JPH07122899A - 導線敷設工具 - Google Patents

導線敷設工具

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JPH07122899A
JPH07122899A JP6081885A JP8188594A JPH07122899A JP H07122899 A JPH07122899 A JP H07122899A JP 6081885 A JP6081885 A JP 6081885A JP 8188594 A JP8188594 A JP 8188594A JP H07122899 A JPH07122899 A JP H07122899A
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JP
Japan
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opening
laying
cutting
pressing member
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Application number
JP6081885A
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English (en)
Inventor
Stefan Koller
コラー シュテファン
Bernhard Albeck
アルベック ベルンハルト
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Vossloh Schwabe GmbH
Original Assignee
Vossloh Schwabe GmbH
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/06—Wiring by machine
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気的な導線を敷設しかつ場合によっては所
定の長さに切断するための工具において、構造が簡単
で、特に導線接続部のために切断挟持技術に適合し、か
つ夫々の接続位置において選択的に導線を切断すること
ができるようにする。 【構成】 そのために工具は、ケーシング１に配置され
た敷設フィンガ２を有し、その内方に導線５の案内通路
４が形成されている。案内通路の側方開口１０の近くに
押圧部材１９が設けられ、該押圧部材は案内通路の軸線
方向に対しほぼ横方に運動可能な押圧面２２を支え、か
つ該部材にはナイフ刃１２の形状を成した切断手段が配
設されている。ナイフ刃１２は案内通路の壁部の領域と
協働する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気的な導線を敷設し
かつ場合によっては所定の長さに切断するための工具で
あって、例えば工業ロボットのような敷設手段に結合す
るために装備されたケーシングと、ケーシングの作業側
に配置された敷設フィンガと、導線のための送り兼切断
装置とを備えており、敷設フィンガ内には導線のための
案内通路が形成されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の導線敷設工具は、例えばドイツ
国特許出願第３６０６０５９号、第３６１１８０５号及
び第３８２０６３６号の各明細書によって公知である。
これらは特にケーブルハーネスの製作のために使用され
ているが、機械構造部分等の配線のためにも使用可能で
ある。敷設フィンガはその案内通路の開口と共に所定の
接続位置に装着されており、該接続位置には案内通路か
ら出て行く導線が位置決めされて接触せしめられてい
る。その場合導線の切断は、工具の独自の所謂切断モジ
ュール内で行われ、該切断モジュールは、本来の敷設フ
ィンガに直列に接続されていて、導線案内通路の開口に
対しかなりの間隔を置いて配置されている。従ってこの
工具を用いての導線の切断は、接触している接続部分の
間近かではこれを行うことはできない。しかしこのこと
は、接続位置が切断挟持接触部と一緒に形成されている
場合には、つまり導線の接続が所謂切断挟持技術に基い
て行われている場合には、特に望ましいことである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、導線敷設工具を改良して、構造が簡単で、特に導線
接続部のために切断挟持技術に適合し、かつ夫々の接続
位置において選択的に導線を切断することができ又は接
触装置に基いて更に案内されうるようにすることにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、工具が案内
通路の側方開口の近くに配置された、案内通路の開口か
ら出ている導線のための押圧部材を有し、該押圧部材
は、開口領域において案内通路の軸線方向に対しほぼ横
方向に運動可能に支承されていて、独自の調節手段に接
続されており、該調節手段によって押圧部材は、開口か
ら遠くに離れた不作業位置と作業位置との間で調節可能
であり、該作業位置において押圧部材は、押圧面で案内
通路の開口縁部から突き出ているか又は開口縁部の上面
にほぼ整合しており、また導線のための切断手段が、案
内通路の開口の近くで案内通路の壁部の領域と協働する
ように配置されていることによって、上記課題を解決す
ることができた。
【０００５】
【発明の効果】押圧部材は、敷設フィンガが対応して位
置決めされた場合には、敷設フィンガの案内通路の開口
から出て行く導線部分が切断挟着接触部として形成され
た接触位置の切断挟着スリット内に押し込まれうるよう
になっている。導線のための切断手段が案内通路の開口
の近くに配置されているので、接触位置で導線を切断す
る際非常に短い導線の自由端部が形成されるようにな
り、該導線端部は、絶縁などの付加的な対策を必要とす
ることなしに適当な手段によって、切断挟持接触部の領
域のその位置において確実に接触して受容され得るよう
になる。
【０００６】有利な実施例にあっては、押圧部材が押圧
面の領域に案内通路の開口から出て行く導線に配向され
たウエブ領域を有しており、その幅は導線の方向に対し
横方向において導線の直径にほぼ等しいか又は若干小さ
いように構成されている。ウエブ領域は有利には、少く
とも片側でより大きな幅の少くとも１つの領域によって
制限されている。このような形式で導線部分が、切断挟
持スリット内への押込みの際必要な長さを介して申し分
のないように支持されうるように保証されており、その
結果前記導線部分が押込み工程の際に偏位しないように
なる。場合によってはウエブの一方の側に突起した鼻部
を設けることも可能であり、該鼻部は場合によってはそ
れ自体で運動可能に構成されていても宜い。従って導線
は、案内通路の開口からの出口の領域において必要な場
合には、該導線が夫々の接触位置において切断されるか
否かには無関係にこれを折り曲げることができる。
【０００７】一般的にウエブ領域が両側でより大きな幅
の領域によって制限されており、その内の一方の領域
が、敷設フィンガの、案内通路の開口を含む面に接続し
ている場合は有利であり、そのために導線は、案内通路
の開口から出て行く際敷設工程の際に必要な支持作用を
既に受けることができる。
【０００８】本発明の有利な実施例にあっては、切断手
段が、敷設フィンガに長手方向でスライド可能に案内さ
れかつナイフ刃を備えている少くとも１つのナイフを有
しており、そのナイフ刃は、案内通路のほぼ水平な部分
の上方で運動可能に配置されている。その際良好な切断
特性を達成するという観点から、ナイフ刃が、案内通路
の、ナイフ刃と協働する壁部に対し傾斜して延びる少く
とも１つの切断エッジを有し、かつ案内通路の、ナイフ
刃と協働する壁部に押圧可能な、切断エッジ先端部を備
え、該切断エッジ先端部が案内通路の開口の近くに位置
している場合は有利である。つまり案内通路の壁部が直
接対応ナイフ又は金敷を形成し、該対応ナイフ乃至金敷
に抗して導線が切断される。その際切断位置は案内通路
開口の直ぐ近くに位置している。金敷による切断が案内
通路内で直接行われるので、側方のスペースが実用上全
く必要でない。長時間の運転の後ナイフの切断エッジを
再研削するだけでよい。敷設フィンガの摩耗は重要では
ない。必要な場合には、対応ナイフ又は金敷として切断
刃のために役立っている案内通路の壁部の領域が、使用
目的に特に良好に適合した材料から成っていて、ほぼ使
用部分において交換可能に形成されていればそれで充分
である。
【０００９】押圧部材が敷設フィンガにおいて直接長手
方向にスライド可能に支承されており、その際ナイフの
歯が、押圧部材に続いて敷設フィンガに、及び又は押圧
部材に、同じ様にスライド可能に支承されている。既に
説明した様に、押圧部材自体は１状状でも又は多分状で
あっても宜い。多部分状の場合には夫々の接続位置にお
いて切断挟持スリットの両側で導線案内部が別々に作用
を受けて、導線が例えば切断挟持スリットに続いて幾分
折り曲げられるか又は湾曲せしめられるようになってい
る。
【００１０】
【実施例】本発明の対象を図面に図示し、次にこれを詳
しく説明する。
【００１１】導線敷設工具は図１に概略図示のケーシン
グ１を有し、該ケーシング１は工業ロボットに固定でき
るように調整されている。一般に鋼材から製造された、
ほぼ方形の狭い横断面形状（図３）の鉛直な敷設フィン
ガ２が、ケーシング１の作業側で下方に突き出て位置し
ている。敷設フィンガ２は符号３の近くでケーシング１
に固定されており、該フィンガ２内には、別に図示なし
のリールから供給される導線５のための案内通路４が形
成されている。ケーシング内には敷設フィンガ２の前方
に接続された、導線５のための送り手段が配置されてい
る。この送り手段は、夫々送りベルト６により結合され
かつプログラムに基いて制御されている２つの送りロー
ラ対７によって示唆されている。更に符号８で示唆の、
導線５のための緊締装置が存在している。
【００１２】案内通路４は、ほぼＬ字状に形成されてい
てほぼ鉛直な区分４１（図１）を有し、該区分４１の下
方には、９０°の湾曲部を介して円弧状に折れ曲った区
分４２が接続し、かつ他方ではほぼ水平の短い区分４３
に導かれており、該区分４３から導線５は、敷設フィン
ガ２の平らな鉛直面９内に位置する開口１０を貫通して
外方に向って出て行く。敷設フィンガ２の平行側面状に
制限された溝１１には、方形横断面のナイフ刃１２が長
手方向にスライド可能に案内されており、該ナイフ刃１
２は、一方の端部で図１に符号１３で示唆されたプログ
ラム制御の調節装置に接続されており、かつ他方の端部
は傾斜して延びる切断エッジ１４を有している。ナイフ
刃１２の大部分の幅に亘って延びる切断エッジ１４は、
案内通路４の開口１０上方の敷設フィンガ２のスリット
状の切欠き１５内に位置しており、該切欠き１５内で導
線５が案内ピン１６によって付加的に案内されている。
切断エッジ１４は、共に尖った角度を閉成している短い
切断エッジ１７と協働して、切欠き１５の内方で案内通
路４の開口１０の直ぐ近くに位置する切断先端部１８を
形成している。
【００１３】つまりナイフ刃１２は案内通路４の円弧状
及び水平状の区分４２，４３の上方に配置されていて、
図５で特に明らかなように、その切断先端部１８が水平
案内通路区分４３の、対応ナイフ又は敷金として作用す
る下方壁部と協働することができるように構成されてい
る。
【００１４】更に敷設フィンガ２に、側方でナイフ刃１
２に直ちに接続しかつ支柱の形式に基いて形成された押
圧部材１９が、溝案内部２０（図３）に亘り長手方向に
スライド可能に案内されている。押圧部材１９は、符号
２１で示唆のプログラム制御された作動装置によって敷
設フィンガ２の垂直方向で選択的に前進及び後退を行う
ことができる。
【００１５】押圧部材１９はその端面に押圧面２２を有
し、該押圧面２２は水平平面の大部分に亘って延び、か
つ開口１０から出ている導線５上に載置されていて、該
導線５を支持するように規定されている。
【００１６】特に図２で明らかなように、敷設フィンガ
２の鉛直案内面に先づ押圧面区分２３が接続し、該区分
２３はほぼ方形を成して敷設フィンガ２と同一の幅を有
している。この狭い押圧面区分２３の中央部に狭い方形
のウエブ２４が隣接し、該ウエブ２４に下方に向って傾
斜状に突き出た鼻部２５が接続し、該鼻部は同じ様にほ
ぼ敷設フィンガ２の幅を有している。
【００１７】区分４２の円弧状の曲率及び導線５の固有
弾性に基いて該導線５は、開口１０から出て行く際ばね
の形式に基いて上方に向って巻き込まれるようになる。
鼻部２５の課題は、このことを阻止すると共に、接触工
程の際導線を切断挟持接触部の近傍で下方に向って押圧
することである。
【００１８】図１には、敷設フィンガ２の開口１０から
出て行く導線が先行するステップで接続挟着部２６の接
続位置に接触している状態が図示されている。接続挟着
部２６は、切断挟持スリット２７を備えた切断挟持接触
部２８の両側に、方形横断面の、直平面状に制限された
夫々１つの溝状窪みを有している。
【００１９】図４に示されているように、次に導線５を
接続挟持部２６の切断挟持スリット２７内へ押圧部材１
９によって押し込んだ後、押圧部材１９は短時間図１に
図示の上方位置に走行し、その位置で押圧部材１９は、
接続挟持部２６の右側の溝状窪み２９からの敷設フィン
ガ２の走出を妨害しないようになっている。敷設フィン
ガ２が、接触した接触挟持部２６から解放されると直ち
に押圧部材１９は、プログラム制御されて再び下方に向
かい、押圧面２９が開口１０から出て行く導線５上に載
置されて、その巻込み傾向を補正することができるよう
な位置に走行する。
【００２０】敷設フィンガ２は、この位置に起立する押
圧部材１９と共に別の接続挟持部２６の上方において、
敷設フィンガ２が配設された溝状の窪み２９の上方に起
立できるような形式で支承正しく位置せしめられてい
る。
【００２１】次いで敷設フィンガ２と押圧部材１９とが
降下する。これらは接続挟持部の溝状の窪み２９内に入
り込み、そのために開口１０から出ている導体部分が、
切断挟持接触部２８の切断挟持スリット２９内に押し込
まれるようになる。つまり図４に図示の状態が形成され
る。
【００２２】その際導体部分が切断挟持スリット２７の
両側で領域２３及び鼻部２５によって支えられている一
方で、切断挟持スリット自体の領域における支持作用が
ウエブ２４の端面を介して行われ、その幅は、導線方向
に対し横方向で導線５の直径よりも狭いか又は高々等し
く又は幾らか大きいように規定されている。鼻部２５は
導線５を、配設された溝状窪み２９の底部に押圧する。
また鼻部２５は別の構成で別個にそれ自体で制御可能で
あっても宜く、その場合押圧部材１９は、図１に符号３
０の分離線によって鎖線で示唆されているように、互い
にスライド可能に支承されて、別個に制御可能な２つの
部分に分割されている。
【００２３】図４に図示の、切断挟持スリット２７への
導線５の押込みに続いて、ナイフ刃１２が図５に基く切
断位置に移動し、その位置においてその切断先端部１８
が、案内通路４の水平区分４３の底壁と協働して切断挟
持接触部２８の直ぐ近くで導線５を切断する。
【００２４】必要な場合にはこの位置において、水平な
案内通路区分４３の底壁が下方に向って付加的に沈下し
ていて、切断挟持接触部２８のこの側においても、導線
５の切断された端部の、下方に向って配向された配位が
形成されうるようになっている。換言すればこの場合も
鼻部２５の作用と同一の作用が達成される。
【００２５】切断工程の終了後敷設フィンガ２が再び持
ち上げられる。押圧部材１９及びナイフ刃１２は図１に
基く非作業位置に戻り、そして導体敷設工程が継続され
る。
【００２６】敷設フィンガ２は、案内ピン１６に向い合
って位置する「角隅部」の領域のその下方端部において
面取りされており、かつ対応する前方端面においても面
取りされているか又は楔状に形成されている。この構成
は、導体敷設工程の際導体保持部材の貫走を容易にする
という点において意義があり、かつ弾性的に偏位可能な
支援部材を有して、敷設フィンガの貫走後は再び自動的
に閉じるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の導線敷設工具の側面図であって、接触
した接続位置を省いた状態を見易いようにするため、部
分的に切断して図示されている。
【図２】下方の端面側からみた、図１の導線敷設工具の
敷設フィンガの図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った、図１の工具
の敷設フィンガの断面図である。
【図４】導線を接続挟持部の切断挟持スリット内に押し
込んだ後の状態を見易いように示した、図１の導線敷設
工具の敷設フィンガの図である。
【図５】導線を切断する際の状態を見易いように示し
た、図４の敷設フィンガの図である。
【符号の説明】 １ ケーシング ２ 敷設フィンガ ３ 符号 ４ 案内通路 ５ 導線 ６ 送りベルト ７ 送りローラ対 ８ 緊締装置 ９ 鉛直面 １０ 開口 １１ 溝 １２ 切断手段 １３ 調節装置 １４ 切断エッジ １５ 切欠き １６ 案内ピン １７ 切断エッジ １８ 切断先端部 １９ 押圧部材 ２０ 溝案内部 ２１ 作動装置 ２２ 押圧面 ２３ 押圧面区分 ２４ ウエブ ２５ 鼻部 ２６ 接続挟持部 ２７ 切断挟持スリット ２８ 切断挟持接触部 ２９ 窪み ３０ 分離線 ４１，４２，４３ 区分

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気的な導線を敷設しかつ場合によって
    は所定の長さに切断するための工具であって、敷設手段
    に結合するために装備されたケーシングと、ケーシング
    の作業側に配置された敷設フィンガと、導線のための送
    り兼切断装置とを備えており、敷設フィンガ内には導線
    のための案内通路が形成されている形式のものにおい
    て、 工具が案内通路の側方開口（１０）の近くに配置され
    た、案内通路の開口から出ている導線（５）のための押
    圧部材（１９）を有し、該押圧部材（１９）は、開口領
    域において案内通路の軸線方向に対しほぼ横方向に運動
    可能に支承されていて、独自の調節手段（２１）に接続
    されており、該調節手段（２１）によって押圧部材（１
    ９）は、開口（１０）から遠くに離れた不作業位置と作
    業位置との間で調節可能であり、該作業位置において押
    圧部材（１９）は、押圧面（２２）で案内通路（４）の
    開口縁部から突き出ているか又は開口縁部の上面にほぼ
    整合しており、また導線のための切断手段（１２）が、
    案内通路の開口（１０）の近くで案内通路の壁部の領域
    と協働するように配置されていることを特徴とする導線
    敷設工具。
  2. 【請求項２】 押圧部材（１９）が押圧面（２２）の領
    域に、案内通路の開口（１０）から出ている導線に配向
    されたウエブ領域（２４）を有し、該ウエブ領域（２
    ４）の幅は、導線方向に対し横方向で導線（５）の直径
    にほぼ等しいか若干小さいことを特徴とする、請求項１
    記載の工具。
  3. 【請求項３】 ウエブ領域（２４）が少くとも片側で、
    少くとも１つのより大きな幅の領域（２３；２５）によ
    って制限されていることを特徴とする、請求項２記載の
    工具。
  4. 【請求項４】 ウエブ領域（２４）の少くとも一方の側
    に、突出した鼻部（２５）が配置されていることを特徴
    とする、請求項２又は３記載の工具。
  5. 【請求項５】 より大きな幅の領域（２３；２５）が敷
    設フィンガ（２）と同一の幅を有していることを特徴と
    する、請求項４記載の工具。
  6. 【請求項６】 ウエブ領域（２４）が両側でより大きな
    幅の領域（２３；２５）によって制限されており、その
    内の一方の領域（２３）が、敷設フィンガの、案内通路
    （４）の開口（１０）を含む面（９）に接続しているこ
    とを特徴とする、請求項２から５までのいづれか１項記
    載の工具。
  7. 【請求項７】 切断手段が、敷設フィンガ（２）に長手
    方向でスライド可能に案内されかつナイフ刃（１２）を
    備えている少くとも１つのナイフを有しており、そのナ
    イフ刃（１２）は、案内通路（４）のほぼ水平な部分の
    上方で運動可能に配置されていることを特徴とする、請
    求項１から６までのいづれか１項記載の工具。
  8. 【請求項８】 ナイフ刃（１２）が、案内通路（４）
    の、ナイフ刃（１２）と協働する壁部に対し傾斜して延
    びる少くとも１つの切断エッジ（１４）を有しているこ
    とを特徴とする、請求項７記載の工具。
  9. 【請求項９】 ナイフ刃（１２）が、案内通路（４）
    の、ナイフ刃（１２）と協働する壁部に押圧可能な、切
    断エッジ先端部（１８）を備えていることを特徴とす
    る、請求項８記載の工具。
  10. 【請求項１０】 切断エッジ先端部（１８）が案内通路
    の開口（１０）の近くに位置していることを特徴とす
    る、請求項９記載の工具。
  11. 【請求項１１】 押圧部材（１９）が長手方向で敷設フ
    ィンガ（２）にスライド可能に支承されていることを特
    徴とする、請求項１から１０までのいづれか１項記載の
    工具。
  12. 【請求項１２】 ナイフ刃（１２）が押圧部材（１９）
    に接続して、敷設フィンガ（２）及び又は押圧部材（１
    ９）にスライド可能に支承されていることを特徴とす
    る、請求項７又は１１記載の工具。
  13. 【請求項１３】 押圧部材（１９）が複数部分から形成
    されていて、その各各の部分に独自の押圧面区分が配設
    されていることを特徴とする、請求項２から１２までの
    いづれか１項記載の工具。
JP6081885A 1993-04-20 1994-04-20 導線敷設工具 Pending JPH07122899A (ja)

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DE4312777A DE4312777C2 (de) 1993-04-20 1993-04-20 Leitungsverlegewerkzeug
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