KR101957912B1 - 동시에 복수의 동물을 제어할 수 있는 동물 구속 시스템 - Google Patents

동시에 복수의 동물을 제어할 수 있는 동물 구속 시스템 Download PDF

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Abstract

인간에 의해 관리되는 동물이 이탈 또는 접근해서는 아니 되는 특정 영역의 경계에 접근하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템을 제공한다. 본 발명의 시스템은, 지상 또는 지상의 구조물에 설치되어, 특정 영역의 경계를 규정하는 무선 신호를 송출하는 송신기; 및 동물에 착용되고, 동물에 자극을 인가하는 자극 인가수단을 구비하고, 송신기로부터 송출되는 상기 무선 신호를 감지하여 그 감지 여부에 따라 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단되는 경우 동물에게 자극을 인가하는 적어도 하나의 수신기;를 포함하고, 상기 송신기와 수신기는, 수신기를 착용하는 동물에 따라, 인가할 자극의 강도, 자극의 종류, 자극의 인가 모드 및 동물의 크기 중 적어도 하나의 값을, 상기 무선 신호를 경유하지 않고, 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스를 통해 설정 가능하게 구성된다. 이 시스템에 의하면, 무선신호의 복잡한 변조 없이, 하나의 송신기로 동시에 복수의 동물(칼라)을 제어할 수 있다.

Description

동시에 복수의 동물을 제어할 수 있는 동물 구속 시스템{Animal Containment System in Capable of Controlling Plurality of Animals Simultaneously}
본 발명은 동물을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 개나 고양이 등의 애완동물이나 가축 등의 동물이 특정 영역으로부터 이탈하거나, 특정 영역에 접근하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템에 관한 것이다.
예로부터 농경지 등의 특정 영역에 울타리를 쳐서 동물, 특히 야생동물이 침입하는 것을 방지하는 것이 널리 이용되어 왔다. 또한, 이 울타리에는 고전압의 전류를 흘려 야생동물이 울타리에 접촉하였을 때 전기 충격을 주어 야생동물의 침입을 방지하는 경우도 있다. 그러나, 이러한 전기 울타리의 경우 야생동물이 아닌 인간이나 가축, 애완동물이 접촉하였을 때 의도하지 않은 전기 충격을 주는 등의 부작용이 있다.
특허문헌 1(공개특허 제10-2005-0067840호 공보)에는, 동물의 활동범위를 규제하는 제한영역의 경계를 따라 지반내에 경계표시 무선신호를 공중으로 방출하는 펜스 와이어를 매설해 두고, 동물에는 자극 인가수단을 포함하는 수신기를 착용시켜, 동물이 상기 제한영역의 경계에 근접하면 상기 수신기가 펜스 와이어의 경계표시 무선신호를 수신하여 동물에게 자극을 인가하는 전자울타리 시스템 및 그 제어방법이 개시되어 있다. 한편, 이 특허문헌 1의 시스템에서는, 상기 무선신호에 동물에게 자극을 인가하는 모드(전기 충격만을 인가하는 모드와 진동을 가한 후 전기 충격을 가하는 모드)를 선택할 수 있는 모드선택신호를 포함시켜, 수신기가 무선신호를 검출한 후 그에 포함된 모드선택신호에 따른 모드로 자극을 인가하도록 하고 있다.
그런데, 특허문헌 1을 포함한 종래의 동물 구속 시스템에서는 기본적으로 한 마리의 동물을 제어하는 것을 전제로 구성되어 있다. 물론, 특허문헌 1의 시스템에서도 하나의 송신기(펜스 와이어)에 대해 복수의 동물에게 각각의 수신기를 착용시켜 두면 하나의 송신기(펜스 와이어)로 복수의 동물을 관리할 수는 있다. 그러나, 이 경우 펜스 와이어를 통해 방출하는 무선신호는 모든 수신기에 공통되므로, 훈련된 정도나 자극에 대한 민감도가 다른 복수의 동물에게 동일한 강도 또는 동일한 모드의 자극을 인가할 수밖에 없다.
이를 해결하기 위해, 예컨대 무선신호를 시분할 변조함으로써 복수의 동물 각각에 대해 다른 강도 신호나 다른 모드선택신호를 포함시킴으로써 각각의 동물에 최적화된 자극을 인가할 수 있다. 그러나, 이 경우 무선신호의 변조가 복잡해질 뿐만 아니라, 한 시점에 많은 동물이 매우 빠른 속도로 제한영역의 경계를 뛰어 넘는 경우 등에는 대처가 곤란하다는 문제가 있다.
특허문헌 1: 공개특허 제10-2005-0067840호 공보
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명은 하나의 송신기로, 동시에, 복수의 동물 각각에 최적화된 자극을 인가(교정, 훈련)할 수 있는 동물 구속 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는, 각각의 동물(수신기)에 개별적으로 최적화된 자극의 강도나 자극의 인가 모드를, 무선 신호를 경유하지 않고, 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스를 통해 설정한다.
즉, 본 발명의 일 측면에 따른 시스템은, 인간에 의해 관리되는 동물이 이탈 또는 접근해서는 아니 되는 특정 영역의 경계에 접근하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템으로서, 지상 또는 지상의 구조물에 설치되어, 상기 특정 영역의 경계를 규정하는 무선 신호를 송출하는 송신기; 및 상기 동물에 착용되고, 상기 동물에 자극을 인가하는 자극 인가수단을 구비하고, 상기 송신기로부터 송출되는 상기 무선 신호를 감지하여 그 감지 여부에 따라 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단되는 경우 상기 동물에게 자극을 인가하는 적어도 하나의 수신기;를 포함하고, 상기 송신기와 수신기는, 상기 수신기를 착용하는 동물에 따라, 인가할 자극의 강도, 자극의 종류, 자극의 인가 모드 및 동물의 크기 중 적어도 하나의 값을, 상기 무선 신호를 경유하지 않고, 상기 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스를 통해 설정 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동물 구속 시스템은, 상기 동물이 복수인 경우 하나의 상기 송신기에 대해 복수의 수신기를 각각의 동물에 착용시켜 복수의 동물을 동시에 제어가능하고, 복수의 수신기 각각에 대해, 상기 자극의 강도, 자극의 종류, 자극의 인가 모드 및 동물의 크기 중 적어도 하나의 값을 개별적으로 설정 가능하게 구성된다.
상기 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스는, 상기 송신기 내부에 구비된 1차측 코일과 상기 수신기 내부에 구비된 2차측 코일을 포함하여, 상기 1차측 코일과 2차측 코일이 서로 근접하도록 상기 송신기와 수신기를 배치함으로써 형성될 수 있다.
또는, 상기 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스는, 상기 송신기와 수신기를 유선 연결함으로써 형성될 수도 있다.
실시예에 따르면, 상기 송신기는 상기 특정 영역의 경계를 따라 지중에 매설되고 양단이 상기 송신기에 연결된 와이어를 포함하여, 상기 무선 신호는 상기 와이어로부터 상기 와이어의 근방으로 송출되고, 상기 수신기는 상기 무선 신호가 소정 강도 이상의 강도로 감지되면 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단하여, 상기 설정된 값에 따라 상기 동물에 자극을 인가하도록 구성된다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 상기 송신기는 상기 무선 신호를 공중으로 송출하는 안테나를 포함하고, 상기 수신기는 상기 무선 신호가 소정 강도 이상의 강도로 감지되지 않으면 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단하여, 상기 설정된 값에 따라 상기 동물에 자극을 인가하도록 구성된다.
한편, 상기 설정 가능한 값에는 동물의 크기가 포함되고, 상기 설정된 동물의 크기에 비례하여 상기 동물에게 인가할 수 있는 자극의 최대 강도가 결정될 수 있다.
또한, 상기 자극의 인가 모드에는, 한 종류의 자극만을 인가하는 모드와, 한 종류의 자극을 소정 시간 인가한 후 상기 소정 시간이 경과하여도 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 근접한 상태가 지속될 때 다른 종류의 자극을 인가하는 모드가 포함될 수 있다.
또한, 상기 수신기는, 가속도 센서 또는 움직임 센서를 더 구비하고, 상기 가속도 센서 또는 움직임 센서에 의해 측정된 가속도 또는 속도가 소정 기준치 이상일 때, 상기 설정된 값과 무관하게, 상기 동물에게 최대 강도의 자극을 인가하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 동물 시스템에 의하면, 하나의 송신기로 동시에 복수의 동물(칼라)을 제어할 수 있다. 특히, 본 발명에 의하면, 송신기는 복수의 수신기(칼라)에 공통되는 무선 신호만을 송출하고, 각 동물(칼라)을 개별적으로 제어할 필요가 있는 경우 이를 위한 개별적인 제어값이나 코드 등은 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스에 의해 설정하도록 함으로써, 무선 신호의 복잡한 변조가 필요 없으며 하나의 송신기에 의해 제어되는 수신기의 추가가 간편하다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따라 시스템을 구축한 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 시스템에서 송신기를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 송신기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시한 시스템에서 수신기를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 수신기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 도 1에 도시한 시스템에서 수신기의 초기값 설정 과정을 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 2에 도시한 송신기의 조작 패널을 상세히 도시한 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시한 시스템에서 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스의 일예를 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 9는 도 1에 도시한 시스템에서 수신기의 초기값 설정 과정 중 동물의 크기에 따른 상대적 자극 강도를 도시한 그래프이다.
도 10 본 발명의 실시예 2에 따라 시스템을 구축한 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시한 송신기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동물 구속 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
한편, 이하의 설명에서 본 발명에 의해 특정 영역에의 접근 또는 특정 영역으로부터 이탈이 방지되는 동물로서는 전형적으로 애완견을 들어 설명하지만, 본 발명은 애완견 이외의 다양한 애완동물과 가축 등 인간에 의해 관리되는 동물로서 최소한의 학습 능력이 있는 동물이라면 어떠한 동물에도 적용가능하다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따라 시스템을 구축한 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른, 인간에 의해 관리되는 동물이 이탈 또는 접근해서는 아니 되는 특정 영역(20)의 경계(W)에 접근하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템(이하, 간단히 '시스템'이라 한다)은, 지상 또는 지상의 구조물(전형적으로 주택의 차고나 현관 안팎)에 설치되어, 상기 특정 영역의 경계를 규정하는 무선 신호를 송출하는 송신기(100)와, 동물(10)의 신체(예컨대, 목)에 착용되어 동물(10)이 특정 영역의 경계(W)에 접근하였다고 판단되는 경우 동물에게 자극을 인가하는 수신기(200)를 포함한다. 이하에서, 수신기(200)는 칼라(collar)라고도 칭한다.
본 실시예의 송신기(100)는 특정 영역(20)의 경계를 따라 지중에 매설되고 양단이 송신기(100)에 연결된 와이어(W)를 포함한다. 송신기(100)는 이 와이어(W)가 예컨대 수 kHz의 주파수를 가지는 무선 신호를 와이어(W) 근방으로 방출하도록 제어한다.
도 2는 커버(103)를 연 상태에서 본 실시예에 따른 송신기(100)를 도시한 사시도이고, 도 3은 송신기(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 송신기(100)에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
송신기(100)는 지상 구조물의 벽면에 장착되는 구조를 가지고, 송신기를 구성하는 회로 부품들이 내장되는 하우징(101)과, 회동하여 개폐되는 커버(103)를 가진다. 도 2에 도시된 바와 같이, 커버(103)를 열면 조작 패널(105)이 노출되어 조작 패널(105)을 통해 송신기(100)와 수신기(칼라)(200)를 설정하거나 설정을 변경할 수 있다. 조작 패널(105)은 크게, 칼라(200)의 각종 값을 설정하거나 변경하는 칼라 조작부(106)와 시스템(특히 송신기(100))의 환경을 설정하거나 변경하는 송신기 조작부(207)로 이루어진다. 조작 패널(105)의 상세 구성과 사용방법에 대해서는 후술한다.
또한, 송신기(100)의 전면에는 상태표시 램프(108)가 마련되어 시스템의 현재 상태를 표시할 수 있다. 이 상태표시 램프(108)는 커버(103)를 닫았을 때에도 커버(103) 전면으로 노출되어 시스템의 현재 상태를 시인할 수 있게 되어 있다. 상태표시 램프(108)는 예컨대 녹색(또는 청색)과 적색의 컬러 LED로 구성되어, 예를 들어 다음과 같이 현재의 상태를 표시할 수 있다.
녹색: 정상 동작 상태
적색: 정전(또는 백업 배터리 용량 부족)
적색 점멸: 와이어 단선
또한, 송신기(100)의 하단에는 특정 영역(20)의 경계를 따라 지중에 매설되는 와이어(W)의 양단이 접속되는 와이어 단자가 마련되어 있고, 도 2에는 도시되어 있지 않지만, 수신기(200)의 충전이나 설정을 위한 접속 단자 및/또는 USB 포트가 마련되어 있다.
송신기(100)는, 그 기능적인 구성을 블록으로 도시한 도 3을 참조하면, 전술한 칼라 조작부(106), 송신기 조작부(107), 상태표시 램프(108)와, 전원부(140), 와이어 구동부(150), 칼라 셋팅부(170), 경고음 등을 발생하는 비퍼(109), 및 이들 각부를 제어하는 제어부로서의 마이크로프로세서(110)를 포함한다.
전원부(140)는 상용 교류전원에 연결되어 110V 또는 220V의 교류 전원을 공급받아, 송신기(100)의 마이크로프로세서(110)와 각 회로 부품의 구동에 필요한 예컨대 5V의 직류전원과, 와이어의 구동에 필요한 예컨대 24V의 직류전원을 공급한다. 이를 위해 전원부(140)는 정류기와 변압기, 정전압 회로 등을 포함한다. 전원부(140)는 송신기 하우징(101) 내부에 내장될 수도 있고, 전원부(140)를 구성하는 일부 또는 전부의 회로 부품들은 어댑터(도시 생략)와 같은 외부 부품으로서 구현될 수도 있다.
한편, 송신기(100)는 정전 등의 돌발 상황에 대비하여 백업 전원으로서 배터리(도시 생략)를 구비할 수도 있다. 이 경우, 전원부(140)는 상용 교류전력의 공급이 차단되면 전력공급원을 배터리로 전환하는 회로를 더 포함한다. 배터리(도시 생략)는 재충전이 불가능한 1차 전지이거나, 전원부(140)에 구비되는 충전 회로를 통해 상용 교류전원으로부터 충전되는 2차 전지일 수 있다.
와이어 구동부(150)는, 마이크로프로세서(110)의 제어하에, 전원부(140)로부터의 전력을 공급받아, 와이어(W)를 통해 특정 영역(20)의 경계를 규정하는 무선 신호를 송출한다.
이 무선 신호는 소정 주파수(예컨대 8kHz)의 전자기파로 이루어질 수 있다. 본 발명에서 이 무선 신호에는 각각의 칼라(200)를 개별적으로 제어하기 위한 신호를 포함하지 않는다. 따라서, 이 무선 신호는 별도의 변조를 행하지 않은 전자기파를 그대로 사용할 수 있다. 이를 위해 와이어 구동부(150)는 발진기와 증폭기, 그리고 필요한 필터로 구성될 수 있다.
다만, 예를 들어 동일한 시스템을 옆집에서 사용하는 경우 등과 같이 주변의 전자기파에 의한 간섭을 피하기 위해, 무선 신호는 식별 코드와 같은 최소한의 신호를 포함하여 동일한 식별 코드를 가지고 있는 칼라(200)만이 이 무선 신호에 반응하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 식별 코드는 하나의 시스템(송신기)에 하나씩 고유하게 부여되면 충분하며, 그 시스템에 포함되는 칼라(200)는 모두 동일한 식별 코드를 가지고 있으면 충분하다. 즉, 본 발명에 따른 시스템은 하나의 송신기에 대해 복수의 수신기(칼라)(200)를 각각의 동물에 착용시켜 하나의 시스템(송신기)으로 복수의 동물을 동시에 제어할 수 있는데, 이렇게 칼라(200)가 복수 개라 하더라도 각 칼라(200)의 식별 코드는 다르게 할 필요가 없다.
이러한 식별 코드를 무선 신호에 포함시키기 위해 와이어 구동부(150)는 변조기를 더 포함할 수 있다. 이 변조기의 변조 방식은 AM, FM, CWM, PWM 등의 알려진 변조 방식 중 임의의 것을 채용하면 된다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 송신기(와이어 구동부)가 무선 신호의 변조를 행하는 경우라 하더라도, 무선 신호가 각 칼라(200) 마다 독립적인 제어를 위한 신호를 포함하지는 않고 단지 하나의 식별 코드만을 포함하므로, 변조가 복잡하지 않다.
와이어 구동부(150)에 의해 생성된 특정 영역(20)의 경계를 규정하는 무선 신호는 와이어(W)의 일단에 공급되고, 특정 영역(20)의 경계를 따라 매설된 와이어(W)로부터 와이어 근방으로 송출되게 된다.
한편, 와이어(W)의 타단은 단선 감지부(160)를 통해 송신기(100)에 접속될 수 있다. 단선 감지부(160)는 와이어(W)의 타단에서 그 전압을 측정함으로써 단선 여부를 검출할 수 있다. 단선 감지부(160)에 의해 단선이 감지된 경우, 마이크로프로세서(100)는 전술한 바와 같이 상태표시 램프(108)를 적색 점멸 상태로 표시하고, 동시에 비퍼(109)를 통해 경고음을 발생하도록 한다.
또한, 도시하지는 않았지만, 송신기(100)는 와이어(W)에 낙뢰 등의 돌발 상황에 의해 과도한 전압이 인가되어 시스템(송신기)이 손상되는 것을 방지하기 위한 과전압 보호 회로를 더 포함할 수 있다. 이 과전압 보호 회로는 단선 감지부(160)와 마찬가지로 와이어(W)의 타단에 마련될 수 있다.
칼라 셋팅부(170)는, 칼라 조작부(106)를 통해 입력되는 사용자의 입력에 따라 각 칼라(200)에서 동물에 인가할 자극의 강도, 자극의 종류, 자극의 인가 모드 및 동물의 크기 중 적어도 하나의 값을 각 칼라(200)에 설정하기 위한 구성으로서, 후술하는 수신기(칼라)(200)의 칼라 셋팅부(270)와 함께 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스를 형성한다. 칼라 조작부(106)와 칼라 셋팅부(170)의 구체적인 구성은 후술한다.
도 4는 본 실시예에 따른 수신기(칼라)(200)를 도시한 사시도이고, 도 5는 칼라(200)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4 및 도 5을 참조하여 본 실시예에 따른 수신기(칼라)(200)에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
칼라(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 벨트(203) 등의 착용수단에 의해 동물(10)의 신체(전형적으로 목 부위)에 착용되며, 칼라(200)를 구성하는 회로 부품들이 내장되는 하우징(201)과, 하우징(201)의 외부에서 동물(10)의 신체와 접촉하는 부위(도 4에서 상면)에서 돌출되는 전기 자극 인가수단으로서의 전극(222)을 구비한다. 또한, 칼라(200)에는 전원 스위치(241)가 구비되는데, 의도하지 않은 사물에의 접촉에 의한 오작동을 막기 위해 전원 스위치(241)는 일정한 시간(예컨대 1초) 이상 누르면 전원이 ON/OFF 되도록 할 수 있다.
또한, 칼라(200)에는 상태표시 램프(208)가 마련되어 칼라의 현재 상태를 표시할 수 있다. 이 상태표시 램프(208)는 예컨대 녹색(또는 청색)과 적색의 컬러 LED로 구성되어, 예를 들어 다음과 같이 현재의 상태를 표시할 수 있다.
녹색: 정상 동작 상태
적색: 자극 인가 상태
적색 점멸: 배터리 용량 부족
칼라(200)는, 그 기능적인 구성을 블록으로 도시한 도 5를 참조하면, 전술한 상태표시 램프(208)와, 전원부(240) 및 배터리(243), 자극 인가수단(220,222,209), 신호 검출부(230), 센서(260), 칼라 셋팅부(270), 메모리(212), 및 이들 각부를 제어하는 제어부로서의 마이크로프로세서(210)를 포함한다.
전원부(240)는 내장된 배터리(243)로부터 전력을 공급받아, 송신기(100)의 마이크로프로세서(210)와 각 회로 부품의 구동에 필요한 예컨대 5V의 직류전원과, 전기 자극 구동부(220)에 필요한 직류전원을 공급한다.
배터리(243)는 1차 전지를 사용할 수 있으나, 재충전이 가능한 2차 전지를 이용하는 것이 바람직하다. 배터리(243)의 충전은 별도 부품인 충전 어댑터(도시 생략)를 이용하여 상용 교류전원을 통해 이루어지거나, 전술한 송신기(100)의 충전 단자나 USB 포트(도시 생략)를 통해 이루어질 수 있다. 또한, 칼라(200)는 상태표시 램프(208)나 별도의 디스플레이를 구비하여, 배터리(243)의 잔량을 표시함으로써 사용자가 적절한 시기에 배터리(243)를 교체 또는 충전하도록 할 수 있다.
자극 인가수단은, 동물(10)이 특정 영역(20)의 경계에 접근하였을 때 동물(10)에게 적절한 자극을 인가하기 위한 수단으로서, 동물에게 경고 메시지를 전달할 수 있다면 그 종류는 한정되지 않는데, 전형적으로는 음향, 진동, 또는 전기 충격 자극 등을 어느 하나 또는 둘 이상 사용할 수 있다. 본 실시예에서는, 음향 자극을 인가할 수 있는 비퍼(209)와, 저전류 고전압의(예를 들어, 50VAC 내지 10,000VAC) 전기 펄스를 생성하는 전기 자극 구동부(220)와 이에 의해 생성된 전기 펄스를 동물(10)에 인가하는 전극(222)을 포함한다. 전기 자극 구동부(220)는, 전형적으로 배터리(243)로부터의 저전압 전력을 받아 고전압 펄스로 변환하는 변압기를 포함한다.
이와 같이 자극의 종류를 복수로 마련함으로써, 동물(10)이 특정 영역(20)의 경계에 접근한 정도나 빈도에 따라 서로 다른 종류의 자극을 동물(10)에게 인가할 수 있다.
한편, 복수 또는 단일 종류의 자극 인가수단을 구비하는 것과는 독립적으로, 각각의 자극 인가수단, 특히 전기 자극 인가수단에 의해 인가되는 자극의 강도는 마이크로프로세서(210)에 의해 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 특히 단일 종류의 자극 인가수단을 구비하는 경우에, 동물(10)이 특정 영역(20)의 경계에 접근한 정도에 따라 다른 강도의 자극을 인가할 수 있게 된다. 또한, 인가 자극의 강도를 조절 가능하게 함으로써, 동물(10)이 특정 영역의 경계에 접근한 빈도에 따라 자주 접근할수록, 또는 소정 강도의 자극에도 불구하고 동물(10)이 특정 영역(20)의 경계에서 멀어지지 않는 경우 순차적으로 증가된 레벨의 자극을 인가할 수 있다. 다만, 최대 강도의 자극을 소정 시간(예컨대 10초) 이상 인가하여도 동물이 특정 영역(20)의 경계에서 멀어지지 않는 경우, 동물의 보호를 위해 더 이상의 자극을 인가하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.
인가 자극의 강도를 조절하는 것은, 자극 인가수단의 종류에 따라 다르지만, 전형적으로 자극의 인가 시간을 증감하거나, 음향 자극(비퍼)의 경우에는 경고음의 세기나 주파수를 조절함으로써, 진동 자극(진동 모터 등)의 경우에는 진동의 세기나 주파수를 조절함으로써, 또한 전기 충격 자극의 경우에는 전기 펄스의 진폭(전압)이나 펄스폭, 듀티 비(duty ratio) 등을 조절함으로써 가능하다.
신호 검출부(230)는 와이어(W)로부터 송출되는 무선 신호를 검출하여 마이크로프로세서(210)에 입력한다. 이를 위해, 신호 검출부(230)는 무선 신호를 수신하기 위한 코일을 포함하며, 이 코일은 동물(10)이 와이어(W)에 일정한 거리 이내로 접근하였을 때, 즉 일정한 강도 이상의 무선 신호에 의해 전자기 유도됨으로써 무선 신호를 수신한다. 또한, 전술한 바와 같이, 와이어(W)로부터 송출되는 무선 신호는 식별 코드와 같은 최소한의 신호를 포함하여 변조되어 있을 수 있다. 따라서, 신호 검출부(230)는 송신기(100)에서 채택한 변조 방식과 동일한 방식으로 복조하는 복조 회로를 포함할 수 있으며, 필요한 증폭기나 필터 등의 회로를 포함할 수 있다. 나아가, 신호 검출부(230)는 동물(10)이 와이어(W)에 접근한 정도(거리)를 검출하기 위해 무선 신호의 강도를 검출하는 구성을 포함할 수 있다. 이 경우, 동물(10)이 와이어(W)에 접근한 정도에 따라, 전술한 바와 같이 음향이나 진동 자극에 의한 경고 자극과 전기 자극을 순차적으로, 또는 자극의 강도를 변화시켜 인가할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 시스템에서는 칼라(200)를 착용하는 동물(10)에 따라, 자극의 강도, 자극의 종류, 자극 인가 모드 등을 다르게 적용할 수 있는데, 이러한 칼라(200)를 개별적으로 제어하기 위한 값들을 와이어(W)로부터 송출되는 무선 신호를 경유하지 않고, 송신기(100)와 수신기(칼라)(200) 사이의 직접 인터페이스를 형성하여 설정한다. 이를 위해 칼라(200)는 송신기의 칼라 셋팅부(170)와 대응되는 칼라 셋팅부(270)를 구비한다. 송신기(100)와 칼라(200)의 각 칼라 셋팅부(170, 270)의 구체적인 구성과 설정 방법은 후술한다.
한편, 칼라(200)는 동물(10)의 움직임을 감지하는 가속도 센서 또는 움직임 센서(260)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 센서(260)를 구비함으로써 칼라(200)의 절전 기능과 동물(10)의 경계 통과 방지 기능을 구현할 수 있다. 즉, 센서(260)에 의해 감지되는 동물(10)의 움직임이 소정 시간 이상 없을 때, 동물(10)이 수면이나 휴식중이라고 판단하여 칼라(200)를 슬리핑(sleeping) 모드로 전환함으로써 칼라(200)의 전력 소모를 최소화할 수 있다. 또한, 센서(260)에 의해 측정된 가속도 또는 속도가 소정 기준치 이상일 때, 동물(10)이 고속으로 와이어(W)를 넘어가려는 것으로 판단하여 현재 설정된 자극의 강도, 종류, 인가 모드와 무관하게, 동물(10)에게 곧바로 최대 강도의 전기 자극을 인가하도록 할 수 있다.
이어서, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 시스템에서 송신기(100)와 수신기(칼라)(200) 사이의 직접 인터페이스를 통하여 각 칼라(200)를 개별적으로 제어하기 위해 필요한 값들을 설정하는 과정과, 이를 위한 각 칼라 셋팅부(170, 270)의 구체적인 구성에 대해 설명한다.
본 실시예에서 각 칼라(200)에 대해 개별적으로 제어하기 위해 설정할 수 있는 값들은 다음과 같지만, 설정 가능한 값들은 얼마든지 변경가능하다.
첫째, 동물(10)이 와이어(W)에 접근하였을 때 인가할 전기 자극의 초기 강도(자극 레벨),
둘째, 음향 자극(경고 자극)을 소정 시간(예컨대 2초간) 인가한 후 전기 자극을 인가할 것인지 또는 음향 자극 없이 바로 전기 자극을 인가할 것인지를 선택하는 자극 인가 모드,
셋째, 선택한 값에 따라 동물에게 인가되는 전기 자극의 최대 강도와 각 레벨간의 간격이 달라지는 동물 크기.
이를 위해, 송신기(100)의 조작 패널(105)은, 도 7에 도시된 바와 같이 칼라 조작부(106)를 가진다. 즉, 송신기(100)의 칼라 조작부(106)는, 동물(10)이 와이어(W)에 접근하였을 때 인가할 전기 자극의 초기 강도(자극 레벨)를 설정하는 자극 레벨 조절부(123), 음향 자극(경고 자극)의 유무를 선택하는 음향 자극 선택부(125), 및 동물 크기 선택부(127)를 가진다. 자극 레벨 조절부(123)는 업/다운 화살표 표시와 함께 각각의 누름 버튼으로 구현되고, 음향 자극 선택부(125)는 음향 자극을 ON/OFF하는 슬라이드 스위치로 구현되며, 동물 크기 선택부(127)는 동물의 크기를 예컨대 대/중/소로 선택할 수 있는 슬라이드 스위치로 구현될 수 있다.
또한, 칼라 조작부(106)에는 0~19까지의 숫자가 표시가능한 디스플레이(129)가 구비되어, 사용자가 자극 레벨 조절부(123)를 통해 조절하는 전기 자극의 레벨값이 디스플레이(129)에 표시되도록 할 수 있다.
또한, 칼라 조작부(106)는, 사용자가 위의 자극 레벨 조절부(123), 음향 자극 선택부(125) 및 동물 크기 선택부(127)를 통한 설정값의 선택(조절)을 완료한 후, 실행 명령을 내릴 수 있도록 칼라 셋팅 버튼(121)이 구비된다.
한편, 본 실시예의 송신기(100)와 수신기(칼라)(200) 사이의 직접 인터페이스의 일예는, 도 8에 도시된 바와 같이, 송신기(100) 내부에 구비된 1차측 코일(L1)과 칼라(200) 내부에 구비된 2차측 코일(L2)을 포함하여, 이 1차측 코일(L1)과 2차측 코일(L2)이 서로 근접하도록 송신기(100)와 칼라(200)를 배치함으로써 형성되는 전자기 유도 회로이다.
서로 근접하도록 배치됨으로써 전자기 유도 회로를 구성하는 송신기(100)의 칼라 셋팅부(170)와 칼라(200)의 칼라 셋팅부(270), 특히 1차측 코일(L1)과 2차측 코일(L2)은, 서로 대향하는 각각의 하우징(101, 201)의 일면의 바로 안쪽에 배치되고, 송신기 하우징(101)의 일면의 바깥쪽 표면(도 2에서 윗면)에는 1차측 코일(L1)과 2차측 코일(L2)이 서로 대향하도록 칼라(200)를 탑재할 위치를 안내하는 가이드 수단('칼라 셋팅 위치'의 표시)이 마련되어 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 칼라 하우징(201)의 일면의 바깥쪽 표면(도 4에서 저면)에도 칼라(200)를 탑재할 위치를 안내하는 가이드 수단이 마련될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 송신기(100)와 수신기(칼라)(200)를 이용하여 각 칼라(200)를 개별적으로 제어하기 위한 값들을 설정하는 과정은 다음과 같다.
먼저, 사용자는 설정하고자 하는 칼라(200)를 송신기(100)의 윗면 칼라 셋팅 위치에 탑재한다(도 6의 S10).
이어서, 사용자는 칼라 셋팅 위치에 탑재된 칼라(200)에 대하여, 자극 레벨 조절부(123)와 디스플레이(129)를 활용하여, 동물(10)이 와이어(W)에 접근하였을 때 인가할 전기 자극의 초기 강도(자극 레벨)를 설정한다(도 6의 S12).
또한, 사용자는 음향 자극 선택부(125)를 활용하여, 음향 자극(경고 자극)의 ON/OFF를 선택할 수 있다(도 6의 S14).
또한, 사용자는 동물 크기 선택부(127)를 활용하여, 칼라(200)를 착용할 동물의 크기를 선택할 수 있다(도 6의 S16). 본 실시예에서 동물의 크기는 대, 중, 소의 3가지로 설정할 수 있는데, 그에 따라 설정된 동물의 크기에 비례하여 동물에게 인가할 수 있는 자극의 최대 강도가 다르게 결정된다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 동물의 크기를 '대'로 선택하면, 칼라(200)가 인가할 수 있는 전기 자극의 최대 전압값이 레벨 10이 되고, 이를 10등분한 전압값이 레벨 1부터 레벨 10에 각각 할당된다. 또한, 동물의 크기를 '중'으로 선택하면, 크기가 '대'인 경우의 예컨대 레벨 8에 해당하는 전압값이, 크기가 '중'인 동물에게 인가할 수 있는 전기 자극의 최대 전압값인 레벨 10에 할당되고, 마찬가지로 10등분한 전압값이 레벨 1부터 레벨 10에 각각 할당된다. 또한, 동물의 크기를 '소'로 선택하면, 크기가 '대'인 경우의 예컨대 레벨 6에 해당하는 전압값이, 크기가 '소'인 동물에게 인가할 수 있는 전기 자극의 최대 전압값인 레벨 10에 할당되고, 마찬가지로 10등분한 전압값이 레벨 1부터 레벨 10에 각각 할당된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 동물의 크기(엄밀하게는, 그 동물의 전기 자극에 대한 민감도)에 따라, 겉보기가 동일한 레벨이라 하더라도 실제 인가되는 전기 자극의 전압값을 다르게 설정할 수 있다.
한편, 도 6에서는 자극 레벨 조절(S12), 음향 자극 선택(S14) 및 동물 크기 선택(S16)을 순서적으로 도시하였지만, 이 세 단계(S12, S14, S16)는 단계 S10과 S18 사이에 배치되면 되고, 그 순서는 임의로 하여도 된다.
이상과 같이 해당 칼라(200)에 대한 자극 강도, 자극 인가 모드 및 동물 크기의 선택(조절)을 마치면, 사용자는 칼라 셋팅 버튼(121)을 누른다(도 6의 S18). 그러면, 송신기(100)의 마이크로프로세서(110)는 사용자가 선택(조절)한 값에 대응되는 코드를 생성하고, 이를 SET_DATA_OUT 핀으로 출력한다. 그러면, 이 코드 값에 따라 송신기측 칼라 셋팅부(170)의 1차측 코일(L1)에 1차측 전류가 흐르게 되고, 수신기측 칼라 셋팅부(270)의 2차측 코일(L2)에 2차측 전류가 유도되어 수신기(200)의 마이크로프로세서(210)의 SET_DATA_IN 핀으로 입력되어, 수신기(칼라)(200)의 메모리(212)에 저장된다.
한편, 송신기(100)와 수신기(200) 사이의 직접 인터페이스는 상술한 전자기 유도 방식 이외에, USB 포트와 같은 유선 연결에 의해 구현될 수도 있다.
한편, 송신기(100)의 조작 패널(105)의 하단부는 송신기 조작부(107)로서, 각 칼라(200)와 무관하게 송신기 또는 전체 시스템의 환경 설정 등을 행하기 위한 조작부이다. 송신기 조작부(107)는 경고 음량 조절부(131), 전원 스위치(141) 및 신호 강도 조절부(133)를 포함한다.
경고 음량 조절부(131)는, 시스템에 이상이 발생한 경우, 예를 들어, 와이어(W)의 단선이 감지된 경우, 정전이 된 경우, 백업 배터리의 용량이 부족한 경우 등에, 비퍼(109)를 통해 경고음을 발생시켜 사용자에게 이상 상황을 알리게 되는데, 이 경고음을 OFF하거나 그 음량을 조절하기 위한 스위치이다. 전원 스위치(141)는 송신기(100)를 ON/OFF하기 위한 스위치이다.
또한, 신호 강도 조절부(133)는 와이어(W)를 통해 송출되는 무선 신호의 강도를 조절하기 위한 스위치로서, 이 신호 강도를 크게 할수록 와이어(W)에 송출하는 무선 신호의 전압값이 높게 되어 칼라(200)가 무선 신호를 감지할 수 있는 거리가 커지게 된다. 즉, 신호 강도 조절부(133)를 통해, 동물(10)에게 자극을 인가하게 되는 와이어(W)에의 접근 거리를 조절할 수 있다.
한편, 칼라 조작부(106)의 디스플레이(129)는, 전술한 바와 같이 자극 레벨의 조절시에 현재 설정되는 자극 레벨값을 나타내는데, 전술한 상태표시 램프(108)와 유사하게 시스템의 현재 상태를 표시하는 용도로서도 사용할 수 있다. 즉, 예를 들어, 디스플레이(129)에는, 시스템이 정상 동작 상태인 경우 도트가 점멸 표시되고, 와이어(W)의 단선시 '-'가 점멸 표시되며, 정전시에는 'P'가 점멸 표시되고, 백업 배터리의 용량 부족시 'b'가 점멸 표시될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예 2에 따라 시스템을 구축한 상태를 도시한 개략 사시도이고, 도 11은 본 실시예 2에 따른 송신기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
실시예 2에 따른 시스템은, 전술한 실시예 1의 시스템과, 특정 영역의 경계를 규정하는 무선 신호의 송출 방식이 다르다. 이하, 도 10 및 도 11을 참조하여, 실시예 1의 시스템과 다른 점을 중심으로, 실시예 2의 시스템을 설명한다.
본 실시예에 따른 시스템은 무선 신호의 송출 수단으로서 전술한 실시예 1의 와이어(W)를 사용하지 않고, 송신기(100')의 안테나(ANT)에서 직접 소정 주파수의 전자기파를 공중으로 송출한다. 따라서, 안테나(ANT)에서 송출되는 무선 신호는 안테나(ANT)로부터의 거리가 증가함에 따라 점차 감쇠하여 반경 R을 가지는 특정 영역(20')의 경계(B)를 규정하게 된다. 수신기(칼라)(200')는 감지되는 무선 신호의 강도가 소정 강도 이하로 떨어지면 동물(10)이 특정 영역(20')의 경계(B)에 접근하는 것으로 판단하여, 자극 인가수단에 의해 동물(10)에 자극을 인가하게 된다.
이를 위해, 본 실시예의 송신기(100')는, 전술한 실시예 1의 와이어 구동부(150) 대신에 신호 생성부(150')를 가진다. 신호 생성부(150') 역시, 실시예 1의 와이어 구동부(150)와 유사하게, 소정 주파수의 반송파를 발생시키기 위한 발진기와, 반송파에 시스템의 식별 코드를 포함시키기 위한 변조기와, 필요한 증폭기 및 필터를 포함한다. 다만, 본 실시예의 송신기(100')는 와이어(W)를 사용하지 않으므로, 전술한 실시예 1의 단선 감지부(160)를 포함하지 않는다. 또한, 본 실시예의 송신기(100')의 신호 강도 조절부(133')는, 전술한 실시예 1의 신호 강도 조절부(133)와 동일하게 무선 신호의 강도를 조절하지만, 이는 특정 영역(20')의 경계(B), 즉 반경 R을 조절하는 것일 뿐, 수신기(200')에서 동물(10)에게 자극을 인가하게 되는 경계(B)에의 접근 거리, 즉 수신기(200')의 신호 수신 감도를 조절하는 것은 아니다.
또한, 본 실시예에서 수신기(칼라)(200')는, 안테나(ANT)로부터 송출되는 무선 신호를 감지하기 위한 신호 검출부를 가지지만, 전술한 실시예 1에서의 신호 검출부(230)가 소정 강도 이상의 무선 신호를 감지하였을 때 동작(자극을 인가)하도록 신호를 감지함에 반해, 본 실시예에서의 신호 검출부는 소정 강도 이하의 무선 신호를 감지하였을 때 동작하도록 신호를 감지하는 점이 다르다.
본 실시예의 송신기(100') 및 수신기(200')의 나머지 구성은, 전술한 실시예 1의 칼라 셋팅부(170, 270)를 포함하여 전술한 실시예 1의 송신기(100) 및 수신기(200)의 구성과 동일하다.
이상과 같이, 본 발명의 시스템에 따르면, 하나의 송신기(100, 100')로 동시에 복수의 동물(칼라)을 제어할 수 있으며, 이때 송신기(100, 100')는 복수의 수신기(칼라)(200)에 공통되는 무선 신호만을 송출하고, 각 동물(칼라)을 개별적으로 제어할 필요가 있는 경우 이를 위한 개별적인 제어값이나 코드 등은 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스에 의해 설정하도록 함으로써, 무선 신호의 복잡한 변조가 필요 없으며 하나의 송신기에 의해 제어되는 수신기의 추가가 간편하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
예를 들어, 전술한 실시예들에서 송신기(100, 100')와 수신기(200, 200')의 기능 블록으로 도시하고 설명한 구성요소들은, 기능적인 관점에서 구분한 것으로서 물리적으로 구분되는 것은 아니며 2 이상의 구성요소들이 하나의 회로 부품으로 구현될 수 있으며, 반대로 하나의 구성요소가 물리적으로는 2 이상의 부품으로 구현될 수도 있다.
10 : 동물
20 : 특정 영역
W : 와이어
100, 100' : 송신기
101 : 송신기 하우징
103 : 송신기 커버
105 : 조작 패널
106 : 칼라 조작부
107 : 송신기 조작부
108 : 상태표시 램프
109 : 비퍼
110, 110' : 송신기 마이크로프로세서
121 : 칼라 셋팅 버튼
123 : 자극 레벨 조절부
125 : 음향 자극 선택부
127 : 동물 크기 선택부
129 : 디스플레이
131 : 경고 음량 조절부
133 : 신호 강도 조절부
140 : 전원부
150 : 와이어 구동부
160 : 단선 감지부
170 : 칼라 셋팅부
200, 200' : 수신기(칼라)
201 : 수신기 하우징
203 : 벨트(착용 수단)
208 : 상태표시 램프
209 : 비퍼
210 : 수신기 마이크로프로세서
220 : 전기자극 구동부
222 : 전극
230 : 신호 검출부
240 : 전원부
243 : 배터리
260 : 센서
270 : 칼라 셋팅부

Claims (10)

  1. 인간에 의해 관리되는 복수의 동물이 이탈 또는 접근해서는 아니 되는 특정 영역의 경계에 접근하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템으로서,
    지상 또는 지상의 구조물에 설치되어, 상기 특정 영역의 경계를 규정하는 무선 신호를 송출하는 송신기; 및
    상기 복수의 동물에 각각 착용되고, 상기 동물에 자극을 인가하는 자극 인가수단을 구비하고, 상기 송신기로부터 송출되는 상기 무선 신호를 감지하여 그 감지 여부에 따라 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단되는 경우 상기 동물에게 자극을 인가하는 복수의 수신기;를 포함하고,
    상기 송신기와 복수의 수신기 각각은, 상기 수신기를 착용하는 동물에 따라, 인가할 자극의 강도, 자극의 종류, 자극의 인가 모드 및 동물의 크기 중 적어도 하나의 값을, 상기 무선 신호를 경유하지 않고, 상기 송신기와 각각의 수신기 사이의 직접 인터페이스를 통해 개별적으로 설정 가능하게 구성되며,
    상기 송신기로부터 송출되는 상기 무선 신호는, 상기 복수의 수신기에 공통된 동일한 신호인 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스는, 상기 송신기 내부에 구비된 1차측 코일과 상기 수신기 내부에 구비된 2차측 코일을 포함하여, 상기 1차측 코일과 2차측 코일이 서로 근접하도록 상기 송신기와 수신기를 배치함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 1차측 코일은 상기 송신기의 하우징의 일면의 바로 안쪽에 배치되고, 상기 2차측 코일은 상기 수신기의 하우징의 일면의 바로 안쪽에 배치되어 있고, 상기 송신기의 하우징의 일면의 바깥쪽 표면에는 상기 수신기의 2차측 코일이 상기 송신기의 1차측 코일에 대향하도록 탑재할 위치를 안내하는 가이드 수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 송신기와 수신기 사이의 직접 인터페이스는, 상기 송신기와 수신기를 유선 연결함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 송신기는 상기 특정 영역의 경계를 따라 지중에 매설되고 양단이 상기 송신기에 연결된 와이어를 포함하여, 상기 무선 신호는 상기 와이어로부터 상기 와이어의 근방으로 송출되고,
    상기 수신기는 상기 무선 신호가 소정 강도 이상의 강도로 감지되면 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단하여, 상기 설정된 값에 따라 상기 동물에 자극을 인가하는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 송신기는 상기 무선 신호를 공중으로 송출하는 안테나를 포함하고,
    상기 수신기는 상기 무선 신호가 소정 강도 이상의 강도로 감지되지 않으면 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 접근하였다고 판단하여, 상기 설정된 값에 따라 상기 동물에 자극을 인가하는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 설정 가능한 값에는 동물의 크기가 포함되고, 상기 설정된 동물의 크기에 비례하여 상기 동물에게 인가할 수 있는 자극의 최대 강도가 결정되는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자극의 인가 모드에는, 한 종류의 자극만을 인가하는 모드와, 한 종류의 자극을 소정 시간 인가한 후 상기 소정 시간이 경과하여도 상기 동물이 상기 특정 영역의 경계에 근접한 상태가 지속될 때 다른 종류의 자극을 인가하는 모드가 포함되는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수신기는, 가속도 센서 또는 움직임 센서를 더 구비하고, 상기 가속도 센서 또는 움직임 센서에 의해 측정된 가속도 또는 속도가 소정 기준치 이상일 때, 상기 설정된 값과 무관하게, 상기 동물에게 최대 강도의 자극을 인가하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 구속 시스템.
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