KR101109859B1

KR101109859B1 - 동물훈련장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR101109859B1
Application number: KR1020090101121A
Authority: KR
Inventors: 김용원
Original assignee: 김용원
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2012-02-14
Also published as: KR20110044444A

Abstract

개시된 본 발명에 따른 동물훈련장치는 다수의 기능스위치의 조작으로써 무선신호를 송신하고, 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극 강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 비상(Emergency)자극모드 및 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 동시자극모드가 구비된 송신기 및, 상기 송신기에서 전송된 무선신호에 따라 다수의 동물에 대하여 각각 저주파 자극신호를 설정하고, 비상(Emergency)자극모드 및 동시자극모드의 작동을 선택적으로 수행하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 다수의 동물들을 쉽게 제어할 수 있도록 각 동물들에 알맞은 저주파 자극강도를 설정하고, 각각 동물에 소정의 추가자극을 가하는 비상자극기능 및 다수의 동물들을 한번에 제압하도록 자극을 가하는 동시자극기능을 구비할 수 있다.

기능, 저주파, 비상, 동시, 수신, 송신, 자극

Description

동물훈련장치 및 제어방법{Animal Training Device and Control Method}

본 발명은 동물훈련장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히 다수의 동물들을 제어하도록 각 동물들에 알맞은 자극 강도를 설정하고, 각각의 동물에 소정의 추가자극을 가하는 비상(Emergency)자극기능 및 다수 동물을 한번에 제압하도록 자극을 가하는 동시자극기능이 구비된 동물훈련장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 동물훈련장치는 동물의 목이나 신체일부에 장착되어 동물에게 전기적 충격을 인가하여 동물을 훈련시키고 있었다.

이와 같은 종래의 동물훈련장치는 도 1에 도시한 바와 같이 송신기(110)와 수신기(100)를 구비하고 있다.

송신기(110)는 동물을 훈련시키는 훈련자의 조작에 따라 동물에게 전기적인 자극을 가하도록 무선신호(112)를 송신하는 것으로써, 상기 송신기(110)는 상기 수신기(100)에서 출력할 충격파의 레벨을 셋팅하는 자극조절제어부(114)와, 상기 자극조절제어부(114)에서 셋팅된 무선신호(112)의 송신을 제어하는 파워스위치(116) 와, 상기 자극조절제어부(114)에 의해 설정된 조건에 따라 충격파 레벨의 지시정보와 해당하는 수신기를 결정하는 ID코드(INDICATION CODE : 이하, ID 코드라 한다)정보를 포함한 무선신호를 송신하는 송신안테나(118)를 구비하고 있다.

상기 수신기(100)는 상기 송신기(110)의 송신안테나(118)에서 송신된 무선신호(112)를 수신하여 상기 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 신호파형을 일정시간 동안 발생하는 것으로써, 이 수신기(100)는 상기 송신기(110)의 송신안테나(118)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 수신안테나(125)와, 상기 수신안테나(125)에서 수신된 무선신호를 증폭 및 검파하는 리시버유닛(130)과, 상기 리시버유닛(130)에서 출력되는 충격파를 동물에게 인가하도록 목걸이(collar; 120)의 안쪽을 향해서 고정설치되는 전극(132)을 구비하고 있다.

상기 리시버유닛(130) 내에는 상기 수신안테나(125)를 통해 수신된 무선신호(112)를 수신하여 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 일정레벨의 충격파로 복조하는 검파수단과, 상기 검파수단에서 복조된 신호가 훈련자가 송신한 신호인지 여부를 조회하여 훈련자가 송신한 신호일 경우 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 레벨의 충격파제어신호를 출력하는 수신용 마이크로프로세서와, 상기 수신용 마이크로프로세서에서 출력되는 제어신호에 따라 스위칭되어 일정레벨로 증폭하는 증폭수단과, 상기 증폭수단의 스위칭 및 증폭에 따라 고전압의 충격파를 발생하는 충격파발생수단과, 상기 충격파발생수단에서 발생된 충격파를 출력하는 한 쌍의 전극(132)을 구비하고 있다.

하지만, 상기와 같은 종래의 동물훈련장치는 각 동물에 대하여 하나의 송신 기 및 수신기를 사용하여야 하고, 동물을 제어하기 위한 자극 강도를 사용자가 일일이 설정해야만 되므로 효율성이 떨어지며, 긴급한 상황에서 여러 마리의 동물을 한번에 제어하기 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 다수의 동물들을 제어하도록 각 동물들에 알맞은 저주파 자극 강도를 설정하고, 각각의 동물에 소정의 추가자극을 가하는 비상(Emergency)자극기능 및 다수 동물들을 한번에 제압하도록 자극을 가하는 동시자극기능이 구비된 동물훈련장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 동물훈련장치는 다수의 기능스위치의 조작으로써 무선신호를 송신하고, 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극 강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 비상(Emergency)자극모드 및 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 동시자극모드가 구비된 송신기; 및, 상기 송신기에서 전송된 무선신호에 따라 다수의 동물에 대하여 각각 저주파 자극신호를 설정하고, 상기 비상(Emergency)자극모드 및 동시자극모드의 작동을 선택적으로 수행하는 수신기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 송신기는 특정동물에 착용된 수신기를 선택하고 일시 또는 지속된 자극을 가하며 비상자극모드 또는 동시자극모드의 기능을 선택하기 위한 다수의 기능스위치; 소정시간압력을 가하여 배터리의 전원을 송신기의 각 부분에 공급 하거나 차단하는 파워제어수단; 수신기와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하도록 ID 코드를 부여하여 셋팅하는 ID 코드셋팅수단; 상기 ID 코드가 셋팅된 수신기에 대하여 설정된 저주파 자극값 및 선택된 기능을 이이피롬(EEPROM)에 저장하고, 다수의 기능스위치에 의해 설정된 기능이 수행되도록 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서; 상기 송신용 마이크로프로세서의 제어신호에 대응하여 설정된 저주파 자극값 및 기능을 화면으로 나타내는 LCD 디스플레이; 상기 ID 코드 및 송신용 마이크로프로세서에서 발생된 제어신호를 RF 신호로 발진 및 변조하기 위한 발진/변조수단; 상기 변조수단에서 출력되는 신호에서 발생되는 고주파를 차단하는 로우패스 필터; 상기 로우패스 필터의 출력신호를 공간상으로 방사하기 위한 송신안테나;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 다수의 기능스위치는 엔코더 스위치를 적용하여 각 동물마다 저주파 자극레벨을 세분화하여 설정하는 저주파자극조절기능스위치; 선택된 수신기에서 작동 시간에 관계없이 순간적으로 저주파 자극을 가하도록 저주파 자극레벨을 설정하기 위한 일시자극기능스위치; 선택된 수신기에서 작동 시간 동안 저주파 자극을 가하도록 저주파 자극값을 설정하기 위한 지속자극기능스위치; 각 동물에 대해 높은 음의 멜로디나 낮은 음의 경고음으로 청각적인 자극을 출력하도록 제어하는 음성조절기능스위치; 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 비상(Emergency)자극모드기능스위치; 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 동시자극모드기능스위치; 소정시간 동안 가압함으로 써 조명장치의 ON/OFF를 제어하는 플래쉬조절기능스위치; 및, 상기 동물에 착용된 다수의 수신기 중 어느 하나를 선택하기 위한 수신기선택기능스위치;를 포함하는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 동시자극모드기능스위치의 작동 시, 상기 저주파자극조절기능스위치를 조절하여 조절된 자극값이 다수의 동물에 대하여 셋팅된 자극에 가감되어 가해지는 것이 좋고, 발진/변조수단은 RF 발진 및 변조를 동시에 수행하는 전압제어 크리스탈오실레이터(Voltage Controlled Crystal Oscillator : VCXO)를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 수신기는 소정시간 동안 작동시켜 배터리의 전원을 수신기의 각 부분에 공급하거나 차단하는 파워제어수단; 상기 송신기에서 송신된 신호를 수신하는 수신안테나; 상기 수신안테나에 의해 수신된 무선신호를 증폭하는 고주파증폭부; 상기 고주파증폭부로부터 공급되는 RF 신호와 별도로 마련된 발진수단에서 공급된 발신 신호를 이용하여 중간주파수를 생성하는 믹서부; 상기 믹서부에서 생성된 중간주파수에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 필터수단; 상기 필터수단에 의해 필터링된 신호에서 송신기의 제어신호 및 ID 신호를 검파하는 검파수단; 수신된 제어신호에 따라 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어하는 수신기 마이크로프로세서 모듈; 상기 각 동물들에게 저주파 자극을 자극단자를 통하여 동물에게 출력하는 저주파자극발생수단; 송신기의 플래쉬조절기능스위치의 작동에 의하여 발생한 제어신호에 따라 조명장치의 온도 및 조도를 조절하고 정전류 방식을 이용하는 플래쉬 구동수단;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 수신기 마이크로프로세서 모듈은 상기 검파수단에서 검파된 아날로그 신호를 증폭하는 수신기증폭수단; 상기 수신기증폭수단에서 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 수신기변환수단; 상기 수신기증폭수단과 상기 수신기변환수단이 동작할 수 있도록 전원을 일정하게 공급하는 기준전압공급수단; 미리 셋팅되어 있는 ID와 수신된 신호가 일치하는 경우 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서; 상기 디지털 신호를 아날로그신호로 변환 및 출력하는 D/A 컨버터 수단; 정전압 이하로 되었을 경우 상기 마이크로프로세서를 리셋하기 위한 리셋수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 저주파자극발생수단은 고전압 자극 발생 수단으로써 트랜스(변압기)를 이용하는 것이 좋다.

본 발명의 또 다른 태양인 동물훈련장치의 제어방법은 ID 코드가 셋팅된 수신기에 대하여 설정된 저주파 자극강도와 선택된 기능이 저장된 이이피롬(EEPROM)에서 다수의 동물에 착용된 수신기를 검색하는 단계(S110); 상기 단계 S110에서 검색된 수신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S120); 상기 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치가 작동하지 않는 경우 수신기선택기능스위치가 작동되었는지 판단하여(S150) 착용된 수신기의 개수를 추가로 저장하는 단계(S160); 상기 단계 S160에서 새로 설정된 수신기를 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S170); 비상자극모드기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S180); 상기 단계 S180에서 상기 비상자극모드기능스위치가 작동된 경우 현재 설정된 수신기의 저주파자극값보다 특정 값이 더해져 저주파 자극이 출력되는 단계(S190); 상기 단 계 S180에서 상기 비상자극모드기능스위치가 작동되지 않은 경우 고정 스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S200); 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동되지 않은 경우 동시자극모드기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S210); 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동된 경우 및 상기 단계 S210에서 상기 동시자극모드기능스위치가 작동된 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220); 상기 단계 S220에서 현재 설정된 동물의 저주파 자극값을 출력하는 단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치가 작동하여 조명장치가 동작하는 단계(S130)는, 송신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S131); 상기 단계 S131에서 상기 플래쉬조절기능스위치가 작동된 경우 상기 스위치가 2초 이상 작동되었는지 판단하는 단계(S132); 상기 송신기의 조명장치의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S133); 상기 단계 S133에서 상기 조명장치가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S134); 상기 단계 S133에서 상기 조명장치가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S135); 상기 단계 S132에서 상기 플래쉬 조절기능스위치가 2초 이상 작동되지 않은 경우 상기 수신기의 플래쉬구동수단이 작동되었는지 판단하는 단계(S136); 상기 단계 S136에서 플래쉬구동수단이 작동된 경우 상기 수신기의 조명장치의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S137); 상기 단계 S137에서 상기 조명장치가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S138); 상기 단계 S137에서 상기 조명장치가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S139); 상기 단계 S131에서 상기 송신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되지 않은 경우나 상기 단계 S136에서 상기 수 신기의 플래쉬구동수단이 작동되지 경우 및, 상기 단계 S134, S135, S138, S139 단계를 거친 후 초기상태로 돌아가는 단계(S140);를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동된 경우 및 상기 단계 S210에서 상기 동시자극모드기능스위치가 작동하는 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220)는, 이이피롬(EEPROM)에 저장된 수신기의 코드가 몇 개인지 판단하는 단계(S221); 전원이 ON 되었을 때 하나의 특정 동물에 착용된 수신기를 처음 코드로 설정하는 단계(S222); 상기 수신기선택기능스위치의 작동 여부를 판단하는 단계(S223); 상기 단계 S223에서 상기 수신기선택기능스위치가 작동되는 경우 최종 수신기 코드까지 증가하면서 변경되는 단계(S224); 상기 단계 S224에서 상기 수신기선택기능스위치에 의해 설정된 수신기 코드를 인식하는 단계(S225); 상기 단계 S225에서 인식된 수신기 코드에 해당하는 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에서 인식하는 단계(S226); 사용자가 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치를 작동하였는지 판단하는 단계(S227); 상기 단계 S227에서 상기 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치가 작동된 경우 설정된 저주파자극값을 현재의 저주파자극값으로 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S228);를 포함하며, 상기 단계 S227에서 상기 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치가 작동되지 않은 경우 또는 상기 단계 S228 이후 상기 단계 S223으로 되돌아가는 것이 좋다.

본 발명에 따른 동물훈련장치 및 제어방법에 의하면, 다수의 동물들을 쉽게 제어할 수 있도록 각 동물들에 알맞은 저주파 자극강도를 설정하고, 각각 동물에 소정의 추가자극을 가하는 비상자극기능 및 다수의 동물들을 한번에 제압하도록 자극을 가하는 동시자극기능을 구비할 수 있으며, 엔코더 스위치를 적용하여 다양한 저주파자극강도를 쉽게 설정할 수 있고, 동물들을 훈련시키기 위하여 경고음 또는 멜로디 등의 청각신호를 이용할 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동물훈련장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 있어서, 저주파 자극값과 저주파 자극강도의 표현은 동일한 것으로 보며, 특별히 정의되지 않은 용어는 당업계에서 일반적으로 통용되는 것으로서 통상의 지식에 의하여 판단한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물훈련장치의 송신기(200)의 개략도, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물훈련장치의 수신기(300)의 개략도, 도 4는 도 2의 송신기(200)의 블록도, 도 5는 도 3의 수신기(300)의 블록도, 도 6은 도 5에서 수신기 마이크로프로세서모듈(350)을 개략적으로 도시한 블록도이다.

상기 도면에 나타낸 본 발명에 따른 동물훈련장치는 송신기(200)와 수신기(300)로 구성되고, 송신기(200)는 다수의 기능스위치(210)의 조작으로써 무선신 호를 송신하고, 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극 강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 비상(Emergency)자극모드 및 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극 강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 동시자극모드가 구비되어 있고, 수신기(300)는 송신기(200)에서 전송된 무선신호에 따라 다수의 동물에 대하여 각각 저주파 자극신호를 설정하고, 비상(Emergency)자극모드 및 동시자극모드의 작동을 선택적으로 수행한다.

도 2 내지 도 6을 참조하여 동물훈련장치의 송신기(200)에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 송신기(200)는 다수의 기능스위치(210), 파워제어수단(220), ID 코드셋팅수단(230), 송신용 마이크로프로세서(240), LCD 디스플레이(250), 발진/변조수단(260), 로우패스필터(270), 송신안테나(280)로 구성된다.

다수의 기능스위치(210)는 특정동물에 착용된 수신기(300)를 선택하고 일시 또는 지속된 자극을 가하며 비상자극모드 또는 동시자극모드의 기능을 선택하기 위한 구성이다. 구체적으로 살펴보면, 엔코더 스위치를 적용하여 각 동물마다 저주파 자극레벨을 세분화하여 설정할 수 있는 저주파자극조절기능스위치(211), 선택된 수신기(300)에서 작동 시간에 관계없이 순간적으로 저주파자극을 가하도록 저주파 자극값을 설정하기 위한 일시자극기능스위치(212), 선택된 수신기(300)에서 작동 시간 동안 저주파 자극을 가하도록 저주파 자극값을 설정하기 위한 지속자극기능스위치(213), 각 동물에 대하여 높은 음의 멜로디나 낮은 음의 경고음으로 청각적인 자극을 출력하도록 제어하는 음성조절기능스위치(214), 각각의 동물들에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 비상(Emergency)자극모드기능스위치(215), 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 동시자극모드기능스위치(216), 소정시간 동안 가압함으로써 조명장치(292)의 ON/OFF를 제어하는 플래쉬조절기능스위치(217) 및, 상기 동물에 착용된 다수의 수신기(300) 중 어느 하나를 선택하기 위한 수신기선택기능스위치(218)로 구성된다.

본 발명에 따른 동물훈련장치의 경우, 상기의 일시자극기능스위치(212)가 작동되는 경우, 작동시간에 관계없이 수신기(300)에서는 짧게 펄스 3개의 저주파 자극이 나오게 되고, 지속자극기능스위치(213)가 작동되는 경우, 작동시간 동안(최대 12초) 수신기(300)에서는 저주파 자극이 나오게 된다. 그리고 음성조절기능스위치(214)가 작동되는 경우 작동시간에 관계없이 수신기(300)에서 올라가는 "도 미 솔 도 미"와 같은 멜로디가 나와 동물을 칭찬하거나, 송신기(200)의 기능 설정에 따라 "휘이익"하는 강력한 휘파람 소리가 나오게 하여, 주인으로부터 멀리 떨어져 있는 동물을 자극이 아닌 휘파람 소리로 부르는 효과를 낼 수 있다.

플래쉬조절기능스위치(217)에 의하여 제어되는 송신기(200)의 조명장치(292)는 손전등의 기능을 하며, 별도로 마련된 수신기(300)의 조명장치(375)는 동물의 위치 파악 기능을 한다. 본 발명의 경우 송신기(200)의 플래쉬조절기능스위치(217)를 2초 이하로 누르면 수신기(300)의 조명장치(375)를 ON/OFF 할 수 있고, 2초 이상 누르면 송신기(200)의 조명장치(292)를 ON/OFF 할 수 있으며, 파워 OFF 시에는 누르는 즉시 누르는 시간 동안 조명장치(292)가 작동되도록 할 수 있다. 수신기선택기능스위치(218)는 송신기(200) 하나에 다수의 수신기(300), 즉, 동물을 한번에 여러마리 제어하기 위한 멀티 선택 스위치로서, 수신기(300)의 개수가 이미 설정되었을 경우 누를 때마다 동물이 선택된다.

비상자극모드기능스위치(215)와 동시자극모드기능스위치(216)는 동물이 사람에게 피해를 입히거나 서로 싸우는 등의 비상상황이나 긴급상황을 대비하기 위하여 구비된 것으로서, 비상자극모드기능스위치(215)를 작동하는 경우 개별 동물에 대해 적용되는데, 송신기(200)는 미리 셋팅된 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하고 수신기(300)는 제어신호를 수신하여 수신기(300)의 자극단자(365)를 통하여 각각의 동물에게 저주파 자극을 가한다. 동시자극모드기능스위치(216)을 작동하는 경우 송신기(200)는 다수의 동물들에 대해 적용되는데, 송신기(200)는 미리 셋팅된 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하고 수신기(300)는 제어신호를 수신하여 수신기(300)의 자극단자(365)를 통하여 다수의 동물들에게 저주파 자극을 가한다.

이때 동시자극모드기능스위치(216)를 작동하는 경우, 저주파자극조절기능스위치(211)를 조작하면, 다수의 수신기(300)에 대하여 같은 값의 저주파 자극이 발생된다.

상기 각 기능스위치(210) 중 저주파자극조절기능스위치(211)는 엔코더 스위치 방식을 사용하는데, 기존의 기계식 스위치인 셀렉터(Selector) 스위치를 적용한 경우 저주파 자극값을 세분화할 수 없고, 또 다수의 수신기를 사용 시 각각의 동물에 맞는 레벨을 설정할 수 없는 반면에 본 발명의 엔코더 스위치의 경우 360°회전 가능하여 저주파 자극값을 세분화할 수 있을 뿐만 아니라 연속적으로 설정할 수 있 으며 다수의 수신기를 사용 시 각각의 동물에 맞는 레벨을 설정할 수가 있다.

저주파자극조절기능스위치(211) 이외의 다른 기능스위치는 모두 전자식 원터치 방식 또는 버튼 방식을 이용할 수 있다. 또한, 상기의 기능스위치(210)의 설명에 표현되지 않았지만, 현재의 수신기(300)에 설정된 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하도록 기능하는 고정스위치(미도시)가 구비될 수 있다.

파워제어수단(220)은 소정시간 압력을 가하여 배터리(224)의 전원을 송신기(200)의 각 부분에 공급하거나 차단하도록 작동한다. 배터리(224)는 별도로 마련된 충전수단(222)에 의해 충전되며, 충전수단(222)은 전기, 태양열 등을 이용할 수 있을 것이다. 본 발명에서의 송신기(200)는 파워제어수단(220)를 0.5초 이상 누르면 파워가 ON 되고, 파워가 켜진 상태에서 다시 1초 이상 누르면 파워가 OFF 되도록 작동될 수 있다.

ID 코드셋팅수단(230)은 수신기(300)와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하도록 ID 코드를 부여하여 셋팅하는 장치로서, 수신기(300)에 제품 기능 및 ID 코드 번호를 부여한다. 코드의 개수는 사용자의 필요에 따라 정할 수 있고, 송신기(200)의 ID 코드셋팅수단(230)을 이용하여 코드를 셋팅하고, 수신기(300)의 파워를 ON 하면서 송신기(200)와 동시에 짝을 맞추는 과정을 거치면 송신기(200) 및 수신기(300)는 하나의 세트(SET)가 된다.

송신용 마이크로프로세서(240)는 ID 코드가 셋팅된 수신기(300)에 대하여 설정된 저주파 자극값 및 선택된 기능을 이이피롬(EEPROM)에 저장하고, 다수의 기능스위치에 의해 설정된 기능이 수행되도록 제어신호를 출력하는 역할을 한다. 또한, 기능 스위치(210)들로부터 입력되는 모든 기능과 ID 코드 신호를 출력하며, 파워 OM/OFF 스위치 기능도 겸비할 수 있다. 그리고 LCD 디스플레이(250) 및 플래쉬 구동수단(290)을 제어하고 각 기능이 동작 될 때, 발진/변조수단(260), RF 증폭(265), RF 출력(267) 수단을 제어하도록 한다.

LCD 디스플레이(250)는 송신용 마이크로프로세서(240)의 제어신호에 대응하여 설정된 저주파 자극값 및 기능을 화면으로 나타낸다. 구체적으로 저주파자극조절기능스위치(211)에 의한 저주파 자극값, 플래쉬조절기능스위치(217)에 의해 설정된 플래쉬 그림, 수신기선택기능스위치(218)에 의한 동물에 착용된 수신기의 코드번호, 배터리(224)의 잔량 등이 표시된다.

발진/변조수단(260)은 ID 코드 및 송신용 마이크로프로세서(240)에서 발생된 제어신호를 RF 신호로 발진 및 변조하기 위한 것으로서, 전압제어 크리스탈오실레이터(Voltage Controlled Crystal Oscillator : VCXO)를 적용하여 RF 발진 및 변조를 동시에 할 수 있다. 기존의 오실레이터가 인가되는 전압에 따라 안정된 주파수 신호를 발생하는 것과는 달리 VCXO는 가변 제어되는 전압의 변화에 따라 주파수가 허용 규격치 사양을 만족할 수 있도록 하므로 주파수가 안정되고 변조 또한 안정된 장점이 있다.

로우패스 필터(270)는 상기 발진/변조수단(260)에서 출력된 후 RF 증폭(265) 및 RF 출력수단(267)을 거쳐 발생되는 RF 신호에 있어서 기본파 이외에 발생되는 고주파를 차단하는 역할을 한다. 상기 RF 증폭수단(265)은 발진/변조수단(260)의 RF 출력이 작으므로 다음 단을 동작할 수 있게 증폭하는 역할을 하며, RF 출력수 단(267)은 송신기(200) 및 수신기(300)에 있어서 필요한 도달거리를 만족하도록 RF 신호를 증폭하는 역할을 한다.

송신안테나(280)는 로우패스 필터(270)의 출력신호를 공간상으로 방사하기 위한 것으로서, 기본파로 된 RF 신호를 송신하는 역할을 한다.

도 2 내지 도 6을 참조하여 동물훈련장치의 수신기(300)에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 수신기(300)는 파워제어수단(310), 송신기(200)에서 송신된 신호를 수신하는 수신안테나(315), 고주파증폭부(320), 믹서부(330), 필터수단(335), 검파수단(340), 수신기 마이크로프로세서모듈(350), 저주파자극발생수단(360), 플래쉬 구동수단(370)으로 구성된다.

구체적으로 살펴보면, 파워제어수단(310)은 소정시간 동안 작동시켜 배터리(312)의 전원을 수신기(300)의 각 부분에 공급하거나 차단한다. 본 발명에서는 별도로 마련된 수신기(300)의 리드 스위치(미도시)에 자석을 0.5초 이상 접촉하면 파워가 ON 되고, 파워가 켜진 상태에서 다시 O.5초 이상 접촉하면 파워가 OFF 된다. 배터리(312)는 2차 전지인 NiMH(니켈수소) 배터리를 사용할 수 있고, 배터리(312)가 2차 전지이므로 별도의 충전수단(313)이 필요하다. 이때 충전시간은 10시간 이상 소요될 것이다.

고주파증폭부(320)는 수신안테나(315)에 의해 수신된 무선신호를 증폭하도록 하고, 본 발명에서는 수신안테나(315)에 유기된 미약한 RF 신호를 증폭한다.

믹서부(330)는 고주파증폭부(320)로부터 공급되는 RF 신호와 별도로 마련된 발진수단(325)에서 공급된 발신 신호를 이용하여 제 2의 주파수인 중간주파수를 생성한다. 여기서 발진수단(325)로써 오실레이터(OSC)가 이용될 수 있다.

필터수단(335)은 믹서부(330)에서 생성된 중간주파수에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 수단이고, 검파수단(340)은 필터수단(335)에 의해 필터링된 신호에서 송신기(200)의 제어신호 및 ID 신호를 검파하는 수단이다.

수신기 마이크로프로세서모듈(350)은 수신된 제어신호에 따라 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어하는 역할을 하며, 검파수단(340)에서 검파된 아날로그 신호를 증폭하는 수신기증폭수단(351), 수신기증폭수단(351)에서 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 수신기변환수단(352), 수신기증폭수단(351)과 수신기변환수단(352)이 동작할 수 있도록 전원을 일정하게 공급하는 기준전압공급수단(353), 미리 셋팅되어 있는 ID와 수신된 신호가 일치하는 경우 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(354), 디지털 신호를 아날로그신호로 변환 및 출력하는 D/A 컨버터 수단(355), 정전압 이하로 되었을 경우 마이크로프로세서(354)를 리셋하기 위한 리셋수단(356)으로 구성된다.

D/A 컨버터 수단(355)는 저주파자극발생수단(360)과 연결되어 아날로그신호를 전달하고, 마이크로프로세서(354)는 부저구동수단(380)과 연결되어 별도로 마련된 부저(385)를 통하여 멜로디나 경고음과 같은 음성신호를 내보낼 수 있고, 플래쉬구동수단(370)과 연결되어 조명장치(375)를 작동시킬 수 있다.

저주파자극발생수단(360)은 동물들에게 저주파 자극을 가하도록 자극단자(365)를 통하여 저주파 출력하고, 본 발명에서는 저주파 자극을 가하기 위한 고 전압 자극 발생 수단으로서 변압기(트랜스)를 이용한다.

플래쉬구동수단(370)은 송신기(200)의 플래쉬조절기능스위치(217)의 작동에 의하여 발생한 제어신호에 따라 조명장치(375)의 온도 및 조도를 조절하도록 하고, 특히 정전류 방식을 이용할 수 있다. 특히, 본 발명에서는 어두운 밤에 동물의 위치를 용이하게 파악하기 위하여 상기 조명장치(375)의 밝기를 최대로 하는 것이 좋고, 4초마다 한 번씩 작동하며, 작동시간은 0.1초인 것이 바람직하다.

도 2 내지 도 6에 도시된 동물훈련장치를 적용하여 비상자극모드 및 동시자극모드가 실행되는 일 실시 예는 다음과 같다.

예를 들어, 송신기(200) 하나에 수신기 3개를 제어할 수 있게 저주파 자극값을 각각 셋팅하여 개 3마리를 제어할 경우, 첫번째 개(A)를 35단으로 설정하고, 두번째 개(B)를 50단으로 설정하며, 3번째 개(C)를 74단으로 설정해서 사용한다고 하면, 각각의 저주파 자극값이 송신기의 이이피롬(EEPROM)에 저장된다. 송신기(200)의 수신기선택기능스위치(218)를 조작하여 A 개를 선택 시 LCD 디스플레이(250)에는 A와 35가 표시되고, B 개를 선택 시 LCD 디스플레이(250)에는 B와 50이 표시되며, C 개를 선택 시 LCD 디스플레이(250)에는 C와 74가 표시되어 각각의 개들에 적합한 저주파 자극값을 설정할 수 있어 약한 개에게 강한 자극을 주지 않아 안전하고, 강한 개에 약한 자극을 주지 않아 적당한 자극을 이용하여 개를 안전하게 훈련시킬 수 있다.

비상자극모드기능스위치(215)를 작동하는 경우, 수신기를 1개로 설정하여 1마리의 개에 대해서 작동하는 것으로서, 설정된 자극값보다 소정 강도(예, 10단)가 더해진 저주파 자극으로 위급상황 발생 시 개를 제어할 수 있다.

동시자극모드기능스위치(216)를 작동하는 경우, 다수의 개에 대하여 설정되어 있는 저주파 자극값보다 특정값, 예를 들어 10단이 더해진 자극으로 위급상황발생 시(서로 장난치면서 멀리 가거나 서로 싸우는 상황) 개들을 순간적으로 제어할 수 있다. 즉, 상기에서 A개를 35단, B개를 50단, C개를 74단으로 설정한 후, 동시자극모드기능스위치(216)를 작동하는 경우, 각각 설정된 자극값에 10단이 더해진 저주파 자극값이 A, B, C 수신기에서 동시에 나온다. 다시 말해서, A 개의 수신기에서는 45단, B 개의 수신기에서는 60단, C 개의 수신기에서는 84단으로 각각 10단씩 증가되어 저주파 자극이 동시에 나오게 되어 다수의 개들을 동시에 제어할 수 있다. 이때 LCD 디스플레이(250)에는 A, B, C가 동시에 표시된다. 이로써 수신기(300)의 선택을 매번 바꾸고 또한 자극값을 설정하고 제어하는 번거로움을 없애고 한번에 모든 동물들을 극히 짧은 시간에 제어할 수 있다.

또한, 동시자극모드기능스위치(216)가 작동되는 동안, 저주파자극조절기능스위치(211)를 조작하면, 3개의 수신기 즉, 3마리 개들에게서 동시에 각각의 레벨보다 10단이 증가한 자극이 나오게 되는 데도 제어가 안될 때, 엔코더 형식의 저주파자극조절기능스위치(211)를 좌우로 돌리면 3마리 동시에 각각의 자극 레벨로부터 자극이 가감이 되게 하는 기능으로서, 다수의 동물들을 단체로 벌을 주는(단체 기합) 효과가 있다.

도 7은 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법을 나타낸 순서도, 도 8은 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법 중 조명장치의 동작 제어를 나타낸 순서 도, 및 도 9는 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법 중 동물에 따른 저주파 자극값의 제어를 나타낸 순서도이다.

도 7을 참고로 하여 본 발명에 따른 동물훈련장치의 기본적인 제어방법을 살펴보면, ID 코드가 셋팅된 수신기(300)에 대하여 설정된 저주파 자극강도와 선택된 기능이 저장된 이이피롬(EEPROM)에서 다수의 동물에 착용된 수신기(300)를 검색하는 단계(S110), 단계 S110에서 검색된 수신기(300)의 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동되었는지 판단하는 단계(S120), 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동하지 않는 경우 수신기선택기능스위치(218)가 작동되었는지 판단하여(S150) 착용된 수신기(300)의 개수를 추가로 저장하는 단계(S160), 단계 S160에서 새로 설정된 수신기(300)를 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S170), 비상자극모드기능스위치(215)가 작동되었는지 판단하는 단계(S180), 단계 S180에서 상기 비상자극모드기능스위치(215)가 작동된 경우 현재 설정된 수신기(300)의 저주파자극값보다 특정 값이 더해져 저주파 자극이 출력되는 단계(S190), 단계 S180에서 비상자극모드기능스위치(215)가 작동되지 않은 경우 고정 스위치(미도시)가 작동되었는지 판단하는 단계(S200), 단계 S200에서 고정스위치(미도시)가 작동되지 않은 경우 동시자극모드기능스위치(216)가 작동되었는지 판단하는 단계(S210), 단계 S200에서 고정스위치(미도시)가 작동된 경우 및 단계 S210에서 동시자극모드기능스위치(216)가 작동된 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220), 단계 S220에서 현재 설정된 동물의 저주파 자극값을 출력하는 단계(S230)를 포함한다.

여기서, 도 8을 살펴보면, 상기 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동하여 조명장치(292)가 동작하는 단계(S130)는, 송신기(200)의 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동되었는지 판단하는 단계(S131), 단계 S131에서 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동된 경우 스위치(217)가 2초 이상 작동되었는지 판단하는 단계(S132), 송신기(200)의 조명장치(292)의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S133), 단계 S133에서 조명장치(292)가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S134), 단계 S133에서 조명장치(292)가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S135), 단계 S132에서 플래쉬조절기능스위치(217)가 2초 이상 작동되지 않은 경우 수신기(300)의 플래쉬구동수단(370)이 작동되었는지 판단하는 단계(S136); 단계 S136에서 플래쉬구동수단(370)이 작동된 경우 수신기(300)의 조명장치(375)의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S137), 상기 단계 S137에서 조명장치(375)가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S138), 단계 S137에서 조명장치(375)가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S139), 단계 S131에서 송신기(200)의 플래쉬조절기능스위치(217)가 작동되지 않은 경우나 단계 S136에서 수신기(300)의 플래쉬구동수단(370)이 작동되지 않은 경우 및, 단계 S134, S135, S138, S139 단계를 거친 후 초기상태로 돌아가는 단계(S140)를 포함한다.

도 9를 살펴보면, 단계 S200에서 고정스위치(미도시)가 작동된 경우 및 단계 S210에서 동시자극모드기능스위치(216)가 작동하는 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220)는, 이이피롬(EEPROM)에 저장된 수신기(300)의 코드가 몇 개인지 판단하는 단계(S221), 전원이 ON 되었을 때 하나의 특정 동물에 착용된 수신기(300)를 처음 코드로 설정하는 단계(S222), 수신기선택기능스위 치(218)의 작동 여부를 판단하는 단계(S223), 단계 S223에서 수신기선택기능스위치(218)가 작동되는 경우 최종 수신기 코드까지 증가하면서 변경되는 단계(S224), 단계 S224에서 수신기선택기능스위치(218)에 의해 설정된 수신기 코드를 인식하는 단계(S225), 단계 S225에서 인식된 수신기 코드에 해당하는 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에서 인식하는 단계(S226), 사용자가 고정스위치(미도시) 또는 동시자극모드기능스위치(216)를 작동하였는지 판단하는 단계(S227), 단계 S227에서 고정스위치(미도시) 또는 동시자극모드기능스위치(216)가 작동된 경우 설정된 저주파자극값을 현재의 저주파자극값으로 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S228)를 포함하며, 단계 S227에서 고정스위치(미도시) 또는 동시자극모드기능스위치(216)가 작동되지 않은 경우 또는 단계 S228 이후 상기 단계 S223으로 되돌아가는 가도록 한다.

상기와 같은 동물훈련장치와 그 제어방법에 따르면, 다수의 동물들을 쉽게 제어할 수 있도록 각 동물들에 알맞은 저주파 자극강도를 설정하고, 각각 동물에 소정의 추가자극을 가하는 비상자극기능 및 다수의 동물들을 한번에 제압하도록 자극을 가하는 동시자극기능을 구비할 수 있으며, 엔코더 스위치를 적용하여 다양한 저주파자극강도를 쉽게 설정할 수 있고, 동물들을 훈련시키기 위하여 경고음 또는 멜로디 등의 청각신호를 이용할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 송신기(110)와 수신기(100)로 구성된 종래의 동물훈련장치의 개략도,

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물훈련장치의 송신기(200)의 개략도,

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물훈련장치의 수신기(300)의 개략도,

도 4는 도 2의 송신기의 블록도,

도 5는 도 3의 수신기의 블록도,

도 6은 도 5에서 수신기 마이크로프로세서모듈을 개략적으로 도시한 블록도,

도 7은 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법을 나타낸 순서도,

도 8은 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법 중 조명장치의 동작 제어를 나타낸 순서도, 및

도 9는 본 발명에 따른 동물훈련장치의 제어방법 중 동물에 따른 저주파 자극값의 제어를 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200 : 송신기 210 : 기능스위치

211 : 저주파자극조절기능스위치 212 : 일시자극기능스위치

213 : 지속자극기능스위치 214 : 음성조절기능스위치

215 : 비상자극모드기능스위치 216 : 동시자극모드기능스위치

217 : 플래쉬조절기능스위치 218 : 수신기선택기능스위치

220 : 파워제어수단 222 : 충전수단

224 : 배터리(Battery) 230 : ID 코드셋팅수단

240 : 송신용마이크로프로세서 250 : LCD 디스플레이

260 : 발진/변조수단 265 : RF 증폭

267 : RF 출력 270 : 로우패스 필터

280 : 송신안테나 290 : 플래쉬 구동수단

292 : 조명장치 300 : 수신기

310 : 파워제어수단 315 : 수신안테나

320 : 고주파증폭부 325 : 발진수단

330 : 믹서부 335 : 필터수단

340 : 검파수단 350 : 수신기마이크로프로세서모듈

360 : 저주파자극발생수단 365 : 자극단자

370 : 플래쉬 구동수단 375 : 조명장치

380 : 부저 구동수단 385 : 부저

Claims

동물훈련장치에 있어서,

다수의 기능스위치의 조작으로써 무선신호를 송신하고, 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극 강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 비상(Emergency)자극모드 및 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극강도에 소정 강도를 추가하여 제어신호를 무선송신하는 동시자극모드가 구비된 송신기; 및,

상기 송신기에서 전송된 무선신호에 따라 다수의 동물에 대하여 각각 저주파 자극신호를 설정하고, 상기 비상(Emergency)자극모드 및 동시자극모드의 작동을 선택적으로 수행하는 수신기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 1 항에 있어서, 상기 송신기는

특정동물에 착용된 수신기를 선택하고 일시 또는 지속된 자극을 가하며 비상자극모드 또는 동시자극모드의 기능을 선택하기 위한 다수의 기능스위치; 소정시간압력을 가하여 배터리의 전원을 송신기의 각 부분에 공급하거나 차단하는 파워제어수단; 수신기와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하도록 ID 코드를 부여하여 셋팅하는 ID 코드셋팅수단; 상기 ID 코드가 셋팅된 수신기에 대하여 설정된 저주파 자극값 및 선택된 기능을 이이피롬(EEPROM)에 저장하고, 다수의 기능스위치에 의해 설정된 기능이 수행되도록 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서; 상기 송 신용 마이크로프로세서의 제어신호에 대응하여 설정된 저주파 자극값 및 기능을 화면으로 나타내는 LCD 디스플레이; 상기 ID 코드 및 송신용 마이크로프로세서에서 발생된 제어신호를 RF 신호로 발진 및 변조하기 위한 발진/변조수단; 상기 변조수단에서 출력되는 신호에서 발생되는 고주파를 차단하는 로우패스 필터; 상기 로우패스 필터의 출력신호를 공간상으로 방사하기 위한 송신안테나;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 2 항에 있어서, 상기 다수의 기능스위치는

엔코더 스위치를 적용하여 각 동물마다 저주파 자극레벨을 세분화하여 설정하는 저주파자극조절기능스위치; 선택된 수신기에서 작동 시간에 관계없이 순간적으로 저주파 자극을 가하도록 저주파 자극레벨을 설정하기 위한 일시자극기능스위치; 선택된 수신기에서 작동 시간 동안 저주파 자극을 가하도록 저주파 자극값을 설정하기 위한 지속자극기능스위치; 각 동물에 대해 높은 음의 멜로디나 낮은 음의 경고음으로 청각적인 자극을 출력하도록 제어하는 음성조절기능스위치; 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 비상(Emergency)자극모드기능스위치; 다수의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 자극값에 소정 자극을 추가하여 제어신호를 무선송신하도록 작동하는 동시자극모드기능스위치; 소정시간 동안 가압함으로써 조명장치의 ON/OFF를 제어하는 플래쉬조절기능스위치; 및, 상기 동물에 착용된 다수의 수신기 중 어느 하나를 선택하기 위한 수신기선택기능스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 3 항에 있어서,

상기 동시자극모드기능스위치의 작동 시, 상기 저주파자극조절기능스위치를 조절하여 조절된 자극값이 다수의 동물에 대하여 셋팅된 자극에 가감되어 가해지는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 2 항에 있어서, 발진/변조수단은

RF 발진 및 변조를 동시에 수행하는 전압제어 크리스탈오실레이터(Voltage Controlled Crystal Oscillator : VCXO)를 이용하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수신기는

소정시간동안 작동시켜 배터리의 전원을 수신기의 각 부분에 공급하거나 차단하는 파워제어수단; 상기 송신기에서 송신된 신호를 수신하는 수신안테나; 상기 수신안테나에 의해 수신된 무선신호를 증폭하는 고주파증폭부; 상기 고주파증폭부로부터 공급되는 RF 신호와 별도로 마련된 발진수단에서 공급된 발신 신호를 이용하여 중간주파수를 생성하는 믹서부; 상기 믹서부에서 생성된 중간주파수에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 필터수단; 상기 필터수단에 의해 필터링된 신호에서 송신기의 제어신호 및 ID 신호를 검파하는 검파수단; 수신된 제어신호에 따라 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어하는 수신기 마이크로프로세서 모듈; 상기 각 동물 들에게 저주파 자극을 자극단자를 통하여 동물에게 출력하는 저주파자극발생수단; 송신기의 플래쉬조절기능스위치의 작동에 의하여 발생한 제어신호에 따라 조명장치의 온도 및 조도를 조절하고 정전류 방식을 이용하는 플래쉬 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 6 항에 있어서, 상기 수신기 마이크로프로세서 모듈은

상기 검파수단에서 검파된 아날로그 신호를 증폭하는 수신기증폭수단; 상기 수신기증폭수단에서 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 수신기변환수단; 상기 수신기증폭수단과 상기 수신기변환수단이 동작할 수 있도록 전원을 일정하게 공급하는 기준전압공급수단; 미리 셋팅되어 있는 ID와 수신된 신호가 일치하는 경우 해당 저주파 자극을 출력하도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서; 상기 디지털 신호를 아날로그신호로 변환 및 출력하는 D/A 컨버터 수단; 정전압 이하로 되었을 경우 상기 마이크로프로세서를 리셋하기 위한 리셋수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
제 6 항에 있어서, 상기 저주파자극발생수단은

고전압 자극 발생 수단으로써 트랜스(변압기)를 이용하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
ID 코드가 셋팅된 수신기에 대하여 설정된 저주파 자극강도와 선택된 기능이 저장된 이이피롬(EEPROM)에서 다수의 동물에 착용된 수신기를 검색하는 단계(S110); 상기 단계 S110에서 검색된 수신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S120); 상기 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치가 작동하지 않는 경우 수신기선택기능스위치가 작동되었는지 판단하여(S150) 착용된 수신기의 개수를 추가로 저장하는 단계(S160); 상기 단계 S160에서 새로 설정된 수신기를 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S170); 비상자극모드기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S180); 상기 단계 S180에서 상기 비상자극모드기능스위치가 작동된 경우 현재 설정된 수신기의 저주파자극값보다 특정 값이 더해져 저주파 자극이 출력되는 단계(S190); 상기 단계 S180에서 상기 비상자극모드기능스위치가 작동되지 않은 경우 고정 스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S200); 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동되지 않은 경우 동시자극모드기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단계(S210); 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동된 경우 및 상기 단계 S210에서 상기 동시자극모드기능스위치가 작동된 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220); 상기 단계 S220에서 현재 설정된 동물의 저주파 자극값을 출력하는 단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
제 9 항에 있어서,

상기 단계 S120에서 플래쉬조절기능스위치가 작동하여 조명장치가 동작하는 단계(S130)는, 송신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되었는지 판단하는 단 계(S131); 상기 단계 S131에서 상기 플래쉬조절기능스위치가 작동된 경우 상기 스위치가 2초 이상 작동되었는지 판단하는 단계(S132); 상기 송신기의 조명장치의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S133); 상기 단계 S133에서 상기 조명장치가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S134); 상기 단계 S133에서 상기 조명장치가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S135); 상기 단계 S132에서 상기 플래쉬 조절기능스위치가 2초 이상 작동되지 않은 경우 상기 수신기의 플래쉬구동수단이 작동되었는지 판단하는 단계(S136); 상기 단계 S136에서 플래쉬구동수단이 작동된 경우 상기 수신기의 조명장치의 ON/OFF 작동여부를 판단하는 단계(S137); 상기 단계 S137에서 상기 조명장치가 ON 인 경우 이를 OFF 시키는 단계(S138); 상기 단계 S137에서 상기 조명장치가 OFF 인 경우 이를 ON 시키는 단계(S139); 상기 단계 S131에서 상기 송신기의 플래쉬조절기능스위치가 작동되지 않은 경우나 상기 단계 S136에서 상기 수신기의 플래쉬구동수단이 작동되지 경우 및, 상기 단계 S134, S135, S138, S139 단계를 거친 후 초기상태로 돌아가는 단계(S140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.
제 9 항에 있어서, 상기 단계 S200에서 고정스위치가 작동된 경우 및 상기 단계 S210에서 상기 동시자극모드기능스위치가 작동하는 경우 현재 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S220)는, 이이피롬(EEPROM)에 저장된 수신기의 코드가 몇 개인지 판단하는 단계(S221); 전원이 ON 되었을 때 하나의 특정 동물에 착용된 수신기를 처음 코드로 설정하는 단계(S222); 상기 수신기선택기능스위치의 작동 여부를 판단하는 단계(S223); 상기 단계 S223에서 상기 수신기선택기능스위치가 작동되는 경우 최종 수신기 코드까지 증가하면서 변경되는 단계(S224); 상기 단계 S224에서 상기 수신기선택기능스위치에 의해 설정된 수신기 코드를 인식하는 단계(S225); 상기 단계 S225에서 인식된 수신기 코드에 해당하는 저주파 자극값을 이이피롬(EEPROM)에서 인식하는 단계(S226); 사용자가 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치를 작동하였는지 판단하는 단계(S227); 상기 단계 S227에서 상기 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치가 작동된 경우 설정된 저주파자극값을 현재의 저주파자극값으로 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S228);를 포함하며, 상기 단계 S227에서 상기 고정스위치 또는 동시자극모드기능스위치가 작동되지 않은 경우 또는 상기 단계 S228 이후 상기 단계 S223으로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치의 제어방법.