KR20140092887A - 선로 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(8)를 운반하는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 선로(8)를 압착하는 그리퍼(3)가 제1 위치(5)와 제2 위치(6) 사이에서 가이드(1)를 따라 움직이며, 그리퍼(3)가 쌍안정 기구이고, 제1 위치(5)와 제2 위치(6)의 각각의 영역에 그리퍼(3)에 작용하는 수단이 하나씩 배치되고, 이 수단이 그리퍼(3)가 2개 위치(5,6) 중의 하나에 있을 때 그리퍼를 개폐시킨다.

Description

선로 운반장치{CONVEYING DEVICE FOR LINES}

본 발명은 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로를 운반하는 컨베이어 장치와 운반 방법에 관한 것으로, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 그리퍼가 가이드를 따라 움직인다.

DE4104597A1에 소개된 리와인드 장치의 회전 그리퍼는 경사진 가이드레일을 따라 양끝의 2 위치 사이를 움직일 수 있다. 양끝 위치에 스위치가 각각 배치된다. 그리퍼가 스위치에 닿으면 그리퍼가 열린다. 이들 스위치는 격발신호를 생성하는 역할을 할 뿐이고, 이런 리와인드 장치는 선로를 운반하기에는 부적절하다.

이동식 그리퍼가 달린 컨베이어 장치에서, 종래에는 공압 그리퍼를 사용한다. 즉, 그리퍼는 드라이브와 함께 움직이고 지속적으로 동력원에 연결된다.

이런 컨베이어 장치의 단점은, 같이 움직이는 견인체인이 무게를 가중시키기 때문에 추가로 드라이브가 필요하고, 이때문에 전체 구동부의 크기가 커질 수밖에 없다.

또, 시스템의 왕복주기가 아주 빠르기 때문에, 견인체인이 급속 마모되고 휴지기가 예상된다. 또, 견인체인을 설치할 공간이 필요해, 장치의 체적이 커질 수밖에 없다.

본 발명의 목적은 종래의 이런 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공된 선로 단부를 수납부에서 분배부로 가능한 빨리 이동시키는 컨베이어 장치를 제공하는데 있다. 분배부는 1m 미만이고, 수납부에서 수미터 심지어는 10m 이상 떨어져 있을 수 있다. 그럼에도 불구하고, 저렴한 비용으로 동일한 시간에 빠른 움직임을 구현할 수 있다.

본 발명의 이런 목적은 처음에 소개한 종류의 컨베어어 장치에 의해 달성되는데, 이때 제1 위치의 영역과 제2 위치의 영역에 그리퍼와 연동되어 그리퍼를 이들 위치에 있을 때 개폐시키는 능동 인터페이스가 각각 하나씩 배치된다.

그리퍼가 각각의 단부위치 영역에 있을 때 그리퍼와 연동되기만 하는 외부 능동 인터페이스를 통해, 간단하고 공간절약되는 디자인을 구현할 수 있다. 즉, 외부 능동 인터페이스의 작동구역이 제1 위치나 제2 위치의 영역으로 한정된다.

능동 인터페이스가 그리퍼에 작용하는 수단, 예컨대 외부 기계식 그리퍼 드라이브나, (그리퍼와 같이 움직이는) 그리퍼 드라이브용의 외부 동력공급장치이기 때문에, 그리퍼 드라이브는 그리퍼의 개폐동작에 영향을 주는 드라이브이다. 능동 인터페이스는 국부적으로, 즉 제1 위치나 제2 위치 영역에 작용한다.

선로의 운반에는 그리퍼를 통한 선로의 견인이 포함된다. 선로는 길이방향으로, 즉 선로가 뻗는 방향으로 견인되는 것이 바람직하다.

그리퍼는 선로 단부를 압착한채 제1 위치에서 제2 위치까지 가급적 빨리, 바람직하게는 직선으로 선로를 이동시키는 것이 좋다. 그리퍼는 견인체인이 없어 중량이 적게 나가면서도 신속한 이동을 달성한다. 특히, 그리퍼의 영구 동력공급원(예; 견인체인) 없이도, 제1 위치와 제2 위치에 각각 위치하는 외부 기계식 작동기나 동력원에 의해 그리퍼의 이동이 이루어질 수 있다.

그리퍼의 이동질량이 낮아 소형의 신속동작 드라이브를 이용할 수 있다. 오왕복주기도 종래의 견인체인 방식에 비해 증가된다. 이 장치는 견인체인을 위한 추가 설치공간이 필요없어 더 소형화할 수 있다. 이런 모든 장점들로 인해 비용도 크게 절감할 수 있다.

일례로, 능동 인터페이스 각각이 그리퍼를 기계식으로 작동시키는 그리퍼 드라이브를 포함한다. 이에따라 가이드에서의 그리퍼의 이동에 따른 신뢰성 있는 개폐동작이 이루어진다. 그리퍼의 개폐동작을 (다른 프로세스에) 일치시키고 정확하게 제어할 수 있다.

적어도 하나의 능동 인터페이스는 실린더-피스톤 유닛, 바람직하게는 공압실린더로서 그리퍼를 개폐시키고, 실린더-피스톤 유닛의 공급압력은 컨트롤러로 조절된다.

이런 조치를 이용해 능동 인터페이스, 특히 그리퍼 클로저의 작동력을 최적화한다. 이렇게 되면 공급 (공기) 압력을 프로그램으로 조절할 수 있어, 그리퍼의 그리퍼조우의 폐쇄력도 프로그램으로 조절할 수 있다. 그 결과, 가능고 민감한 선로도 부드럽게 압착할 수 있다. 이런 힘은 공압실린더로 가하는 것이 바람직하다.

또, 컨베이어 장치가 그리퍼와 함께 가이드를 따라 움직이는 그리퍼 드라이브를 포함하고, 능동 인터페이스는 그리퍼 드라이브에 동력을 공급하는 동력원이기도 하다. 이 경우, 그리퍼 드라이브가 그리퍼와 같이 움직이지만, 동력공급은 외부 능동 인터페이스를 통해 이루어진다. 따라서, 그리퍼 드라이브는 단부 위치에서만 동력을 공급한다. 한 위치에서 다른 위치로 움직이는 동안에는 동력 공급이 끊어진다.

또, 능동 인터페이스가 전기연결원이거나 압축공기 커플링일 수도 있다. 이런 수단은 그리퍼 드라이브의 외부 동력공급원으로서, 특히 구현하기가 쉽다.

그리퍼가 쌍안정 기구로서, 안정된 개방위치와 폐쇄위치 사이로 데드포인트가 제공된다. 이렇게 되면 그리퍼의 위치가 각 작동상태에서 안정된다. 그리퍼는 단부 위치에서 능동 인터페이스를 통해서만 작동된다. 이때문에, 그리퍼가 한쪽 안정 위치로부터 데드포인트를 통해 다른 안정 위치로 안내된다.

그리퍼는 폐쇄상태에서 스프링의 힘으로 계속 닫혀있을 수 있다. 이렇게 되면, 압착력이 증가되고, 압착된 선로 단부를 가이드를 따라 이동하는 동안 신뢰성있게 유지할 수 있다.

제1 위치는 선로를 받는 수납부이고, 제2 위치는 선로를 분배하는 분배부이다. 이런 장치는 일정 길이의 선로를 처리기 안으로 단속적으로 견인하기에 적합하다.

능동 인터페이스가 가이드에 대해 고정될 수 있다. 이 경우 간단하고 신뢰성 있는 디자인이 가능하다.

그리퍼가 서로에 대해 움직이는 적어도 2개의 그리퍼조우로 이루어질 수 있다.

제1 위치 및/또는 제2 위치의 영역에 선로를 그리퍼에 이송하거나 그리퍼에서 받는 이송/수납 그리퍼가 배치될 수 있다. 이송/수납 그리퍼는 선로 단부를 처리단계에 맞게 정확하게 위치시킬 수 있다.

또, 컨베이어 장치가 케이블 트위스터를 포함한 선로 처리장치의 견인 그리퍼 유닛일 수 있다. 컨베이어 장치가 장거리에 적합하기 때문에, 케이블과 같은 긴 선로를 케이블 트위스터 안에 견인한 다음 고정하고 꼬을 수 있다.

또, 능동 베이스가 가이드를 따라 움직이는 그리퍼의 이동방향에 평행한 방향으로 가이드에 대해 움직일 수 있고, 가이드에 대해 능동 인터페이스를 위치시키기 위해, 그리퍼를 능동 인터페이스에 직간접적으로 결합하여, 그리퍼가 가이드를 따라 움직이는 동안 능동 인터페이스는 그리퍼에 의해 가이드에 대해 구동되면서 원하는 위치로 갈 수 있다.

또, 컨베이어 장치가 적어도 2 부분을 갖는 베이스를 구비하고, 베이스의 제2 부분은 가이드를 따라 그리퍼가 움직이는 방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분에 대해 움직이며, 그리퍼와 함께 가이드는 베이스의 제1 부분 위에 얹혀지고, 능동 인터페이스는 베이스의 제2 부분 위에 얹혀지고, 베이스의 제1 부분에 대해 베이스의 제2 부분을 움직이기 위해 그리퍼는 능동 인터페이스를 통해 베이스의 제2 부분에 결합되며, 가이드를 따라 움직이는 동안 그리퍼가 베이스의 제1 부분에 대해 베이스의 제2 부분을 구동할 수도 있다.

이렇게 되면 능동 인터페이스의 간격이나 수납부와 분배부의 간격을 간단히 조절하여 처리할 선로의 길이에 맞게 컨베이어 장치를 조절할 수 있다. 따라서, 한족 능동 인터페이스는 그리퍼에 의해 프로그램 방식으로 원하는 위치로 움직인다. 이런 커플링에 의해 완벽한 포지셔닝 축을 절감할 수 있다. 어떤 경우에도 제어가 되는 그리퍼로 포지셔닝을 할 수 있다.

본 발명은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 가이드를 따라 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로를 압착한채 움직이는 그리퍼를 이용해 선로를 제1 위치와 제2 위치 사이로 운반하는 방법에 관한 것이기도 하다. 이 방법에서, 제1 위치의 영역에서 능동 인터페이스에 의해 그리퍼가 폐쇄되어 선로를 압착한 다음 제2 위치로 움직이고, 제2 위치의 영역에서 능동 인터페이스에 의해 그리퍼가 개방되어 선로를 놓고, 그리퍼는 능동 인터페이스에 의해 기계적으로 작동하며, 이 인터페이스는 그리퍼용 드라이브와 같은 기계식 작동기를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 능동 인터페이스는 가이드를 따라 움직이는 그리퍼의 이동방향에 평행한 방향으로 가이드에 대해 움직이고, 능동 인터페이스를 가이드에 대해 위치시키기 위해, 능동 인터페이스에 그리퍼가 직간접적으로 결합되며, 이렇게 결합된 그리퍼가 가이드를 따라 움직이면 능동 인터페이스가 그리퍼에 의해 가이드에 대해 구동되면서 원하는 위치로 갈 수 있다.

자체 포지셔닝 축이 없어도 되므로, 컨베이어 장치를 운반하거나 처리할 선로의 길이에 맞출 수 있다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 측면도;
도 2는 수납위치에 있는 컨베이어 장치의 측면도;
도 2a는 수납부에 있는 가이드와 그리퍼의 횡단면도;
도 3은 분배부에 있는 컨베이어 장치의 측면도;
도 3a는 분배부에 있는 가이드와 그리퍼의 횡단면도;
도 4는 컨베이어 장치의 부분확대도.

도 1은 캐리지(2)를 2 위치(5,6) 사이에서 움직일 수 있는 선형 가이드(1)를 갖춘 선로(8) 컨베이어장치(7)를 보여준다. 캐리지(2)에 결합된 그리퍼(3)는 개방 위치와 폐쇄(그리핑) 위치를 갖는다. (제1 위치(5)에 대응되는) 수납부까지 선형가이드(1)에서 움직이는 그리퍼(3)의 이동방향(14)을 화살표로 표시한다. 도시된 실시예에서는 가이드(1) 아래에 배치된 캐리지 드라이브(4)가 캐리지(2)와 같이 연속적인 케이블이나 벨트나 밴드 드라이브와 협력한다.

이런 컨베이어 장치(7)는 선로(8)를 케이블 트위스터와 같은 선로처리장치 안으로 당겨주는 견인 그리퍼일 수 있다.

2개의 그리퍼조우(15)가 달린 그리퍼(3)는 캐리지(2)에 결합되는 것으로, 그리퍼조우(15)의 쌍안정 고정을 가능케하는 메커니즘을 갖는다. 즉, 그리퍼(3)는 개폐된다. 폐쇄 상태에서는 그리퍼조우(15)에 일정한 힘이 가해지는데, 가급적 그리퍼 레버를 통해 그리퍼조우(15)에 작용하는 인장스프링을 통해 힘이 가해지는 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 제1 위치(5)와 제2 위치(6)에 각각 하나씩의 능동 인터페이스가 제공된다. 이 인터페이스는 그리퍼(3)와 연동되면서, 그리퍼(3)가 2 위치(5,6) 중의 하나에 있을 때 능동적으로 그리퍼를 개방하거나 폐쇄하도록 구성된다. 도시된 실시예에서는 능동 인터페이스 각각이 기계식 작동기, 그리퍼 클로저(11) 및 그리퍼 오프너(16)를 갖는다. 이런 구성이 그리퍼(3)의 드라이브를 형성하고 그리퍼(3)를 개방하거나 폐쇄한다. 능동 인터페이스들은 가이드(1)에 대해 고정되어 있으므로, 그리퍼(3)가 2 위치(5,6) 사이를 움직일 때는 그리퍼와 같이 움직이지 않는다. 기본적으로, 컨베이어 장치(7)가 전체적으로 어느정도의 융통성을 갖도록 각각의 위치(5,6)를 중심으로 좁은 구역에서 능동 인터페이스가 제한된 정도로 움직일 수 있는 여지를 두고있다. 그러나, 그리퍼(3)가 2 위치(5,6) 각각의 구역내에서 각각의 능동 인터페이스의 활동구역내에서만 움직일 수 있을 정도로 된다. 즉, 능동 인터페이스의 활동구역은 위치(5,6)의 구역내로 한정된다.

도 2a는 그리퍼조우(15)가 개방된채 수납부에 있는 그리퍼(3)를 보여준다. 그리퍼 클로저(11)가 폐쇄방향(10)으로 움직여 일부분(예; 공압 볼트)로 그리퍼(3)의 작동면을 압박하면, 그리퍼조우(15)가 그리퍼레버에 의해 폐쇄위치에 오게된다.

도 3은 그리퍼조우(15)가 닫힌채 선로(8)를 물고있는 분배부에 있는 그리퍼(3)를 보여준다. 그리퍼 오프너(16)가 개방방향(13)으로 움직여 그리퍼(3)의 작동면을 당기면 그리퍼조우(15)가 그리퍼레버를 통해 개방위치로 온다.

그리퍼 클로저(11)와 그리퍼 오프너(16)는 그리퍼(3)에 직접 작용하여 그리퍼를 움직이는 외부 작동 드라이브로서, 그피퍼를 개폐시킨다.

도 2~3은 여러 작동상태의 컨베이어 장치(7)를 보여준다. 선로(8)를 받기위해서, 그리퍼(3)는 선로(8)를 받는 수납부를 이루는 제1 위치(5)로 움직인다. 운반할 선로(8)는 개방된 그리퍼조우(15) 사이로 안내된다. 이런 동작은 예컨대 선로 단부를 그리퍼(3)의 압축구역 안으로 안내하는 이송그리퍼에 의해 이루어진다. 기계식 이송기구를 통해 바깥쪽에서 그리퍼조우(15)를 누르는 그리퍼 클로저(11)로 구성된 고정식 능동 인터페이스에 의해 그리퍼조우(15)가 닫힌다. 이어서, 그리퍼(3)는 운반방향(9)으로 제2 위치(6)로 움직이고, 이 위치가 선로(8)를 분배하는 분배부이다(도 3 참조). 제2 위치(6)에서의 능동 인터페이스는 그리퍼 오프너(16)로 구성된다. 여기서 선로(8)가 다른 조작기기(예; 수납 그리퍼)에 물린채, 그리퍼 오프너(16)가 그리퍼조우(15)의 스프링 인장력을 거슬러 그리퍼(3)를 개방한다.

그리퍼(3)가 쌍안정 기구이기 때문에, 이때에도 그리퍼는 외부 작용 없이도 계속 열려있다. 이때 다른 조작기기가 선로 단부를 분배부인 제2 위치(6)에서 빼낸다. 도시된 실시예에서, 선로(8)는 분배방향(12)으로 하강 분배된다.

개방된 그리퍼(3)는 제1 위치(5)로 더 이동하고, 이곳에서 새 선로(8)를 탐색한다. 선로(8)는 길이방향으로 운반된다.

도시된 실시예에서 그리퍼(3)는 외부의 공압 작동기(11,16)로 작동되지만, 유압식이나 전기식 작동도 가능하다. 이런 경우, 능동 인터페이스들은 그리퍼(3)를 위한 드라이브의 기능을 한다. 따라서, 드라이브는 가이드(1)를 따라 그리퍼(3)와 같이 움직이지 않는다. 각 위치(5,6)에는 그리퍼(3)를 각각의 위치(5,6)로 작동시키는 자체 드라이브가 있다.

한편, 개폐용 드라이브를 그리퍼(3)나 이동 캐리지(2) 자체에 연결할 수도 있다. (전기나 압축공기와 같은) 동력 공급은 수납부와 분배부인 2 위치(5,6)에서만 이루어진다. 커플링은 전기의 경우에는 전기연결을 통해, 공압인 경우는 압축공기 커플링을 통해 이루어지고, 이런 커플링은 그리퍼(3)나 캐리지(20에 연결된다.

도 4는 도 1의 구조를 단순화한 것으로, 능동 인터페이스(16)가 가이드(1)를 따라 그리퍼(3)가 움직이는 방향에 평행하게 가이드(1)에 대해 움직이는 예를 보여주는 측면도이다.

능동 인터페이스, 여기서는 그리퍼 오프너(16)를 가이드(1)에 대해 위치시키기 위해, 그리퍼(3)를 능동 인터페이스에 직간접적으로 결합할 수 있다. 본 실시예에서는 능동 인터페이스(16)가 그리퍼(3)에 직접 결합되고, 그리퍼는 미리 이 위치로 이동한 상태이다. 결합된 그리퍼(3)가 이제 가이드(1)를 따라 이동하고, 능동 인터페이스(16)는 그리퍼(3)에 의해 가이드(1)에 대해 구동되면서 원하는 위치로 가게된다. 물론, 그리퍼 오프너(16) 대신에나 같이 그리퍼 클로저(11)도 그리퍼(3)에 의해 움직일 수 있다.

이런 조치들은 적어도 2 부분(19a~b)을 갖는 베이스(19)를 갖춘 컨베이어 장치(7)에 의해 이루어지는데, 여기서 베이스(19)의 제2 부분(19b)은 가이드(1)를 따라 그리퍼(3)가 이동하는 방향에 평행한 방향으로 베이스(19)의 제1 부분(19a)에 대해 움직일 수 있다. 그리퍼(3)가 달린 가이드(1)는 베이스(19)의 제1 부분(19a)에 얹혀지고, 이동식 능동 인터페이스, 본 실시예에서는 그리퍼 오프너(16)는 베이스의 제2 부분(19b)에 얹혀져 있다. 베이스의 제2 부분(19b)을 베이스의 제1 부분(19a)에 대해 위치시키기 위해, 그리퍼(3)를 베이스(19)의 제2 부분(19b)에 결합하는데, 바람직하게는 도 4와 같이 능동 인터페이스(16)를 통해 직접 결합하여, 가이드(1)를 따라 움직이는 동안 그리퍼(3)가 베이스의 제2 부분(19b)을 제1 부분(19a)에 대해 구동하여 원하는 위치로 보낸다. 이어서, 그리퍼(3)는 다시 분리된다. 원하는 위치에 베이스의 제2 부분(19b)을 잠그기 위한 브레이크(20)를 설치한다.

요컨대, 장치를 원하는 선로길이에 맞게 셋업하려면, 이동 부분(19b)을 재위치시켜야 한다. 이를 위해, 그리퍼(3)가 먼저 선로 없이 해당 능동 인터페이스까지 움직이고, 이 위치에서 커플링이 일어난다. 다음, 가동 부분(19b)의 브레이크(20)를 푼다. 제2 부분(19b)에 대한 그리퍼(3)의 (간접적) 커플링 때문에, 그리퍼의 선형축의 도움으로 새 위치로 움직일 수 있다. 여기서, 제2 부분(19b)의 브레이크(20)가 재고정되고 그리퍼(3)의 연결이 풀린다. 그리퍼(3)가 달린 컨베이어 장치(7)는 이제 새로 꼬을 선로를 인출할 준비가 되어있다.

베이스(19)의 제1 부분(19a)은 고정부, 예컨대 프레임에 고정된 구조체(도 4의 좌측)이고, 제2 부분(19b)은 길이방향으로 움직이는 부분, 예컨대 능동 인터페이스들 사이의 간격을 변화시킬 수 있고 처리할 선로 길이에 맞게 고정되는 캐리지인 것이 바람직하다. 주행 방향이 도 4에 화살표로 표시되어 있다. 베이스(19)이 이동 부분(19b)을 브레이크(20)를 이용해 베이스(19)의 고정부에 고정, 즉 원하는 위치에 잠글 수 있다.

도 4에서는 베이스의 제2 부분(19b)는 베이스의 제1 부분(19a) 바로 위에 설치되어 있지만, 가이드(1) 위에 설치되어 가이드를 따라 움직이면서 잠길 수도 있다. 따라서, "베이스의 제1 및 제2 부분"은 광의의 개념으로 이해해야 한다.

도 4에서 보듯이, 적어도 하나의 능동 인터페이스는 그리퍼(3)를 개폐시키기 위해 실린더-피스톤 유닛(17), 바람직하게는 공압실린더를 포함하는 것이 좋은데, 이때 실린더-피스톤 유닛(17)의 공급압력은 컨트롤러(18)로 조절할 수 있다.

Claims (15)

1. 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(8)를 운반하고, 선로(8)를 압착하는 그리퍼(3)가 제1 위치(5)와 제2 위치(6) 사이에서 가이드(1)를 따라 움직이는 컨베이어 장치에 있어서:
   상기 그리퍼(3)가 쌍안정 기구이고, 제1 위치(5)와 제2 위치(6)의 각각의 영역에 그리퍼(3)에 작용하는 수단이 하나씩 배치되고, 이 수단이 그리퍼(3)가 2개 위치(5,6) 중의 하나에 있을 때 그리퍼를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
2. 제1항에 있어서, 그리퍼(3)에 작용하는 상기 수단이 그리퍼(3)를 기계적으로 작동시키도록 구성된 그리퍼용 드라이브와 같은 능동적 기계식 작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 그리퍼(3)에 작용하는 적어도 하나의 수단(11,16)이 그리퍼(3)를 개폐시키기 위한 실린더-피스톤 유닛(17), 바람직하게는 공압실린더를 포함하고, 실린더-피스톤 유닛(17)의 공급압력이 컨트롤러(18)에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
4. 제1항에 있어서, 가이드(1)를 따라 그리퍼(3)와 같이 움직이는 그리퍼용 그리퍼 드라이브를 더 포함하고, 그리퍼(3)에 작용하는 상기 수단이 그리퍼 드라이브에 동력을 공급하는 동력공급원이며 전기연결부 및/또는 압축공기 커플링인 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 그리퍼(3)가 쌍안정 기구를 갖기위해, 안정된 개방위치와 안정된 폐쇄위치 사이에 데드포인트가 제공되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 그리퍼(3)가 폐쇄 상태에서 스프링의 힘으로 계속 닫혀있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 제1 위치(5)가 선로(8)를 받는 수납부이고, 제2 위치(6)는 선로를 분배하는 분배부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 하나에 있어서, 그리퍼(3)에 작용하는 상기 수단이 가이드(1)에 대해 고정된 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 그리퍼(3)가 서로에 대해 움직이는 적어도 2개의 그리퍼조우(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 하나에 있어서, 제1 위치(5)의 영역 및/또는 제2 위치(6)이 영역에 선로(8)를 그리퍼(3)로 보내거나 그리퍼에서 받는 이송 그리퍼나 수납 그리퍼가 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 컨베이어 장치가 케이블 트위스터를 포함한 선로 처리장치의 견인 그리퍼 유닛인 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 컨베이어 장치가 적어도 2 부분(19a~b)을 갖는 베이스(19)를 구비하고, 베이스(19)의 제2 부분(19b)은 가이드(1)를 따라 그리퍼(3)가 움직이는 방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분(19a)에 대해 움직이며, 그리퍼(3)와 함께 가이드(1)는 베이스(19)의 제1 부분(19a) 위에 얹혀지고, 그리퍼에 작용하는 수단(16)은 베이스(19)의 제2 부분(19b) 위에 얹혀지고, 베이스의 제1 부분(19a)에 대해 베이스의 제2 부분(19b)을 움직이기 위해 그리퍼(3)는 그리퍼에 작용하는 수단(16)을 통해 베이스의 제2 부분에 결합되며, 가이드를 따라 움직이는 동안 그리퍼(3)가 베이스의 제1 부분에 대해 베이스의 제2 부분을 구동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
13. 운반하고, 제1 위치(5)와 제2 위치(6) 사이에서 가이드(1)를 따라 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(8)를 압착한채 움직이는 그리퍼(1)를 이용해 선로(8)를 제1 위치와 제2 위치 사이로 운반하는 방법에 있어서:
    제1 위치(5)의 영역에서 그리퍼(3)에 작용하는 수단에 의해 그리퍼(3)가 폐쇄되어 선로(8)를 압착한 다음 제2 위치(6)로 움직이고, 제2 위치(6)의 영역에서 그리퍼(3)에 작용하는 수단에 의해 그리퍼가 개방되어 선로(8)를 놓고, 그리퍼(3)는 그리퍼에 작용하는 수단에 의해 기계적으로 작동하며, 이 수단은 그리퍼(3)용 드라이브와 같은 기계식 작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 방법이 제1항 내지 제11항 중의 어느 하나에 따른 컨베이어 장치에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 그리퍼(3)에 작용하는 적어도 하나의 수단(11,16)이 가이드(1)를 따라 움직이는 그리퍼(3)의 이동방향에 평행한 방향으로 가이드에 대해 움직이고, 그리퍼에 작용하는 수단(16)을 가이드(1)에 대해 위치시키기 위해, 그리퍼에 작용하는 수단(16)에 그리퍼가 직간접적으로 결합되며, 이렇게 결합된 그리퍼(3)가 가이드(1)를 따라 움직이면 그리퍼에 작용하는 수단(16)이 그리퍼(3)에 의해 가이드(1)에 대해 구동되면서 원하는 위치로 가는 것을 특징으로 하는 방법.
    

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