KR101697319B1

KR101697319B1 - 재구성 가능한 동물 훈련 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR101697319B1
Application number: KR1020140138507A
Authority: KR
Inventors: 소호성
Original assignee: 주식회사 씨앤디마이크로
Priority date: 2014-10-14
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2017-01-18
Also published as: US20160100552A1; US10653114B2; KR20160043810A; US20200205378A1

Abstract

본 발명에 따른 동물 훈련 장치는, 동물에 착용되어 이 동물이 특정 행동을 하거나 하지 않았을 때 이 동물에게 교정 또는 격려를 하기 위한 자극을 인가하는 동물 훈련 장치로서, 상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈; 및 미리 정해진 조건이 충족되면 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 프로그램된 제어 로직을 포함하는 마이크로프로세서;를 구비하고, 상기 제어 로직의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재프로그램가능하게(reprogrammable) 구성되어 있다. 또한, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은, 상기와 같은 동물 훈련 장치를 제어하는 원격 컨트롤러를 더 포함하고, 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재구성가능하게(reconfigurable) 구성되어 있다. 본 발명에 따르면, 동물 훈련 장치의 제어 로직이나, 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단 또는 동물 훈련 시스템이 제공하는 다양한 기능들을 사용자가 편리하고 쉽게 재설정, 재구성, 재프로그래밍할 수 있다.

Description

재구성 가능한 동물 훈련 장치 및 시스템{Reconfigurable Animal Training Apparatus and System}

본 발명은 개나 고양이 등의 동물의 신체에 착용되어 자극을 인가함으로써 동물을 훈련하거나 동물의 행동을 교정하는 전자적 동물 훈련 장치 및 시스템에 관한 것이다.

동물 훈련 분야에서는, 1960년대 후반부터 소유주나 조련사(이하 사용자라 함)는 다양한 전기 전자 기술을 채용하여 동물의 행동을 교정하는 데에 사용해 왔다. 예를 들어, 미국특허 US 7,222,589 등에는, 개가 짖는 것을 감지하는 센서와, 개에게 전기 자극을 인가하는 전기 자극기를 구비한 칼라(collar) 형태의 장치를 개의 목에 착용하고, 상기 센서에 의해 개가 짖는 것이 감지되면 개에게 전기 자극을 인가하는 것이 개시되어 있다. 또한, 미국특허 US 6,131,535 등에는 칼라 형태의 장치와, 사용자가 소지하고 상기 칼라 형태의 장치와 고주파 무선 통신을 행하는 원격 컨트롤러를 포함하여, 개가 짖거나 정해진 영역을 벗어나거나 인간을 공격하는 등 동물이 교정을 필요로 하는 행동을 하면 사용자가 원격 컨트롤러를 통해 칼라 형태의 장치에 전기 자극 등의 자극을 인가하도록 제어하는 동물 훈련 시스템이 개시되어 있다.

이러한 전자적 동물 훈련 장치나 시스템을 이용함으로써 동물은 바람직한 행동을 학습할 수 있다. 또한, 이러한 전자적 동물 훈련 장치나 시스템은, 나날이 발전하는 전자, 통신 기술을 채용함으로써 진보를 거듭하여 사냥개나 애완 동물 등의 조련이나 훈련에 탁월한 효과를 얻고 있다.

한편, 이러한 동물 훈련 장치나 시스템에 의해 자극을 인가받고 훈련받는 동물은 전형적으로는 개이지만, 고양이나 다른 애완동물이나 가축들이 될 수 있다. 또한, 피훈련동물이 개인 경우에도 사냥개, 군견, 맹도견, 애완견 등 종류가 다양하고, 개의 덩치나 훈련 정도도 매우 다양하다. 따라서, 피훈련동물의 종류나 덩치, 훈련 정도에 따라 효과가 있는 자극의 종류나 강도(자극에 대한 민감도)도 달라, 어떤 동물에게는 적절한 자극이 다른 동물에게는 과도하게 센 자극이 되거나 너무 약한 자극이 될 수 있다.

또한, 사용자가 소지하면서 사용하는 원격 컨트롤러의 경우, 각종 자극의 종류나 강도, 인가시간, 자극 모드 등을 선택/결정하거나 조정하는 버튼, 스위치, 손잡이(knob) 등의 입력수단을 구비한다. 그런데, 동물 훈련 장치의 발전에 따라 증가하는 다양한 기능을 지원하기 위해 이러한 입력수단의 개수는 증가하여야 하는 반면, 장치의 소형화를 위해서는 입력수단의 개수와 배치 공간을 축소할 필요가 있다. 따라서, 근래의 원격 컨트롤러는 하나의 입력수단(스위치나 버튼)에 복수의 기능을 할당하고 특정 기능을 실행하기 위해서 길게 누르거나 짧게 연속해서 누르게 하거나, 혹은 두 개의 입력수단을 동시에 누르는 등의 복잡한 작동 방식을 취하고 있다. 게다가, 원격 컨트롤러(동물 훈련 시스템)의 제조사마다 또는 제품 모델마다 입력수단의 배치나 구성이 달라, 새로운 제품을 구입한 사용자는 입력수단의 새로운 배치 구성에 익숙해져야 하는 부담이 있다. 나아가, 사용자가 왼손잡이인 경우, 오른손잡이 사용자를 기준으로 설계된 입력수단의 배치 구성을 자신에 맞게 재구성할 수 있다면 편리할 것이다.

이러한 요구나 필요에 따라, 최근의 동물 훈련 장치나 시스템은, 사용자가 피훈련동물에 적합하게 자극의 종류나 강도, 모드, 기능 등을 일부 조정할 수 있게 허용하기도 한다. 나아가, 슬라이드 스위치나 로터리 스위치를 이용하여, 극히 제한된 범위이지만 각각의 입력수단(버튼)에 미리 할당된 기능들의 조합을 선택할 수 있게 허용하기도 한다.

그러나, 이러한 통상적인 일부 조정이나 기능 조합의 선택에 의해 사용자가 변경할 수 있는 범위는 극히 제한적이다. 특히, 기술의 발전에 따라 동물 훈련 장치나 시스템이 제공하는 기능들은 매우 많은 반면, 이중 사용자가 실제 빈번히 사용하는 기능은 몇 가지 되지 않는 현실에서, 사용자가 원하는 기능만을 제한된 입력수단(버튼)에 자유롭게 할당할 수 있는 동물 훈련 장치나 시스템은 실용화되어 있지 않다.

본 발명은 동물을 훈련하거나 교정하기 위한 전자적 동물 훈련 장치 또는 시스템에서, 사용자가 용이하고 자유롭게 자극의 종류나 강도, 모드, 기능 등을 재프로그래밍하거나, 원격 컨트롤러의 입력수단의 배치 구성을 재구성할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 동물 훈련 장치는, 동물에 착용되어 이 동물이 특정 행동을 하거나 하지 않았을 때 이 동물에게 교정 또는 격려를 하기 위한 자극을 인가하는 동물 훈련 장치로서, 상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈; 및 미리 정해진 조건이 충족되면 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 프로그램된 제어 로직을 포함하는 마이크로프로세서;를 구비하고, 상기 제어 로직의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재프로그램가능(reprogrammable)하게 구성되어 있다.

상기 동물 훈련 장치는, 상기 마이크로프로세서와 외부 컴퓨터 단말을 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 더 구비하고, 상기 적어도 일부의 제어 로직의 재프로그래밍이 상기 통신 인터페이스를 개재하여 상기 외부 컴퓨터 단말에 의해 수행되도록 구성될 수 있다.

재프로그램가능한 상기 적어도 일부의 제어 로직은, 상기 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하는 로직일 수 있다.

이때, 상기 동물 훈련 장치는, 상기 동물이 상기 특정 행동을 하거나 하지 않았음을 감지하는 센서를 더 구비하고, 상기 로직이 상기 센서의 출력 신호의 세기를 기초로 상기 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하도록 할 수 있다.

또한, 재프로그램가능한 상기 적어도 일부의 제어 로직은, 상기 동물에게 인가할 자극의 종류, 인가시간 및 강도 중 적어도 하나를 설정하는 로직일 수 있다.

또한, 상기 동물 훈련 장치는, 상기 동물이 상기 특정 행동을 하거나 하지 않았음을 감지하는 센서를 더 구비하고, 상기 로직이 상기 자극의 종류, 인가시간 및 강도 중 적어도 하나를 설정할 때 상기 센서의 출력 신호의 세기에 연동하도록, 상기 로직을 재프로그램가능하게 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 동물 훈련 시스템은, 동물에 착용되어 이 동물에게 자극을 인가하는 동물 훈련 장치와, 사용자에 의해 소지되어 상기 동물 훈련 장치를 제어하는 원격 컨트롤러를 포함하고, 상기 원격 컨트롤러와 동물 훈련 장치는 무선 통신(wireless communication)에 의해 통신하도록 구성되는 동물 훈련 시스템으로서, 상기 동물 훈련 장치는, 상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈; 원격 컨트롤러로부터의 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈; 및 상기 무선 통신 모듈에 의해 수신된 신호에 기초하여 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 구성된 마이크로프로세서;를 구비하고, 상기 원격 컨트롤러는, 상기 동물 훈련 장치가 인가할 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도가 다른 복수의 자극 모드들 중 특정 자극 모드 또는 상기 동물 훈련 시스템이 제공하는 복수의 기능들 중 특정 기능을 선택하고, 선택된 자극 모드 또는 기능의 실행 명령을 입력하기 위한 사용자 입력수단; 상기 사용자 입력수단에 의해 선택된 자극 모드 또는 기능을 나타내는 신호들을 상기 동물 훈련 장치에 송신하기 위한 무선 통신 모듈; 및 상기 신호들을 처리하고 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 마이크로프로세서;를 구비하고, 상기 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재구성가능(reconfigurable)하게 구성되어 있다.

상기 원격 컨트롤러는, 상기 원격 컨트롤러의 마이크로프로세서와 외부 컴퓨터 단말을 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 더 구비하고, 상기 적어도 일부의 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성이 상기 통신 인터페이스를 개재하여 상기 외부 컴퓨터 단말에 의해 수행되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 원격 컨트롤러는, 현재 설정된 자극 모드 또는 기능들을 아이콘 및/또는 메시지로 표시하는 디스플레이를 더 구비하고, 상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 각각에 특정 자극 모드 또는 특정 기능이 대응되어 할당되는 복수의 버튼들을 포함하고, 상기 적어도 일부의 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성이 상기 복수의 버튼들 중 특정 버튼을 사용자가 누름으로써 수행되고, 상기 재구성 과정이 상기 디스플레이에 표시되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 각각에 특정 자극 모드 또는 특정 기능이 대응되어 할당되는 복수의 버튼들을 포함하고, 상기 복수의 버튼들과 상기 복수의 자극 모드 또는 기능들의 대응관계가 사용자에 의해 재구성가능하게 구성될 수 있다.

상기 동물 훈련 시스템은 단일의 상기 원격 컨트롤러와 각각 서로 다른 동물에 착용되는 복수의 상기 동물 훈련 장치를 포함하고, 상기 복수의 버튼들은 각각 또는 그룹핑되어 상기 서로 다른 동물에 착용되는 동물 훈련 장치에 대응되어 할당되어, 하나의 원격 컨트롤러로 복수의 동물을 동시에 훈련가능하게 구성되고, 상기 복수의 버튼들과 상기 복수의 동물 훈련 장치들의 대응관계가 사용자에 의해 재구성가능하게 구성될 수 있다.

또한, 상기 복수의 기능들에는, 상기 복수의 동물 훈련 장치들이 착용된 각각의 동물에게 인가될 자극의 강도 및/또는 인가시간을 각각의 동물 훈련 장치마다 독립적으로 설정하여 잠그는 잠금 기능이 포함되고, 상기 잠금 기능의 설정 또는 해제, 및/또는 각각의 동물에게 인가될 상기 자극의 강도 및/또는 인가시간이 사용자에 의해 재구성가능하게 구성될 수 있다.

상기 복수의 자극 모드들에는, 사용자가 상기 동물에게 인가될 자극의 강도 및/또는 인가시간의 미리 정해진 최댓값을 초과하여 자극을 인가하도록 명령하더라도, 상기 미리 정해진 최댓값으로 제한하여 자극을 인가하는 최대 자극 제한 모드가 포함되고, 상기 최대 자극 제한 모드의 설정 또는 해제, 및/또는 상기 최댓값이 사용자에 의해 재구성가능하게 구성될 수 있다.

또한, 상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 조절하는 다이얼을 포함하고, 상기 복수의 자극 모드들에는, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 0에서 상기 다이얼에 의해 설정되는 강도까지 증가시키면서 인가하는 램프(ramp) 모드가 포함될 수 있다.

또한, 상기 복수의 자극 모드들에는, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 현재 설정된 강도보다 일정량 증가시켜 인가하는 부스트(boost) 모드가 포함되고, 상기 부스트 모드에서 증가되는 상기 일정량이 사용자에 의해 재구성가능하게 구성될 수 있다.

상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 조절하는 다이얼을 포함하고, 상기 복수의 자극 모드들에는, 미리 정해진 시간 동안, 상기 다이얼만을 조작함으로써 상기 다이얼에 의해 설정되는 강도의 자극을 상기 동물에게 인가하는 인스턴트(instant) 모드가 포함될 수 있다.

또한, 상기 동물 훈련 장치는 발광수단을 더 구비하고, 상기 복수의 기능들에는, 상기 원격 컨트롤러에서 상기 발광수단을 점등하는 기능이 포함될 수 있다.

또한, 상기 원격 컨트롤러는 비퍼(beeper)를 더 구비하고, 상기 복수의 기능들에는, 미리 정해진 시간이 경과되면 상기 비퍼를 활성화시키는 기능이 포함될 수 있다.

본 발명에 따르면, 동물 훈련 장치의 제어 로직이나, 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단 또는 동물 훈련 시스템이 제공하는 다양한 기능들을 사용자가 편리하고 쉽게 재설정, 재구성, 재프로그래밍할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재프로그램가능한(reprogrammable) 동물 훈련 장치와 재프로그래밍을 위한 외부 컴퓨터 단말을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동물 훈련 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재구성가능한(reconfigurable) 동물 훈련 시스템과 재구성을 위한 외부 컴퓨터 단말을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 동물 훈련 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5은 도 3에 도시된 원격 컨트롤러의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 도 3에 도시된 원격 컨트롤러의 디스플레이를 확대하여 도시한 도면(a) 및 디스플레이의 각 아이콘을 설명하는 표(b)이다.
도 7은 도 3에 도시된 동물 훈련 시스템에서 자극 모드별로 동물에게 인가되는 전기 자극의 펄스 파형을 도시한 파형도들이다.
도 8은 도 3에 도시된 동물 훈련 시스템에서 외부 컴퓨터 단말을 이용하여 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단 및 기능을 재구성하는 과정중의 외부 컴퓨터 단말의 모니터 또는 디스플레이에 표시되는 화상의 예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 동물 훈련 장치 및 동물 훈련 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재프로그램가능한 동물 훈련 장치와 재프로그래밍을 위한 외부 컴퓨터 단말을 도시한 사시도이고, 도 2는 동물 훈련 장치의 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 실시예의 동물 훈련 장치(100)는, 동물(본 발명이 이에 한정되지는 않지만, 전형적으로 개)의 훈련이나 행동 교정에 사용하는 통상적인 전자적 동물 훈련 장치로서, 전형적으로 동물 목에 착용된다. 따라서, 통상적인 동물 훈련 장치가 구비하는 자극 생성/인가 모듈, 마이크로프로세서, 배터리 및 필요한 센서와 같은 요소들을 구비하고 있다.

자극 생성/인가 모듈은, 통상적인 전자적 동물 훈련 장치가 채용하는 자극 수단과 그 드라이버 등을 포함하는데, 이러한 자극에는 전형적으로 전기 자극, 음향 자극, 진동 자극 등이 있다.

동물에게 전기 자극을 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈은, 전기 자극 생성/인가기(120)로 구현되는데, 구체적으로, 전기 자극 드라이버(121), 전기 자극 생성기(122) 및 전극(123)을 포함할 수 있다.

전기 자극 드라이버(121)는 마이크로프로세서(110)에 의해 지시되는 자극 강도 등의 신호를 전기 자극 생성기(122)가 인식할 수 있는 아날로그 신호로 변환하여 출력함으로써 전기 자극 생성기(122)를 구동한다. 전기 자극 생성기(122)는 변압기를 사용하여 예컨대 50μA에서 100mA까지 정도의 전류와 50V에서 10,000V까지 정도의 전압을 가지는 전기 펄스를 생성한다. 전극(123)은 동물의 신체(전형적으로 목)에 접촉하여 전기 자극 생성기(122)에서 생성된 전기 펄스를 동물에게 인가하기 위한 자극 단자이다. 마이크로프로세서(110)는, 전기 자극 드라이버(121)를 통해, 구체적인 전기 자극 생성기(122)의 사양에 따라 다르지만, 전기 펄스의 강도(진폭, 전압), 주파수, 지속시간(duration)(펄스폭), 간격, 펄스비(pulse ratio), 듀티 사이클(duty cycle), 반복율(repetition ratio) 등을 조절함으로써 동물에게 인가되는 전기 자극을 다양하게 조절할 수 있다.

동물에게 음향 자극을 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈은, 음향 자극 생성/인가기(130)로 구현되는데, 구체적으로, 음향 드라이버(131)와 음향수단(132)을 포함할 수 있다.

음향 드라이버(131)는 마이크로프로세서(110)에 의해 지시되는 자극 강도 등의 신호를 음향수단(132)이 인식할 수 있는 신호로 변환하여 출력함으로써 음향수단(132)을 구동한다. 음향수단(132)은 버저, 압전 소자 또는 스피커 등으로 구현되어 동물에게 가청인 주파수의 음향 펄스를 발생한다. 마이크로프로세서(110)는, 음향 드라이버(131)를 통해, 구체적인 음향수단(132)의 사양에 따라 다르지만, 음향 펄스의 강도(진폭), 주파수, 지속시간(duration)(펄스폭), 간격, 펄스비(pulse ratio), 듀티 사이클(duty cycle), 반복율(repetition ratio) 등을 조절함으로써 동물에게 인가되는 음향 자극을 다양하게 조절할 수 있다.

동물에게 진동 자극을 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈은, 진동 자극 생성/인가기(140)로 구현되는데, 구체적으로, 진동 드라이버(141)와 진동수단(142)을 포함할 수 있다.

진동 드라이버(141)는 마이크로프로세서(110)에 의해 지시되는 자극 강도 등의 신호를 진동수단(142)이 인식할 수 있는 신호로 변환하여 출력함으로써 진동수단(142)을 구동한다. 진동수단(142)은 진동 모터 또는 압전 소자 등으로 구현되어 진동 펄스를 발생한다. 마이크로프로세서(110)는, 진동 드라이버(141)를 통해, 구체적인 진동수단(142)의 사양에 따라 다르지만, 진동 펄스의 강도(진폭), 주파수, 지속시간(duration)(펄스폭), 간격, 펄스비(pulse ratio), 듀티 사이클(duty cycle), 반복율(repetition ratio) 등을 조절함으로써 동물에게 인가되는 진동 자극을 다양하게 조절할 수 있다.

그밖에 LED 램프 등을 이용한 빛을 자극원으로 활용할 수도 있다. 한편, 전술한 각각의 드라이버(121,131,141)와 이 드라이버에 의해 구동되는 각각의 자극 생성기/자극 수단(122,132,142)은 논리적인 구분으로서, 물리적으로는 하나의 디바이스에 통합되어 구현될 수도 있다.

배터리(150)는 동물 훈련 장치(100)의 각 구성요소, 특히 마이크로프로세서(110)와 자극 생성/인가 모듈(120,130,140) 등에 필요한 전원을 공급하는 것으로서, 재충전 가능한 2차 전지를 사용하는 것이 바람직하다.

전원 스위치(160)는 동물 훈련 장치(100)의 ON/OFF를 절환하는 전원 스위치이다.

한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 동물 훈련 장치(100)에는 배터리(150)의 잔량이나 현재 동작중인 자극 수단의 종류나 모드 등을 표시하는 디스플레이가 구비될 수도 있다.

센서(170)는 동물의 짖음, 움직임 등의 행동을 감지하는 것으로서, 감지하고자 하는 구체적인 행동에 따라 다양한 종류를 구비할 수 있다.

예를 들어, 본 발명의 동물 훈련 장치(100)가 동물의 짖음을 감지하여 이를 억제하기 위해 동물에게 자극을 인가하는 교정 장치로서도 사용되는 경우에, 센서(170)는 동물의 성대의 떨림을 감지하는 압전 센서나 동물의 짖는 소리를 감지하는 마이크로폰이 될 수 있다.

또한, 본 발명의 동물 훈련 장치(100)가 동물이 정해진 영역을 벗어나거나 이 영역에 접근하는 것을 감지하여 이를 억제하기 위해 동물에게 자극을 인가하는 교정 장치로서 사용되는 경우에, 센서(170)는 상기 영역 또는 그 경계에 설치된 발신 장치(땅에 묻어진 와이어나 일 지점에 설치된 고주파, 초음파 또는 적외선 발신장치 등)로부터의 신호(전자기파, 초음파, 적외선 등)를 감지하는 센서나 상기 영역 또는 그 경계에 설치된 특정 표지를 감지하는 이미지 센서가 될 수 있다.

나아가, 센서(170)는 동물의 움직임 여부를 감지하는 자이로 센서나 가속도 센서일 수도 있다.

마이크로프로세서(110)는, 자극 생성/인가 모듈(120,130,140)을 포함한 동물 훈련 장치(100)의 동작을 제어하는 것이다. 마이크로프로세서(110)는 전형적으로 IC 칩으로 구현되고, 필요한 메모리(113)나 레지스터 등을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서(110)의 동작은 소프트웨어(software), 펌웨어(firmware), 하드와이어드 로직(hardwired logic) 등으로 프로그램된 제어 로직으로 구현될 수 있다.

따라서, 마이크로프로세서(110)는 상술한 센서(170)로부터의 신호를 입력 받아 미리 정해진 조건이 충족되면, 즉, 예컨대 센서(170)로부터의 신호의 세기가 미리 정해진 기준값을 초과하면 자극 생성/인가 모듈(120,130,140)을 제어하여 동물에게 자극을 인가하도록 한다. 이때, 센서(170)로부터의 신호의 세기가 미리 정해진 기준값을 초과하면, 미리 설정된 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도로 자극을 인가하도록 자극 생성/인가 모듈(120,130,140)을 제어할 수도 있고, 센서(170)로부터의 신호의 세기에 연동하여, 인가할 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도를 변화시켜 자극을 인가하도록 프로그램되어 있을 수 있다.

한편, 본 실시예에서 마이크로프로세서(110)는, 상기 제어 로직의 적어도 일부가 사용자에 의해 재프로그램가능(reprogrammable)하게 되어 있다. 이러한 재프로그래밍은, 동물 훈련 장치(100)에 구비된 별도의 스위치나 버튼을 통해 이루어질 수도 있지만, 외부 컴퓨터 단말(300)을 동물 훈련 장치(100)에 전기적으로 연결하여 외부 컴퓨터 단말(300)을 통해 이루어지는 것이 바람직하다.

이를 위해, 동물 훈련 장치(100)는 마이크로프로세서(110)와 외부 컴퓨터 단말(300)을 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 구비한다. 통신 인터페이스는, 도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, USB 포트(111)와 USB 통신 케이블(112)을 포함하여 유선으로 구현되지만, 예컨대 블루투스(Bluetooth)와 같은 무선 통신 방식으로 구현될 수도 있다.

또한, 제어 로직의 재프로그래밍을 위해 통신 인터페이스에 의해 동물 훈련 장치(100)와 전기적으로 연결되는 외부 컴퓨터 단말(300)에는, 마이크로프로세서(110)의 제어 로직을 불러들여 사용자의 입력에 따라 변경하는 어플리케이션 프로그램이 인스톨되어 있다. 한편, 도 1 및 도 2에 도시된 예에서 외부 컴퓨터 단말(300)은 스마트 폰으로 도시되었지만, 외부 컴퓨터 단말은 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태플릿 컴퓨터 등으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.

이렇게 구성된 본 실시예의 동물 훈련 장치(100)에서 마이크로프로세서(110)의 제어 로직의 재프로그래밍 과정에 대해 설명한다.

먼저, 외부 컴퓨터 단말(300)과 동물 훈련 장치(100) 간에 통신 인터페이스(111,112)를 이용하여 통신 채널을 구축함과 함께 외부 컴퓨터 단말(300)에 인스톨되어 있는 어플리케이션 프로그램을 실행한다.

그러면, 이 어플리케이션 프로그램은 변경(재프로그래밍)하고자 하는 마이크로프로세서(110)의 제어 로직(실제로는 메모리(113)나 레지스터에 저장되어 있는 특정 프로그램 코드나 데이터)을 불러들여, 외부 컴퓨터 단말(300)의 디스플레이에 사용자가 해독할 수 있는 형태의 텍스트나 도형화된 아이콘으로 표시한다. 아울러, 사용자가 변경가능한 제어 로직을, 변경 또는 선택가능한 범위나 값의 후보들과 함께 표시하고, 사용자가 이 후보들중 원하는 후보를 선택하도록 함으로써 변경할 항목(값)을 입력받는다.

이어서, 어플리케이션 프로그램은 사용자가 변경하기를 선택한 제어 로직에 대해 사용자가 선택한 항목(값)으로 변경하도록 마이크로프로세서(110)를 제어하여 메모리(113)나 레지스터의 해당 프로그램 코드나 데이터를 변경한다.

본 실시예의 동물 훈련 장치(100)에서 이와 같이 재프로그램가능한 제어 로직의 전형적인 예로는, 다음의 두 가지를 들 수 있다.

첫째는, 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하는 로직으로서, 이 로직이 상기 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하는 기준을 재프로그래밍할 수 있다. 즉, 동물이 특정 행동(짖거나 정해진 영역을 벗어나는 등)을 하여 교정이나 격려를 할 필요가 있는지를 판단하는 기준인 센서(170)로부터의 신호의 세기를 조정하는 것이다.

둘째는, 동물에게 인가할 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도를 설정하는 로직으로서, 이 로직이 설정가능한 상기 자극의 종류, 인가시간 및 강도 중 적어도 하나를 재프로그래밍 할 수 있다. 즉, 센서(170)로부터의 신호의 세기에 연동하여, 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도를 자동적으로 변화시켜 자극을 인가하도록 하는 기준값을 조정하거나, 이러한 모드(센서 신호 세기에 연동한 자극 강도 등의 변화 모드) 자체의 활성화/비활성화를 변경하는 것이다.

그밖에, 동물 훈련 장치(100)의 자동적인 ON/OFF를 위한 타이머의 설정이나 변경, 움직임 감지 센서(170)가 소정 시간 이상 신호를 출력하지 않을 때, 즉 동물이 소정 시간 이상 움직이지 않을 때 동물 훈련 장치(100)를 슬리핑(sleeping) 모드로 전환하거나, 반대로 동물의 움직임이나 짖음이 감지되면 슬리핑 모드에서 깨어나게 하는(wake up) 기능이 있는 경우, 이러한 기능의 활성화/비활성화 및 상기 소정 시간의 설정이나 변경, 동물 훈련 장치(100)가 LED 램프와 같은 조명수단을 구비하는 경우, 조명수단의 ON/OFF)이 활성화되는 시간대의 설정이나 변경 등, 동물 훈련 장치(100)에 구비된 다양한 기능의 재프로그래밍이 가능하다.

이상과 같이, 본 실시예의 동물 훈련 장치에서는 동물 훈련 장치(100)의 제어 로직을 사용자가 편리하고 쉽게 재설정, 재구성, 재프로그래밍할 수 있다.

한편, 이상의 실시예는 본 발명이 동물 훈련 장치만으로 구성되는 경우이지만, 본 발명은 사용자에 의해 소지되는 원격 컨트롤러와 동물에 착용되는 동물 훈련 장치로 구성되는 통상적인 동물 훈련 시스템에도 적용 가능하다. 이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 훈련 시스템에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재구성가능한(reconfigurable) 동물 훈련 시스템과 그 재구성을 위한 외부 컴퓨터 단말을 도시한 사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 동물 훈련 장치 및 원격 컨트롤러의 구성을 각각 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 동물 훈련 시스템은, 동물에 착용되어 이 동물이 교정을 필요로 하는 행동을 하였을 때 이 동물에게 교정을 위한 자극을 인가하는 훈련 장치(100')와, 사용자에 의해 소지되어 동물 훈련 장치(100')를 제어하는 원격 컨트롤러(200)를 포함하고, 원격 컨트롤러(200)와 동물 훈련 장치(100')는 무선 통신에 의해 통신하도록 구성된다.

본 실시예의 동물 훈련 장치(100')는 전술한 실시예의 동물 훈련 장치(100)와 기본적인 구성은 거의 동일하다. 다만, 동물 훈련 장치(100')는 원격 컨트롤러(200)와의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈(180)을 구비하고, 또한 후술하는 바와 같이 재구성(재프로그래밍)되는 대상이 원격 컨트롤러(200)이므로, 동물 훈련 장치(100')가 통신 인터페이스(전술한 실시예에서 111,112)를 구비할 필요는 없다. 또한, 마이크로프로세서(110') 역시 재프로그래밍 가능할 필요는 없다.

전술한 실시예의 동물 훈련 장치(100)에 비해, 본 실시예의 동물 훈련 장치(100')에 추가되는 무선 통신 모듈(180)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 안테나(181), 고주파 증폭기(182), 발진기(183), 믹서(184), 중간 주파 증폭기(185), 필터(186) 및 검출기(187)를 포함한다. 안테나(181)는 원격 컨트롤러(200)로부터 송신된 RF 신호를 수신하고, 고주파 증폭기(182)는 안테나(181)에 유도된 미약한 RF 신호를 증폭한다. 발진기(183)는 2차 중간 주파수를 얻어내기 위한 자체 발진기로서, 발진기(183)에 의해 생성된 신호는 믹서(184)에 의해 고주파 증폭기(182)로부터 공급되는 RF 신호와 혼합되어 2차 중간 주파수 신호를 만들어낸다. 중간 주파 증폭기(185)는 믹서(184)에서 만들어진 중간 주파수 신호를 증폭하고, 필터(186)는 믹서(184)에서 만들어진 중간 주파수 신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링한다. 검출기(187)는 원격 컨트롤러(200)에서 보내오는 동작 신호 및 ID 코드 등의 제어 신호를 검출하고, 검출된 제어 신호는 저주파 증폭기를 거쳐 마이크로프로세서(110')로 입력된다.

한편, 본 실시예의 동물 훈련 장치(100')는, 필수적이지는 않지만, GPS 모듈(175)이나 2-웨이 송신기(190)를 구비할 수 있다. GPS 모듈(175)은 위성으로부터 신호를 받아, 동물의 위치 정보를 마이크로프로세서(110')에 입력한다. 2-웨이 송신기(190)는 동물의 위치 정보나 배터리(150)의 잔량 정보와 같은 동물 훈련 장치(100')의 정보를, 안테나(181)를 통해 원격 컨트롤러(200)로 송신한다.

마이크로프로세서(110')는 원격 컨트롤러(200)로부터의 제어 신호를 무선 통신 모듈(180)을 통해 입력 받아, 자극 생성/인가 모듈(120,130,140)의 동작을 제어한다. 즉, 본 실시예에서 마이크로프로세서(110')는, 전술한 실시예의 마이크로프로세서(110)와 달리, 원격 컨트롤러(200)의 제어하에 수동적으로 동작한다.

한편, 동물 훈련 장치(100')는, 필수적이지는 않지만, 전술한 실시예에서와 마찬가지로 센서(170)를 구비할 수 있다. 이 경우, 마이크로프로세서(110')는 전술한 실시예의 마이크로프로세서(110)와 마찬가지로, 센서(170)로부터의 신호에 기초하여 능동적으로 동작하여 동물에게 자극을 인가할 수도 있다. 다만, 이렇게 능동적으로 동작하는 모드로의 이행 자체는 사용자에 의한 원격 컨트롤러(200)의 제어하에서 이루어진다.

또한, 동물 훈련 장치(100')는, 필수적이지는 않지만, LED 램프와 같은 발광수단(155)을 구비할 수 있다. 이 발광수단(155)은 동물에게 인가할 자극원으로 활용하기보다는, 야간에 점등되어 동물(동물 훈련 장치)의 위치를 쉽게 파악할 수 있게 해주는 기능을 구현하는 수단이다. 이 발광수단(155)의 점등(동물 훈련 장치의 위치 파악) 기능의 활성화 과정에 대해서는 후술한다.

본 실시예의 원격 컨트롤러(200)는 통상적인 동물 훈련 시스템에서 사용자에 소지되는 hand-held 송신기이다. 따라서, 통상의 원격 컨트롤러가 구비하는 자극 모드의 설정/선택이나 각종 기능을 실행하기 위한 버튼이나 스위치, 마이크로프로세서, 배터리 및 디스플레이 등과 같은 요소들을 구비하고 있다.

즉, 도 3 및 도 5을 참조하면, 원격 컨트롤러(200)는, 동물 훈련 장치(100')가 인가할 자극의 종류, 인가시간 및/또는 강도 등을 포함하는 자극 모드를 선택하거나 동물 훈련 시스템이 제공하는 기능들을 선택하고 실행 명령을 입력하기 위한 사용자 입력수단과, 사용자 입력수단에 의해 선택된 자극 모드 또는 기능을 나타내는 신호들을 동물 훈련 장치에 송신하기 위한 무선 통신 모듈(240)과, 이 신호들을 처리하고 무선 통신 모듈(240)을 제어하는 마이크로프로세서(210)와, 배터리(250)와, 전원 스위치(260)를 구비한다.

사용자 입력수단은, 복수개의 버튼(220) 또는 스위치와 다이얼(230)을 포함하여, 동물 훈련 장치(100')를 통해 동물에게 인가할 자극의 종류, 강도, 인가시간 등을 설정한다. 다이얼(230)은 현재 선택된 자극(전기 자극, 음향 자극, 진동 자극 등)의 강도나 주파수를 조절하는 스위치이고, 그밖의 기능 버튼들(220)은 자극의 종류를 선택하고 실행 명령을 입력하거나, 원격 컨트롤러(200)나 동물 훈련 장치(100')의 초기화나 등록, 설정 변경 등을 행할 때 사용된다. 여기서, 상기 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재구성가능하게(reconfigurable) 구성되어 있는데, 상세히는 자극 모드와 함께 후술한다.

무선 통신 모듈(240)은 발진기/변조기(241), RF 증폭기(242), 로우패스 필터(243), 안테나(244) 및 RF 컨트롤러(245)를 포함한다. 발진기/변조기(241)는 마이크로프로세서(210)로부터 입력된 송신할 신호를 무선 통신 방식에 따라 변조하고, RF 증폭기(242)는 발진기/변조기(151)의 RF 신호를 증폭한다. 로우패스 필터(243)는 증폭된 RF 신호에서 기본파 외에 발생되는 고조파를 차단하고, 안테나(244)는 로우패스 필터(243)를 통과한 기본파로 이루어진 RF 신호를 송신한다. 또한, RF 컨트롤러(245)는 사용자가 원격 컨트롤러(200)의 사용자 입력수단을 통해 입력한 결과 동물 훈련 장치(100')로 제어 신호를 송신할 필요가 생겼을 때, 발진기/변조기(241)과 RF 증폭기(242)에 전원을 공급하여 동작하게 한다.

배터리(250)는 원격 컨트롤러(200)의 각 구성요소, 특히 마이크로프로세서(210)와 무선 통신 모듈(240)에 필요한 전원을 공급하는 것으로서, 재충전 가능한 2차 전지를 이용하는 것이 바람직하다.

전원 스위치(260)는 원격 컨트롤러(200)의 ON/OFF를 절환하는 스위치이다. 또한, 전술한 동물 훈련 장치(100,100')와 마찬가지로, 원격 컨트롤러(200)는 전원 스위치에 연결되어 배터리(250)로부터 공급되는 전원의 전압을 일정하게 유지하는 레귤레이터(도시 생략)를 구비할 수 있다.

또한, 본 실시예의 원격 컨트롤러(200)는 디스플레이(280)를 더 구비할 수 있다. 디스플레이(280)는 사용자 입력수단에 의해 선택/설정된 자극의 종류, 강도, 주파수, 또는 원격 컨트롤러(200)나 동물 훈련 장치(100')의 설정 내용, 나아가 원격 컨트롤러(200)의 배터리(250) 잔량 등을 표시한다. 디스플레이(280)의 구체예는 자극 모드의 구체적인 설명과 함께 도 6을 참조하여 후술한다.

한편, 본 실시예의 원격 컨트롤러(200)는, 필수적이지는 않지만, GPS 모듈(270)이나 2-웨이 수신기(290)를 구비할 수 있다. GPS 모듈(270)은 위성으로부터 신호를 받아, 사용자 즉, 원격 컨트롤러의 위치 정보를 디스플레이(280)에 표시하게 한다. 또한, 전술한 바와 같이 동물 훈련 장치(100')가 GPS 모듈(175)과 2-웨이 송신기(190)를 구비하여 동물의 현재 위치 정보나 동물 훈련 장치(100')의 배터리(150) 잔량 정보를 원격 컨트롤러(200)로 송신할 경우, 사용자로부터 동물까지의 거리와 방향, 동물의 이동 속도 등과 동물 훈련 장치(100')의 배터리(150) 잔량 정보를 디스플레이(280)에 표시할 수도 있다.

또한, 본 실시예의 원격 컨트롤러(200)는 비퍼(beeper)(255)나, LED 램프와 같은 발광수단(미도시)을 더 구비할 수도 있다. 이러한 비퍼(255)나 발광수단은 사용자가 원격 컨트롤러(200)의 위치를 확인하는 데에 사용할 수 있는데, 이 기능의 상세한 설명은 후술한다.

마이크로프로세서(210)는, 동물 훈련 장치(100')와 원격 컨트롤러(200)를 포함한 동물 훈련 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 것이다. 마이크로프로세서(210)는 전형적으로 IC 칩으로 구현되고, 필요한 메모리(213)나 레지스터 등을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서(210)의 동작은 소프트웨어, 펌웨어, 하드와이어드 로직 등으로 프로그램된 제어 로직으로 구현될 수 있다.

특히, 본 실시예에서 마이크로프로세서(210)는, 상기 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부를 재구성가능하도록, 상기 제어 로직의 적어도 일부가 사용자에 의해 재프로그램가능하게 되어 있다. 이러한 재구성/재프로그래밍은, 사용자 입력수단 중 특정 버튼 등을 통해 이루어질 수도 있고, 외부 컴퓨터 단말(300)을 원격 컨트롤러(200)에 전기적으로 연결하여 외부 컴퓨터 단말(300)을 통해 이루어질 수도 있다.

상기 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부를 재구성하기 위해 외부 컴퓨터 단말을 이용하는 경우, 원격 컨트롤러(200)는 마이크로프로세서(210)와 외부 컴퓨터 단말(300)을 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 구비한다. 통신 인터페이스는, 도 3 및 도 5에 도시된 예에서는, USB 포트(211)와 USB 통신 케이블(212)을 포함하여 유선으로 구현되지만, 예컨대 블루투스와 같은 무선 통신 방식으로 구현될 수도 있다.

또한, 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성(제어 로직의 재프로그래밍)을 위해 통신 인터페이스에 의해 원격 컨트롤러(200)와 전기적으로 연결되는 외부 컴퓨터 단말(300)에는, 마이크로프로세서(210)의 제어 로직을 불러들여 사용자의 입력에 따라 변경하는 어플리케이션 프로그램이 인스톨되어 있다. 한편, 도 3 및 도 5에 도시된 예에서 외부 컴퓨터 단말(300)은 랩탑 컴퓨터로 도시되었지만, 외부 컴퓨터 단말은 데스크탑 컴퓨터, 태플릿 컴퓨터, 스마트 폰 등으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.

이렇게 구성된 본 실시예의 원격 컨트롤러(200)에서 상기 재구성 과정에 대해 설명하기에 앞서, 본 실시예의 동물 훈련 시스템이 제공하는 자극 모드들과 기능들의 구체예에 대해, 디스플레이(280)의 구체예와 함께, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(280)는 LCD나 LED를 이용하여 아이콘(281~288)이나 텍스트로 원격 컨트롤러(200)나 동물 훈련 장치(100')의 설정 상태, 자극 모드 등을 나타낸다. 즉, 각 아이콘(281~288)은 해당 모드나 기능이 선택되었을 때, 또는 현재의 상태에 따라 선택적으로 점등된다. 디스플레이(280)의 각 아이콘(281~288)이 의미하는 자극 모드 또는 기능은 도 6의 (b)의 표에 기재된 바와 같은데, 이를 설명하면 다음과 같다.

디스플레이(280)의 위쪽에 배치된 영문 알파벳과 '+' 기호의 아이콘들(281)은 동물 훈련 장치(100')에 의해 인가되는 자극(특히, 전기 자극)의 각 모드를 나타낸다.

구체적으로, 이 아이콘들(281) 중 'M'이 점등되면, 동물 훈련 장치(100')의 전극(123)을 통해, 다이얼(230)에 의해 현재 설정된 레벨(강도)의 전기 자극이 단발적으로(단일 펄스 또는 몇 개의 펄스 형태로) 인가되는 모드(Momentary Stimulation Mode, 이하 간단히 M 모드라 한다)임을 나타낸다. 이 자극 모드는 이 자극 모드에 할당된 기능 버튼(221~225 중 어느 하나)을 누를 때마다, 누르고 있는 시간에 무관하게 정해진 짧은 시간(예컨대, 1~3초) 동안 실행된다(도 7의 (a)에서 부호 10 참조).

상기 아이콘들(281) 중 'C'가 점등되면, 동물 훈련 장치(100')의 전극(123)을 통해, 다이얼(230)에 의해 현재 설정된 레벨(강도)의 전기 자극이 해당 버튼(221~225 중 어느 하나)을 누르고 있는 동안 인가되는 모드(Continuous Stimulation Mode, 이하 간단히 C 모드라 한다)임을 나타낸다(도 7의 (b)에서 부호 10 참조).

상기 아이콘들(281) 중 'R'이 점등되면, 동물 훈련 장치(100')의 전극(123)을 통해, 정해진 시간(예컨대 1초) 동안 레벨 0에서 다이얼(230)에 의해 현재 설정된 레벨(강도)까지 자동적으로 증가하고 이후 그 레벨에서 고정된 전기 자극이 해당 버튼(221~225 중 어느 하나)을 누르고 있는 동안 인가되는 모드(Ramp Mode, 이하 간단히 R 모드라 한다)임을 나타낸다(도 7의 (c)에서 부호 30 참조).

상기 아이콘들(281) 중 '+' 아이콘은 'M', 'C', 'R'과 함께 점등되어(즉, 'M+', 'C+', 'R+'와 같이), 각 자극 모드(M, C, R 모드)에서 동물 훈련 장치(100')의 전극(123)을 통해 인가되는 자극의 레벨을, 다이얼(230)에 의해 현재 설정된 레벨(강도)보다 미리 설정된 레벨만큼 증가시킨 레벨의 전기 자극을 인가하는 모드(Boost Mode, 이하 각각 M+ 모드, C+ 모드, R+ 모드라 한다)임을 나타낸다(도 7의 (a), (b), (d)에서 부호 20 참조).

상기 아이콘들(281) 중 'I'가 점등되면, 해당 버튼(221~225)을 계속 누르지 않고 다이얼(230)만으로 동물 훈련 장치(100')의 전극(123)을 통해, 레벨 0에서부터 시작하여 다이얼(230)에 의해 현재 설정되는 레벨(강도)에 따라 변화되는 전기 자극이 인가되는 모드(Instant Mode, 이하 I 모드라 한다)임을 나타낸다(도 7의 (e)에서 부호 40 참조). 이 자극 모드로의 진입은, 다이얼(230)을 조절하여 자극 레벨을 0으로 맞춘 후 해당 버튼(221~225 중 어느 하나)을 짧게 누름으로써 이루어지고, 이후 다이얼(230)의 조절에 따라 지속되어, 다이얼(230)을 0으로 낮추거나 정해진 시간(예컨대 30초)이 경과되면 종료한다. 이 모드는 동물의 반응을 보면서 다이얼(230)을 조절하여 해당 동물에 적절한 자극 레벨을 찾을 때 유효하고, 특히 사용자가 양손을 사용하기 어려운 상황에서 편리하게 활용할 수 있다.

또한, 상기 아이콘들(281) 중 'V'가 점등되면, 동물 훈련 장치(100')의 진동수단(142)을 통해, 해당 버튼(221~225 중 어느 하나)을 누르고 있는 동안 진동 자극이 인가되는 모드(Vibration Mode, 이하 V 모드라 한다)임을 나타낸다.

또한, 상기 아이콘들(281) 중 'T'가 점등되면, 동물 훈련 장치(100')의 음향수단(132)을 통해, 해당 버튼(221~225 중 어느 하나)을 누르고 있는 동안 소리 자극이 인가되는 모드(Tone Mode, 이하 T 모드라 한다)임을 나타낸다.

일반적으로, 진동 자극과 소리 자극은 전기 자극보다는 동물에 덜 자극적이고, 경우에 따라서는 동물을 기분 좋게 하는 자극이 될 수 있다. 따라서, 진동 자극과 소리 자극은 동물의 행동 정도에 따라서 전기 자극을 인가하기 전단계나, 동물을 격려할 때 사용할 수 있다.

한편, 상술한 자극 모드, 특히 C, R, I, V, T 모드는 해당 버튼을 누르고 있는 동안 또는 다이얼(230)을 조절하고 있는 동안 계속해서 동물에게 자극이 인가되는데, 경우에 따라서는 과도한 자극이 인가되는 결과가 될 수 있다. 이를 방지하기 위해 버튼이나 다이얼의 누름 또는 조절시간에 관계없이 자극 인가시간의 최댓값(예컨대, 10초~30초)이 설정되어 있을 수 있고, 후술하는 바와 같이 이 최댓값을 변경할 수도 있다. 이 변경 과정에 대해서 상세히는 후술한다.

디스플레이(280)의 중앙에 있는 2개의 7-세그먼트 아이콘(282)은, 현재 설정된, 또는 직전에 인가된 자극(특히 전기 자극)의 강도(레벨)를 나타내는데, 본 실시예에서 전기 자극의 레벨은 0부터 99까지 총 100 레벨로 세분되어 동물의 자극에 대한 민감도에 따라 미세한 조절이 가능하다.

알파벳 아이콘(281)과 7-세그먼트 아이콘(282) 사이에 배치된 숫자 아이콘(283)은, 하나의 원격 컨트롤러(200)로 복수개의 동물 훈련 장치(100')를 동시에 제어할 수 있는 경우(즉, 하나의 원격 컨트롤러(200)로 동시에 복수의 동물을 훈련할 수 있는 경우), 현재 선택된 또는 직전에 선택된 동물 훈련 장치(100')(즉, 동물)를 나타낸다.

디스플레이(280)의 왼쪽에 배치된 '+' 아이콘(284)은 전술한 부스트 모드(M+, C+, R+ 모드)에서 일정량 증가되는 레벨을 설정하거나 변경할 때 점등되는데, 상세히는 후술한다.

'+' 아이콘(284)의 오른쪽 아래에 배치된 동물 훈련 장치 모양 아이콘(285)은 동물 훈련 장치(100')의 발광수단(155)을 점등시켜, 특히 야간에 동물의 위치를 확인하는 기능이 실행될 때 점등되는데, 상세히는 후술한다.

디스플레이(280)의 오른쪽에 배치된 아령 모양 아이콘(286)은 동물 훈련 장치(100')와 원격 컨트롤러(200)를 연결(pairing) 및 동기화할 때 점등되는데, 상세히는 후술한다.

아령 모양 아이콘(286)의 왼쪽 아래에 배치된 원격 컨트롤러 모양 아이콘(287)은 미리 정해진 시간이 경과하면 자동적으로 원격 컨트롤러(200)의 비퍼(255)를 작동시켜 사용자가 원격 컨트롤러(200)의 위치를 파악할 수 있게 하는 기능이 실행중일 때 점등되는데, 상세히는 후술한다.

마지막으로, 디스플레이(280)의 아래쪽에 배치된 아이콘(288)은 원격 컨트롤러(200)의 배터리(250)의 잔량을 표시하는 아이콘이다.

한편, 상술한 디스플레이(280)의 각 아이콘(281~288)의 형상이나 배치, 나아가 종류는 일예에 지나지 않고 얼마든지 변경, 추가할 수 있다(예컨대, GPS 모듈(175,270)에 의해 획득한 동물 훈련 장치(100')나 원격 컨트롤러(200)의 위치 표시 등). 또한, 각 아이콘이 표시하는 자극 모드나 기능들 역시 구체적인 실시형태에 따라 변경가능하다.

이어서, 위와 같이 구성된 본 실시예의 동물 훈련 시스템의 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성 과정에 대해, 도 8을 참조하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 이 재구성 과정은 통신 인터페이스를 개재하여 외부 컴퓨터 단말(300)에서 수행할 수 있고, 별도의 외부 컴퓨터 단말 없이 원격 컨트롤러(200) 상에서 수행할 수도 있는데, 먼저 외부 컴퓨터 단말(300)을 이용하는 경우를 설명한다.

먼저, 외부 컴퓨터 단말(300)과 원격 컨트롤러(200) 간에 통신 인터페이스(211,212)를 이용하여 통신 채널을 구축함과 함께 외부 컴퓨터 단말(300)에 인스톨되어 있는 어플리케이션 프로그램을 실행한다.

그러면, 이 어플리케이션 프로그램은 재구성(재프로그래밍)하고자 하는 마이크로프로세서(210)의 제어 로직(실제로는 메모리(213)나 레지스터에 저장되어 있는 특정 프로그램 코드나 데이터)을 불러들여, 외부 컴퓨터 단말(300)의 디스플레이에 사용자가 해독할 수 있는 형태의 텍스트나 도형으로 표시한다. 아울러, 사용자가 재구성가능한 사용자 입력수단이나 기능들을, 변경 또는 선택가능한 범위나 값의 후보들과 함께 표시하고, 사용자가 이 후보들중 원하는 후보를 선택 또는 입력하도록 함으로써 재구성할 항목(값)을 입력받는다.

구체적으로, 재구성 과정에 외부 컴퓨터 단말(300)의 모니터 또는 디스플레이에 표시되는 화상의 예를 도시한 도 8을 보면, 적어도 버튼들(S1~S4, P, ON)을 포함하여 원격 컨트롤러의 외관(310)이 도시되고, 사용자가 선택 가능한 자극 모드들에 대한 설명(320)이 표시된다. 또한, 사용자 입력수단 중 재구성 가능한 버튼(본 예에서는 S1~S4의 4개 버튼)들의 재구성, 즉 버튼 할당을 위한 사용자 인터페이스(330)와 자극 레벨의 최댓값 등을 설정/변경하기 위한 사용자 인터페이스(340)가 표시된다.

따라서, 사용자는 자극 모드의 설명(340)을 참조하면서 버튼 할당을 위한 사용자 인터페이스(330)의 팝업창(334)을 이용하여 각 버튼(S1~S4) 별로 원하는 자극 모드를 자유롭게 편집하여 할당할 수 있고, 복수의 동물을 훈련하는 경우에는 팝업창(332)을 이용하여 버튼 별로 원하는 동물을 할당할 수 있다. 또한, ????? 버튼(336)을 누름으로써, 버튼(S1~S4) 별로 할당된 자극 모드를 초기화할 수도 있다.

또한, 사용자는 각종 값들을 설정/변경하기 위한 사용자 인터페이스(340)를 이용하여, 각 동물별로 인가할 수 있는 자극(특히 전기 자극)의 최댓값, 부스트 모드에서 증가시킬(boosting 할) 레벨, C, C+, R, R+, I, V, T 모드의 최대 자극 인가시간, 각 동물별로 인가 자극 레벨의 잠금 기능 등을 설정, 변경, 리셋(초기화)할 수 있다. 나아가, 해당 값들의 적용여부(해당 기능들의 활성화 여부)를 토글 버튼 방식의 'Inact/Act' 버튼(342)을 누름으로써 절환할 수 있다. 이때, 해당 기능이 비활성화되면(해당 기능의 'Inact/Act' 버튼(342)이 'Act'로 표시되어 있으면) 해당 라인의 표시는 흐리게 하는 등으로 사용자가 현재 상태를 알기 쉽게 표시하고, 팝업창(344), 입력창(346), 리셋 버튼(348)이 선택되더라도 작동하지 않도록 비활성화하는 것이 좋다.

사용자에 의한 상기 재구성 과정이 끝나고, 사용자가 '저장 & 종료' 버튼(356)을 누르면, 어플리케이션 프로그램은 사용자가 설정/재구성한 제어 로직에 대해 사용자가 선택한 항목(값)으로 변경하도록 마이크로프로세서(210)를 제어한다.

또한, 화면에는 '저장 & 종료' 버튼(356) 이외에도 직전에 수행한 설정/선택 등을 취소하는 '이전으로' 버튼(352), 전체 설정을 초기화하는 '리셋(초기화)' 버튼(354), 재구성 작업을 취소하고 종료하는 '취소' 버튼(358) 등을 제공하여 재구성 과정을 편리하게 할 수 있다.

한편, 도 8에는 4개의 버튼(S1~S4)에 대해 자극 모드 또는 기능을 재구성(할당)할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 다른 버튼(P, ON)들의 기능들도 재구성가능하게 할 수 있음은 물론이다. 또한, 도 8에 도시되어 있지 않은 다른 기능들, 예컨대 도 6의 동물 훈련 장치 모양 아이콘(285)을 참조하여 설명한 동물의 위치를 확인하는 기능이나, 원격 컨트롤러 모양 아이콘(287)을 참조하여 설명한 정해진 시간 경과후 원격 컨트롤러(200)의 비퍼(255)를 작동시키는 기능 등을 활성화/비활성화할 수 있다.

이어서, 외부 컴퓨터 단말 없이 원격 컨트롤러(200) 상에서 상술한 재구성 과정을 구현하는 예를 도 3과 도 6을 참조하여 설명한다.

원격 컨트롤러(200) 상에서 사용자 입력수단과 일부 기능들을 재구성하는 과정은, 외부 컴퓨터 단말(300)보다는 제한적이지만 사용자가 디스플레이(280)를 보면서 사용자 입력수단인 버튼, 다이얼, 스위치(220,230,260)를 이용하여 수행할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 실시예의 동물 훈련 시스템은 하나의 원격 컨트롤러(200)로 복수개(본 실시예에서는 3개)의 동물 훈련 장치(100')를 동시에 제어할 수 있다. 이를 위해, 각 버튼(221~224)은 서로 다른 동물 훈련 장치(100')를 제어하는 버튼으로 할당할 수 있어야 하는데, 본 명세서에서는 이를 연결(pairing)이라 하며, 이 연결 과정을 먼저 설명한다.

먼저, 첫 번째 동물 훈련 장치(100')를 연결한다. 이를 위해서 원격 컨트롤러(200)의 특정 버튼(예컨대, 도 6에서 부호 225로 표시된 버튼)을 길게(예컨대, 1초 이상) 누르면, 디스플레이(280)가 깜빡이면서 2개의 7-세그먼트 아이콘(282)이 예컨대 'PR'로 표시되어, 사용자 입력수단과 일부 기능들을 재구성하는 리프로그래밍 모드로 진입하였음을 나타낸다.

이어서, 디스플레이(280)의 아령 모양 아이콘(286)이 점등될 때까지 전원 스위치(260)를 반복하여 짧게 누른다. 이어서, 첫 번째 동물 훈련 장치(100')의 전원을 끈 상태에서 원격 컨트롤러(200)에 근접시키면 동물 훈련 장치(100')에 내장된 자석이 동작하여 동물 훈련 장치(100')의 LED(155)가 소정 색상(예컨대 녹색)으로 깜빡인다. 이 깜빡임을 확인한 후, 첫 번째 동물 훈련 장치(100')의 제어에 사용할 원격 컨트롤러(200)의 버튼(예컨대, 221과 222)을 누른다. 그러면, 해당 버튼(221과 222)은 첫 번째 동물 훈련 장치(100')에 할당되고, 다시 상기의 특정 버튼(225)을 누름으로써 첫 번째 동물 훈련 장치(100')의 연결 과정을 종료한다.

두 번째, 세 번째 동물 훈련 장치(100')의 연결 과정도 위의 첫 번째 동물 훈련 장치(100')의 연결 과정과 동일하다.

다음으로, 원격 컨트롤러(200)의 각 버튼(221~224)에 특정 자극 모드를 할당하는 과정을 설명한다.

먼저, 전술한 바와 같이 특정 버튼(예컨대, 225)을 길게 눌러 리프로그래밍 모드로 진입하고, 자극 모드를 할당하고자 하는 버튼(221~224 중 어느 하나)을 짧게 누른다. 그러면, 알파벳 아이콘(281)에서 해당 버튼에 현재 설정되어 있는(또는 제품 출하시 설정된 디폴트의) 자극 모드에 해당하는 문자가 점등되고, 해당 버튼을 다시 짧게 누르는 과정을 반복하면, 예컨대 V, T, M, M+, C, C+, R, R+, I, V의 순으로 알파벳 아이콘(281)이 점등되면서, 그 자극 모드가 해당 버튼에 할당된다. 이렇게 하여 자극 모드를 할당하고자 하는 버튼(221~224)에 대해 위 과정을 반복함으로써 각 버튼(221~224)에 원하는 자극 모드가 할당되었으면, 다시 특정 버튼(225)를 눌러 리프로그래밍 모드를 종료하고, 원격 컨트를러의 사용 모드로 복귀한다.

이때, 예컨대 M 모드나 C 모드에서 인가되는 자극 레벨을 잠금 설정하고자(즉, 다이얼(230)을 아무리 돌리더라도 동물에 인가되는 자극이 현재 잠금 설정된 자극 레벨로 고정되도록 하고자) 할 때에는, 알파벳 아이콘(281)의 M이나 C가 점등되었을 때, 다이얼(230)을 돌려 원하는 고정 자극 레벨을 설정한다(다이얼을 돌리면 2개의 7-세그먼트 아이콘(282)에 자극 레벨이 숫자로 표시되므로 이 숫자를 보면서 자극 레벨을 설정할 수 있다). 이어서, 해당 버튼을 길게 누르면 디스플레이(280)의 숫자 아이콘(283) 중에서 그 버튼에 할당된 동물 훈련 장치(100')의 번호에 해당하는 숫자가 점등되면서 그 동물 훈련 장치의 M 모드나 C 모드에서의 자극 레벨의 잠금이 설정된다.

한편, 이와 같이 설정된 자극 레벨의 잠금을 해제하려면, 위의 잠금 과정을 반복하면 된다. 즉, 리프로그래밍 모드로 진입하고, 해당 버튼을 눌러 M이나 C가 점등되었을 때, 해당 버튼을 다시 길게 누르면 디스플레이(280)의 숫자 아이콘(283) 중에서 그 버튼에 할당된 동물 훈련 장치(100')의 번호에 해당하는 숫자가 점등상태에서 깜빡이는 상태로 변화한다. 그러면, 잠금 해제가 되었음을 의미한다. 그러면 마지막으로 상기의 특정 버튼(225)을 눌러 리프로그래밍 모드를 종료한다.

다음으로, 부스트 모드에서 증가시킬 자극 레벨의 양을 설정하는 과정을 설명한다.

마찬가지로, 특정 버튼(225)을 길게 눌러 리프로그래밍 모드로 진입한다. 이어서, 디스플레이(280)의 + 아이콘(284)이 점등될 때까지 전원 스위치(260)를 반복하여 짧게 누른다. 이어서, 다이얼(230)을 돌려 7-세그먼트 아이콘(282)에 표시되는 숫자를 보면서 부스트 모드에서 증가시킬 자극 레벨을 조절한다. 이어서, 해당 부스트 모드를 적용할 동물 훈련 장치(100')의 자극 모드가 할당된 버튼(221~224 중 어느 하나)을 누름으로써 설정한다. 마지막으로 상기의 특정 버튼(225)을 눌러 리프로그래밍 모드를 종료한다.

다음으로 동물 훈련 장치(100')의 발광수단(155)을 점등시켜, 특히 야간에 동물의 위치를 확인하는 기능의 설정 과정을 설명한다.

마찬가지로, 특정 버튼(225)을 길게 눌러 리프로그래밍 모드로 진입한다. 이어서, 디스플레이(280)의 동물 훈련 장치 모양 아이콘(285)이 점등될 때까지 전원 스위치(260)를 반복하여 짧게 누른다. 이어서, 위치를 확인하고자 하는 동물 훈련 장치(100')에 할당된 버튼(221~224 중 어느 하나)을 누름으로써 해당 동물 훈련 장치(100')의 발광수단(155)을 점등시킨다. 마지막으로 상기의 특정 버튼(225)을 눌러 리프로그래밍 모드를 종료한다.

한편, 이 기능의 해제, 즉 해당 동물 훈련 장치(100')의 위치를 파악한 후 해당 동물 훈련 장치(100')의 발광수단(155)을 끌 때에는, 이 기능의 활성화 과정을 다시 한 번 반복하면 된다.

다음으로 원격 컨트롤러(200)의 비퍼(255)를 작동시켜 사용자가 원격 컨트롤러(200)의 위치를 파악할 수 있게 하는 기능의 설정 과정을 설명한다.

마찬가지로, 특정 버튼(225)을 길게 눌러 리프로그래밍 모드로 진입한다. 이어서, 디스플레이(280)의 원격 컨트롤러 모양 아이콘(287)이 점등될 때까지 전원 스위치(260)를 반복하여 짧게 누른다. 이어서, 버튼들(221~224) 중 임의의 버튼을 누름으로써 설정을 완료하고, 상기의 특정 버튼(225)을 눌러 리프로그래밍 모드를 종료한다.

한편, 이 기능의 해제, 즉 원격 컨트롤러(200)의 비퍼(255)를 끌 때에는, 이 기능의 활성화 과정을 다시 한 번 반복하면 된다.

한편, 상술한 원격 컨트롤러(200)를 이용한 재구성 과정에서는 4개의 버튼(S1~S4)에 대해 자극 모드 또는 기능을 재구성(할당)할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 다른 버튼(P, ON)들의 기능들도 재구성가능하게 할 수 있음은 물론이다. 또한, 구체적인 설명은 생략하지만, 다른 재구성, 예컨대 각 동물 훈련 장치별(각 동물별)로 인가 자극의 최댓값이나, 자극의 종류나 모드별로 최대 인가 시간 등을 설정/변경하는 등의 재구성도 가능하다

이상과 같이, 본 실시예의 동물 훈련 시스템에서는 원격 컨트롤러(200)의 사용자 입력수단이나 동물 훈련 시스템이 제공하는 다양한 기능들을 사용자가 편리하고 쉽게 재설정, 재구성, 재프로그래밍할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 동물 훈련 장치 및 시스템에서 재구성(재프로그래밍)시 외부 컴퓨터 단말(300)을 이용하는 경우에, 사용하는 어플리케이션 프로그램을 약간 수정함으로써, 제품(원격 컨트롤러나 동물 훈련 장치)의 출하시 또는 유지보수시의 테스트를 수행할 수도 있다. 즉, 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같은 시스템에서 외부 컴퓨터 단말(300)을 각각 동물 훈련 장치(100) 또는 원격 컨트롤러(200)에 통신 인터페이스를 개재하여 전기적으로 연결한 다음, 동물 훈련 장치(100) 또는 원격 컨트롤러(200)의 제어 로직을 읽어 들여, 그 제어 로직이 수행하는 제어 동작을 외부 컴퓨터 단말(300)에서 시뮬레이션하는 것이다. 이때 외부 컴퓨터 단말(300)의 화면에는 테스트할 제품의 사양과 기능이 사용자가 인식가능한 텍스트나 도형으로 표시되어, 사용자가 선택적으로 또는 일괄적으로 테스트할 수 있도록 대화형(interactive) 사용자 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명에 따른 동물 훈련 장치 및 동물 훈련 시스템이 설명되었다. 본 발명은 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명은 아래에 기재되는 특허청구범위보다 좁은 범위로 제한되어서는 아니 된다.

100, 100' 동물 훈련 장치
123 전극
155 발광수단
160 전원 스위치
200 원격 컨트롤러
211 USB 포트
212 USB 통신 케이블
220 버튼/스위치
230 볼륨 다이얼
260 전원 스위치
280 디스플레이
300 외부 컴퓨터 단말

Claims

동물에 착용되어 이 동물이 특정 행동을 하거나 하지 않았을 때 이 동물에게 교정 또는 격려를 하기 위한 자극을 인가하는 동물 훈련 장치로서,
상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈;
미리 정해진 조건이 충족되면 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 프로그램된 제어 로직을 포함하는 마이크로프로세서; 및
상기 마이크로프로세서와 외부 컴퓨터 단말을 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 구비하고,
상기 제어 로직의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재프로그램가능하게 구성되어 있고, 상기 적어도 일부의 제어 로직의 재프로그래밍이 상기 통신 인터페이스를 개재하여 상기 외부 컴퓨터 단말에 의해 수행되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 외부 컴퓨터 단말은, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태플릿 컴퓨터 및 스마트 폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
제1항에 있어서,
재프로그램가능한 상기 적어도 일부의 제어 로직이, 상기 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하는 로직인 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
제4항에 있어서,
상기 동물이 상기 특정 행동을 하거나 하지 않았음을 감지하는 센서를 더 구비하고,
상기 로직이 상기 센서의 출력 신호의 세기를 기초로 상기 미리 정해진 조건의 충족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
제1항에 있어서,
재프로그램가능한 상기 적어도 일부의 제어 로직이, 상기 동물에게 인가할 자극의 종류, 인가시간 및 강도 중 적어도 하나를 설정하는 로직인 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
제6항에 있어서,
상기 동물이 상기 특정 행동을 하거나 하지 않았음을 감지하는 센서를 더 구비하고,
상기 로직이 상기 자극의 종류, 인가시간 및 강도 중 적어도 하나를 설정할 때 상기 센서의 출력 신호의 세기에 연동하도록, 상기 로직을 재프로그램가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 장치.
동물에 착용되어 이 동물에게 자극을 인가하는 동물 훈련 장치와, 사용자에 의해 소지되어 상기 동물 훈련 장치를 제어하는 원격 컨트롤러를 포함하고, 상기 원격 컨트롤러와 동물 훈련 장치는 무선 통신에 의해 통신하도록 구성되는 동물 훈련 시스템에 있어서,
상기 동물 훈련 장치는,
상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈;
원격 컨트롤러로부터의 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈; 및
상기 무선 통신 모듈에 의해 수신된 신호에 기초하여 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 구성된 마이크로프로세서;를 구비하고,
상기 원격 컨트롤러는,
상기 동물 훈련 장치가 인가할 자극의 종류, 인가시간 또는 강도가 다른 복수의 자극 모드들 중 실행하고자 하는 자극 모드 또는 상기 동물 훈련 시스템이 제공하는 복수의 기능들 중 실행하고자 하는 기능을 선택하고, 선택된 자극 모드 또는 기능의 실행 명령을 입력하기 위한 사용자 입력수단;
상기 사용자 입력수단에 의해 선택된 자극 모드 또는 기능을 나타내는 신호들을 상기 동물 훈련 장치에 송신하기 위한 무선 통신 모듈;
상기 신호들을 처리하고 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 마이크로프로세서; 및
상기 원격 컨트롤러의 마이크로프로세서와 외부 컴퓨터 단말을 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결하는 통신 인터페이스를 구비하고,
상기 사용자 입력수단 또는 기능들의 적어도 일부는, 사용자에 의해 재구성가능하게 구성되어 있고, 상기 적어도 일부의 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성이 상기 통신 인터페이스를 개재하여 상기 외부 컴퓨터 단말에 의해 수행되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
삭제
제8항에 있어서,
상기 외부 컴퓨터 단말은, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태플릿 컴퓨터 및 스마트 폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
동물에 착용되어 이 동물에게 자극을 인가하는 동물 훈련 장치와, 사용자에 의해 소지되어 상기 동물 훈련 장치를 제어하는 원격 컨트롤러를 포함하고, 상기 원격 컨트롤러와 동물 훈련 장치는 무선 통신에 의해 통신하도록 구성되는 동물 훈련 시스템에 있어서,
상기 동물 훈련 장치는,
상기 자극을 생성하여 상기 동물에 인가하기 위한 자극 생성/인가 모듈;
원격 컨트롤러로부터의 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈; 및
상기 무선 통신 모듈에 의해 수신된 신호에 기초하여 상기 자극 생성/인가 모듈을 제어하여 상기 동물에 상기 자극을 인가하도록 구성된 마이크로프로세서;를 구비하고,
상기 원격 컨트롤러는,
상기 동물 훈련 장치가 인가할 자극의 종류, 인가시간 또는 강도가 다른 복수의 자극 모드들 중 실행하고자 하는 자극 모드 또는 상기 동물 훈련 시스템이 제공하는 복수의 기능들 중 실행하고자 하는 기능을 선택하고, 선택된 자극 모드 또는 기능의 실행 명령을 입력하기 위한 사용자 입력수단;
상기 사용자 입력수단에 의해 선택된 자극 모드 또는 기능을 나타내는 신호들을 상기 동물 훈련 장치에 송신하기 위한 무선 통신 모듈;
상기 신호들을 처리하고 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 마이크로프로세서; 및
현재 설정된 자극 모드 또는 기능들을 아이콘 또는 메시지로 표시하는 디스플레이를 구비하고,
상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 각각에 상기 복수의 자극 모드들 중 어느 하나의 자극 모드 또는 상기 복수의 기능들 중 어느 하나의 기능이 대응되어 할당되는 복수의 버튼들을 포함하고,
상기 적어도 일부의 사용자 입력수단 또는 기능들의 재구성이 상기 복수의 버튼들 중 특정 버튼을 사용자가 누름으로써 수행되고, 상기 재구성 과정이 상기 디스플레이에 표시되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항에 있어서,
상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 각각에 복수의 자극 모드들 중 어느 하나의 자극 모드 또는 상기 복수의 기능들 중 어느 하나의 기능이 대응되어 할당되는 복수의 버튼들을 포함하고,
상기 복수의 버튼들과 상기 복수의 자극 모드 또는 기능들의 대응관계가 사용자에 의해 재구성가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제12항에 있어서,
상기 동물 훈련 시스템은 단일의 상기 원격 컨트롤러와 각각 서로 다른 동물에 착용되는 복수의 상기 동물 훈련 장치를 포함하고, 상기 복수의 버튼들은 각각 또는 그룹핑되어 상기 서로 다른 동물에 착용되는 동물 훈련 장치에 대응되어 할당되어, 하나의 원격 컨트롤러로 복수의 동물을 동시에 훈련가능하게 구성되고,
상기 복수의 버튼들과 상기 복수의 동물 훈련 장치들의 대응관계가 사용자에 의해 재구성가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제13항에 있어서,
상기 복수의 기능들에는, 상기 복수의 동물 훈련 장치들이 착용된 각각의 동물에게 인가될 자극의 강도 또는 인가시간을 각각의 동물 훈련 장치마다 독립적으로 설정하여 잠그는 잠금 기능이 포함되고,
상기 잠금 기능의 설정 또는 해제, 또는 각각의 동물에게 인가될 상기 자극의 강도 또는 인가시간이 사용자에 의해 재구성가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 복수의 자극 모드들에는, 사용자가 상기 동물에게 인가될 자극의 강도 또는 인가시간의 미리 정해진 최댓값을 초과하여 자극을 인가하도록 명령하더라도, 상기 미리 정해진 최댓값으로 제한하여 자극을 인가하는 최대 자극 제한 모드가 포함되고,
상기 최대 자극 제한 모드의 설정 또는 해제, 또는 상기 최댓값이 사용자에 의해 재구성가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 조절하는 다이얼을 포함하고,
상기 복수의 자극 모드들에는, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 0에서 상기 다이얼에 의해 설정되는 강도까지 증가시키면서 인가하는 램프(ramp) 모드가 포함되는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 복수의 자극 모드들에는, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 현재 설정된 강도보다 일정량 증가시켜 인가하는 부스트(boost) 모드가 포함되고,
상기 부스트 모드에서 증가되는 상기 일정량이 사용자에 의해 재구성가능한 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 원격 컨트롤러의 사용자 입력수단은, 상기 동물에게 인가될 자극의 강도를 조절하는 다이얼을 포함하고,
상기 복수의 자극 모드들에는, 미리 정해진 시간 동안, 상기 다이얼만을 조작함으로써 상기 다이얼에 의해 설정되는 강도의 자극을 상기 동물에게 인가하는 인스턴트(instant) 모드가 포함되는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 동물 훈련 장치는 발광수단을 더 구비하고,
상기 복수의 기능들에는, 상기 원격 컨트롤러에서 상기 발광수단을 점등하는 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 원격 컨트롤러는 비퍼(beeper)를 더 구비하고,
상기 복수의 기능들에는, 미리 정해진 시간이 경과되면 상기 비퍼를 활성화시키는 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.