CN108926256A - 控制胶囊开启的方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，其中，方法包括：第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。相应地，烹饪器具包括驱动模块、限位模块和胶囊开启装置。根据本发明的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。

Description

控制胶囊开启的方法及烹饪器具

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，更具体地，本发明涉及一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具。

背景技术

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新的功能。

还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，胶囊中存储有待烹饪的食材。在烹饪开始前将胶囊开启，使其中的食材进入烹饪腔，然后进行烹饪。但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便控制胶囊的运动，例如难于使胶囊中的选定的一个对准胶囊开启装置和/或落料口，并且，使胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作不协调，影响烹饪效率。

因此，需要一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其中：

第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。

根据本发明的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。

可选地，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。由此，可以实现在对胶囊进行开启之后使胶囊开启装置复位，从而不影响胶囊内的容纳物进入烹饪腔或其他后续操作。

可选地，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；

或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。

由此，胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作同时进行，可以简化烹饪程序，节省时间，或胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作按次序进行，可以保证胶囊完全移动到位再进行开启，提高了烹饪器具操作的可靠性。

可选地，所述的第一限位装置包括设置在胶囊安装装置和固定位置上的第一传感件和第一触发件，第一传感件与第一触发件接近或接触时触发胶囊运动到位信号。由此，以传感件和触发件作为第一限位装置，结构简单，容易实现。

可选地，当所述的第一传感件为微动开关，所述的第一触发件为凸起；当所述的第一传感件为霍尔传感器，第一触发件为感应板；当所述的第一传感件为红外感应器，第一触发件为凸起。由此，可以根据结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感件和对应的触发件。

可选地，所述的第二限位装置包括第二传感件和第二触发件，所述第二传感件和第二触发件中的任意一个随胶囊开启装置运动，另一个对应地设置在固定件上，当第二传感件与第二触发件接近或接触时触发开启到位信号。由此，以传感件和触发件作为第二限位装置，结构简单，容易实现。

可选地，当所述的第二传感件为微动开关，所述的第二触发件为凸起；当所述的第二传感件为红外感应器，第二触发件为凸起。由此，可以根据结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感件和对应的触发件。

可选地，在所述第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动之前，控制单元获取胶囊安装装置上所有胶囊的胶囊信息，第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动，当控制单元获取到预定胶囊运动至胶囊开启位置，第二驱动装置驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。由此，可以有选择地使所期望的胶囊移动至胶囊开启位置。

可选地，当所述预定胶囊开启后，删除控制单元中与所述预定胶囊对应的胶囊信息。由此，可以选择新的期望其移动至胶囊开启位置的胶囊。

可选地，控制单元获取到所述预定胶囊运动到胶囊开启位置的方法包括：

根据不同的胶囊信息，第一限位装置触发不同的胶囊运动到位信号；

或胶囊信息采集装置采集胶囊信息。由此，可以根据不同的胶囊运动到位信号对各个胶囊进行识别。

可选地，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应地设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。由此，通过上述实施方式可以方便地实现对胶囊进行信息采集。

根据本发明的另一个方面，还提供一种烹饪器具，其包括：

驱动模块，用于驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动和驱动胶囊开启装置运动；用于在胶囊运动至胶囊开启位置时停止驱动；

限位模块，用于触发胶囊运动到位信号和触发胶囊开启装置的开启到位信号；

胶囊开启装置，用于开启胶囊。

由此，根据本发明的烹饪器具可以应用根据本发明的控制胶囊开启的方法。

可选地，驱动模块，还用于在限位模块触发开启到位信号后，驱动胶囊开启装置运动退位；用于当限位模块触发胶囊开启装置退位到位信号时停止运动。由此，可以实现对胶囊进行开启之后使胶囊开启装置复位，从而不影响胶囊内的容纳物进入烹饪腔或其他后续操作。

可选地，限位模块，用于同时触发胶囊运动到位信号和胶囊开启装置的开启到位信号；或

用于在限位模块触发胶囊运动到位信号后，使驱动模块驱动胶囊开启装置运动。

由此，胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作同时进行，可以简化烹饪程序，节省时间，也可以在胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作按次序进行，可以保证胶囊完全移动到位再进行开启，控制方法简单。。

可选地，还包括胶囊信息获取模块，用于在驱动模块驱动胶囊安装装置运动之前，获取胶囊信息；用于获取预定胶囊运动至胶囊开启位置的信息；

驱动模块，还用于驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。由此，可以有选择地使所期望的胶囊移动至胶囊开启位置并对其进行开启。

可选地，胶囊信息获取模块，还用于在所述预定胶囊开启后，删除对应的胶囊信息。由此，可以选择新的期望其移动至胶囊开启位置的胶囊。

可选地，胶囊信息获取模块设置为：

根据不同的胶囊信息，通过获取限位模块触发的不同的胶囊运动到位信号获取预定胶囊信息；或，

通过获取胶囊信息采集装置的采集胶囊信息获取预定胶囊信息。由此，可以根据不同的胶囊运动到位信号对各个胶囊进行识别。

可选地，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应的设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。由此，通过上述实施方式可以方便地实现对胶囊进行信息采集。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的第一实施方式的烹饪器具的立体示意图；

图2为图1所示烹饪器具的剖视示意图；

图3为图1所示烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的立体示意图；

图4为图3中移除了胶囊安装装置的示意图，为图示目的保留了胶囊安装装置上的传感器触发件以及胶囊；

图5为图1所示烹饪器具的胶囊安装装置等部件的仰视立体示意图，其中一并示出了传感器等部件，但为图示目的移除了胶囊；

图6为图1所示烹饪器具的部件连接关系示意图；

图7是根据本发明的第一实施方式的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图8是根据本发明的第二实施方式烹饪器具的安装基座的立体示意图；

图9是根据本发明的第二实施方式烹饪器具的胶囊安装装置的仰视立体示意图；

图10是根据本发明的第三实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的立体示意图；

图11是根据本发明的第三实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的俯视示意图；

图12是根据本发明的第二实施方式的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图13是根据本发明的第四实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的立体示意图；

图14是根据本发明的第四实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的俯视示意图；

图15是根据本发明的第三实施方式的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图16是根据本发明的第五实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的立体示意图；

图17是根据本发明的第五实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置和安装基座等部件的俯视示意图；

图18是根据本发明的第四实施方式的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图19是根据本发明的第一实施方式的烹饪器具中的胶囊开启装置、第二驱动装置等部件的立体示意图；

图20是图19中的各部件的俯视示意图；

图21是图19中的各部件的另一个俯视示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供一种烹饪器具。如图1和2所示，为根据本发明的第一优选实施方式的烹饪器具的示意图。

本实施方式的烹饪器具包括煲体10，煲体10内部具有烹饪腔11。优选地，烹饪器具还包括盖体20。盖体20可以盖合在煲体10上对烹饪腔11进行封闭，这样，烹饪腔11在烹饪时具有密闭的烹饪环境，可以提高烹饪效率。煲体10和盖体20的外壳可以由合成树脂等材料制成，以使得外壳的温度不受烹饪器具内部进行烹饪工作时的高温的影响，防止烫伤使用者。进一步优选地，烹饪器具还具有设置在盖体20上的控制面板21，控制面板21可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具的工作状态进行调节从而适应对不同的食材进行烹饪。当然，控制面板21也可以设置在除盖体20的其他位置，比如设置在煲体10上等。本发明所示烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机、电炖锅等。

烹饪器具烹饪时所用的如米、豆等食材储存在胶囊30中。优选地，胶囊30内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。胶囊30还可以使用诸如覆盖膜(密封膜)等进行密封以对其内的食材保鲜，也可以对密封后的胶囊30抽真空或在其中充入保护性气体延长食材的保鲜期。

如图1和2所示，在盖体20上设置有胶囊安装装置40，其容纳至少一个胶囊30。本实施方式中，胶囊安装装置40容纳三个胶囊30，分别为第一胶囊31、第二胶囊32和第三胶囊33。但是可以理解，在根据本发明的其他实施方式中，胶囊安装装置40可以容纳有任何合适数量的胶囊。多个胶囊在胶囊安装装置上可以分体设置，也可以联合设置。如图2所示，在胶囊30的下方设置有胶囊开启装置，以在烹饪时将胶囊30打开使待烹饪的食材落出。在本实施方式中，胶囊开启装置为切割刀50，当然，其也可以为任何其他形式的能够将胶囊开启的装置，比如顶针等。切割刀50可以相对胶囊30上下移动以切割打开胶囊30。切割刀50的下方为落料口22，落料口22与下方的烹饪腔11连通。这样，在切割刀50从下方将胶囊30打开后，胶囊30内的食材通过落料口22进入烹饪腔11，然后可以进行烹饪等操作。

可以理解，根据本发明的烹饪器具，通过设置胶囊安装装置40，使得可以在该烹饪器具中使用装填有例如大米、豆类等各种食材的胶囊30。而通过将食材存储在胶囊30中，一方面可以避免食材运输中的各种恶劣环境对食材的污染，因而能够很好的保持食材的品质，另一方面，还可以将胶囊30中的食材制造成免洗食材，方便了用户的使用和操作。其中，当设置多个胶囊时，每个胶囊内可以装填不同的食材或水等，此时可以在胶囊上设置包含胶囊信息的二维码或条形码，并在烹饪器具上设置诸如摄像头或扫描器等的胶囊信息采集装置对二维码或条形码进行读取以对每个胶囊进行识别。当然，当胶囊内装填同样的食材时，也可以采取上述设置。

本申请中所提到的胶囊可以由具有开口的本体和覆盖开口的覆盖膜组成；也可以整体由柔性材料包装而成，其中柔性材料各处的强度均一；也可以是具有薄弱部的胶囊，其中薄弱部的强度和/或厚度小于胶囊其他部分。本申请所述的胶囊，既可以装填食材，也可以装填水。并且胶囊可设置在烹饪器具的侧部、底部或外部，不限于实施例所举。胶囊开封后的开口也不一定是竖直向下，需要本领域技术人员根据实际情况具体设置。

如图3至5所示，根据本发明的本实施方式的烹饪器具还包括第一驱动装置60和第一限位装置80。该第一驱动装置60的输出部与胶囊安装装置40连接，用于驱动胶囊安装装置40的运动。此外，从图3中还可以看出，第一驱动装置60是通过齿轮61实现与胶囊安装装置40连接的，并且，第一驱动装置60可以以任何合适的方式实现与胶囊安装装置40的连接和对其的驱动。第一限位装置80用于感测胶囊30的位置，以在胶囊30中的一个移动到胶囊开启位置时发出胶囊到位信号。该胶囊开启位置即对准上述切割刀50及落料口22的位置，从而在该胶囊开启位置处，胶囊30会对准切割刀50及落料口22，从而可以进行对胶囊30的开启以及胶囊中食材向烹饪腔体11中的落料。

如图6所示，该烹饪器具还包括控制装置90，例如包括控制电路板。该控制装置90与第一驱动装置60连接，以控制第一驱动装置60驱动胶囊安装装置40的运动，同时该控制装置90与第一限位装置80连接，以接收来自第一限位装置80所感测并触发的信号。第一限位装置80在胶囊移动到上述胶囊开启位置时向控制装置90发出胶囊到位信号。优选地，可以对多个胶囊中的所期望的那个进行选定，并使其移动至胶囊开启位置，其中，对胶囊进行选定可以通过对设置在胶囊上存储有信息的二维码或条形码进行识别来完成。

从图3和4中还可以看到，优选地，本实施方式中，胶囊安装装置40的运动为在水平面内的旋转运动。这使得从第一驱动装置60到胶囊安装装置40的整个传动结构较简单，并且可将多个胶囊30沿胶囊安装装置40的周向布置，使得能够充分利用烹饪器具内的空间而放置尽可能多的胶囊30。当然，在根据本发明的其他实施方式中，胶囊安装装置40的运动也可以为其他方式，例如在水平面内的沿直线方向的平移运动，或者在与水平面呈一定夹角的平面内的旋转运动，或者具有其他运动轨迹。

再次参考图3和4，可以看到，本实施方式中，烹饪器具还包括与烹饪器具的盖体20(图1)固定连接的安装基座70，胶囊安装装置40设置在安装基座70上且可相对于安装基座70运动，从而可相对于盖体20运动。并且，参考图4和5，优选地，本实施方式中，第一限位装置80包括三个传感器(第一传感器81a、第二传感器81b和第三传感器81c)，即，传感器的数量与胶囊的数量相同，且传感器均设置在安装基座70上。该三个传感器为微动开关。对应地，胶囊安装装置40上设有三个凸出部作为第一传感器触发件82a、第二传感器触发件82b和第三传感器触发件82c，分别用于在第一胶囊31、第二胶囊32和第三胶囊33位于胶囊开启位置时触发第一至第三传感器81a-81c。

具体地，如图4和5所示，传感器沿胶囊安装装置40的转动路径的径向排列，也即，每个微动开关距胶囊安装装置40的转动轴线的距离不同。第一传感器触发件82a、第二传感器触发件82b和第三传感器触发件82c设置在胶囊安装装置40上随之一起转动，也相应地距胶囊安装装置40的转动轴线的距离不同。每个凸出部设置的位置构造为使得当对应的胶囊位于落料口22上方时，该凸出部恰好触动所对应的传感器以改变其导通状态(可以是由导通变为关闭或由关闭变为导通)，即，使其发出胶囊到位信号。由于每个胶囊对应不同的传感器触发件，因此每个胶囊移动至胶囊开启位置时触发不同的胶囊到位信号。

该控制装置90配置为进行如图7所示的根据本发明的第一实施方式的方法，该方法包括以下步骤：

S102：确定要进行落料的选定胶囊；

S104：第一驱动装置60驱动胶囊安装装置40运动；

S106：控制装置90判断是否接收到选定胶囊所对应的传感器发出的胶囊到位信号；

控制装置90通过判断是否接收到选定胶囊所对应的胶囊到位信号而判断是否接收到选定胶囊到位信号。当控制装置90在接收到选定胶囊所对应的传感器发出的胶囊到位信号(步骤106的判断结果为“是”)时，认定接收到选定胶囊到位信号，据此进行步骤S108：控制第一驱动装置60停止对胶囊安装装置40的驱动。例如，若在S102中确定要进行落料的选定胶囊为第二胶囊32，则在步骤S106中，控制装置90只有在接收到相应的传感器82b发出的胶囊到位信号时，才认定接收到了选定胶囊到位信号，从而控制胶囊安装装置40停止运动。

可以理解，在步骤S102中，控制装置90接收到来自例如控制面板21的用户输入的指示信号，以确定例如要使第二胶囊32落料，或者，控制装置90也可以在某次自动煮饭程序中根据写入的程序自动确定要进行落料的选定胶囊。可以理解，通过该方法，在确定要进行落料的选定胶囊为哪个胶囊后，通过控制装置90控制第一驱动装置60驱动胶囊安装装置40运动，并通过第一限位装置80感测而实现当选定胶囊在胶囊开启位置时使第一驱动装置60停止对胶囊安装装置40的驱动，可以实现使选定胶囊停在胶囊开启位置。在胶囊开启位置处，选定胶囊会对准胶囊开启装置及落料口，从而可以进行对胶囊的开启以及胶囊中食材向烹饪腔体中的落料。另外，还可以通过诸如摄像头或扫描器的胶囊信息采集装置扫描位于胶囊开启装置的胶囊的二维码或条形码以进行识别，以确定位于胶囊开启位置的胶囊是否为选定的胶囊。当胶囊开启之后，可以将控制装置90中存储的该胶囊对应的信息删除。

此外，根据本实施方式，通过设置与胶囊数量对应的多个传感器，可以根据需要而依据每个传感器的胶囊到位信号而将每个胶囊定位在胶囊开启位置，以实现胶囊开启和落料。本实施方式中，传感器为微动开关，可靠性高且动作灵敏。当然，在根据本发明的其他实施方式中，传感器也可以为其他形式，例如接近开关或其他类型的行程开关等。此外，本实施方式中传感器位于安装基座70上，用于触发传感器的凸出部位于胶囊安装装置40上，可以理解，在其他实施方式中，传感器也可以位于烹饪器具的主体的其他位置上，或者传感器和凸出部可以互换位置。进一步地，用于触发传感器的传感器触发件也可以不是凸出部而是其他的形式，例如，当传感器为接近开关时，传感器触发件为磁性件。

根据本发明的第二实施方式的烹饪器具与第一实施方式的烹饪器具基本相同，除了第二实施方式中仅设有一个凸出部82，如图8和9所示。该凸出部82用于分别在第一胶囊31、第二胶囊32和第三胶囊33位于胶囊开启位置时触发第一至第三传感器81a-81c。可以理解，在多个胶囊在胶囊安装装置40上均匀分布时，可以仅使用一个凸出部来实现在不同胶囊位于不同位置时触发不同传感器的目的。并且，可以理解，对第二实施方式的烹饪器具的控制可以使用图7中的根据本发明的第一实施方式的方法。

如图10和11所示，根据本发明的第三实施方式的烹饪器具与第一实施方式的烹饪器具基本相同，除了第三实施方式中，第一限位装置80仅包括一个传感器81以及三个(与胶囊数量相同)传感器触发件，即第一传感器触发件82a、第二传感器触发件82b和第三传感器触发件82c，以及控制装置90的相应控制胶囊开启的方法不同。本实施方式中，传感器81为光电传感器，位于安装基座70上；第一传感器触发件82a、第二传感器触发件82b和第三传感器触发件82c为反光板，分别设置在胶囊安装装置40上与各个胶囊30对应的位置处。每个反光板用于在其对应的胶囊移动到胶囊开启位置时触发传感器81。

相应地，如图12所示，用于控制该烹饪器具的根据本发明的第二实施方式的方法中的步骤S202、S204、S208与图7中的第一实施方式中的方法的步骤S102、S104和S108相同，但本实施方式中的方法还包括步骤S203：控制传感器81的取向。具体地，控制装置90通过与之连接的传感器驱动装置(未示出)驱动传感器81的取向，使得传感器触发件中只有与选定胶囊对应的一个能够触发传感器81。例如，当选定胶囊为第一胶囊31时，控制装置90在步骤S203中使传感器81转向为在第一胶囊31位于胶囊开启位置时面对第一传感器触发件82a，而第二胶囊32和第三胶囊33位于胶囊开启位置时不面对相应的第二传感器触发件82b和第三传感器触发件83b，从而可以仅在第一胶囊31位于胶囊开启位置时被触发而发出选定胶囊到位信号。另外，本实施方式的方法的步骤S206为：判断是否接收到选定胶囊到位信号。

由此，可以仅适用一个传感器而实现将每个胶囊定位在胶囊开启位置，实现每个胶囊的胶囊开启和落料，节省了烹饪器具的成本和结构复杂度。

本实施方式的烹饪器具中，在步骤S203中控制传感器81的取向以实现只接收到选定胶囊的到位信号，可以理解，在其他实施方式中，也可以在步骤S203中控制各个传感器触发件的取向而实现该目的。并且，本实施方式中，传感器81为光电传感器，可靠性高，动作灵敏，且传感过程没有与传感器的接触。可以理解，在其他实施方式中，传感器81也可以为例如红外传感器、霍尔传感器等。当传感器为霍尔传感器时，相应的传感器触发件为感应板。需要根据第一驱动装置60所驱动的胶囊安装装置40的转速而预先确定胶囊30中的每个经过胶囊开启位置的大致时间段，并在预判除选定胶囊以外的胶囊位于胶囊开启位置附近时将霍尔传感器的接收面转向为背向相应的传感器触发件(感应板)，并在预判选定胶囊位于胶囊开启位置附近时使霍尔传感器的接收面面向相应的感应板。此情况下，对应的控制胶囊开启的方法的步骤S203与步骤S204同时进行。

如图13和14所示，根据本发明的第四实施方式的烹饪器具与第三实施方式的烹饪器具基本相同，除了传感器81为霍尔传感器，而第一传感器触发件82a至第三传感器触发件82c为感应板，并且控制装置90所配置为控制胶囊开启的方法不同。具体地，如图15所示，用于控制该烹饪器具的根据本发明的第三实施方式的方法中的步骤S302、S304和S308与图7中的第一实施方式中的方法的步骤S102、S104和S108相同。但是本实施方式的方法中，控制装置90预先对每个胶囊30根据其排布顺序编号，并且该方法中，步骤S306为：判断胶囊到位信号的计数是否等于选定胶囊的编号。即，在胶囊安装装置40运动的过程中，控制装置90对接收到的胶囊到位信号进行计数，通过判断该计数的数量是否等于选定胶囊的编号而判断是否接收到选定胶囊到位信号。当控制装置90所计数的数量等于选定胶囊的编号(步骤306的判断结果为“是”)时，认定接收到选定胶囊到位信号，据此进行步骤S308。

例如，当选定胶囊为第三胶囊33时，控制装置90在胶囊安装装置40运动时对接收到的胶囊到位信号进行计数。第一胶囊31对应的第一传感器触发件82a触发传感器81时，控制装置90计数为1，第二胶囊32对应的第二传感器触发件82b触发传感器81时，计数为2，第三胶囊33对应的第三传感器触发件82c触发传感器81时，计数为3。此时，计数的数量等于选定胶囊的编号，控制装置90认定接收到选定胶囊到位信号。优选地，在每次进行完步骤S308后，该方法还包括：

步骤S310：判断计数的数量是否等于胶囊30的数量；以及

当S310的判断结果为“是”时，进行步骤S312：将计数的数量清零。若判断结果为“否”，则结束此次操作。

本实施方式的情况下，若计数数量为3，则控制装置90将计数清零，以方便对胶囊到位信号的下一轮计数。

由上述可知，本实施方式的方法可以通过控制装置90的计数而实现区分胶囊到位信号是否为由选定胶囊移动到胶囊开启位置而触发的选定胶囊到位信号，从而可以只使用一个传感器81而实现将每个胶囊30定位在胶囊开启位置，实现每个胶囊的胶囊开启和落料。本实施方式中，传感器81为霍尔传感器，可靠性高，动作灵敏且传感过程没有与传感器的接触。可以理解，在根据本发明的其他实施方式中，传感器81也可以为光电开关、红外传感器、微动开关等其他任何类型的传感器，只要其在被触发时发出开关量的信号即可。

如图16和17所示，根据本发明的第五实施方式的烹饪器具与第四实施方式的烹饪器具基本相同，除了传感器81为超声波测距传感器，且控制装置90所配置为控制胶囊开启的方法不同。具体地，第一至第三传感器触发件82a-82c为反射件，且与传感器81的距离各不相同，如图17所示，分别为H1-H3。由于各反射件与传感器81的距离不同，使得各胶囊30运动到胶囊开启位置时，传感器81相应发出的胶囊到位信号也各不相同，使得控制装置90能够区分哪个胶囊30运动到了胶囊开启位置，从而能够甄别出选定胶囊到位的选定胶囊到位信号。如图18所示，用于控制该烹饪器具的根据本发明的第四实施方式的方法中的步骤S402、S404、S406和S408与图12中的第二实施方式中的方法的步骤S202、S204、S206和S208相同。但是本实施方式的方法中无需步骤S203。

由此，通过使用同一个传感器81接收与不同胶囊对应的不同的胶囊到位信号，可以只使用一个传感器而实现将每个胶囊30定位在胶囊开启位置，实现每个胶囊30的胶囊开启和落料。本实施方式中，传感器81为超声波测距传感器81，其使得只需将每个传感器触发件与传感器之间的距离设为不同，便能够区分每个胶囊到胶囊开启位置时的胶囊到位信号。在实践中，传感器81也可以替换为红外测距传感器、或激光测距传感器等。

另一方面，参考图19-21，如上文所述，在根据本发明的第一实施方式的烹饪器具中，还设有与上述胶囊开启位置对准的胶囊开启装置，用于将位于胶囊开启位置的胶囊30开启，从而实现落料。胶囊开启装置可以为切割刀50，也可以为顶针等其他实施方式。相应地，该烹饪器具还包括第二驱动装置，本实施方式中，该第二驱动装置为电机110，该电机110通过传动机构120连接至切割刀50，该传动机构120包括与电机110连接的齿轮121、以及外部与齿轮121啮合的传动件122。该传动件122的内部与切割刀50以丝杆连接的方式连接，从而将电机110的输出轴转动转换为切割刀50的上下移动。从图19-21还可以看出，烹饪器具中还包括第二限位装置130，其包括上限微动开关131和原位微动开关132。上限微动开关131的位置设置为使得当切割刀50移动到已将胶囊30割破(开启)的上限位置时被传感器触发件82触发(如图21所示)而发出开启到位信号，原位微动开关132的位置设置为使得当切割刀50移动回原位时被传感器触发件82触发(如图20所示)而发出退位到位信号。返回参考图6，可知控制装置90与第二限位装置130连接，以接收上述开启到位信号和退位到位信号，并且控制装置90与电机110连接，以控制电机110对切割刀50的驱动。

返回图7，根据本发明的第一实施方式的方法还包括(控制装置90还配置为进行)以下步骤：

S114：控制电机110驱动切割刀50朝向胶囊安装装置40移动；

S116：判断是否接收到开启到位信号；

当步骤S116的判断结果为“是”时，进行步骤S118：控制电机110停止对切割刀50的驱动；以及更优选地，继续进行以下步骤：

S120：控制电机110驱动切割刀50远离胶囊安装装置40移动；

S122：判断是否接收到退位到位信号；

当步骤S122的判断结果为“是”时，进行步骤S124：控制电机110停止对切割刀50的驱动。

可以理解，在完成步骤S118后，切割刀50已经实现将位于胶囊开启位置的胶囊30开启。步骤S120至S124实现了切割刀50返回原位，即其初始位置。

优选地，本实施方式中，在步骤S118之后，步骤S120之前，还包括步骤S119：控制电机110驱动切割刀50沿选定胶囊的表面移动。该移动例如为沿与电机110之前的上下移动方向相垂直的圆弧线移动，以在选定胶囊被开启后进一步增加其表面的开口，从而增加落料速度。

可以理解，上述关于切割刀50及其相关驱动装置的设置可以设置在上述任何其他实施方式的烹饪器具中。相应的步骤S114-S122也都可以增加至上述任何其他实施方式的控制胶囊开启的方法中，详见相应的附图。

概括性地，针对本发明的烹饪器具，其控制胶囊开启的方法可以按以下方法实现：

使胶囊从当前位置移动至胶囊开启位置时，第一驱动装置60驱动胶囊安装装置40带动其上的胶囊运动，当胶囊移动至胶囊开启位置时，该胶囊对应的传感器触发件被触动，从而发出胶囊到位信号，表示该胶囊已经位于胶囊开启位置，第一驱动装置60停止对胶囊安装装置40的驱动。

其中，移动至胶囊开启位置的胶囊可以是沿胶囊安装装置的移动路径距离胶囊开启位置最近的胶囊，也可以是多个胶囊中用户所期望的任一个胶囊。确认是否是所期望的胶囊移动至胶囊开启位置，可以根据不同胶囊所对应的胶囊到位信号不同，诸如控制装置90的胶囊信息获取模块通过所期望的胶囊所对应的胶囊到位信号来获取信息；也可以通过诸如摄像头或扫描器的胶囊信息采集装置扫描位于胶囊开启位置的胶囊的存储有该胶囊信息的二维码或条形码，诸如控制装置90通过胶囊信息采集装置采集到的信息与储存的胶囊信息进行比对来获取是否所期望的胶囊移动至胶囊开启位置。当所期望的胶囊移动至胶囊开启位置时，可以在控制单元中将获取到的该胶囊对应的信息删除，以便于重新选择新的所期望的胶囊。

对胶囊进行开启时，第二驱动装置驱动诸如切割刀50的胶囊开启装置朝向胶囊移动，当切割刀50移动至将胶囊完全开启的位置时，第二限位装置中的上限微动开关131被触动发出切割刀50的开启到位信号，此时胶囊内装填的诸如食材或水等容纳物可以从胶囊进入烹饪腔中进行烹饪。同时，优选地，当开启到位信号触发后，第二驱动装置驱动切割刀50运动以退回至原始位置，这样可以不影响食材等进入烹饪腔或其他后续操作。当切割刀退回至原始位置时，第二限位装置中的原位微动开关132被触动以发出退位到位信号，此时第二驱动装置停止对切割刀50的驱动。

可以理解，胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作可以同时进行，也可以按次序分别进行。当同时进行时，胶囊到位信号和开启到位信号同时被触发，当按次序分别进行时，胶囊到位信号触发后，才控制第二驱动装置驱动切割刀50对位于胶囊开启位置的胶囊进行开启。

其中，第一驱动装置60和第二驱动装置构成烹饪器具的驱动模块，第一限位装置80和第二限位装置130构成限位模块，控制装置90构成胶囊信息获取模块。可以理解，各个模块可以根据烹饪器具结构的不同包含与上述不同的构成。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (18)

1.一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其特征在于，

第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；

或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一限位装置包括设置在胶囊安装装置和固定位置上的第一传感件和第一触发件，第一传感件与第一触发件接近或接触时触发胶囊运动到位信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述的第一传感件为微动开关，所述的第一触发件为凸起；当所述的第一传感件为霍尔传感器，第一触发件为感应板；当所述的第一传感件为红外感应器，第一触发件为凸起。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第二限位装置包括第二传感件和第二触发件，所述第二传感件和第二触发件中的任意一个随胶囊开启装置运动，另一个对应地设置在固定件上，当第二传感件与第二触发件接近或接触时触发开启到位信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述的第二传感件为微动开关，所述的第二触发件为凸起；当所述的第二传感件为红外感应器，第二触发件为凸起。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动之前，控制单元获取胶囊安装装置上所有胶囊的胶囊信息，第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动，当控制单元获取到预定胶囊运动至胶囊开启位置，第二驱动装置驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述预定胶囊开启后，删除控制单元中与所述预定胶囊对应的胶囊信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制单元获取到所述预定胶囊运动到胶囊开启位置的方法包括：

根据不同的胶囊信息，第一限位装置触发不同的胶囊运动到位信号；

或胶囊信息采集装置采集胶囊信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应地设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括

驱动模块，用于驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动和驱动胶囊开启装置运动；用于在胶囊运动至胶囊开启位置时停止驱动；

限位模块，用于触发胶囊运动到位信号和触发胶囊开启装置的开启到位信号；

胶囊开启装置，用于开启胶囊。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，驱动模块，还用于在限位模块触发开启到位信号后，驱动胶囊开启装置运动退位；用于当限位模块触发胶囊开启装置退位到位信号时停止运动。

14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，限位模块，用于同时触发胶囊运动到位信号和胶囊开启装置的开启到位信号；或

用于在限位模块触发胶囊运动到位信号后，使驱动模块驱动胶囊开启装置运动。

15.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，还包括

胶囊信息获取模块，用于在驱动模块驱动胶囊安装装置运动之前，获取胶囊信息；用于获取预定胶囊运动至胶囊开启位置的信息；

驱动模块，还用于驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。

16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，胶囊信息获取模块，还用于在所述预定胶囊开启后，删除对应的胶囊信息。

17.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，胶囊信息获取模块设置为：

根据不同的胶囊信息，通过获取限位模块触发的不同的胶囊运动到位信号获取预定胶囊信息；或，

通过获取胶囊信息采集装置采集的胶囊信息获取预定胶囊信息。

18.根据权利要求17所述的烹饪器具，其特征在于，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应的设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。