CN110251098A - 一种基于ble4.0的检测生猪健康状态的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生猪检测技术领域，具体地说，涉及一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法及系统，方法包括猪耳标智能上电开机；检测霍尔开关；判断猪耳标开关机状态；判断猪耳标激活状态；发出可连接的快速广播，发送命令激活猪耳标；猪耳标正常工作，发送可连接长间隔通用广播；广播被网关连接后，网关发送控制命令，检查猪的身体状况；判断生猪是否恢复健康。本发明采集的数据较全，操作简单，易于修正，普适性高。
Description
技术领域
本发明涉及生猪检测技术领域，具体地说，涉及一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法及系统。
背景技术
当前非洲猪瘟在中国的愈演愈烈，由于非洲猪瘟对生猪的的高传染性，当发现非洲猪瘟病例之后，必须以病源为中心将一定范围内的生猪全部杀死并做安全处理，隔绝病毒，防止传染。其中有很大一部分生猪只因处于该疫病范围内，存在已被传染病毒的可能性，就被处理，造成极大的经济损失。如果可以对每一头生猪的成长过程进行追踪，用科学的方法掌握该生猪的身体健康信息，判断出猪的健康状态，就可以有针对性的识别每一头猪，做到处理病猪，留存健康的生猪。除此之外，如果能实现对每一条生猪的追踪、也有利于对整个市场的有效管理，提升饮食安全和品质。
目前已有的解决方案包括智能猪耳标，红外成像观察等，但由于这些方案针对性比较强，不够系统，不能适应中国幅员辽阔，各地区环境气候温度各不相同的背景，导致难以全面推广。
发明内容
本发明的内容是提供一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法及系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其包括以下步骤：
一、猪耳标智能上电开机；
二、检测霍尔开关，若开关打开，则进行步骤三；若开关关闭，则判断猪耳标激活状态，如已激活，则异常报警，如未激活，则智能猪耳标关机，则重新检测霍尔开关；
三、判断猪耳标开关机状态，若已开机，则进行步骤四，若未开机，则先猪耳标智能开机，然后进行步骤四；
四、判断猪耳标激活状态，若未激活，则进行步骤五，若已激活，则进行步骤六；
五、发出可连接的快速广播，然后被网关连接，网关发送命令激活猪耳标，网关主动断开连接后进行步骤六；
六、猪耳标正常工作，发送可连接长间隔通用广播，进行步骤七；
七、广播被网关连接后，网关发送控制命令，检查猪的身体状况，若正常，网关主动断开连接，返回步骤六；若异常，则进行步骤八；
八、判断生猪是否恢复健康，若是，网关主动断开连接，返回步骤六；若否，任务停止。
作为优选，步骤二中的异常报警可以通过一红色指示灯常亮来显示。
作为优选，步骤四中，猪耳标激活状态未激活时，一绿色指示灯快闪。
作为优选，步骤五中，网关发送命令激活猪耳标后，猪耳标时间戳清零。
作为优选，步骤六中，广播间隔为5秒，每一小时获取一次步数、心率、室温、体温并更新广播信息。
作为优选，步骤七中，检查猪的身体状况的种类有：一、体温异常报警，所述绿色指示灯慢闪；二、心率异常报警，所述红色指示灯慢闪；三、正常找猪时，所述绿色指示灯常亮。
本发明还提供了一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统，其包括：
猪耳标端点，具有数据采集和边缘计算能力；
网关，与猪耳标端点双向通信连接，为蓝牙网关，可通过BLE4.0与猪耳标进行通信；
后台服务器，与网关连接，拥有大数据交互的能力，网关可接入网络与后台服务器通信；
应用层服务器，与后台服务器连接，具有云计算能力，通过对接收的数据做算法处理后将结果转发出去；
电脑和手机，与应用层服务器连接，是与人的交互端口，显示猪的健康状态，并可以发送指令实现找猪功能。
作为优选，猪耳标端点包括：
蓝牙主控，基于BLE4.0的SOC蓝牙主控，支持广播和连接状态；
重力加速度传感器，与蓝牙主控连接，用于测量运动状态；
晶振，与蓝牙主控连接，为蓝牙主控提供系统时钟以及为蓝牙主控中的RF模块提供2.4G震荡信号；
霍尔开关，与蓝牙主控连接，当将猪耳标打到安装到猪耳根后霍尔开关会打开，意外损坏或者脱落或者人为取下时霍尔开关会闭合；
心率传感器，与蓝牙主控连接，用以测量猪的心率值；
红外探测传感器，与蓝牙主控连接，为环境温度和身体体温二合一传感器，同时检测环境温度和身体体温；
绿色指示灯和红色指示灯，与蓝牙主控连接，通过常亮、慢闪、快闪等方式用以指示只能猪耳标本身的工作状态，猪的健康状态以及其他状态。
作为优选，猪耳标端点还包括电压电量检测模块，与蓝牙主控连接，用以测量电池电量。
本发明兼顾低功耗和双向无线通信的需求，同时采集的数据较全，具有以下功能：无线传输、长时间工作、运动测量、心率测量、体温测量、猪的生长时间记录、猪的室内定位、猪的异常状态报警、猪的寻找。
本发明支持在一个系统内存在多个智能猪耳标，并且由于整个架构不局限于具体的通信链路，做到即使生猪在猪圈内随意走的，整个通信链路还能维持，避免组网构架下端点移动导致的通信链路需要重新建立的问题。
本发明可以在后台服务器修正对猪健康标准判定的算法，智能猪耳标只负责收集数据和初步的边缘计算；该种方式操作简单，易于修正，普适性高。
智能猪耳标做为端点，自带边缘计算能力，同时通过网关与后台服务器交互数据，实现对生猪的位置追踪，后台服务器对生猪的健康状态科学计算，最终帮助养殖人员了解并管理好养猪厂。
附图说明
图1为实施例1中一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法的流程图；
图2为实施例1中一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统的结构框图；
图3为实施例1中猪耳标的结构框图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其包括以下步骤：
一、猪耳标智能上电开机；
二、检测霍尔开关，若开关打开，则进行步骤三；若开关关闭，则判断猪耳标激活状态，如已激活，则异常报警，重新检测霍尔开关，如未激活，则智能猪耳标关机，则重新检测霍尔开关；
三、判断猪耳标开关机状态，若已开机，则进行步骤四，若未开机，则先猪耳标智能开机，然后进行步骤四；
四、判断猪耳标激活状态，若未激活，则进行步骤五，若已激活，则进行步骤六；
五、发出可连接的快速广播，然后被网关连接，网关发送命令激活猪耳标，网关主动断开连接后进行步骤六；
六、猪耳标正常工作，发送可连接长间隔通用广播，进行步骤七；
七、广播被网关连接后，网关发送控制命令，检查猪的身体状况，若正常，网关主动断开连接，返回步骤六；若异常，则进行步骤八；
八、判断生猪是否恢复健康，若是，网关主动断开连接，返回步骤六；若否，任务停止。
本实施例中，步骤二中的异常报警可以通过一红色指示灯常亮来显示。
本实施例中，步骤四中，猪耳标激活状态未激活时，一绿色指示灯快闪。
本实施例中，步骤五中，网关发送命令激活猪耳标后，猪耳标时间戳清零。
本实施例中，步骤六中，广播间隔为5秒，每一小时获取一次步数、心率、室温、体温并更新广播信息。
本实施例中，步骤七中，检查猪的身体状况的种类有：一、体温异常报警，所述绿色指示灯慢闪；二、心率异常报警，所述红色指示灯慢闪；三、正常找猪时，所述绿色指示灯常亮。
本实施例中，上电后立即检测霍尔开关状态，若开关比闭合状态，检测猪耳标自身激活激活状态，若未激活，智能猪耳标关机，若已激活，发出异常警报；
若检测到霍尔状态为打开，判断智能猪耳标开机状态，未开机则开机，然后判断猪耳标激活状态，已激活则猪耳标进入正常工作状态，若未激活则发送快速通用广播，等待被网关连接、激活。
智能猪耳标正常工作期间，会持续监测霍尔开关状态，同时每间隔1小时读取一次步数、温度、心率信息并更新广播信息，广播可携带31个有效字节信息，此时猪耳标通过发长间隔通用广播或段间隔通用广播加长间隔不可连接不可扫描广播实现低功耗可被连接的功能。
正常工作时被网关连接后，可接收发过来的控制命令，实现发出警报的功能；发出警报后需要去检查猪的身体状态，然后判断是否继续任务(生猪可恢复健康)或者终止任务(生猪身体状态异常)。
如图2所示，本实施例还提供了一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统，其包括：
猪耳标端点，具有数据采集和边缘计算能力；数量1～n个，功能相同，表明整张系统允许多个猪耳标存在，猪耳标可与网关通信，通信方式为广播加连接，当猪需要上传数据时，使用广播信道，通过设置适当的广播参数可以实现低功耗的需求，当猪需要接收数据时由网关发起连接，接受网关数据，实现数据的双向通信；
网关，与猪耳标端点双向通信连接，为蓝牙网关，可通过BLE4.0与猪耳标进行通信；
后台服务器，与网关连接，拥有大数据交互的能力，网关可接入网络与后台服务器通信；
应用层服务器，与后台服务器连接，具有云计算能力，通过对接收的数据做算法处理后将结果转发出去；
电脑和手机，与应用层服务器连接，是与人的交互端口，显示猪的健康状态，并可以发送指令实现找猪功能。
如图3所示，本实施例中，猪耳标端点包括：
蓝牙主控，基于BLE4.0的SOC蓝牙主控，支持广播和连接状态；做从机，广播时为数据上传，广播采用长间隔通用广播或者短间隔通用广播和长间隔不可连接广播组合的方式，该方式大部分时间用不可连接广播，少部分数据用快速通用可连接广播，做到节省2.4G信道资源，实现低功耗、的同时保留能被网关连接的能力，连接时为数据下载，用来获取控制命令实现相应操作；
重力加速度传感器，与蓝牙主控连接，用于测量运动状态，即步数；重力加速度传感器内自带运动步数算法，可每小时读一次，以节省功耗；
晶振，与蓝牙主控连接，为蓝牙主控提供系统时钟以及为蓝牙主控中的RF模块提供2.4G震荡信号；为24M晶振，使得MCU能够在2.4G频带收发蓝牙信号，进行无线通信；
霍尔开关，与蓝牙主控连接，当将猪耳标打到安装到猪耳根后霍尔开关会打开，意外损坏或者脱落或者人为取下时霍尔开关会闭合；
心率传感器，与蓝牙主控连接，用以测量猪的心率值；是判断猪的健康状态因素之一，每小时测量一次，实现低功耗的需求；
红外探测传感器，与蓝牙主控连接，为环境温度和身体体温二合一传感器，同时检测环境温度和身体体温；检测环境温度可以用于修正体温值以得到更准确的体温值，每小时测量一次，实现低功耗的需求；
绿色指示灯和红色指示灯，与蓝牙主控连接，通过常亮、慢闪、快闪等方式用以指示只能猪耳标本身的工作状态，猪的健康状态以及其他状态。
本实施例中，猪耳标端点还包括电压电量检测模块，与蓝牙主控连接，用以测量电池电量。
以上9个部分为猪耳标的9个主要组成部分，组合后智能猪耳标具有无线通信、运动检测、温度检测、电量检测、心率检测，猪耳标自身状态检测、生猪异常状态报警等功能。
本实施例中，通过长间隔通用广播或者短间隔通用广播和长间隔不可连接广播组合的方式满足实现低功耗和可连接的需求。
智能猪耳标自身具有边缘计算能力，能获取猪的原始数据并通过计算得到需要的值再发送给网关，减少后台服务器的运算量。
该方案可以实现生猪的位置定位，首先由网关获取自身的经纬度，然后多网关之间会受到同一个智能猪耳标的RSSI信息，通过三角定位法则可计算出智能猪耳标相对于3个网关的相对位置最终实现智能猪耳标的室内定位。
整个系统架构是通过智能猪耳标的边缘采集计算与后台算法修正想结合，避免由于外部环境(气候、温度、环境等)不同导致智能猪耳标的应用范围受到局限、即智能猪耳标主要做采集和边缘计算，健康状态判断再后台服务器实现，同时后台服务器可把判断的结果传递回智能猪耳标，只能猪耳标产生想要的状态。
本方案兼顾低功耗和双向无线通信的需求，同时采集的数据较全，具有以下功能：无线传输、长时间工作(低功耗)、运动测量、心率测量、体温测量、猪的生长时间(用于计算猪的体重)记录、猪的室内定位、猪的异常状态报警、猪的寻找(室内定位)。
本方案支持在一个系统内存在多个智能猪耳标，并且由于整个架构不局限于具体的通信链路，做到即使生猪在猪圈内随意走的，整个通信链路还能维持，避免组网(mesh)构架下端点移动导致的通信链路需要重新建立的问题(组网构架下如果生猪较多，每个生猪都在移动，通信链路会混乱)。
本方案可以在后台服务器修正对猪健康标准判定的算法(通过环境，温度，气候等信息)，智能猪耳标只负责收集数据和初步的边缘计算；该种方式操作简单(通过网络)，易于修正(修正算法需要在服务器建模，输入各个影响健康状态的参数)，并且算法会越来越精准，普适性高。
本发明对猪的状态信息采集较为全面，但是难免存在不够精准的地方，比如体温测量，测出来的结果可能会与生猪真实体温误差较大，因此可以引入其他的温度测量技术例如红外成像、猪肛温测量等，这类测量结果更专业更准确，可以用这些更准确的测量数据修正智能猪耳标上的温度测量结果。如果猪的活动空间比较固定，还可以考虑使用SIGMESH组网技术进行通信网络的构建，这样功耗会更低，通信网络更稳定。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、猪耳标智能上电开机；
二、检测霍尔开关，若开关打开，则进行步骤三；若开关关闭，则判断猪耳标激活状态，如已激活，则异常报警，如未激活，则智能猪耳标关机，则重新检测霍尔开关；
三、判断猪耳标开关机状态，若已开机，则进行步骤四，若未开机，则先猪耳标智能开机，然后进行步骤四；
四、判断猪耳标激活状态，若未激活，则进行步骤五，若已激活，则进行步骤六；
五、发出可连接的快速广播，然后被网关连接，网关发送命令激活猪耳标，网关主动断开连接后进行步骤六；
六、猪耳标正常工作，发送可连接长间隔通用广播，进行步骤七；
七、广播被网关连接后，网关发送控制命令，检查猪的身体状况，若正常，网关主动断开连接，返回步骤六；若异常，则进行步骤八；
八、判断生猪是否恢复健康，若是，网关主动断开连接，返回步骤六；若否，任务停止。
2.根据权利要求1所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：步骤二中的异常报警可以通过一红色指示灯常亮来显示。
3.根据权利要求2所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：步骤四中，猪耳标激活状态未激活时，一绿色指示灯快闪。
4.根据权利要求3所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：步骤五中，网关发送命令激活猪耳标后，猪耳标时间戳清零。
5.根据权利要求4所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：步骤六中，广播间隔为5秒，每一小时获取一次步数、心率、室温、体温并更新广播信息。
6.根据权利要求5所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的方法，其特征在于：步骤七中，检查猪的身体状况的种类有：一、体温异常报警，所述绿色指示灯慢闪；二、心率异常报警，所述红色指示灯慢闪；三、正常找猪时，所述绿色指示灯常亮。
7.一种基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统，其特征在于：包括：
猪耳标端点，具有数据采集和边缘计算能力；
网关，与猪耳标端点双向通信连接，为蓝牙网关，可通过BLE4.0与猪耳标进行通信；
后台服务器，与网关连接，拥有大数据交互的能力，网关可接入网络与后台服务器通信；
应用层服务器，与后台服务器连接，具有云计算能力，通过对接收的数据做算法处理后将结果转发出去；
电脑和手机，与应用层服务器连接，是与人的交互端口，显示猪的健康状态，并可以发送指令实现找猪功能。
8.根据权利要求7所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统，其特征在于：猪耳标端点包括：
蓝牙主控，基于BLE4.0的SOC蓝牙主控，支持广播和连接状态；
重力加速度传感器，与蓝牙主控连接，用于测量运动状态；
晶振，与蓝牙主控连接，为蓝牙主控提供系统时钟以及为蓝牙主控中的RF模块提供2.4G震荡信号；
霍尔开关，与蓝牙主控连接，当将猪耳标打到安装到猪耳根后霍尔开关会打开，意外损坏或者脱落或者人为取下时霍尔开关会闭合；
心率传感器，与蓝牙主控连接，用以测量猪的心率值；
红外探测传感器，与蓝牙主控连接，为环境温度和身体体温二合一传感器，同时检测环境温度和身体体温；
绿色指示灯和红色指示灯，与蓝牙主控连接，通过常亮、慢闪、快闪等方式用以指示只能猪耳标本身的工作状态，猪的健康状态以及其他状态。
9.根据权利要求8所述的基于BLE4.0的检测生猪健康状态的系统，其特征在于：猪耳标端点还包括电压电量检测模块，与蓝牙主控连接，用以测量电池电量。
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