FR3115191B1 - Distributeur d’ingrédients alimentaires pour robot culinaire - Google Patents
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Abstract
Distributeur d’ingrédients alimentaires pour robot culinaire L’invention concerne les robots culinaires ménagers. Le robot ménager culinaire selon l’invention comporte un dispositif de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal. Le dispositif de distribution des ingrédients est tel que l’ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique dans un même récipient tel qu’un bol mélangeur (B). Au moins quatre types de contenants (C) sont possibles : un contenant pour ingrédient solide (C1), un contenant pour ingrédient solide ou liquide (C2), un contenant pour ingrédient solide ou liquide ou pâteux (C3), un contenant pour ingrédient à broyer (C4). La distribution des ingrédients est automatisée et pilotée par l’électronique du robot de cuisson culinaire Le versement des ingrédients est piloté en boucle fermée en fonction de la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients mesurée par une balance électronique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 12.
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2020
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