CN112769021A - 用于排齐线缆的排齐装置 - Google Patents

Abstract

一种用于排齐线缆(4)的排齐装置(1)，包括具有多个滚轮(20.1..20.7)的第一滚轮组(2)和与第一滚轮组(2)相对置的、具有多个滚轮(21.1..21.6)的第二滚轮组(3)。线缆(4)能够沿传送方向(x)分别在第一滚轮组(2)的滚轮(20.1..20.7)和第二滚轮组3的滚轮(21.1..21.6)之间交替地穿过。此外，排齐装置(1)还包括进给装置(5)，利用该进给装置，第一滚轮组(2)可沿闭合方向(s)朝向第二滚轮组(3)滑动。为了位置适当地紧固借助进给装置(5)朝向闭合方向推移的第一滚轮组(2)，排齐装置(1)包括止回器(9)，止回器阻止第一滚轮组(2)逆着闭合方向(s)的回退运动。该止回器(9)具有夹紧滚轮(11)，该夹紧滚轮被接纳在楔缝(12)中。

Description

用于排齐线缆的排齐装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于排齐线缆的排齐装置。排齐装置可以是线缆加工机的部件。这种线缆加工机用于将电缆集束。在将线缆集束时，线缆可以被切断和剥去绝缘皮，然后线缆端部被压接。线缆加工机可以进一步包括套口站，其中，在压接之前，被剥去绝缘皮的线缆端部配备有套口。

背景技术

在线缆加工机上处理的线缆，例如绝缘的绞合线或者由铜或钢制成的实心导线，通常以桶的形式、卷在滚筒上或作为束来提供，并且由于这个原因在展开之后或多或少地强烈弯曲并且带有扭绞。直线定向的线缆是重要的，以便能够可靠地在线缆加工机上执行指定的工艺步骤，如剥去绝缘皮、压接和必要时与插接器壳体装配。为了使线缆尽可能直地排齐，通常借助存在于线缆加工机中的驱动器将线缆拉动穿过安装在机器入口处的排齐装置。

例如由EP 2399856A1已知一种适于此类的排齐装置。该排齐装置具有上部滚轮组和下部滚轮组。待排齐的线缆在两个滚轮组的滚轮之间沿传送方向被引导。为了调节排齐参数，滚轮组能够相对于彼此运动。上部滚轮组首先从打开位置朝向闭合方向朝向下部滚轮组推移到闭合位置，所述闭合方向与线缆的传送方向成直角。在闭合位置，上部滚轮组和下部滚轮组的相互平行延伸的滚轮位于线缆上并且接触该线缆。对于专业人员来说这个过程也以名称“进给”而已知和熟悉。在此，滚轮之间的间距可以借助旋钮手动地调节。附加的快速张紧杆能够在将线缆取出和放入滚轮之间时快速打开和闭合排齐装置。可替代地，所述滚轮间距的调节也可以自动地进行。为此，例如，用于使上部滚轮组朝向下部滚轮组推移的进给机构设置有电动驱动器。然而，该变型方案在技术上是复杂的并且成本很高。

发明内容

本发明的目的是，避免已知的缺点并且尤其实现开头所述类型的改进的排齐装置。根据本发明，该目的利用具有权利要求1的特征的排齐装置来实现。

用于排齐线缆的排齐装置包括具备多个滚轮的第一滚轮组和与第一滚轮组相对置的、具备多个滚轮的第二滚轮组，其中，线缆在传送方向上能够分别在第一滚轮组的滚轮和第二滚轮组的滚轮之间交替地穿过。此外，排齐装置还包括例如能够手动操作的或能够马达驱动的进给装置，利用该进给装置，第一滚轮组能够朝向第二滚轮组推移。排齐装置包括用于位置适当地紧固第一滚轮组的紧固机构，借此滚轮间距可以精确地调节。该进给，即，第一滚轮组从打开位置被带到闭合位置的过程，能够以高效的方式被执行。

由于进给装置，第一滚轮组可以从打开位置出发在横向于并且优选垂直于传送方向延伸的闭合方向上朝向第二滚轮组推移，以便调节第一滚轮组的滚轮和第二滚轮组的滚轮之间的间距。打开位置在此是这样的位置，在该位置中，第一滚轮组的滚轮和第二滚轮组中的滚轮彼此间隔开，从而可以将电缆插入到滚轮之间。闭合位置是推移运动结束、进给过程结束后的位置。在闭合位置中，第一滚轮组的滚轮和第二滚轮组的滚轮这样接触理想的线缆，使得该理想的线缆具有直线的并且非波浪形的伸展。

该排齐装置可以包括用于第一滚轮组的第一滚轮支撑件和用于第二滚轮组的第二滚轮支撑件，第一滚轮组的滚轮能够自由转动地固定在第一滚轮支撑件上，第二滚轮组的滚轮能够自由转动地固定在第二滚轮支撑件上。此外，排齐装置具有例如基板形式的用于承载第一滚轮支撑件和第二滚轮支撑件的机架，其中，第一滚轮支撑件沿闭合方能够推移地支承在机架中。

在一种优选的实施方式中，用于形成紧固机构的排齐装置可以包括止回器，该止回器在进给过程中阻止第一滚轮组逆着闭合方向的回退运动。由于止回器，排齐装置可关于进给过程可靠地、符合人体工程学地且高效地运行。

为此，可以设置分立(diskret)的止回器，例如基于棘轮机构的止回器。这种棘轮机构例如可以包括齿部以及与其配合的棘爪。然而，在棘轮机构中，皮尔格分段形的运动将是可能的。因此有利的是，排齐装置的进给装置包括无级的止回器。无级止回器具有实际上可以防止所有不期望的返回运动的优点。

上述的止回器可以构造为型面锁合地配合的止回器。该止回器也可以构造为力锁合地配合的止回器。除了机械的止回器之外，也可考虑其他的止回器。止回器可以是液压缸；当滚轮支撑件要反向移动时，通过止回阀防止液压油从液压缸流出，并且止回器如此起作用。

此外有利的是，第一滚轮支撑件通过弹簧元件、尤其是螺旋压力弹簧支撑在机架上，该螺旋压力弹簧以弹簧力逆着闭合方向对第一滚轮支撑件加载。因此，能够以简单的方式确保止回器的可靠运转。

该止回器可以包括夹紧体并且特别是夹紧滚轮，其中，该夹紧体或该夹紧滚轮被容纳在楔缝中。楔缝可以是相对于闭合方向逐渐变细的用于夹紧体的容纳部。由于楔键作用，被压入楔缝的夹紧体能够可靠地阻止第一滚轮支撑件的返回运动。

止回器可以包括用于产生针对夹紧体、尤其是针对夹紧滚轮的预紧的弹簧。该弹簧加载的夹紧体持续地被压到楔缝中并且因此确保止回器的可靠运转。

第一滚轮支撑件可以具有楔形起始面，楔形起始面与固定的配合面一起形成楔缝。固定的配合面例如可以通过对应于机架的引导面形成，第一滚轮支撑件在闭合过程中可以沿着该引导面被引导。

替代的止回器可以包括两个楔形件，其中，这些楔形件具有彼此反向取向的、倾斜延伸的楔形面，当进行返回运动时，这些楔形面彼此压靠并且由此阻止返回运动。其他可替代的止回器可以包括偏心轮体。

排齐装置可具有能够手动操作的进给装置，该进给装置具有能够沿直线朝向闭合方向运动的、尤其是按钮形式的操作元件，通过该操作元件例如通过按压操作元件第一滚轮支撑件或第一滚轮组可朝向闭合方向推移。这种排齐装置的特征在于简单的手工操作和良好的人体工程学。为了进给，仅须按压操作元件。也不需要用于快速闭合的快速张紧杆。

在操作元件上可连接带动件，以便推动第一滚轮支撑件。带动件可连接到操作元件的杆上或通过杆本身形成。该杆是朝向闭合方向延伸的细长的构件。带动件或杆可推移地支承在机架中并且可以朝向闭合方向(以及必要时沿相反方向)运动。当通过按压按钮形的操作元件或者当以其他方式朝向闭合方向移动该带动件时，该带动件碰撞到第一滚轮支撑件上并且由此使第一滚轮支撑件朝向闭合方向推移。具有能够马达驱动的进给装置的排齐装置也可以具有这种带动件。

优选地，止回器被构造为能够松开的止回器。为此，为了解除止回器的锁止作用，可以设置有解锁元件。

在带动件上可以设置用于解除锁止作用的解锁元件或者解锁元件与带动件连接。在此，带动件与解锁元件这样地构造，使得在返回运动时，即在相对于闭合方向的相反方向上运动时，解锁元件可与夹紧体贴靠。解锁元件可以是从带动件或杆伸出的鼻状突出部。为了解除锁止作用，解锁元件可以推开夹紧体，使得夹紧体不再接触楔缝的楔形起始面，也就是说不再夹紧。

可通过拉动按钮式的操作元件实现锁止作用的解除。该解除的特征在于简单的手工操作。为了解除锁止作用也可以使用其他措施。例如也可能有利的是，不使用前面提到的用于闭合排齐装置的操作元件以用于打开过程。如果使用单独的用于解除锁止作用的装置，则可以排除操作元件上的导致无意解除锁止作用的误操作。

排齐装置不一定必须具有能够手动操作的进给装置。对于特定的应用领域，如果排齐装置具有能够驱动的进给装置，则可能是有利的，该进给装置具有用于使第一滚轮支撑件朝向闭合方向移动的直线-直接驱动装置、气动缸或液压缸。这种进给装置能够简单地操控并且能够自动地或半自动地运行。

在另一实施方式中，为了确定闭合位置，排齐装置可以具有触碰滚轮，其中，该触碰滚轮关于传送方向在输出侧布置到第一滚轮组之后，并且，线缆能在触碰滚轮与对应于第二滚轮组的配合滚轮之间被压紧，配合滚轮与该触碰滚轮相对置。

替代地，为了确定闭合位置，排齐装置可具有至少一个并且优选多个、优选朝向闭合方向可受限推移地支承的触碰指部，其中，至少一个触碰指部对应于滚轮组中的一个且尤其是对应于第一滚轮组。在此，触碰指部可以分别这样与另一个滚轮组的、尤其是第二滚轮组的滚轮相对地布置，使得线缆可以在相应的触碰指部与相对置的滚轮之间被压紧。触碰指部可以这样设计，使得它们在确定闭合位置之后通过沿与闭合方向相反的方向推移而能被带到静止位置，以便它们不再对线缆加载。

为了在进给过程结束之后进一步产生线缆的排齐效果，有利的是，第二滚轮支撑件围绕枢转轴线能够转动地支承在机架上，并且排齐装置具有例如能够手动操作的或能够马达驱动的枢转装置，借助该枢转装置，为了调节第一滚轮组的滚轮和第二滚轮组的滚轮之间的定位角(Anstellwinkel)，第二滚轮组优选能够从中立位置枢转到激活位置中。

特别优选地，第二滚轮支撑件以这样的方式能够转动地支承在机架上，即，通过第二滚轮支撑件的枢转，在输入侧的滚轮对线缆的作用比在输出侧的滚轮对线缆的作用强。该枢转装置例如可以是如由EP 2399856已知的装置。

在一种实施方式中，设置滑槽控制件，以用于移动第一滚轮支撑件和/或第二滚轮支撑件。

针对该滑槽控制件，可设置能够沿直线移动的推移元件，通过该推移元件，不仅是第一滚轮支撑件而且第二滚轮支撑件也能够移动。推移元件可以被构造成能够手动操作或能够马达驱动。在该实施方式中，两个排齐参数(滚轮间距、定位角)可在唯一的共同的工作步骤或操作运动中调节。

排齐装置可以具有能够手动操作的、优选可沿传送方向往复运动的推移元件，该推移元件具有手柄。

在推移元件上可以设置用于朝向闭合方向推移第一滚轮支撑件的进给-滑槽引导件和用于解除锁止作用和用于返回引导第一滚轮支撑件的打开-滑槽引导件。在此，第一弹簧加载的控制体与进给-滑槽引导件和打开-滑槽引导件配合。在推移元件上可以布置用于枢转第二滚轮支撑件的枢转-滑槽引导件。在此，第二弹簧加载的控制体可以与枢转-滑槽引导件配合。

为了调节分散的定位角位置，该枢转-滑槽引导件能够通过阶梯状构造的控制轨道形成，该控制轨道优选具有多个用于控制体的容纳部。这种枢转-滑槽引导件也可以在传统的排齐装置中、也就是说在无止回器的排齐装置中应用或应用于位置适当地紧固借助进给装置移动的第一滚轮组的其他紧固机构中。

附图说明

其他优点和单个特征由下面对实施例的说明以及从附图中得出。

其中：

图1示出根据本发明的用于在打开位置中排齐线缆的排齐装置的透视图。

图2示出在闭合位置中的排齐装置。

图3示出在闭合位置中的排齐装置的后视图。

图4示出在闭合位置中排齐装置的横截面(根据图3沿剖面线A-A的剖面图)。

图5示出在激活位置中的排齐装置的透视图。

图6示出仍然闭合、但是具有松开的止回器的排齐装置的横截面。

图7示出图6中的具有松开的止回器的排齐装置在闭合位置中的后视图的放大的详细视图。

图8示出在激活装置中的可替代的排齐装置的透视图。

图9示出根据第三实施例的排齐装置的正视图，其中，排齐装置位于闭合位置。

图10示出在打开位置中的另一排齐装置的纵剖面的简化图，

图11示出根据图10的实施例在闭合位置中的排齐装置。以及

图12示出在激活位置中的排齐装置。

具体实施方式

图1示出用于排齐线缆的排齐装置1，排齐装置具有两个彼此对置的、可朝向彼此运动的滚轮组2和滚轮组3。以2表示的第一滚轮组具有多个依次并排布置的滚轮20.1..20.7。以3表示的第二滚轮组具有多个依次并排布置的滚轮21.1..21.6。当前，第一滚轮组2设置在排齐装置1中的上部，因此，为了简单起见和更好理解，以下将该滚轮组称为“上部滚轮组”；对应的滚轮20.1..20.7是相应的“上部滚轮”。因此，在本发明中，当前与上部滚轮组2相对的滚轮组3是“下部滚轮组”。

上部滚轮20.1..20.7和下部滚轮21.1..21.6彼此平行地延伸并且分别处于水平的滚轮线上。能够在上部滚轮20.1..20.7和下部滚轮21.1..21.6之间穿过以用于排齐的线缆(图1中未示出)，同样在利用箭头x表示的水平方向上延伸。图1示出处于打开位置的排齐装置1，在该打开位置中，两个滚轮组2、3彼此这样间隔开，使得线缆可以插入或放入上部滚轮20.1..20.7和下部滚轮21.1..21.6之间。然后，使上部滚轮组2朝向下部滚轮组3移动。这种闭合运动用箭头s表示。闭合方向s明显地在垂直方向上延伸。图2示出处于闭合位置的或在进给过程结束后的排齐装置1，即在上部滚轮组2朝向闭合方向s朝向下部滚轮组3移动之后的排齐装置1。此时可以借助(未示出的)线缆输送装置沿水平传送方向x来拉动由上部滚轮组2的滚轮20.1..20.7和下部滚轮组3的滚轮21.1..21.6交替地加载的线缆4穿过排齐装置1。

在此示出的滚轮组2和滚轮组3的基本布置和定向涉及本发明的排齐装置1的实施方式。当然也可以考虑滚轮组2和滚轮组3的其他布置和定向。例如，两个滚轮组2和3也可以并排布置；在这种情况下，闭合方向s在水平平面上延伸。

下面详细描述的排齐装置1可以在(未示出的)线缆加工机中用于将线缆集束。利用线缆加工机，能够处理由铜或钢制成的电缆，例如，绝缘股线或绝缘实心导线。待处理的线缆以滚筒上的卷筒或作为线束来提供。从卷筒、滚筒或线束输送给线缆加工机的线缆或多或少地强烈弯曲并且带有扭绞。因此，线缆必须笔直地定向，对此使用本文开头所述的排齐装置1。

线缆加工机例如可以设计为枢转机械，枢转机械具有带有线缆夹具的枢转单元。为了将线缆端部供应到加工站，例如套口站和压接站，枢转单元必须绕竖直轴线枢转。切除和剥线站通常设置在线缆加工机的机器纵轴线上。因此，线缆加工机包括供给单元，供给单元具有例如被设计为带式输送器的线缆输送装置，线缆输送装置在传送方向上沿着机器纵轴线将线缆带到枢转单元。排齐装置1在线缆加工机的纵轴线上布置在带式输送器的上游。在向枢转单元供应线缆时，排齐装置1拉动线缆，以对线缆4进行排齐。

第一滚轮组或上部滚轮组2的滚轮20.1..20.7能够自由转动地固定在第一滚轮支撑件6上。下部滚轮组或第二滚轮组2的滚轮21.1..21.6能够自由转动地固定在第二滚轮支撑件7上。排齐装置还包括以基板形式的机架8，以用于支承第一支撑件6和第二支撑件7。在此，滚轮支撑件6、7以板的形式来设计。

具有上部滚轮20.1..20.7的第一滚轮支撑件6能够朝向闭合方向s推移地支承在机架8中。具有下部滚轮21.1..21.6的第二滚轮支撑件6关于以24表示的水平的、与传送方向成直角延伸的枢转轴线能够转动地支承在机架8中。排齐装置1的基本构造类似于由EP2399856A1已知的排齐装置；借助新式进给装置5来移动具有上部滚轮20.1..20.7的滚轮支撑件6以用于进给过程。

进给装置5设计成能够手动操纵并且包括能够沿直线朝向闭合方向s运动的操作元件16。第一滚轮支撑件6通过螺旋压缩弹簧形式的弹簧元件10支承在机架8上，该螺旋压缩弹簧向第一滚轮支撑件6施加与闭合方向s相反的弹簧力。通过按压操作元件16，第一滚轮支撑件6能够与上部滚轮20.1..20.7一起向下推移。操作元件16将被向下按压直到滚轮20.1..20.7和滚轮21.1..21.6接触到线缆为止。

为了进给，仅须按压操作元件16，由此得到特别简单且人体工程学的手动操纵。具有下部滚轮组3的第二滚轮支撑件7在进给过程期间不移动。为此，下部滚轮组3通过机器控制装置经由气动阀和气缸33保持在与上部滚轮组2平行的位置中，所述位置相当于中立位置。

操作元件16在此例如具有按钮的形状。当然也可以考虑用于操作元件16的其他造型。例如，操作元件16可以具有弓形手柄。

为了位置适当地紧固借助进给装置5朝向闭合方向s推移的上部滚轮组2，排齐装置1包括止回器9(参见下面的图3)，止回器阻止上部滚轮组2逆着闭合方向s的回退运动。

此外，在第一滚轮支撑件6上布置有能够自由转动的触碰滚轮19。触碰滚轮19关于传送方向x在输出侧布置在上部滚轮组2之后并且用于确定闭合位置。在与触碰滚轮19相对置的一侧，在第二滚轮支撑件7上设置有配合滚轮22。从打开位置(图1)开始，当上部滚轮组2在s方向上朝向第二滚轮组3推移时，在此位于其间的线缆4与两个滚轮19和22接触。由于触碰滚轮19和配合滚轮22，通过按压操作元件16引起的闭合运动使得针对任意的线缆直径正确地相互调节两个滚轮组2、3。

如由图2可见，在一侧上的上部滚轮20.1..20.7以及在另一侧上的下部滚轮21.1..21.6在闭合位置中这样地接触线缆4，使得线缆具有仍然笔直的伸展。触碰滚轮19和与其配合的配合滚轮22确保滚轮20.1..20.7和滚轮21.1..21.6不能进一步相互推移，这会导致在滚轮之间穿过的线缆4的波浪形的伸展。

一旦线缆4被压紧在触碰滚轮19与配合滚轮22之间，向下按压操作元件16的操作者就感觉到突然上升的反压。如此操作者得到这样的提示，即，进给过程已完成并且操作者可以松开操作元件。由于所述止回器确保了在松开操作元件16之后，防止上部滚轮组2沿相对于闭合方向s的反方向或向上的不期望的回退运动。

在第一滚轮支撑件6的输入侧前端处布置有引导滚轮37。相对于用于排齐线缆的滚轮20.1..20.7，引导滚轮37具有较大的滚轮直径。引导滚轮37相对于滚轮20.1..20.7竖直地略微向下错开地布置，从而使得当排齐装置1处于闭合位置时，引导滚轮37定位在线缆的下方。引导滚轮37用于使线缆4易于插入打开的排齐装置中。引导滚轮37例如能够实现，在闭合排齐装置1之前和在闭合排齐装置期间能够用手张紧线缆4，从而能够简单地确保线缆在闭合时停留在所有的滚轮20.1..20.7、21.1..21.6之间。

图3示出排齐装置1的后视图。用于上部滚轮20.1..20.7的第一滚轮支撑件6具有在竖直方向上延伸的引导段38，引导段能够在两个引导板39、40之间推移地沿着引导面引导以便在s方向上推移运动。引导板39、40是机架8的部件。操作元件16在上部连接到第一滚轮支撑件6的引导段38上。

已经提及的止回器在图3中可见并且在那里以9表示。止回器9包括夹紧滚轮11，该夹紧滚轮被容纳在楔缝12中。楔缝12是相对于闭合方向s逐渐变细的、用于夹紧滚轮11的容纳部。止回器9还包括弹簧13，用于产生针对夹紧滚轮11的预紧。通过楔键作用，压入楔缝中的夹紧滚轮11可以可靠地阻止第一滚轮支撑件6的返回运动。借助弹簧13将夹紧滚轮11持续地压入到楔缝12中并且由此确保止回器9的可靠工作。在夹紧滚轮11的下面可以看到解锁元件41。当该解锁元件41朝向夹紧滚轮11向上推移时，解锁元件可以向上撞击夹紧滚轮11并且因此撤销夹紧作用(进一步参见下面的图7)。

排齐装置1的其他结构细节可由图4得知。按钮形状的操作元件16具有杆17，该杆与带动件18固定地连接。当操作元件16被按压时，与杆17相连的带动件18用于使第一滚轮支撑件6向前移动。带动件18具有相对于闭合方向s前部的端部，该端部至少在闭合时接触第一滚轮支撑件6以便向前移动。在带动件18上连接有鼻状的突出部，用于形成解锁元件41以便解除锁止作用，解锁元件从侧面插入到楔缝12中(参见下面的图6/图7)。

在进给过程结束后，为了产生足够的排齐效果，第二滚轮支撑件7围绕枢转轴线24被枢转到激活位置，使得输入侧的滚轮20.1、21.1比输出侧的滚轮20.7、21.6更强地作用到线缆4上。为此，借助气动缸33向上拉动第二滚轮支撑件7的输入侧的前侧，这在图5中通过箭头z表示。气动缸33可以通过相应的控制装置简单地调节所期望的定位角α。代替借助气动缸33，也可设想能够手动地借助相应的装置来执行枢转的排齐装置的实施方案。

为了防止进给过程期间在通过触碰滚轮和配合滚轮触碰线缆4时由于通过使用者的过度的力作用压坏线缆4，排齐装置1可具有用于在操作元件16和配合滚轮22之间进行力限制的装置，例如其中操作元件16通过(未示出的)弹簧与配合滚轮22至少间接地连接并且操作元件16的行程通过机械止挡件限制。

图5示出在第二滚轮组7枢转之后处于激活位置中的排齐装置1。上部滚轮组2的所有的滚轮20.1..20.7水平地处于一条线上并且下部滚轮组3的滚轮21.1..21.6以定位角α处于接近上部滚轮组2的入口方向的一条线上。在排齐装置1的出口处的滚轮20.7、21.7上，线缆4应近似切向地延伸而不弯曲，出口侧的滚轮20.7、21.7的最佳设定与线缆4的外径相关。

为了激活排齐装置1，在按压特定的按键之后或者在程序运行中自动地，机器控制装置(未示出)通过气压缸33在输入侧使下部滚轮组3朝上部的滚轮组3移动而将下部滚轮组3带到激活位置中。重新建立排齐装置1的原始初始位置同样可以通过操作按键进行或自动在程序运行中开始。按键或程序运行可操作机器控制装置的气动阀或开关，在此基础上，下部滚轮组3通过气动缸8移动返回到与第一滚轮组2平行的位置。机器控制装置也可以这样设计，即，可以通过拉动或者必要时再次按压按钮式操作元件16来触发气动缸8的激活，以使下部滚轮组3从激活位置回转到平行的中立位置中。

此外，由图5可以看出，配合滚轮22关于枢转轴线24相对于触碰滚轮19这样设置，使得配合滚轮22在该移动中与触碰滚轮19远离并且松开在两个滚轮19和22之间的线缆4的压紧或夹紧。枢转轴线24的位置大致位于最后的下部滚轮21.7和配合滚轮22之间的中心。

枢转轴线24也可以采取其他位置。例如，枢转轴线24可以与配合滚轮22的转动轴线同轴。此外，可以设想，将枢转轴线24或滚轮19和22这样布置在排齐装置中，使得它们在下部滚轮组3枢转时彼此相向运动并且因此引起对线缆的轻微的压紧效果。该压紧有利于排齐具有相对较硬的绝缘皮的线缆。如果在排齐时或排齐后附加地在直径方面略微压紧这种线缆，则可以更好地加工这种线缆。如果为此枢转轴线24布置在配合滚轮22的右边，而不是如在根据图1至图8所示的实施例中布置在左边，则在枢转时滚轮19和滚轮22之间的间距减小从而建立激活位置并且线缆4相应地被压紧。也可以设想，在线缆加工机上装配(未示出的)附加的、设置在排齐装置下游的滚轮对，以用于压紧线缆。

根据图6和图7可看出，如何能够通过止回器9撤销或解除锁止作用。通过拉动操作元件16，带动件18与解锁元件41一起逆着闭合方向推移。将带动件18的还与第一滚轮支撑件6接触的前面的端部拉开。解锁元件41克服弹簧13的力向上推动夹紧滚轮11并且因此导致消除锁闭作用。通过由弹簧元件10产生的弹簧力，如此松开的第一滚轮支撑件6随后又运动回到原始位置、静止位置中。线缆4可以被移除，并且然后新的线缆可以被插入。因此，相应地通过唯一的直线运动实现排齐装置1的闭合和打开，这符合人体工程学并且需要非常少的时间。

图7示出楔缝12由楔形的、对应于第一滚轮支撑件6的起始面14和由一个固定的、对应于机架8的配合面形成。该配合面通过对应于机架8的引导面34形成，第一滚轮支撑件6在闭合过程中可沿着该引导面被引导。

如由图8可看出，进给装置5也可以设计为能够由马达驱动，利用进给装置可以将上部滚轮组2朝向下部滚轮组3推移，以调节上部滚轮组2的滚轮20.1..20.6和下部滚轮组3的滚轮21.1..21.7之间的间距。代替按钮形的操作元件，设置有执行器35，上部滚轮组2可以利用该执行器35垂直向下移动以进行进给过程。执行器例如可以是气动驱动器。如果如图8所示，能够手动操作的操作元件16被执行器35所替代，那么进给过程能够以成本低廉的且过程可靠的方式在无需操作人员的协助下实施。

图9示出排齐装置1的另一变型方案。代替根据前述实施例的触碰滚轮和相对的配合滚轮，排齐装置1具有用于确定闭合位置的触碰指部23。触碰指部23在此对应于上部滚轮组2。触碰指部23分别与下部滚轮组3的滚轮21.1..21.6这样布置，使得在相应的触碰指部23与对置的滚轮21.1..21.6之间能够压紧线缆4。在根据图9的实施例中，排齐装置1具有六个触碰指部23；即在此示例性地每个触碰指部23用于六个下部滚轮21.1中-21.6中的每一个。这具有如下优点，即通过触碰指部在线缆4上的压力适当地且分布到更大的面上。但是也可以设想，设置较少的触碰指部并且必要时甚至仅设置一个触碰指部。在根据图9的排齐装置1的变型方案中也示出，用于手动操纵以执行进给过程的操作单元16可以通过执行器35来补充或代替。

触碰指部23在确定了闭合位置之后被向上推，从而触碰指部使线缆4与线缆相距足够远并且即使存在通过枢转所建立的激活位置也不再能够对线缆施加载荷。为此，承载触碰指部23的承载板具有长孔36，从而触碰指部23或承载板沿闭合方向能够受限推移地支承在第一滚轮支撑件6上。

图10至图12涉及排齐装置1的另一种设计方案，该排齐装置配有前述的、但在此为了简化未示出的止回器。该排齐装置1的特征在于进给装置5用于实施进给过程的特殊的设计方案和用于建立激活位置的枢转装置15。两个滚轮支撑件6和7的移动借助下面说明的滑槽控制件来实现。

排齐装置1具有能够沿直线在传送方向x上运动的推移元件25，通过推移元件不仅第一滚轮支撑件6与上部滚轮20.1..20.7可以一起移动而且第二滚轮支撑件7也可以与下部滚轮21.1..21.6一起移动。当前，推移元件25能够手动地通过手柄26来操作。代替手柄26，推移元件25也可以与用于使推移元件25移动的驱动器连接，借助该手柄可以手动地使推移元件25来回运动。

在推移元件25上布置有用于使第一滚轮支撑件6朝向闭合方向s推移的进给-滑槽引导件27。进一步地，在推移元件25上布置有用于解除锁止作用和用于返回引导第一滚轮支撑件6的打开-滑槽引导件28。滑槽控制件包括以30表示的控制体，控制体与进给-滑槽引导件27和打开-滑槽引导件28配合。控制体30通过弹簧42支撑在第一滚轮支撑件6上。

在推移元件25上设置有用于枢转第二滚轮支撑件7的枢转-滑槽引导件29，其中，以31标记的弹簧加载的控制体31与枢转-滑槽引导件29配合。用于产生作用在控制体31上的弹簧负载的弹簧用43表示。弹簧43支撑控制体31向上抵靠排齐装置1的机架8。控制体31通过杆44与第二滚轮支撑件7连接。

枢转-滑槽引导件29可通过连续上升的控制轨道或控制曲线形成。有利的是，枢转-滑槽引导件29通过阶梯状构造的控制轨道形成，所述控制轨道具有多个用于控制体31的容纳部32。在根据图10至图12的实施例中示出这种具有阶梯状设计的用于设定分散的定位角位置的控制轨道的滑槽引导件29。

排齐装置1具有带有手柄26的推移元件25和滑槽引导件27、28、29。推移元件25能够利用手柄26相对于机架8往复运动。滑槽引导件27在此通过构造为滚轮的控制体30控制进给过程，在进给过程中，上部滚轮组2向下朝向下部滚轮组3推移。为了确定闭合位置，该排齐装置1也具有触碰滚轮19和与该触碰滚轮相对的配合滚轮22。替代地，也可以设置一个或多个触碰指部。滑槽引导机构29通过构造为滚轮的控制体30控制枢转过程，在枢转过程中调节下部滚轮组3的定位角α。

滑槽控制件用于进给和枢转的作用方式如下：起始点是在图10中示出的打开位置。推移元件25被向左推动。在此，沿着进给-滑槽引导件27移动的控制体30通过弹簧42将滚轮组2沿闭合方向s压向线缆4，直至线缆4夹紧在触碰滚轮19和配合滚轮22之间。进给过程结束并且达到闭合位置。在图11中示出在该闭合位置中的排齐装置1。

如上所述，如果在入口处的滚轮20.1、21.1、20.2、20.3等这样设置，使得电缆4必须以波浪形的方式穿过滚轮之间移动，从而在每个下一个滚轮处以减小的强度弯曲，则实现了良好的排齐效果。如果推移元件25现在进一步向左推动，则弹簧42可以松弛并且(在此未示出的)弹簧10将滚轮组2压入到止回器中，第一滚轮支撑件6利用所述弹簧支撑在机架8上。如果推移元件25还进一步向左推动以及进而枢转-滑槽引导件29还进一步向左推动，如在图12中示出的那样，则控制体31沿着枢转-滑槽引导件29移动进而将杆44向上拉动，使得下部滚轮组3的定位角α增大并且提高排齐效果。在枢转-滑槽引导件29中的凹入部32用于使借助弹簧43弹簧加载的控制体31可卡锁在预先限定的固定的位置处，由此到达激活位置，利用显示推移元件25的位置的刻度，使用者可读取排齐效果的设定或根据设定值进行设定。

如果推移元件25沿相反的方向运动，即向右再次运动到起始点，则排齐装置1相应地再次进入其打开状态或打开位置。在此，枢转-滑槽引导件29通过控制体31使下滚轮组3首先又处于平行的中立位置。控制体30沿着打开-滑槽引导件28移动并且抬起止回器，因此上部滚轮组2可以转移到打开位置中。

代替所述能够直线运动的推移元件25，也可以比如用能够旋转地驱动的凸轮盘来实现对于所述两个控制体的触发。

也可以使用拉力弹簧来代替杆44，从而调节间接地通过相应的弹簧力来影响下部滚轮组2的定位角。

彼此相对置的触碰滚轮19和配合滚轮22还可以进一步相对于枢转轴线24这样定位，使得它们在上部滚轮组3进给时彼此相向运动。由此实现相应于所谓的压紧滚轮的压紧效果。

在排齐装置1的替代性实施方案中，可以设想不设置固定的枢转轴线24。为了允许操作者精确调节两个滚轮组2、3的间距，例如可以通过调节螺钉或偏心件使枢转轴线24竖直地推移。也可以在排齐装置1上安装如下装置，该装置能够实现在机架10和滚轮组2之间的移位。

Claims (18)

1.一种用于排齐线缆(4)的排齐装置(1)，所述排齐装置具有：具备多个滚轮(20.1..20.7)的第一滚轮组(2)和与第一滚轮组(2)相对置的、具备多个滚轮(21.1..21.6)的第二滚轮组(3)，其中，线缆(4)能够沿传送方向(x)分别在第一滚轮组(2)的滚轮(20.1..20.7)和第二滚轮组(3)的滚轮(21.1..21.6)之间交替地穿过，并且所述排齐装置(1)具有进给装置(5)，利用进给装置能够将第一滚轮组(2)沿闭合方向(s)朝向第二滚轮组(3)推移，其特征在于，所述排齐装置(1)包括：用于位置适当地紧固借助进给装置(5)朝向闭合方向推移的第一滚轮组(2)的紧固机构。

2.根据权利要求1所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述排齐装置(1)具有用于第一滚轮组(2)的第一滚轮支撑件(6)和用于第二滚轮组(3)的第二滚轮支撑件(7)，第一滚轮组(2)的滚轮(20.1..20.7)以能够自由转动的方式固定在第一滚轮支撑件上，第二滚轮组(3)的滚轮(21.1..21.6)以能够自由转动的方式固定在第二滚轮支撑件上，以及所述排齐装置(1)具有用于承载第一滚轮支撑件(6)和第二滚轮支撑件(7)的机架(8)，其中，第一滚轮支撑件(6)以能够朝向闭合方向推移的方式支承在机架(8)中。

3.根据权利要求1或2所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述排齐装置(1)包括止回器(9)，所述止回器阻止第一滚轮组(2)逆着闭合方向(s)的回退运动。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述第一滚轮支撑件(6)通过弹簧元件(10)、尤其是螺旋压力弹簧支撑在机架(8)上，所述螺旋压力弹簧以弹簧力逆着闭合方向(s)对第一滚轮支撑件(6)加载。

5.根据权利要求3至6中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述止回器(9)包括夹紧体、尤其是夹紧滚轮(11)，其中，所述夹紧体或夹紧滚轮被容纳在楔缝(12)中。

6.根据权利要求5所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述止回器(9)包括用于产生针对夹紧体、尤其针对夹紧滚轮(11)的预紧的弹簧(13)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述排齐装置(1)具有能够手动操作的进给装置(5)，所述能够手动操作的进给装置具有能够沿直线朝向闭合方向运动的、尤其是呈按钮形式的操作元件(16)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，在操作元件(16)上连接有用于推动第一滚轮支撑件(6)的带动件(18)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，为了解除所述止回器(9)的锁止作用而设有解锁元件(41)。

10.根据权利要求8或9所述的排齐装置(1)，其特征在于，在所述带动件(18)上布置有用于解除锁止作用的解锁元件(41)，其中，在沿相对于闭合方向的反方向返回运动时，所述解锁元件(41)能够与夹紧体(11)相贴靠。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，为了确定闭合位置，所述排齐装置(1)具有触碰滚轮(19)，其中，所述触碰滚轮(19)关于传送方向(x)在输出侧跟在第一滚轮组(2)之后布置，并且线缆(4)能在触碰滚轮(19)与对应于第二滚轮组(3)的、与所述触碰滚轮(19)相对置的配合滚轮(22)之间被压紧。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，为了确定闭合位置，所述排齐装置(1)具有至少一个并且优选为多个触碰指部(23)，其中，所述至少一个触碰指部(23)对应于滚轮组中的一个、尤其是对应于第一滚轮组(2)，并且所述触碰指部(23)分别与另一滚轮组、尤其是第二滚轮组(3)中的滚轮(21.1..21.6)相对地布置，从而线缆(4)能够在相应的触碰指部(23)与相对置的滚轮(21.1..21.6)之间被压紧。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，为了在进给过程结束后进一步产生线缆的排齐效果，第二滚轮支撑件(6)能够围绕枢转轴线(24)转动地支承在机架(8)上，并且排齐装置(1)具有枢转装置(15)，利用所述枢转装置，第二滚轮组(3)能够枢转到激活位置中。

14.根据权利要求2至13中任一项所述的排齐装置(1)，其特征在于，设置有用于移动第一滚轮支撑件(6)和/或第二滚轮支撑件(7)的滑槽控制件。

15.根据权利要求14所述的排齐装置(1)，其特征在于，为滑槽控制件设置有能够沿直线移动的推移元件(25)，借助所述推移元件，能够移动第一滚轮支撑件(6)还有第二滚轮支撑件(7)。

16.根据权利要求15所述的排齐装置(1)，其特征在于，所述排齐装置(1)具有能够手动操作的、能够移动的、具有手柄(26)的推移元件(25)。

17.根据权利要求15或16所述的排齐装置(1)，其特征在于，在所述推移元件(25)上布置有用于朝向闭合方向(s)推移所述第一滚轮支撑件(6)的进给-滑槽引导件(27)和用于解除锁止作用和用于返回引导第一滚轮支撑件(6)的打开-滑槽引导件(28)，并且在所述推移元件(25)上布置有用于枢转所述第二滚轮支撑件(7)的枢转-滑槽引导件(29)。

18.根据权利要求17所述的排齐装置(1)，其特征在于，枢转-滑槽引导件(29)为了调节分散的定位角位置而通过阶梯状构造的控制轨道形成。

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