CN114263059B - 一种电梯钢丝绳后变形器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯钢丝绳后变形器,包括旋转轴、用于驱动旋转轴转动的动力组件、两个用于定位保护钢丝绳的定位辊以及至少两个用于使钢丝绳偏移弯曲变形以消除捻制应力的矫直斜辊,定位辊和矫直斜辊均设有调节螺栓,调节螺栓用于通过改变进给量调节钢丝绳的偏移量;旋转轴设有沿轴线方向延伸的、贯通旋转轴的圆周面的安装孔,定位辊设置于安装孔的两端,且定位辊垂直于旋转轴的轴线设置;矫直斜辊设置于两个定位辊之间,矫直斜辊相对旋转轴的轴线倾斜设置,且相邻两个矫直斜辊的倾斜角度相同、倾斜方向相反。定位辊和矫直斜辊均可随旋转轴转动,有利于钢丝绳的椭圆度控制,并简化了调节过程。

Description

一种电梯钢丝绳后变形器
技术领域
本发明涉及钢丝绳制造技术领域,更具体地说,涉及一种电梯钢钢丝 绳后变形器。
背景技术
电梯钢丝绳在电梯轿厢升降过程中起到提升、牵引、拉紧和承载的作 用,需要具有较好的抗旋转性能、柔软性、破断拉力和挤压性能。
电梯钢丝绳捻制生产后残余应力,导致钢丝绳弯曲,因此在电梯钢丝 绳制造过程中采用电梯钢丝绳后变形器校正,以消除残余应力。
现有的电梯钢丝绳后变形器采用水平和竖直两组压辊结构,如图1所 示,电梯钢丝绳后变形器设有一组垂直压辊01和一组水平压辊02,分别对 钢丝绳的水平、垂直方向的四个接触面产生辊压变形,导致钢丝绳产生椭 圆度误差,影响钢丝绳的质量和工艺性能。
此外,现有的电梯钢丝绳后变形器所需调节的螺栓数量较多,不仅调 节过程耗时耗力,调节效率较低,还难以控制多个螺栓的进给量相同,导 致钢丝绳的调节量不均匀。
综上所述,如何提供一种便于调节、应力消除效果好的电梯钢丝绳后 变形器,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种电梯钢丝绳后变形器,定位辊和 矫直斜辊均可随旋转轴转动,有利于钢丝绳的椭圆度控制,并简化了调节 过程。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电梯钢丝绳后变形器,包括旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的 动力组件、两个用于定位保护钢丝绳的定位辊以及至少两个用于使钢丝绳 偏移弯曲变形以消除捻制应力的矫直斜辊,所述定位辊和所述矫直斜辊均 设有调节螺栓,所述调节螺栓用于通过改变进给量调节所述钢丝绳的偏移 量;
所述旋转轴设有沿轴线方向延伸的、贯通所述旋转轴的圆周面的安装 孔,所述定位辊设置于所述安装孔的两端,且所述定位辊垂直于所述旋转 轴的轴线设置;
所述矫直斜辊设置于两个所述定位辊之间,所述矫直斜辊相对所述旋 转轴的轴线倾斜设置,且相邻两个所述矫直斜辊的倾斜角度相同、倾斜方 向相反。
优选的,所述定位辊和所述矫直斜辊均包括凹辊、轴承、所述调节螺 栓、辊架以及与所述旋转轴连接的调节盖,所述辊架的侧面与所述旋转轴 键连接,所述辊架的底面与所述调节盖的内表面抵接;
所述凹辊通过所述轴承垂直安装于所述辊架的两侧面之间,所述辊架 的底面和所述调节盖均设有用于安装所述调节螺栓的调节孔。
优选的,所述调节孔的轴线位于所述凹辊的凹槽的对称面内。
优选的,所述调节盖的两端设有用于安装紧固螺钉的螺钉安装孔,所 述调节盖与所述旋转轴通过所述紧固螺钉连接。
优选的,所述旋转轴的截面为腰形,两个所述定位辊分别连接于所述 旋转轴的两侧面。
优选的,相邻两个所述矫直斜辊分别连接于所述旋转轴的两侧面。
优选的,所述矫直斜辊与所述旋转轴的轴线的夹角为10°。
优选的,所述动力组件包括伺服电机、主动轮(52)和皮带(53),所 述旋转轴的一端设有皮带槽,所述伺服电机的输出轴上套设有所述主动轮 (52),所述皮带(53)绕设于所述主动轮(52)和所述旋转轴的所述皮带 槽之间。
本发明提供的电梯钢丝绳后变形器在使用时,钢丝绳依次穿过定位辊、 至少两个矫直斜辊和定位辊,根据钢丝绳的结构和构造调节各调节螺栓的 进给量,以控制钢丝绳的偏移弯曲变形量、消除捻制应力,动力组件带动 旋转轴向内层绳紧捻的方向旋转,使钢丝绳保持紧捻制状态,保证钢丝绳 应力平衡。
由于定位辊和矫直斜辊均设置于旋转轴上,定位辊和矫直斜辊可随旋 转轴转动,相比于传统的对竖直、水平方向的四接触面进行辊压变形,有 利于钢丝绳的椭圆度控制,同时调节螺栓的数量大幅减小,便于调节且有 利于改善多个调节螺栓的进给量不同导致的电梯变形量调节不均匀和调节 繁琐问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的电梯钢丝绳后变形器的结构示意图;
图2为本发明所提供的电梯钢丝绳后变形器的具体实施例的剖视示意 图;
图3为某一截面的剖视示意图;
图4为另一截面的剖视示意图;
图5为凹辊、辊架和轴承的装配示意图。
图1-图5中:
01为垂直压辊、02为水平压辊、1为旋转轴、2为定位辊、3为矫直斜 辊、4为紧固螺钉、51为伺服电机、52为主动轮、53为皮带、6为机架、 71为凹辊、72为轴承、73为辊架、74为调节盖、75为锁紧螺母、76为调 节螺栓、77为平键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的 范围。
本发明的核心是提供一种定位辊和矫直斜辊均可随旋转轴转动,有利 于钢丝绳的椭圆度控制,并简化了调节过程。
请参考图1-图5,图1为现有技术中的电梯钢丝绳后变形器的结构示 意图;图2为本发明所提供的电梯钢丝绳后变形器的具体实施例的剖视示 意图;图3为某一截面的剖视示意图;图4为另一截面的剖视示意图;图 5为凹辊、辊架和轴承的装配示意图。
本发明提供的电梯钢丝绳后变形器,包括旋转轴1、用于驱动旋转轴1 转动的动力组件、两个用于定位保护钢丝绳的定位辊2以及至少两个用于 使钢丝绳偏移弯曲变形以消除捻制应力的矫直斜辊3,定位辊2和矫直斜辊 3均设有调节螺栓76,调节螺栓76用于通过改变进给量调节钢丝绳的偏移 量;旋转轴1设有沿轴线方向延伸的、贯通旋转轴1的圆周面的安装孔, 定位辊2设置于安装孔的两端,且定位辊2垂直于旋转轴1的轴线设置; 矫直斜辊3设置于两个定位辊2之间,矫直斜辊3相对旋转轴1的轴线倾 斜设置,且相邻两个矫直斜辊3的倾斜角度相同、倾斜方向相反。
请参考图1,旋转轴1为阶梯轴,旋转轴1包括用于安装定位辊2和矫 直斜辊3的安装部和位于安装部两端的、安装于机架6的轴承座内的连接 部,安装部的直径大于连接部的直径,以满足旋转轴1的扭转强度和刚度 要求等;动力组件与旋转轴1连接,用于驱动旋转轴1向内层绳紧捻的方 向旋转。
旋转轴1可以直接由电机驱动,也可以通过同步带机构、齿轮传动机 构等传动机构与电机连接,动力组件的具体结构、设置位置和连接方式等 根据实际生产的需要参考现有技术确定,在此不再赘述。
定位辊2与旋转轴1的轴线垂直,用于在钢丝绳进、出矫直变形过程 中对钢丝绳进行定位保护;矫直斜辊3通过调节螺栓76的进给量,调节钢 丝绳的偏移量,以调节和控制钢丝绳的偏移弯曲变形,消除钢丝绳的捻制 应力。
定位辊2和矫直斜辊3的结构和尺寸可以相同,也可以不同,为了简 化装置结构、降低制造成本,优选地设置定位辊2和矫直斜辊3的结构和 尺寸均相同。
以定位辊2或矫直斜辊3的轴线与旋转轴1的轴线的交点为定位辊2 或矫直斜辊3的中心,为了方便控制钢丝恒的偏移弯曲变形量,优选的, 可以设置任意相邻两个矫直斜辊3的中心距均相同。
矫直斜辊3的中心距与安装孔的长度和定位辊2的尺寸有关,矫直斜 辊3的具体数量、形状、尺寸和中心距等分布情况根据实际生产中需要确 定。优选的,矫直斜辊3与旋转轴1的轴线的夹角可设置为10°。
需要进行说明的是,矫直斜辊3与旋转轴1的轴线的夹角并非固定值, 可根据实际生产中钢丝绳的规格确定,以避免钢丝绳的加工磨损。
使用时,钢丝绳依次穿过定位辊2、至少两个矫直斜辊3和定位辊2, 根据钢丝绳的结构和构造调节各调节螺栓76的进给量,以控制钢丝绳的偏 移弯曲变形量、消除捻制应力,动力组件带动旋转轴1向内层绳紧捻的方 向旋转,使钢丝绳保持紧捻制状态,保证钢丝绳应力平衡。
在本实施例中,定位辊2和矫直斜辊3均设置于旋转轴1上,定位辊2 和矫直斜辊3可随旋转轴1转动,相比于传统的对竖直、水平方向的四接 触面进行辊压变形,有利于钢丝绳的椭圆度控制,同时调节螺栓76的数量 大幅减小,便于调节且有利于改善多个调节螺栓76的进给量不同导致的电 梯变形量调节不均匀和调节繁琐问题。
优选的,可以设置旋转轴1的截面为腰形,两个定位辊2分别连接于 旋转轴1的两侧面,以便旋转轴1的转动配平。
优选的,相邻两个矫直斜辊3分别连接于旋转轴1的两侧面。矫直斜 辊3交叉对称分布装配于旋转轴1上,相比于矫直斜辊3单侧设置,更有 利于控制钢丝绳的弯曲变形量,也有利于旋转轴1的动平衡。
在上述实施例的基础上,定位辊2和矫直斜辊3均包括凹辊71、轴承 72、调节螺栓76、辊架73以及与旋转轴1连接的调节盖74,辊架73的侧 面与旋转轴1键连接,辊架73的底面与调节盖74的内表面抵接;凹辊71 通过轴承72垂直安装于辊架73的两侧面之间,辊架73的底面和调节盖74 均设有用于安装调节螺栓76的调节孔。
其中,辊架73为C型结构件,通过平键77与旋转轴1的安装孔连接, 用于为凹辊71提供安装空间并支持凹辊71;调节盖74设有调节孔,可对 调节螺栓76起到定位支持作用。
凹辊71上凹槽的具体形状和尺寸根据实际生产中钢丝绳的种类和规格 确定;优选的,凹辊71为表面光滑的硬质合金辊子,摩擦系数小,以减少 钢丝绳的加工磨损。
请参考图3和图4,凹辊71表面设有凹槽,凹辊71靠近辊架73一侧 的凹槽与辊架73的底面构成了定型孔,调节螺栓76依次穿过调节盖74的 调节孔、辊架73底面的调节孔与定型孔内的钢丝绳抵接,因此改变调节螺 栓76的进给量可改变钢丝绳的偏移量,进而控制钢丝绳的弯曲变形量。
优选的,可以设置调节孔的轴线位于凹辊71的凹槽的对称面内,使调 节螺栓76的进给量等于钢丝绳的偏移量,有利于钢丝绳的变形量控制。
为了防止调节螺栓76在旋转轴1的转动过程松脱,调节螺栓76外套 设有用于固定调节螺栓76进给量的锁紧螺母75。当然,锁紧螺母75也可 以替换为其他常见的锁紧件。
在本实施例中,调节螺栓76与定位辊2和矫直斜辊3内的钢丝绳抵接, 可通过改变调节螺栓76的进给量调节钢丝绳的偏移量,进而控制钢丝绳的 弯曲变形量,以抵消捻制应力。
优选的,调节盖74的两端设有用于安装紧固螺钉4的螺钉安装孔,调 节盖74与旋转轴1通过紧固螺钉4连接。
请参考图2,优选的,紧固螺钉4设置于调节盖74的轴线上,且两个 紧固螺钉4关于调节盖74的轴线与旋转轴1的轴线的交点中心对称。
在上述实施例的基础上,对动力组件的结构进行限定,请参考图,2,动 力组件包括伺服电机51、主动轮52和皮带53,旋转轴1的一端设有皮带 槽,伺服电机51的输出轴上套设有主动轮52,皮带53绕设于主动轮52和 旋转轴1的皮带槽之间。
主动轮52的直径和旋转轴1在皮带槽处的直径之比,决定了皮带传动 的减速比,需要根据实际生产中选用的伺服电机51的转速和旋转轴1的设 计转速确定。
伺服电机51、主动轮52和皮带53的种类、型号、连接方式等根据实 际生产的需要参考现有技术确定,在此不再赘述。
为了节省安装空间、提高空间利用率,请参考图2,伺服电机51通过 悬挂设置于机架6的下方,机架6与伺服电机安装板螺栓连接。
在本实施例中,采用伺服电机51和同步带机构向旋转轴1传递扭矩, 控制精度高、运行平稳。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的 都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即 可。
以上对本发明所提供的电梯钢丝绳后变形器进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术 领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发 明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范 围内。

Claims (7)

1.一种电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,包括旋转轴(1)、用于驱动所述旋转轴(1)转动的动力组件、两个用于定位保护钢丝绳的定位辊(2)以及至少两个用于使钢丝绳偏移弯曲变形以消除捻制应力的矫直斜辊(3),所述定位辊(2)和所述矫直斜辊(3)均设有调节螺栓(76),所述调节螺栓(76)用于通过改变进给量调节所述钢丝绳的偏移量;
所述旋转轴(1)设有沿轴线方向延伸的、贯通所述旋转轴(1)的圆周面的安装孔,所述定位辊(2)设置于所述安装孔的两端,且所述定位辊(2)垂直于所述旋转轴(1)的轴线设置;
所述矫直斜辊(3)设置于两个所述定位辊(2)之间,所述矫直斜辊(3)相对所述旋转轴(1)的轴线倾斜设置,且相邻两个所述矫直斜辊(3)的倾斜角度相同、倾斜方向相反;
所述定位辊(2)和所述矫直斜辊(3)均包括凹辊(71)、轴承(72)、所述调节螺栓(76)、辊架(73)以及与所述旋转轴(1)连接的调节盖(74),所述辊架(73)的侧面与所述旋转轴(1)键连接,所述辊架(73)的底面与所述调节盖(74)的内表面抵接;
所述凹辊(71)通过所述轴承(72)垂直安装于所述辊架(73)的两侧面之间,所述辊架(73)的底面和所述调节盖(74)均设有用于安装所述调节螺栓(76)的调节孔;
所述凹辊(71)的表面设有凹槽,所述凹辊(71)靠近所述辊架(73)一侧的所述凹槽与所述辊架(73)的底面可构成定型孔,所述调节螺栓(76)依次穿过所述调节盖(74)的所述调节孔、所述辊架(73)底面的所述调节孔与所述定型孔内的所述钢丝绳抵接。
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,所述调节孔的轴线位于所述凹辊(71)的凹槽的对称面内。
3.根据权利要求2所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,所述调节盖(74)的两端设有用于安装紧固螺钉(4)的螺钉安装孔,所述调节盖(74)与所述旋转轴(1)通过所述紧固螺钉(4)连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,所述旋转轴(1)的截面为腰形,两个所述定位辊(2)分别连接于所述旋转轴(1)的两侧面。
5.根据权利要求4所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,相邻两个所述矫直斜辊(3)分别连接于所述旋转轴(1)的两侧面。
6.根据权利要求1-3任一项所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,所述矫直斜辊(3)与所述旋转轴(1)的轴线的夹角为10°。
7.根据权利要求1-3任一项所述的电梯钢丝绳后变形器,其特征在于,所述动力组件包括伺服电机(51)、主动轮(52)和皮带(53),所述旋转轴(1)的一端设有皮带槽,所述伺服电机(51)的输出轴上套设有所述主动轮(52),所述皮带(53)绕设于所述主动轮(52)和所述旋转轴(1)的所述皮带槽之间。
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