CN107751029B - 一种母羊分娩预警装置、服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母羊分娩预警装置、服务器和系统。所述母羊分娩预警装置包括：加速度传感器，用于采集加速度值；振动传感器，用于采集振动量值；处理器，用于将所述加速度传感器采集的加速度值和所述振动传感器采集的振动量值发送给无线通信模块；无线通信模块，用于将接收到的数据通过无线方式发送给服务器。本技术方案通过母羊分娩预警装置实时获取母羊分娩前的行为信息并上传至母羊分娩预警服务器，母羊分娩预警服务器通过智能分析将即将分娩的母羊的信息发送至智能终端，解决了传统母羊分娩时间判断方法导致的羔羊成活率低和养羊户看护耗时、耗力等问题，节约了养羊户看护怀孕母羊的时间，降低了养羊户的劳动成本，提高了羔羊成活率。

Description

一种母羊分娩预警装置、服务器和系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种母羊分娩预警装置、服务器和系统。

背景技术

畜牧业是绿色农业的重要组成部分，肉羊养殖具有养殖简单、成本低、利润高的特点，在我国北方地区得到了较大的普及，2015年底全国养殖的各类羊的数量为3亿只，内蒙古自治区的数量为1亿只。羊是相对快速出栏牲畜，羊群的数量和规模决定了养羊户的效益，母羊产羔的成活率关系到养羊户的效益高低，春季是母羊产羔比较集中的季节，受早春气温低的影响，尤其在夜晚，如果无人照顾，羔羊的成活率将难以保证。因此，准确地判断母羊分娩时间，及时给向养殖户做出预警，对于维护母羊健康，提高羔羊的成活率，促进羔羊的健康生长具有重要的作用。

目前，对于母羊分娩时间的判断采用的是传统的人工推算和到期人工观察的方法，养羊户主要是根据以往的养殖经验，根据配种时间进行分娩大致日期推算，在临近分娩日期时进一步人工观察、值守，随时接产。这种传统的分娩状态判断的方法存在以下两种弊端：

(一)需要养殖户实时关注怀孕母羊的身体状态，当规模化养殖时，怀孕母羊数量较多，增加了看护怀孕母羊的劳动成本，而且经常出现羔羊出生后无人照顾被冻死或者被其他羔羊践踏死的情况，人为因素导致的羔羊成活率低的问题长期存在。

(二)大部分怀孕母羊分娩在春季夜晚，气温较低，羊舍通常没有太好的保暖措施，养羊户必须在寒冷夜晚长期值守观察，耗时、耗力。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种母羊分娩预警装置、服务器和系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种母羊分娩预警装置，该装置包括：

加速度传感器，用于采集加速度值；

振动传感器，用于采集振动量值；所述振动量值为振动频率值和/或振动幅度值；

处理器，用于将所述加速度传感器采集的加速度值和所述振动传感器采集的振动量值发送给无线通信模块；

无线通信模块，用于将接收到的数据通过无线方式发送给服务器。

可选地，所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的启动母羊分娩预警装置的控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的启动母羊分娩预警装置的控制信息发布启动控制指令；

所述加速度传感器和所述振动传感器接收所述处理器发送的启动控制指令，开始采集母羊的加速度值和振动量值。

可选地，所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的停止母羊分娩预警装置工作的控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的停止母羊分娩预警装置工作的控制信息发布停止控制指令；

所述加速度传感器和所述振动传感器接收所述处理器发送的停止控制指令，停止采集母羊的加速度值和振动量值。

可选地，该装置进一步包括指示灯模块；

所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的指示灯闪烁控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的指示灯闪烁控制信息发送灯闪控制指令；

指示灯模块根据接收到的所述处理器发送的灯闪控制指令，进行灯闪。

根据本发明的另一个方面，提供了一种母羊分娩预警服务器，其特征在于，该服务器包括：通信模块、处理器和存储模块；

所述无线通信模块，用于接收母羊分娩预警装置发送的加速度值和振动量值；并将接收的加速度值和振动量值和相应的母羊分娩预警装置的标识信息对应发送给所述处理器；

所述存储模块，用于保存预先设置的加速度基准值和振动量基准值，以及用于保存来自各母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值；所述振动量值为振动频率值和/或振动幅度值；所述振动量基准值为振动频率基准值和/或振动幅度基准值；

所述处理器，用于将来自母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值和相应母羊分娩预警装置的标识信息对应保存到所述存储模块中；当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数时，通过所述无线通信模块向智能终端发送佩带相应母羊分娩预警装置的母羊即将分娩的信息。

可选地，所述存储模块进一步用于保存母羊分娩预警装置夜间工作的起始时间和结束时间；

所述处理器，用于将相应母羊分娩预警装置的工作时间保存在所述存储模块中；当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的起始时间时，通过所述无线通信模块发送启动控制信号至相应的母羊分娩预警装置；当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的结束时间时，通过所述无线通信模块发送停止控制信号至相应的母羊分娩预警装置。

其中，结束时间值大于起始时间值。

可选地，所述处理器，进一步用于当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数时，通过所述无线通信模块向相应母羊分娩预警装置发送灯闪的控制指令。

根据本发明的另一个方面，提供了一种母羊分娩预警系统，该系统包括：上述的母羊分娩活动预警服务器，以及一个或多个上述的母羊分娩预警装置。

可选地，该系统进一步包括：无线通信转发器；

所述母羊分娩预警装置与所述母羊分娩活动预警服务器通过所述无线通信转发器进行通信。

可选地，所述母羊分娩预警装置佩戴在即将分娩母羊的颈部或腹部。

本发明的有益效果是：本技术方案通过母羊分娩预警装置实时获取母羊分娩前的行为信息并上传至母羊分娩预警服务器，母羊分娩预警服务器根据母羊分娩预警装置采集到的信息进行智能判断，并将即将分娩的母羊的信息发送至智能终端，解决了传统的母羊分娩时间判断方法只能通过人工推算和到期人工观察导致的羔羊成活率低，以及养羊户必须在寒冷夜晚长期值守观察导致的看护耗时、耗力等问题，降低了看护怀孕母羊的劳动成本，节约了养羊户看护怀孕母羊的时间，提高了羔羊成活率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警系统的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例中的另一种母羊分娩预警系统的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警装置的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例中的另一种母羊分娩预警装置的示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警服务器的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

图1示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警系统的示意图；如图1所示，该系统包括母羊分娩预警服务器200和一个或者多个母羊分娩预警装置100；每一只怀孕的母羊均佩带一个母羊分娩预警装置100(具体来说，母羊分娩预警装置100佩戴在即将分娩母羊的颈部或腹部，易于佩戴拆卸)。本系统通过母羊分娩预警装置100获取每一只怀孕母羊夜间的加速度值和振动量值(需要说明的是，振动量值为振动频率值和/或振动幅度值，也就是说，在第一种情况下，振动量值为振动频率值；在第二种情况下，振动量值为振动幅度值；在第三种情况下，振动量为振动频率值和振动幅度值)，具体来说，通过加速度传感器和振动传感器获取怀孕母羊夜间的加速度值和振动量值；母羊分娩预警装置100将获取到的每一只怀孕母羊的加速度值和振动量值通过无线方式上传至母羊分娩预警服务器200；母羊分娩预警服务器200将获取到的每一只怀孕母羊的加速度值和振动量值与预先设置的加速度基准值和振动量基准值(需要说明的是，振动量基准值为振动频率基准值和/或振动幅度基准值，也就是说，在第一种情况下，振动量基准值为振动频率基准值；在第二种情况下，振动量基准值为振动幅度基准值；在第三种情况下，振动基准量为振动频率基准值和振动幅度基准值；具体来说，预先设置的加速度基准值和振动量基准值为母羊正常活动时采集的参数)进行比较判断；当相应的母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数(例如5次)时，母羊分娩预警服务器200向养羊户持有的智能终端发送佩带相应母羊分娩预警装置100的母羊即将分娩的信息。

需要说明的是，母羊分娩预警装置100可以与母羊分娩预警服务器200直接进行通信；也可以通过无线通信转发器300与母羊分娩预警服务器200进行通信(如图2所示)。无线通信采用常见的协议及通信频率、例如ZigBee、WIFI、自定义短距离无线通信协议、GPRS、CDMA、WCDMA等；信号频率可以是415MHz、433MHz、890MHz、2.4GHz等；本系统在进行短距离数据无线传输时(传输距离小于150米)，使用一种协议和信号频率，不需要无线通信转发器300；本系统在进行远距离无线数据传输时(传输距离大于150米)，需要加入无线通信转发器300进行数据的转发和协议变换、通常使用两种或以上的无线通信协议和信号频率。

由此可知，通过图1所示的系统通过母羊分娩预警装置实时获取母羊分娩前的行为信息并上传至母羊分娩预警服务器，母羊分娩预警服务器根据母羊分娩预警装置采集到的信息进行智能判断，并将即将分娩的母羊的信息发送至养羊户的智能终端，解决了传统的母羊分娩时间判断方法只能通过人工推算和到期人工观察导致的羔羊成活率低，以及养羊户必须在寒冷夜晚长期值守观察导致的看护耗时、耗力等问题，降低了看护怀孕母羊的劳动成本，节约了养羊户看护怀孕母羊的时间，提高了羔羊成活率。

实施例二：

图3示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警装置的示意图；如图3所示，该装置100包括：

加速度传感器101，用于采集加速度值；

振动传感器102，用于采集振动量值；需要说明的是，振动量值为振动频率值和/或振动幅度值，也就是说，在第一种情况下，振动量值为振动频率值；在第二种情况下，振动量值为振动幅度值；在第三种情况下，振动量为振动频率值和振动幅度值；

处理器103，用于将所述加速度传感器采集的加速度值和所述振动传感器采集的振动量值发送给无线通信模块104；

无线通信模块104，用于将接收到的数据通过无线方式发送给服务器200。

由此可知，通过图3所示的装置可以实时采集到母羊分娩的行为信息并上传至服务器200，为服务器200智能判断母羊的分娩状态提供了有效数据。

为了节省系统能耗，母羊分娩预警装置100只在夜间工作，在本发明的一个实施例中，所述无线通信模块104，进一步用于接收服务器200发送的启动母羊分娩预警装置100的控制信息并发送给处理器103；

所述处理器103根据来自无线通信模块104的启动母羊分娩预警装置100的控制信息发布启动控制指令；

所述加速度传感器101和所述振动传感器102接收所述处理器发送的启动控制指令，开始采集母羊的加速度值和振动量值。需要说明的是，振动量值为振动频率值和/或振动幅度值，也就是说，在第一种情况下，振动量值为振动频率值；在第二种情况下，振动量值为振动幅度值；在第三种情况下，振动量为振动频率值和振动幅度值；

需要说明的是，所述无线通信模块104，进一步用于接收服务器200发送的停止母羊分娩预警装置100工作的控制信息并发送给处理器103；

所述处理器103根据来自无线通信模块104的停止母羊分娩预警装置100工作的控制信息发布停止控制指令；

所述加速度传感器101和所述振动传感器102接收所述处理器103发送的停止控制指令，停止采集母羊的加速度值和振动量值。

为了使本发明的方案更加清楚，下面举一个具体的例子进行解释说明。例如母羊分娩预警装置的夜间工作时间为20:00-8:00，母羊分娩预警服务器200预存了母羊分娩预警装置夜间工作的起始时间和结束时间(20:00-8:00)，当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的起始时间(20:00)时，母羊分娩预警服务器200发送启动控制指令至各母羊分娩预警装置100，各母羊分娩预警装置100开始工作，具体地，各母羊分娩预警装置100的加速度传感器101和振动传感器102开始采集母羊的加速度值和振动量值并通过无线通信模块104上传；当到达母羊分娩预警装置100的夜间工作的结束时间(8:00)时，发送停止控制指令至各母羊分娩预警装置100，具体地，各母羊分娩预警装置100的加速度传感器101和振动传感器102停止采集母羊的加速度值和振动量值，进入休眠状态，节约系统能耗。

为了便于养羊户马上识别出即将分娩的母羊，节省养羊户的寻找即将分娩母羊的时间，保证养羊户顺利为即将分娩的母羊接生。在本发明的一个实施例中，母羊分娩预警装置100进一步包括指示灯模块105(如图4所示)；

所述无线通信模块104，进一步用于接收服务器200发送的指示灯闪烁控制信息并发送给处理器103；需要说明的是，母羊分娩预警服务器200在判断出佩戴相应母羊分娩预警装置100的母羊即将分娩时，向相应的母羊分娩预警装置100发送灯闪控制指令，相应的母羊分娩预警装置100根据母羊分娩预警服务器200的控制指令进行灯闪操作；

所述处理器103根据来自无线通信模块104的指示灯闪烁控制信息发送灯闪控制指令；

指示灯模块105根据接收到的所述处理器103发送的灯闪控制指令，进行灯闪。

实施例三：

图5示出了根据本发明一个实施例中的一种母羊分娩预警服务器的示意图。该服务器200包括：无线通信模块201、处理器201和存储模块203；

所述无线通信模块201，用于接收母羊分娩预警装置100发送的加速度值和振动量值；并将接收的加速度值和振动量值和相应的母羊分娩预警装置100的标识信息对应发送给所述处理器202；需要说明的是，振动量值为振动频率值和/或振动幅度值，也就是说，在第一种情况下，振动量值为振动频率值；在第二种情况下，振动量值为振动幅度值；在第三种情况下，振动量为振动频率值和振动幅度值；

所述存储模块203，用于保存预先设置的加速度基准值和振动量基准值，以及用于保存来自各母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值；需要说明的是，振动量基准值为振动频率基准值和/或振动幅度基准值，也就是说，在第一种情况下，振动量基准值为振动频率基准值；在第二种情况下，振动量基准值为振动幅度基准值；在第三种情况下，振动基准量为振动频率基准值和振动幅度基准值；

所述处理器202，用于将来自母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值和相应母羊分娩预警装置100的标识信息对应保存到所述存储模块203中；当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数(例如5次)时，通过所述无线通信模块201向智能终端发送佩带相应母羊分娩预警装置100的母羊即将分娩的信息。

进一步地，所述存储模块203进一步用于保存母羊分娩预警装置100夜间工作的起始时间和结束时间(20:00-8:00)；

所述处理器202，用于将相应母羊分娩预警装置100的工作时间保存在所述存储模块203中；当到达母羊分娩预警装置100的夜晚工作的起始时间(20:00)时，通过所述无线通信模块201发送启动控制信号至各母羊分娩预警装置100；当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的结束时间(8:00)时，通过所述无线通信模块201发送停止控制信号至各母羊分娩预警装置100。

其中，结束时间值大于起始时间值。

进一步地，所述处理器202，进一步用于当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数(例如5次)时，通过所述无线通信模块201向相应母羊分娩预警装置100发送灯闪的控制指令。

需要说明的是，当母羊分娩预警装置100的加速度值大于加速度基准值、振动量值小于振动量基准值时，或者加速度值小于加速度基准值、振动量值大于振动量基准值时，均不进行计数；只要当母羊分娩预警装置100的加速度值和振动量值同时大于加速度基准值和振动量基准值时，计数一次；当计数次数大于预设次数(5次)时，服务器200向养羊户持有的智能终端发送预警短信或者微信；并向母羊分娩预警装置100发送灯闪控制信号。

综上所述，本发明的技术方案通过母羊分娩预警装置实时获取母羊分娩前的行为信息并上传至母羊分娩预警服务器，母羊分娩预警服务器根据母羊分娩预警装置采集到的信息进行智能判断，并将即将分娩的母羊的信息发送至智能终端，解决了传统的母羊分娩时间判断方法只能通过人工推算和到期人工观察导致的羔羊成活率低，以及养羊户必须在寒冷夜晚长期值守观察导致的看护耗时、耗力等问题，降低了看护怀孕母羊的劳动成本，节约了养羊户看护怀孕母羊的时间，提高了羔羊成活率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种母羊分娩预警装置，其特征在于，该装置包括：

加速度传感器，用于采集加速度值；

振动传感器，用于采集振动量值；所述振动量值为振动频率值和/或振动幅度值；

处理器，用于将所述加速度传感器采集的加速度值和所述振动传感器采集的振动量值发送给无线通信模块；

无线通信模块，用于将接收到的数据通过无线方式发送给服务器，其中该装置进一步包括指示灯模块；

所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的指示灯闪烁控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的指示灯闪烁控制信息发送灯闪控制指令；

指示灯模块根据接收到的所述处理器发送的灯闪控制指令，进行灯闪。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的启动母羊分娩预警装置的控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的启动母羊分娩预警装置的控制信息发布启动控制指令；

所述加速度传感器和所述振动传感器接收所述处理器发送的启动控制指令，开始采集母羊的加速度值和振动量值。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述无线通信模块，进一步用于接收服务器发送的停止母羊分娩预警装置工作的控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的停止母羊分娩预警装置工作的控制信息发布停止控制指令；

所述加速度传感器和所述振动传感器接收所述处理器发送的停止控制指令，停止采集母羊的加速度值和振动量值。

4.一种母羊分娩预警服务器，其特征在于，该服务器包括：无线通信模块、处理器和存储模块；

所述无线通信模块，用于接收母羊分娩预警装置发送的加速度值和振动量值；并将接收的加速度值和振动量值和相应的母羊分娩预警装置的标识信息对应发送给所述处理器；

所述存储模块，用于保存预先设置的加速度基准值和振动量基准值，以及用于保存来自各母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值；所述振动量值为振动频率值和/或振动幅度值；所述振动量基准值为振动频率基准值和/或振动幅度基准值；

所述处理器，用于将来自母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值和相应母羊分娩预警装置的标识信息对应保存到所述存储模块中；当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数时，通过所述无线通信模块向智能终端发送佩带相应母羊分娩预警装置的母羊即将分娩的信息，其中所述母羊分娩预警装置包括指示灯模块；

所述无线通信模块，进一步用于接收指示灯闪烁控制信息并发送给处理器；

所述处理器根据来自无线通信模块的指示灯闪烁控制信息发送灯闪控制指令；

指示灯模块根据接收到的所述处理器发送的灯闪控制指令，进行灯闪。

5.如权利要求4所述的服务器，其特征在于，

所述存储模块进一步用于保存母羊分娩预警装置夜间工作的起始时间和结束时间；

所述处理器，用于将相应母羊分娩预警装置的工作时间保存在所述存储模块中；当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的起始时间时，通过所述无线通信模块发送启动控制信号至各母羊分娩预警装置；当到达母羊分娩预警装置的夜晚工作的结束时间时，通过所述无线通信模块发送停止控制信号至各母羊分娩预警装置；

其中，结束时间值大于起始时间值。

6.如权利要求5所述的服务器，其特征在于，

所述处理器，进一步用于当通过比较判断相应的母羊分娩预警装置的加速度值和振动量值同时超过加速度基准值和振动量基准值的次数大于预设次数时，通过所述无线通信模块向相应母羊分娩预警装置发送灯闪的控制指令。

7.一种母羊分娩预警系统，其特征在于，该系统包括：如权利要求4-6任一项所述的母羊分娩活动预警服务器，以及一个或多个如权利要求1-3任一项所述的母羊分娩预警装置。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括：无线通信转发器；

所述母羊分娩预警装置与所述母羊分娩活动预警服务器通过所述无线通信转发器进行通信。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述母羊分娩预警装置佩戴在即将分娩母羊的颈部或腹部。

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