KR940002651B1 - 자동요리장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

자동요리장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 따른 장치의 투시도.

제2도는 본 발명에 따른 장치의 측면 횡단면도.

제3도는 제2도의 장치를 부분적으로 절단한 배면도.

제4도는 분배 카루우젤의 한 실시의 평면도.

제5a 내지 d도는 액체원료의 분배를 예시한 연속도.

제6도는 전자시스템을 예시한 블록도.

제7도 및 제8a 내지 h도는 본 발명에 다른 프로그램 제어논리를 예시하는 순서도.

[발명의 상세한 설명]

[발명의 배경]

본 발명은 가정 주방용 요리장치에 관한 것이다.

가정요리를 돕기 위하여 시간과 노동을 절약할 수 있는 많은 장치들이 고안되었다. 이러한 몇몇 장치들은 요리하기에 앞서 원료들을 준비하기 위해서 사용된다.

이러한 것들로는 원료를 자르고, 갈고 그리고 혼합하는 장치들로서 잘 알려진 변속전기믹서와 블렌더(blender)로부터 짧은 시간내에 양파를 자르고, 토마토를 자르며 당근을 잘게썰기 위한 교체가능한 칼날을 가진 보다 정교한 음식물 가공기계까지를 망라한다.

다른 장치로는 준비된 원료를 요리하는데 도움을 주도록 특히 적합한 것들이 있다.

이러한 것으로는 토우스터 오븐이나 전기적 팝콘기계와 같은 특별한 형태의 음식물을 만드는 장치와 전기 후라이팬이나 서서히 오랫동안 끓이는 전기가열 절연항아리와 같은 요리온도를 조절하는 장치등이 있다.

고체전자공학과 마이크로프로세서의 발달은 또한 능숙한 가정요리사와 요리사가 아닌 사람에게도 좋은 영향을 주었다. 예를들어 요리중에 스토우트 오븐내의온도를 요리사에게 알리기 위한 고체상태 모니터장치가 있는 키친 스토우브가 이용 가능하다.

프로그램성 마이크로파 오븐은 냉동된 고기나 냉동된 음식준비물을 우선 서리를 제거하고 요리할 수 있도록 사용될 수 있다.

상기와 같은 종류의 장치들이 상당히 도움이 될지라도, 가정요리사는 여전히 조리법을 읽고 실행에 옮겨야 한다.

코코뱅(coq au vin)으로 알려진 닭고기요리의 하기 조리법은 본 발명을 이용하지 않고 뒤따르는 요리단계를 설명하고 있다.

우선, 약 3스푼의 버터를 스토우브의 상단에 위치한 적절한 팬이나 전기후라이팬내에서 녹인다. 이 팬에 1/4 파운드의 절인 돼지고기, 3/4컵의 자른양파, 한개의 자른 당근, 껍질벗긴 한개의 마늘, 그리고 필요하다면 3개의 저민파를 첨가시킨다.

이들 원료들은 갈색이 될때까지 약간 젓는다.

갈색으로 되는 온도는 요리사의 판단에 달려있다.

야채를 꺼내고나서, 토막낸 닭고기를 지방내에서 갈색으로 변하게 하고, 온도와 요리시간은 요리사의 판단에 달려있다. 닭고기를 갈색으로 변하게 한 후 온도를 감소시키고 팬의 내용물을 이따금씩 저으면서 2스푼의 밀가루, 2스푼의 파아슬리(parsley) 적절한 양의 체르빌(chervil), 백리향, 소금, 후추, 보기좋은 월계수잎, 및 미리 준비된 갈색으로 된 야채들을 첨가시킨다.

최종적으로 1½컵의 드라이레드와인을 첨가시킨다.

이 혼합물을 약 한시간 동안 저온열하에서 끓이고, 뚜껑을 덮는다. 1/2파운드의 자른 버섯을 요리 마지막 5분 동안에 첨가시킨다.

요리시술이 익숙치 못한 사람들에게도, 코코뱅의 상기 조리법은 안내문에 나타난 것보다 행하기 더 어렵다.

모든 특징있는 공지의 요리장치에도 불구하고, 경험이 없는 요리사는 야채를 태우거나 닭고기를 과도하게 갈색으로 변화시키곤 한다.

초기단계를 완료하고 그 혼합물을 한시간동안 끓이도록 할때, 경험이 없는 요리사는 버섯을 첨가시키기 위하여 기다리는 동안에 통상 휴식을 취하게 되거나 요리와 무관한 일을 하기를 원한다. 이러한 한시간 이상 휴식을 취하는 경우는 요리액체가 닳아버린다면 때때로 불행한 일이 발생하기도 한다.

경험이 많은 요리사에게는 상기 조리법이 특별한 어려움을 주지않을지라도, 그 조리는 최소한 초기기간 중에는 적절한 시간을 이용하기 위하여 일정한 주의를 요하고 있다.

[발명의 요약]

본 발명은 예정된 조리법에 따라 주방요리를 자동적으로 하기 위한 컴퓨터 제어조정요리장치를 제공한다. 이 요리장치는 소위 조리법에 필요되는 가열, 교반 및 원료첨가 등의 모든 필요한 단계를 실행하도록 프로그램화 될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 요리통과 분배구조를 포함하고 있으며, 통상 칸막이가 되어 있어서 조리법에서 필요로 하는 여러가지 원료를 보관할 수 있다.

이 분배구조는 미리 프로그램된 장치의 명령에 따라 요리통에 적절한때에 여러가지 원료를 분배되게 한다.

부수적인 가열장치의 온도는 조리법에 따라 프로그램의 명령에 따라 고정되고 조정된다.

요리통의 성분은 한정된 온도에서 한정된 시간동안에 자동으로 요리되고 특별한 원료의 특성에 맞는 속도로 조리법에 따라 교반된다. 음식물이 완전히 요리되면, 가열장치는 자동으로 오프(OFF)된다.

한 실시에 있어서 이 장치는 가열장치를 수용하는 하부와 제거할 수 있고 교체할 수 있는 카루우젤(carousel)형태로 분배구조를 지지하는 상부를 갖는 지지부재를 포함한다.

상부 지지부는 분배구멍을 한정하여 그것을 통해 원료가 요리통으로 들어가게 된다. 조리법에 의해 설명된 액체와 고체의 여러가지 성분을 카루우젤내에 한정된 복수개의 챔버(chamber) 내에 보관된다.

이 챔버들은 분배구멍을 통한 명령에 따라 용기속으로 그 내용물을 분배시키도록 배열되어 있다.

또한 이 장치는 용기의 내용물을 교반하고, 혼합하고 또는 통상 요동시키기 위한 장치를 포함한다. 쉽게 설명하면, "교반"의 의미는 여기서는 광범위하게 사용되어 교반동작뿐 아니라 혼합이나 요동동작의 기타형태를 망라하여, 특별한 교반동작이나 속도를 제한하지 않는다.

본 발명에 따른 장치는 또한 요리통을 자동으로 개폐할 수 있는 장치가 설치되어 있다. 한 실시에 있어서 요리통은 분배구멍을 조절하도록 위치한 오픈 슈우트(open chute)를 갖는 꼭맞은 뚜껑이 설치되어 있다.

뚜껑을 닫지 않은 요리에서는 그 슈우트는 열린상태로 되고, 뚜껑이 닫힌 요리에서는 교반장치와 동일한 기구에 의해서 자동적으로 구동되는 밀폐부재에 의해서 차단된다.

이 실시예 있어서 비록 교반장치와 슈우트-밀폐부재가 서로 무관하게 조절될 수 없을지라도, 그 실시는 분리모우터 또는 슈우트-밀폐부재용 기아와 클러치기구의 필요성을 제외하는 점에 있어서 유리하다.

이 장치의 조작은 마이크로컴퓨터 시스템에 의해서 제어되고, 이 시스템은 예정된 조리법을 저장하고, 용기속에 그 내용물을 여러실에 선별적으로 분배하기 위한, 가열수준을 감시하고 조정하기 위한 그리고 교반장치를 활성 및 탈활성하기 위한 지시수단을 포함하여 원료가 용기내에 분배하도록 하고 조리법에 필요한 정확한 시간동안 정확한 수준으로 가열하고 교반하도록 한다.

본 발명의 다른 실시에 있어서, 이 장치는 많은 조리법을 저장하도록 배열되어 있고 저장된 것으로부터 선택된 특별한 조리법에 맞는 특별한 지시를 주거나 원료리스트를 만드는 문자와 숫자를 디스플레이 하기 위한 디스플레이장치를 포함할 수 있다.

새로운 조리법을 고안하거나 본 장치에 좋은 조리법을 적용시킬때 조작자를 돕기 위하여, 이장치는 또한 사용자의 키이명령에 의해 조작되는 수동모우드(mode)를 갖는다.

이 장치는 또한 함유된 조리법을 준비하기 위하여 조작자에게 디스플레이되는 "조언(prompts)"이나 제어지시 및 의견을 가진 판독전용 기억장치를 포함하는 제거할 수 있는 조리법 카아트릿지(cartridge)를 수용하도록 되어 있다.

본 발명의 목적은 일관된 좋은 품질의 재생가능한 음식을 준비하도록 하는 것이다.

여기에 개시된 제어요리장치는 요리시간 및 온도의 정확한 제어와 원료성분의 분배 및 교반을 통하여, 간단히 말해서 요리과정 그자체의 제어를 통하여 그 목적을 달성하고 있다.

기타 본 발명의 잇점과 신규성의 특징은 하기에 설명하고 하기 명세서와 실시예의 도면으로부터 이분야에 숙련된 자에 의해서 용이하게 이해될 것이다.

[바람직한 실시예의 상세한 설명)]

제1도는 가열장치(11)에 달린 요리통(10)과 규정된 조리법에 필요한 음식원료를 보관하고 요리통(10)속으로 적절한 순서로 이러한 원료를 분배하기위한 카루우젤의 형태의 칸막이된 분배구조(12)를 나타낸다.

내용물을 교반하기 위한 교반부재(13)는 요리통속으로 연장되어 있다. 장치 하우징(housing)의 하부(14)는가열장치(11)를 포함하고 상부(15)는 분배카루우제러(12)를 지지시켜 준다.

상부(15)는 또한 카루우젤과 교반부재용 구동기구부를 덮고 카루우젤(12)에 의해서 보관된 원료가 요리통으로 분배될 수 있게 하는 구멍(16)(제2도 참조)을 형성한다.

중앙부나 "탑(tower)" 상부(17)는 조리법과 제어지시를 저장하기 위한 기억장치를 포함하여 전자시스템 뿐 아니라 카루우젤(12)과 교반부재(13)용의 하나 또는 그이상의 구동모우터를 덮고 있다.

제어 또는 조리법 지시를 입력시키기 위한 키이패드(18)의 문자와 숫자 디스플레이 판넬(19)를 포함하는 제어/디스플레이 판넬이 중앙부(17)상에 장착되어 있다.

제1도의 특수한 실시의 기계적 명세서는 제2 내지 4도를 참고로하여 설명한다.

제4도는 챔버의 크기와 수가 변화될 수 있는 카루우젤 분배장치를 나타내고 있다. 카루우젤 분배장치는 외부원통형 벽(21)과 벽(21) 내부에 소정의 조리법에 필요한 여러가지 음식물 원료를 보관하기 위한 복수의 챔버를 형성하는 장치로 이루어져 있다.

제4도의 특수한 실시에 있어서, 카루우젤은 3개의 고정된 내부칸막이(22)를 포함하며, 이것은 또한 중앙에 설치된 허브(hub) 부재(23)를 지지한다.

허브부재(23)의 내부는 카루우젤을 구동하고 그것을 회전시키기 위하여 스타 캠(star cam)을 수용하도록 형성된다.

허브부재(23)의 외부면과 원통형 벽(21)의 내부면은 이동성 칸막이(26)나 미리 형성된 액체-분배장치(27)를 수용하기 위한 방사상으로 배열된 홈(24,24')이 대향 쌍을 이루고 있다.

고정된 칸막이(22)와 이동성칸막이(26)(그리고 액체-분배장치(28)의 벽)는 조리법에 필요한 고체원료성분을 보관하기 위한 복수개의 챔버를 형성한다. 이러한 챔버의 수의 크기는 이동성 칸막이(26)를 선택적으로 위치시킴으로써 변하게할 수 있다.

이동성칸막이(26) 대신에 용기(27)벽의 외부면도 또한 고체 원료성분을 위한 챔버를 형성할 수 있다.

상세히 설명하면, 카루우젤 조립체는그 하부에서 열려있다. 분리부재(31)는 카루우젤에 단단한 바닥을 제공한다. 바닥부재(31)는 카루우젤벽(21)을 넘어 방사상 외부쪽으로 중심허브 부재(23)의 외부면을 넘어 방사상 내부쪽으로 연장한다.

바닥부재(31)는 연속 립(lip)(33)에 의해서 그 가장자리에 인접한 구멍을 포함하고, 이것은 분재구멍(16)속으로 연장되어 고정된 위치에서 부재(31)를 지지하기 위하여 구멍(16)을 한정하는 벽과 맞물린다.

립(33)에 의해 한정되는 구멍은 통상 부채꼴을 이루고 바람직하게는 60°의 각도를 이루어 충분히 큰 개구를 제공하여 더 큰 챔버내에 보관되는 더큰 음식원료(스튜우 비이프와 같은 고기덩어리)가 개구내에서 막히지 않도록 한다.

립(33)에 의해 형성된 개구의 윤곽은 제4도에서 가상으로 도시되어 있다.

카루우젤장치는 핸들(37)을 포함한 뚜껑(36)과 조립체(38)을 지지하는 스냅-온 뚜껑에 의해 상부에 포함된다.

액체원료는 액체분배장치(27)에 의해서 카루우젤장치(12)내에 지지되고, 이것은 한쌍의 대향쌍 홈(24,24') 사이의 장치로서 정위치에 고정된다. 제2도의 측단면도에서 보는 바와 같이, 액체분배장치는 그외부끝에 구멍(42)을 형성하고 구멍의 약간 아래방향으로 경사진 하부벽(41)을 포함하여 요리통속으로 액체의 배수를 용이하게 해준다.

구멍(42)은 탄성스토퍼(stopper)(43)에 의해서 닫혀진다. 스토퍼는 축(46)을 통하여 작동하는 압축스프링(44)에 의해서 그 폐쇄 위치쪽으로 약간 기울게 한다. 스토퍼(43)의 개폐는 하기에 상세히 설명한다.

하우징의 상부아암(15)은 카루우젤장치(12)를 지지한다.

여기에 예시한 특수한 실시에 있어서 상부아암(15)은 장치하우징의 상부(17)에 캔틸레버 모양으로 장착된다. 상부 하우징부(15)는 핀(47)을 선회 하도록 장착된다. 핀(48)은 그 캔틸레버 형상으로 이 하우징부를 지지하기 위하여 정지한다. 상부 지지아암(15)은 분배구멍(16)을 형성하는 측면벽(49)을 포함한다. 구멍(16)은 바닥부재(31)의 립(33)을 적합하게 수용할 수 있도록 적절한 차원을 가고 그래서 카루우젤(12)이 회전될 수 있게 되는 동안에 지지아암(15)에 대하여 고정된 부재(31)를 지지하게 한다.

적절한 시간에 액체용기(27)의 마개를 열게하기(uncork) 위하여, 캠기구를 구멍(16) 속으로 연장되는 측면벽(49)에 장착시킨다. 캠기구는 스토퍼(43)와 회전용으로 장착된 저지구(detent) 캠(51)을 오우프너 캠(50)과 접촉시키기 위한 복수개의 돌출부를 갖고 이 오우프너 캠(50)의 돌출부와 일치하는 저지구를 갖는 오우프너 캠(50)을 포함한다.

지지구 캠(51)은 스프링기구(도시되지 않음)에 의해서 그 특정의 위치에 지지된다. 이러한 종류의 캠기구는 기계분야에 숙련된 자에게 잘 알려진 것이어서 여기서는 더이상 상세히 설명하지 않는다. 힘이 오우프너 캠상에 영향을 미치지 않을때, 저지구 캠(51)은 오우프너 캠(50)을 중립위치로 지지하는 역할을 해주고, 이때 돌출부는 수직상방으로 연장된다.

제5a 내지 d도는 액체원료가 요리통속으로 분배되는 모양을 연속으로 예시한 도면이다.

연속도에서, 액체용기(27)는 좌에서 우로 이동하고 오우프너 캠(50)은 고정된 위치에서 시계방향으로 회전한다.

저지구 캠(51)(제5a 내지 d도에는 도시되지 않음)은 오우프너 캠(50)을 액체용기(27)의 부근에 없을때 수직 상방으로 연장되는 돌출부를 갖는 위치에 유지시킨다.

제5a도에서, 배수구멍의 전연(前緣)에서의 투영(52)은 수직으로 연장되는 돌출부(53)와 맞물린다.

5b도에서, 오우프너 캠(50)은 다음 인접한 돌출부(54)가 스토퍼(43)의 바닥면을 접촉할때까지 회전을 계속하여, 용기의 내부측 상방향으로 힘을 가하게 된다.

돌출부(54)가 수직이면, 카루우젤 구동은 충분한 시간동안 정지하거나 충분히 서서히 회전하여 용기의 내용물이 요리통(10)속으로 내려가도록 한다.

적절한 정지시간 후에(카루우젤이 정지된다면), 카루우젤 구동은 조리법의 필요에 따라 다시 작동된다.

제5c도에서, 배수구멍의 후연(後緣)에서의 투영(55)은 올라오는 돌출부(54)와 맞물린다.

제5d도에서, 돌출부(54)는 스토퍼(43)로부터 회전하여 분리되고, 스토퍼는 폐쇄스프링(44)에 의해서 그폐쇄위치로 되돌아간다.

다음 후연돌출부는 수직위치로 회전되고 분배카루우젤내에 장착된 다음의 액체분배장치(27)에 대비하여 지지구 캠(51)에 의하여 그 위치에 지지시킨다.

예시된 실시예 있어서, 액체와 음식물 원료를 보관하는 챔버는 분배구멍(16) 위의분배위치로 회전시킨다. 이 회전을 하기 위해, 장치는 풀리(58,59)와 카루우젤 구동벨트(61)를 통하여 카루우젤 구동모우터(57)에 의해서 구동되는 카루우젤 구동스플라인(spline)(56)을 포함한다.

하우징 상부(15)내에 장착된 베아링블록(62)은 구동스플라인(56)과 풀리(59)를 지지한다.

분배카루우젤(12)의 회전은 상부 지지아암(15)에 장착된 마이크로스위치(63)(제4도 참조)에 의해서 제어되고 카루우젤의 바닥부재(31)내의 개구를 통하여 투영하여 카루우젤이 회전할때 칸막이에 의해서 트립(trip)되도록 한다.

립(33)에 의해 형성되는 바닥부재(31)를 통하여 구멍에 대한 마이크로스위치의 위치는 제4도에 예시되어 있다.

마이크로스위치는 돔형캡을 갖는 로우-라잉(low-lying)형이 바람직하며, 이것은 통과하는 칸막이코우너에 의해서 눌리게 되지만, 전진하는 칸막이에 의해서 마이크로스위치에 눌려지는 음식물원료에 의해서 눌려지지는 않는다.

하기에 보다 상세히 설명하면 조립법이 "다음"챔버의 원료가 분배되어야 할때, 카루우젤 구동모우터는 전자제어에 의한 명령에 따라 작동되어, 제4도의 화살표(64)로 나타낸 방향으로 카루우젤을 회전하게 된다.

챔버의 후연벽(제4도의 벽(65))은 바닥부재의 개구위로 챔버의 내용물을 밀어넣는다. 후연벽(65)이 마이크로스위치(63)를 트립할때까지 회전을 계속하여, 카루우젤 구동모우터가 작동되지 않게 지시하는 시그날을 제공한다.

이 마이크로스위치는 고정시키고 제어기구를 조절하여 후연벽(65)의 바닥개구의 모서리에서 정지하게 한다.

이 분야에 숙련된자는 카루우젤 회전의 정지를 신호하는 다른 기구에 대해서도 알고 있다. 예를들어 카루우젤은 30°의 각도로 고정칸막이를 갖는데 사용될 수 있고 그 회전은 예정된 30°씩 진행될 수 있다. 이 다른방법에 있어서, 캠기구는 카루우 젤풀리(59)내에 작동적인 조합으로 장착되어 카루우젤의 "홈(home)"위치를 가르키게 한다.

다음에는 카루우젤은 구동스플라인(56)에 열쇠를 채워서 바닥개구에 대해 한정된 홈위치가 있는 구동스플라인상에 장착되도록 한다.

이 선택에 있어서 카루우젤구동모우터(57)는 자동으로 정지하기 전에 고정된 수의 스텝에 해당하는 고정각으로 카루우젤을 회전하기 위한 스텝퍼(stepper) 모우터가 설치되어 있다.

요리통의 내용물은 특별한 조리법에 서술된 대로 때때로 교반하거나 혼합하며, 또는 요동시킨다.

제2도는 축(67)에 장착된 교반날개(66)를 나타내며, 이는 요리통의 뚜껑(69)내에 장착된 스플라인(68)속에 삽입되어 있다. 축/스플라인 조립체은 상부 지지아암(15)내에 장착된 베아링블록(71)에 의해서 지지되고 풀리(73,74)와 구동벨트(75)를 통하여 구동모우터에 의해서 구동된다.

제어목적을 하기에 보다 상세히 설명하면, 이장치는 교반기 구동조립체의 "홈"위치를 결정하기 위한 호우밍(homing) 기구를 포함한다.

예를들어, 호우밍캠과 마이크로스위치 조립체는 스플라인(68)의 홈위치를 지시하기 위하여 제2도의 76에서 부호로 나타내는 바와 같이 교반기 구동풀리(74)와 작동적으로 조합하여 장착될 수 있다.

요리통 뚜껑(69)은 용기속으로 열려지는 슈우트(78)를 형성하는 보통 원통형의 벽(77)이 형성되어 있다. 이 슈우트는 분배구멍(16)과 맞춰지게 설치되어 있다.

슈우트(78)는 요리통속으로 분배되는 음식원료를 안내하고 뚜껑을 닫지 않고 요리하는 조리법에 대해서 요리통을 부분적으로 뚜껑을 여는 역할을 해준다. 뚜껑(69)에는 또한 슈우트를 완전히 폐쇄차단하기 위하여 충분한 크기를 갖는 슈우트-폐쇄부재(79)가 설치되어 있다.

폐쇄부재(79)는 슈우트/날개 스플라인(68)에 연결되어 조립법에 설명된대로 슈우트를 폐쇄하는 그 위치의 내외로 회전될 수 있다.

기계적 장치를 간단히 하기 위하여, 슈우트-폐쇄부재(79)와 교반날개(66)가 동일한 구동모우터(72)에 의해서 구동된다. 그래서 요리통의 원료가 교반되는 동안에, 슈우트는 교대로 개페된다. 원료들을 교반하는데 소요되는 전체의 시간은 보통 요리시간의 극소한 부분이기때문에, 이러한 형태의 조작은 준비중인 음식물에 어떤 중요한 영향을 미치지 않는다.

더구나, 이러한 형태의 조작은 용기의 내용물을 교반하기 위하여 뚜껑을 보통 제거해야하는 수동적인 요리와 거의 다르지 않다. 원료가 교반되지 않을때에는, 슈우터-폐쇄장치(79)는 조리법대로 완전히 열린 위치나 또는 완전히 닫힌 위치에 있다.

상기와 같이, 하우징의 상부 지지아암(15)은 요리통(10) 위에 캔틸레버형으로 되고 힌지핀(47)을 선회하도록 장착되어 있다. 요리가 완료되었을때 요리통을 제거하거난 또는 세척하거나 다른부재로 치환하기 위하여 축(67)끝의 요동부재를 제거하고자 할때, 분배카루우젤(12)을 지지아암(15)으로부터 제거하고, 이것은 단순히 요리통뚜껑을 해체하고 포트(pot)로부터 교반조립체를 후퇴시키기 위하여 힌지핀(47) 주위를 회전하고 있다. 구동모우터(57,72)는 축 커플러(80,81)를 통하여 그들 각각의 풀리(58,73)에 연결되고, 이들은 상부 지지아암(15)이 그 올라온 위치에 있을때 구동모우터로부터 풀리를 해체하는 역할을 해준다.

제2도에 예시된 바와 같이, 요리통(10)은 전기가열장치(85)에 의해서 가열되고, 그안에서 열은 전기가열부재(86)에 의해서 발생한다.

전기가열장치의 구조는 잘 알려져 있고 여기서는 상세히 설명하지 않는다. 제2도의 가열장치는 열 감지부재(87)를 포함하며, 이는 열접촉스프링(88)에 의하여 요리통(10)의 바닥과 접촉하여 지지된다.

제2도의 가열자치(85)는 하우징의 하부아암(14)내에 포함된다. 대신에, 가열장치는 스탠드(stand)-단일 전기 가열장치 또는 가스-제어밸브를 갖는 가스장치에 의해서 설치될 수 있다.

다른 실시에 있어서는, 예를들어 이 장치는 제어된 온도고정을 유지하기 위한 온도센서를 포함하는 분리가능한 가열장치로써 조립될 수 있다. 이 분리가능한 장치는 본 발명의 자동요리 제어장치와 무관한 종래의 전기가열장치로서 사용될 수 잇다.

본 실시에 있어서 하우징의 하부(14)는 가열장치와 전기적 연결을 위한 그리고 가열장치의 온도센서를 제어장치와 연결하기 위한 프롱(prong)(89)(제2도에서는 가상적으로 도시됨)을 포함한다.

가열장치는 프롱(89)을 수용하기 위한 한쌍의 소켓이 설치되어 있다.

본 발명의 자동적인 특징을 사용하고자 할때, 이 분리가능한 장치를 제2도에 예시된 바와 같이 정위치속으로 단순히 끼운다.

스텐드-단일용의 가열장치는, 표준의 전기후라이팬식으로, 종래의 전기출력부에 연결하기 위한 온도고정제어를 하는 분리된 전력선이 설치되어 있다.

이 장치의 여러가지 자동적인 조작은 제6도에서 개략적으로 예시한 바와 같이 마이크로컴퓨터시스템에 의해서 제어된다.

마이크로컴퓨터 시스템(91)은 마이크로프로세서(92)와 마이크로프로세서 제어프로그램과 조리법 프로그램을 저장하기 위한 관련 기억장치(93,94)를 포함한다.

시스템 제어프로그램은 판독전용 기억장치를 구성하는 기억장치(93)내에 위치하고, 사용자 프로그램은 무순도달기억장치 또는 삽입가능한 조립법 카아트릿지인 경우에는 판독전용 기억장치를 구성하는 기억장치(94)내에 위치한다.

마이크로컴퓨터 시스템의 구조의 일반적인 원리는 잘 알려져 있고, 본 발명에 필요한 제어를 제공하는 그들의 특수한 적용과는 다르지만 여기서는 상세하게 설명하지 않는다.

가열부재(86)는 제6도에서 개략적으로 예시되어 있고, 여기서는 86'로 나타내었다.

이 도면에서, 마찬가지로 구동모우터(52,72)는 57',72'로 나타내고, 열감지부재(87)는 87'로, 그리고 마이크로스위치조립체(63,76)는 63'과 76'로 나타내었다.

마이크로프로세서(92)는 히이타전력제어장치(96)와 모우터 제어장치(97,98)를 통하여 가열부재(86')와 모우터(57',72')와 연결된다.

비록 이 목적으로 그리고 본 발명의 특별한 조합으로 사용되는 것은 알려지지 않았을지라도, 마이크로프로세서는 보통 모우터, 가열부재 및 기타 유사분야를 제어하는데 사용되며, 적절한 히이타 전력제어장치 및 모우터제어장치의 구조와 조작은 이 분야에 숙련된 자들에게 잘 알려져 있고, 그래서 이러한 장치들은 더이상 설명하지 않는다.

분배모우터와 교반모우터를 제어하기 위한 마이크로스위치 조립체(63',76')로부터의 시그날은 마이크로프로세서(92)에 인가되기 전에 시그날콘디셔너(99)(여기서는 편리상 2중의 시그날 콘디셔너로 도시함)에 의해서 준비된다.

온도센서(87')는 시그날콘디셔너(101)와 아나로그-디지탈변환기(102)를 통하여 마이크로프로세서(92)와 교신한다.

키이패드(18)는 보다 상세히 하기에 설명하는 바와 같이 장치의 수동적 제어를 행하고 조리법지시를 입력하도록 설치되어 있다.

키이패드(18)는 종래의 키이보오드 데코더(103)를 통하여 마이크로프로세서(92)와 교신한다. 디스플레이(19)는 예를들어 숫자 디스플레이용인 종래의 7-부(部) 디스플레이나 또는 문자, 숫자 디스플레이(19)는 적절한 종래의 디스플레이 드라이버(104)에 의해서 마이크로프로세서(92)에 연결된다.

본 발명에 따른 장치의 기계적인 측면과 일반적인 조작을 설명에 있어서, 마이크로컴퓨터 시스켐용의 예시적인 제어논리가 보다 상세하게 설명되었다.

제7도 및 제8a 내지 h도는 예시적인 제어논리순서를 나타내고 있다. 제7도는, 시스템출발을 제어하고, 시스템조작방식의 선택을 제어하고, 장치의 특수한 조작을 제어하기 위한 적절한 서브루우틴을 호출하고, 그리고 가열부재가 활성화될때 온도를 조절하는 주프로그램논리를 도시하고 있다.

이 논리는 수동, 프로그램 및 자동의 3가지의 조작방식을 제공하고 있다. 수동방식에 있어서, 시스템의 여러가지 기능은 키이보오드로부터 제어된다. 예를들어, 카루우젤은 회전하도록 명령을 받고, 교반기와 가열장치는 온.오프되고, 슈우트는 개폐되며, 그리고 요리시간과 온도는 키이패드로부터 고정된다.

이 방식에서 사용자는 수동으로 일련의 요리단계를 행한다.

프로그램방식에서는 일련의 조작단계가 기억장치에 입력되지만, 시스템은 기계적으로 작동되지 않는다. 프로그램단계는 수동방식과 같이 키이패드(18)를 통하여 입력되고 자동방식에서 추후 사용하기 위한 조리법의 기억장치의 지정부분내에 저장시킨다.

자동방식에서는, 저장된 프로그램은 소프트웨어 연속루우틴의 제어하에서 자동으로 호출되어 실행된다.

제7도는 주제어프로그램을 나타낸다. 장치가 전원이 입력되면(블록 121), 시스템은 자동으로 출발하여(블록 122) 키이패드로부터 명령을 기다리다. 사용자는 이때 조작방식을 선택하는 적절한 명령을 입력시킨다. 블록 123a, 123b 및 123c에서 키이명령이 수동프로그램 또는 자동방식중에서 선택되는 것을 결정하기 위해 차례로 검색하고, 모우드플래그(mode flag)를 고정시킨다.

프로그램 및 자동방식에서는 조리법 명칭을 키이보오드(블록 124a 및 124b)로부터 입력시킨다.

프로그램 방식에서 조리법 명칭은 라벨을 만들어서 그에 의하여 조립법이 호출될 수 있게 하였고, 자동방식에서는 입력된 조리법 명칭이 기억장치로부터 호출되는 조리법을 지정한다.

본 발명의 보다 간단한 실시예에 있어서, 마이크로프로세서는 키이패드로부터 키이위치입력에만 응답한다. 조리법은 숫자로 표시하고, 이것은 기억장치(94)내의 각각의 조리법의 출발어드레스(address)를 지정하는 어드레스 오프셋으로서의 역할을 한다.

이 실시예에 있어서, 키이패드(18)와 디스플레이(19)는 휠씬 더 간단한 모양이 될 수 있다. 완전한 문자, 숫자 조리법라벨을 위하여, 마이크로프로세서 소프트웨어는 문자.숫자 키이입력을 해독하기 위한 소프트웨어 해독기를 포함한다.

문자.숫자 가능 출력이 더 복잡할지라도 그것은 설명적인 기억법이 사용될 수 있고 부수적인 의견이나 조언이 저장되어 디스플레이될 수 있는 유리한점을 가지고 있다.

저장된 프로그램의 실행을 위한 소프트웨어 연속루우틴 뿐 아니라 적절한 소프트웨어 해석기의 제공은 마이크로프로세서 프로그래머의 루우틴기술에 있다.

블록(126a,126b)에서 각각의 기억어드레스 카운터가 출발된다.

수동 및 프로그램방식에서의 이 단계에서, 키이명령은 다음 옵코우드(opcode)를 지정하는 키이패드로부터 입력된다(블록 127).

자동방식에서 옵코우드는 자동기억어드레스 카운터 KT에 의해서 지시되는 어드레스에서 기억장치로부터 호출된다(블록 128).

키이보오드로부터 입력되거나 기억장치로부터 검색될때, 옵코우드는 검색체인(129)에 연결되어 호출되는 서브루우틴을 결정한다. 끝(END) 기능이 지시되면, 시스템은 끝(END) 루우틴을 향하여 출발로 제어를 되돌린다.

그렇지 않으면, 지시된 서브루우틴을 호출하고 실행한 후, 시스템은 히이터 상태를 점검한다. 히이터가 온(ON)을 지시하면서 히이터 플래그가 고정되면, 시스템은 온도센서(87(87'))에 의해서 지시된 온도를 읽고 선택된 조리법에 따른 예정된 온도수준과 판독치를 비교한다.

그 온도는 가열부재를 온 또는 오프로 돌림으로써 제어되는데, 즉 온도가 원하는 것보다 더 크다면 가열부재는 탈-활력으로 되고, 더 적다면 가열부재는 재-활력으로 된다.

온도고정에 안정성을 부여하고 마이크로프로세서가 적절한 온도고정을 위한 연속적인 헌팅을 방지하기 위하여, 마이크로프로세서는 감지된 온도가 예정수준에 특정된 범위외에 놓여있는 경우에만 가열부재 자체의 상태를 변화시킨다.

이러한 온도범위의 용도는 온도제어기로 통상 실제 행해지며, 이 분야의 숙련자는 용이하게 적절한 범위의 크기를 결정할 수 있는 것이다.

히이터 상태를 점검한 후에 시스템은 다음 옵코우드를 수용할 준비가 되어 있다. 블록(131)에서 방식플래그는 점검된다.

시스템이 수동 또는 프로그램 방식인 경우에, 제어는 블록(127)으로 되돌아가서, 시스템은 이 키이보오드로부터 입력된 다음 명령을 기다린다. 시스템이 자동방식이라면, 조리법 기억 어드레스 카운터 KT는 증량되고, 제어는 블록(128)으로 되돌아가서, 거기서 다음 옵코우드를 기억장치로부터 검색한다.

키이보오드 또는 기억장치로부터 검색되는 다음 옵코우드는 검색체인(129)에 연결되어, 회로가 반복된다.

제8a도는 히이터를 켜는 서브루우틴을 나타낸다.

히이터 온(HEATER ON) 루우틴은 HTO 옵코우드를 구성하는 두개의 매개변수 지시와 특수한 온도고정이나 고, 중 또는 저와 같은 온도범위를 나타내는 수치를 필요로 한다.

서브루우틴을 입력할때, 방식 플래그는 블록(136)에서 체크한다.

시스템이 순서도의 L=0 또는 2로 지정되는 수도 또는 자동방식이면, 히이터 온(HEATER ON) 플래그는 블록(137)에서 고정된다.

주프로그램을 온도를 조절하고 히이터 전력제어에 적절한 시그날을 보내기 위하여 히이터 온(HEATER ON) 플래그를 사용한다.

제2매개변수, 즉 온도수준은 이때 수동방식의 키이보오드로부터 또는 자동방식의 조리법 기억장치내의 적절한 어드레스로부터 입력되고, 제어는 제7도의 히이터 조정체인으로 되돌아간다.

프로그램 방식에서, 히이터 수준고정에 따른 HTO는 조리법 기억장치내에 저장되고 제어는 주프로그램에 되돌아간다.

제8b도는 옵코드 오프(OFF)에 의해 호출된 히이터 오프 서브루우틴을 나타낸다. 서브루우틴상의 히이터에서와 같이, 그 조직방식은 블록(139)에서 시험한다.

수동 및 자동방식에서는 히이터 플래그가 히이터가 오프를 가리키는 그 낮은 상태로 다시 고정하고 시그날을 가열부재를 탈활력하기 위하여 제어장치(96)로 보낸다.

프로그램 방식에서 HTF 옵코우드는 단순히 기억장치내에 저장시킨다.

제8c도는 분배장치를 작동시키기 위한 DSO로 지정되는 서브루우틴을 나타낸다. 수동 및 자동방식에서 시그날은 분배구동모우터(57)를 활력시키기 위하여 분배모우터 제어장치(98)로 보낸다.

분배장치가 다음 분배위치로 회전하는 것인지를 감지하기 위하여 센서가 마이크로 스위치(63)와 같이 사용되면, 이때 서브루우틴은 분배위치가 도달될때까지 위치센서를 연속적으로 시험하기 위한 테스트루우프를 포함한다.

그점에서, 시그날은 구동모우터를 탈활력되게 하기 위하여 모우터제어(98)에 보내진다.

다른 방법으로는, 분배장치(12)는 특정된 홈위치가 설치될 수 있고 마이크로 프로세서는 분배장치(12)가 상기 설명한 바와 같이 회전하는 각도의 트랙(track)을 유지할 수 있다.

예를 들어 이것은 구동모우터(57)용 스탭퍼 모우터를 사용하고 모우터가 취하는 스텝수를 조정함으로써 이루어질 수 있다.

이 분야의 숙련자는 다른 형태의 분배장치 예를 들어 솔레노이드 작동기구에 의해 개폐될 수 있는 챔버를 한정하는 장치가 사용될 수 있다는 것을 알 수 잇다.

이러한 기타 기구를 제어하기 위한 적절한 DSO 서브루우틴은 마이크로 프로그래밍 기술분야의 숙련자의 기술영역이고, 그래서 본 발명의 이러한 기타 실시예는 여기서 상세히 설명하지 않는다.

제8d 및 8e도는 교반기구를 온·오프하는 STO 및 STF 서브루우틴을 나타낸다.

이들 서브루우틴에 있어서 프로그램 방식에서 옵코우드는 단순히 기억장치내에 저장된다.

수동 또는 자동방식에 있어서 적절한 시그날은 모우터 제어장치(97)에 보내져서 구동모우터를 활력 또는 탈활력되게 한다.

이들 예시적인 서브루우틴은 오직 하나의 모우터 속도를 제공한다. 이들 루우틴은 몇가지 모우터 속도를 포함하고 두방향의 교반을 허락하도록 용이하게 변현될 수 있다.

슈우트-폐쇄챔버(79)가 또한 교반부재와 같은 모우터에 의해서 구동되기 때문에, 스터어러 오프(STIRRER OFF) 서브루우틴은 부가 프로그램 스텝을 포함하여 슈우트(78)가 열린 상태일 때 교반부재가 정지하도록 한다.

분리루우틴은 특히 슈우트(78)를 폐쇄하기 위하여 제공된다.

마이크로 프로세서(92)는 슈우트(78)가 폐쇄된 것을 지시하는 제2도의 76에서 호우밍기구로부터 폐쇄시그날을 수용한다.

홈 위치는 슈우트-폐쇄부재(79)의 폐쇄위치에 상당한다.

호우밍기구로부터 폐쇄시그날에 응답하여 마이크로 프로세서는 교반기 구동모우터(72)를 명령하고, 이 실시예에서 이 모우터는 예정된 수의 스텝(N)을 행하고 모우터를 탈활성시키기 위하여 스텝터 또는 AC 모우터로 설치되는 것이 바람직하다.

스텝 수(N)는 교반기구가 열린 위치의 슈우트 폐쇄부재로 정지하도록 고려한 이동교반기구의 관성효과에 의해 선택된다.

제8f도는 슈우트(78)를 폐쇄하기 위한 서브루우틴을 나타낸다. 스터어리 오프(STRRER OFF) 서브루우틴과 일치하는 슈우트(78)는 슈우트클로우저(CHUTE CLOSURE) 서브루우틴이 호출될때 항상 열리게 된다.

수동 및 자동방식에서, 이 루우틴은 교반기 모우터를 작동함으로써 시작된다. 홈 위치가 감지되면 모우터는 작동되지 않는다.

슈우트 폐쇄부재가 그 폐쇄위치에서 정지하기 전에 슈우트 폐쇄부재의 중요한 연속된 관성운동을 없애기 위하여 필요하다면 홈 위치센서는 그 위치에서 상쇄된다.

제8g도는 요리시간을 특정하기 위한 TME로 표시되는 서브루우틴을 나타낸다. 이 서브루우틴은 두개의 매개변수지시를 호출한다. 제1은 옵코우드(TME)이며, 제2는 요리시간이다.

수동방식에서 시간, 분 또는 초로 측정된 요리시간은 키이보오드로부터 입력된다.

마이크로 프로세서는 실제시간 시계를 출발시켜, 서브루우틴내의 계산루우프를 통하여, 지정시간동안 계산한다.

시간루우프가 완료되면, 제어는 주프로그램으로 되돌아간다.

자동방식에서는, 적절한 시간 한계가 조립법 어드레스 카운터 KT에 의해 지시된 기억위치로부터 호출되는 것을 제외하고는, 유사하게 조작한다. 프로그램 방식에서 프로그램 어드레스 카운터 CT는 증량되고, TME 옵코우드는 기억장치내에 저장되어, 어드레스 카운터가 다시 증량되고, 시간한계는 기억장치내에 저장된다.

제8h도는 엔드(END) 서브루우틴을 나타내며, 이것은 일련의 조리법 지시의 끝 단계에서 가열장치 및 교반기와 분배모우터를 오프시킨다.

제7도 및 제8a 내지 g도에 예시된 논리순서도는 본 발명에 따른 예시적인 제어논리 개략도임을 알 수 있다.

기타의 논리개략도가 동일한 기능을 이룩하는데 사용될 수 있다.

사실 여기 예시된 배열에 상당하는 다른 기계적 배열은 다른 논리개략도를 요구하기도 한다.

예시를 통하여, 하기 "조리법"이 본 발명에 따른 코코뱅용으로 준비되어 있다.

우선, 부착된 그 바닥부재가 있는 카루우젤을하기와 같은 구성원료로 채운다. 분배되는 제1칸에는 3스푼의 버터 ; 다음 칸에는 절인 돼지고기, 자른 양파, 자른 당근, 상기 지시한 비율의 마늘 및 파 ; 다음 칸에는 닭고기 ; 다음칸에는, 허브잎사귀, 즉 파이슬리, 체르빌 및 백리향 ; 다음 칸에는 2스푼의 밀가루와 소금 후추와 혼합한 1½컵의 레드와인을 넣는다.

이 혼합물은 밀가루, 소금 및 후추가 든 밀폐 항아리에 와인을 넣고 격렬하게 흔들어서 쉽게 얻어진다.

이 칸은 물론 액체-분배장치(27)가 설치되어 있다.

마지막 칸에는 버섯을 넣는다.

카루우젤은 구동스플라인과 일치하여 위치시키고 그래서 버터가 제일 먼저 분배되게 한다. 다음 단계는 하기 조리법 프로그램에 의해 제어되고, 여기서 요리시간은 분 및 초(예를 들어 01 30은 1분 30초를 의미함)로 주어지고 가열수준은 1에서 10으로 나타내어지는데, 10이 가장 높은 온도이다.

코코뱅

상기 프로그램 리스트는 본 발명의 조작의 예시로서 제공되는 것이며 미각에 맞도록 제공되는 것은 아니다.

사실, 다음에 드는 코코뱅을 만드는 것은 아직 활용되지 않고 있으며, 그것은 요리시간과 가열수준을 정밀하게 조정해야 할 필요가 있다.

상기 내용이 본 발명의 바람직한 실시를 완벽하게 개시하고 있을지라도, 여러가지 변형과 대응이 이 개시에 힘입어 이 분야의 숙련자에 의해 만들어질 수 있다.

본 발명은 여기에 개시된 특수한 실시예에만 제한되는 것이 아니고 첨부된 특허청구의 범위에 의해서 한정되어야 함을 알아야 한다.

Claims (13)

1. 요리통(10), 소정의 원료를 보관하고 상기 요리통속으로 분배하는 배열구조를 가진 분배장치(12), 상기 요리통을 가열하기 위한 가열장치(11,86) 상기 요리통의 내용물을 교반하기 위한 교반장치(13), 조리법에 의해 예정된 분배계획에 따라 상기 원료의 분배를 제어하기 위하여 상기 분배장치(12)와 교신하고, 나아가서 상기 조리법에 의해 예정된 가열계획에 따라 상기 요리통의 가열을 제어하기 위하여 상기 가열장치(11,86)와 교신하며, 그리고 또 상기 조리법에 의해 예정된 교반계획에 따라 상기 내용물의 교반을 제어하기 위하여 상기 교반장치(13)와 교신하는 제어장치(91,96,97,98), 상기 제어장치에 응답하여 상기 요리통을 자동으로 폐쇄하기 위한 장치(79), 및 상기 조리법에 따른 제어지시를 저장하기 위한 기억장치(94), 로 구성되는 것을 특징으로 하는 예정된 조리법에 따라 소정의 음식원료 준비물을 자동으로 요리하기 위한 장치.
2. 요리통(10), 요리통을 가열하기 위한 가열장치(11,86) 소정의 원료를 상기 요리통에 보관하고 분배하기 위한 분배장치(12), 및 조리법에 의해 예정된 분배 및 가열계획에 따라 상기 원료의 분배 및 상기 요리통의 가열을 제어하기 위하여 상기 분배장치(12) 및 상기 가열장치(11,86)를 교신하는 제어장치(91,96,97,98)를 포함하여, 예정된 조리법에 따라 소정의 음식원료 준비물을 자동으로 요리하기 위한 장치에 있어서, 회전할 수 있도록 장착되고 제1형 및 제2형의 복수개의 챔버로 형성되며, 상기 제1형은 비-액체원료를 보관하기 위한 것이며 상기 제2형은 액체원료를 보관하기 위한 챔버-형성조립체(21,22), 및 상기 챔버-형성조립체의 회전에 의해 작동되고 상기 챔버의 내용물을 차례로 상기 요리통속에 분배되도록 기계적으로 작동시키는 장치(50)로 구성되는 상기 분배장치(12)와, 상기 제어장치(91,96,97,98)로부터의 명령에 따라 상기 챔버-형성조립체(21,22)를 회전하기 위한 장치(57), 로 구성되는 것을 특징으로 하는 요리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 챔버-형성조립체가 선택할 수 있는 수의 상기 제1형 및 제2형의 챔버를 형성하기 위한 각각 분배할 수 있는 제1형 및 제2형의 장치(26,27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 분배장치(12)가 상기 요리통(10)위에 분배구멍(16)을 형성하고 각각의 상기 챔버가 그 바닥에 개구를 가지며, 상기 챔버-형성조립체를 회전하기 위한 상기 장치(57)가 상기 분배계획에 의해 특정된 시간에 상기 구멍(16)과 상기 챔버의 개구를 차례로 연결시킬 수 있도록 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 요리장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2형의 챔버가 스토퍼(43)와 상기 챔버의 바닥에 개구를 폐쇄하는 위치에 상기 스토퍼를 한쪽으로 치우치게 하기 위한 장치(44)를 포함하고, 각각의 챔버개구가 상기 분배구멍(16)과 연결될 때 상기 개구로부터 상기 스토퍼를 밀어넣기 위한 상기 챔버-형성조립체의 회전운동에 응답하는 캠장치(50)를 더 구성하는 상기 분배장치(12)로 된 것을 특징으로 하는 요리장치.
6. 요리통(10), 요리통을 가열하기 위한 가열장치(11,86) 소정의 원료를 상기 요리통에 보관하고 분배하기 위한 분배장치(12), 상기 요리통의 내용물을 요동시키기 위한 요동장치(13), 및 조리법에 의해 예정된 분배, 요동, 및 가열계획에 따라 상기 원료의 분배와 요동 및 상기 요리통의 가열을 제어하기 위하여 상기 분배장치, 가열장치, 및 요동장치를 교신하는 제어장치(91,96,97,98)를 포함하여, 예정된 조리법에 따라 소정의 음식원료 준비물을 자동으로 요리하기 위한 장치에 있어서, 상기 요리통이 상기 가열장치에 대해서 고정된 관계로 설치되고, 상기 요동장치가 상기 요리통속으로 연장되고 상기 요리통의 내용물을 교반하기 위하여 수직축에 대해 통상 원모양으로 회전하도록 장착된 교반부재(66)를 구성하고, 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 상기 교반부재를 회전하기 위한 장치(72)를 더 구성하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 교반부재(66)를 회전하기 위한 상기 장치(72)가 상기 교반부재를 두방향으로 회전할 수 있도록 작동하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 요리통을 닫기 위한 뚜껑(69)에 구멍(78)이 형성되어 있어서 그것을 통하여 상기 분배장치가 원료들을 상기 요리통속으로 분배하고, 상기 뚜껑구멍(69)을 닫을 수 있는 크기의 폐쇄부재(79)가 상기 수직축에 대해 회전할 수 있도록 장착되어 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 상기 뚜껑구멍을 닫는 위치로 상기 교반부재(66)를 회전하기 위한 상기 장치(72)에 의하여 회전하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 분배장치(12)가, 회전할 수 있도록 장착되고 제1형 및 제2형의 복수의 챔버가 형성되어 상기 제1형은 비-액체원료를 보관하기 위한 것이고 상기 제2형은 액체원료를 보관하기 위한 챔버-형성조립체(21,22), 및 상기 챔버-형성조립체의 회전에 의해 작동되어 상기 챔버의 내용물을 상기 요리통속으로 차례로 분배되도록 기계적으로 작동시키기 위한 장치(50)로 구성되고, 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 상기 챔버-형성조립체를 회전하기 위한 장치(50)를 더 구성하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 챔버-형성조립체가 선택할 수 있는 수의 상기 제1형 및 제2형의 챔버를 형성하기 위하여 각각 분해할 수 있는 제1형 및 제2형의 장치(26,27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 요리장치.
11. 실질적으로 수직벽을 갖는 요리통(10), 상기 요리통을 가열하기 위한 가열장치(11,86), 소정의 원료를 보관하고 상기 요리통에 분배하는 장치로서, 회전할 수 있도록 장착되고 제1형 및 제2형의 복수의 챔버가 형성되어 상기 제1형은 비-액체원료를 보관하기 위한 것이고 상기 제2형은 액체원료를 보관하기 위한 챔버-형성조립체(21,22), 및 상기 챔버-형성조립체의 회전에 의해 작동되어 상기 챔버의 내용물을 상기 요리통속으로 차례로 분배되도록 기계적으로 작동시키기 위한 장치(50), 로 구성되는 분배장치(12), 상기 요리통이 상기 가열장치(11,86)에 열전달관계로 유지되도록 상기 가열장치를 보호하기 위한 하부(14)와 상기 요리통위에 상기 챔버-형성조립체를 지지하기 위한 상부(15)를 갖는 하우징, 상기 요리통속에 연장되고 상기 요리통의 내용물을 교반하기 위하여 수직축에 대해 통상 원모양으로 회전할 수 있도록 장착된 교반부재(66), 상기 요리통을 닫기 위한 뚜껑(69)에 구멍(78)이 형성되어 있어서 그것을 통하여 상기 분배장치가 원료들을 상기 요리통속으로 분배하고 상기 수직축에 대해 회전할 수 있도록 장착된 상기 뚜껑구멍을 닫을 수 있게 폐쇄부재가 형성된 뚜껑(68), 상기 조리법에 의해 예정된 가열, 분배, 교반 및 개폐계획에 따라 상기 요리통의 가열, 상기 원료의 분배와 교반, 및 상기 뚜껑구멍의 개폐를 제어하기 위한 제어장치(91,96,97,98), 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 상기 챔버-형성조립체를 회전하기 위한 장치(57), 상기 교반 및 분배계획에 따라 상기 제어장치로부터의 명령에 따라 상기 교반부재와 상기 폐쇄부재를 동시에 회전하기 위한 장치(72), 및 상기 조리법에 따라 제어지시를 저장하기 위한 기억장치(94), 로 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 제어장치와 회전하기 위한 상기 장치가 자체에 포함되어 아담한 요리장치를 이루도록 상기 하우징내에 보호되는 것을 특징으로 하는, 예정된 조리법에 따라 소정의 음식 원료 준비물을 자동으로 요리하기 위한 가정주방용에 적합한 요리장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제어장치가 마이크로 프로세서(92)를 구성하고, 요리장치가 상기 분배, 가열 및 교반장치의 작동을 수동으로 개폐하기 위하여 그리고 상기 가열장치의 가열수준 및 가열시간을 수동으로 고정하기 위하여 상기 마이크로 프로세서와 교신하는 수동키이 입력장치(18)를 더 구성하고, 상기 마이크로 프로세서(92)와 상기 키이입력장치(18)가 상기 하우징내에 보호되는 것을 특징으로 하는 요리장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 기억장치(94)가 상기 하우징으로부터 제거가능한 기억 카아트릿지를 구성하는 것을 특징으로 하는 요리장치.

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