CN111436833B - 投料控制方法及装置、烹饪设备、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投料控制方法及装置、烹饪设备、计算机设备，涉及智能烹饪技术领域，主要目的是避免投料时出现粘锅、糊锅现象，以保证菜谱的烹饪效果。本发明的主要技术方案为：该投料控制方法，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括锅体、搅拌机构和用于限制所述搅拌机构转动的止转结构，所述止转结构具有止转状态和释放状态，所述方法包括接收调料投放指令；控制所述止转结构处于所述止转状态，使所述止转结构对所述搅拌机构进行限位停转，以使所述搅拌机构停止在所述锅体的避让区域；投料完成后，控制所述止转结构处于所述释放状态。

Description

投料控制方法及装置、烹饪设备、计算机设备

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体而言，涉及一种投料控制方法及装置、烹饪设备、计算机设备。

背景技术

随着科技的不断进步，智能炒菜机应运而生，智能炒菜机与传统厨具相比具有省时省力，节约能源，易清洗且低油量微油烟等特点，备受人们青睐。

炒菜机通常包括锅体和搅拌机构，并通过搅拌机构搅拌锅体内的食材，而且，炒菜机的投放配料主要是按照烹饪时间和菜谱命令进行控制投放，调料的出料口一般是对准锅底进行投放。然而，当调料从出料口向锅底投出时，食材很可能会在搅拌机构的搅拌作用下离开锅底，此时投料会导致调料被投放到锅底而不是食材上，即配料投放偏离了食材的实际位置，这易导致粘锅、糊锅现象，影响了菜谱的烹饪效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种投料控制方法及装置、烹饪设备、计算机设备，主要目的是减少投料时出现粘锅、糊锅现象，以保证菜谱的烹饪效果。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种投料控制方法，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括锅体、搅拌机构和用于限制所述搅拌机构转动的止转结构，所述止转结构具有止转状态和释放状态，所述方法包括：

接收调料投放指令；

控制所述止转结构处于所述止转状态，使所述止转结构对所述搅拌机构进行限位停转，以使所述搅拌机构停止在所述锅体的避让区域；

投料完成后，控制所述止转结构处于所述释放状态。

进一步地，所述方法还包括：

获取与所述调料投放指令相对应的出料时间和所述搅拌机构旋转一周所需的搅拌时间；

若所述出料时间小于或等于所述搅拌时间，则设置所述调料投放指令为待触发指令；

当所述止转结构对所述搅拌机构进行限位停转时，所述方法还包括：

触发所述调料投放指令，控制配料装置投料。

进一步地所述止转结构设置于所述避让区域；或，所述止转结构设置于所述锅体内与所述避让区域以锅体中心轴对称的区域；

当所述止转结构设置于所述避让区域时，所述止转结构对所述搅拌机构的搅拌部进行止转；

当所述止转结构设置于所述锅体内与所述避让区域以锅体中心轴对称的区域时，所述止转结构对所述搅拌机构的搅拌部的杠杆部进行止转。

进一步地，所述止转结构为可产生磁力的第一磁性体；所述搅拌机构的搅拌部和/或杠杆部上设置有第二磁性体；

所述控制所述止转结构进入所述止转状态，具体包括：

控制所述第一磁性体产生磁力，使所述第一磁性体与所述第二磁性体相吸引，以对所述搅拌机构进行限位停转。

进一步地，所述止转结构包括：

底座；

止挡部，所述止挡部可活动地设置于所述底座上，所述止挡部具有止挡端；

第一驱动部，所述第一驱动部设置于所述底座上，用于驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出；

所述控制所述止转结构处于所述止转状态，具体包括：

控制所述第一驱动部驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出，以止挡所述搅拌机构。

进一步地，所述烹饪设备包括喷料机构，所述喷料机构包括第二驱动部和与所述第二驱动部连接的喷料盖，所述第一驱动部与所述第二驱动部为同一驱动部；

所述控制所述第一驱动部驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出，具体包括：

控制所述第一驱动部驱动所述喷料盖开启，以及所述止挡部活动，使所述止挡端伸出。

进一步地，所述止挡部可转动地设置于所述底座上；

所述第一驱动部用于驱动所述止挡部转动，使所述止挡端伸出。

进一步地，所述止挡部呈L形，所述止挡部的一端为所述止挡端，所述止挡部的另一端为推动端；

所述底座上设置有通孔；

所述止挡部通过弹性件可转动地设置于所述通孔中；

所述第一驱动部用于驱动所述止挡部转动，使所述止挡端伸出所述通孔。

进一步地，所述第一驱动部的输出端设置有推动板，所述推动板的一侧与所述推动端相对；

所述第一驱动部用于通过所述推动板推动所述推动端，使所述止挡部转动而带动所述止挡端伸出所述通孔，且所述推动板压合于所述推动端上；

所述推动端的侧面为平面；

所述推动板用于压合在所述推动端的侧面上；

所述止挡端的端面为外凸的弧面。

第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备，包括：

锅体、搅拌机构和用于限制所述搅拌机构转动的止转结构，所述止转结构具有止转状态与释放状态；

所述搅拌机构连接于所述锅体内；

当所述止转结构处于所述止转状态时，所述搅拌机构相对所述锅体停止转动；

当所述止转结构处于所述释放状态时，所述搅拌机构和所述锅体同步转动。

进一步地，所述锅体的底部设置有安装孔；

所述搅拌机构的连接端外部套设有弹性套，所述连接端通过所述弹性套连接于所述安装孔内；

所述连接端与所述弹性套过盈配合连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种投料控制装置，包括：

接收单元，用于接收调料投放指令；

第一控制单元，用于控制止转结构处于止转状态，使所述止转结构对搅拌机构进行限位停转，以使所述搅拌机构停止在锅体内的避让区域；

第二控制单元，用于在投料完成后，控制所述止转结构处于释放状态。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的投料控制方法。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的投料控制方法，在接收调料投放指令而开始投料时，可以控制止转结构处于止转状态，使止转结构对搅拌机构进行限位停转，以使得搅拌机构停止在锅体的避让区域。也就是说，本发明实施例可以实现在调料时刻，通过止转结构使得搅拌机构停止在锅体的避让区域内，从而实现了当调料投出时，所有食材均可位于锅底，使得调料能够精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。当然，在投料完成后，可以控制止转结构处于释放状态，以使得搅拌机构能够继续转动以搅拌食材。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种投料控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的锅体内避让区域的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种烹饪设备的锅体内与避让区域以锅体中心轴对称的区域的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种投料控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种止转结构处于释放状态时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种止转结构处于止转状态时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种烹饪设备的搅拌机构顺时针转动时停留在锅体内避让区域的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种烹饪设备的搅拌机构逆时针转动时停留在锅体内避让区域的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种烹饪设备的爆炸结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种投料控制装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种投料控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图7和图8所示，本发明实施例提供了一种投料控制方法，用于烹饪设备，该烹饪设备可以包括锅体3、搅拌机构4和用于限制搅拌机构4转动的止转结构5，该止转结构5具有止转状态和释放状态，该投料控制方法可以包括：

步骤101，接收调料投放指令。

本发明实施例可以应用于智能烹饪系统中，智能烹饪系统可以实现调料的自动投放，具体的系统构成不做限制，例如该系统可以包括投料机、智能烹饪锅具、中央控制机，投料机用于实现对调料投放指令中包含的调料的准备(比如对调料进行定量)以及将准备好的调料经管路运输至出料口，出料口对准智能烹饪锅具内部，中央控制机可以实现对投料机以及烹饪锅具的控制，又例如系统只包含智能烹饪锅具和投料机，由智能烹饪锅具实现上述中央控制机实现的控制功能，再例如系统包含集成投料机的智能烹饪锅具，智能烹饪锅具可以实现上述投料机以及中央控制机的功能。为了更清晰的阐述方案内容，本申请实施例以包含投料机、智能烹饪锅具以及中央控制机的系统为例进行说明。

在上述实施例中，中央控制机接收调料投放指令，即可控制投料机执行该调料投放指令，使得投料机对调料投放指令所指示投放的调料进行定量准备以及使准备好的调料开始在管路内向出料口运输。

步骤102，控制止转结构5处于止转状态，使止转结构5对搅拌机构4进行限位停转，以使搅拌机构4停止在锅体3的避让区域。

具体地，参见图2，锅具的锅体3在使用时，锅口可以倾斜放置，当搅拌机构4进行逆时针搅拌而转动至B位置时，食材即将进入搅拌阶段，由于在搅拌过程中，食材将进行不规则地翻滚，出料口对应的出料区域食材将会被带走，如果此时出料，调料会粘在锅壁上而造成粘锅或糊锅，当搅拌机构4转动至C位置时，此时搅拌基本已经完成，但搅拌机构4上还会残留有食材，当搅拌机构4转到A点时，搅拌机构4上残留的食材可完全掉落，此AB区域为安全出料区域，即避让区域，当然，在一些场景下，也可以选择CB区域为避让区域，比如锅体3内食材量超过一定值时可将CB区域作为避让区域，而锅体3内食材小于一定值时可将AB区域作为避让区域，本实施例中，可将AB区域作为避让区域。

可以理解的是，为了保证投出的调料能够准确的投放在锅体3内的食材上，而不会投在锅壁上，应使得搅拌机构4在调料投出时停止在锅体3的避让区域内，从而保证调料从出料口向锅体3内投放时，可以准确地投放在食材上而不是锅壁上。可参见图7和图8，其中，图7示出了搅拌机构4顺时针转动时停留在避让区域的结构示意图，图8示出了搅拌机构4逆时针转动时停留在避让区域的结构示意图。

上述实施例中，通过设置具有止转状态和释放状态的止转结构5，使得中央控制机可以在调料投出出料口前，控制止转结构5对搅拌机构4进行限位，以使得搅拌机构4停止在锅体3内的避让区域，此时，所有食材均位于锅底，当调料投出时，即可精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。

步骤103，投料完成后，控制止转结构5处于释放状态。

具体地，在投料机投料完成后，中央控制机可以控制止转结构5处于释放状态，以将搅拌机构4释放，使得搅拌机构4可以继续转动而对食材进行搅拌。

本发明实施例提供的投料控制方法，在接收调料投放指令而开始投料时，可以控制止转结构5处于止转状态，使止转结构5对搅拌机构4进行限位停转，以使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域。也就是说，本发明实施例可以实现在调料还没有向锅底投出时，可以通过止转结构5使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域内，从而实现了当调料投出时，所有食材均可位于锅底，使得调料能够精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。当然，在投料完成后，可以控制止转结构5处于释放状态，以使得搅拌机构4能够继续转动以搅拌食材。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，本发明还提供了另一种投料控制方法，如图4所示，该方法包括：

步骤201，接收调料投放指令；

步骤202，获取与调料投放指令相对应的出料时间和搅拌机构4旋转一周所需的搅拌时间；

步骤203，若出料时间小于或等于搅拌时间，则设置调料投放指令为待触发指令。

如前所述，投料机在投料时，需要将准备好的调料经管路运输至出料口，最终实现投料，也就是说，在调料投放指令被触发后，调料的投出可能存在备料或管路输送的时间延迟，这个延迟时间是可以获知的。一般来说，该延迟时间通常大于搅拌机构4旋转一周所需的搅拌时间，即在调料投出出料口时刻，搅拌机构4能来得及旋转一周而到达避让区域，此时，可参考上述实施例，调料投放指令为一直接执行的指令，即可保证调料在投出前，搅拌机构4可以在止转结构5的限位作用下停止在锅体3的避让区域。

然而，在一些特殊情况下出现瞬间出料的情形时，调料投出出料口之前，搅拌机构4可能来不及旋转一周而到达避让区域，从而导致投料后出现粘锅或糊锅的现象，为了解决这一技术问题，本发明实施例可以在控制止转结构5处于止转状态之前，获取与调料投放指令相对应的出料时间和搅拌机构4旋转一周所需的搅拌时间，若该出料时间(调料的备料或管路输送的延迟时间)小于或等于搅拌时间，则设置调料投放指令为待触发指令，具体地，该调料投放指令的待触发时间可以大于搅拌时间，以保证调料投出时，搅拌机构4处于避让区域内，从而更好地避免出现粘锅、糊锅现象，进一步保证菜谱的烹饪效果。

当然，在另一可选的实施例中，将调料投放指令设置为待触发指令这一步骤，并不限于上述的在烹饪过程中进行实施，在该实施例中，该步骤可以在该智能烹饪系统安装时进行实施，具体地，在对该智能烹饪系统进行安装时，由于炒菜机和投料机的安装位置固定，使得二者之间管路的长度即为已知，而且，调料在管路内的运行速度也为已知，因此，调料在管路内的运行时间即可通过简单算法计算得到，而投料机备料的时间可以利用相应传感器获知，此时，可以根据得到的出料时间将调料投放指令设置为待触发指令，同样可以保证调料投出时，搅拌机构4处于避让区域，避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。

步骤204，控制止转结构5处于止转状态，使止转结构5对搅拌机构4进行限位停转，以使搅拌机构4停止在锅体3的避让区域；

步骤205，触发调料投放指令，控制配料装置投料。

具体地，当止转结构5对搅拌机构4进行限位停转时，搅拌机构4停止在避让区域，中央控制机可以触发调料投放指令，控制配料装置投料，具体可以控制投料机进行投料，避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。

步骤206，投料完成后，控制止转结构5处于释放状态，从而使得搅拌机构4可以继续转动，以对锅体3内的食材进行搅拌。

本发明实施例提供的投料控制方法，能够实现在调料还没有向锅底投出时，通过止转结构5使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域内，保证了调料投出时，所有食材均位于锅底，使得调料能够精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。

在一可选的实施例中，参见图2、图7和图8，止转结构5可以设置于避让区域，且止转结构5对搅拌机构4的搅拌部进行止转。具体地，该止转结构5可以设置在锅体3中避让区域内的锅沿位置，例如，如图7或图8所示，止转结构5可以设置在靠近A点的位置处，使得止转结构5对搅拌机构4的搅拌部进行止转，从而使得搅拌机构4可以顺利地停止在避让区域。

在一可选的实施例中，参见图5和图6，该止转结构5具体可以包括底座51；止挡部52，该止挡部52可活动地设置于底座51上，该止挡部52具有止挡端521；第一驱动部53，该第一驱动部53设置于底座51上，用于驱动止挡部52活动，使止挡端521伸出。

上述实施例中，底座51可以设置在锅体3避让区域内的锅沿上，具体可以靠近A点位置布置，而止挡部52可活动地设置在底座51上，使得第一驱动部53可以驱动其活动，而使其止挡端521伸出，即形成了止转结构5的止转状态，以对搅拌机构4的搅拌部进行止挡，从而使得搅拌机构4可以停止在避让区域内；当止挡端521缩回时，即可形成止转结构5的释放状态，以释放搅拌机构4的搅拌部，使得搅拌机构4可以继续转动以搅拌食材，结构简单精巧，操作简便，使用可靠。其中，第一驱动部53具体可以为气缸等。

根据上述实施例，前述步骤204中的控制止转结构5处于止转状态，具体可以包括：控制第一驱动部53驱动止挡部52活动，使止挡端521伸出，以止挡搅拌机构4。

由于烹饪设备自身具备喷料机构，且该喷料机构具有一用于驱动喷料盖开启或关闭的第二驱动部，在一可选的实施例中，为了节省成本和功耗，以及减小止转结构5的占用空间，可以利用烹饪设备自身具备的喷料机构的第二驱动部作为该止转结构5的第一驱动部53，即该第一驱动部53和第二驱动部采用同一驱动部，分别实现喷料机构和止转结构5中的相应功能，即采用同一驱动部驱动喷料盖的开启和止挡部52的止挡端521的伸出，以及驱动喷料盖的关闭和止挡部52的止挡端521的缩回。具体地，第二驱动部可以为一小型气缸。

根据上述实施例，前述步骤：控制第一驱动部53驱动止挡部52活动，使止挡端521伸出，以止挡搅拌机构4，具体可以包括：控制第一驱动部53驱动喷料盖开启，以及止挡部52活动，使止挡端521伸出。

在一可选的实施例中，止挡部52可以可转动地设置于底座51上；第一驱动部53用于驱动止挡部52转动，使止挡端521伸出。也就是说，当第一驱动部53启动后，可以驱动止挡部52转动，恰好使得其止挡端521伸出，形成止转状态，止挡搅拌机构4的搅拌部，操作更加简单方便。

在一可选的实施例中，参见图5和图6，止挡部52可以呈L形，止挡部52的一端为止挡端521，止挡部52的另一端为推动端522；底座51上可以设置有通孔511；止挡部52通过弹性件54可转动地设置于通孔511中；第一驱动部53用于驱动止挡部52转动，使止挡端521伸出通孔511。

上述实施例中，当第一驱动部53启动后，即气缸启动后，其活塞端可以推动止挡部52的推动端522，使得止挡部52在通孔511内转动，从而使得其止挡端521伸出通孔511，形成止转状态，以止挡搅拌机构4的搅拌部，使得搅拌机构4停止在避让区域；当气缸停止后，止挡部52可以在弹性件54的弹力作用下反向转动，使得止挡部52复位，其止挡端521缩回，形成释放状态，释放搅拌机构4的搅拌部，使得搅拌机构4可以继续转动以搅拌食材，操作更加简单方便。其中，弹性件54可以为扭簧等。

在一可选的实施例中，参见图5和图6，第一驱动部53的输出端设置有推动板531，所述推动板531的一侧与推动端522相对；第一驱动部53用于通过推动板531推动推动端522，使止挡部52转动而带动所止挡端521伸出所述通孔511，且推动板531压合于推动端522上。

上述实施例中，通过在第一驱动部53的输出端设置推动板531，具体可以为在气缸的活塞杆上设置推动板531，使得活塞杆在回缩时，可以带动推动板531推动止挡部52的推动端522，从而使得止挡部52转动，其止挡端521伸出通孔511，对搅拌结构的搅拌部进行止挡，操作更加简单方便。而且，此时的推动板531还可以压合在推动端522上，避免了止挡部52在异常情况下复位而使其止挡端521缩回，从而保证了止转结构5对搅拌机构4的可靠止挡，提高了止转结构5对搅拌结构的止转可靠性。

为了便于推动板531可靠地压合在推动端522上，在一可选的实施例中，参见图5和图6，推动端522的侧面可以设置为平面，使得推动板531可以压合在推动端522的侧面上，使得二者可以通过各自的平面进行面接触，更好地避免了止挡部52在异常情况下发生复位，从而更好地保证了止转结构5对搅拌机构4的可靠止挡，进一步提高了止转结构5对搅拌结构的止转可靠性。

为了便于止挡部52在通孔511内的转动，在一可选的实施例中，参见图5和图6，止挡端521的端面可以设置为外凸的弧面。

当然，在一可选的实施例中，止转结构5并不限于上述的设置在锅体3的避让区域，在该实施例中，止转结构5可以设置在锅体3内与避让区域以锅体3中心轴对称的区域，且止转结构5可以对搅拌机构4的搅拌部的杠杆部进行止转。具体地，参见图2和图3，其中，图3中DE区域即为与避让区域AB以锅体3中心轴对称的区域，该止转结构5可以设置在该与避让区域以锅体3中心轴对称的DE区域，且止转结构5可以对搅拌机构4的搅拌部的杠杆部(即搅拌机构4上与搅拌部相背离的一端)进行止转，同样可以使得搅拌机构4可以顺利地停止在避让区域。

在一可选的实施例中，止转结构5可以设置在锅体3内与避让区域以锅体3中心轴对称的区域内的锅底部，且该止转结构5可以为可产生磁力的第一磁性体；搅拌机构4的搅拌部和/或杠杆部上设置有可以与第一磁性体相吸引的第二磁性体。这样一来，当控制第一磁性体产生磁力时，第一磁性体即可与第二磁性体相吸引，即可使得搅拌机构4停止在避让区域内。其中，第一磁性体可以为通电线圈等。

根据上述实施例，前述步骤204中的控制止转结构5处于止转状态，具体可以包括：控制第一磁性体产生磁力，使第一磁性体与第二磁性体相吸引，以对搅拌机构4进行限位停转。

如图9和图10所示，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，包括锅体3、搅拌机构4和用于限制搅拌机构4转动的止转结构5，该止转结构5具有止转状态与释放状态；搅拌机构4连接于锅体3内；当止转结构5处于止转状态时，搅拌机构4相对锅体3停止转动；当止转结构5处于释放状态时，搅拌机构4和锅体3同步转动。其中，该烹饪设备的止转结构5可以采用上述任一实施例所述的止转结构5，其结构形式和工作原理可参见上述实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的烹饪设备，能够实现在调料还没有向锅底投出时，通过止转结构5使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域内，保证了调料投出时，所有食材均位于锅底，使得调料能够精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。当然，在投料完成后，可以控制止转结构5处于释放状态，以使得搅拌机构4和锅体3同步转动，以搅拌食材。

在一可选的实施例中，参见图9和图10，锅体3的底部可以设置有安装孔31；搅拌机构4的连接端41外部可以套设有弹性套42，使得该连接端41可以通过弹性套42连接于安装孔31内，且该连接端41与弹性套42过盈配合连接，从而使得搅拌机构4不仅可以随锅体3进行同步运动，还可以相对锅体3停止转动，结构简单，使用可靠。其中，搅拌机构4的连接端41与弹性套42过盈配合连接后，可以利用紧固螺钉43通过垫片44与连接端41锁紧连接，从而将弹性套42固定。具体地，弹性套42可以为橡胶环等。

进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种投料控制装置6，如图11所示，该装置包括：

接收单元61，用于接收调料投放指令；

第一控制单元62，用于控制止转结构5处于止转状态，使止转结构5对搅拌机构4进行限位停转，以使搅拌机构4停止在锅体3内的避让区域；

第二控制单元63，用于在投料完成后，控制止转结构5处于释放状态。

在具体的应用场景中，如图12所示，该投料控制装置还可以包括：

获取单元64，用于获取与调料投放指令相对应的出料时间和搅拌机构4旋转一周所需的搅拌时间；

判断单元65，用于若出料时间小于或等于所述搅拌时间，则设置调料投放指令为待触发指令。

在具体的应用场景中，如图12所示，该投料控制装置还可以包括：

第三控制单元66，用于当止转结构5对搅拌机构4进行限位停转时，触发调料投放指令，控制配料装置投料。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种投料控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图4中的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1和图4所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1和图4所示的投料控制方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1和图4所示的方法，以及图11、图12所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1和图4所示的投料控制方法。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现在接收调料投放指令而开始投料时，可以控制止转结构5处于止转状态，使止转结构5对搅拌机构4进行限位停转，以使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域。也就是说，本发明实施例可以实现在调料还没有向锅底投出时，可以通过止转结构5使得搅拌机构4停止在锅体3的避让区域内，从而实现了当调料投出时，所有食材均可位于锅底，使得调料能够精准地投放至食材上，而不会投至锅壁上，有效避免了出现粘锅、糊锅现象，保证了菜谱的烹饪效果。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种投料控制方法，用于烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体、搅拌机构和用于限制所述搅拌机构转动的止转结构，所述止转结构具有止转状态和释放状态，所述方法包括：

接收调料投放指令；

控制所述止转结构处于所述止转状态，使所述止转结构对所述搅拌机构进行限位停转，以使所述搅拌机构停止在所述锅体的避让区域，所述避让区域为所述锅体内除所述搅拌机构从即将搅拌食材转动至食材搅拌基本结束所到达区域以外的区域；

投料完成后，控制所述止转结构处于所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的投料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述调料投放指令相对应的出料时间和所述搅拌机构旋转一周所需的搅拌时间；

若所述出料时间小于或等于所述搅拌时间，则设置所述调料投放指令为待触发指令；

当所述止转结构对所述搅拌机构进行限位停转时，所述方法还包括：

触发所述调料投放指令，控制配料装置投料。

3.根据权利要求1所述的投料控制方法，其特征在于，

所述止转结构设置于所述避让区域；或，所述止转结构设置于所述锅体内与所述避让区域以锅体中心轴对称的区域；

当所述止转结构设置于所述避让区域时，所述止转结构对所述搅拌机构的搅拌部进行止转；

当所述止转结构设置于所述锅体内与所述避让区域以锅体中心轴对称的区域时，所述止转结构对所述搅拌机构的搅拌部的杠杆部进行止转。

4.根据权利要求3所述的投料控制方法，其特征在于，所述止转结构为可产生磁力的第一磁性体；所述搅拌机构的搅拌部和/或杠杆部上设置有第二磁性体；

所述控制所述止转结构进入所述止转状态，具体包括：

控制所述第一磁性体产生磁力，使所述第一磁性体与所述第二磁性体相吸引，以对所述搅拌机构进行限位停转。

5.根据权利要求3所述的投料控制方法，其特征在于，所述止转结构包括：

底座；

止挡部，所述止挡部可活动地设置于所述底座上，所述止挡部具有止挡端；

第一驱动部，所述第一驱动部设置于所述底座上，用于驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出；

所述控制所述止转结构处于所述止转状态，具体包括：

控制所述第一驱动部驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出，以止挡所述搅拌机构。

6.根据权利要求5所述的投料控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括喷料机构，所述喷料机构包括第二驱动部和与所述第二驱动部连接的喷料盖，所述第一驱动部与所述第二驱动部为同一驱动部；

所述控制所述第一驱动部驱动所述止挡部活动，使所述止挡端伸出，具体包括：

控制所述第一驱动部驱动所述喷料盖开启，以及所述止挡部活动，使所述止挡端伸出。

7.根据权利要求5所述的投料控制方法，其特征在于，

所述止挡部可转动地设置于所述底座上；

所述第一驱动部用于驱动所述止挡部转动，使所述止挡端伸出。

8.根据权利要求7所述的投料控制方法，其特征在于，

所述止挡部呈L形，所述止挡部的一端为所述止挡端，所述止挡部的另一端为推动端；

所述底座上设置有通孔；

所述止挡部通过弹性件可转动地设置于所述通孔中；

所述第一驱动部用于驱动所述止挡部转动，使所述止挡端伸出所述通孔。

9.根据权利要求8所述的投料控制方法，其特征在于，

所述第一驱动部的输出端设置有推动板，所述推动板的一侧与所述推动端相对；

所述第一驱动部用于通过所述推动板推动所述推动端，使所述止挡部转动而带动所述止挡端伸出所述通孔，且所述推动板压合于所述推动端上；

所述推动端的侧面为平面；

所述推动板用于压合在所述推动端的侧面上；

所述止挡端的端面为外凸的弧面。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

锅体、搅拌机构和用于限制所述搅拌机构转动的止转结构，所述止转结构具有止转状态与释放状态；

所述搅拌机构连接于所述锅体内；

当所述止转结构处于所述止转状态时，所述搅拌机构相对所述锅体停止在调料投放避让区域，所述避让区域为所述锅体内除所述搅拌机构从即将搅拌食材转动至食材搅拌基本结束所到达区域以外的区域；

当所述止转结构处于所述释放状态时，所述搅拌机构和所述锅体同步转动。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，

所述锅体的底部设置有安装孔；

所述搅拌机构的连接端外部套设有弹性套，所述连接端通过所述弹性套连接于所述安装孔内；

所述连接端与所述弹性套过盈配合连接。

12.一种投料控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收调料投放指令；

第一控制单元，用于控制止转结构处于止转状态，使所述止转结构对搅拌机构进行限位停转，以使所述搅拌机构停止在锅体内的避让区域，所述避让区域为所述锅体内除所述搅拌机构从即将搅拌食材转动至食材搅拌基本结束所到达区域以外的区域；

第二控制单元，用于在投料完成后，控制所述止转结构处于释放状态。

13.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述的投料控制方法。

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