CN113448262A - 用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及控制方法。所述方法包括：在所述烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；若所述切割装置处于所述初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，所述切割步骤包括：控制第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回所述初始位置。根据本发明的烹饪器具以及控制方法，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

Description

用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房用具的技术领域，具体而言涉及一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

背景技术

现有的一种烹饪器具能够实现将预处理好的诸如米、豆等食材用包装预先封装起来，当到达预约时间需要进行烹饪时，可以自动地开启包装并使食材进入烹饪器具的烹饪空间中进行烹饪。例如，可以通过切割的方式开启包装等。但是，现有的切割方式通常是：使切割工具向朝向包装的方向运动以切割包装，待确认切割工具运动到最大切割位置后，才反向退回初始位置，切割动作完成；并且，若切割工具一开始并未处于初始位置，那么可能切割工具最终作用在包装上的力会不足，并不能保证一次切割到位，而且存在安全隐患。

因此，需要提供一种用于烹饪器具的控制装置和烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种用于烹饪器具的控制方法，所述方法包括：

在所述烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；

若所述切割装置处于所述初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，所述切割步骤包括：控制第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回所述初始位置。

由此，根据本发明的控制方法，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能安全有效的对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

优选地，所述预定次数M≥2。

由此，经过大等于两次的切割步骤，能够确保预包装食材的包装被完全彻底地切割，使包装内的食材完全掉落在内锅中。

优选地，在所述初始检测步骤中，第一定位装置触发初始到位信号，判定所述切割装置处于所述初始位置。

由此，通过第一定位装置触发的初始到位信号，即可判定切割装置处于初始位置，控制过程准确快速。

优选地，若所述切割装置在所述烹饪器具上电后没有处于所述初始位置，控制所述第一驱动装置驱动所述切割装置向远离所述初始位置的方向运动并最终回到所述初始位置。

由此，能够确保切割装置从初始位置对预包装食材进行切割。

优选地，在所述切割步骤中，所述第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动，所述第一定位装置触发退位到位信号，所述第一驱动装置停止运动，并且，令切割变量X＝X+1，其中，切割变量X的初始值为0；判断切割变量X是否等于预定次数M，若是，结束所述切割步骤，否则重复执行所述切割步骤。

由此，能够准确地执行对一个预包装食材的多次切割步骤。

优选地，在所述切割步骤之后，还包括：控制第二驱动装置驱动用于容纳预包装食材的安装装置运动，第二定位装置触发运动到位信号，预包装食材运动到开启位置，所述第二驱动装置停止运动；并且，令计数变量 Y＝Y+1，其中，计数变量Y的初始值为0；切割变量X清零。

由此，能够对多个预包装食材进行切割。

优选地，所述方法还包括：判断计数变量Y是否等于预包装食材变量 P；若是，将切割变量X、计数变量Y、预定次数M、预包装食材变量P 清零，进入预定烹饪程序；否则，返回执行预定次数M的切割步骤。

由此，在对所述烹饪器具中所有的预包装食材切割完毕后，进行预定烹饪程序。

根据本发明的第二方面，还提供了一种烹饪器具，包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

切割装置，用于切割预包装食材；

第一驱动装置，用于驱动所述切割装置运动；以及用于在所述切割装置退位到位时停止驱动；

第一定位装置，用于触发所述切割装置的退位到位信号，还用于触发所述切割装置的初始到位信号；以及

控制装置，所述控制装置与所述切割装置、第一驱动装置和第一定位装置电连接；

其中，所述控制装置配置为控制所述烹饪器具执行上述任一实施方式的控制方法的步骤。

由此，根据本发明的烹饪器具，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

优选地，还包括：与所述控制装置电连接的第二驱动装置和第二定位装置，所述第二驱动装置用于驱动容纳预包装食材的安装装置运动，以及用于在所述安装装置运动到位时停止驱动，所述第二定位装置用于触发运动到位信号。

由此，能够将多个预包装食材运送到开启位置。

优选地，所述切割装置包括安装在所述盖体上的安装板以及设置在所述安装板上的切割部，所述安装板能够相对于所述预包装食材移动以使所述切割部切割所述预包装食材的包装。

优选地，所述切割装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述安装板与所述盖体之间，所述切割装置能够在所述第一驱动装置的驱动下使所述复位弹簧发生最大形变，并依靠弹簧回复力退位到初始位置。

由此，依靠复位弹簧的回复力即可将切割装置复位到初始位置，而不必通过控制信号触发切割装置的复位动作，使得控制过程更加简单易行，同时节约成本。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的立体视图；

图2为图1所示的烹饪器具的盖体的立体视图，其中示出了切割装置和进料口；

图3为图1所示的切割装置的立体视图；

图4为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的控制电路原理图；

图5为图1所示的烹饪器具的盖体的局部截面图，其示出了切割装置的复位弹簧；以及

图6为根据本发明的一个实施方式的用于烹饪器具的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

以下，参照图1至图6，对根据本发明的用于烹饪器具的控制方法以及烹饪器具进行详细说明。

本发明提供了一种烹饪器具，其可以是电饭煲、电压力锅、料理机或其它电加热器具等。图1示出了根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具1，其大致包括煲体10、盖体20、安装装置30和切割装置40(见图2 和图3)。

其中，煲体10可以大致构造为圆角长方体的形状，其内部设置有内锅(未示出)。煲体10内可以设置圆筒形状的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅的上表面具有圆形开口，用于向内锅中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体10中还可以设置有用于加热内锅的加热装置(未示出)等。当然，内锅也可以固定地设置在煲体10内，或者煲体10内也可以设置凹陷的烹饪腔代替内锅。

盖体20以可开合的方式设置在煲体10上。例如，盖体20可以经由枢转轴以可枢转的方式连接至煲体10。盖体20通常具有与煲体10形状相适应的形状，以便于严密地盖合煲体10。当盖体20相对于煲体10打开时，煲体10中的内锅的开口露出，用户可以向内锅中添加食材或从内锅中取出烹饪好的食物。当盖体20盖合在煲体10上时，其覆盖在内锅之上，并且和内锅之间构成烹饪空间。通常盖体20和内锅之间还设置有密封件(未示出)，使烹饪空间能够保持良好的密封性。煲体10和盖体20构成烹饪器具的主体结构。

根据本发明的烹饪器具可以使用封装有食材或水的包装进行烹饪。包装可以包括具有开口的容纳腔。烹饪所用的食材或水等可以储存在容纳腔内，并通过密封膜密封容纳腔的开口，以形成预包装食材33(见图 1)。

通过将烹饪时所用的如米、豆等食材储存在包装中，便于烹饪器具自动地定时定量取用，有利于提高烹饪的自动化。另外，包装内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等营养物质使食材营养均衡。包装还可以密封保存食材以起到保鲜作用，或者可以采用对容纳腔抽真空或者向其中充入保护性气体等手段进一步地延长食材的保鲜期。

如图1所示，在本实施方式中，安装装置30设置在盖体20上，用于容纳并固定预包装食材33。优选地，盖体20上设置有向上延伸并围绕一周的立壁21。安装装置30设置在立壁21围成的区域内。另外，虽然图中没有示出，可以理解，盖体20上还可以设置盖合立壁21所围成的区域的盖板。由此，将安装装置30设置在大致封闭的区域内，可以避免外界物体干扰其运行。

预包装食材33的包装以开口大致向下的方式安装在安装装置30上。此外，如图2所示，盖体20在位于安装装置30下方的位置设置有与烹饪空间连通的进料口32。可以使用切割装置40将预包装食材33的包装的开口打开。在与进料口32对应的位置，开口被打开的包装内的食材等物料在重力的作用下能够自动地通过进料口32进入烹饪空间，执行烹饪操作。

其中，安装装置30上与进料口32相对应的位置可以称为进料位置。切割装置40破坏预包装食材33的包装的密封膜的位置可以称为开启位置。在一个实施方式中，开启位置与进料位置可以是两个相邻位置。安装装置 30能够带动预包装食材33移动。当包装在开启位置被打开之后，其开口仍然被安装装置30的底壁或盖体20(可以称为承托结构)承托，起到封闭阻挡物料的作用。当移动至进料位置，没有能够承托已经被破坏的密封膜的承托结构，此时物料在重力的作用下进入进料口32。

优选地，安装装置30可以容纳安装多个预包装食材33。安装装置30 可以包括多个放射状延伸的限位臂31。相邻的限位臂31之间适于安装具有扇形横截面的包装。安装装置30可以由第二驱动装置60驱动。第二驱动装置60可以是电机，第二驱动装置60能够带动每一个预包装食材33 移动至所述开启位置及进料位置。本发明的烹饪器具还包括第二定位装置，第二驱动装置60和第二定位装置与控制装置电连接。

第二定位装置用于感测预包装食材33的位置，以在预包装食材33中的一个移动到开启位置时发出运动到位信号，从而在开启位置处，预包装食材33会对准切割装置，从而可以进行对预包装食材33的切割，将包装内的食材向内锅中的掉落。第二定位装置可以为传感器，比如是微动开关。传感器的数量与预包装食材33的数量相同，且传感器均设置在盖体上。对应地，安装装置上可以设有凸出部作为传感器(微动开关)的触发件，分别在多个预包装食材依次位于开启位置时触发相应的传感器。

如图3所示，切割装置40设置在安装装置30的下方。在本实施方式中，切割装置40设置在盖体20内，可以节省空间，使烹饪器具的结构紧凑。切割装置40可以由第一驱动装置50驱动，沿上下方向可移动。本实施方式中，该第一驱动装置50为电机。

烹饪器具中还可以包括第一定位装置。在本实施方式中，第一定位装置原位微动开关。原位微动开关的位置设置为使得当切割装置移动回初始位置时被传感器触发件触发而发出退位到位信号，以及当切割装置在烹饪器具上电后，处于初始位置时，被传感器触发件触发而发出初始到位信号。可以理解，控制装置与第一定位装置电连接，以接收退位到位信号和初始到位信号，并且控制装置与第一驱动装置50电连接，以控制其对切割装置的驱动。

当需要执行开启预包装食材33的包装的操作时，可以驱动切割装置 40向上移动并从安装装置30的底壁向上突出。由此，切割装置40可以方便地完成对预包装食材33的包装的密封膜的切割，从而使包装开启。

具体地，切割装置可以包括安装在盖体上的安装板以及设置在安装板上的切割部。切割部具体可以包括第一切割部41、第二切割部42和第三切割部43。安装板设置为能够相对于预包装食材移动以使切割部切割预包装食材的包装。

进一步地，如图5所示，切割装置还可以包括复位弹簧44，复位弹簧 44设置于安装板与盖体(可以理解为安装装置的底壁)之间。切割装置能够在第一驱动装置50的驱动下使复位弹簧44发生最大形变，并依靠弹簧回复力退位到初始位置。

也就是说，电机驱动切割装置40向上移动并从安装装置30的底壁向上突出到复位弹簧44完全压缩，也就是切割完成，之后，由弹簧回复力将切割装置40从预包装食材33的移动路径退出，回到初始位置以免阻挡。然后限位臂31可以转动以带动包装被切割的预包装食材33移动至进料口 32处，将其中的物料导入烹饪空间。

下面参考图4，详细说明本发明的烹饪器具的切割装置的控制原理。图4中示出的第一定位装置为光电传感器，那么对应的光电传感器的触发件可以是反光板。在检测到控制芯片的P1.2端口为低电平时，说明切割装置处于初始位置，进而P1.1端口输出高电平，使得三极管Q1导通，继电器K1闭合，同步马达(第一驱动装置50)运转，带动切割部向上运动以开启预包装食材的包装。在检测到控制芯片的P1.2端口为高电平时，说明切割装置没有处于初始位置，此时，P1.1端口输出为低电平，三极管Q1 截止，继电器K1断开，同步马达不运行。

下面，结合图6，详细说明本发明的用于烹饪器具的控制方法。

该方法包括：

在烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；

若切割装置处于初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，切割步骤包括：控制第一驱动装置50驱动切割装置从初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回初始位置。

可以理解，在初始检测步骤中，第一定位装置触发初始到位信号，判定切割装置处于所述初始位置。若切割装置在烹饪器具上电后没有处于初始位置(例如烹饪器具在上一次工作过程中中途断电，切割装置恰好停在运动行程的中间位置)，控制第一驱动装置50驱动切割装置向远离初始位置的方向(向上)运动并最终回到初始位置(可以理解为通过复位弹簧44 的弹性回复力回到初始位置)。

由此，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

进一步地，预定次数M可以满足：M≥2。也就是说，对于任意一个预包装食材进行大于等于两次的切割动作。由此，能够确保预包装食材的包装被完全彻底地切割，使包装内的食材完全掉落在内锅中。

具体地，该方法还包括：

在切割步骤中，第一驱动装置50驱动切割装置从初始位置开始运动，第一定位装置触发退位到位信号，第一驱动装置50停止运动，并且，令切割变量X＝X+1，其中，切割变量X的初始值为0；

判断切割变量X是否等于预定次数M，若是，结束切割步骤，否则重复执行切割步骤。

由此，能够准确地执行对一个预包装食材的多次切割步骤。

在切割步骤之后，还包括：

控制第二驱动装置60驱动用于容纳预包装食材的安装装置运动，第二定位装置触发运动到位信号，预包装食材运动到开启位置，第二驱动装置60停止运动；

并且，令计数变量Y＝Y+1，其中，计数变量Y的初始值为0；切割变量X清零。

由此，能够依次对多个预包装食材进行切割。

进一步地，该方法还可以包括：

判断计数变量Y是否等于预包装食材变量P；若是，将切割变量X、计数变量Y、预定次数M、预包装食材变量P清零，进入预定烹饪程序；否则，返回执行预定次数M的切割步骤。

由此，在对烹饪器具中所有的预包装食材切割完毕后，进行预定烹饪程序，例如进入煮粥模式或煮饭模式。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

根据本发明的控制方法以及烹饪器具，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (11)

1.一种用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，

在所述烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；

若所述切割装置处于所述初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，所述切割步骤包括：控制第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定次数M≥2。

3.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述初始检测步骤中，第一定位装置触发初始到位信号，判定所述切割装置处于所述初始位置。

4.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，若所述切割装置在所述烹饪器具上电后没有处于所述初始位置，控制所述第一驱动装置驱动所述切割装置向远离所述初始位置的方向运动并最终回到所述初始位置。

5.根据权利要求3所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述切割步骤中，所述第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动，所述第一定位装置触发退位到位信号，所述第一驱动装置停止运动，并且，令切割变量X＝X+1，其中，切割变量X的初始值为0；

判断切割变量X是否等于预定次数M，若是，结束所述切割步骤，否则重复执行所述切割步骤。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述切割步骤之后，还包括：

控制第二驱动装置驱动用于容纳预包装食材的安装装置运动，第二定位装置触发运动到位信号，预包装食材运动到开启位置，所述第二驱动装置停止运动；

并且，令计数变量Y＝Y+1，其中，计数变量Y的初始值为0；切割变量X清零。

7.根据权利要求6所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

判断计数变量Y是否等于预包装食材变量P；若是，将切割变量X、计数变量Y、预定次数M、预包装食材变量P清零，进入预定烹饪程序；否则，返回执行预定次数M的切割步骤。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

切割装置，用于切割预包装食材；

第一驱动装置，用于驱动所述切割装置运动；以及用于在所述切割装置退位到位时停止驱动；

第一定位装置，用于触发所述切割装置的退位到位信号，还用于触发所述切割装置的初始到位信号；以及

控制装置，所述控制装置与所述切割装置、第一驱动装置和第一定位装置电连接；

其中，所述控制装置配置为控制所述烹饪器具执行权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：与所述控制装置电连接的第二驱动装置和第二定位装置，所述第二驱动装置用于驱动容纳预包装食材的安装装置运动，以及用于在所述安装装置运动到位时停止驱动，所述第二定位装置用于触发运动到位信号。

10.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述切割装置包括安装在所述盖体上的安装板以及设置在所述安装板上的切割部，所述安装板能够相对于所述预包装食材移动以使所述切割部切割所述预包装食材的包装。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述切割装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述安装板与所述盖体之间，所述切割装置能够在所述第一驱动装置的驱动下使所述复位弹簧发生最大形变，并依靠弹簧回复力退位到初始位置。

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