KR100257879B1 - 동물훈련장치 및 그 제어방법 - Google Patents
동물훈련장치 및 그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
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- 비밀번호(Security Code Number)를 셋팅하는 ID 코드셋팅수단(2)과, 동물에게 인가할 충격파레벨의 크기를 설정하는 볼륨조절수단(4)과, 상기 볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 충격파의 레벨을 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환기(7)와, 상기 볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하도록 모드(mode)를 선택하는 모드선택수단(6)과, 모드선택수단(6)에 의해서 선택된 모드로 송신하는 시간동안 출력하도록 기능을 설정하는 제1기능스위치(8)와, 상기 볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파만을 일정시간동안 출력하도록 기능을 설정하는 제2기능스위치(10)와, 상기 ID 코드셋팅수단(2)에서 셋팅된 비밀번호 데이터·상기 A/D 변환기(7)에서 디지탈신호로 변환된 충격파의 레벨데이터·모드선택수단(6)에서 선택된 모드 데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)의 작동신호를 받아서 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파파형과 진동데이터파형중 상기 모드선택수단(6)에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서(12)와, 상기 마이크로프로세서(12)에서 출력되는 제어신호를 반송파로 변조하는 변조수단(14)과, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파를 무선주파수로 증폭하는 RF 증폭수단(16)과, 상기 RF 증폭수단(16)에서 증폭되어 송신안테나(18)에서 송신되는 무선신호를 받아 증폭하는 증폭수단(52)과, 상기 증폭수단(52)에서 증폭된 신호를 받아 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에 상기 볼륨조절수단(4), 모드선택수단(6) 및 제1 또는 제2기능스위치(8, 9)중 적어도 어느 하나에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터(74)를 구동하는 신호와 충격파를 발생하는 신호중 적어도 하나를 출력하는 수신용 마이크로프로세서(58)와, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 충격파 발생신호를 받아서 아날로그신호로 변환하는 D/A 변환기(60)와, 상기 D/A 변환기(60)에서 출력되는 아날로그신호를 받아 일정레벨로 증폭하는 버퍼(62)와, 상기 버퍼(62)의 출력신호를 받아 스위칭 온(ON)되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 스위칭 온(ON)시에 저전압(Vcc)을 고전압의 충격파로 발생해서 한쌍의 전극(68, 69)을 통해 동물에게 출력하는 고전압발생수단(64)과, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 진동발생신호를 받아서 동물에게 진동을 가하도록 진동모터(74)를 구동하는 모터구동수단(72)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
- ID 코드셋팅수단(2)에 의해 셋팅된 비밀번호 데이터·볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 충격파의 레벨데이터·모드선택수단(6)에 의해 선택된 모드 데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)의 작동신호를 받아 송신용 마이크로프로세서(12)에서 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 볼륨조절수단(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파파형과 진동데이터파형중 상기 모드선택수단(6)에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 무선신호로 변조·증폭해서 송신하는 제어신호송신스텝과, 파워스위치(76)가 일정시간(0.5초)동안 눌려졌는지 여부를 판별하여 일정시간동안 눌러졌을 경우에 수신안테나(51)를 통해 수신된 무선신호를 증폭하고 노이즈를 필터링하고 검파하여 제어신호를 처리하는 신호처리스텝과, 상기 신호처리스텝에서 처리된 신호를 수신용 마이크로프로세서(58)에서 받아 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하는 비밀번호판별스텝과, 상기 비밀번호판별스텝에서 비밀번호가 일치하고 제1기능스위치(8)가 온(ON)되었을 경우에 모드선택수단(6)의 설정위치를 판별하는 설정위치판별스텝과, 상기 설정위치판별스텝에서 모드선택수단(6)이 P2 위치(진동과 충격파가 동시에 출력되는 위치)에 설정되어 있을 경우에 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 모터구동수단(72)에 진동출력제어신호를 출력해서 진동을 동물에게 인가하는 진동발생스텝과, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 D/A 변환기(60)에 충격파출력신호를 출력하여 고전압발생수단(64)에서 충격파를 발생하여 동물에게 출력하는 충격파발생스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 설정위치판별스텝에서 모드선택수단(6)이 P1위치(진동 출력위치)에 설정되어 있을 경우에 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 모터구동수단(72)에 진동출력제어신호를 출력해서 진동모터(74)를 구동하여 진동을 동물에게 인가하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 설정위치판별스텝에서 모드선택수단(6)이 P3위치(충격파 출력위치)에 설정되어 있을 경우에 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 D/A 변환기(60)에 충격파제어신호를 출력하여 트랜지스터(Q1)를 스위칭 온(ON)하여 고전압발생수단(64)에서 충격파를 발생하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 파워스위치(76)는 일정시간동안 눌려져야만 온(ON)/오프(OFF)되도록 수신용 마이크로프로세서(58)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 볼륨조절수단(4)은 가변저항기인 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
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