CN113116163A - 烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烹饪器具及其控制方法，所述烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、磁性件、磁场检测装置以及控制装置，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件构造为驱动可移动部件移动；磁场检测装置用于检测磁性件的磁场强度；控制装置配置为根据磁场检测装置的检测结果而控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置；其中，磁性件和磁场检测装置中的一者设置在烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。根据本发明，磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度变化即能够控制可移动部件停止在预定位置。

Description

烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术

现有的烹饪器具，若烹饪器具中设置有可移动的部件，则该部件会在电机的带动下沿着指定路径运动。现有的方案是通过设置检测装置，其具有彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波(例如超声波、光电波、红外线等)，并在可移动部件上预留透光孔，在可移动部件移动过程中，其移动到预定位置之前，发射端的波被遮挡而无法到达接收端，当可移动部件移动到预定位置时，发射端发射的波通过透光孔到达接收端，从而控制器接收定位信号，控制可移动部件在预定位置停止。

对于现有方案，需要在可移动部件上相应地预留透光孔，这样会增加制造工艺上的复杂性；并且，该方案只能控制可移动部件在预定位置停止，而并不能判断出其停止在哪一个预定位置处；如果想判断出可移动部件具体停在哪一个预定位置，则需要设置至少两个上述的检测装置，以其中一个检测装置发出位置信号的时间为基准时间点，再利用另一个检测装置来确定可移动部件具体停在哪一个预定位置处，这种方式需要多个检测装置，且在结构上要作出很多改动，因而使得烹饪器具的制造成本较高。

因此，本申请提出一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测所述磁性件的磁场强度；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述磁场检测装置的检测结果而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述磁场检测装置中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。

根据本发明的烹饪器具，通过将磁性件和磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动，磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度的变化即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述磁场检测装置中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。

由此，可移动部件沿圆周方向转动，磁性件和磁场检测装置中的所述另一者随着可移动部件的转动沿圆周方向移动，节约了烹饪器具的内部空间。

优选地，所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。

由此，只需要设置一个检测装置，即能够区分可移动部件的基准预定位置，相应地简化了对可移动部件的制造工艺，且磁场检测装置的设置方式比较灵活，可以方便地根据实际需要调整烹饪器具内的各部件的布置方式。

优选地，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应，或者设置为使得任意相邻的所述磁性件关于一个所述预定位置对称。

由此，通过上述结构上的布置，能够更有规律性地根据磁场强度的变化使可移动部件停止在预定位置。

优选地，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处，或者设置在任意相邻的所述预定位置之间，使得所述相邻的所述预定位置关于所述磁场检测装置对称。

由此，通过上述结构上的布置，能够更有规律性地根据磁场强度的变化使可移动部件停止在预定位置。

优选地，所述多个磁性件中的一个的磁场强度不同于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度。

由此，通过将多个磁性件设置成具有两种不同的磁场强度，能够区分出可移动部件是否到达基准预定位置，从而能够判断出可移动部件是否转动一圈再次回到基准预定位置，从而执行后续预定动作。

优选地，所述烹饪器具包括多个食材容纳部，所述食材容纳部设置为随所述可移动部件的转动而移动，所述磁性件的数量与所述食材容纳部的数量相同。

由此，在可移动部件停止在预定位置处后，可以对相应的食材容纳部进行预定处理步骤。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于上述任一实施方式的烹饪器具，所述控制方法包括：

控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；

根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置所述烹饪器具。

根据本发明的烹饪器具的控制方法，由于磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度的变化即能够准确地使可移动部件停在预定位置，简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布；所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个；所述根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置包括：

当所述磁场检测装置所检测到的所述磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，开始实时记录所述磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1的差值ΔH1；所述第一基准值H_t1为：假设所述可移动部件沿圆周方向保持持续转动，所述磁场检测装置在预定周期内检测到的磁场强度的最小值；

在差值ΔH1满足预定阈值H时，停止所述可移动部件，并清空最大值Hmax和差值ΔH1。

由此，在磁场强度变化趋势呈上升趋势时，在差值ΔH1满足预定阈值H的情况下，即能够使可移动部件停止在预定位置，控制过程准确且快速。

优选地，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应；或者，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处。

由此，能够控制可移动部件准确地停在预定位置处。

优选地，所述多个磁性件中的一个的磁场强度大于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度；

对应于所述不同的磁场强度设定不同的第一预定阈值H1和第二预定阈值H2；

若所述差值ΔH1满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较大的一个，判定所述可移动部件位于基准预定位置。

由此，能够清楚地得知可移动部件是否停在基准预定位置。

优选地，所述多个磁性件中的一个的磁场强度小于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度；

对应于所述不同的磁场强度设定不同的第一预定阈值H1和第二预定阈值H2；

若所述差值ΔH1只满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较小的一个，且所述差值ΔH1在满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较小的一个时，所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值M大于时间间隔Δt后所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值N，判定所述可移动部件位于基准预定位置。

由此，能够清楚地得知可移动部件是否停在基准预定位置。

优选地，所述控制方法还包括：

在所述可移动部件停止在所述基准预定位置之后，控制所述烹饪器具执行预定动作；

判断所述可移动部件是否再次停止在所述基准预定位置，若是，判定所述预定动作执行完毕，并执行预定程序，否则，再次控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动。

由此，能够准确判断出可移动部件是否旋转完整的周期，以便进入后续的预定程序。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

在附图中，

图1为本发明的第一实施方式的烹饪器具的磁性件和磁场检测装置布置示意图；

图2为本发明的第二实施方式的烹饪器具的磁性件和磁场检测装置布置示意图；

图3为本发明的第三实施方式的烹饪器具的磁性件和磁场检测装置布置示意图；

图4为本发明的第四实施方式的烹饪器具的磁性件和磁场检测装置布置示意图；以及

图5为本发明的一个优选实施方式的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

根据本发明的一个优选实施方式，提供一种烹饪器具和该烹饪器具的控制方法。

本发明所示的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、电炖锅等。

烹饪器具包括煲体和盖体。煲体内部具有内锅。盖体可以盖合在煲体上。这样，可以在盖体和内锅之间构成烹饪腔，烹饪腔在烹饪时具有密闭的烹饪环境，可以提高烹饪效率。煲体和盖体的外壳可以由合成树脂等材料制成，以使得外壳的温度不受烹饪器具内部进行烹饪工作时的高温的影响，防止烫伤使用者。

本实施方式中，烹饪器具还具有控制装置。控制装置可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具的工作状态进行调节从而适应不同食材的烹饪。控制装置可以设置在煲体或盖体上，也可以设置在烹饪器具的其他位置。进一步地，控制装置还与数据库相关联，数据库内存储有不同的食材种类、不同的烹饪模式、所需水量、烹饪时间与烹饪相关的数据。数据库可以为本体数据或云端数据库，若其为云端数据库，则该联网数据库可配置为能够实时更新，从而与时俱进地满足使用者不断变化的烹饪需求。

烹饪器具的表面处还设置有交互装置，交互装置配置为与控制装置通信，并包括按键和显示屏。

本发明的烹饪器具，特别适于烹饪封装在胶囊(可以理解为食材容纳部)内的食材。具体地，胶囊包括包装层，包装层形成为具有容纳腔的包装结构。诸如米、豆等食材可以储存在容纳腔中。优选地，容纳腔内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。进一步地，胶囊的外包装上可设置二维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。

烹饪器具包括胶囊安装装置和刺破装置。胶囊安装装置可以为胶囊安装盘。胶囊通过胶囊安装盘连接至烹饪器具。其中，胶囊安装盘上可以设置一个或多个胶囊，多个胶囊可以排列、环绕或以其他合适的形式排布，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计。刺破装置用于刺破胶囊，刺破装置可以构造为沿竖直方向或水平方向可移动，胶囊被刺破装置刺破包装后，胶囊内的大米落入烹饪腔。

胶囊安装装置可以构造为可移动的可移动部件。例如，胶囊安装装置可构造为围绕其轴线可旋转。胶囊安装装置可以连接一个电机(可以理解为驱动部件)，电机与控制装置通信，从而从控制装置处获得指令而带动胶囊安装装置运动。

可移动部件具有预定的运行轨道和预定的停止位置(称其为预定位置)。为了保证可移动部件准确地在预定位置停止，烹饪器具内还设置有磁性件和磁场检测装置，磁场检测装置用于检测磁性件的磁场强度。具体地，磁性件和磁场检测装置中的一者设置在烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。磁场检测装置配置为与控制装置中的主控制芯片通信。

磁场检测装置能够检测到可移动部件是否到达预定位置并将检测结果实时地传递给控制装置，若检测到可移动部件已到达预定位置，则控制装置便立即控制可移动部件停止运动，从而保证了可移动部件在预定位置处停止。

下面，给出本发明的烹饪器具的各种具体实施方式，根据下述具体实施方式，详细说明可移动部件、磁性件和磁场检测装置的构造和布置情况。

第一实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施方式的烹饪器具的磁性件110、磁场检测装置120以及胶囊安装装置100(可以理解为可移动部件)的具体结构。胶囊安装装置100围绕枢转轴线旋转。胶囊安装装置100还连接有与其同轴旋转的电机500，电机500能够带动胶囊安装装置100旋转。

如图1所示，胶囊安装装置100包括底盘以及设置在底盘上的支架。支架具有四个均匀分布的分隔板101，呈十字形，将底盘分隔成4个用于安置胶囊的区域。当然在其他实施方式中，支架可以具有更多的分隔板，将底盘均匀分隔成更多的用于安置胶囊的区域。

胶囊安装装置100具有多个预定位置，该多个预定位置沿圆周均匀分布。预定位置的数量可以设置为与用于安置胶囊的区域的数量对应。胶囊的外包装上可设置二维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。因此，当胶囊安装装置停在预定位置处时，烹饪器具的例如设置在胶囊安装装置100外周某处的米种信息获取模块600即可读取相应的胶囊上的二维码，并将读取的信息传递给控制装置，便于控制装置根据这些信息选择相应的烹饪程序。在本实施方式中，对应于4个区域，胶囊安装装置100具有4个预定位置，如图1所示：分别是预定位置A、预定位置B、预定位置C以及预定位置D。也就是说，以图1中与预定位置A相对的分隔板101为例，该分隔板101正对预定位置A所处的位置为胶囊安装装置100的第一个预定位置；当胶囊安装装置100沿顺时针方向转动，转动到与预定位置B相对的位置为胶囊安装装置100的第二个预定位置；以此类推，可以理解，胶囊安装装置100具有如图1所示的4个预定位置。

为了使胶囊安装装置100准确地在每一个预定位置停止，烹饪器具内还设置有磁性件110和磁场检测装置120。磁性件110的数量可以设置为与预定位置的数量对应。如图1所示，对应于4个预定位置，在烹饪器具上(底盘的下方)设置有4个磁性件110，也就是说，4个磁性件110设置为与4个预定位置一一对应，每个磁性件110都设置在相应的预定位置处。烹饪器具还具有一个磁场检测装置120(可以理解为磁场传感器)，其设置在胶囊安装装置100上，具体地，是设置在支架的其中一个分隔板101的端头部，并随胶囊安装装置100的转动而移动。

因此，在胶囊安装装置100在电机500的带动下开始转动后，磁场检测装置120与磁性件110存在相对运动，因此，磁场检测装置120检测到的磁性件110的磁场强度就是变化的，控制装置根据磁场强度的变化即可让胶囊安装装置100准确地停在每一个预定位置。

具体地：胶囊安装装置100的初始位置如图1所示，即：磁场检测装置120与位于预定位置A处的磁性件110重合，此时，磁场检测装置120检测到的磁场强度值最大；当胶囊安装装置100开始沿顺时针方向(图1中箭头所示的方向)转动，磁场检测装置120逐渐远离位于预定位置A处的磁性件110，因此，检测到的磁场强度值在逐渐减小，也就是说，磁场检测装置120在经过区域S1的过程中，检测到的磁场强度值在逐渐减小；当磁场检测装置120转动到区域S内，其离预定位置A处的磁性件110足够远，并且离预定位置B处的磁性件110也足够远，因此，磁场检测装置120在区域S内检测到的磁场强度值是最小的。在特定实施方式中，如果相邻的两个磁性件110足够远，该最小值可以为零。当磁场检测装置120继续转动，离开区域S后进入区域S2，逐渐靠近预定位置B处的磁性件110，因此检测到的磁场强度值又逐渐增大，也就是说，磁场检测装置120在经过区域S2的过程中，检测到的磁场强度值在逐渐增大。

因此，当磁场检测装置120所检测到的磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，也就是磁场检测装置120转动到G1位置处，下一刻立即进入区域S2时起，开始实时记录磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1的差值ΔH1，在差值ΔH1满足预定阈值H时，即可判断出胶囊安装装置100到达预定位置B，则控制装置控制电机500停止转动，使胶囊安装装置100停止在预定位置B处，同时清空最大值Hmax和差值ΔH1。预定阈值H可以是预先存储在控制装置的芯片中的。第一基准值H_t1可以是：假设胶囊安装装置100沿圆周方向保持持续转动(中途不会停)，磁场检测装置120在预定周期内(转过完整的一周)检测到的磁场强度的最小值。为了方便理解，举例说明：假设相邻的两个磁性件110足够远，第一基准值H_t1可以取值为0；预定阈值H可以为磁场检测装置120与每一预定位置处的磁性件110重合时(假设每一预定位置处的磁性件完全相同，具有相同的磁性)所检测到的磁场强度值，该磁场强度值例如为260T。因此，差值ΔH1＝260时，控制装置控制电机500停止转动，使胶囊安装装置100停在预定位置B处。当然，预定阈值可以设置为比260T略低，比如255T，因此，只要差值ΔH1大于等于255T，也可以理解为胶囊安装装置100到达了预定位置B，控制装置应该控制其停止转动。当然也可以像图1中所示的那样，在预定位置A处的磁性件110的磁场强度大于其余预定位置处的磁性件的磁场强度。具体地，在预定位置A处的磁性件110的磁场强度为300T，其余预定位置处的磁性件110的磁场强度为240T。这样设置是为了能够清楚地得知胶囊安装装置100是否转过完整的一圈，具体内容后文中会详细描述。

当然，在其他实施方式中，也可以是当磁场检测装置120所检测到的磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，开始实时记录磁场强度的最大值Hmax，并且在磁场强度的最大值Hmax开始变小的时刻，也就是在磁场检测装置120所检测到的磁场强度的变化趋势开始呈下降趋势时，控制胶囊安装装置100停止。举例来说，参照图1，预定位置A处的磁性件110的磁场强度值为300T，磁场检测装置120从E1位置处开始顺时针旋转，在其逐渐靠近预定位置A处的磁性件110的过程中，检测到的磁场强度会逐渐逼近300T，如果在等于300T的下一时刻，磁场强度值为295T，说明胶囊安装装置达到了预定停止位置，控制装置则控制胶囊安装装置100停止。

胶囊安装装置100停在预定位置B处后，可以执行预定动作，例如扫描相应的胶囊上的二维码，读取米种信息，之后，控制装置会再次控制电机500使胶囊安装装置100转动。可以理解，胶囊安装装置100从预定位置B开始转动，再次检测其是否到达预定位置C的判断过程与上述的是否到达预定位置B处的过程类似；同理，检测胶囊安装装置100是否到达预定位置D处以及是否到达预定位置A处的过程均与上述的判断过程类似，为了行文简洁，不再赘述。因此，控制装置能够根据磁场强度的变化即可让胶囊安装装置100准确地停在每一个预定位置。

上述的判断过程是基于胶囊安装装置100的初始位置是如图1所示的磁场检测装置120与位于预定位置A处的磁性件110重合这一优选的初始位置而言的。可以理解，磁场检测装置120与预定位置B或预定位置C或预定位置D处的磁性件110重合的位置也可以叫作优选的初始位置。当然，胶囊安装装置100的初始位置也可以是如图1中所示的磁场检测装置120位于E1位置或F1位置处的位置(图中并未画出相应的分隔板，只示出了磁场检测装置)。如果初始位置是磁场检测装置120处于E1位置处的位置，那么，磁场强度的变化趋势从一开始就是呈上升趋势的，控制装置开始实时记录(更新)磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1的差值ΔH1，在差值ΔH1满足预定阈值H时，即可判断出胶囊安装装置100到达预定位置A。

第一基准值H_t1可以是：假设胶囊安装装置100沿圆周方向保持持续转动(中途不会停)，磁场检测装置120在预定周期内检测到的磁场强度的最小值。这里的预定周期可以理解为胶囊安装装置100从其中一个预定位置转动到下一个预定位置的过程，也可以理解为胶囊安装装置旋转了完整圆周的过程。在特定的实施方式中，如果两个磁性件相隔较远，磁场没有干涉，第一基准值H_t1可以取为0。

进一步地，为了能够清楚地得知胶囊安装装置100是否转过完整的一圈，将4个磁性件110中的一个的磁场强度设置成不同于其余磁性件110的磁场强度，且其余磁性件110中的每一个具有相同的磁场强度。该一个磁性件110的磁场强度可以大于其余的磁性件110的磁场强度，也可以小于其余的磁性件110的磁场强度。

在本实施方式中，如图1所示，在预定位置A处的磁性件110的磁场强度为300T，其余预定位置处的磁性件110的磁场强度为240T。因此，可以理解，放置了磁场强度为300T的磁性件110的预定位置A为基准预定位置，其余预定位置为非基准预定位置。根据上文中描述的内容，可以理解，预定阈值H可以包括第一预定阈值H1和第二预定阈值H2，当差值ΔH1满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较大的一个，判定胶囊安装装置位于基准预定位置。

具体地，第一预定阈值H1对应于磁场强度为300T的磁性件110而设置，第一预定阈值H1可以设置为300T或略小于300T，例如295T；第二预定阈值H2对应于磁场强度为240T的磁性件110而设置，第二预定阈值H2可以设置为240T，或略小于240T，例如235T。

举例说明：当胶囊安装装置100开始转动，即：在其上的磁场检测装置120从图1中所示的E1位置开始顺时针转动，磁场强度变化趋势一开始即呈上升趋势，因此，实时更新磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1(为0)的差值ΔH1，在差值ΔH1满足第一预定阈值H1＝300T时，即可判断出胶囊安装装置100到达预定位置A，也就是基准预定位置，然后控制胶囊安装装置100停止在预定位置A处。此时为胶囊安装装置100第一次到达基准预定位置，控制装置可以控制米种信息获取模块600读取米种信息。

接下来，胶囊安装装置100再次顺时针转动，在转动过程中，磁场强度变化趋势开始即呈上升趋势时，实时更新磁场强度的最大值Hmax，实时得到差值ΔH1后，需先判断是否满足第一预定阈值H1＝300T，然后再判断是否满足第二预定阈值H2＝240T，若只满足第二预定阈值H2＝240T，则记录并存储此时磁场检测装置120所检测到的磁场强度的值M，并维持胶囊安装装置100继续转动，经过时间间隔Δt后，记录磁场检测装置120所检测到的磁场强度的值N，同时计算M与N的差值，若差值小于0，则维持胶囊安装装置100继续转动；若差值大于0，则判定胶囊安装装置100到达预定位置B，然后控制胶囊安装装置100停止在预定位置B处，米种信息获取模块600读取米种等信息，其中，时间间隔Δt足够小，以便胶囊安装装置100的停止位置不会偏离预定位置。

同理，胶囊安装装置100会继续顺时针转动，依次停止在预定位置C和预定位置D处，并读取相应胶囊的米种等信息。当差值ΔH1再次满足第一预定阈值H1＝300T时，则判定胶囊安装装置100再次到达基准预定位置，即预定位置A的位置。此时，胶囊安装装置100已经转过完整的一圈，每一个胶囊的米种信息均被获取。因此控制装置可以执行后续的预定程序。预定程序可以是根据这些米种信息，并基于用户的选择，进入相应的烹饪模式。

上述举例，是以胶囊安装装置100从图1中所示的E1位置为初始位置为例。当然，胶囊安装装置100也可以是以磁场检测装置120与位于预定位置A处的磁性件110重合的位置为初始位置开始转动，可以理解，图1所示的该真实的初始位置(实线所画出的磁场检测装置120所在的位置)即为第一次到达基准预定位置。也就是说，可以是控制胶囊安装装置100旋转以找到基准预定位置，从基准预定位置开始读取相应胶囊的米种信息。

综上可知，在本实施方式中，是通过将4个磁性件110中的一个具有的磁场强度设置成与其余的磁性件110的磁场强度不同，来实现准确地判断出胶囊安装装置100是否转过完整的一周。在其他实施方式中，也可以将多个磁性件中的一个的具体位置、朝向方向设置成与其余的磁性件的不同，以识别可移动部件是否转过一周。也可以是通过磁场检测装置120所检测到的磁场的方向的不同进行区分基准预定位置和非基准预定位置。

第二实施方式

图2示出了根据本发明的第二实施方式的烹饪器具的磁性件210、磁场检测装置220以及胶囊安装装置200(可以理解为可移动部件)的具体结构。对于与第一实施方式结构相同的部件采用相同的标号。

在本实施方式中，烹饪器具在结构上与第一实施方式的区别可以仅在于：多个磁性件210设置为使得任意相邻的磁性件210关于一个预定位置对称。如图2所示，四个磁性件210中任意相邻的两个分别关于预定位置A、预定位置B、预定位置C以及预定位置D对称。

因此，如何判断胶囊安装装置200到达预定位置并控制其停在预定位置的过程与第一实施方式有所区别。

具体地，胶囊安装装置200的初始位置如图2所示，此时，磁场检测装置220恰好位于左右两个磁性件210中间，即足够远离这两个磁性件210，因此其检测到的磁场强度值可以理解为：是在假设胶囊安装装置200沿圆周方向保持持续转动(中间不停止)情况下，磁场检测装置220在预定周期内检测到的磁场强度的最小值，也可以理解为，在区域S3内，磁场检测装置220所检测到的磁场强度值为0；当胶囊安装装置200开始沿顺时针方向(图2中箭头所示的方向)转动，磁场检测装置220逐渐靠近右侧的磁性件210，因此，检测到的磁场强度值在逐渐增大；当磁场检测装置220继续转动，逐渐远离该右侧的磁性件210，因此检测到的磁场强度值又逐渐减小，直到到达预定位置B处，磁场强度值为0。

需要说明的是，磁场检测装置220处于图2所示的位置处时，该磁场强度值为0，是在两个相邻的磁性件210足够远，没有磁场干涉的情况下的特例。如果相邻的两个磁性件210有磁场交叉，则磁场检测装置220在旋转过程中的磁场强度最小值不一定为0，可能是5T、10T或15T等等。

因此，对于图2所示的实施方式的布置方式，判断胶囊安装装置200是否到达预定位置并停下的过程为：当磁场检测装置220所检测到的磁场强度的变化趋势呈下降趋势时，即：磁场检测装置220转动到G2位置处时起，开始实时记录磁场强度的最小值Hmin，并计算第二基准值H_t2与最小值Hmin的差值ΔH2；在差值ΔH2满足预定阈值H(假设每一磁性件210完全相同，具有相同的磁性)时，即可判断出胶囊安装装置200到达预定位置B，则控制装置控制电机500停止转动，使胶囊安装装置200停止在预定位置B处，同时清空最小值Hmin和差值ΔH2。为了方便理解，举例说明：第二基准值H_t2为假设胶囊安装装置200沿圆周方向保持持续转动，磁场检测装置220在预定周期内检测到的磁场强度的最大值。也就是磁场检测装置220处于G2位置处与磁性件210接近时所检测到的磁场强度值，该磁场强度值例如为240T；预定阈值H也可以设置为240T。因此，差值ΔH2＝240时，控制装置控制电机500停止转动，使胶囊安装装置200停在预定位置B处。当然，预定阈值可以设置为比240T略低，比如235T，因此，只要差值ΔH2大于等于235T，也可以理解为胶囊安装装置200到达了预定位置B，控制装置应该控制其停止转动。

后续的胶囊安装装置200继续转动，停在预定位置处的过程与上述的到达预定位置B的过程类似，为了行文简洁，不再赘述。

进一步地，为了能够清楚地得知胶囊安装装置200是否转过完整的一圈，与第一实施方式的原理类似，将4个磁性件210中的一个的磁场强度设置成不同于其余磁性件210的磁场强度，且其余磁性件210中的每一个具有相同的磁场强度。正如图2中所示的，其中一个磁性件较大，其磁场强度为300T，其余三个磁性件较小，其磁场强度均为240T。

在本实施方式中，具体如何得知胶囊安装装置200是否转过完整的一圈的判断过程以及相应的细节与第一实施方式类似，为了行文简洁，不再赘述。

第三实施方式

图3示出了根据本发明的第三实施方式的烹饪器具的磁性件310、磁场检测装置320以及胶囊安装装置300(可以理解为可移动部件)的具体结构。对于与第一实施方式结构相同的部件采用相同的标号。胶囊安装装置300围绕枢转轴线旋转。胶囊安装装置300还连接有与其同轴旋转的电机500，电机500能够带动胶囊安装装置300旋转。在胶囊安装装置300的4个分隔板101的端头部分别设置一个磁性件310。4个磁性件310可以完全相同，也可以设置成其中一个磁性件310与其余磁性件310不同。磁场检测装置320可以固定在底盘的下方对应于预定位置A处的位置。

在本实施方式中，控制装置根据磁场强度的变化让胶囊安装装置300准确地停在每一个预定位置的过程大致与第一实施方式类似，为了行文简洁，在此不再赘述。

进一步地，为了能够清楚地得知胶囊安装装置300是否转过完整的一圈，与第一实施方式类似，将4个磁性件310中的一个的磁场强度设置成不同于其余磁性件310的磁场强度，且其余磁性件310中的每一个具有相同的磁场强度。正如图3中所示的，其中一个磁性件310较大，其磁场强度为300T，其余三个磁性件较小，其磁场强度均为240T。为了行文简洁，不再赘述。

在本实施方式中，具体如何得知胶囊安装装置300是否转过完整的一圈的判断过程以及相应的细节与第一实施方式类似，为了行文简洁，不再赘述。

第四实施方式

图4示出了根据本发明的第四实施方式的烹饪器具的磁性件410、磁场检测装置420以及胶囊安装装置400(可以理解为可移动部件)的具体结构。对于与第一实施方式结构相同的部件采用相同的标号。

在本实施方式中，烹饪器具在结构上与第三实施方式的区别可以仅在于：磁场检测装置420设置在任意相邻的预定位置之间，使得该相邻的预定位置关于磁场检测装置420对称，具体如图4所示。

在本实施方式中，控制装置根据磁场强度的变化让胶囊安装装置400准确地停在每一个预定位置的过程大致与第二实施方式类似，为了行文简洁，在此不再赘述。

进一步地，为了能够清楚地得知胶囊安装装置400是否转过完整的一圈，与第二实施方式类似，将4个磁性件410中的一个的磁场强度设置成不同于其余磁性件410的磁场强度，且其余磁性件410中的每一个具有相同的磁场强度。正如图4中所示的，其中一个磁性件410较大，其磁场强度为300T，其余三个磁性件410较小，其磁场强度均为240T。为了行文简洁，不再赘述。

本发明还提供一种烹饪器具的控制方法。根据本发明的烹饪器具的控制方法包括：

控制驱动部件使可移动部件开始移动；

根据磁场检测装置的检测结果控制驱动部件使可移动部件停止在所述预定位置。

如上文对本发明的烹饪器具的描述，可移动部件可以理解为胶囊安装装置，驱动部件可以理解为电机。

具体地，根据磁场检测装置的检测结果控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置可以包括：

当磁场检测装置所检测到的磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，开始实时记录磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1的差值ΔH1；

在差值ΔH1满足预定阈值H时，停止可移动部件，并清空最大值Hmax和差值ΔH1。

第一基准值H_t1可以为：假设可移动部件沿圆周方向保持持续转动，磁场检测装置在预定周期内检测到的磁场强度的最小值。

上述这一具体步骤可以参照本发明所给出的第一和第三实施方式去理解，在此不再赘述。

更具体地，在第一和第三实施方式中，多个(4个)磁性件中的一个的磁场强度大于其余磁性件的磁场强度，其余(3个)磁性件中的每一个具有相同的磁场强度；且对应于两种不同的磁场强度设定不同的第一预定阈值H1和第二预定阈值H2；

若差值ΔH1满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较大的一个，判定可移动部件位于基准预定位置。这一步骤具体也可以参照第一实施方式去理解，为了行文简洁，在此不再赘述。

当然，也可以设置成多个磁性件中的一个的磁场强度小于其余磁性件的磁场强度，其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度，因此对应的，若差值ΔH1在满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较小的一个时，所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值M大于时间间隔Δt后所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值N，判定可移动部件位于基准预定位置。

另一种实施方式中，根据磁场检测装置的检测结果控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置也可以包括：

当磁场检测装置所检测到的磁场强度的变化趋势呈下降趋势时，开始实时记录磁场强度的最小值Hmin，并计算第二基准值Ht2与最小值Hmin的差值ΔH2；

在差值ΔH2满足预定阈值H时，停止可移动部件，并清空最小值Hmin和差值ΔH2。

第二基准值Ht2可以为：假设可移动部件沿圆周方向保持持续转动，磁场检测装置在预定周期内检测到的磁场强度的最大值。

上述这一具体步骤可以参照本发明所给出的第二实施方式去理解，在此不再赘述。

本发明的控制方法还可以包括：在可移动部件停止在基准预定位置之后，控制烹饪器具执行预定动作；

判断可移动部件是否再次停止在基准预定位置，若是，判定预定动作执行完毕，并执行预定程序，否则，再次控制驱动部件使所述可移动部件开始移动。

该步骤可以参照第一实施方式的相应内容去理解，在此为了行文简洁，不再赘述。

图5已经清楚地示出了本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的控制方法。根据本发明的控制方法，由于磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度的变化即能够准确地使可移动部件停在预定位置，简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；

可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；

驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；

磁性件；

磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测所述磁性件的磁场强度；以及

控制装置，所述控制装置配置为根据所述磁场检测装置的检测结果而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；

其中，所述磁性件和所述磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，

所述磁性件和所述磁场检测装置中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述磁场检测装置中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应，或者设置为使得任意相邻的所述磁性件关于一个所述预定位置对称。

5.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处，或者设置在任意相邻的所述预定位置之间，使得所述相邻的所述预定位置关于所述磁场检测装置对称。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述多个磁性件中的一个的磁场强度不同于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度。

7.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括多个食材容纳部，所述食材容纳部设置为随所述可移动部件的转动而移动，所述磁性件的数量与所述食材容纳部的数量相同。

8.一种烹饪器具的控制方法，用于根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；

根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布；所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个；所述根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置包括：

当所述磁场检测装置所检测到的所述磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，开始实时记录所述磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H_t1的差值ΔH1；所述第一基准值H_t1为：假设所述可移动部件沿圆周方向保持持续转动，所述磁场检测装置在预定周期内检测到的磁场强度的最小值；

在差值ΔH1满足预定阈值H时，停止所述可移动部件，并清空最大值Hmax和差值ΔH1。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应；或者，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处。

11.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述多个磁性件中的一个的磁场强度大于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度；

对应于所述不同的磁场强度设定不同的第一预定阈值H1和第二预定阈值H2；

若所述差值ΔH1满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较大的一个，判定所述可移动部件位于基准预定位置。

12.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述多个磁性件中的一个的磁场强度小于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度；

对应于所述不同的磁场强度设定不同的第一预定阈值H1和第二预定阈值H2；

若所述差值ΔH1只满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较小的一个，且所述差值ΔH1在满足第一预定阈值H1和第二预定阈值H2中较小的一个时，所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值M大于时间间隔Δt后所述磁场检测装置所检测到的磁场强度的值N，判定所述可移动部件位于基准预定位置。

13.根据权利要求11-12中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述可移动部件停止在所述基准预定位置之后，控制所述烹饪器具执行预定动作；

判断所述可移动部件是否再次停止在所述基准预定位置，若是，判定所述预定动作执行完毕，并执行预定程序，否则，再次控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动。

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