ejemplo, nombre, edad, etc.), datos biometricos, datos de analisis del participate, ID del equipo, estadisticas de rendimiento y/o similares. El aparato se puede configurar, basandose en generar unos datos de control de la velocidad de intermitencia apropiados, para activar o desactivar las etiquetas de RF basandose en la identidad del objeto que lleva acoplada cada etiqueta de RF y/o en la funcion del objeto en el contexto de una actividad supervisada. Por ejemplo, las etiquetas de RF asociadas con jugadores que no estan implicados en un juego (por ejemplo, jugadores defensivos cuando la ofensiva esta en el campo) se pueden desactivar. En otro ejemplo, las etiquetas de RF de un jugador se pueden activar cuando el jugador entra en el campo y/o de otro modo se determina que es de interes.

En algunas realizaciones, los datos de control de la velocidad de intermitencia enviados a una etiqueta de RF pueden incluir datos de localizacion de la etiqueta y/o datos de la funcion del participate. Por ejemplo, los circuitos de procesamiento de la etiqueta de RF se pueden configurar para determinar si el objeto es de interes basandose en los datos de localizacion de la etiqueta y/o los datos de la funcion del participate, y controlar la velocidad de intermitencia de UWB consecuentemente.

En -1010-, el aparato puede estar configurado para proporcionar a la etiqueta de RF datos de control de la velocidad de intermitencia. El analisis en -904- del procedimiento -900- se puede aplicar en -1010-. Por ejemplo, los datos de control de la velocidad de intermitencia se pueden enviar a un receptor de UWB y/o un transceptor -306- de la etiqueta -300- como por medio de una transmision de UWB, como desde uno o mas transceptores y/o transmisores localizados cerca del area supervisada -125-.

En -1012-, el aparato puede estar configurado para determinar si la supervision esta completa. Por ejemplo, la determinacion puede estar basada en uno o mas eventos de activacion predefinidos tales como el fin del partido, el fin de una prorroga (por ejemplo, el marcador esta empatado al final del tiempo regulado), el fin de un cuarto, un tiempo muerto, entre otras cosas.

En respuesta a determinar que la supervision no ha finalizado, el procedimiento -1000- puede volver a -1004-, donde el aparato puede seguir recibiendo datos intermitentes de las etiquetas de RF a velocidades de intermitencia variables. En respuesta a determinar que la supervision ha finalizado, el procedimiento -1000-

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puede continuar en -1014- y finalizar.

DETERMINACION DE LA ACTIVIDAD

Las figuras 14A-18 muestran diagramas de flujo de ejemplos de procedimientos -1400-1800- que se pueden utilizar para proporcionar analiticas de rendimiento segun algunas realizaciones. Los procedimientos -1400-1800- se pueden realizar mediante un sistema de analiticas de rendimiento, que puede incluir un sistema de procesamiento y distribucion de recepcion -110- con diversos motores de procesamiento que reciben datos intermitentes de los concentradores y utilizan los datos intermitentes para determinar en forma de programa eventos de actividades supervisadas. En la patente de EE.UU. n° 9.002.485, incorporada anteriormente como referencia, se analizan detalles adicionales de los sistemas de analiticas de rendimiento, aplicables en algunas realizaciones.

La figura 14a ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento -1400- ejemplar para las analiticas de rendimiento utilizando un sistema de localizacion segun algunas realizaciones. El proceso puede comenzar en -1402-, donde una o mas etiquetas (por ejemplo, las etiquetas -102- mostradas en la figura 1) pueden estar correladas con un objeto, tal como un participante (por ejemplo, un jugador, el arbitro, la pelota, etc.) de una actividad. Adicionalmente, en algunas realizaciones, uno o mas sensores (por ejemplo, los sensores -204- mostrados en la figura 2, y los sensores -304- y -312- mostrados en la figura 3) pueden estar correlados con un participante en -1404-. Las etiquetas -102- (y opcionalmente sensores) pueden estar acopladas a los participates, tal como a jugadores, arbitros, pelotas, marcadores de campo, banderas de penalti, otro equipamiento del juego, y marcadores de referencia en un campo de juego (por ejemplo, marcadores de referencia que definen los limites). Por ejemplo, en el caso de jugadores o arbitros, las etiquetas y/o los sensores pueden estar acoplados al equipamiento, los uniformes, etc. que llevan puestos los jugadores o arbitros.

En -1406-, se reciben los datos intermitentes desde la una o mas etiquetas -102-. Adicionalmente, en algunas realizaciones, otros datos obtenidos de las etiquetas y datos obtenidos de los sensores, tal como de los sensores asociados con el participante, se pueden recibir con los datos intermitentes o separados de los datos intermitentes en -1408-. En algunas realizaciones, los datos obtenidos de los sensores pueden incluir valores de datos de movimiento de los sensores de movimiento.

En -1410-, se determinan los datos de localizacion de la etiqueta (por ejemplo, quizas mediante el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-) a partir de los datos intermitentes. Los datos de la funcion para el participante se reciben en el paso -1412-.

En algunas realizaciones, cada participante se puede asociar con una o mas etiquetas -102- y/o uno o mas sensores (por ejemplo, varias etiquetas -102- y sensores pueden estar acoplados al equipamiento de un jugador individual, para proporcionar una localizacion y una localizacion multidimensional o datos de orientacion mas precisos). Un filtro del sistema -110- puede procesar el flujo continuo de entrada de los datos de localizacion de la etiqueta para identificar las etiquetas -102- que estan asociadas con un participante dado (por ejemplo, varias etiquetas acopladas a un jugador, una pelota, un arbitro, etc.). El filtro puede correlar los datos de localizacion de las etiquetas asociados con varias etiquetas -102- donde las diversas etiquetas -102- estan asociadas con el mismo participante (por ejemplo, un jugador o un arbitro), para proporcionar datos mas precisos respecto a las actividades de un participante. Una vez que los datos de localizacion de las etiquetas se correlan con un

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participante dado, se pueden enrutar hacia un motor apropiado (por ejemplo, un motor de dinamicas de los jugadores, un motor de dinamicas de los arbitros, un motor de la pelota, un motor de marcadores de campo, etc. para una actividad de un partido de futbol) basandose al menos en parte en los datos de la funcion recibidos y dicha correlacion. Adicionalmente, en algunas realizaciones, los datos obtenidos de los sensores procedentes de varios sensores (incluyendo valores de datos de movimiento de los sensores de movimiento) que estan asociados con un participante dado se pueden correlar de manera similar.

En realizaciones donde los datos de localizacion de las etiquetas se enrutan hacia un motor de dinamicas de los jugadores, el motor de dinamicas de los jugadores (por ejemplo, del sistema -110-) puede recibir del filtro el flujo continuo de datos obtenidos de las etiquetas correladas con el participante, y opcionalmente, otros datos obtenidos de las etiquetas/sensores. En otras realizaciones, dependiendo del tipo de participante, el siguiente proceso se puede realizar mediante otros motores apropiados, tales como el motor de dinamicas de los arbitros, el motor de la pelota, el motor de marcadores de campo, etc.

En -1414-, el motor de dinamicas de los jugadores puede comparar los datos obtenidos de las etiquetas y los datos de la funcion del jugador recibidos con una pluralidad de modelos dinamicos/cineticos de los jugadores para determinar las dinamicas de los jugadores (por ejemplo, informacion multidimensional de localizacion del jugador) de cada participante (por ejemplo, un jugador).

Adicionalmente, en algunas realizaciones, los datos obtenidos de los sensores recibidos se pueden utilizar en la comparacion con una pluralidad de modelos dinamicos/cineticos de los jugadores para determinar las dinamicas de los jugadores en -1416-. En algunas realizaciones, al menos una parte de los datos recibidos obtenidos de los sensores pueden incluir valores de datos de movimiento capturados por un sensor de movimiento de una etiqueta -102-. Los valores de datos de movimiento se pueden comparar con firmas de movimiento para determinar las dinamicas de los jugadores en -1416-. Por ejemplo, cada firma de movimiento puede tener asociadas tambien unas dinamicas concretas.

En -1418-, el motor de dinamicas de los jugadores puede determinar los datos de localizacion de los jugadores para cada jugador (por ejemplo, dinamicas de los jugadores o informacion multidimensional de localizacion de los jugadores), tales como la localizacion, un cambio en la localizacion, la orientacion, la velocidad, la aceleracion, la desaceleracion o similares. El motor de dinamicas de los jugadores puede proporcionar asi un flujo continuo de salida de los datos de localizacion de los jugadores, tal como a un motor de formacion del equipo, un motor de juego, un motor de eventos o similares.

La figura 14B ilustra un diagrama de flujo de otro procedimiento -1450- ejemplar para las analiticas de rendimiento utilizando un sistema de localizacion segun algunas realizaciones. El proceso -1450- puede comenzar en -1420-, donde una o mas etiquetas (por ejemplo, las etiquetas -102-) pueden estar correladas con un participante (por ejemplo, un jugador, un arbitro, la pelota, etc.). Adicionalmente, en algunas realizaciones, uno o mas sensores (por ejemplo, los sensores -204-) pueden estar correlados con un participante en -1422-.

En -1424-, se reciben los datos intermitentes desde la una o mas etiquetas -102-. Adicionalmente, en algunas realizaciones, otros datos obtenidos de las etiquetas y datos obtenidos de los sensores, como de los sensores -204- asociados con el participante, se pueden recibir con los datos intermitentes o separados de los datos intermitentes en -1428-. Los datos de localizacion de las etiquetas se determinan (por ejemplo, quizas mediante

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el concentrador/motor de localizacion de recepcion -108-) a partir de los datos intermitentes en el paso -1426-.

En -1430-, un motor de dinamicas de los jugadores puede recibir datos obtenidos de las etiquetas para las etiquetas -102- donde los datos obtenidos de las etiquetas pueden ser indicativos de una localizacion del jugador (por ejemplo, a diferencia de la posicion de un arbitro, la localizacion de un marcador de campo, etc.). Adicionalmente, en algunas realizaciones, se pueden recibir otros datos obtenidos de las etiquetas y los sensores, tales como de los sensores -204- asociados con el jugador, con los datos intermitentes o separados de los datos intermitentes en -1428-.

En algunas realizaciones, en -1430-, el motor de dinamicas de los jugadores puede recibir opcionalmente datos de la funcion del jugador para el jugador, tales como comparando un identificador de la etiqueta de los datos obtenidos de las etiquetas con una base de datos de funciones de los jugadores.

En -1432-, el motor de dinamicas de los jugadores puede comparar asi los datos obtenidos de las etiquetas (y opcionalmente los datos de la funcion del jugador) con una pluralidad de modelos dinamicos/cineticos de los jugadores para determinar las dinamicas de los jugadores (por ejemplo, informacion multidimensional de localizacion del jugador) de cada jugador. Adicionalmente, en algunas realizaciones, los datos recibidos obtenidos de los sensores se pueden utilizar en la comparacion con una pluralidad de modelos dinamicos/cineticos de los jugadores para determinar las dinamicas de los jugadores en -1434-. En algunas realizaciones, los valores de datos de movimiento generados por los sensores de movimiento en una etiqueta -102- y recibidos como datos intermitentes se pueden comparar con firmas de movimiento.

En -1436-, el motor de dinamicas de los jugadores puede determinar los datos de localizacion de los jugadores para cada jugador, tales como la localizacion, un cambio en la localizacion, la orientacion, la velocidad, la aceleracion, la desaceleracion o similares.

En -1438-, se pueden crear o actualizar los datos de la funcion de los jugadores, tal como en una base de datos de funciones de los jugadores, basandose en los datos de localizacion de los jugadores. Por ejemplo, si los datos de la funcion del participante para el participante concreto ya existen en una base de datos de funciones de participates, los datos de la funcion del participante se pueden actualizar o cambiar basandose en un analisis de los datos de localizacion del participante. Si los datos de la funcion del participante para un participante concreto no existen en la base de datos de funciones de participates, se puede crear una entrada de datos de la funcion del participante para ese participante concreto y almacenarla en la base de datos. Asi pues, el sistema de analiticas de rendimiento puede aprender las funciones de los participates como consecuencia del analisis de las dinamicas de los participates (datos de localizacion de los participates).

En algunas realizaciones, los datos de las funciones de los participates (por ejemplo, datos de las funciones de los jugadores) pueden comprender datos del perfil del participante tales como la funcion del participante en el juego o evento deportivo (por ejemplo, que posicion tiene asignada un jugador), datos biometricos, datos de analisis del participante, ID del equipo, estadisticas de rendimiento y/o similares. Por ejemplo, los datos de la funcion del participante pueden incluir adicionalmente datos relativos al paso habitual de un jugador, el patron con el que corre tipicamente un jugador, cuanto tiempo tarda en media un jugador en arrancar desde una linea de ataque, etc. Algunas realizaciones pueden aprender y actualizar una o mas secciones de los datos de la funcion del jugador basandose en el analisis de los datos de localizacion del participante. Por ejemplo, el sistema

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de analiticas de rendimiento puede identificar que la posicion asignada a un jugador puede haber cambiado basandose en los cambios en los datos de localizacion de los jugadores y las dinamicas de los jugadores, o el sistema puede identificar el paso habitual de un jugador o el patron de correr tipico mediante el analisis de los datos de localizacion de los jugadores (y/u otros datos obtenidos de las etiquetas/sensores), y, a continuacion, actualizar los datos de la funcion del jugador consecuentemente.

La figura 15 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento -1500- ejemplar para las dinamicas de los jugadores (por ejemplo, de un sistema -110-) segun algunas realizaciones. El proceso puede comenzar en -1502-, donde se reciben los datos de localizacion de las etiquetas para las etiquetas -102-. En algunas realizaciones, dichos datos de localizacion de las etiquetas se pueden determinar mediante un concentrador/motor de localizacion de recepcion -108- basandose en los datos intermitentes transmitidos por las etiquetas -102-. Adicionalmente, en algunas realizaciones, se pueden recibir otros datos obtenidos de las etiquetas y los sensores (por ejemplo, incluyendo valores de datos de movimiento), tal como de los sensores -204-, con los datos de localizacion de las etiquetas o independientemente de los datos de localizacion de las etiquetas. En -1504-, el motor de dinamicas de los jugadores puede recuperar los datos de la funcion de los jugadores de una base de datos basandose en el ID de la etiqueta (o el ID del participante) de los datos obtenidos de las etiquetas. En -1506-, el motor de dinamicas de los jugadores puede utilizar los datos de la funcion de los jugadores, los modelos dinamicos/cineticos de los jugadores (por ejemplo, de una o mas bases de datos de modelos dinamicos/cineticos de los jugadores), las firmas de movimiento, los datos de localizacion de las etiquetas, y, opcionalmente, los otros datos obtenidos de las etiquetas y/o datos obtenidos de los sensores para determinar las dinamicas de los jugadores (por ejemplo, informacion multidimensional de localizacion de los jugadores) para cada jugador concreto, tal como la localizacion, el cambio de localizacion, la velocidad, la aceleracion, la desaceleracion, la orientacion o similares. En -1508-, el motor de dinamicas de los jugadores puede proporcionar un flujo continuo de salida de las dinamicas de los jugadores (por ejemplo, datos de localizacion de los participates) en el tiempo, tal como a un motor de formacion del equipo, un motor de juego, un motor de eventos o similares.

La figura 16 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento -1600- ejemplar para un motor de formacion del equipo (por ejemplo, de un sistema -110-) segun algunas realizaciones. El procedimiento -1600- puede comenzar en -1602-, donde se recibe (por ejemplo, desde un motor de dinamicas de los jugadores) un flujo continuo de datos de dinamicas de los jugadores (por ejemplo, datos de localizacion de los jugadores), que puede comprender datos intermitentes, datos de localizacion de las etiquetas, datos de sensor y otros datos de dinamicas de los jugadores para una pluralidad de jugadores. En -1604-, un motor de formacion del equipo puede recuperar datos del campo y modelos de formacion a partir de una o mas bases de datos, y comparar el flujo continuo de datos de las dinamicas de los jugadores, junto con los datos del campo, con la pluralidad de modelos de formacion. El motor de formacion del equipo puede analizar el flujo continuo de datos de las dinamicas de los jugadores en el tiempo para determinar una formacion probable, o un conjunto de formaciones probables (por ejemplo, la probabilidad de que este ocurriendo o se este formando una formacion concreta) en -1606-. Por ejemplo, el motor de formacion del equipo puede determinar la formacion del equipo mas probable (o una lista ordenada de formaciones probables) en un instante de tiempo concreto. En -1608-, el motor de formacion del equipo puede proporcionar un flujo continuo de salida de las formaciones frente al tiempo (por ejemplo, datos de la formacion), tal como a un motor de juego, un motor de eventos o similares.

La figura 17 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento -1700- ejemplar para un motor de juego (por

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ejemplo, de un sistema -110-) segun algunas realizaciones. El proceso puede comenzar en -1702-, donde se recibe (por ejemplo, desde un motor de dinamicas de los jugadores y un motor de formacion del equipo, respectivamente) un flujo continuo de datos de dinamicas de los jugadores (por ejemplo, datos de localizacion de los jugadores) y un flujo continuo de datos de formaciones del equipo frente al tiempo (por ejemplo, datos de la formacion). En algunas realizaciones se pueden recibir datos adicionales, tales como un flujo continuo de datos de dinamicas del arbitro, un flujo continuo de datos de la pelota frente al tiempo, un flujo continuo de datos de marcadores de campo y/o similares para mejorar adicionalmente la precision de la determinacion o ayudar a generar los datos del juego. En -1704-, el motor de juego puede recuperar modelos de juego de una o mas bases de datos y comparar los flujos continuos de datos recibidos con la pluralidad de modelos de juego. El motor de juego puede analizar los flujos continuos de datos junto con los modelos de juego para determinar un juego probable, o un conjunto de juegos probables, en -1706-. En -1708-, el motor de juego puede analizar el flujo continuo de datos para determinar el estado de un juego concreto, tal como inicio de un juego, en progreso, parada del juego o similares. Para determinar que se ha formado, iniciado, finalizado, etc. un juego, el motor de juego puede ponderar y analizar los flujos de datos recibidos y compararlos con los modelos de juego para generar una lista ordenada de uno o mas eventos de juego probables e incluir una probabilidad asociada de que los datos recibidos coincidan con cada modelo o patron concretos. En -1710-, el motor de juego puede proporcionar un flujo continuo de salida de los juegos frente al tiempo (por ejemplo, datos del juego), tal como a un motor de juego, un motor de eventos o similares.

La figura 18 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento -1800- ejemplar para un motor de eventos (por ejemplo, de un sistema -110-) segun algunas realizaciones. El procedimiento -1800- puede comenzar en -1802-, donde se recibe (por ejemplo, desde un motor de dinamicas de los jugadores, un motor de formacion del equipo y un motor de juegos, respectivamente) un flujo continuo de datos de dinamicas de los jugadores (por ejemplo, datos de localizacion de los jugadores), un flujo continuo de datos de formaciones del equipo frente al tiempo (por ejemplo, datos de la formacion) y un flujo continuo de datos de juegos frente al tiempo (por ejemplo, datos del juego). En algunas realizaciones se pueden recibir flujos continuos de datos adicionales, tales como un flujo continuo de datos de dinamicas del arbitro, un flujo continuo de datos de la pelota frente al tiempo, un flujo continuo de datos de marcadores de campo, un flujo continuo de datos climatologicos y/o similares para ayudar a generar los flujos continuos de datos de eventos.

En -1804-, el motor de eventos puede procesar los flujos continuos de datos recibidos para determinar y generar eventos durante, o junto con, un juego. En algunas realizaciones, los datos de eventos se pueden determinar basandose en la comparacion de los datos de localizacion de las etiquetas y los datos de movimiento con las firmas de movimiento.

En -1806-, el motor de eventos puede proporcionar flujos continuos de salida de los datos de eventos a diversos sistemas de almacenamiento, analisis y/o control, tales como, sin limitacion, a un almacen de datos historicos, un sistema de visualizacion, un sistema de operaciones del juego, un sistema de control de camaras, un sistema de analiticas del equipo, un sistema de analiticas de la liga, un sistema de estadisticas, un sistema proveedor XML/proveedor IM y/o similares. En algunas realizaciones, el motor de eventos se puede configurar para determinar una velocidad de intermitencia para un transmisor de banda ultra ancha (UWB) de la etiqueta -102- basandose en los datos de eventos. Por ejemplo, los datos de eventos pueden indicar que el objeto esta caminando, corriendo, saltando, etc. Diferentes eventos definidos por los datos de eventos se pueden asociar con diferentes velocidades de intermitencia. El receptor de UWB de la etiqueta -102- se puede configurar para

recibir datos de control de la velocidad de intermitencia que definen la velocidad de intermitencia, y puede ajustar su velocidad de intermitencia consecuentemente.

A un experto en la materia a la que pertenecen estas invenciones se le ocurriran muchas modificaciones y otras 5 realizaciones de las invenciones presentadas en la presente memoria, con la ventaja de las ensenanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, se debe comprender que las invenciones no se deben limitar a las realizaciones especificas divulgadas y que pretenden incluirse modificaciones y otras realizaciones en el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Ademas, aunque las descripciones anteriores y los dibujos asociados describen realizaciones de ejemplo en el contexto de ciertas 10 combinaciones de ejemplo de elementos y/o funciones, se debe apreciar que realizaciones alternativas pueden proporcionar diferentes combinaciones de elementos y/o funciones sin salirse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En este sentido, por ejemplo, tambien se contemplan combinaciones diferentes de elementos y/o funciones a las descritas explicitamente anteriormente como se puede enunciar en algunas de las reivindicaciones adjuntas. Aunque en la presente memoria se emplean terminos especificos, se utilizan 15 unicamente en un sentido generico y descriptivo y no con fines limitativos.

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REIVINDICACIONES

1. Etiqueta de radiofrecuencia (RF), que comprende:

un sensor de movimiento configurado para generar uno o mas valores de datos de movimiento que indican el movimiento de la etiqueta de RF;

un transmisor de banda ultra ancha (UWB) configurado para transmitir los datos intermitentes a una primera velocidad de intermitencia o a una segunda velocidad de intermitencia, en el que la primera velocidad de intermitencia es diferente a la segunda velocidad de intermitencia; y

circuitos de procesamiento configurados para:

recibir el uno o mas valores de datos del sensor de movimiento; y

controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento.

2. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que el transmisor de UWB se puede configurar ademas para transmitir los datos intermitentes a una tercera velocidad de intermitencia, en el que la tercera velocidad de intermitencia es diferente a la primera velocidad de intermitencia y de la segunda velocidad de intermitencia, y en el que los circuitos de procesamiento estan configurados para controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia, la segunda velocidad de intermitencia o la tercera velocidad de intermitencia, etc. basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento.

3. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que el sensor de movimiento incluye un acelerometro configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento.

4. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que:

los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para determinar los datos intermitentes; y

los datos intermitentes incluyen al menos una de una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia o una indicacion de cambio de estado de la orientacion.

5. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que:

el sensor de movimiento incluye un acelerometro de tres ejes configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento;

el uno o mas valores de datos de movimiento incluyen un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z; y

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los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para controlar el transmisor de UWB para que transmita de manera inalambrica los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia determinando un valor de la magnitud de la aceleracion basado en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z.
6. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para:

determinar un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento;

ajustar la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion; y

controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia ajustada.
7. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 6, en la que los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para:

determinar un valor umbral de la magnitud de la aceleracion;

determinar si el valor de la magnitud de la aceleracion supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion; y

en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, controlar el transmisor de UWB para dejar de transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes.
8. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que el transmisor de UWB esta configurado para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta.
9. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que los datos intermitentes incluyen un identificador de la etiqueta.
10. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, en la que el transmisor de UWB esta configurado para transmitir los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia a traves de una senal de etiqueta reconocible por un receptor de tal manera que la localizacion de la senal de etiqueta pueda ser determinada por un sistema de localizacion de etiquetas.
11. Etiqueta de RF, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un receptor configurado para recibir datos de control de la velocidad de intermitencia y en la que los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para determinar la primera velocidad de intermitencia o la segunda velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia.

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12. Etiqueta de RFID, segun la reivindicacion 1, en la que los circuitos de procesamiento estan configurados ademas para:

determinar una firma de movimiento directa basandose en los valores de datos de movimiento recibidos en el tiempo del sensor de movimiento;

comparar la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento, en donde cada una de la una o mas firmas de movimiento incluye un o mas valores umbrales de datos de movimiento y valores de duracion asociados; y

en respuesta a identificar una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la primera velocidad de intermitencia o a la segunda velocidad de intermitencia.
13. Procedimiento implementado en una maquina de comunicacion con un receptor inalambrico, que comprende:

la recepcion, mediante los circuitos de una etiqueta de radiofrecuencia (RF), de uno o mas valores de datos de movimiento de un sensor de movimiento, en el que la etiqueta de RF incluye el sensor de movimiento y un transmisor de banda ultra ancha (UWB);

la determinacion, mediante los circuitos y basandose en el uno o mas valores de datos de movimiento, de una velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB; y

el control, mediante los circuitos, del transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia.
14. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, en el que el sensor de movimiento incluye un acelerometro configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento.
15. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, que comprende ademas la determinacion de los datos intermitentes, y en el que los datos intermitentes incluyen al menos una de una indicacion de cambio de estado de la velocidad de intermitencia o una indicacion de cambio de estado de la orientacion.
16. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, en el que:

el sensor de movimiento incluye un acelerometro de tres ejes configurado para generar el uno o mas valores de datos de movimiento;

el uno o mas valores de datos de movimiento incluyen un valor de la aceleracion en el eje X, un valor de la aceleracion en el eje Y y un valor de la aceleracion en el eje Z; y

la determinacion de la velocidad de intermitencia incluye:

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la determinacion de un valor de la magnitud de la aceleracion basado en uno o mas del valor de la aceleracion en el eje X, el valor de la aceleracion en el eje Y y el valor de la aceleracion en el eje Z; y

la determinacion de la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion.
17. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, que comprende ademas:

la determinacion de un valor de la magnitud de la aceleracion basandose en los datos de movimiento;

el ajuste de la velocidad de intermitencia basandose en el valor de la magnitud de la aceleracion; y

el control del transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia ajustada.
18. Procedimiento, segun la reivindicacion 17, que comprende ademas: la determinacion de un valor umbral de la magnitud de la aceleracion;

la comparacion del valor de la magnitud de la aceleracion con el valor umbral de la magnitud de la aceleracion; y

en respuesta a determinar que el valor de la magnitud de la aceleracion no supera el valor umbral de la magnitud de la aceleracion, controlar el transmisor de UWB para dejar de transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes.
19. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, que comprende ademas la transmision de manera inalambrica, mediante el transmisor de UWB, de los datos intermitentes a traves de una senal de etiqueta que tiene un ancho de banda de mas de al menos uno de 500 MHz y el 20% de una frecuencia central de la senal de etiqueta.
20. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, en el que los datos intermitentes incluyen un identificador de la etiqueta.
21. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, que comprende ademas la transmision de manera inalambrica, mediante el transmisor de UWB, de los datos intermitentes a traves de la senal de etiqueta reconocible por un receptor de tal manera que la etiqueta de RF pueda ser determinada por un sistema de localizacion de etiquetas.
22. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, que comprende ademas:

la determinacion de una firma de movimiento directa basandose en los valores de datos de movimiento recibidos en el tiempo del sensor de movimiento;

la comparacion de la firma de movimiento directa con una o mas firmas de movimiento, en el que cada una de la una o mas firmas de movimiento incluye un o mas valores umbrales de datos de movimiento y uno o mas valores de duracion asociados; y

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en respuesta a identificar una coincidencia entre la firma de movimiento directa y una primera firma de movimiento, controlar el transmisor de UWB para transmitir de manera inalambrica los datos intermitentes a la velocidad de intermitencia.
23. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, en el que la etiqueta de RF comprende ademas un receptor de UWB e incluye ademas:

la recepcion de manera inalambrica, con el receptor de UWB, de los datos de control de la velocidad de intermitencia; y

la determinacion de la velocidad de intermitencia para el transmisor de UWB basandose en los datos de control de la velocidad de intermitencia.
24. Sistema, que comprende:

una o mas etiquetas de radiofrecuencia (RF), incluyendo cada etiqueta de RF:

un sensor de movimiento configurado para generar valores de datos de movimiento que indican el movimiento de la etiqueta de RF; y

un transmisor de banda ultra ancha (UWB) configurado para transmitir de manera inalambrica datos de intermitencia a velocidades de intermitencia variables basandose en los valores de datos de movimiento; y

un receptor configurado para recibir de manera inalambrica los datos intermitentes; y

un aparato configurado para:

recibir los datos intermitentes del receptor; y

determinar los datos de localizacion de la etiqueta indicando una localizacion de una etiqueta de RF basandose en los datos intermitentes.
25. Sistema, segun la reivindicacion 24, en el que: el receptor esta configurado ademas para:

recibir de manera inalambrica unos primeros datos intermitentes de la etiqueta de RF a una primera velocidad de intermitencia; y

recibir de manera inalambrica los segundos datos intermitentes de una segunda etiqueta de RF a una segunda velocidad de intermitencia, en el que la primera velocidad de intermitencia es diferente a la segunda velocidad de intermitencia.
26. Sistema, segun la reivindicacion 24, en el que el aparato esta configurado ademas para

determinar al menos unos datos obtenidos de la etiqueta y unos datos de localizacion de la etiqueta basandose en los datos intermitentes procedentes de la etiqueta de RF;

5 determinar los datos de control de la velocidad de intermitencia basandose en los datos obtenido de la al menos una etiqueta y los datos de localizacion de la etiqueta; y

proporcionar los datos de control de la velocidad de intermitencia a la etiqueta de RF.

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