DE19632511C2 - Verdrahtungsverfahren für Anschlußstellen elektrischer Geräte oder Baugruppenelemente - Google Patents

Abstract

Beim automatischen Verdrahten von Anschlußstellen elektrischer Geräte oder Baugruppenelemente wird ein Leitungsverlegewerkzeug verwendet, das einen Leitungsverlegefinger und ein zwischen drei Stellungen verschieblich gelagertes Druckglied aufweist. Das Druckglied dient zum Eindrücken einer Leitung in eine in Schneidklemmtechnik ausgebildete Anschlußstelle. Es weist zwei Eindrückzonen auf, von denen die eine zum Kontaktieren des Leitungsanfanges und zum Durchverdrahten und die andere zum Kontaktieren des Leitungsendes benutzt wird. Dabei wird so vorgegangen, daß der Verlegefinger immer außerhalb der Kontaktierzone bleibt. DOLLAR A Die Anschlußstellen sind in ein Rastermaß passend mit schlitz- oder nutartigen Verlängerungen der die Kontaktierzone begrenzenden Leitungseinführschlitze ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdrahten von Anschlußstellen elektrischer Geräte oder Baugruppen­ elemente, ein insbesondere zur Durchführung dieses Ver­ fahrens eingerichtetes Leitungsverlegemittel und eine ins­ besondere zur Verwendung bei diesen Verfahren ausgebildete Anschlußstelle.

Aus der DE 42 18 741 A1 (entsprechend der US-PS 5 515 ­ 606) ist ein Verfahren zum Verdrahten von Anschlußstellen elektrischer Geräte oder Baugruppeneinheiten bekannt, das sich bei hohem Rationalisierungsgrad durch Betriebssi­ cherheit und die weitgehende Vermeidung von Fehlermöglich­ keiten auszeichnet. Das Verfahren ist allgemein anwendbar und insbesondere auch zum Verdrahten von elektrischen Leuchten verwendbar. Es gewährleistet eine rationelle vollständige Automatisierung der Verdrahtung elektrischer Geräte und Baugruppenelemente und erlaubt es, auf vorkon­ fektionierte Leitungen und Teil- oder Vollkabelbäume zu verzichten, weil es eine Direktmontage der Leitungen in dem Gerät bzw. dem Baugruppenelement vornimmt.

Das Verfahren wird mit Hilfe von gesteuerten mechani­ schen Leitungsverlegemitteln in der Weise durchgeführt, daß zunächst ein vormontiertes elektrisches Gerät oder Baugruppenelement mit fest darin angeordneten Anschluß­ stellen bereitgestellt und sodann durch eine Relativbewe­ gung zwischen dem vormontierten Gerät oder Baugruppen­ element und den Leitungsverlegemitteln eine erste An­ schlußstelle in den Arbeitsbereich der Leitungsverlege­ mittel gebracht und relativ zu diesen lagerichtig positio­ niert wird. Mittels der Leitungsverlegemittel wird das Ende einer diesen endlos zugeführten Leitung in eine Kontaktierzone der ersten Anschlußstelle eingeführt und unter Herstellung eines elektrischen Kontaktes an dieser Anschlußstelle fixiert. Durch jeweils eine weitere Rela­ tivbewegung längs einer vorgegebenen Bahn zwischen dem vormontierten elektrischen Gerät oder Baugruppenelement und den Leitungsverlegemitteln wird unter Verlegung der Leitung aufeinanderfolgend jede weitere Anschlußstelle in den Arbeitsbereich der Leitungsverlegemittel gebracht und relativ zu diesen lagerichtig positioniert. Während dieser Relativbewegungen geben die Leitungsverlegemittel zumin­ dest eine dem Leitungsverlegeweg zwischen den beiden jeweiligen Anschlußstellen entsprechende Länge der ihnen endlos zugeführten Leitung aus. Die endlos zugeführte Leitung wird von den Leitungsverlegemitteln bei jeder Anschlußstelle in eine Kontaktierzone eingeführt und unter Herstellung eines elektrischen Kontaktes an diese An­ schlußstelle fixiert, was bedeutet, daß an diesen An­ schlußstellen eine Durchverdrahtung stattfindet.

Die so verlegte Leitung wird sodann am Ende des Leitungsverlegeweges in Bereiche der diesem entsprechenden Anschlußstelle abgeschnitten. Dabei wird das abgeschnitte­ ne Leitungsende gleichzeitig an der Anschlußstelle berüh­ rungssicher verwahrt. Die zur Durchführung dieses Verfah­ rens verwendeten Leitungsverlegemittel weisen ein Ver­ legewerkzeug auf, das mit einem an einem Gehäuse vorragend angeordneten Verlegefinger ausgebildet ist, in dem ein Leitungsführungskanal enthalten ist und dem gesteuerte Vorschubmittel für die Leitung zugeordnet sind. Das Ver­ legewerkzeug wird bspw. durch einen Industrieroboter auf einem vorprogrammierten Leitungsverlegeweg bewegt und an der jeweils zu kontaktierenden Anschlußstelle positio­ niert. Die Kontaktierzone dieser Anschlußstelle ist mit einem Schneidklemmkontakt ausgebildet, in dessen Schneid­ klemmschlitz die zu kontaktierende Leitung von dem Lei­ tungsverlegewerkzeug eingedrückt wird.

Dazu ist an dem Verlegewerkzeug in der Nähe der Mündung des Leitungsführungskanals ein im wesentlichen quer zu der Achsrichtung des Führungskanals, im Mündungs­ bereich beweglich gelagertes und mit eigenen Stellmitteln gekuppeltes Druckglied vorgesehen, das bezüglich der Mündung des Leitungsführungskanals zwischen einer von der Mündung entfernten abseitigen Ruhestellung und einer Arbeitsstellung verstellbar ist, in der es mit einer auf die aus der Mündung vorragenden Leitung ausgerichteten Druckfläche die Mündungsberandung des Führungskanals einseitig überragt oder mit der Oberseite der Mündungs­ berandung im wesentlichen fluchtet.

Zwischen dem Druckglied und dem Verlegefinger ist noch eine getrennt ansteuerbare Messerklinge vorhanden, die mit der als Gegenmesser dienenden Öffnungsberandung des Führungskanals zusammenwirkend an der letzten An­ schlußstelle des Leitungsverlegungswegs die Leitung ab­ schneiden kann.

Die Anschlußstellen sind dabei derart gestaltet, daß sie jeweils die Kontaktierzone enthaltende Anschlußklem­ mittel umfassen, die ein Gehäuse aus Isoliermaterial mit wenigstens einem randoffenen Einführschlitz für eine Leitung und zumindest einem in dem Gehäuse angeordneten Schneidklemmkontakt mit einem auf dem Einführschlitz ausgerichteten, zur Einführseite hin randoffenen Schneid­ klemmschlitz aufweisen. Der Schneidklemmkontakt ist in ihn umgebenden Gehäuseteilen berührungssicher aufgenommen.

In dem Gehäuse ist auf zumindest einer Seite, an­ schliessend an den Einführschlitz, eine die Leitung auf­ nehmende Verlängerung in Form einer schlitz- oder nut­ artigen Vertiefung vorhanden, deren Weite größer als die Breite des Einführschlitzes ist und deren Abmessungen derart bemessen sind, daß ein in der Nähe des Schneid­ klemmkontaktes befindliches freies Ende einer in dem Schneidklemmkontakt kontaktierten Leitung berührungssicher in dieser schlitz- oder nutartigen Verlängerung aufgenom­ men werden kann.

Gleichzeitig ist die schlitz- oder nutartige Ver­ längerung, ebenso wie das Gehäuse auf die Abmessung des Verlegefingers und des Druckgliedes des Verlegewerkzeuges der Leitungsverlegemittel abgestimmt, so daß sie eine doppelte Aufgabe erfüllen kann:

Einerseits nimmt sie an der letzten Anschlußstelle des Leitungsverlegeweges das abgeschnittene Leitungsende berührungssicher auf, so daß dessen blankes Leiterende für den genormten Prüffinger von außen her nicht erreichbar ist; andererseits wirkt sie aber als Führungselement für den Verlegefinger des Verlegewerkzeugs beim Positionieren des Verlegewerkzeugs über der Anschlußstelle und beim Eindrücken der Leitung in den Schneidklemmschlitz des Schneidklemmkontaktes durch das Druckglied.

Diese letztgenannte Funktion der schlitz- oder nut­ artigen Verlängerung oder Vertiefung an der Anschlußstelle bedingt aber eine gewisse Mindestweite der Vertiefung, die beträchtlich größer ist als der Durchmesser der Isolation der kontaktierten Leitung. Der Grund liegt darin, daß der in die Vertiefung eintauchende Verlegefinger um die beid­ seitig seines Leitungsführungskanales liegenden Wandungs­ teile dicker ist als der Außendurchmesser der Leiterisola­ tion der in dem Führungskanal enthaltenen elektrischen Leitung, wobei dieses Dickenmaß zusätzlich noch durch das für ein leichtes Vorschieben der Leitung in dem Führungs­ kanal erforderliche Übermaß dessen Durchmessers vergrößert ist.

Diese den Außendurchmesser der Leiterisolation be­ trächtlich übersteigende Weite der schlitz- oder nutarti­ gen Vertiefung des Gehäuses an jeder Anschlußstelle bedeu­ tet, daß bei mehrpoligen Klemmen der Abstand nebenein­ anderliegender Anschlußstellen ein bestimmtes Mindestmaß nicht unterschreiten kann, das durch die Breite des Ver­ legefingers und die zwischen den Anschlußstellen mit Rücksicht auf die Luft- und Kriechwege erforderlichen Wandstärken vorgegeben ist.

Es gibt aber Anwendungsfälle, bei denen es bspw. aus Platzgründen notwendig ist, benachbarte Anschlußstellen enger zusammenzurücken oder die einzelnen Anschlußstellen schmäler zu gestalten als dies mit Rücksicht auf den in die schlitz- oder nutartige Vertiefung bzw. Verlängerung des Gehäuses eintauchenden Verlegefinger möglich war. Weil nun in der Praxis damit gerechnet werden muß, daß in einem Gerät sowohl Anschlußstellen der beschriebenen bekannten Art mit auf die Dicke des Verlegefingers abgstimmter Weite der schlitz- oder nutartigen Vertiefung im Gehäuse als auch schmälere Anschlußstellen verwendet werden, muß die Möglichkeit gewährleistet bleiben, unabhängig von der speziellen Gestaltung der Anschlußstellen in einem Ar­ beitsgang ohne Werkzeugwechsel oder dergleichen vollauto­ matisch zu verdrahten.

Daraus ergibt sich die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, nämlich das eingangs genannte Verdrahtungsver­ fahren derart weiterzuentwickeln, daß es auch die auto­ matische Verdrahtung von Anschlußstellen erlaubt, deren Abmessungen ohne Rücksicht auf den Verlegefinger lediglich im Hinblick auf die einzuhaltenden Luft- und Kriech­ strecken gewählt sind, wobei gleichzeitig aber auch die Kontaktierung an den in bekannter Weise ausgebildeten Kon­ taktstellen in gleicher Weise möglich bleibt. Außerdem will die Erfindung ein zur Durchführung diese Verfahrens geeignetes Leitungs-Verlegemittel und eine entsprechend gestaltete Anschlußstelle schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf, während das Leitungsverlegemittel erfindungsgemäß durch die Merk­ male des Patentanspruchs 7 und die Anschlußstelle erfin­ dungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 18 gekenn­ zeichnet sind.

Bei dem neuen Leitungsverlegeverfahren bleibt der Verlegefinger beim Kontaktieren der Leitung außerhalb der die Außenabmessungen der Anschlußstelle bestimmenden Gehäuseteile der Anschlußklemmittel. Die Abmessungen der Gehäuseteile können deshalb völlig unabhängig von dem Verlegefinger vorgewählt werden, wie dies für die Bedürf­ nisse des jeweiligen Einsatzzweckes, unter Berücksichti­ gung der erforderlichen Luft- und Kriechstrecken notwendig ist. Trotzdem bleibt eine einwandfreie Kontaktierung der Leitung an der jeweiligen Anschlußstelle gewährleistet, wie auch keinerlei Verlangsamung oder Behinderung der automatischen Verdrahtung selbst in Kauf zu nehmen ist. An Anschlußstellen, die in der bekannten Weise mit einer auf die Abmessungen des Verlegefingers abgestimmten schlitz- oder nutartigen Vertiefung versehen sind, erfolgt die Verdrahtung in der bisher gebräuchlichen Weise, ohne daß irgendwelche Änderungen erforderlich wären.

Das neue Leitungsverlegemittel selbst ist kompakt in seinem Aufbau und leicht zu steuern, d. h. es erfordert keine zusätzlichen Maßnahmen an dem zu seiner Bewegung dienenden Industrieroboter oder Portal. Die Leitung wird einwandfrei in den Schneidklemmschlitz des Schneidklemm­ kontaktes eingedrückt, wobei eine Führung sowohl des Druckgliedes und damit auch des Leitungsverlegemittels wie auch - falls erforderlich - eine Vorfixierung und Positio­ nierung der Leitung beim Einführen in den Einführschlitz der Anschlußstelle möglich sind.

Die neue Anschlußstelle schliesslich ist im Grund­ prinzip ähnlich wie die eingangs erläuterte, aus der DE 42 18 741 A1 (US-PS 5 515 606) bekannte Anschlußstelle aufgebaut. Ihre schlitz- oder nutartige Verlängerung oder Vertiefung ist aber zumindest bereichsweise mit einer Weite ausgebildet, die lediglich geringfügig größer als der Außendurchmesser der Isolation einer in dem Schneid­ klemmkontakt zu kontaktierenden Leitung ist. Da sie in ihren Abmessungen unabhängig von den Abmessungen des Verlegefingers ist, ist sie in ein vorgegebenes Rastermaß passend ausgebildet. So können z. B. Wandstärken, Kontakt­ breiten, etc. so verkleinert sein, daß der erforderliche Rasterabstand von z. B. von 3,5 mm erreicht wird. Insbeson­ dere ist es möglich, daß die Außenabmessungen zumindest der die Kontaktierzone und der die schlitz- und nutartige Verlängerung begrenzenden Gehäuseteile im Hinblick auf die erforderlichen Luft- und Kriechstrecken minimiert sind.

Zum weiteren Stand der Technik der Leitungsverlege­ mittel sei verwiesen auf die DE-AS 12 90 210, die US-PS 3 ­ 930 524 und die DE 43 12 777 A1, um lediglich einige Beispiele zu erwähnen. Alle diese Leitungsverlegemittel sind aber nicht zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Anschlußstellen, deren Kontak­ tierzonen Schneidklemmkontakte enthalten, sind ebenfalls in vielfältiger Ausführungsform bekannt. Als Beispiel dafür sei die DE 32 36 868 A1 erwähnt, deren Anschluß­ stellen zwar eine berührungssichere Verwahrung eines abgeschnittenen Leiterendes erlauben, aber insgesamt so gestaltet sind, daß sie nicht in ein Rastermaß passen.

Vorteilhafte Weiterbildungen des neuen Verfahrens, des neuen Leitungsverlegemittels und der neuen Anschluß­ stelle sind Gegenstand von Unteransprüchen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein Leitungsverlegewerkzeug gemäß der Er­ findung, in einer schematischen Seitenan­ sicht, im Einsatz bei der automatischen Verdrahtung eines elektrischen Baugruppen­ elementes in Gestalt eines magnetischen Vorschaltgerätes,

Fig. 2 die erfindungsgemäß gestalteten Anschluß­ stellen des Vorschaltgeräts nach Fig. 1, in einer perspektivischen schematischen Dar­ stellung.

Fig. 3 eine mehrpolige Reihenklemme mit Anschluß­ stellen ähnlich wie in Fig. 2 dargestellt in einer Seitenansicht, entsprechend dem Pfeil III der Fig. 2 und im Ausschnitt so­ wie in einem anderen Maßstab,

Fig. 4/5 die Klemme nach Fig. 3, geschnitten längs der Linie IV-IV der Fig. 3 bzw. V-V der Fig. 4, in einer Seitenansicht bzw. in ei­ ner Draufsicht und jeweils im Ausschnitt,

Fig. 6 eine mehrpolige Klemme mit der erfindungs­ gemäßen Anschlußstelle in abgewandelter Ausführungsform, in einer Darstellung ähn­ lich Fig. 3,

Fig. 7/8 die Anordnung nach Fig. 6, geschnitten längs der Linie VII-VII der Fig. 6 bzw. VIII-VIII der Fig. 7, jeweils in einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht,

Fig. 9 eine Klemme mit Anschlußstellen gemäß der Erfindung in einer weiteren abgewandelten Ausführungsform, in einer Darstellung ähn­ lich Fig. 3,

Fig. 10/11 die Anordnung nach Fig. 9, geschnitten längs der Linie X-X der Fig. 9 bzw. XI-XI der Fig. 10, jeweils in einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht,

Fig. 12 eine Klemme mit Anschlußstellen gemäß der Erfindung, in einer weiteren abgewandelten Ausführungsform in einer Darstellung ent­ sprechend Fig. 3,

Fig. 13/14 die Anordnung nach Fig. 12 geschnitten längs der Linie XIII-XIII der Fig. 12 bzw. XIV-XIV der Fig. 13, jeweils in einer Sei­ tenansicht bzw. in einer Draufsicht,

Fig. 15 eine Klemme mit Anschlußstellen gemäß der Erfindung, in einer weiteren abgewandelten Ausführungsform, in einer Darstellung ent­ sprechend Fig. 3,

Fig. 16 die Anordnung nach Fig. 15, geschnitten längs der Line XVI-XVI der Fig. 15, in ei­ ner Seitenansicht,

Fig. 17-19 verschiedene Ausbildungen der Schneidklemm­ kontakte bei einer Klemme mit Anschlußstel­ len bspw. entsprechend Fig. 12, in einer Schnittdarstellung entsprechend Fig. 14 und in der Draufsicht,

Fig. 20-24 das Leitungsverlegemittel der Einrichtung nach Fig. 1 in schematischer ausschnitts­ weiser Darstellung in der Zuordnung zu der Anschlußstelle einer Klemme gemäß den Fig. 12-14, unter Veranschaulichung verschie­ dener zeitlich aufeinanderfolgender Phasen des Ablaufes des erfindungsgemäßen Verfah­ rens beim Anschluß der endlos zugeführten Leitung an die erste und die letzte An­ schlußstelle des Leitungsverlegungswegs sowie beim Durchverdrahten,

Fig. 25 das Druckglied des Leitungsverlegemittels nach einer der Fig. 20-24 in der Zuord­ nung zu der in den Fig. 20-24 dargestell­ ten Anschlußstelle im Querschnitt, in der Draufsicht und in einem anderen Maßstab und

Fig. 26-29 das Verlegemittel nach den Fig. 20-24 in der Zuordnung zu einer anders ausgebildeten Anschlußstelle entsprechend den Fig. 15, 16, unter Veranschaulichung verschiedener zeitlich aufeinanderfolgender Phasen des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Anschluß des Leitungsanfangs und des Leitungsendes an die erste bzw. letzte An­ schlußstelle des Leitungsverlegeweges.

Das Verfahren zur Direktverdrahtung elektrischer Geräte und Baugruppenelemente kann vorteilhafterweise zur Verdrahtung von Leuchten verwendet werden, wie dies in der DE 42 18 741 A1 erläutert ist. Es geht von einem vormon­ tierten Leuchtenkasten aus, der die zum Betrieb der Gasentladungslampen erforderlichen elektrischen Schaltele­ mente enthält, die nach einem vorgegebenen Lageplan lage­ richtig fest auf dem Kastenboden befestigt sind und von denen in den Fig. 1, 2 lediglich ein elektrisches Vor­ schaltgerät 1 veranschaulicht ist, das mit erfindungsgemäß gestalteten Anschlußstellen ausgebildet ist. Diese An­ schlußstellen 2 sind alle nach dem gleichen Grundprinzip mit einer Kontaktierzone nach der Schneidklemmtechnik gestaltet. Ihre Ausbildung ist im einzelnen beispielhaft aus den Fig. 2 bis 5 zu ersehen, anhand derer das Prinzip erläutert werden soll:

Jede Anschlußstelle 2 ist in einem aus Isoliermaterial (Kunststoff) bestehenden Gehäuse 4 eines Klemmittels, bspw. einer Anschlußklemme, ausgebildet, die einpolig oder, wie in Fig. 2 dargestellt, zweipolig oder auch mehrpolig sein kann, wie dies Fig. 3 zeigt. Das Isolier­ stoffgehäuse 4 ist in Fig. 2 im wesentlichen quaderförmig und unten mit einer Befestigungseinrichtung in Gestalt eines Bügels 5 versehen, mit dem es an einer hochgebogenen ausgeschnittenen Lasche 6 eine Sockelplatte 7 des Vor­ schaltgerätes 1 befestigt ist.

Auf einem in Fig. 4 bei 8 angedeuteten kastenförmigen Sockelteil des Gehäuses 4 sind in gleichen Abständen parallele, vertikale Wände 9, 10 angeformt, die jeweils eine Kontaktierzone 3 (Fig. 5) seitlich begrenzen. In jeder Kontaktierzone ist ein metallischer Schneidklemmkon­ takt 11 quer zu der Längserstreckung der Wände 9, 10 verlaufend angeordnet, der in bekannter Weise einen Schneidklemmschlitz 12 aufweist, welcher sich zu der Leitungs-Einführseite hin öffnet, die in Fig. 2 die Ober­ seite des Gehäuses 4 ist. Der in nicht weiter dargestell­ ter Weise mit der Wicklung des Vorschaltgerätes 1 elek­ trisch leitend verbundene, blättchen- oder laschenförmige Schneidklemmkontakt 11 ist an seinen gegenüberliegenden Schmalseiten in parallelen Nuten 13 in den zugehörigen Wänden 9, 10 mit Spiel aufgenommen, derart, daß die den Schneidklemmschlitz 12 begrenzenden Schenkel des Schneid­ klemmkontaktes 11 beim Eindrücken einer zu kontaktierenden Leitung elastisch ausweichen können.

Beidseitig des Schneidklemmkontaktes 11 sind an die beiden Seitenwände 9, 10 innen rippen- oder leistenartige Vorsprünge 14 angeformt, die jeweils paarweise einander gegenüberliegen und miteinander jeweils einen Leitungsein­ führschlitz 15 begrenzen, der zur Einführseite hin offen ist und eine im wesentlichen U-förmige Gestalt aufweist. Die rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 14 stehen, in Längsrichtung der Wände 9, 10 gesehen, im Abstand von dem Schneidklemmkontakt 11; sie bilden gleichzeitig die seit­ liche Begrenzung der Kontaktierzone 3, die somit in einer Kammer von im wesentlichen rechteckiger Querschnittsge­ stalt enthalten ist. An die beiden Einführschlitze 15 jeder Anschlußstelle 2 schliessen sich auf beiden Seiten zwei schlitz- oder nutartige Vertiefungen an, die Ver­ längerungen der Einführschlitze 15 bilden und sich zu der Vorder- bzw. Rückseite des Gehäuses 4 sowie zu der Lei­ tungs-Einführseite hin öffnen. Die schlitz- oder nutarti­ gen Verlängerungen 16, die Einführschlitze 15 und der Schneidklemmschlitz 12 liegen jeweils in einer gemeinsamen Symmetrieebene, die in Fig. 5 bei 17 angedeutet ist. Die Tiefe der Verlängerungen 16 ist bei diesem Ausführungsbei­ spiel etwas größer als jene der Einführschlitze 15, die, wie aus den Fig. 3 und 4 zu entnehmen, im wesentlichen gleich der Tiefe der Schneidklemmschlitze 12 ist.

Es sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Verlängerungen 16 die gleiche Tiefe wie die Einführschlitze 15 und die Schneidklemmschlitze 12 auf­ weisen, d. h. daß die Bodenwand 18 der jeweiligen Verlänge­ rung 16 mit der unteren Berandung 19 des Schneidklemm­ schlitzes 12 im wesentlichen fluchtet, wie dies in Fig. 13 veranschaulicht ist.

Damit wird erreicht, daß die in den Schneidklemmschlitz 12 eingedrückte kontaktierte Leitung beidseitig des Schneidklemmkontaktes 11 auf dem Boden der schlitz- oder nutartigen Vertiefungen oder Verlängerungen 16 aufliegt. Dadurch ergibt sich eine Sicherheit gegen ein eventuelles Überdrücken oder Abschneiden der Leitung im Grunde des Schneidkontaktschlitzes 12, während gleichzei­ tig die Bauhöhe der ganzen Klemme an der Anschlußstelle verringert werden kann.

Um das Einführen der Leitung in die Einführschlitze 15 zu erleichtern, sind die Wände 9, 10 im Bereiche der rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 14 mit nach innen weisenden Einführschrägen 19 ausgebildet, denen entspre­ chende Einführschrägen 19a an den danebenliegenden an­ schliessenden Wandbereichen zugeordnet sind (vergleiche Fig. 2).

Die Länge, Tiefe und Weite jeder der schlitz- oder nutartigen Verlängerungen 16 ist so gewählt, daß das Ende einer bspw. entsprechend Fig. 21 in dem Schneidklemm­ schlitz 12 des Schneidklemmkontaktes 11 der jeweiligen Anschlußstelle kontaktierten Leitung 20 in der Verlänge­ rung 16 berührungssicher verwahrt ist. Das bedeutet, daß der "Normprüffinger" bei der Prüfung auf Berührungssicher­ heit nicht bis an das freie blanke Stirnende der in der Nähe des Schneidklemmkontaktes 11 abgeschnittenen Leitung 20 vordringen kann. Dabei ist die Weite der Vertiefungen 16 auf den Außendurchmesser der Isolation der zu kontak­ tierenden Leitung 20 abgestimmt; sie ist, wie bspw. Fig. 21, Fig. 22 zeigen, lediglich geringfügig größer als dieser Außendurchmesser, kann aber auch gleich diesem Außendurchmesser sein. Die Weite der Einführschlitze 15 ist in jedem Fall so, daß sie etwas kleiner oder allenfalls im wesentlichen gleich dem Außendurchmesser der Isolation der zu kontaktierenden Leitung 20 ist, so daß diese an der elastisch zusammeng­ drückten Isolation gehalten und damit zugentlastet oder aber zumindest seitlich geführt ist.

Die nebeneinanderliegenden Anschlußstellen 2, d. h. der seitliche Abstand der Mitten benachbarter Schneid­ klemmschlitze ist durch Minimierung der Wandstärken der Seitenwände 9, 10, der Schneidkontaktbreite, der Weite der schlitz- oder nutartigen Verlängerungen 16, etc. einem kleinen vorgegebenen Rastabstand 21 von z. B. 3,5 mm entspre­ chend ausgebildet. Die ganze Anschlußstelle entspricht in ihrer Breiten- und Längen- sowie in gegebenenfalls auch in ihrer Tiefendimension einem vorgegebenen Rastermaß, dessen minimale Größe durch die Erfordernisse der mindestens einzuhaltenden Luft- und Kriechstrecken bestimmt ist.

Die schlitz- oder nutartigen Vertiefungen oder Verlängerungen 16 können an ihrem von dem Schneidklemmkon­ takt 11 abliegenden stirnseitigen Ende jeweils an den die Vertiefung begrenzenden Wänden 9, 10 angeformte, einander gegenüberliegende rippenartige Vorsprünge 22 aufweisen, wie dies bspw. in den Fig. 8, 14 sowie 17 bis 19 veran­ schaulicht ist. Diese paarweise einander gegenüberliegen­ den rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 22 begrenzen jeweils zur Einführseite hin randoffene Aufnahmeschlitze 23 für die Leitung 20, welche an der Einführseite mit nach außen zu sich erweiternden Einführschrägen 19 versehen sind und deren Weite in der Regel kleiner oder höchstens gleich dem Außendurchmesser der Isolation der zu kontak­ tierenden Leitung 20 bemessen ist. Auf diese Weise wird die kontaktierte Leitung 20 auch an dieser von dem Ein­ führschlitz 15 entfernten Stelle zugfest gehalten, wobei gleichzeitig ein äußerer Abschluß der Vertiefung 16 bei eingefügter Leitung erreicht wird.

Im übrigen brauchen die Einführ- und die Aufnahmeschlitze 15, 23 über ihre Tiefe nicht eine konstante Weite aufzu­ weisen. Es ist häufig zweckmäßig, die rippen- oder lei­ stenartigen Vorsprünge 14 bzw. 22 über die Nuttiefe ab­ zusetzen, derart, daß sich bspw. in der Nähe des Nutenbo­ dens eine geringere Weite und damit eine stärkere Klemmung für die eingepresste Leitung ergibt. Dieser Bereich ver­ ringerter Weite ist für die Einführschlitze 15 bei der Ausführungsform nach Fig. 3 bei 15a zu ersehen. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 6, 12 und 15 sind die Bereiche verringerter Schlitzweite bei den Aufnahmeschlit­ zen 23 zwischen jeweils paarweise einander gegenüberlie­ genden Rückhaltenasen 24 vorhanden. Die Rückhaltenasen 24 sind an den rippen- oder leistenartigen Vorsprüngen 22 im Abstand von dem Schlitzboden angeformt; sie weisen eine zum Schlitzboden hin keilförmig sich verengende Profilge­ stalt auf und sind mit Rückhalteschultern 25 ausgebildet, die ein unbeabsichtigtes Freikommen einer in den jeweili­ gen Aufnahmeschlitz eingedrückten Leitung 20 verhindern. Entsprechende Maßnahmen können auch an den die Einführ­ schlitze 15 begrenzenden rippen- oder leistenartigen Vorsprüngen 14 vorgesehen sein. Im übrigen verlängern die rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 14 und 22 die Luft- und Kriechwege, so daß sie eine weitere Minimierung der Abmessungen der Anschlußstelle bei der Einpassung in das Rastermaß erlauben.

Um trotz dieser Minimierung eine ausreichende Stabi­ lität und Klemmwirkung der Schneidklemmkontakte 11 zu gewährleisten, kann es bei sehr kleinen Abmessungen zweck­ mäßig sein, die Schneidklemmkontakte 11 nicht mehr, wie in Fig. 5, 19 dargestellt, als einfache ebene Blättchen auszubilden, sondern sie im Querschnitt profiliert zu gestalten. Beispiele dafür sind in den Fig. 17, 18 veranschaulicht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 17 ist der Schneidklemmkontakt 11a im Querschnitt U-förmig und in der Kontaktierzone 3 auf einer Seite durch angeformte Rippen 26 an den Seitenwänden 9, 10 der Anschlußstelle der einen Axialrichtung fixiert, während die Fixierung in der anderen Axialrichtung durch die rippen- oder leistenarti­ gen Vorsprünge 14 des Einführschlitzes 15 geschieht.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 18 ist der Schneid­ klemmkontakt 11b im Querschnitt S-förmig gestaltet. Er stützt sich in der Achsrichtung der Verlängerungen 16 beidseitig an den die Einführschlitze 15 begrenzenden rippen- oder leistenartigen Vorsprüngen 14 ab.

Abhängig von dem Einsatzzweck der jeweiligen An­ schlußstelle 2 sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen sich an den dem Schneidklemmkontakt 11 benachbarten Einführschlitz 15 lediglich auf einer Seite eine zu der Gehäuseaußenseite führende schlitz- oder nutartige Ver­ längerung 16 anschliesst. Das im folgenden beschriebene Verdrahtungsverfahren erlaubt es außerdem die Anschluß­ stellen so auszubilden, daß eine der nut- oder schlitz­ artigen Vertiefungen 16 auf ihrer von dem Schneidklemmkon­ takt 11 abliegenden Stirnseite durch eine angeformte Stirnwand 27 verschlossen ist, wie dies in den Fig. 7, 8 dargestellt ist. Eine solche Anschlußstelle ist insbeson­ dere zur Verwendung für den Leitungsanfang oder das Lei­ tungsende geeignet. In Weiterführung dieses Gedankens kann die Stirnwand 27 auch in Form einer dünnen Spritzhaut oder mit Sollbruchlinien oder dergleichen gestaltet sein, so daß sie beim Eindrücken der Leitung 20 in die Verlängerung 16 ausgebrochen werden kann. Es können auch beide Ver­ längerungen 16 der Anschlußstelle 2 mit entsprechend aus­ brechbaren Stirnwänden versehen sein.

Ein solcher stirnseitiger Verschluß der schlitz- oder nutartigen Vertiefungen 16 kann auch in anderer Weise realisiert werden. Ein Beispiel dafür ist in den Fig. 9 bis 11 veranschaulicht. Bei dieser Ausführungsform sind an die Seitenwände 9, 10 in der Nähe der Gehäusestirnwände innen elastisch schwenkbare Flügel 28 angeformt, die einander überlappend angeordnet und auf der Einführseite jeweils mit einer Einführschräge 29 versehen sind. Beim Eindrücken einer Leitung 20 in die jeweilige schlitz- oder nutartige Verlängerung 16 weichen die Flügel 28 elastisch zur Seite, wobei sie sich innen an die Seitenwände 9, 10 anlegen und in das weiche Isoliermaterial der Leitung eindrücken, so daß sie gleichzeitig eine zusätzliche Zugentlastung bilden.

Die automatische Verdrahtung von mit den beschriebe­ nen Anschlußstellen 2 ausgebildeten Geräten oder Bauele­ menten erfolgt unter Verwendung eines Leitungsverlege­ mittels in Gestalt eins Leitungsverlegewerkzeuges, wie es grundsätzlich in Fig. 1 dargestellt ist. Das Leitungs­ verlegemittel weist ein Gehäuse 30 auf, das an einem Indu­ strieroboter oder einem Portal-Handhabungsgeräte befestigt ist, der bzw. das es erlaubt das Leitungsverlegemittel bezüglich eines in eine Bereitschaftstellung gebrachten, zu verdrahtenden Gerätes auf vorgegebenen programmierten Leitungsverlegewegen zu bewegen. Dies ist im einzelnen in der DE 42 18 741 A1 (US-PS 5 515 606) beschrieben. Auf die Offenbarung dieser Druckschrift wird insoweit Bezug genom­ men.

An dem Gehäuse 30 ist unten vorragend ein vertikaler Leitungs-Verlegefinger 31 angeordnet, dessen im wesent­ lichen rechteckigen Querschnittsgestalt bei 32 bspw. in Fig. 20 angedeutet ist. Der unten abgerundete Verlegefin­ ger 31 enthält einen Leitungsführungskanal 33, welcher anschliessend an ein gerades Kanalstück in der Nähe des unteren Endes des Verlegefingers 31 um 90° gekrümmt ist und in einer ebenen Seitenfläche 34 des Verlegefingers 31 mit einer Leitungsaustrittsöffnung 35 im geringen Abstand von der Bodenseite 36 des Verlegefingers 31 mündet. Der Leitungsführungskanal 33 findet in dem Gehäuse 30 seine Fortsetzung in einem Führungsrohr dem ein aus zwei bei 340 (Fig. 1) angedeuteten Bandrollenpaaren und darum geschlun­ genen endlosen Antriebsbändern 350 bestehender Bandantrieb für die Leitung 20 zugeordnet ist, die im Bereiche des Gehäuses 30 lediglich durch eine gestrichelte Linie ange­ deutet ist. Dem Bandantrieb ist ein Mess-System für die Leitung 20 vorgeschaltet von dem lediglich ein Messrad 70 angedeutet ist. Die Ausbildung dieses Bandantriebes ist bekannt und deshalb nicht weiter erläutert. Insoweit wird ebenfalls auf die DE 42 18 741 A1 (US-PS 5 515 606) ver­ wiesen. Der Bandantrieb erlaubt es, die von einer Vorrats­ rolle endlos zugeführte Leitung 20 in Synchronisation mit der Verfahrbewegung des Verlegefingers 31 so zu fördern, daß die aus der Austrittsöffnung 35 austretende Leitung zwischen den zu kontaktierenden Anschlußstellen spannungs­ frei verlegt wird.

Ein an dem Gehäuse 30 befestigtes Bildverarbeitungs­ system 360 bildet mit seiner Bildaufnahmeeinrichtung 370 Lagefühlmittel, die es erlauben den Verlegefinger 31 beim Ansteuern einer Anschlußstelle 2 exakt lagerichtig relativ zu dieser zu positionieren.

Auf der vertikalen Seitenfläche 34 des Verlegefingers 31 ist ein nach Art eines Druckstempels ausgebildetes Druckglied 37 (Fig. 20, 21) vertikal verschieblich gela­ gert, das mit einem eigenen Stellantrieb 380 in dem Gehäu­ se 30 (Fig. 1) gekuppelt ist, welcher es erlaubt das Druckglied 37 relativ zu dem Verlegefinger 31 programm­ gesteuert vertikal zu verschieben. Auf seiner der Seiten­ fläche 34 des Druckgliedes 3 benachbarten Seite ist das Druckglied 37 als Abschneidemittel wirkend ausgebildet. Zu diesem Zwecke ist bei der dargestellten Ausführungsform an dem Druckglied eines als Verschleissteil auswechselbare Messerklinge 38 befestigt, deren teilkreisförmig gestalte­ te Schneidkante 390, die Bewegung des Druckgliedes 37 mitmachend, unmittelbar auf der Seitenfläche 34 entlang gleitet und mit der das Gegenmesser bildenden Berandung der Leitungsaustrittsöffnung 35 die Leitung 20 an der Leitungsaustrittsöffnung 35 abschneiden kann. Die Messer­ klinge 38 ist schmäler als der Verlegefinger 31 und weist eine lediglich geringe Dicke auf, wie dies bspw. aus Fig. 20 zu entnehmen ist.

Die nach unten weisende Stirnfläche des Druckgliedes 37 ist mit einer über ihre Länge hindurch verlaufenden symmetrischen Hohlkehle 40 teilkreisförmiger Querschnitts­ gestalt versehen, deren Radius dem Außendurchmesser der zu kontaktierenden Leitung 20 angepasst ist. Dadurch wird erreicht, daß das aus der Austrittsöffnung 35 waagerecht austretende Leitungsstück von der Hohlkehle 40 aufgenommen und in dieser seitlich geführt ist. Die Messerklinge 38 ist mit ihrer Schneidkante 390 gegenüber der Hohlkehle 40 leicht zurückgesetzt, um eine eventuelle scharfe Kante und einen unerwünschten Widerstand bei der Leitungsförderung zu vermeiden. Eventuelle Höhenunterschiede der Stirnfläche des Druckgliedes 37 und der oberen Berandung der Leitungs­ austrittsöffnung 35 können dadurch ausgeglichen werden, daß die untere Geometrie des Druckglieds 37 in der Nähe der Seitenfläche 34 des Verlegefingers 31 bei 41 leicht abgeschrägt ist, wodurch erforderlichenfalls ein Gegen­ richten des Leitungsendes nach dem Austritt aus dem Ver­ legefinger 31 erzielt wird.

Das Druckglied 37 weist in seinem unteren Teil eine im wesentlichen rechteckige, seitlich geradflächig be­ grenzte Gestalt auf, wobei seine Wandstärke oder maximale Dicke nicht wesentlich größer als der Außendruchmesser der Isolation der zu kontaktierenden Leitung 20 ist. Es ist auf seinen beiden gegenüberliegenden Breitseiten mit par­ allelen, einander paarweise gegenüberliegenden Profilnuten 42, 43 versehen, die zu der unteren Stirnfläche durchgehen und zwei in einer gemeinsamen Symmetrieebene 45 (Fig. 25) liegende stegartige, schmale Druckflächenabschnitte 46, 47 seitlich begrenzen, deren Breite jeweils an die Weite eines Schneidklemmschlitzes 12 angepasst ist. Sie ist in jedem Fall kleiner als der Durchmesser des Leiters der zu kontaktierenden Leitung 20. Die beiden Druckflächenab­ schnitte 46, 47 sind gleich lang und in einem gegenseiti­ gen Abstand angeordnet, der auf das Rastermaß der An­ schlußstelle abgestimmt ist. Wie insbesondere aus Fig. 25 zu entnehmen, ist jeder der Druckflächenabschnitte 46, 47 in Längsrichtung durch zwei leistenförmige Führungsab­ schnitte 48, 49 größerer Breite oder Wandstärke begrenzt, deren Breite mit Spiel etwa der Weite der Einführschlitze 15 und der gegebenenfalls vorhandenen Aufnahmeschlitze 23 am stirnseitigen Ende der jeweiligen schlitz- oder nut­ artigen Verlängerung 16 entspricht. Die Führungsabschnitte 48, 49 können auf der der Druckfläche 46 zugewandten Seite an ihren Kanten angefast oder abgerundet sein, wie dies bei den Führungsabschnitten 48 angedeutet ist. Insbesonde­ re die Fig. 21, 22 und 25 zeigen, daß die Wandstärke 32 des Druckgliedes 37 so gewählt ist, daß es in die schlitz- oder nutartigen Verlängerungen 16 der Anschlußstelle 2 mit seitlichem Spiel eintauchen kann.

Die Breite der Nuten 42, 43 ist gleich groß und an das Rastermaß der Anschlußstelle in der Weise angepasst, daß, wie insbesondere aus Fig. 23 bis 25 zu entnehmen, bei in die eine Verlängerung 16 eintauchendem Druckglied 37 die beiden Führungsabschnitte 48, 49 des in den Schneidklemm­ schlitz 12 eingeschobenen Druckflächenabschnittes 46 in den beiden Einführschlitzen 15 dieses Schneidklemmkon­ taktes 11 aufgenommen sind, während die die Kontaktierzone 3 begrenzenden rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 14 zwischen der Messerklinge 38 und der gegenüberliegenden Seitenwand der Nut 43 mit seitlichem Spiel liegen. In der in den Fig. 20 bis 22 dargestellten, um einen Rastenab­ stand verschobenen Stellung taucht das Druckglied 37 in beide Verlängerungen 16 ein, wobei der Druckflächenab­ schnitt 46 in den Schneidklemmschlitz 12 eingeführt ist. Die dem Druckflächenabschnitt 46 benachbarten Führungs­ abschnitte 48, 49 greifen wieder von außen her in die beiden Führungsschlitze 15 der Kontaktierzone 3 ein, während sich die Messerklinge 38 außen seitlich neben dem Gehäuse 4 befindet.

Das Druckglied 37 kann deshalb beim Eintauchen in die schlitz- oder nutartigen Verlängerungen 16 und in die Kammer der Kontaktierzone 3 in der Anschlußstelle 2 gleichzeitig eine exakt lagerichtige Führung und Positio­ nierung des jeweiligen Druckflächenabschnittes 46 bzw. 47 zu dem Schneidklemmschlitz 12, an dem die Kontaktierung der einzudrückenden Leitung 20 stattfindet, bewirken.

Der Abstand der beiden jeweils eine Eindrückzone bildenden Druckflächenabschnitte 46, 47 findet sich somit in der Anschlußstellengeometrie wieder. Die Teilung Rand links - Mitte Kontakt - Rand rechts der die Anschlußstelle 2 begrenzenden Gehäuseteile ist somit mit dem Abstand und der Länge der von den Druckflächenabschnitten 46, 47 gebildeten Eindrückzonen so abgestimmt, daß eine Kollision des Druckgliedes 37 mit Gehäuseteilen beim Eindrücken und Kontaktieren der Leitung 20 ausgeschlossen ist.

Die automatische Verdrahtung der eingangs beschriebe­ nen Anschlußstellen 2 mittels des vorstehend erläuterten Leitungsverlegemittels ist in den Fig. 20 bis 24 veran­ schaulicht:

Das Druckglied 37 ist durch seine Stellvorrichtung 380 bezüglich des Verlegefingers 31 in drei verschiedene Stellungen verstellbar:

In einer ersten Stellung, die zum Herausfahren des Druckgliedes 37 und des Verlegefingers 31 aus einer An­ schlußstelle dient, befindet sich das Druckglied 37, nach Fig. 22 in einem solchen Abstand oberhalb der Leitungs­ austrittsöffnung 35, daß diese unbehindert freiliegt und der Verlegefinger 31, unter gleichzeitiger Ausgabe der an der Anschlußstelle kontaktierten Leitung 20 ohne Behinde­ rung durch Gehäuseteile der Anschlußstelle 2 von dieser horizontal wegbewegt werden kann.

In einer zweiten Stellung, der Ausgangsstellung zum Kontaktieren insbesondere des Leitungsanfanges und zum Durchverdrahten nach Fig. 20, steht das Druckglied 37 so, daß seine Druckfläche 46, 47 zumindest mit dem dem Ver­ legefinger 31 benachbarten Druckflächenabschnitt 47 einen glatten Übergang zu der oberen Berandung des Leitungs­ führungskanals 33 im Bereiche der Leitungsaustrittsöffnung 35 des Verlegefingers 31 bildet. Wie bereits erwähnt, ist dabei die Messerklinge 38 leicht nach oben zurückgesetzt, so daß die Messerschneide 390 dem Vorschub der Leitung 20 nicht hinderlich im Wege steht. In dieser Stellung ist das aus der Austrittsöffnung 35 austretende horizontale Lei­ tungsstück auf der der Anschlußstelle 2 abgewandten Seite durch die Druckfläche 46, 47 abgestützt.

In einer dritten Stellung zum Abschneiden und Kon­ taktieren des Leitungsendes nach Fig. 24 ist das Druck­ glied 35 gegenüber dem Verlegefinger 31 nach unten zu vorgeschoben, so daß das beim Überfahren der Leitungsaus­ trittsöffnung 37 abgeschnittene Leitungsende in den Schneidklemmschlitz 12 der Anschlußstelle 2 eingedrückt ist, während der Verlegefinger 31 im Abstand oberhalb der Gehäuseteile der Anschlußstelle 2 gehalten bleibt. Die Verdrahtung selbst geschieht in der folgenden Weise:

Zu Beginn der Verdrahtung längs eines vorgegebenen Leitungsweges wird der Verlegefinger 31 zu der am Lei­ tungsanfang zu kontaktierenden Anschlußstelle gebracht. Das Druckglied 37 wird an dem Verlegefinger 31 in die zweite Stellung (Fig. 20) überführt. Die Leitung 20 wird aus dem Verlegefinger so weit vorgeschoben, bis sie mit ihrem Ende unter dem von dem Verlegefinger 31 entfernt liegenden Druckflächenabschnitt 46, d. h. den Nuten 42 liegt.

Der Verlegefinger 31 wird mit dem Druckglied 37 über der Anschlußstelle 2 so positioniert, daß die von dem Druckflächenabschnitt 46 gebildete erste Eindrückzone und die Mitte der Kontaktierzone 3 miteinander fluchten. Die Teile nehmen nunmehr die Stellung nach Fig. 20 ein, in der das horizontale Leitungsstück in der Hohlkehle 40 liegend und durch die Druckfläche 46, 47 abgestützt im Abstand oberhalb des Gehäuses 4 steht.

Ausgehend von dieser Stellung fahren der Verlegefin­ ger 31 und das Druckglied 37 gemeinsam nach unten, d. h. der Verlegefinger 31 behält seine feste räumliche Zuord­ nung zu dem Druckglied 37 während dieser Bewegung bei. Das Druckglied 37 taucht von oben her in die Anschlußstelle 2 ein, während der Verlegefinger und die Messerklinge 38 seitlich außerhalb des Gehäuses 4 der Anschlußstelle 2 verbleiben. Dabei geht das Druckglied 37 mit dem Verlege­ finger 31 so weit nach unten, bis die Leitung 20 in dem Schneidklemmschlitz 12 einwandfrei kontaktiert ist (Fig. 21).

Sodann wird das Druckglied 37 bei ortsfest verblei­ bendem Verlegefinger 31, relativ zu dem Verlegefinger 31 nach oben in die erste Stellung verfahren, in der es im Abstand von dem Gehäuse 4 und damit der Anschlußstelle steht. Der Verlegefinger 31 wird mit dem Druckglied 37 zu der nächstfolgenden Anschlußstelle 2 gebracht, der der Verlegefinger 31 und das Druckglied 37 in die Ausgangs­ stellung nach Fig. 20 überführt werden.

Zum Durchverdrahten der Leitung 20 an einer An­ schlußstelle gehen nach dem Positionieren des Verlegefin­ gers über der Anschlußstelle der Verlegefinger 31 und das Druckglied 37 von der Ausgangsstellung nach Fig. 20 in die Stellung nach Fig. 21 über, worauf das Druckglied 37 wieder in die erste Stellung nach Fig. 22 zurückkehrt und der Verlegefinger zu der nächstfolgenden Anschlußstelle 2 fährt. Die durchverdrahtete Leitung ist in Fig. 22 bei 20a gestrichelt angedeutet.

Beim Kontaktieren des Leitungsendes werden der Ver­ legefinger 31 und das Druckglied 37 zunächst in die Aus­ gangsstellung nach Fig. 23 oberhalb der Anschlußstelle überführt, in der das Druckglied 37 in seiner zweiten Stellung steht, so daß das aus der Austrittsöffnung 35 austretende Leitungsstück auf der der Anschlußstelle 2 abgewandten Seite durch die Druckfläche 46, 47 abgestützt ist.

Der Verlegefinger 31 wird dabei so über der Anschluß­ stelle positioniert, daß der der Messerklinge 38 benach­ barte Druckflächenabschnitt 47 und die von diesem gebilde­ te zweite Eindrückzone in der Mitte der Kontaktierzone 3 fluchten (Fig. 23, 25).

Bei ortsfest gehaltenem Verlegefinger 31 wird nun­ mehr, ausgehend von der Stellung nach Fig. 23, das Druck­ glied 37 in seine dritte Stellung nach unten vorgeschoben. Bei dieser Bewegung schneidet zunächst die Messerschneide 390 unmittelbar an der Berandung der Austrittsöffnung 35 die Leitung 20 ab, wobei die Öffnungsberandung als Gegen­ messer wirkt. Das abgeschnittene Leitungsende wird bei der sehr raschen Bewegung des Druckgliedes 37, auch durch die Hohlkehle 40, auf der Stirnfläche des Druckgliedes 37 und insbesondere der Druckfläche 36 gehalten und in die Ein­ führschlitze 15 sowie in den Schneidklemmschlitz 12 einge­ presst, bis die Stellung nach Fig. 24 erreicht ist. Wie ein Blick auf Fig. 24, 25 zeigt, erfolgt das Abschneiden der Leitung dabei in unmittelbarer Nähe des Schneidklemm­ kontaktes 11.

Anschliessend kehrt das Druckglied 37 wieder in die erste oder zweite Stellung zurück, womit das Leitungsver­ legemittel unbehindert zur nächsten Anschlußstelle fahren kann.

Da, wie ein Blick auf Fig. 25 zeigt, die Messerklinge 38 in die zugeordnete schlitz- oder nutartige Verlängerung 16 eintaucht, kann diese Verlängerung 16 auch stirnseitig verschlossen sein, wie dies anhand der Fig. 6 bis 11 schon erläutert wurde. Gleiches gilt sinngemäß auch für die Verhältnisse am Leitungsanfang. Dieser stirnseitige Ver­ schluß der den Leitungsanfang oder das Leitungsende auf­ nehmenden schlitz- oder nutartigen Verlängerung 16, er­ laubt es die endständigen Anschlußstellen noch weiter zu verkürzen, ohne den Berührungsschutz der blankliegenden Leitungsenden zu gefährden.

In bestimmten Fällen kann es zweckmäßig sein beim Abschneiden der Leitung am Leitungsende besondere Vor­ kehrungen zu treffen, um zu verhindern, daß das abge­ schnittene Leitungsende von dem Druckglied 37 freikommt, bevor es in die Einführschlitze 15 und gegebenenfalls einen der Aufnahmeschlitze 23 eingedrückt wird. Zu diesem Zwecke kann die Leitung 20 unmittelbar vor dem Eindrücken in den Schneidklemmschlitz 12 im Bereiche der Kontaktier­ zone 3 relativ zu dem Schneidklemmkontakt 11 vorzentriert und vorfixiert werden. Praktisch erreicht wird dies bspw. durch die in den Fig. 15, 16 veranschaulichte Ausbildung der Anschlußstelle. Die beiden Seitenwände 9, 10 jeder Anschlußstelle 2 sind dabei im Bereiche der die Einführ­ schlitze 15 begrenzenden rippen- oder leistenartigen Vorsprünge 14 über die obere Berandung der Seitenwände 9, 10 vorgezogen, so daß sich angeformte vorragende zungen­ förmige Formteile 14a ergeben, die mit Einführschrägen 19 versehen sind und die zwischen sich eine Verlängerung der die Einführschlitze 15 zur Einführseite hin vorragen lassen.

In den Fig. 26 bis 29 ist die Steuerung des Leitungs­ verlegemittels bei der Kontaktierung einer solchen An­ schlußstelle veranschaulicht. Bei der Kontaktierung des Leitungsanfangs entsprechend den Fig. 26, 27 werden zu­ nächst der Verlegefinger 31 und das in der zweiten Stel­ lung stehende Druckglied 37 so über der Anschlußstelle positioniert, daß der Druckflächenbereich 46 mit der Mitte der Kontaktierzone 3 fluchtet. Dabei kann das horizontale Leitungsstück 20 bereits zwischen die zungenförmigen Formteile 14a gebracht werden, so daß eine Vorzentrierung und Vorfixierung der Leitung erreicht wird bevor die eigentliche Kontaktierung erfolgt.

Grundsätzlich gleiches gilt für das Durchverdrahten und für das Abschneiden der Leitung, das anhand der Fig. 28, 29 leicht zu verstehen ist. Ersichtlich ist die Lei­ tung 20 bereits in der Ausgangsstellung nach Fig. 28 zwischen den Formteilen 14a aufgenommen, so daß sie bei der Bewegung in die Kontaktierstellung nach Fig. 29 nicht mehr seitlich von dem Druckglied 37 freikommen kann.

Der übrige Ablauf des Verdrahtungs- bzw. Kontaktier­ vorganges ist gleich wie bereits anhand der Fig. 20 bis 25 geschildert, so daß auf die entsprechenden Erläuterungen Bezug genommen werden kann.

Das im vorstehenden erläuterte automatische Verdrah­ tungsverfahren ist gemeinsam mit den neuem Leitungsver­ legemittel, d. h. dem Verlegefinger 31 und dem Druckglied 37, auch ohne weiteres zur Verdrahtung von Anschlußstellen einsetzbar, die entsprechend der DE 42 18 741 A1 (US-PS 5 ­ 515 606) mit einer der Dicke des Verlegefingers 31 ent­ sprechenden Weite der Verlängerung 16 der Einführschlitze 15 und damit verhältnismäßig großen Abständen zwischen benachbarten Anschlußstellen ausgebildet sind. Das ist deshalb von erheblicher praktischer Bedeutung, weil in der Praxis, z. B. beim automatischen Verdrahten elektrischer Leuchten, Fälle auftreten, bei denen etwa aufgrund unter­ schiedlicher elektrischer Bedingungen, Anschlußstellen sowohl der bekannten Art als auch in der hier beschriebe­ nen neuen Ausführungsform in ein und demselben Gerät eingesetzt werden. Die vollkommene Kompatibilität gewähr­ leistet, daß unabhängig von der Art der verwendeten An­ schlußstellen keinerlei Behinderung bei der automatischen Verdrahtung eintreten kann.

Der Funktionsablauf bei der Verdrahtung von in be­ kannter Weise gestalteten Anschlußstellen geschieht im wesentlichen wie in der erwähnten Druckschrift beschrie­ ben. Ergänzend dazu ist folgendes zu bemerken:

Bei in der zweiten Stellung nach Fig. 20 ordnungs­ gemäß positioniertem Verlegefinger 31 und Druckglied 37 wird die Leitung 20 durch die Leitungsaustrittsöffnung 35 beim Kontaktieren des Leitungsanfangs soweit vorgeschoben, daß sie unterhalb des der Messerklinge 38 benachbarten Druckflächenabschnittes 47, d. h. in der zweiten Eindrück­ zone zu liegen kommt. Das Druckglied 37 und der Verlege­ finger 31 gehen sodann gleichzeitig unter Beibehaltung ihrer gegenseitigen räumlichen Zuordnung nach unten, wobei das Druckglied 37 in die zugehörige Verlängerung 16 eintaucht, deren Weite auf die Dicke des Druckglieds 37 abgestimmt ist.

Sowohl beim Kontaktieren des Leitungsanfangs als auch beim Durchverdrahten und beim Kontaktieren des Leitungs­ endes wird das Druckglied 37 bezüglich der Anschlußstelle 2 so positioniert, daß immer der der Messerklinge 38 be­ nachbarte Druckflächenabschnitt 47 (zweite Eindrückzone) benutzt wird.

Am Leitungsende wird die Leitung vor dem Abschneiden kontaktiert. Das Abschneiden der Leitung geschieht sodann durch eine Relativbewegung zwischen dem Verlegefinger 31 und der Messerklinge 38 derart, daß dass Druckglied die kontaktierte Leitung in dem Schneidklemmschlitz 12 hält, während der Verlegefinger 31 zur Einführseite hin aus der Verlängerung 16 herausbewegt wird.

Claims (31)

1. Verfahren zum Verdrahten von Anschlußstellen elektri­ scher Geräte oder Baugruppenelemente, bei dem eine endlos zugeführte elektrische Leitung mit Hilfe eines gesteuerten mechanischen Leitungsverlegemittels in Kontaktierzonen der Anschlußstellen kontaktiert wird, wobei das Leitungsver­ legemittel einen Verlegefinger mit einer Leitungsaus­ trittsöffnung und einer dieser benachbarten Druckfläche und jede Kontaktierzone wenigstens einen Schneidklemmkon­ takt aufweist, der berührungssicher in ihn umgebenden isolierenden Gehäuseteilen aufgenommen ist, wozu folgende Schritte durchgeführt werden:
Beim Kontaktieren des Leitungsanfangs wird die zunächst im Abstand zu der entsprechenden Kontaktierzone verlaufend gehaltene Leitung um eine vorbestimmte Länge aus der Leitungsaustrittsöffnung des Verlegefingers vorgeschoben und, anschließend an die Leitungsaustrittsöffnung, auf der der Kontaktierzone abgewandten Seite durch die Druckfläche an dem Leitungsverlegemittel abgestützt; sodann wird die Leitung durch eine Relativbewegung zwischen dem Leitungs­ verlegemittel und der Anschlußstelle in den Schneidklemm­ kontakt der Kontaktierzone eingedrückt, wobei während dieser Relativbewegung der in fester räumlicher Zuordnung zu der Druckfläche gehaltene Verlegefinger außerhalb der Kontaktierzone und der den Schneidklemmkontakt umgebenden isolierenden Gehäuseteile verbleibend geführt wird und,
beim Kontaktieren des Leitungsendes wird ausgehend von einer Stellung des Leitungsverlegemittels, bei der das aus der Leitungsaustrittsöffnung des Verlegefingers austreten­ de Leitungsstück im Abstand von der zugeordneten Kontak­ tierzone verlaufend, auf der von dieser abgewandten Seite durch die Druckfläche abgestützt ist, die Leitung zunächst durch eine Relativbewegung zwischen dem Verlegefinger und der Druckfläche nahe bei dem Schneidklemmkontakt abge­ schnitten; unmittelbar daran anschließend wird das abge­ schnittene Leitungsende in den Schneidklemmkontakt einge­ drückt, wobei während diesen Relativbewegungen des Leitungsverlegemittels zur Anschlußstelle und der Eindrückbewegung der Verlegefinger außerhalb der Kontak­ tierzone und der den Schneidklemmkontakt umgebenden Gehäu­ seteile gehalten wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß beim Durchverdrahten einer zwischen dem Leitungsanfang und dem Leitungsende liegenden Anschlußstelle, ausgehend von einer Ausgangsstellung des Leitungsverlegemittels, bei der die aus der Leitungsaustrittsöffnung des Verlegefin­ gers austretende Leitung im Abstand von der zugeordneten Kontaktierzone gehalten und auf ihrer der Kontaktierzone abgewandten Seite durch die Druckfläche abgestützt ist, das an die Austrittsöffnung anschließende Leitungsstück durch die Druckfläche in den Schneidklemmkontakt einge­ drückt wird, wobei der in fester räumlicher Zuordnung zu der Druckfläche gehaltene Verlegefinger außerhalb der Kontaktierzone und der den Schneidklemmkontakt umgebenden Gehäuseteile geführt wird.

3. Verfahren nach. Anspruch 1 oder 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leitung unmittelbar vor dem Eindrücken in den Schneidklemmkontakt im Bereiche der Kontaktierzone relativ zu dem Schneidklemmkontakt vorzentriert und vor­ fixiert wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckfläche mit zwei in Leitungsrichtung hintereinander in einer gemeinsamen Sym­ metrieebene liegenden Druckflächenabschnitten gleicher Länge verwendet wird und daß beim Kontaktieren des Lei­ tungsanfanges sowie beim Durchverdrahten der von der Leitungsaustrittsöffnung des Verlegefingers weiter ent­ fernt liegende erste Druckflächenabschnitt und beim Kon­ taktieren des Leitungsendes der der Leitungsaustrittsöff­ nung des Verlegefingers benachbarte zweite Druckflächen­ abschnitt zum Eindrücken der Leitung in den Schneidklemm­ kontakt benutzt werden.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß beim Kontaktieren des Leitungsendes die Leitung unmittelbar an der Berandung der Leitungsaustrittsöffnung des Verlegefingers abgeschnitten wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß beim Kontaktieren des Leitungsendes das abgeschnittene Leitungsende beim Ein­ drücken in den Schneidklemmkontakt gleichzeitig in der Kontaktierzone zugeordneten isolierenden Gehäuseteilen berührungssicher verwahrt wird.

7. Leitungsverlegemittel, insbesondere zur Durchfüh­ rung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, mit einem einen Leitungsführungskanal (33) enthalten­ den Verlegefinger (31), dessen Leitungsführungskanal in einer Leitungsaustrittsöffnung (35) an einer Seite des Verlegefingers mündet, und
mit einem relativ zu dem Verlegefinger auf der der Lei­ tungsaustrittsöffnung zugewandten Seite beweglich gelager­ ten Druckglied (37), das stirnseitig in der Nähe der Leitungsaustrittsöffnung eine Druckfläche (46, 47) für die aus der Leitungsaustrittsöffnung austretende Leitung (20) aufweist,
wobei das Druckglied relativ zu dem Verlegefinger in wenigstens drei Stellungen verstellbar ausgebildet ist, von denen in der ersten Stellung die Druckfläche (46, 47) im Abstand von der unbehindert bleibenden Leitungsaus­ trittsöffnung (35) steht, in der zweiten Stellung die Druckfläche (46, 47) im wesentlichen in der Fortsetzung der oberen Berandung der Leitungsaustrittsöffnung (35) verläuft und in der dritten Stellung die Druckfläche (46, 47) um ein für das Eindrücken der Leitung in den Schneid­ klemmkontakt der jeweiligen Kontaktierzone erforderliches Maß unterhalb der Leitungsaustrittsöffnung (35) steht.

8. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, daß die quer zu der Druckfläche (46, 47) gemessene Breite (32) des Druckgliedes (37) kleiner ist als die Breite des anschliessenden Verlegefingers (31).

9. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (37) auf der der Leitungsaustrittsöffnung (35) zugewandten Seite als Abschneidemittel wirkend ausgebildet ist und daß die Berandung der Leitungsaustrittsöffnung (35) als Gegen­ messer verwendet ist.

10. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß an dem Druckglied (37) auf der der Leitungsaustrittsöffnung (35) zugewandten Seite eine Messerklinge (38) angeordnet ist.

11. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Messerklinge (38) auswechselbar angeordnet ist.

12. Leitungsverlegemittel nach einem der Ansprüche 7 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfläche des Druckgliedes (37) wenigstens zwei in Leitungslängsrichtung in einer gemeinsamen Symmetrieebene (45) liegende, im Abstand hintereinander angeordnete Druckflächenabschnitte (46, 47) aufweist, deren Abstand und Länge auf entspre­ chende Rastermaße der Kontaktierzone (3) der Anschluß­ stelle abgestimmt sind.

13. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (37) im Bereich der Druckfläche profilierte Bereiche (48, 49) aufweist, deren Profilform auf entsprechend gestaltete Profilteile der Anschlußstelle abgestimmt ist und deren quer zu der Druck­ flächenabschnitte gemessen Breite größer ist als die Breite der Druckflächenabschnitte (46, 47).

14. Leitungsverlegemittel nach Anspruch 12 oder 13 dadurch gekennzeichnet, daß die profilierten Bereiche (48, 49) an wenigstens einem Ende der Druckfläche und/oder zwi­ schen benachbarten Druckflächenabschnitten ausgebildet sind.

15. Leitungsverlegemittel nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfläche (46, 47) an einem rippen- oder stegartigen Teil des Druckglie­ des ausgebildet ist, dessen Wandstärke kleiner oder gleich dem Durchmessers des Leiters der zu kontaktierenden elek­ trischen Leitung ist.

16. Leitungsverlegemittel nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (37) eine die Druckfläche enthaltende Hohlkehle (40) aufweist.

17. Leitungsverlegemittel nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied im Bereiche der Druckfläche Führungsmittel (41) für die Leitung aufweist.

18. Anschlußstelle, insbesondere zur Verwendung bei dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 unter Benutzung des Leitungsverlegemittels nach einem der Ansprüche 7 bis 17, bei der die Kontaktierzone (3) sich in einem Gehäuse (4) aus Isoliermaterial befindet, das wenig­ stens einen randoffenen Einführschlitz (15) für eine Leitung (20) aufweist und zumindest einen in dem Gehäuse (4) angeordneten Schneidklemmkontakt (11) mit einem auf den Einführschlitz (15) ausgerichteten, zur Einführseite hin randoffenen Schneidklemmschlitz (12) enthält, wobei
der Schneidklemmkontakt (11) in ihn umgebenden isolieren­ den Gehäuseteilen berührungssicher aufgenommen ist,
das Gehäuse (4) auf zumindest einer Seite, anschliessend an den Einführschlitz eine die Leitung aufnehmende, schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) aufweist, deren Abmessungen derart bemessen sind, daß ein in der Nähe des Schneidklemmkontaktes (11) befindliches freies Ende einer in dem Schneidklemmkontakt kontaktierten Leitung (20) berührungssicher in der schlitz- oder nutartigen Verlänge­ rung (16) aufnehmbar ist,
die Anschlußstelle (2) in ein vorgegebenes Rastermaß passend ausgebildet ist,
die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16), zu­ mindest bereichsweise, eine Weite aufweist, die gleich oder geringfügig größer als der Außendurchmesser der Isolation einer in dem Schneidklemmkontakt (11) zu kon­ taktierenden Leitung (20) ist,
die Kontaktierzone (3) auf wenigstens einer Seite durch zwei einander gegenüberliegende, den Einführschlitz (15) bildende rippenartige Vorsprünge (14) an den die schlitz- oder nutartige Verlängerung begrenzenden Wänden (9, 10) begrenzt ist und
die rippenartigen Vorsprünge in Richtung der Längs­ achse (17) der Verlängerung gesehen, im Abstand von dem Schneidklemmkontakt (11) angeordnet sind.

19. Anschlußstelle nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) an ihrem von dem Schneidklemmkontakt (11) abliegenden stirnseitigen Ende an den die Verlängerung begrenzenden Wänden (9, 10) zwei einander gegenüberliegende, rippen­ artige Vorsprünge (22) aufweist, durch die ein randoffener Aufnahmeschlitz (23) für eine Leitung (20) begrenzt ist.

20. Anschlußstelle nach Anspruch 18 oder 19 dadurch gekennzeichnet, daß die Weite des Einführschlitzes (15) und/oder des Aufnahmeschlitzes (23) kleiner als der Außen­ durchmesser der Isolation einer in dem Schneidklemmschlitz (12) zu kontaktierenden Leitung (20) ist.

21. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 20 dadurch gekennzeichnet, daß die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) durch eine Bodenwand (18) begrenzt ist, die im wesentlichen mit der unteren Berandung (19) des Schneidklemmschlitzes (12) fluchtet.

22. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 21 dadurch gekennzeichnet, daß die schlitz- oder nutartige Verlängerung auf ihrer von dem Schneidklemmkontakt (11) abliegenden Stirnseite durch eine Wand (27) verschlossen ist.

23. Anschlußstelle nach Anspruch 22 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) verschliessende Wand (27) beim Einführen einer Lei­ tung durchbrechbar ausgebildet ist.

24. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 23 dadurch gekennzeichnet, daß die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) auf ihrer von dem Schneidklemmkontakt (11) abgewandten Stirnseite durch Verschlußmittel (28) verschlossen ist, die beim Eindrücken einer Leitung (20) elastisch ausweichend gestaltet sind.

25. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 24 dadurch gekennzeichnet, daß sie im Bereiche der Kontak­ tierzone (3) über die Berandung der anschliessenden schlitz- oder nutartigen Verlängerung (16) zur Einführ­ seite hin vorragende Klemm- oder Führungsmittel (14a) für eine zu kontaktierende Leitung (20) aufweist.

26. Anschlußstelle nach Anspruch 25 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Klemm- oder Führungsmittel zwei an Gehäuseteile angeformte vorragende zungenförmige Formteile (14a) aufweisen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind.

27. Anschlußstelle nach Anspruch 26 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Formteile auf der Einführseite jeweils mit einer Einführschräge (19) ausgebildet sind.

28. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 27 dadurch gekennzeichnet, daß die Außenabmessungen zumindest der die Kontaktierzone (3) und die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) begrenzenden Gehäuseteile im Hinblick auf die erforderlichen Luft- und Kriechstrecken minimiert sind.

29. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 28 dadurch gekennzeichnet, daß sie mit mehreren Anschluß­ stellen (2) angereiht ist, die durch Gehäusewände (10) voneinander getrennt sind, deren Ausbildung im Hinblick auf die zulässigen Luft- und Kriechstrecken minimiert ist.

30. Anschlußstelle nach Anspruch 18 oder 19 dadurch gekennzeichnet, daß die von den rippenartigen Vorsprüngen (14; 22) begrenzten Schlitze (15, 22) über ihre Tiefe Bereiche (24) unterschiedlicher Weite aufweisen.

31. Anschlußstelle nach einem der Ansprüche 18 bis 30 dadurch gekennzeichnet, daß die schlitz- oder nutartige Verlängerung (16) über ihre Tiefe Bereiche unterschiedli­ cher Weite aufweist.