KR20130136492A - 펌프 시스템 - Google Patents

Abstract

복수의 윤활 위치로 윤활제를 공급하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 실시예는 배출 및 비배출 피스톤 복귀를 구비한 펌프, 교반기 및 직접 공급 메커니즘을 구비한 펌프, CAN 시스템 및 자가 진단을 구비한 펌프, 가열식 하우징 및 저장소를 구비한 펌프, 및 스텝퍼 모터 및 과구동 제어를 구비한 펌프를 포함한다.

Description

펌프 시스템 {PUMP SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 윤활제를 공급하기 위한 장치에 관한 것이고, 특히 복수의 윤활 위치로 윤활제를 자동으로 펌핑하기 위한 자동 윤활 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 소정의 간격으로 그리고/또는 소정의 양으로 복수의 윤활 지점으로 윤활제를 공급하기 위한 자동 윤활 시스템에 특히 적용된다. 링컨 인더스트리얼(Lincoln Industrial)이 퀵루브(Quicklub)^®, 센트로-매틱(Centro-Matic)^®, 및 헬리오스(Helios)^®라는 상표명으로 그러한 자동화된 시스템을 판매한다. 퀵루브^® 시스템은 윤활제의 공급물을 유지하기 위한 저장소, 윤활제를 교반하기 위한 교반기, 및 윤활제를 저장소로부터, 복수의 윤활 지점으로 윤활제를 분배하도록 각각 작동하는 하나 이상의 점진적 계량 (분할기) 밸브로 펌핑하기 위한 전기 또는 공압 펌프를 포함한다. 예시적인 퀵루브^® 시스템에 관한 추가의 세부에 대해, 본원에서 참조로 통합된 미국 특허 제6,244,387호를 참조할 수 있다. 센트로-매틱^® 시스템은 펌프로부터의 윤활제가 단일 공급 라인을 통해, 단일 윤활 지점으로 계량된 양의 윤활제를 분배하도록 각각 작동하는 주입기로 송출되는 점을 제외하고는 퀵루브^® 시스템과 유사하다. 예시적인 센트로-매틱^® 시스템에 관한 추가의 세부에 대해, 본원에서 참조로 통합된 미국 특허 제6,705,432호를 참조할 수 있다. 헬리오스^® 시스템은 이중 라인 시스템이다.

이러한 시스템들이 신뢰할 수 있으며 상업적으로 성공적인 것으로 입증되었지만, 매우 다양한 윤활제 분배 시스템과 함께 사용될 수 있으며 단순화된 설계의 개선된 펌프 유닛에 대한 필요가 있다.

일 태양에서, 본 발명은 윤활제를 공급하기 위한 장치에 관한 것이다. 장치는 윤활제를 유지하기 위한 내부를 갖는 저장소를 포함한다. 장치는 또한 윤활제를 저장소로부터 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 펌프를 포함한다. 펌프는 실린더 보어를 갖는 실린더를 포함한다. 펌프는 또한 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소의 내부와 연통하는 실린더 입구를 포함한다. 펌프는 실린더 출구를 추가로 포함한다. 펌프는 또한 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함한다. 펌프는 출구를 통한 역류를 차단하기 위해 피스톤과 실린더 출구 사이에서 실린더 보어 내에 체크 밸브를 추가로 포함한다. 펌프는 또한 윤활제 분배 시스템을 배출시키기 위해 체크 밸브로부터의 상류의 위치에서 실린더 보어와 연통하는 배출 통로를 포함한다. 펌프는 윤활제를 실린더 출구를 통해 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 전방 방향으로, 배출 통로가 저장소의 내부와 연통하지 않는 비배출 복귀 행정을 통해 후방 방향으로, 그리고 배출 통로가 저장소의 내부와 연통하는 배출 복귀 행정을 통해 후방 방향으로, 피스톤을 이동시키기 위한 선형 위치 구동 메커니즘을 추가로 포함한다. 장치는 선형 위치 구동 메커니즘의 작동을 보정 및 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함한다.

다른 태양에서, 본 발명은 윤활제를 실린더 보어의 출구를 통해 배출식 윤활제 분배 시스템 및/또는 비배출식 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위해 펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키도록 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계를 포함하는, 윤활제를 배출식 윤활제 분배 시스템 및 비배출식 윤활제 분배 시스템으로 공급하는 방법을 포함한다. 방법은 또한 비배출식 윤활제 분배 시스템이 배출되지 않는 제1 길이를 갖는 비배출 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키도록 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계를 포함한다. 방법은 배출식 윤활제 분배 시스템이 배출되는, 제1 길이와 상이한 제2 길이를 갖는, 배출 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키도록 선형 위치 구동 메커니즘을 보정하고 보정된 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계를 추가로 포함한다.

일 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 내부를 갖는 저장소를 포함하는 윤활제를 펌핑하기 위한 장치에 관한 것이다. 장치는 또한 저장소 내에서 회전 가능한 교반기를 포함한다. 교반기의 하나의 장점은 윤활제가 더 쉽게 유동하기에 충분히 낮은 점성으로 윤활제를 유지하는 것을 포함한다. 저온 환경 조건에서, 윤활제는 점조하거나 농후해질 수 있다. 교반기는 윤활제를 유체화하고, 이는 윤활제 펌프가 더 효율적으로 작동하도록 허용한다. 장치는 윤활제를 저장소로부터 한정된 유동 경로를 따라 밀어내는 미는 힘을 가하도록 교반기의 회전 시에 작동 가능한 교반기 상의 압송 메커니즘을 추가로 포함한다. 장치는 또한 윤활제를 저장소로부터 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 저장소 아래의 펌프를 포함한다. 펌프는 실린더 보어를 갖는 실린더, 및 펌핑 행정 및 복귀 행정을 통해 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함한다. 실린더 보어는 상기 한정된 유동 경로를 거쳐 저장소의 내부와 연통하고, 이에 의해 교반기의 회전은 교반기 상의 압송 메커니즘이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 밀어내는 미는 힘을 가하게 하고, 상기 복귀 행정을 통한 피스톤의 이동이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 힘을 가하도록 실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키고, 미는 힘과 당기는 힘이 조합하여 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어 내로 이동시킨다.

다른 태양에서, 본 발명은 교반기 상의 압송 메커니즘이 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어로 밀어내는 미는 힘을 가하게 하도록 저장소 내의 교반기를 회전시키는 단계를 포함하는 저장소로부터 윤활제를 펌핑하는 방법을 포함한다. 방법은 또한 펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키는 단계를 포함한다. 방법은 실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키도록 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키는 단계를 추가로 포함한다. 감소된 압력은 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 당기는 힘을 가한다. 미는 힘과 당기는 힘은 조합하여, 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어 내로 이동시킨다.

일 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 시스템에 관한 것이다. 저장소는 저장소 출구를 갖는다. 시스템은 또한 실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프를 포함한다. 시스템은 유활제를 송출하기 위해 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템을 추가로 포함한다. 시스템은 실린더 보어 내에서 피스톤을 왕복시키기 위한 스텝퍼 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 추가로 포함한다. 시스템은 또한 시스템의 상태를 감지하여 상태 신호를 제공하기 위한 센서를 포함한다. 시스템은 또한 알람을 포함한다. 시스템은 피스톤을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함한다. 제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전함으로써와 같이 시스템 작동을 변경하도록 상태 신호에 응답한다.

다른 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 시스템을 포함한다. 저장소는 저장소 출구를 갖는다. 시스템은 또한 실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프를 포함한다. 시스템은 또한 윤활제를 송출하기 위해 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템을 포함한다. 시스템은 실린더 보어 내에서 피스톤을 왕복시키기 위한 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 추가로 포함한다. 시스템은 또한 시스템의 상태를 감지하여 상태 신호를 제공하기 위한 센서를 포함한다. 시스템은 알람을 추가로 포함한다. 시스템은 또한 피스톤을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기를 포함한다. 제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전함으로써와 같이 시스템 작동을 변경하도록 상태 신호에 응답한다. 센서는 다음 중 적어도 하나 이상을 포함한다: 윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 압력 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -; 펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 압력 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -; 피스톤의 이동을 모니터링하는 움직임 센서 - 상태 신호는 움직임 신호이고, 제어기는 움직임 신호가 피스톤 이동이 최소 이동보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 움직임 신호에 응답함 -; 저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 수준 센서 - 상태 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답함 -; 및 윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 압력 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 모터 펌프의 주어진 작동 시간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -.

또 다른 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 시스템을 포함한다. 저장소는 저장소 출구를 갖는다. 시스템은 또한 실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프를 포함한다. 시스템은 실린더 출구와 연통하며, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖는 윤활제 송출 시스템을 추가로 포함한다. 시스템은 또한 실린더 보어 내에서 피스톤을 왕복시키기 위한 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 포함한다. 시스템은 또한 피스톤을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기를 포함한다. 시스템은 또한 제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN: Controller Area Network) 버스를 포함한다. 시스템은 또한 전원을 포함한다. 시스템은 전원에 연결된 전력 버스를 추가로 포함한다. 시스템은 또한 복수의 액추에이터를 포함하고, 이들 각각은 그의 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 관련된다. 시스템은 복수의 CAN 릴레이를 추가로 포함하고, 이들 각각은 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결된다. 시스템은 또한 복수의 CAN 모듈을 포함하고, 이들 각각은 CAN 릴레이들 중 하나 이상과 관련되어 그를 제어한다. 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스와 그의 CAN 릴레이 사이에 연결된다.

일 태양에서, 본 발명은 윤활제를 공급하기 위한 장치에 관한 것이다. 장치는 윤활제를 유지하기 위한 탱크를 포함하는 저장소를 포함한다. 저장소는 저장소로부터 윤활제를 방출하기 위한 출구를 포함한다. 장치는 또한 저장소가 장착되는 열 전도성 상부 벽을 갖는 하우징을 포함하는 펌프 조립체를 포함한다. 상부 벽은 저장소와 대면하는 상부 면, 및 상부 면에 대향하는 하부 면을 포함한다. 펌프 조립체는 또한 윤활제를 탱크로부터 저장소 출구를 통해 윤활 위치로 펌핑하기 위한 하우징 내에 장착된 윤활제 펌프를 포함한다. 펌프는 저장소 출구와 유체 연통하는 입구를 포함한다. 조립체는 또한 저장소 출구를 통과하기 전에 저장소의 탱크 내에 유지되는 윤활제를 가열하기 위한 하우징의 상부 벽과 직접 열 접촉하는 하우징 내부에 장착된 히터를 포함한다.

일 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 장치에 관한 것이다. 저장소는 저장소 출구를 갖는다. 장치는 또한 실린더 보어를 형성하는 실린더를 포함하는 펌프, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함한다. 장치는 또한 실린더 보어 내에서 피스톤을 왕복시키기 위한 스텝퍼 모터와 같은, 펌프를 구동하기 위한 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 포함한다. 스텝퍼 모터는 연속 듀티 작동 범위를 갖는다. 장치는 모터의 속력 및 토크를 제어하도록 스텝퍼 모터에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 선택적으로 인가함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함한다. 장치는 또한 공급되는 윤활제의 압력을 감지하여 출구에서의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하기 위한 압력 센서를 포함한다. 제어기는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 압력 신호에 응답한다. 제어기는 또한 일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 압력 신호에 응답한다. 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖는다.

다른 태양에서, 본 발명은 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 장치를 포함한다. 저장소는 저장소 출구를 갖는다. 장치는 또한 실린더 보어를 형성하는 실린더를 포함하는 펌프, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함한다. 장치는 또한 실린더 보어 내에서 피스톤을 왕복시키기 위한 스텝퍼 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 포함한다. 장치는 모터의 속력 및 토크를 제어하도록 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함한다. 제어기는 스텝퍼 모터의 속력 대 압력 프로파일을 저장하는 메모리를 포함한다. 장치는 또한 실린더 보어의 출구에서 압력을 감지하여, 출구에서의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하기 위한 압력 센서를 포함한다. 제어기는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 그리고 프로파일의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 압력 신호에 응답한다.

상기 요약은 상세한 설명에서 아래에서 추가로 설명되는 단순화된 형태의 선택된 개념을 소개하도록 제공되었다. 요약은 청구되는 보호 대상의 중요 특징 또는 본질적 특징을 식별하도록 의도되지 않고, 청구되는 보호 대상의 범주를 결정하는데 있어서 보조구로서 사용되도록 의도되지 않는다. 다른 목적 및 특징은 이하에서 부분적으로 명백하며 부분적으로 지적될 것이다.

도 1은 윤활 지점으로 윤활제를 유도하기 위한 분할기 밸브를 포함하는 종래의 자동화된 윤활 시스템의 모식도이다.
도 2는 윤활 지점으로 윤활제를 유도하기 위한 주입기를 포함하는 종래의 자동화된 윤활 시스템의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 펌프 유닛의 제1 실시예의 사시도이다.
도 4는 도 3의 펌프 유닛의 저면도이다.
도 5는 도 3의 펌프 유닛의 수직 단면도이다.
도 6은 펌프 유닛의 선형 구동 메커니즘을 도시하는 도 5의 확대된 부분도이다.
도 7은 도 6의 7-7의 평면 내에서 취한 선형 구동 메커니즘의 수직 단면도이다.
도 8은 보정 메커니즘을 도시하는 선형 구동 메커니즘의 확대된 단면도이다.
도 9는 복귀 행정의 한도에서의 피스톤을 도시하는 선형 구동 메커니즘의 확대된 단면도이다.
도 10은 분할기 밸브 분배 시스템을 포함하는 본 발명의 윤활 시스템의 모식도이다.
도 11은 주입기 분배 시스템을 포함하는 본 발명의 윤활 시스템의 모식도이다.
도 12는 구역식 CAN 버스 분배 시스템을 포함하는 본 발명의 윤활 시스템의 모식도이다.
도 13은 도 12의 CAN 버스 윤활 분배 시스템 내에서 사용되는 밸브 본체 및 복수의 전자 제어식 밸브의 사시도이다.
도 14는 도 13의 밸브 본체 및 전자 제어식 밸브의 수직 단면도이다.
도 15는 도 14와 유사하지만 90° 회전된 수직 단면도이다.
도 16은 각각의 구역이 분할기 밸브 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 구역식 윤활 시스템의 모식도이다.
도 17은 하나의 구역은 CAN 버스 윤활 분배 시스템을 포함하고 다른 구역은 분할기 밸브 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 구역식 윤활 시스템의 모식도이다.
도 18은 각각의 구역이 주입기 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 구역식 윤활 시스템의 모식도이다.
도 19는 하나의 구역은 CAN 버스 윤활 분배 시스템을 포함하고 다른 구역은 주입기 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 구역식 윤활 시스템의 모식도이다.
도 19a는 하나의 구역은 단일 라인 주입기 분배 시스템을 포함하고 다른 구역은 이중 라인 주입기 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 다중 구역 윤활 시스템의 모식도이다.
도 19b는 하나의 구역은 단일 라인 분할기 밸브 분배 시스템을 포함하고 다른 구역은 이중 라인 주입기 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 다중 구역 윤활 시스템의 모식도이다.
도 19c는 이중 라인 주입기 분배 시스템을 포함하는, 본 발명의 단일 구역 윤활 시스템의 모식도이다.
도 20은 펌핑 유닛을 위한 제1 대안적인 구동 메커니즘의 개략도이다.
도 21은 펌핑 유닛을 위한 제2 대안적인 구동 메커니즘의 개략도이다.
도 22는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 23은 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 배출 측정 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 24는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템(예컨대, 분할기 밸브 분배 시스템)을 갖는 윤활 시스템에 대한 최대 압력 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 25는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 피스톤의 최대 행정 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 26은 각각 내부 압력 트랜스듀서가 있거나 없는, 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 저장소 수준 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 27은 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 사이클 (즉, 주입기 복원) 타임 아웃 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 28은 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 윤활제 저장소 점조도 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 29는 내부 압력 트랜스듀서를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 30은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 31은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 배출 측정 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 32는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 최대 압력 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 33은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 피스톤의 최대 행정 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 수행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 34는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 사이클 (즉, 주입기 복원) 타임 아웃 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 35는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 압력 트랜스듀서가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 윤활제 저장소 점조도 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 36은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 36a는 도 19에 도시된 바와 같은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 액추에이터 밸브를 갖는 CAN 버스 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 37은 액추에이터 밸브들의 복수의 구역을 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 본 발명의 CAN 버스 윤활 시스템(2300)의 일 실시예의 블록 선도이다.
도 37a는 분할기 밸브들의 구역 및 주입기들의 구역을 포함하는 윤활제를 공급하기 위한 본 발명의 CAN 버스 윤활 시스템(2300)의 다른 실시예의 블록 선도이다.
도 38은 본 발명의 펌프 유닛의 다른 실시예의 사시도이다.
도 39는 유닛의 저장소를 충전하기 위한 충전 포트를 도시하는 도 38의 펌프 유닛을 통해 취한 수직 단면도이다.
도 40은 도 39의 확대된 부분도이다.
도 41은 펌프 유닛의 선형 구동 메커니즘을 도시하는 도 38의 펌프 유닛을 통해 취한 수직 단면도이다.
도 42는 선형 구동 메커니즘을 도시하는 도 39의 확대된 부분도이다.
도 43은 구동 메커니즘의 실린더 입구를 도시하는 도 41의 확대된 부분도이다.
도 44는 도 42와 유사하지만 실린더 입구의 장방형 부분을 도시하기 위해 90° 회전된 도면이다.
도 45는 펌프 유닛의 교반 메커니즘의 평면도이다.
도 46은 교반기의 구동 모터 및 관련 구성요소들을 통해 취한 수직 단면도이다.
도 47은 교반기 상의 압송 메커니즘을 도시하는, 도 45의 47-47의 평면 내에서 취한 확대된 수직 단면도이다.
도 48은 종래의 펌프 및 본 발명의 펌프 유닛을 사용하여 수행된 시험의 결과들을 비교하는 그래프이다.
도 49는 도 38의 펌프 유닛의 저면도이다.
도 50은 도 49의 50-50의 평면 내에서 취한 확대된 수직 단면도이다.
도 51은 구동 스크루, 피스톤, 종동자 하우징, 및 종동자를 포함한, 선형 구동 메커니즘의 구성요소들을 도시하는 확대된 수직 단면도이다.
도 52는 구동 스크루의 사시도이다.
도 53은 종동자의 단면도이다.
도 54는 도 42의 54-54의 평면 내에서 취한 수직 단면도이다.
도 55a는 온도 센서 및 히터를 갖는 펌프 유닛의 저면도이다.
도 55b는 도 55a의 55b-55b의 평면 내에서 취한 펌프 유닛의 부분 단면도이다.
도 55c는 저장소가 분리된 펌프 유닛의 사시도이다.
도 55d는 도 55a의 55d-55d의 평면 내에서 취한 펌프 유닛의 부분 단면도이다.
도 55e는 도 55a의 55b-55b의 평면 내에서 취한 펌프 유닛의 대안적인 실시예의 부분 단면도이다.
도 56은 스텝퍼 모터의 시간에 대한 전력의 곡선을 도시하며, 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위를 도시하는 그래프이다.
도 57은 본 발명의 스텝퍼 모터의 작동 프로파일 및 스텝퍼 모터의 실속 곡선의 rpm 단위의 속력 대 psi 단위의 압력을 도시하는 그래프이다.
도 58은 스텝퍼 모터의 실속 곡선의 psi 단위의 압력 대 rpm 단위의 속력을 도시하는 그래프이다.

대응하는 부분들은 도면 전체에 걸쳐 대응하는 도면 부호에 의해 표시된다.

도 1은 입구(120)와 134에 의해 전체적으로 표시된 추가의 (슬레이브) 분할기 밸브의 입구(130)에 라인(128)을 거쳐 연결된 복수의 출구(124)를 갖는, 118에 의해 전체적으로 표시된 마스터 분할기 밸브로 윤활 공급 라인(114)을 통해 윤활제를 펌핑하도록 작동하는 펌프 유닛(110)을 포함하는, 100으로 전체적으로 표시된 종래의 퀵루브^® 시스템을 도시한다. 분할기 밸브(134)들은 라인(138)을 거쳐 베어링(144) 또는 다른 윤활 지점에 연결된다. 사용되는 분할기 밸브(134)의 개수는 이용되는 윤활 지점들의 개수에 의존하여 변할 것이다.

펌프 유닛(110)은 윤활제(예컨대, 그리스)를 유지하기 위한 저장소(150), 저장소 내의 윤활제를 교반하기 위한 교반기(156), 및 저장소 아래의 펌프 하우징(160) 내의 확장 가능한 챔버 펌프(158)를 포함한다. 펌프 하우징 내의 모터(164)가 저장소 내의 윤활제를 교반하기 위해 교반기(156)를 회전시킨다. 모터(164)는 또한 윤활제를 공급 라인(114)을 통해 분할기 밸브(118, 134)(들)로 펌핑하기 위해 일련의 펌핑 행정을 통해 스프링 편위식 피스톤을 이동시키도록 편심 메커니즘(170)을 회전시킨다. 교반기(156) 및 편심 메커니즘(170)을 구동하기 위한 메커니즘은 여러 기어를 포함하는 상대적으로 대형인 구동열(180)을 포함한다. 펌프 유닛(110)은 모터(164)의 작동을 제어하고, 마스터 분할기 밸브(118)의 작동을 모니터링하는 근접 스위치(186)로부터 신호를 수신하기 위한 프로그램 가능한 제어기를 포함한다.

도 2는 윤활제를 윤활 공급 라인(214)을 통해 복수의 주입기(130)로 펌핑하도록 작동하는 펌프 유닛(210)을 포함하는, 200으로 전체적으로 표시된 종래의 센트로-매틱^® 시스템을 도시하고, 각각의 주입기는 매니폴드(132) 내의 통로를 거쳐 윤활 공급 라인(214)과 연통하는 입구, 및 라인(144)을 거쳐 베어링(155) 또는 다른 윤활 지점에 연결된 출구(138)를 갖는다. 펌프 유닛(210)은 위에서 설명된 펌프 유닛(110)과 유사하다.

도 3 - 도 9는 상이한 유형의 윤활제 분배 시스템(예컨대, 점진적 시스템, 주입기 시스템, CAN 버스 시스템, 이중 라인 시스템, 및 이들의 조합)으로 윤활제를 공급하기 위한 펌프 유닛(300)을 포함하는 본 발명의 장치를 도시한다. 일반적으로, 펌프 유닛(300)은 설명될 바와 같이, 윤활제(예컨대, 그리스)의 공급물을 유지하기 위한, 304로 전체적으로 표시된 저장소, 및 유닛의 다양한 펌프 구성요소들을 수용하기 위한 저장소 아래의 펌프 하우징(306)을 포함한다. 펌프 하우징(306)은 펌핑 유닛을 적합한 구조물 상에 직립 위치로 장착하기 위한 한 쌍의 장착 플랜지(308)(도 3)를 포함한다.

도 3의 실시예에서, 저장소(304)는 원통형 측벽(310), 저장소 내로 윤활제를 장입하기 위한 개방된 상부(312), 바닥 벽(314), 및 저장소로부터 윤활제를 토출하기 위한 바닥 벽 내의 출구(316)를 포함한다. 320으로 전체적으로 표시된 교반기가 저장소 내에서 윤활제를 교반하기 위해 제공된다. 교반기(320)는 펌프 하우징(306) 내의 제1 구동 메커니즘(326)(도 4)에 의해 수직 축 둘레에서 회전 가능한 회전식 허브(322), 바닥 벽(314)을 가로질러 허브로부터 측방향 외측으로 연장하는 아암(328), 및 아암 상의 와이퍼(330)를 포함한다. 와이퍼(330)는 바닥 벽(314)을 향해 아래로 각도를 이루는 하부 블레이드 부분(330a) 및 저장소의 측벽(310)과 나란히 위로 연장하는 상부 부분(330b)을 갖는다. 교반기의 회전은 저장소 내의 윤활제를 유체화한다. 와이퍼(330)의 하부 블레이드 부분(330a)은 또한 저장소의 출구(316)를 통해 아래로 윤활제를 이송한다.

도 4를 참조하면, 온도 센서(332)가 바닥 벽의 온도 및 저장소 내의 윤활제의 온도를 감지하기 위해 저장소(304)의 바닥 벽(314)에 바로 인접하여 펌프 하우징(306) 내부에 장착된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 334에 의해 전체적으로 표시된 펌프 실린더가 저장소(304)의 바닥 벽(314)에 바로 인접하여 펌프 하우징 내에 장착된다. 도시된 실시예에서, 펌프 실린더(334)는 제1 입구 부품(334a) 및 입구 부품과 나사식으로 맞물린 제2 출구 부품(334b)을 포함하는, 2-부품 구성이다. 2개의 부품들은 조합하여 중심 종방향 실린더 보어(338)를 형성하는 종방향 보어들을 갖는다. 입구 실린더 부품(334a)은 저장소(304)로부터 직접 (즉, 한정된 유동 경로를 따라) 종방향 실린더 보어(338) 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소 출구(316)와 연통하는 실린더 입구를 형성하는 방사상 보어(340)를 갖는다. 볼 체크 밸브(344)가 그가 종방향 실린더 보어(338)를 통한 유동을 차단하도록 출구 실린더 부품 상의 밸브 시트(348)와 맞물리는 폐쇄 위치와, 그가 보어를 통한 유동을 허용하는 개방 위치 사이에서, 이동하도록 출구 실린더 부품(334b) 내에 장착된다. 일 단부에서 볼 밸브에 대해 반응하는 코일 압축 스프링(352)이 볼 밸브를 그의 폐쇄 위치를 향해 압박한다. 스프링의 대향 단부는 실린더 보어(338)의 출구 단부 내로 나사 결합된 출구 피팅(354)에 대해 반응한다. 출구 피팅은 실린더 출구를 형성하는 윤활 출구 포트(356) 및 압력 센서 포트(358)를 갖는다.

도 4에 도시된 바와 같이, T-피팅(360)이 하나의 위치에서 펌프 하우징(306)에 부착된 제1 피드 라인(364) 및 제1 위치로부터 하우징 둘레에서 이격된 제2 위치에서 펌프 하우징에 부착된 제2 피드 라인(366)으로의 유체의 유동을 위해 출구 피팅(354)의 윤활 출구 포트(356)에 연결된다. 각각의 피드 라인(364, 366)의 출구 단부는 하나의 종류 또는 다른 종류의 분배 시스템으로 윤활제를 공급하는 윤활 공급 라인으로의 피드 라인의 연결을 용이하게 하도록 신속 연결/분리 커넥터(370)를 갖춘다. 일반적으로, 2개의 피드 라인(364, 366)들 중 하나만이 임의의 주어진 분배 시스템에 대해 사용되고, 사용을 위해 선택된 피드 라인은 현장의 조건에 대해 가장 적합한 구성이다.

압력 센서(372)가 출구 피팅(354)의 압력 센서 포트(358)에 부착된다. 압력 센서는 실린더 보어(338)의 출구 단부에서의 압력을 감지한다 (도 6).

도 6에 추가로 도시된 바와 같이, 펌프 실린더(334) 내의 배출 통로(376)가 체크 밸브 시트(348)로부터 상류의 종방향 실린더 보어(338) 내의 제1 위치와 체크 밸브 시트로부터 하류의 종방향 실린더 보어 내의 제2 위치 사이에서 유체 연통을 제공한다. 배출 통로(376)의 하류 단부는 출구 실린더 부품(334a) 내의 방사상 보어(380)를 거쳐 제2 위치와 연통한다. 이러한 배출 통로(376)의 목적은 이하에서 명백해질 것이다.

펌프 유닛(300)은 390으로 전체적으로 표시된 제2 구동 메커니즘에 의해 실린더 보어(338) 내에서 왕복식으로 이동 가능한 피스톤(384)을 추가로 포함한다. 도 3 - 도 9의 실시예에서, 구동 메커니즘(390)은 저장소의 바닥 벽에 고정된 종동자 하우징(404)의 단부 벽(400) 내의 부싱(398) 내에서 회전 가능한 출력 샤프트(396)를 갖는 스텝퍼 모터(394)를 포함하는 선형 위치 구동 메커니즘이다. 샤프트(396)는 리드 스크루(410)와 구동식으로 맞물리고, 리드 스크루는 종동자 하우징(404) 내의 종동자(414)와 나사식으로 맞물린다. 종동자(414)와 피스톤(384)은 회전 불가능한 방식으로 부착된다. 바람직하게는, 종동자와 피스톤은 단일편으로서 일체로 형성되지만, 이들은 서로 회전 불가능하게 부착되는 분리편들로서 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 종동자(414)는 종동자 하우징(404)의 내부 상의 고정 선형 가이드(424)를 수납하기 위한 노치(420)를 구비한 방사상 칼라(418)를 갖는다. 가이드(424)는 종방향 실린더 보어(338)에 대해 대체로 평행한 방향으로 연장하며, 리드 스크루(410)가 스텝퍼 모터(394)에 의해 회전될 때 종동자(414) (및 피스톤(384))을 회전에 대항하여 유지한다. 결과적으로, 일 방향으로의 모터 출력 샤프트(396)의 회전은 피스톤(384)이 펌핑 (동력) 행정을 통해 실린더 보어(338) 내에서 이동하게 하고, 반대 방향으로의 샤프트(396)의 회전은 피스톤이 복귀 행정을 통해 실린더 보어 내에서 이동하게 한다. 행정의 길이는 스텝퍼 모터의 작동에 의해 제어된다.

도 8에서 430으로 전체적으로 표시된 보정 메커니즘이 실린더 보어(338) 내에서의 피스톤(384)의 위치에 대한 스텝퍼 모터(394)의 보정 작동을 위해 제공된다. 도시된 실시예에서, 이러한 메커니즘(430)은 피스톤 및 종동자와 함께 이동 가능한 종동자(414) 상의 자석(434), 및 피스톤 이동의 방향에 대해 이격된 위치에서 종동자 하우징(404) 상에 장착된 적어도 하나, 바람직하게는 2개의 자기장 센서(440, 442)를 포함한다. 단지 예로써, 센서(440, 442)는 자석(434)에 근접한 리드(Reed) 스위치일 수 있다.

몇몇 경우에, 하나의 모터가 펌프를 구동하고 교반기를 구동하기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 교반기 모터(326) 및 스텝퍼 모터(394)는 교반기 및 펌프 모두를 위한 하나의 모터가 아닌, 분리되고, 구분되고, 독립적으로 급전되는 모터들이다. 2개의 모터를 사용하는 한 가지 장점은 다음과 같다. 저온 환경에서, 윤활제는 점조해져서, 교반기의 회전에 대한 증가된 저항을 일으킬 수 있다. 이러한 증가된 저항은 교반기를 구동하는 모터의 회전을 늦춘다. 교반기를 구동하는 모터가 또한 펌프를 구동하면, 느린 회전은 펌프의 작동 속도 및 윤활제가 펌핑되는 속도를 감소시킨다. 대조적으로, 2개의 독립적으로 급전되는 모터가 사용될 때, 윤활제가 점조하여 교반기 모터의 회전을 늦추면, 펌프 모터는 교반기 모터의 속력과 독립적인 속력으로 윤활제를 펌핑하도록 독립적으로 계속 작동할 수 있다.

도 10 - 도 12를 참조하면, 펌프 유닛(300)은 선형 위치 구동 메커니즘(390)의 작동을 보정 및 제어하기 위한 제어기(450)를 포함한다. 제어기(450)는 압력 센서(372) 및 보정 메커니즘(430)(예컨대, 자기장 센서(440, 442))으로부터 신호를 수신한다. 제어기(450)는 정보를 처리하고 교반기 모터(326) 및 스텝퍼 모터(394)의 작동을 제어하는 프로그램 가능한 마이크로 프로세서를 포함한다. 디스플레이(456)를 구비한 작업자 입력부(454)가 제어기에 정보를 입력하고, 작업자에게 정보를 제시하기 위해 제어기에 의해 사용되도록 제공된다. 이러한 정보는 펌핑 유닛과 함께 사용되는 윤활 분배 시스템의 유형, 각각의 윤활 지점(예컨대, 베어링)으로 송출되는 윤활제의 체적, 및 윤활 이벤트의 빈도를 포함할 수 있다. 정보는 또한 펌프 유닛의 펌프 하우징 상의 USB 포트(460)를 거쳐 제어기로 업로드되고 제어기로부터 다운로드될 수 있다.

전력이 전형적으로 윤활되는 장비의 전원인 전원(462)을 거쳐 펌프 유닛(300)으로 공급된다.

이전에 기술된 바와 같이, 본 발명의 펌프 유닛(300)은 상이한 분배 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 예시적이며 제한적이지 않게, 펌프 유닛은 도 10에 도시된 바와 같은 점진적 (분할기) 밸브 분배 시스템(500), 도 11에 도시된 바와 같은 주입기 분배 시스템(600), 도 12에 도시된 바와 같은 CAN 버스 분배 시스템(700), 도 19a - 도 19c에 도시된 바와 같은 이중 라인 시스템, 도 16 - 도 19에 도시된 바와 같은 구역식 분배 시스템, 및 이들 시스템의 조합과 함께 사용될 수 있다. 이들 시스템들의 예가 아래에서 설명된다.

도 10의 점진적 분배 시스템(500)에서, 펌프 유닛(300)은 원하는 시간 간격으로 일련의 종래의 분할기 밸브(530)로 윤활 공급 라인(510)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑한다. 분할기 밸브는 각각의 윤활 지점(550)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하도록 작동한다. 각각의 분할기 밸브는 분할기 밸브의 적절한 작동을 모니터링하기 위해 제어기(450)에 연결된 근접 스위치(532)를 갖는다. 제어기(450)는 다음과 같이 펌프 유닛(300)을 작동시키도록 (예컨대, 작업자 입력부(454) 및/또는 USB 포트(460)를 거쳐) 적합하게 프로그램된다.

바람직하게는, 제어기(450)는 스텝퍼 모터(394)가 피스톤(384)을 왕복시키도록 작동되기 전에, 교반기 모터(326)의 작동을 개시한다. 이러한 시퀀스는 윤활제의 실제 펌핑이 시작되기 전에, 교반기(320)가 윤활제를 유체화하고, 펌프 실린더(334)를 윤활제로 프라이밍하도록 허용하고, 이는 윤활제가 저온 환경에서와 같이, 점성 상태인 경우에, 특히 유리할 수 있다. 소정의 길이(예컨대, 8 - 12초)의 적합한 지연 이후에, 스텝퍼 모터(394)는 분배 윤활 공급 라인(510)에 연결된 피드 라인(364 또는 366)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하도록 연속되는 펌핑 (동력) 행정 및 복귀 행정을 통해 피스톤(384)을 이동시키도록 급전된다. 펌프 유닛이 이러한 모드로 작동될 때, 피스톤(384)의 하류 단부는 배출 통로(376)가 실린더 보어(338)와 연통하는 위치로부터 하류에 유지된다 (복귀 행정의 한도에서의 피스톤을 도시하는 도 8 참조). 결과적으로, 피스톤(384)의 복귀 행정 중에 펌프 유닛의 저장소(304)로의 분배 시스템(500)의 윤활 공급 라인(510)의 배출이 없다. 그러한 배출은 점진적 (분할기) 밸브 분배 용도에서 불필요하다. 배출이 발생하지 않는 피스톤 복귀 행정은 이하에서 "비배출" 복귀 행정으로 불린다.

도 11의 주입기 분배 시스템(600)에서, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)는 원하는 시간 간격으로 복수의 주입기(620)로 윤활 공급 라인(610)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 유닛을 작동시키도록 프로그램된다. 주입기는 각각의 윤활 지점(630)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하도록 작동한다. 이러한 모드에서, 펌프 유닛(300)은 복귀 행정 중에, 피스톤(384)이 배출 통로(376)가 실린더 보어(338)와 연통하는 위치로부터 상류의 배출 위치로 이동하는 점을 제외하고는 위에서 설명된 바와 같이 작동한다 (복귀 행정의 한도에 있는 피스톤을 도시하는 도 9 참조). 결과적으로, 윤활제가 피스톤의 복귀 행정 중에 저장소(304)로 배출되어, 주입기(620)가 연속적인 작동 사이클 동안 복원되도록 허용한다. 배출이 발생하는 피스톤 복귀 행정은 이하에서 "배출" 복귀 행정으로 불린다.

도 12의 CAN 버스 및 분할기 밸브 분배 시스템(700)에서, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)는 제1 구역(Z1) 내의 각각의 윤활 지점(714)(예컨대, 베어링)에 연결된 출구(710)를 갖는 매니폴드(706)를 포함하는 제1 밸브 본체로 윤활 공급 라인(702)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 유닛을 작동시키도록 프로그램된다. 보어를 통한 유체의 유동은 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하고 전력장 버스(720)를 거쳐 밸브를 급전하기 위한 전력을 수신하는 각각의 전자 제어식 밸브(718)에 의해 제어된다. 도 12의 실시예에서, 윤활제는 또한 제1 매니폴드(706)와 직렬로 유체 연결된 매니폴드(724)를 포함하는 제2 밸브 본체로 윤활 공급 라인(710)에 의해 송출된다. 매니폴드(724)는 제2 구역(Z2) 내의 각각의 윤활 지점(730)(예컨대, 베어링)에 연결된 출구(728)를 갖는다. 매니폴드를 통한 출구(728)로의 유체의 유동은 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하며 전력장 버스(720)를 거쳐 밸브를 급전하기 위한 전력을 수신하는 각각의 전자 제어식 밸브(730)에 의해 제어된다.

도 13 - 도 15는 도 12의 CAN 버스 윤활 분배 시스템 내에서 사용되는 예시적인 밸브 본체(매니폴드(706)) 및 복수의 예시적인 전자 제어식 밸브(밸브(718))를 도시한다. 매니폴드(706)는 4개의 그러한 밸브를 갖추고 있지만, 이러한 개수는 1개로부터 2개 이상까지 변할 수 있다. 매니폴드(706)는 윤활 공급 라인(702)에 연결된 입구(732), 입구로부터 매니폴드를 통해 연장하는 공급 통로(734), 및 공급 통로와 매니폴드의 각각의 출구(710)를 연결하는 복수의 출구 통로(738)를 포함한다. 출구(710) 내의 볼 체크 밸브(742)가 역류를 방지하기 위해 스프링에 의해 그의 폐쇄 위치를 향해 편위된다.

각각의 밸브(718)는 출구를 통한 유체 유동을 제어하기 위해 매니폴드(706)의 각각의 출구(710)와 관련된 밸브 부재(746)(예컨대, 도 15에 도시된 바와 같은 이동 가능한 플런저)를 포함한다. 밸브 부재는, 이러한 실시예에서 솔레노이드(752)인 전자 제어식 액추에이터(750)에 의해 그의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동된다. 액추에이터(750)는 또한 액추에이터의 작동을 제어하기 위한 전자 제어 회로(ECC)(756)(예컨대, 마이크로 제어기 회로)를 포함한다. 각각의 ECC는 펌프 유닛(300)의 제어기(450)에 연결된 CAN 네트워크의 일부이고, 특정 ECC(756)에 어드레싱되는 제어기로부터의 CAN 메시지에 응답한다. ECC는 밸브 부재(746)를 그의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시키도록 액추에이터(750)를 작동시키기 위한 CAN 메시지를 수신하도록 구성된 제어 포트(758)를 갖는다. 액추에이터(750)는 솔레노이드(752)를 선택적으로 급전하도록 전력을 수신하기 위한 전력 포트(762)를 갖는다. 일 실시예에서, 액추에이터(750)는 ECC에 의해 제어되며 전력 와이어에 연결된 스위치(768)(도 15)를 포함한다. 스위치(768)는 외부 전원을 전력 와이어를 거쳐 유체 유동을 허용하도록 밸브 부재(746)를 이동시키는 솔레노이드(752) (또는 다른 장치)에 연결하기 위해 ECC(756)에 의해 선택적으로 폐쇄된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 전력장 버스(720)는 적합한 전기 커넥터(770)를 거쳐 하나의 밸브(718)로부터 다른 밸브(718)로 데이지 체인화된다. ECC가 전력을 요구하면, 이는 스위치(768) 및 전력 와이어를 거쳐 외부 전원에 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 전력장 버스(720)는 펌핑 유닛(300)의 제어기(450)의 통신 포트(COM(772))로부터 전자 작동식 밸브(718)의 작동을 제어하기 위한 전자 제어식 회로(ECC(756))로 CAN 메시지를 운반하는 2개의 와이어, 및 (예컨대, 24볼트를 공급하는) 외부 전원으로부터 각각의 솔레노이드를 급전하기 위한 각각의 전자 제어식 액추에이터(750)로 전력을 공급하는 2개의 와이어를 구비한 4-와이어 버스를 포함한다. 전력 와이어는 윤활되는 장치의 전원에 연결될 수 있거나, 전력 와이어는 분리된 전원에 연결될 수 있다. 제어기(450)는 작동 모드를 제어하기 위해 입력 장치(454)(예컨대, 키패드, 터치 스크린) 및/또는 USB 포트(460)에 의해서와 같이, 작업자에 의해 프로그램 가능하다. CAN 버스 모드에서, 작업자는 밸브(740)들의 작동 시퀀스, 밸브 작동의 빈도, 및 송출되는 윤활제의 양을 제어하기 위해 제어기(450)를 프로그램할 수 있다.

제2 매니폴드(724) 및 그의 관련된 전자 제어식 밸브(730)(도 12)의 구성 및 작동은 위에서 설명된 제1 매니폴드(706) 및 관련 밸브(718)의 구성 및 작동과 실질적으로 동일하다. 제2 매니폴드(724) 내의 통로를 통한 유체의 유동은 제어기로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브 및 전력장 버스(720)를 거쳐 솔레노이드(752)를 급전하기 위한 전력에 의해 제어된다.

일반적으로, 2개의 매니폴드(706, 724)의 솔레노이드 밸브(718, 730)는 2개의 상이한 구역(Z1, Z2) 내의 각각의 윤활 지점으로 (피스톤의 행정에 의해 결정되는) 계량된 양의 유체를 송출하기 위해, 원하는 시퀀스로, 바람직하게는 한 번에 하나씩, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)에 의해 작동된다. 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)은 점진적 분배 시스템(500)에 관해 위에서 설명된 바와 같이, 비배출 복귀 행정을 통해 이동하도록 작동된다.

도 16의 분배 시스템(800)에서, 제어기는 2개의 출구(816)와 유체 연통하는 통로를 갖는 매니폴드(808)로 윤활 공급 라인(804)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 펌프 유닛(300)을 작동시키도록 프로그램된다. 통로를 통한 각각의 출구로의 유체의 유동은 전력장 버스(820)를 거쳐 펌프 유닛(300)의 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(818)에 의해 제어된다. 2개의 출구(816)들 중 하나가 제1 구역(Z1) 내의 윤활 지점(834)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하기 위해 제1 일련의 하나 이상의 분할기 밸브(830)에 윤활 공급 라인(824)에 의해 연결된다. 다른 출구(816)는 제2 구역(Z2) 내의 윤활 지점(850)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하기 위해 제2 일련의 하나 이상의 분할기 밸브(844)에 윤활 공급 라인(840)에 의해 연결된다. 각각의 일련의 마스터 밸브(830, 844)들 중 마스터 분할기 밸브는 분할기 밸브의 적절한 작동을 모니터링하기 위한 제어기(450)에 연결된 근접 스위치(846)를 갖는다. 구역(Z1, Z2)으로의 윤활제의 유동은 이전의 실시예(도 12 - 도 15)에서 설명된 바와 같이, 전자 작동식 밸브(818)의 선택적 활성화에 의해 제어된다. 이러한 유형의 윤활 분배 시스템과 함께 사용될 때, 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)은 점진적 분배 시스템(500)에 관해 위에서 설명된 바와 같이, 비배출 복귀 행정을 통해 이동한다.

도 16의 실시예에서, 매니폴드(808)는 도 13 - 도 15에 관해 위에서 설명된 바와 본질적으로 동일하게 구성된다.

도 17의 분배 시스템(900)에서, 제어기(450)는 2개의 출구(916)와 유체 연통하는 통로를 갖는 매니폴드(908)로 윤활 공급 라인(904)를 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 펌프 유닛(300)을 작동시키도록 프로그램된다. 통로를 통한 각각의 출구(916)로의 유체의 유동은 전력장 버스(920)를 거쳐 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 솔레노이드 작동식 밸브(918)에 의해 제어된다. 2개의 출구(816)들 중 하나는 제1 구역(Z1) 내의 윤활 지점(934)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하기 위해 제1 일련의 하나 이상의 분할기 밸브(930)에 윤활 공급 라인(924)에 의해 연결된다. 일련의 분할기 밸브(930)들 중 마스터 분할기 밸브는 분할기 밸브의 적절한 작동을 모니터링하기 위한 제어기(450)에 연결된 근접 스위치(932)를 갖는다. 다른 출구(916)는 제2 구역(Z2) 내의 각각의 윤활 지점(948)(예컨대, 베어링)에 연결된 출구(946)와 유체 연통하는 통로를 갖는 제2 매니폴드(944)에 윤활 공급 라인(940)에 의해 연결된다. 제2 매니폴드(944) 내의 출구(946)를 통한 유체의 유동은 전력장 버스(920)를 거쳐 제어기로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(950)에 의해 제어된다. 제1 및 제2 구역(Z1, Z2)으로의 윤활제의 유동은 도 12 - 도 15의 실시예에서 설명된 바와 같이, 전자 작동식 밸브(918, 950)의 선택적 활성화에 의해 제어된다. 이러한 유형의 윤활 분배 시스템과 함께 사용될 때, 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)은 점진적 분배 시스템(500)에 관해 위에서 설명된 바와 같이, 비배출 복귀 행정을 통해 이동한다.

도 17의 실시예에서, 매니폴드(808)는 도 13 - 도 15에 관해 위에서 설명된 바와 본질적으로 동일하게 구성된다.

도 18의 분배 시스템(1000)에서, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)는 2개의 출구(1016)와 유체 연통하는 통로를 갖는 매니폴드(1008)로 윤활 공급 라인(1004)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 유닛을 작동시키도록 프로그램된다. 통로를 통한 각각의 출구(1016)로의 유체의 유동은 전력장 버스(1020)를 거쳐 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(1018)에 의해 제어된다. 2개의 출구(1016)들 중 하나는 제1 구역(Z1) 내의 윤활 지점(1034)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하는 제1 일련의 하나 이상의 주입기(1030)에 윤활 공급 라인(1024)에 의해 연결된다. 다른 출구(1016)는 제2 구역(Z2) 내의 윤활 지점(1048)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하는 제2 일련의 하나 이상의 주입기(1044)에 윤활 공급 라인(1040)에 의해 연결된다. 제1 및 제2 구역으로의 윤활제의 유동은 도 12 - 도 15의 실시예에서 설명된 바와 같이, 전자 작동식 밸브(1018)의 선택적 활성화에 의해 제어된다. 이러한 유형의 윤활 분배 시스템과 함께 사용될 때, 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)은 주입기 분배 시스템(600)에 관해 위에서 설명된 바와 같이, 배출 복귀 행정을 통해 이동한다.

도 18의 실시예에서, 매니폴드(1008)는 출구(1016) 내의 체크 밸브(742)가 피스톤(384)의 복귀 배출 행정 중에 주입기(1030, 1044)가 복원되도록 허용하기 위해 제거된 점을 제외하고는, 도 13 - 도 15에 관해 위에서 설명된 바와 동일하게 구성된다.

도 19의 분배 시스템(1100)에서, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)는 2개의 출구(1116)와 유체 연통하는 통로를 갖는 매니폴드(1108)로 윤활 공급 라인(1104)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 유닛을 작동시키도록 프로그램된다. 통로를 통한 각각의 출구(1116)로의 유체의 유동은 전력장 버스(1120)를 거쳐 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(1118)에 의해 제어된다.

일 실시예에서, 전력장 버스(1120)는 이중 케이블을 포함한다. 버스(1120)의 제1 케이블은 제어기와 CAN 모듈 사이에서 전달하는 데이터 케이블이다. 이는 각각의 CAN 모듈(1121, 1123)을 제어하기 위한 CAN 메시지를 운반하고, 데이지 체인에 의해서와 같이, 각각의 모듈에 연결된다. 제1 케이블은 또한 (센서 신호와 같은) CAN 메시지를 CAN 모듈로부터 제어기로 운반한다. 버스(1120)의 제2 케이블은 각각의 CAN 모듈과 관련된 밸브를 급전하는데 사용하기 위해 각각의 CAN 모듈로 전력을 운반한다. 전력 케이블은 데이지 체인에 의해서와 같이, 밸브를 급전하는 각각의 CAN 모듈의 릴레이에 연결된다. 도 19에 도시된 바와 같이, CAN 모듈(1121)은 2개의 분리된 전력 라인의 세트를 갖는다. 각각의 세트는 각각의 밸브(1118)를 선택적으로 급전하고, 모듈과 그의 각각의 밸브(1118) 사이에 연결된다. CAN 모듈(1123)은 4개의 분리된 전력 라인의 세트를 갖는다. 각각의 세트는 그들 각각의 밸브(1150A-1150D) 각각을 선택적으로 급전한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 릴레이는 저전력 신호에 의해 회로를 제어하기 위한 임의의 전기 또는 기계 작동식 스위치 및/또는 임의의 장치를 포함한다.

2개의 출구(1116)들 중 하나는 제1 구역(Z1) 내의 윤활 지점(1134)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하는 일련의 주입기(1130)에 윤활 공급 라인(1124)에 의해 연결된다. 다른 출구(1116)는 제2 구역(Z2) 내의 각각의 윤활 지점(1148A-1148D)(예컨대, 베어링)에 연결된 각각의 출구(1146)와 유체 연통하는 통로를 갖는 제2 매니폴드(1144)에 윤활 공급 라인(1140)에 의해 연결된다. 제2 매니폴드(1144) 내의 통로를 통한 유체의 유동은 전력장 버스(1120)의 제1 케이블을 거쳐 제어기(450)로부터 제어 신호를 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(1150A-1150D)에 의해 제어된다. CAN 모듈(1123)은 밸브(1150A-1150D)를 급전하기 위해 윤활에 대해 계획된 밸브(1150A-1150D)들을 전력장 버스(1120)의 제2 케이블에 선택적으로 순차적으로 연결한다. (예를 들어, 밸브(1150A-1150D)의 순차적 작동에 대한 아래의 도 36a 참조). 제1 및 제2 구역(Z1, Z2)으로의 윤활제의 유동은 도 12 - 도 15의 실시예에서 설명된 바와 같이, 전자 작동식 밸브(1118)의 선택적 활성화에 의해 제어된다. CAN 모듈(1121)이 밸브(1118)를 급전하기 위해 밸브(1118)를 전력장 버스(1120)의 제2 케이블에 선택적으로 연결한다. 이러한 유형의 윤활 분배 시스템과 함께 사용될 때, 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)은 윤활제가 제1 구역(Z1) 내의 주입기(1130)로 유도될 때 배출 복귀 행정을 통해 이동하고, 피스톤은 윤활제가 제2 구역(Z2) 내의 제2 매니폴드(1144)로 유도될 때 비배출 복귀 행정을 통해 이동한다.

도 19의 실시예에서, 매니폴드(1108)는 주입기(1130)에 연결된 출구(1116) 내의 체크 밸브(742)가 피스톤(384)의 복귀 배출 행정 중에 주입기(1130)가 복원되도록 허용하기 위해 제거된 점을 제외하고는, 도 13 - 도 15에 관해 위에서 설명된 바와 동일하게 구성된다.

도 19a의 분배 시스템(1400)에서, 펌프 유닛(300)의 제어기(450)는 2개의 출구(1416)와 유체 연통하는 통로를 갖는 매니폴드(1408)로 윤활 공급 라인(1404)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하도록 프로그램된다. 통로를 통한 각각의 출구(1416)로의 유체의 유동은 전력장 버스(1420)를 거쳐 제어기(450)로부터 제어 신호 및 전력을 수신하는 각각의 전자 작동식 밸브(1418)에 의해 제어된다. 2개의 출구(1416)들 중 하나는 제1 구역(Z1) 내의 윤활 지점(1434)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하는 일련의 주입기(1430)에 윤활 공급 라인(1424)에 의해 연결된다. 다른 출구(1416)는 역전식 4-방향 밸브(1452)의 압력 입구(1450)에 윤활 공급 라인(1440)에 의해 연결된다. 역전식 밸브(1452)는 저장소(304)와 유체 연통하는 펌프 유닛(300) 상의 복귀 포트(1458)로 연장하는 복귀 라인(1456)에 연결된 감압 포트(1454)를 포함한다. 2개의 주 윤활 라인(1470A, 1470B)이 역전식 밸브(1452)의 각각의 포트(1472A, 1472B)에 연결된다. 주 윤활 라인(1470A, 1470B)은 윤활 지점(1482)(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하는 이중 라인 계량 밸브(1480)로 윤활제를 송출한다.

역전식 밸브(1452)는 2개의 위치들 중 하나로 설정될 수 있다. 제1 위치에서, 압력 입구(1450)로 진입하는 윤활제는 밸브(1452)의 제1 포트(1472A)를 통해 제1 주 윤활 라인(1470A)으로 이동한다. 역전식 밸브(1452)가 이러한 제1 위치에 있을 때, 제2 포트(1472B)로 진입하는 윤활제는 감압 포트(1454)를 통해 복귀 라인(1456)으로 그리고 궁극적으로 다시 저장소(304)로 이동한다. 역전식 밸브(1452)가 제2 위치에 있을 때, 압력 입구(1450)로 진입하는 윤활제는 밸브(1452)의 제2 포트(1472B)를 통해 제2 주 윤활 라인(1470B)으로 이동한다. 역전식 밸브(1452)가 제2 위치에 있을 때, 제1 포트(1472A)로 진입하는 윤활제는 감압 포트(1454)를 통해 복귀 라인(1456)으로 그리고 궁극적으로 다시 저장소(304)로 이동한다. 따라서, 밸브(1452)가 그의 제1 위치에 있을 때, 윤활제는 압력 하에서 제1 윤활 라인(1470A)으로 분배되고, 제2 윤활 라인(1470B)은 저장소(304)에 연결된다. 밸브(1452)가 그의 제2 위치에 있을 때, 윤활제는 압력 하에서 제2 윤활 라인(1470B)으로 분배되고, 제1 윤활 라인(1470A)은 저장소(304)에 연결된다. 작동 시에, 역전식 밸브(1452)는 아래에서 설명될 바와 같이 제1 위치로부터 제2 위치로 절환한다.

역전식 밸브(1452)가 그의 제1 위치에 있을 때, 제1 윤활 라인(1470A)을 통해 유도되는 윤활제는 압력 하에서 각각의 계량 밸브(1480)의 제1 측면으로부터 각각의 윤활 지점(1482)으로 분배된다. 윤활제가 최종 계량 밸브(1480)로부터 분배될 때, 펌프 유닛(300)은 계속 작동하고, 제1 윤활 라인(1470A) 내의 압력은 라인 내의 윤활제가 미리 선택된 압력(예컨대, 3000psi)에 도달할 때까지 증가한다. 라인(1470A) 내의 윤활제가 미리 선택된 압력에 도달하면, 역전식 4-방향 밸브(1452)는 그의 제2 위치로 이동하여, 윤활제를 제2 윤활 라인(1470B)을 통해 유도하며 제1 윤활 라인(1470A)을 저장소(304)에 연결하고, 따라서 제1 라인 내의 압력이 감압된다. 제2 윤활 라인(1470B)을 통해 유도되는 윤활제는 압력 하에서 각각의 계량 밸브(1480)의 대향 측면으로부터 각각의 윤활 지점(1482)으로 분배된다. 윤활제가 최종 계량 밸브(1480)로부터 분배될 때, 제2 윤활 라인(1470B) 내의 압력은 라인 내의 윤활제가 미리 선택된 압력에 도달할 때까지 형성된다. 윤활제가 미리 선택된 압력에 도달하면, 역전식 밸브(1452) 상의 라인 단부 압력 스위치(도시되지 않음) 또는 마이크로 스위치(도시되지 않음)로부터의 신호가 펌프 유닛(300)을 정지시킨다.

도 19a의 실시예에서, 매니폴드(1408)는 주입기(1430)에 연결된 출구(1416) 내의 체크 밸브(742)가 피스톤(384)의 복귀 배출 행정 중에 주입기(1430)가 복원되도록 허용하기 위해 제거된 점을 제외하고는, 도 13 - 도 15에 관해 위에서 설명된 바와 동일하게 구성된다.

도 19a의 구역(Z2)과 같은 이중 라인 구역은 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이, 다른 이중 라인 구역(도시되지 않음)과 조합되거나, (도 19b에 도시된 구역(Z1)과 같은) 분할기 밸브 구역과 조합되거나, (도 19c에 도시된 바와 같이) 단독으로 사용될 수 있다. 본 기술 분야의 당업자에 의해 이해될 바와 같이, 이중 라인 구역은 긴 라인에서, 높은 압력에서, 그리고/또는 수백 개의 윤활 지점에 대해, 효과적으로 사용될 수 있다. 도 19a - 도 19c에 도시된 데드 엔드(dead end) 시스템에 추가하여, 이중 라인 구역은 그의 특정 용도에 의존하여, 라인 단부 시스템 또는 루프 시스템과 같은, 다른 이중 라인 시스템 배치를 갖도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 시스템 내의 펌프 유닛(300)으로부터 윤활제를 송출하는 각각의 윤활 공급 라인(예컨대, 510, 610, 702, 804, 824, 840, 904, 924, 940, 1004, 1024, 1040, 1104, 1124, 1140)은 압력이 소정의 한도(예컨대, 1500psi) 아래에 있을 때 실질적으로 팽창하지 않는 호스를 포함한다. 적절한 양의 유체가 펌프 유닛에 의해 윤활 지점으로 송출되도록 보장하기 위해, 공급 라인 내의 윤활제가 이러한 한도 아래에 유지되는 것이 바람직하다. 실린더 보어(338)의 출구 단부에서의 압력 센서(372)는 이러한 목적으로 제공된다. 제어기(450)는 이러한 센서로부터의 신호에 응답한다. 센서(372)에 의해 감지된 압력이 기술된 한도 아래에 유지되면, 제어기는 소정의 속도로 윤활제를 펌핑하기 위한 소정의 정상 속력으로 스텝퍼 모터(394)를 작동시킨다. 센서(372)에 의해 감지된 압력이 한도 위로 증가하면, 제어기는 호스의 바람직하지 않은 팽창을 회피하고 윤활 공급 라인을 포함한 시스템 내의 바람직하지 않은 역압을 회피하기 위해, 더 느린 속도로 원하는 양의 윤활제를 송출하기 위해 더 느린 속력으로 스텝퍼 모터(394)를 작동시킨다. 일 실시예에서, 윤활제 공급 라인에 대해 사용되는 호스는 약 0.250 인치의 내경 및 약 80 피트까지의 펌프 유닛(300)으로부터 윤활 지점까지의 길이를 갖는다. 바람직하게는, 펌프 유닛으로부터 윤활 분배 유닛의 제1 매니폴드까지의 윤활 공급 라인의 길이는 약 50 피트 이하이다.

바람직하게는, 분배 시스템(1100)의 펌프 유닛(300)은 펌프 고장에 대한 원인을 식별하기 위한 자가 진단 시스템을 갖춘다. 이와 관련하여, 윤활 시스템은 여러 원인으로 고장 난다. 첫째로, 펌프 구성요소들이 그들이 윤활 시스템을 작동시키기에 적절한 압력을 형성할 수 없는 지점까지 마모된다. 이는 시일 마모, 피스톤 마모, 및/또는 실린더 마모로 인할 것일 수 있다. 둘째로, 출구 체크 밸브는 시스템 내에서 역류를 방지함으로써 압력을 유지할 수 없다. 이는 밸브 시트가 함몰되고 부식되는 것, 또는 볼이 함몰되고 부식되는 것으로 인할 것일 수 있거나, 오염물이 밸브 시트 내에 박혀서 적절한 밀봉을 방해하기 때문일 수 있다. 셋째로, 주변 온도가 감소함에 따라, 그리스가 점조해져서 펌핑하기 어려울 수 있다. 몇몇 지점에서, 그리스를 이동시키기 위해 필요한 압력은 너무 높아진다. 아래에서 설명되는 자가 진단 시스템을 갖춘 펌프 유닛이 시스템 고장이 상기 원인들 중 어떤 것으로 인한 것인지를 결정하기 위한 진단 시험을 수행할 수 있다.

시스템(1100)이 윤활제를 적절하게 펌핑하는데 실패하는 경우에, 자가 진단 시스템은 3회 진단 시험을 실행한다.

펌프가 적절한 압력을 생성할 수 있는지를 시험하기 위해, 제어기(450)는 매니폴드(1108)의 전자 작동식 밸브(1118)들에 그들 각각의 보어를 폐쇄하도록 신호를 보낸다. 스텝퍼 모터(394)는 그 다음 실린더 보어(338) 내에서 피스톤(384)을 작은 거리로 전진시키도록 제어기(450)에 의해 작동된다. 펌프 실린더의 출구에서의 압력은 압력 센서(372)에 의해 감지된다. 제어기(450)의 프로세서는 센서로부터의 압력 판독치를 샘플링하여, 압력 축적이 적절한지를 결정하기 위해 이러한 판독치를 기준 압력 또는 압력들에 비교한다.

체크 밸브(344)가 적절한 압력을 유지할 수 있는지를 시험하기 위해, 제어기(450)는 실린더 보어(338) 내에서 펌프 피스톤(384)을 작은 거리로 역전시키도록 스텝퍼 모터(394)를 작동시킨다. 펌프 실린더의 출구에서의 압력은 압력 센서(372)에 의해 감지된다. 제어기의 프로세서는 센서로부터 압력 판독치를 샘플링하여, 이러한 판독치들을 비교한다. 압력이 강하하면, 강하된 압력은 체크 밸브(344)의 고장을 표시한다. 압력이 유지되면, 체크 밸브는 동작하고 있다.

그리스가 적절한 작동에 대해 너무 점조한지를 시험하기 위해, 시스템의 사용자는 본원에서 참조로 통합된 미국 특허 제7,980,118호에 설명되어 있는 바와 같이, 배출 측정 시험으로 불릴 수 있는 것을 수행한다. 이러한 시험을 수행하기 위해, 제어기(450)는 실린더 보어(338)의 출구에서 압력 센서(372)에 의해 감지되는 압력이 소정의 압력(예컨대, 1800psi)에 도달할 때까지 피스톤(384)을 전진시키도록 스텝퍼 모터(394)를 작동시킨다. 스텝퍼 모터는 그 다음 피스톤을 배출 복귀 행정을 통해 그의 배출 위치로 역전시키고, 이러한 지점에서 윤활 공급 라인 내의 그리스는 저장소로 다시 배출된다. 소정의 지속 시간(예컨대, 30초)의 지연 이후에, 실린더 보어(388)의 출구에서의 압력이 기록된다. 제어기는 그 다음 그리스의 항복 응력(Y)을 결정하기 위해 다음의 방정식을 사용한다:

(a) Y = [pπr²/2πrl] = pr/2l

여기서, "p"는 30초 이후의 실린더 보어 출구에서의 기록된 압력이고; "r"은 윤활 공급 라인(1104)의 반경이고; "l"은 펌프 유닛(300)으로부터 제1 매니폴드(1108)까지의 윤활 공급 라인(1104)의 길이이다. "r" 및 "l"의 값은 작업자 입력부 및/또는 USB 포트를 거쳐 이러한 정보를 입력하는 사용자에 의해 제어기에 제공된다.

그리스의 계산된 항복 응력(Y)이 펌프가 적절하게 작동하기에 그리스가 너무 점조한 공지된 값(예컨대, 0.125의 값)을 초과하도록 되어 있으면, 제어기(450)는 사용자에게 경고를 보낼 것이다. 경고는 사용자에게 경량 등급의 그리스로 교체하도록 신호를 보낼 것이다.

위에서 설명된 자가 진단 특징을 갖는 펌프 유닛(300)은 펌프 유닛으로부터 윤활 지점으로의 윤활 공급 라인을 통한 유동을 차단할 수 있는 임의의 유형의 윤활 분배 시스템과 함께 사용될 수 있다.

위에서 설명된 자가 진단 시스템은 또한 모터의 적절한 작동을 결정하기 위한 시험을 포함할 수 있다. 이러한 시험을 수행하기 위해, 제어기(450)는 윤활 분배 시스템을 통해 적어도 제한된 유동을 허용하도록 전자 작동식 밸브(1118)를 개방한다. 제어기는 그 다음 연속적인 펌핑 및 복귀 행정들을 통해 피스톤(384)을 이동시키도록 스텝퍼 모터(394)를 작동시킨다. 피스톤의 이동은 종동자 하우징(404) 상에 장착된 자기장 센서(440, 442)에 의해 감지된다. 센서로부터의 피드백에 기초하여, 제어기는 모터(394)가 피스톤을 그의 완전한 이동 범위를 통해 전후로 이동시키고 있는지를 결정할 수 있다. 시험은 또한, 예컨대, 구동 구성요소들의 오정렬로 인해, 구동 메커니즘 내에서의 임의의 원치 않는 결합의 존재를 결정하도록 사용될 수 있다. 이는 모터가 피스톤(384)을 이동시키도록 동작할 때, 모터(394)에 의해 인입되는 전류의 양을 측정함으로써 달성된다. 과도한 전류 인입(예컨대, 1.0 암페어 이상)은 모터 및/또는 리드 스크루 메커니즘의 원치 않는 결합을 표시할 수 있다. 제어기는 시스템 내에서의 과도한 역압을 방지하기 위해, 이러한 시험 중에 모터를 느리게 (예컨대, 10초 동안 0.75인치) 전진시킨다.

위에서 설명된 자가 진단 시험은 펌프 유닛 또는 윤활 분배 시스템에서의 문제를 표시하는 오류 신호에 응답하여 자동으로 실행될 수 있다. 또한, 자가 진단 그리스 점조도 시험은 온도 센서(332)(도 4)에 의해 결정되는 저장소 내의 윤활제의 온도가 소정의 온도 아래로 강하하면, 수행될 수 있다.

본 발명의 자가 진단 시스템의 추가의 특정은 본 명세서에서 이후에 설명된다.

본 발명의 펌프 유닛(300)이 많은 장점을 갖는 것이 상기로부터 관찰될 것이다. 예를 들어, 제어기(450)는 다음의 모드로 펌프를 작동시키도록 프로그램된다:

(i) 펌프로부터의 윤활제가 복수의 윤활 지점으로의 송출을 위해 하나 이상의 분할기 밸브로 공급되는 분할기 밸브 모드;

(ⅱ) 펌프로부터의 윤활제가 복수의 윤활 지점으로의 송출을 위해 복수의 윤활제 주입기로 공급되는 주입기 모드;

(ⅲ) 펌프로부터의 윤활제가 복수의 윤활 지점으로의 송출을 위해 복수의 윤활제 주입기로 공급되며, 윤활제를 저장소로 배출시키기 위한 역전식 밸브를 갖는 이중 라인 시스템 모드; 및

(ⅳ) (a) 펌프로부터의 윤활제가 복수의 윤활 지점으로의 송출을 위해 복수의 솔레노이드 작동식 밸브로 공급되고,

(b) 솔레노이드를 제어하는 CAN 메시지가 전력장 버스를 거쳐 제공되고,

(c) 솔레노이드를 급전하기 위한 전력이 전력장 버스를 거쳐 제공되는,

CAN 버스 모드.

교반기(320) 및 펌프 피스톤(384)이 2개의 분리된 구동 메커니즘에 의해 구동되는 사실은 또한 스텝퍼 모터가 윤활제를 펌핑하기 위해 피스톤을 왕복시키도록 작동되기 전에 저장소 내의 윤활제가 유체화될 수 있도록, 교반기 및 피스톤이 서로 독립적으로 구동되는 것을 허용한다. 교반기의 이동은 또한 윤활제를 저장소 출구를 통해 직접 (즉, 한정된 유동 경로를 따라) 펌프 실린더의 입구 내로 이송함으로써 펌프를 프라이밍하도록 기능한다.

펌프 유닛(300)은 상대적으로 낮은 온도에서 점성 윤활제를 펌핑할 수 있다. 이는 윤활제를 저장소(304)로부터 직접 실린더 보어(338) 내로 이송하기 위해 윤활제 상에 가해지는 강한 밀고/당기는 힘에 적어도 부분적으로 기인한다. 위에서 설명된 바와 같이, 교반기(320)의 회전은 압송 메커니즘(330)이 저장소(304) 내부의 윤활제 상에 강항 하향력을 가하게 하여, 윤활제를 (예컨대, 도 6에 도시된 바와 같은) 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어(338) 내로 밀어내는 경향이 있다. 아울러, 피스톤(384)의 복귀 행정은 이러한 동일한 윤활제를 동일한 한정된 유동 경로를 따라 밀어내는 경향이 있는 힘을 발생시킨다. 이러한 밀고 당기는 힘의 조합은 더 낮은 온도에서 점성 윤활제를 실린더 보어(338) 내로 이동시키기에 효과적이다.

본 발명의 다른 장점들이 명백하다. 2개의 분리된 구동 메커니즘(교반기를 구동하기 위한 것 및 피스톤을 구동하기 위한 것)의 사용, 특히 선형 위치 모터(예컨대, 스텝퍼 모터)의 사용은 종래의 펌핑 유닛의 복잡성 중 많은 부분을 제거한다. 펌프 유닛은 넓은 범위의 온도에 걸쳐 윤활제를 펌핑하도록 효율적으로 작동한다. 그리고, 펌핑 유닛의 복수의 피드 라인은 현장에서 시스템을 설치할 때 더 큰 유연성을 제공한다.

아울러, 펌프 유닛은 다음 중 하나 이상을 결정하기 위한 진단 시험을 수행하기 위한 진단 소프트웨어를 포함할 수 있다:

(ⅰ) 실린더 출구에서 최소 압력을 발생시키는 펌프의 능력;

(ⅱ) 출구를 통한 역류를 차단하는 체크 밸브의 능력;

(ⅲ) 저장소 내의 그리스가 펌프에 의해 펌핑되기에 너무 점조한지의 여부; 및

(ⅳ) 피스톤이 실린더 보어 내에서 이동할 때, 구동 메커니즘의 모터에 의해 인입되는 전류의 양.

도 20은 펌프 유닛(300)의 피스톤(384)을 왕복시키기 위한, 1200으로 전체적으로 표시된, 대안적인 선형 위치 구동 메커니즘을 도시한다. 이러한 실시예의 구동 메커니즘은 이전의 실시예의 스텝퍼 모터 구동 메커니즘과 유사하다. 그러나, 구동 메커니즘은 스텝퍼 모터가 아닌 가역 모터(1204)를 포함한다. 종동자(1214) 상의 위치 표시기(1210)가 종동자 하우징(1224) 상의 위치 센서(1220)에 의해 판독될 수 있다. 위치 센서(1220)는 종동자(1214) 및 종동자에 부착된 피스톤(1230)의 종방향 위치를 신호화하기 위해 펌프 유닛의 제어기(1226)에 연결된다. 제어기(1226)는 펌핑 행정을 통해 (위치 센서에 의해 결정되는) 적합한 거리로 종동자 및 피스톤을 이동시키기 위해 일 방향으로 그리고 복귀 행정을 통해 (위치 센서에 의해 결정되는) 적합한 거리로 종동자 및 피스톤을 이동시키기 위해 반대 방향으로, 리드 스크루(1240)를 회전시키도록 가역 모터(1204)를 작동시킨다.

예로써, 종동자(1214) 상의 위치 표시기(1210)는 소정의 간격으로 종동자를 따라 이격된 상승된 금속 세그먼트일 수 있고, 위치 센서(1220)는 세그먼트를 검출하여 계수하고 제어기에 신호를 보내는 유도식 센서일 수 있다. 제어기(1226)는 종동자의 선형 위치를 모니터링하고, 이러한 정보에 기초하여, 윤활 지점으로 원하는 양의 그리스를 분배하기 위해 필요한 거리로 피스톤을 이동시킬 수 있다. 대안적으로, 종동자 상의 위치 표시기(1210)는 소정의 간격으로 종동자를 따라 이격된 자석들의 세그먼트일 수 있고, 위치 센서(1220)는 세그먼트를 검출하여 계수하고 제어기에 신호를 보내는 자기장 센서일 수 있다. 제어기는 종동자의 선형 위치를 모니터링하고, 이러한 정보에 기초하여, 윤활 지점으로 원하는 양의 그리스를 분배하기 위해 필요한 거리로 피스톤을 이동시킬 수 있다.

선형 위치 표시기(1210) 및 센서(1220)는 또한 피스톤(1230)이 그의 이동의 극단에 있을 때를 결정하도록 사용될 수 있다. 이러한 정보는 시스템의 보정을 위해 사용될 수 있다. 시스템이 최초로 활성화될 때, 시스템은 제어기가 피스톤의 이동의 한도에서의 위치를 인지하도록 보정된다.

다른 선형 위치 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.

도 21은 펌프 유닛(300)의 피스톤을 왕복시키기 위한, 1300으로 전체적으로 표시된, 선형 위치 구동 메커니즘의 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예의 구동 메커니즘은 종동자(1314) 및 피스톤(1330)의 위치가 1340으로 전체적으로 표시된 엔코더 장치에 의해 결정되는 점을 제외하고는, 이전의 실시예(도 20)의 구동 메커니즘과 유사하다. 엔코더 장치(1340)는 종동자 하우징(1346) 내에 장착되고, 가역 모터이지만 스텝퍼 모터는 아닌 모터(1370)에 의해 회전되는 리드 스크루(1356)의 표면에 부착된 (예컨대, 그 위로 프레싱된) 회전 가능한 실린더(1350)를 포함한다. 실린더(1350)가 회전할 때, 엔코더(1340)는 실린더의 각도 회전 이동을 모니터링하고, 그러한 이동의 범위를 펌프 유닛의 제어기(1380)로 보낸다. 이러한 정보에 기초하여, 제어기는 본 기술 분야의 당업자에 의해 이해될 바와 같이, 피스톤(1330)의 선형 위치를 결정할 수 있다. 제어기(1380)는 또한 피스톤을 그의 펌핑 및 복귀 행정 중에 적절한 거리로 이동시키도록 모터(1370)의 작동을 제어한다. 위치 센서(1380, 1382)가 종동자(1314) (및 피스톤(1330)의) 위치에 대해 엔코더(1340)를 보정하기 위해 종동자 하우징(1346) 상에 제공된다. 예로써, 이러한 위치 센서(1380, 1382)는 위에서 설명된 스텝퍼 모터 실시예에서와 같이, 종동자 상의 자석(도시되지 않음)을 감지하기 위해 종동자 하우징(1346) 상에 장착된 자기장 센서일 수 있다.

(아래에서 상세하게 설명되는) 도 37을 간략하게 참조하면, 본 발명의 시스템(2300)은 위에서 설명된 펌프 유닛(300), 알람(2330), 및 시스템의 상태를 감지하고 상태 신호를 제공하기 위한 센서(2322, 2324, 2326, 2358)를 포함한다. 제어기(2308)가 피스톤(384)을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 펌프 모터(394)의 작동을 제어한다. 제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전하도록 센서(2322, 2324, 2326, 2358)로부터의 상태 신호에 응답한다. 일 실시예에서, 제어기는 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 포함하는 프로세서이다. 저장 매체는 프로세서의 작동을 제어하기 위한 프로세서 실행 가능 지시를 저장한다. 이러한 실시예에서, 프로세서는 도 22 - 도 36에 도시된 바와 같은 하나 이상의 자가 진단 지시 세트를 실행하도록 작업자에 의해 프로그램된다.

본원에서 사용되는 바와 같이, 라인 압력 트랜스듀서(이하에서, "라인 PT")는 윤활 공급 라인(2302) 내의 압력을 감지하는 임의의 압력 센서, 예컨대, 도 37 및 도 37a의 센서(2324, 2326, 2346, 2347, 2348)이다. 라인 단부 압력 트랜스듀서는 주입기 분배 시스템의 일련의 하나 이상의 주입기들 중 최종 주입기로부터의 바로 상류의 위치의 윤활 공급 라인 압력 트랜스듀서, 예컨대, 도 37a의 센서(2347)이다. 내부 또는 펌프 압력 트랜스듀서(이하에서, "내부 PT" 또는 "펌프 PT")는 펌프 유닛의 실린더 출구에서의 압력을 감지하는 임의의 압력 센서, 예컨대, 도 4의 센서(372), 도 49의 센서(2726), 및 도 37 및 도 37a의 센서(2352)이다.

도 22 - 도 28은 내부 (펌프) PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도를 도시한다.

도 24 - 도 29는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도를 도시한다.

도 26, 도 30 - 도 35는 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 이러한 실시예에서, 스텝퍼 모터 전류가 압력의 표시로서 모니터링된다.

도 26, 도 32 - 도 36은 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 이러한 실시예에서, 스텝퍼 모터 전류가 압력의 표시로서 모니터링된다.

도 22 - 도 28은 내부 (펌프) PT를 구비한 주입기 시스템을 도시한다. 이러한 시스템에 대해 사용자에 의해 입력되는 사용자 정의 설정은 다음을 포함한다:

(1) 하나의 윤활 이벤트의 종료와 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 최대 시간에 대응하는 오프 타이머 설정(본원에서 사용되는 바와 같이, "윤활 이벤트"는 주입기 분배 시스템의 주입기(들)에 대한 윤활 사이클, 또는 분할기 밸브 분배 시스템의 분할기 밸브(들)에 대한 윤활 사이클, 또는 CAN 버스 분배 시스템의 밸브(들)에 대한 윤활 사이클을 의미함);

(2) 알람이 활성화되면 실패하는, 윤활 이벤트의 시작으로부터 완료까지의 최대 시간에 대응하는 알람 시간 설정;

(3) 내부 (펌프) PT에 의해 감지되는 펌프 유닛의 실린더 출구에서 허용되는 최대 압력(예컨대, 3000psi)에 대응하는 최대 압력 설정;

(4) 주입기를 활성화하기 위해 필요한 라인 단부 PT에 의해 감지되는 압력(예컨대, 2500psi)에 대응하는 주입기 활성화 압력 설정;

(5) 시스템의 주입기를 복원하기 위해 필요한 최소 압력(예컨대, 900psi)에 대응하는 배출 압력 설정(이하에서, 주입기 복원 압력 설정으로도 불림);

(6) 윤활 공급 라인의 길이; 및

(7) 윤활 공급 라인의 직경.

도 29는 내부 (펌프) PT를 구비한 분할기 밸브 시스템을 도시한다. 시스템에 대한 사용자 정의 설정은 (선행 문단에서 정의된) 윤활 이벤트들 사이의 시간에 대응하는 오프 타이머 설정; (선행 문단에서 정의된) 알람 시간 설정; (선행 문단에서 정의된) 최대 압력 설정; 윤활 공급 라인의 길이; 및 윤활 공급 라인의 직경을 포함한다.

도 30 - 도 35는 내부 PT가 없는 주입기 시스템을 도시한다. 사용자 정의 설정은 (위에서 정의된) 오프 타이머 설정; (위에서 정의된) 알람 시간 설정; 스텝퍼 모터 전류 센서에 의해 감지되는 펌프 유닛의 실린더 출구에서 허용되는 최대 압력(예컨대, 3000psi)에 대응하는 최대 압력 설정; (위에서 정의된) 주입기 활성화 압력 설정; 및 (위에서 정의된) 배출 압력 설정을 포함한다.

도 36은 내부 PT가 없는 분할기 밸브 시스템을 도시한다. 시스템에 대한 사용자 정의 설정은 (위에서 정의된) 오프 타이머 설정; (위에서 정의된) 알람 시간 설정; 및 스텝퍼 모터 전류 센서에 의해 감지되는 펌프 유닛의 실린더 출구에서 허용되는 최대 압력(예컨대, 3000psi)에 대응하는 최대 압력 설정을 포함한다.

도 22는 내부 PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 1502에서, 프로세서 내의 오프 타이머가 다음의 윤활 이벤트까지의 타임 다운을 시작한다. 1504에서, 오프 타이머는 타임 아웃되고, 프로세서는 저장소(304) 내의 윤활제를 교반하기 위해 펌프 유닛(300)의 교반기(320)를 구동하도록 교반기 모터(326)를 급전한다. 교반기 모터(326)는 윤활제를 교반하는 것을 시작하기 위해 펌프 스텝퍼 모터(394)가 켜지기 전에 미리 설정된 시간(예컨대, 15초) 동안 켜진다. 교반기 모터는 펌프 스텝퍼 모터(394)가 꺼질 때까지 계속 운전된다. 1506에서, 프로세서는 라인 압력이 주입기를 복원시키기 위한 배출 압력 설정 아래에 있는지를 확인하기 위해 라인 단부 PT(들)을 판독한다. 압력이 배출 압력 설정이거나 그 위에 있으면, 프로세서는 도 23의 지시들을 실행한다. 압력이 배출 압력 설정 아래에 있으면, 프로세서는 1508에서 알람을 타이밍하기 시작하고, 펌프 스텝퍼 모터(394)는 1510에서 압력을 형성하기 시작하거나 계속 형성한다. 1512에서, 프로세서는 내부 (펌프) PT에 의해 감지되는, 펌프 유닛의 실린더 출구에서의 압력을 디스플레이(456) 상에 표시한다.

도 22(폐쇄 루프 시스템)의 1514에서, 내부 (펌프) PT는 프로세서에 의해 모니터링되고, 스텝퍼 모터(394)의 속력은 펌프 유닛의 실린더 출구에서의 윤활 압력에 따라 프로세서에 의해 조정된다. 예를 들어, 소정의 값에 기초한 검색 표가 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하기 위한 소프트웨어 명령(예컨대, 모터 전압, 모터 전류, 펄스 듀티 사이클(펄스 주파수), 및/또는 펄스 전력)을 조정한다. 더 높은 압력에서, 스텝퍼 모터는 더 느린 속력으로 회전한다.

1516에서, 프로세서는 실린더 출구 압력이 최대치를 초과하면, 도 24의 단계들을 실시하도록 진행한다. 1518에서, 프로세서는 펌프 유닛(300)의 자기장 센서(442)가 피스톤이 그의 동력 행정의 단부에 있음을 표시하지 않으면 (불완전한 행정을 표시함), 도 25의 단계들을 실시하도록 진행한다. 1520에서, 프로세서는 저장소(304)의 저수준 스위치가 폐쇄되면 (저장소 내의 윤활제의 수준이 낮음을 표시함), 도 26의 단계들을 실시하도록 진행한다. 1522에서, 프로세서는 알람 시간 설정이 초과되면 (윤활 이벤트가 완료까지 15분과 같은 미리 설정된 기간보다 더 오래 걸리는 것을 표시함), 도 27의 단계들을 실시하도록 진행한다. 1524에서, 프로세서는 교반기 모터 전류가 최대 전류 한도를 초과하면 (예를 들어, 저장소(304) 내의 윤활제가 과도하게 점조한 것을 표시함), 도 28의 단계들을 실시하도록 진행한다.

도 22의 1526에서, 프로세서는 내부 (펌프) PT를 점검하고, 내부 (펌프) 압력이 사용자에 의해 이전에 입력된 주입기 활성화 압력 설정에 도달하지 않으면 1510으로 복귀한다. 내부 압력이 주입기 활성화 압력 설정에 도달하거나 그를 초과하면, 펌프 스텝퍼 모터(394)는 1528에서 프로세서에 의해 정지된다. 프로세서는 1530에서, 알람 시간 설정이 초과되었는지를 결정한다. 초과되었으면, 프로세서는 도 27의 단계들을 실시한다. 초과되지 않았으면, 프로세서는 1532에서, 라인 단부 PT(들)에 의해 감지된 라인 단부 압력이 주입기 활성화 압력 설정, 예컨대, 2500psi에 도달했는지를 결정한다. 라인 단부 압력이 주입기 활성화 압력 설정에 도달했으면, 프로세서는 1534에서 펌프 피스톤을 그의 배출 위치로 복귀시키도록 스텝퍼 모터를 제어한다 (도 9 참조). 교반기 모터(326)는 1535에서 미리 설정된 기간(예컨대, 15초) 동안 운전되고, 그 다음 오프 타이머는 1502에서 다시 시작한다. 라인 단부 압력이 주입기 활성화 압력 설정에 도달하지 않았으면, 프로세서는 1526으로 복귀하여 내부 (펌프) PT를 점검한다. 내부 PT에 의해 감지된 압력이 주입기 활성화 압력 설정 아래에 있으면, 펌핑 (즉, 스텝퍼 모터의 작동)은 1510에서 계속된다. 내부 PT에 의해 감지된 압력이 1526에서 주입기 활성화 압력 설정에 도달했으면, 펌핑 (즉, 스텝퍼 모터의 작동)은 1528에서 정지하고, 프로세서는 위에서 기술된 바와 같이 진행한다. 교반기 모터(326)는 1535에서, 윤활제를 유체화하고 다음의 윤활 이벤트를 위해 (필요하다면) 윤활제로 펌프 실린더를 프라이밍함으로써 다음의 윤활 이벤트를 위해 저장소 내의 윤활제를 준비하기 위해, 윤활 이벤트가 끝난 후에 작동하도록 운전된다.

도 22에서, 교반기를 구비한 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 교반기 모터의 작동의 미리 설정된 기간의 종료에 의한 1535에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 교반기 모터의 기동에 의한 1504에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다. 시스템이 교반기를 갖지 않으며 도 22와 유사한 방식으로 작동하는 것도 고려된다. 도 22에서, 교반기가 없는 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 배출 위치로 복귀하는 펌프 피스톤에 의한 1534에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 스텝퍼 모터의 기동에 의한 1510에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다.

도 23은 내부 PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 배출 (배출 측정) 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22의 1506으로부터, 1540이 표시하는 바와 같이, 윤활 이벤트의 시작 시에, 라인 단부 PT(들)에 의해 감지되는 압력은 사용자에 의해 입력된 배출 압력 설정 위에 있다. 1542에서, 프로세서는 1544에서 펌프 스텝퍼 모터(394)를 역전시키고 펌프 피스톤(384)을 그의 배출 위치로 복귀시킴으로써 (본 명세서에서 앞서 설명된) 배출 측정 시험을 시작한다. 그 다음, 윤활 이벤트가 재시작하고, 펌프 스텝퍼 모터(394)는 미리 설정된 수준(예컨대, 1800psi)으로 내부 압력을 형성하도록 작동된다. 프로세서는 피스톤을 배출 위치로 복귀시키도록 모터를 역전시키고, 미리 설정된 시간(예컨대, 30초)를 대기하고, 그 다음 1566에서 내부 (펌프) PT를 판독한다. 내부 (펌프) PT 압력 판독치, 공급 라인 길이, 및 공급 라인 직경을 사용하여, 윤활제(예컨대, 그리스)의 항복 응력이 위에서 설명된 배출 측정 시험을 사용하여 1568에서 결정된다. 시험 결과는 그 다음 1570에서 미리 설정된 수준의 항복 응력(예컨대, 1000파스칼)에 비교된다.

1570에서 결정된 항복 응력이 미리 설정된 수준(예컨대, 1000파스칼)보다 더 낮으면, 프로세서는 1572에서 디스플레이(456) 상에 양의 (통과) 배출 측정 시험 결과를 표시한다. 1574에서, 프로세서는 더 이상의 예정된 윤활 이벤트를 중단하고, 알람을 활성화한다. 디스플레이(456)는 윤활 공급 라인의 단부에서의 배출 실패 및 양의 배출 측정 시험 결과를 보여준다. 이로부터, 라인 단부 PT 압력 판독치가 과도한 윤활제 점조도 이외의 몇몇 문제로 인해 배출 압력 설정 위에 있다고 가정될 수 있다.

다른 한편으로, 배출 측정 시험에 의해 1570에서 결정된 항복 응력이 미리 설정된 수준(예컨대, 1000파스칼)보다 더 높으면, 프로세서는 1576에서 디스플레이(456) 상에 음의 (실패) 배출 측정 시험 결과를 표시한다. 1578에서, 프로세서는 더 이상의 예정된 윤활 이벤트를 중단하고, 알람을 활성화한다. 디스플레이(456)는 윤활 공급 라인의 단부에서의 배출 실패 및 윤활제(예컨대, 그리스)가 배출 측정 시험에 실패했음을 보여준다. 이러한 결과는 라인 단부 PT 압력 판독치가 과도한 윤활제 점조도 때문에 1506에서 배출 압력 설정 위에 있음을 표시한다.

도 24는 내부 (펌프) PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 최대 압력 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22 및 도 29의 1516으로부터, 1580이 표시하는 바와 같이, 펌프 실린더 출구에서의 최대 압력 설정이 초과되었다. 1582에서, 스텝퍼 모터는 프로세서에 의해 즉시 정지되고, 펌프 피스톤을 배출 위치로 복귀시키도록 역전된다. 1584에서, 윤활 이벤트는 압력이 배출되면 개시된다. 1586에서, 펌프 실린더 출구에서의 최대 압력 설정이 두 번째로 초과되면, 프로세서는 1588에서 스텝퍼 모터를 중지시키고, 더 이상의 윤활 이벤트가 발생하지 않을 것이다. 압력 알람이 활성화되고, 디스플레이(456)는 차단된 공급 라인을 표시할 것이다. 최대 압력 설정이 초과되지 않으면, 프로세서는 1586에서 1502로 복귀하여, 정상 윤활 이벤트를 시작하고, 오프 타이머는 타임 아웃을 시작한다.

도 25는 내부 (펌프) PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 피스톤의 최대 행정 시험을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22 및 29의 1518로부터 1590이 표시하는 바와 같이, 펌프 스텝퍼 모터 작동 중에, 전방 자석 센서(442)(예컨대, 리드 스위치)는 스텝퍼 모터(394)가 그의 복귀 행정을 위해 역전되었을 때 (스텝퍼 모터(394)가 피스톤을 전방 센서(442)에 의해 감지되는 그의 전방 위치로 이동시키지 않았음을 표시함), 폐쇄되지 않았다. 1592에서, 프로세서는 전방 리드 스위치가 윤활 이벤트 또는 설정된 기간 중에 폐쇄되는데 실패한 것이 두 번째인지를 결정한다. 예이면, 1594에서, 프로세서는 스텝퍼 모터 작동을 조정하기 위해 최종 내부 (펌프) PT 압력 판독치를 사용한다. 예를 들어, 스텝퍼 모터가 (아래의) 도 56 - 도 58에 관해 도시되고 설명되는 바와 같은 프로파일에 따라 작동되고 있으면, 프로세서는 검색 표에 따라 스텝퍼 모터 작동을 더 느린 속력으로 조정하도록 최종 내부 (펌프) PT 압력 판독치를 사용한다. 1596에서, 프로세서는 피스톤을 그의 배출 위치로 이동시키고, 프로세서는 그 다음 1510으로 복귀하여 다른 윤활 이벤트를 개시한다 (도 22는 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 29는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 전방 리드 스위치가 1598에서 다시 폐쇄되는데 실패하면, 펌프 스텝퍼 모터는 1600에서 중지되고, 프로세서는 더 이상의 예정된 윤활 이벤트를 중단한다. 또한, 압력 알람이 프로세서에 의해 활성화되고, 디스플레이(456)는 전방 리드 스위치가 폐쇄되는데 실패했음을 표시한다. 전방 리드 스위치가 1598에서 실패하지 않으면, 프로세서는 정상 윤활 이벤트가 발생했으므로, 1502로 복귀하여 다음의 이벤트를 위해 오프 타이머를 시작한다 (도 22는 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 29는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 전방 리드 스위치가 1592에서 두 번째로 폐쇄되는데 실패하지 않았으면, 1602에서, 프로세서는 피스톤을 그의 배출 위치로 복귀시키고, 다른 윤활 이벤트를 개시하기 위해 1510에서의 동작을 실시한다 (도 22는 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 29는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 전방 리드 스위치가 1604에서 다시 폐쇄되는데 실패하면, 프로세서는 1592로 복귀한다. 그렇지 않으면, 프로세서는 정상 윤활 이벤트가 발생하였으므로, 1502로 복귀하여 다음의 이벤트를 위해 오프 타이머를 시작한다 (도 22는 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 29는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 일 실시예에서, 리드 스위치는 피스톤의 위치 또는 이동을 표시하는 피스톤 신호를 제공하는 피스톤 센서이다.

도 26은 내부 (펌프) PT를 각각 갖거나 갖지 않는, 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 저장소 수준 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22, 도 29, 도 30, 및 도 36의 1520으로부터, 1606이 표시하는 바와 같이, 저수준 저장소 스위치는 펌핑 작동 중에 폐쇄될 수 있다. 이것이 발생하면, 프로세서는 윤활 이벤트가 완료되고, 펌프 스텝퍼 모터(394)가 중지될 때까지 대기한다. 1608에서, 사용자가 저수준 스위치가 폐쇄될 때 추가의 윤활 이벤트를 허용하도록 프로세서를 작동시키는 소프트웨어를 설정했으면, 프로세서는 1610으로 진행하여 저수준 알람을 디스플레이(456) 상에 표시한다. 1613에서, 펌프 피스톤은 배출 위치로 복귀하여 배출시킨다. 프로세서는 1502로 진행하여 다음의 윤활 이벤트까지 오프 타이머를 시작한다 (도 22는 내부 PT를 구비한 주입기 시스템에 대한 것이고; 도 29는 내부 PT를 구비한 분할기 밸브 시스템에 대한 것이고; 도 30은 내부 PT가 없는 주입기 시스템에 대한 것이고; 도 36은 내부 PT가 없는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 1608에서, 사용자가 저수준 스위치가 폐쇄될 때 추가의 윤활 이벤트를 허용하도록 프로세서를 작동시키는 소프트웨어를 설정하지 않았으면, 프로세서는 1614로 진행한다. 펌프 스텝퍼 모터는 저장소가 충전될 때까지 다시 재시작하지 않는다. 프로세서는 디스플레이(456) 상에 저수준 알람을 표시하고, 저수준 알람 릴레이가 급전된다. 저장소가 충전되면, 프로세서는 1510으로 진행한다 (도 22는 내부 PT를 구비한 주입기 시스템에 대한 것이고; 도 29는 내부 PT를 구비한 분할기 밸브 시스템에 대한 것이고; 도 30은 내부 PT가 없는 주입기 시스템에 대한 것이고; 도 36은 내부 PT가 없는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임).

도 27은 내부 (펌프) PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 사이클 (즉, 주입기 복원) 타임 아웃 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22 및 도 29로부터, 1620에서 표시되는 바와 같이, 알람 시간은 1524 또는 1530에서 초과되었다. 응답하여, 프로세서는 1622에서, 출구 체크 밸브 및/또는 체크 밸브 시트가 적절하게 동작하는지 또는 결함이 있는지를 결정하기 위해 출구 체크 시험을 개시한다. 펌프 유닛(300)의 피스톤은 1624에서 배출 위치로 복귀된다. 배출 후에, 펌프 스텝퍼 모터(394)는 시동되고, 압력을 형성한다. 펌프 스텝퍼 모터(394)는 라인 단부 PT(2346)에 의해 감지된 압력이 사용자에 의해 이전에 입력되거나 조정될 수 있는 미리 설정된 설정(예컨대, 1000psi)과 동일하거나 이를 초과할 때 프로세서에 의해 정지된다. 1626에서, 펌프 피스톤(384)은 시작 (배출) 위치로 복귀되고, 프로세서는 설정된 기간(예컨대, 20초)을 대기한다. 1628에서, 프로세서는 라인 단부 PT(2346)에 의해 감지되는 압력이 설정된 양(예컨대, 500psi)보다 더 많이 강하했는지를 결정한다. 예이면, 더 이상의 예정된 윤활 이벤트가 1630에서 프로세서에 의해 개시되지 않을 것이다. 프로세서는 압력 알람을 활성화하고, 알람 시간 설정이 결함이 있는 출구 체크 밸브(344) 및/또는 체크 밸브 시트(348)로 인해 초과되었음을 표시하도록 디스플레이(456)를 제어한다.

압력이 설정된 양보다 더 적게 강하했으면, 프로세서는 1632로 진행하여, (위에서 설명된) 배출 측정 시험을 개시한다. 1634에서, 펌프 피스톤은 배출 위치로 복귀되고, 프로세서는 내부 압력을 설정된 양(예컨대, 1800psi)으로 형성하도록 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킨 다음, 펌프 스텝퍼 모터를 정지시킨다. 1636에서, 펌프 피스톤(384)은 배출 위치로 복귀되고, 프로세서는 내부 펌프 압력을 판독하기 위해 설정된 기간(예컨대, 30초)을 대기한다. 프로세서는 그 다음 그리스의 항복 응력을 결정하기 위해 1638에서의 내부 (펌프) PT 압력 판독치, 공급 라인 길이, 및 공급 라인 직경을 사용하여 배출 측정 시험을 완료한다. 결정된 항복 응력이 1640에서 설정된 항복 응력 수준(예컨대, 1000파스칼)보다 더 높으면, 프로세서는 1642에서 디스플레이(456) 상에 음의 (실패) 배출 측정 시험 결과를 표시할 것이다. 1644에서, 프로세서는 더 이상의 예정된 윤활 이벤트를 중단시키고, 알람은 프로세서에 의해 활성화된다. 결정된 항복 응력이 1640에서 설정된 항복 응력 수준(예컨대, 1000파스칼)보다 더 작으면, 프로세서는 1646에서 디스플레이(456) 상에 양의 (통과) 배출 측정 시험 결과를 표시할 것이다. 1648에서, 프로세서는 알람 시간 설정을 설정된 양(예컨대, 50%)만큼 증가시키고, 1508에서 윤활 이벤트를 개시한다 (도 22는 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 29는 분할기 밸브 시스템에 대한 것임). 증가된 알람 시간 설정이 1650에서 초과되지 않으면, 정상 윤활 이벤트가 발생하였고, 프로세서는 1502로 진행한다. 선택적으로, 1654에서, 다음의 윤활 이벤트 및 이어지는 윤활 이벤트들이 알람 시간 설정이 원래의 사용자 설정으로 조정될 수 있는지를 결정하기 위해 프로세서에 의해 모니터링될 것이다. 증가된 알람 시간 설정이 1650에서 초과되고, 프로세서가 1656에서, 알람 시간 설정이 증가된 것이 두 번째가 아니라고 결정하면, 프로세서는 1648로 다시 진행한다. 그것이 두 번째이면, 프로세서는 1658로 진행한다. 더 이상의 예정된 윤활 이벤트가 프로세서에 의해 개시되지 않고, 알람이 활성화된다. 디스플레이(456)는 알람 시간이 초과되었음을 표시한다.

도 28은 내부 (펌프) PT를 구비한 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 저장소 윤활제 점조도 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 22 및 도 29로부터, 1660에서 표시되는 바와 같이, 교반기 모터(326)는 1626에서 그의 최대 전류 한도를 초과하여, 교반기 모터는 1662에서 즉시 정지되고, 배출 측정 시험이 교반기 모터가 꺼진 채로 1664에서 수행된다. 프로세서는 배출 측정 시험을 위해 도 23의 1544로 복귀하여, 펌프 피스톤을 그의 배출 위치로 복귀시키고, 펌프 실린더 출구에서의 내부 압력을 미리 설정된 설정(예컨대, 1800psi)으로 형성하도록 펌프 스텝퍼 모터를 기동한다. 1664에서 배출 측정 시험을 수행하는 것에 대한 대안으로서 또는 그에 추가하여, 프로세서는 윤활제를 가열하기 위해 히터를 급전할 수 있다. 예를 들어, 펌프 유닛의 펌프 하우징 또는 펌프 유닛의 저장소 내의 히터, 또는 윤활 라인과 관련된 가열 요소가 윤활제 점조도를 감소시키도록 활성화될 수 있다. 아래에서 기술되는 바와 같이, 점조한 윤활제는 일정 기간 동안 스텝퍼 모터를 과구동함으로써 분배될 수 있다. 일 실시예에서, 점조한 윤활제를 분배하기 위해, 히터가 활성화되고 스텝퍼 모터가 과구동될 수 있다. 저장소 내의 윤활제가 가열되면, 1662에서 정지된 교반기 모터가 다시 급전될 수 있고, 이는 저장소 내의 윤활제가 가열되어 그의 점성이 감소되었기 때문이다.

도 29는 내부 (펌프) PT를 구비한 개방 루프, 비주입기(예컨대, 분할기 밸브) 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 29는 1506이 우회되고 1526-1532가 1702-1704에 의해 대체된 점을 제외하고는, 도 22와 동일하다. 도 29에 의해 제시되는 바와 같은 분할기 밸브 시스템에서, 적어도 하나의 분할기 밸브(예컨대, 마스터 분할기 밸브)는 분할기 밸브가 윤활제로 충전되도록 이동할 때 설정되고, 분할기 밸브가 윤활제를 비워서 분배하도록 이동할 때 복원되는 (즉, 스위치가 활성화되는) 유도식 스위치와 같은 근접 스위치를 포함한다. 1702에서, 프로세서는 밸브가 윤활제를 분배하지 않았음을 표시하는, 분할기 밸브의 근접 스위치가 활성화되지 않았음을 확인하고, 1510에서 펌프 스텝퍼 모터(394)의 작동을 계속한다. 근접 스위치가 활성화되었으면, 펌프 스텝퍼 모터는 1704에서 정지하고, 피스톤(384)은 1533에서 그의 시작 위치 (즉, 비배출 시작 위치; 도 8 참조)로 복귀된다. 교반기 모터(326)는 1535에서 미리 설정된 기간(예컨대, 15초) 동안 운전되고, 그 다음 오프 타이머가 1502에서 다시 기동된다.

도 29에서, 교반기를 구비한 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 교반기 모터의 작동의 미리 설정된 기간의 종료에 의한 1535에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 교반기 모터의 기동에 의한 1504에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다. 시스템은 교반기를 갖지 않으며 도 29와 유사한 방식으로 작동할 수 있음이 또한 고려된다. 도 29에서, 교반기가 없는 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 시작 위치로 복귀하는 펌프 피스톤에 의한 1533에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 스텝퍼 모터의 기동에 의한 1510에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다.

도 30은 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 30은 1506이 도 23 대신에 도 31에 연결되고; 1512-1514가 1802에 의해 대체되고; 1516이 1803에 의해 대체되고; 1518, 1522, 1524가 도 25, 도 27, 도 28 대신에 도 33, 도 35, 도 36에 연결되고; 1526-1532가 1804-1806에 의해 대체된 점을 제외하고는, 도 22와 동일하다. 펌프 스텝퍼 모터(394)가 1510에서 압력을 형성하기 시작하거나 계속한 후에, 프로세서는 1802에서, 스텝퍼 모터에 인가되는 전류를 모니터링하고, 모터의 속력은 모터 전류에 따라 조정된다. 인가되는 전류는 펌프 유닛의 실린더 출구에서의 내부 (펌프) 압력을 표시한다. 소정의 값에 기초한 검색 표가 스텝퍼 모터 전압을 조정하거나, 이용 가능한 스텝퍼 모터 전류를 조정하거나, 인가되는 전력을 조정함으로써와 같이 모터를 제어하기 위해 그리고 내부 (펌프) 압력을 제어 및 조절하기 위해 모터에 인가되는 듀티 사이클 (펄스 주파수) 폭 변조(PWM) 펄스를 조정하기 위해, 프로세서에 의해 사용된다. 더 높은 모터 전류에서, 스텝퍼 모터는 더 느린 속력으로 회전한다. 1804에서, 라인 단부 PT가 라인 단부 압력이 주입기를 활성화하기 위해 필요한 주입기 활성화 압력 설정에 도달했다고 표시하면, 펌프 스텝퍼 모터는 1806에서 정지되고, 프로세서는 1534로 진행한다. 그렇지 않으면, 펌프 스텝퍼 모터는 계속 작동하고, 프로세서는 1510으로 진행한다.

도 30에서, 교반기를 구비한 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 교반기 모터의 작동의 미리 설정된 기간의 종료에 의한 1535에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 교반기 모터의 기동에 의한 1504에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다. 시스템이 교반기를 갖지 않으며 도 30과 유사한 방식으로 작동할 수 있음이 또한 고려된다. 도 30에서, 교반기가 없는 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 배출 위치로 복귀하는 펌프 피스톤에 의한 1534에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 스텝퍼 모터의 기동에 의한 1510에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다.

도 31은 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 배출 측정 시험을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 30의 1506에서, 프로세서는 라인 단부 PT로부터의 압력 판독치가 배출 압력 설정 아래에 있는지를 결정하고, 그렇다면 프로세서는 도 31로 진행한다. 도 31의 1810에서, 윤활 이벤트의 시작 시에, 라인 단부 PT로부터의 압력 판독치는 사용자에 의해 설정된 배출 압력 설정 위에 있다. 결과적으로, 더 이상의 예정된 윤활 이벤트가 1812에서 프로세서에 의해 실행되지 않는다. 프로세서는 알람을 활성화하고, 윤활 공급 라인의 단부에서 배출 실패를 보여주도록 디스플레이(456)를 제어한다.

도 32는 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 최대 압력 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 30 및 도 36의 1803으로부터, 1814가 표시하는 바와 같이, 펌프 스텝퍼 모터를 구동하는 최대 스텝퍼 모터 전류가 초과되었다. 1816에서, 스텝퍼 모터는 프로세서에 의해 즉시 정지되고, 펌프 피스톤을 그의 배출 위치로 복귀시키도록 역전된다. 1818에서, 윤활 이벤트는 압력이 배출되면 개시된다. 1820에서, 최대 모터 전류가 두 번째로 초과되었으면, 프로세서는 1822에서 스텝퍼 모터를 중지시키고, 더 이상의 윤활 이벤트가 발생하지 않을 것이다. 압력 알람 릴레이가 활성화되고, 디스플레이(456)는 차단된 공급 라인을 표시할 것이다. 최대 모터 전류가 1820에서 초과되지 않으면, 프로세서는 1820에서 1502로 복귀하여 정상 윤활 이벤트를 시작하고 (도 30은 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 36은 분할기 밸브 시스템에 대한 것임), 오프 타이머는 타임 아웃을 시작한다.

도 33은 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템의 피스톤에 대한 최대 행정 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 33은 1594가 검색 표에 의해 표시되는 바와 같이, 모터를 최저 속력으로 조정하기 위해 최종 스텝퍼 모터 전류 판독치를 사용하는 1824에 의해 대체된 점을 제외하고는, 도 25와 동일하다. 도 33은 1518에서 도 30 및 도 36으로부터 진행한다. 리드 스위치가 1598 또는 1604에서 다시 폐쇄되는데 실패하지 않으면, 프로세서는 1502로 복귀한다 (도 30은 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 36은 분할기 밸브 시스템에 대한 것임).

도 34는 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 사이클 (즉, 주입기 복원) 타임 아웃 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 34는 1622-1646이 우회된 점을 제외하고는, 도 27과 동일하다. 도 34는 1522에서 도 30 및 도 36으로부터 진행한다. 1648에서 알람 시간을 증가시킨 후에, 프로세서는 1508로 복귀하거나 (도 30은 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 36은 분할기 밸브 시스템에 대한 것임), 프로세서는 1502로 복귀하거나 (도 30은 주입기 시스템에 대한 것이고, 도 36은 분할기 밸브 시스템에 대한 것임), 알람이 1658에서 활성화된다.

도 35는 내부 (펌프) PT가 없는 폐쇄 루프, 주입기 시스템 또는 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 저장소 내의 윤활제에 대한 점조도 시험을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 30 및 도 36의 1524로부터, 1840이 표시하는 바와 같이, 교반기 모터(326)는 그의 최대 전류 한도를 초과하였다. 1842에서, 교반기 모터는 정지되고, 1844에서, 프로세서는 예정된 윤활 이벤트를 중단한다. 알람이 활성화되고, 디스플레이(456)는 과도한 교반기 모터 전류를 표시한다.

도 36은 내부 (펌프) PT가 없는 개방 루프, 비주입기 (분할기 밸브) 시스템을 갖는 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 36은 1872가 1804를 대체한 점을 제외하고는, 도 30과 동일하다. 1802에서, 개방 루프 시스템에서, 스텝퍼 모터에 인가되는 전류가 모니터링되고, 모터의 속력은 내부 또는 펌프 압력을 제어 및 조정하기 위한 모터 전류에 따라 프로세서에 의해 조정된다. 소정의 값에 기초한 검색 표가 스텝퍼 모터 전압, 이용 가능한 모터 전류, 및 모터로의 소프트웨어 명령을 조정할 것이다. 더 높은 모터 전류에서, 스텝퍼 모터는 더 느린 속력으로 작동한다. 1872에서, 프로세서는 분할기 밸브가 복원되지 않았음을 표시하는, 시스템의 분할기 밸브를 모니터링하는 근접 스위치가 활성화되지 않았음을 확인하고, 1510에서 펌프의 작동을 계속한다. 근접 스위치가 활성화되었으면, 펌프 스텝퍼 모터는 1806에서 중지되고, 피스톤은 1533에서 그의 시작 (비배출) 위치로 복귀된다.

도 36에서, 교반기를 구비한 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 교반기 모터의 작동의 미리 설정된 기간의 종료에 의한 1535에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 교반기 모터의 기동에 의한 1504에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다. 시스템이 교반기를 갖지 않으며 도 36과 유사한 방식으로 작동할 수 있음이 또한 고려된다. 도 36에서, 교반기가 없는 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 시작 위치로 복귀하는 펌프 피스톤에 의한 1533에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 스텝퍼 모터의 기동에 의한 1510에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다.

도 36a는 도 19에 도시된 바와 같은 내부 압력 트랜스듀서가 없는 액추에이터 밸브를 갖는 CAN 버스 윤활 시스템에 대한 자가 진단을 제공하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 지시들의 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다. 도 36a는 알람 타이머에 관련된 1508 및 1522 및 근접 스위치에 관련된 1872가 이러한 시스템이 도 36의 시스템과 같이 분할기 밸브를 갖지 않기 때문에, 제거된 점을 제외하고는, 도 36과 동일하다. 따라서, 윤활 이벤트의 시작으로부터 완료까지의 최대 시간에 대응하는 알람 시간 설정이 없다. 이러한 시스템에서, 윤활 이벤트는 미리 설정된 양의 윤활제를 개방된 밸브를 통해 그의 각각의 윤활 지점으로 분배하기 위해 미리 설정된 기간 동안 (또는 미리 설정된 수의 펌프 행정 또는 미리 설정된 수의 스텝퍼 모터 회전 동안) 액추에이터 밸브를 개방하는 것을 포함한다.

도 36a에 따른 시스템의 작동의 일례로서, 도 19가 참조될 것이다. 이러한 예는 베어링(1148A, 1148B)이 30초의 스텝퍼 모터 작동을 요구하는 윤활제 송출 체적에 대해 계획되고, 베어링(1148D)이 45초의 스텝퍼 모터 작동을 요구하는 윤활제 송출 체적에 대해 계획되는 것을 가정한다. 베어링(1148C)은 이러한 예에서 윤활에 대해 계획되지 않는다. 1830에서, 구역(Z2)을 위한 구역 솔레노이드인 우측 밸브(1118)는 CAN 모듈(1121)을 거쳐 급전(개방)된다. 1831에서, 윤활에 대해 계획된 베어링(1148A)과 관련된 제1 밸브(1150A)가 급전(개방)되고, 펌프 스텝퍼 모터가 1510에서 기동된다. 1832에서, 프로세서는 펌프에 의해 출력되는 윤활제의 체적이 베어링(1148A)에 대한 사용자 프로그램 값(예컨대, 30초)과 정합하는지를 결정한다. 그렇지 않으면, 펌프 스텝퍼 모터는 계속 작동한다. 밸브(1150A)가 30초 동안 (또는 미리 설정된 수의 펌프 행정 또는 미리 설정된 수의 스텝퍼 모터 회전 동안) 개방되었을 때, 프로세서는 1832로부터 1833으로 진행한다. 밸브(1150A)가 윤활에 대해 계획된 구역(Z2) 내의 최종 밸브가 아니므로, 프로세서는 1831로 진행하여 순차적으로 밸브(1150A)를 폐쇄하고 밸브(1150B)를 개방한다. 밸브(1150B)가 30초 동안 (또는 미리 설정된 수의 펌프 행정 또는 미리 설정된 수의 스텝퍼 모터 회전 동안) 개방되었을 때, 프로세서는 1832로부터 1833으로 진행한다. 밸브(1150B)가 윤활에 대해 계획된 구역(Z2) 내의 최종 밸브가 아니므로, 프로세서는 1831로 진행하여 순차적으로 밸브(1150B)를 폐쇄하고 밸브(1150D)를 개방한다. 밸브(1150D)가 45초 동안 (또는 미리 설정된 수의 펌프 행정 또는 미리 설정된 수의 스텝퍼 모터 회전 동안) 개방되었을 때, 프로세서는 1832로부터 1833으로 진행한다. 밸브(1150D)가 윤활에 대해 계획된 구역(Z2) 내의 최종 밸브이므로, 프로세서는 1834로 진행하여 펌프 스텝퍼 모터를 정지시키고, 그 다음 1835로 진행하여 밸브(1150D) 및 구역(Z2)을 위한 구역 솔레노이드인 우측 밸브(1118)를 폐쇄한다.

도 36a에서, 교반기를 구비한 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 교반기 모터의 작동의 미리 설정된 기간의 종료에 의한 1535에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 교반기 모터의 기동에 의한 1504에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다. 시스템이 교반기를 갖지 않으며 도 36a와 유사한 방식으로 작동할 수 있음이 또한 고려된다. 도 36a에서, 교반기가 없는 시스템에 대해, 윤활 이벤트는 시작 위치로 복귀하는 펌프 피스톤에 의한 1533에서의 하나의 윤활 이벤트의 종료와 스텝퍼 모터의 기동에 의한 1510에서의 다음의 윤활 이벤트의 시작 사이의 시간이다.

따라서, 도 22 - 도 37a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템의 실시예는 프로세서와 같은 제어기(2308)를 포함하고, 프로세서 실행 가능 지시들을 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 추가로 포함한다. 프로세서는 지시들을 실행하고, 지시들은 다음 중 적어도 하나 이상을 포함한다:

(ⅰ) 시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 측정 시험이 주입기가 배출되지 않고 있음을 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시 (도 23 및 도 31);

(ⅱ) 펌프에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시(도 24 및 도 32);

(ⅲ) 피스톤 이동을 결정하고, 결정된 피스톤 이동이 최소 이동보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시(도 25 및 도 33);

(ⅳ) 저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시(도 26);

(ⅴ) 윤활제 압력을 결정하고, 모터 펌프 작동의 주어진 기간이 경과한 후에 결정된 압력이 최대 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시 (도 27 및 도 35);

(ⅵ) 교반기 모터에 인가되는 전류를 모니터링하고, 교반기 모터 전류가 최대치를 초과할 때 교반기 모터의 작동을 중단시키기 위한 지시 (도 28); 및

(ⅶ) 교반기 모터(326)에 인가되는 전류를 모니터링하고, 교반기 모터 전류가 최대치를 초과할 때 알람을 급전하기 위한 지시 (도 35).

도 37은 액추에이터 제어식 밸브의 구역에 윤활제를 공급하기 위한 본 발명의 CAN 버스 윤활 시스템(2300)의 일 실시예의 블록 선도이다. 윤활 시스템(2300)은 위에서 설명된 구성요소들을 갖는 펌프 유닛(300)을 포함한다. 펌프 유닛의 저장소(304)는 윤활제(예컨대, 그리스)를 유지하고, 펌프 유닛의 실린더 출구(354)와 연통하는 윤활 공급 라인(2302)을 거쳐 윤활제 송출 시스템으로 윤활제를 공급하기 위한 저장소 출구(316)를 갖는다. 펌프 유닛(300)은 실린더 보어(338)를 형성하는 실린더(334), 저장소(304)로부터 실린더 보어(338) 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소 출구(316)와 연통하는 실린더 입구(334a), 실린더 출구(354), 및 실린더 보어(338) 내에서 이동 가능한 피스톤(384)을 포함한다 (도 3 - 도 9 참조). 공급 라인(2302)은 복수의 밸브(2304)를 포함하고, 각각의 밸브는 밸브가 개방되고, 윤활제가 펌프 유닛(300)에 의해 발생되는 압력 하에 있을 때, 베어링(2306)과 같은 위치로의 윤활제의 송출을 제어하기 위한 것이다. 스텝퍼 모터(394)와 같은 모터를 포함하는 펌프 유닛의 구동 메커니즘(예컨대, 326, 390, 1200)은 윤활제를 가압하기 위해 실린더 보어(338) 내에서 피스톤(384)을 왕복시킨다. 마이크로 프로세서 및/또는 프로그램 가능한 로직 어레이와 같은 제어기(2308)가 피스톤(384)을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터(394)의 작동을 제어한다.

도 37에서 점선에 의해 도시된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스(2310)가 제어기(2308)에 연결되어, CAN 명령 신호를 운반한다. CAN 버스가 유선 또는 무선 네트워크로서 실시될 수 있음이 고려된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "연결"은 유선 또는 무선 연결을 의미한다. 전력 버스(2312)가 본원에서 기술되는 바와 같이, 시스템(2300)의 구성요소들을 급전하기 위해 전력을 공급하도록 전원(2314)에 연결된다. 솔레노이드(2316)와 같은 복수의 액추에이터가 각각의 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브(2304)와 관련된다. 릴레이(2318)를 각각 갖는 복수의 CAN 모듈(2320)이 솔레노이드(2316)의 작동을 제어한다. 예를 들어, 각각의 CAN 모듈은 이튼 코프.(Eaton Corp.)에 의해 판매되는, 모델 번호 EZ500/700 릴레이 유닛과 조합된 모델 번호 EZ221-CO 슬레이브 인터페이스일 수 있다. 슬레이브 인터페이스는 제어기로부터 CAN 명령 신호를 수신하기 위해 CAN 버스(2310)에 연결된다. 릴레이(2318)는 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브(2304)를 개방 및 폐쇄하도록 각각의 액추에이터(2316)를 선택적으로 급전하기 위해 전력 버스(2312)에 연결된다. CAN 모듈(2320)은 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2310)에 의해 제공되는 CAN 명령 지시에 응답하여 각각의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스(2310)와 각각의 릴레이(2318) 사이에 연결된다.

일 실시예에서, 유량계, 베어링 센서, 음향 진동 센서, 열 센서, 및/또는 압력 센서와 같은 센서가 시스템(2300)에 관련된 상태를 감지하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 센서는 윤활제, 윤활제 유동, 윤활제 파라미터, 윤활제 상태, 또는 윤활제에 대한 필요를 감지하는 임의의 센서일 수 있다. 예를 들어, 음향, 열, 진동, 또는 압력 센서(2322)가 베어링(2306A)과 연통할 수 있고; 압력 센서(2324)가 윤활 공급 라인(2302)과 연통할 수 있고; 그리고/또는 유동 센서(2326)가 베어링(2306B)으로의 윤활 공급 라인과 연통할 수 있다. 각각의 실시예에서, 센서는 그가 감지하는 상태를 표시하는 상태 신호(예컨대, 압력 신호, 유동 신호, 열 신호, 진동 신호)를 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2308)에 대응하는 상태 신호를 제공하는 CAN 모듈(2320)들 중 하나에 제공한다. 결과적으로, 제어기는 모터(394)를 제어하기 위해 대응하는 상태 신호에 응답한다. 일 실시예에서, 제어기(2308)는 윤활 이벤트를 실시하기 위해 CAN 모듈과 관련된 CAN 릴레이(2318)의 솔레노이드(2316)를 선택적으로 급전하도록 CAN 모듈(2310)과 관련된 CAN 릴레이(2318)를 제어하기 위해 CAN 모듈(2310)들 중 적어도 하나 이상으로 CAN 버스(2310)를 거쳐 CAN 신호를 보내도록 대응하는 하나 이상의 상태 신호에 응답한다. 이는 요구형 윤활 타입의 시스템을 생성한다. 예를 들어, 센서는 윤활 이벤트에 대한 필요에 대응하는 시스템의 상태를 감지할 수 있다. 특히, 센서는 베어링의 온도, 베어링의 음향 출력, 및/또는 베어링의 진동을 감지할 수 있다. 응답하여, 제어기는 피스톤(384)을 왕복시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 스텝퍼 모터(394)의 작동을 제어한다. 결과적으로, 제어기(2308)는 상태 신호가 윤활 이벤트에 대한 필요를 표시할 때 구동 메커니즘을 선택적으로 급전함으로써와 같이 시스템 작동을 변경하고 윤활제를 펌핑하도록 상태 신호에 응답하여, 시스템은 요구에 따라 윤활을 제공한다.

일 실시예에서, 하나 이상의 알람(2330)이 시스템(2300)의 일부일 수 있다. 이러한 실시예에서, 제어기(2308)는 알람 상태를 저장하기 위한 메모리를 포함하고, 상태 신호가 알람 상태들 중 하나에 대응할 때 알람(2330)(들)을 선택적으로 급전함으로써와 같이 시스템 작동을 변경하도록 상태 신호에 응답한다. 알람은 시각적 표시, 청각적 표시, 스크린 상의 알림, 전자 메일, 문자 메시지, 음성 메일 메시지, 또는 작업자에 알리기 위한 임의의 다른 공지일 수 있다.

도 37에서, 구역들 중 하나 이상은 각각의 윤활 이벤트 중에 미리 설정된 체적의 윤활제를 분배하도록 구성된 계량 밸브(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 본원에서 기술되는 분할기 밸브(도 37a 참조)가 계량 밸브의 일례이다. 계량 밸브의 유형에 의존하여, 별도의 액추에이터(예컨대, 솔레노이드(2316))가 밸브에 대해 필요하거나 그렇지 않을 수 있다. 계량 밸브를 갖는 구역을 포함하는 실시예에 대해, 제어기(2308)는 구역 내의 계량 밸브를 장입하도록 윤활제를 펌핑하기 위해 스텝퍼 모터(394)를 작동시키도록 프로그램되고, 이어서 계량 밸브는 베어링(2306)으로 계량된 체적의 윤활제를 분배한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 구역들 중 하나 이상이 그들 각각의 솔레노이드(2316)에 의해 개방 및 폐쇄되는 비계량 밸브(2304)를 포함할 수 있다. 따라서, 제어기는 구역 내의 비계량 밸브를 제어하고, 윤활 이벤트 중에 분배되는 윤활제의 양을 결정한다. 비계량 밸브의 구역을 포함하는 실시예에 대해, 제어기는 구역 내에서 미리 설정된 체적의 윤활제를 분배하도록 윤활제를 펌핑하기 위해 스텝퍼 모터를 작동시키도록 프로그램된다. 따라서, 제어기에 의해 급전되는 펌프 스텝퍼 모터(394)는 윤활 이벤트 중에 분배되는 윤활제의 양을 결정한다.

제어기(2308)는 일정 기간 내에 또는 일정 수의 펌핑 행정 동안 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 프로그램될 수 있다. 따라서, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 분배하기 위해 펌프 스텝퍼 모터(394) 작동의 기간에 기초하여 미리 설정된 체적을 펌핑하도록 펌프 스텝퍼 모터를 제어할 수 있다 (예컨대, 미리 설정된 체적은 in³/min 단위의 펌프 스텝퍼 모터(394) 작동 시간의 분과 동일하거나, 미리 설정된 체적은 cc/min 단위의 펌프 스텝퍼 모터(394) 작동 시간의 분과 동일하다). 대안적으로, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 분배하기 위해 펌핑 행정의 수에 기초하여 미리 설정된 체적을 펌핑하도록 펌프 스텝퍼 모터(394)를 제어할 수 있다 (예컨대, 체적은 각각의 펌핑 행정 중의 피스톤 행정의 수 X 피스톤 이동에 의해 변위된 실린더 보어의 체적과 동일하거나, 체적은 행정의 수 X 실린더 보어의 직경 X 각각의 피스톤 행정의 길이와 동일하다). 이러한 유형의 미리 설정된 체적 제어는 요구형 윤활 타입 시스템 내에서 그리고 분할기 밸브 분배 시스템 내에서 특히 적용 가능하다. 일 실시예에서, 사용자는 입력 장치(454)를 거쳐, 사용자에 의해 개시되는 수동 모드 또는 각각의 윤활 이벤트에 대해 프로세서에 의해 주기적으로 실행되는 자동 모드로 펌핑되어야 하는 윤활제의 미리 설정된 체적을 입력할 수 있다. 응답하여, 제어기는 미리 설정된 체적에 대응하는 기간 동안 펌프 모터(394)를 급전한다. 이러한 유형의 미리 설정된 체적 제어가 압력 또는 체적 센서와 같은 센서를 요구하지 않지만, 센서가 미리 설정된 체적의 윤활제가 펌핑되었는지를 확인하기 위해 소정의 실시예에서 선택적으로 사용될 수 있음이 고려된다.

예를 들어, 도 19에서, 제어기(450)는 좌측 밸브(1118)를 개방함으로써 구역(Z1)을 개방하도록 CAN 모듈(1121)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1134)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 유닛(300)의 스텝퍼 모터(394)를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(1118)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈(1121)에 메시지를 보낼 수 있고, 이어서 제어기(450)는 윤활 지점(1148A-1148D)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

유사하게, 도 16에서, 제어기(450)는 좌측 밸브(818)를 개방함으로써 구역(Z1)을 개방하도록 CAN 모듈(도시되지 않음)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(834)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(818)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(850)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

유사하게, 도 17에서, 제어기(450)는 좌측 밸브(918)를 개방함으로써 구역(Z1)을 개방하도록 CAN 모듈(도시되지 않음)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(934)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(918)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(948)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

유사하게, 도 18에서, 제어기(450)는 좌측 밸브(1018)를 개방함으로써 구역(Z1)을 개방하도록 CAN 모듈(도시되지 않음)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1034)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(1018)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1048)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

유사하게, 도 19a에서, 제어기(450)는 좌측 밸브(1418)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈(도시되지 않음)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1482)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(1418)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1434)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

유사하게, 도 19b에서, 제어기(450)는 우측 밸브(1418)를 개방함으로써 구역(Z1)을 개방하도록 CAN 모듈(도시되지 않음)에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1934)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프를 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 제어기(450)는 우측 밸브(1418)를 개방함으로써 구역(Z2)을 개방하도록 CAN 모듈에 메시지를 보낼 수 있고, 그 다음 제어기(450)는 윤활 지점(1482)으로 대응하는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 펌프 스텝퍼 모터를 작동시킬 수 있다. 다른 구역들은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다.

도 37 및 37a의 구역은 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 유사하게 개방될 수 있다. 또한, 펌프 유닛에 의해 분배되는 윤활제의 체적이 프로세서에 공지되므로, 이러한 정보는 진단 정보로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 윤활 이벤트 중에 150cc의 윤활제의 총 요구 체적을 필요로 하는 100개의 윤활 지점을 구비한 시스템이 고려된다. 윤활 이벤트가 실행된 후에, 프로세서는 윤활 이벤트 중에 분배된 윤활제의 실제로 분배된 체적을 총 요구 체적에 비교할 수 있다. 총 분배 체적이 총 요구 체적보다 더 작으면, 이는 차단된 라인 또는 윤활제 송출을 방해하는 다른 문제를 표시한다. 실제 분배 체적이 총 요구 체적보다 더 크면, 이는 파손된 라인 또는 윤활제가 시스템으로부터 탈출하게 하는 누출과 같은 다른 문제를 표시한다. 따라서, 분배되는 윤활제의 체적은 모니터링될 수 있고, 분배된 실제 체적이 총 요구 체적과 상이할 때 알람이 작동된다.

또한, 제어기에 의해 결정되는, 밸브가 개방되는 기간은 송출되는 윤활제의 양에 영향을 줄 수 있다. 소정의 설치에서, 계량 밸브(예컨대, 주입기 및/또는 분할기 밸브)가 비계량 밸브보다 실시하는데 있어서 비용이 더 들 수 있어서, 비계량 밸브의 구역을 실시하는데 비용이 덜 들 수 있다. 시스템(2300)의 유연성은 다양한 유형의 구역을 허용하여 특정 설치의 다양한 요건을 만족시킨다.

도 37a는 분할기 밸브의 구역 및 주입기의 구역으로 윤활제를 공급하기 위한 본 발명의 CAN 버스 윤활 시스템(2301)의 일 실시예의 블록 선도이다 (유사한 구역 예시에 대해 도 17 참조). 시스템(2300, 2301)들은 주입기, 분할기 밸브, 및/또는 액추에이터 제어식 밸브의 하나 이상의 구역들을 포함하는 하나의 시스템으로서 조합될 수 있음이 고려된다. 시스템(2301)은 펌프 유닛(300)을 포함한다. 시스템은 또한 베어링(2306M)을 윤활하는 주입기(2317)의 구역으로 윤활제를 공급하기 위해 솔레노이드(2316M)에 의해 개방 및 폐쇄되는 밸브(2304M)를 포함한다. CAN 모듈(2320M)의 릴레이(2318M)들 중 하나가 윤활제를 윤활 공급 라인(2302)을 거쳐 주입기(2317)로 공급하기 위해 밸브(2304M)를 개방하도록 솔레노이드(2316M)를 급전하기 위해 선택적으로 폐쇄된다. 압력 센서(2347)가 밸브(2304M)와 주입기(2317) 사이의 라인 내의 윤활제의 압력을 감지하고, 압력 신호를 CAN 모듈(2320M)에 제공하고, CAN 모듈은 대응하는 신호를 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2308)로 보낸다.

시스템(2301)은 또한 베어링(2342)을 윤활하기 위해 분할기 밸브(2340)의 구역으로 윤활제를 공급하기 위해 솔레노이드(2316N)에 의해 개방 및 폐쇄되는 밸브(2304N)를 포함한다. CAN 모듈(2320M)의 릴레이(2318M)들 중 하나가 베어링(2342)을 윤활하는 분할기 밸브(2340A, 2340C)로 윤활제를 공급하는 분할기 밸브(2340B)로 윤활 공급 라인(2302)을 거쳐 윤활제를 공급하기 위해 밸브(2304N)를 개방하도록 솔레노이드(2316N)를 급전하기 위해 선택적으로 폐쇄된다. 압력 센서(2346)가 분할기 밸브(2340C)와 베어링(2342E) 사이의 라인 내의 윤활제의 압력을 감지하고, 압력 신호를 CAN 모듈(2320Q)에 제공하고, CAN 모듈은 대응하는 신호를 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2308)로 보낸다. 압력 센서(2348)가 밸브(2340A)와 베어링(2342C) 사이의 라인 내의 윤활제의 압력을 감지하고, 압력 신호를 CAN 모듈(2320M)에 제공하고, CAN 모듈은 대응하는 신호를 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2308)로 보낸다. 분할기 밸브(2340C)와 관련된 근접 스위치(PX)(2341)가 밸브(2340C)의 활성화를 감지하고, 활성화 신호를 CAN 모듈(2320Q)에 제공하고, CAN 모듈은 대응하는 신호를 CAN 버스(2310)를 거쳐 제어기(2308)로 보내서, 밸브(2340C)의 활성화를 확인한다.

본 기술 분야의 당업자에 의해 이해될 바와 같이, CAN 버스 및 CAN 모듈을 포함하는 본 발명의 시스템은 여러 상이한 유형의 구역을 구비한 여러 상이한 형태로 구성될 수 있다. 일례로서, 시스템은 센서를 가지며, 센서에 응답하여 요구형 윤활 타입 시스템으로서 작동할 수 있다. 그러한 시스템은 특정 구역 내에서 계량 밸브를 갖거나 그렇지 않을 수 있다. 다른 예로서, 시스템은 매 15분과 같은 계획에 따라 윤활 이벤트를 실행하도록 프로그램될 수 있다. 그러한 시스템은 특정 구역 내에서 계량 밸브를 갖거나 그렇지 않을 수 있고, 제어기가 응답하는 센서를 갖거나 그렇지 않을 수 있다.

각각의 구역은 CAN 구역 모듈에 응답하는 구역 액추에이터에 의해 제어되는 구역 밸브를 가질 수 있다. 구역 밸브는 윤활제를 구역으로 선택적으로 공급한다. 예를 들어, 도 19에 도시된 바와 같이, 밸브(1118)가 구역(Z1, Z2)으로의 윤활제 유동을 제어하는 구역 밸브이고, CAN 모듈(1121, 1123)은 밸브(1118)를 개방 및 폐쇄하기 위해 각각의 구역 밸브(1118)와 관련된 구역 액추에이터를 제어하기 위한 CAN 구역 모듈이다.

구역은 하나 이상의 공급 라인 내의 윤활제의 압력을 감지하기 위한 라인 압력 센서(2346, 2347, 2348)와 같은 하나 이상의 센서, 및/또는 하나 이상의 분할기 밸브(2340B)의 설정/복원 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 근접 스위치(2354)를 포함할 수 있다.

다음은 시스템(2300)의 일부일 수 있는 다양한 센서의 예이다. 센서는 제어기에 의한 적절한 응답을 위해 제어기로 상태 신호를 보낸다.

압력 센서가 윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 윤활제 압력이 최소 압력 설정보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답한다 (예컨대, 알람을 활성화하는 배출 측정 시험의 1574 및 1578(도 23) 참조).

압력 센서가 펌프 유닛(300)의 실린더 출구에서의 윤활제 압력을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력 설정보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답한다 (예컨대, 최대 펌프 압력 참조; 도 24).

움직임 센서가 펌프 유닛(300)의 피스톤의 이동을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 상태 신호는 움직임 신호이고, 제어기는 움직임 신호가 피스톤 이동이 최소 이동보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 움직임 신호에 응답한다 (예컨대, 최대 행정 시험 참조; 도 25)(도 25에서 알람은 없음).

수준 센서가 펌프 유닛(300)의 저장소의 윤활제 수준을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 상태 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답한다 (예컨대, 저장소 수준 시험 참조; 도 26).

압력 센서가 윤활제 송출 시스템 내의 윤활 라인 내의 및/또는 윤활 지점에서의 윤활제 압력을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 기술되는 바와 같이, 압력 센서는 내부 (펌프) PT 및 라인 단부 PT를 의미할 수 있다. 이러한 예에서, 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프 모터 작동의 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력 설정보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답한다 (예컨대, 사이클 (즉, 주입기 복원) 타임 아웃 시험 참조; 도 27).

일 실시예(도 37a)에서, 제어기(2308)는 스텝퍼 모터(394)를 선택적으로 급전하고, 전류 센서(2360)가 스텝퍼 모터(394)에 인가되는 전류를 모니터링한다. 이러한 예에서, 상태 신호는 전류 신호이고, 제어기는 전류 신호가 스텝퍼 모터에 인가되는 전류가 최대 전류 설정보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 전류 신호에 응답한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 본원에서 기술되는 바와 같이, 스텝퍼 모터 전류는 스텝퍼 모터를 선택적으로 과구동하기 위해 모니터링된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 본원에서 기술되는 바와 같이, 스텝퍼 모터 전류는 내부 (펌프) 압력의 표시로서 모니터링된다.

몇몇 실시예에서, 저장소 내의 교반기(320)가 윤활제를 혼합하여 그의 점성을 감소시킴으로써 유체로 유지하기 위해 교반기 모터(326)에 의해 구동된다. 이러한 실시예에서, 제어기(2308)는 교반기 모터를 선택적으로 급전하고, 전류 센서(2358)가 교반기 모터(326)에 인가되는 전류를 모니터링한다. 이러한 예에서, 상태 신호는 전류 신호이고, 제어기는 전류 신호가 교반기 모터(326)에 인가되는 전류가 최대 전류 설정보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 전류 신호에 응답한다 (예컨대, 윤활제 저장소 점조도 시험 참조; 도 28).

본원에서 기술되는 바와 같이, 제어기는 프로세서일 수 있고, 이러한 경우에 이는 프로세서의 작동을 제어하기 위한 프로세서 실행 가능 지시들을 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 포함한다. 이러한 실시예에서, 프로세서는 다음의 지시들의 세트 중 하나 이상을 실행하도록 작업자에 의해 프로그램된다:

(ⅰ) 시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 측정 시험이 주입기가 배출되지 않고 있음을 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시;

(ⅱ) 펌프 유닛의 실린더 출구에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시;

(ⅲ) 피스톤 이동을 결정하고, 결정된 피스톤 이동이 최소 이동보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시;

(ⅳ) 저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및/또는

(ⅴ) 윤활제 압력을 결정하고, 모터 펌프 작동의 주어진 기간이 경과한 후에 결정된 압력이 최대 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시.

위에서 설명된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스(2310) 시스템 및 특징은 앞서 설명된 펌프 유닛(300)를 포함하는 윤활 시스템의 맥락에서 설명되었다. 그러나, 이러한 동일한 자가 진단 특징은 아래에서 설명되는 펌프 유닛(2500, 2900) 및 스텝퍼 모터 또는 대안적인 선형 위치 구동 메커니즘(예컨대, 도 20 또는 도 21의 메커니즘)을 포함하는 다른 윤활제 펌프 유닛과 같은, 다른 펌프 유닛을 갖는 윤활 시스템 내에서 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

유사하게, 위에서 설명된 자가 진단 특징은 앞서 설명된 펌프 유닛(300)을 포함하는 윤활 시스템의 맥락에서 설명되었다. 그러나, 이러한 동일한 자가 진단 특징은 아래에서 설명되는 펌프 유닛(2500, 2900) 및 스텝퍼 모터 또는 대안적인 선형 위치 구동 메커니즘(예컨대, 도 20 또는 도 21의 메커니즘)을 포함하는 다른 윤활제 펌프 유닛과 같은, 다른 펌프 유닛을 갖는 윤활 시스템 내에서 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

도 38 - 도 54는 2500으로 전체적으로 표시된 본 발명의 펌프 유닛의 다른 실시예를 도시한다. 펌프 유닛은 위에서 설명된 펌프 유닛(300)과 유사하다. 이는 윤활제(예컨대, 그리스)의 공급물을 유지하기 위한 저장소(2504), 및 펌프 실린더(2508) 및 실린더 내에서 전후로 이동 가능한 피스톤(2512)을 포함한, 유닛의 다양한 펌프 구성요소를 수용하기 위한 저장소 아래의 펌프 하우징(2506)을 포함한다 (도 41 및 도 42 참조).

도 38 및 도 39를 참조하면, 저장소(2504)는 측벽(2520), 제거 가능한 상부(2526)를 갖지만 바닥 벽은 없는 탱크(2518)를 포함한다. 측벽(2520)의 하부 단부는 펌프 하우징(2506) 상에 놓인다. 다수의 결속 로드(2530)가 커버(2526)를 펌프 하우징(2506)에 연결하고, 탱크를 하우징 상에서 제 위치에 유지한다. 커버(2526)는 결속 로드(2530) 상의 너트(2532)를 풀어서 제거될 수 있다. 탱크(2518)는 윤활제(예컨대, 그리스)의 공급물을 유지하기 위한 내부(2536)를 갖는다. 탱크(2518) 내의 중심 수직 샤프트(1939) 상에 장착된 스프링 부하식 종동자(2538)가 그리스에 대해 지탱되어, 그리스의 수준이 펌프 유닛(2500)의 작동 중에 떨어질 때 탱크의 내부 표면에 대해 와이핑된다.

도 39 및 도 40을 참조하면, 펌프 하우징(2506)은 상부 벽(2540), 상부 벽으로부터 현수되는 스커트를 형성하는 측벽(2542), 및 바닥 벽(2546)을 포함한다. 칼라(2548)가 상부 벽(2540)으로부터 위로 연장하고, 저장소 탱크(2518)의 하부 단부를 수납하도록 크기 설정된다. 칼라(2548) 상의 시일(2550)이 누출을 방지하기 위해 탱크의 측벽(2520)에 대해 밀봉된다. 충전 포트(2554)가 윤활제로 탱크(2518)를 충전하기 위해 하우징(2506) 상에 제공된다. 충전 도관(2556)이 하우징의 상부 벽(2540) 내의 출구 개방부(2560)에 충전 포트(2554)를 연결한다. 출구 개방부(2560)는 탱크를 충전하기 위해 탱크 내로의 윤활제의 유동을 위해 탱크(2518)의 내부(2536)와 연통한다. 이중 라인 시스템에서, 충전 포트(2554)는 탱크(2518)로의 접근을 제공하고 복귀 라인에 의해 제공되는 윤활제를 탱크로 공급하기 위해 복귀 라인에 연결된다.

펌프 실린더(2508)는 하우징의 상부 벽(2540) 바로 아래에서 펌프 하우징(2506) 내에 장착된다. 도 41 및 도 42에 도시된 바와 같이, 펌프 실린더는 실린더 본체(2562) 및 실린더 본체와 나사식으로 맞물린 밸브 하우징(2564)을 포함한다. 실린더 본체(2562)는 2-부분 구성인 것으로 도시되어 있지만, 임의의 수의 부품을 포함할 수 있다. 실린더 본체(2562) 및 밸브 하우징(2564)은 각각 2566A 및 2566B에 표시된 동축 종방향 보어를 가져서, 종방향 실린더 보어(2566)를 형성한다. 피스톤은, 이러한 실시예에서, 직경(D1)을 갖는 보어(2566A) 내에서 왕복한다. 밸브 하우징(2564) 내의 보어(2566B)는 이후에 설명될 바와 같이, 다양한 체크 밸브 구성요소를 수용하기 위한 복수의 직경을 갖는다.

실린더 본체(2562)는 본체의 면(2572)으로부터 실린더 보어(2566)까지 연장하는 입구 통로(2570)를 포함하는 입구를 갖는다. 면(2574)은 펌프 하우징(2506)의 상부 벽(2548)의 대향 면(2578)과 (도 43의 시일(2576)을 거쳐) 밀봉식으로 맞물린다. 펌프 하우징의 상부 벽(2548)은 탱크(2518)의 내부(2536)로부터 실린더 보어(2566)까지 한정된 터널형 유동 경로(2586)를 형성하도록 입구 통로(2570)와 정렬된 개방부(2582)를 갖는다. 유동 경로(2586)는 탱크(2536)의 내부로부터 실린더 보어(2566)까지 그의 전체 길이를 따라 폐쇄된다. 바람직하게는, 유동 경로(2586)는 유동 경로의 상부 단부로부터 유동 경로의 하부 단부까지 대체로 수직으로 연장하는 대체로 직선인 경로이다. 또한 바람직하게는, 한정된 유동 경로(2586)의 총 길이는 상대적으로 짧다 (예컨대, 4인치 미만; 바람직하게는, 3인치 미만, 훨씬 더 바람직하게는 2인치 미만).

도 43을 참조하면, 펌프 하우징(2506)의 상부 벽(2548) 내의 개방부(2582)는 대체로 원추형이고, 탱크(2518)의 출구를 형성한다. 개방부(2582)는 탱크(2518)로부터 개방부 내로의 윤활제의 유동을 용이하게 하기 위한 대경 상부 단부 및 소경 하부 단부를 갖는다. 테이퍼진 개방부(2582)는 윤활제를 실린더(2508)의 입구 통로(2570) 내로 모은다. 개방부(2582)는 상부 단부 직경(D2), 하부 단부 직경(D3), 및 축방향 길이(L1)를 갖는다.

실린더 입구 통로(2570)는 (제조를 용이하게 하기 위한 작은 테이퍼를 갖는) 실질적인 원통형이며, 하우징(2506)의 상부 벽(2548) 내의 개방부(2582)와 동축인 상부 부분(2570A)을 갖는다. 상부 부분(2570A)은 직경(D4) 및 축방향 길이(L2)를 갖는다. 입구 통로(2570)는 또한 수평 단면에서 보았을 때 장방형(예컨대, 레이스 트랙)인 하부 부분(2570B)을 갖는다 (도 44 및 도 45 참조). 장방형 부분(2570B)은 입구 통로(2570)와 실린더 보어의 접합부에서 실린더 보어(2566)의 최대 직경(D1)과 대체로 동일한 실린더 보어의 종방향 중심선(2588)에 대해 대체로 횡방향으로 취한 장 치수(D5), 실린더 보어(2566A)의 최대 직경보다 더 작은 실린더 보어의 종방향 중심선에 대해 대체로 평행한 더 짧은 단 치수(D6), 및 길이(L3)를 갖는다. 장방형 구성은 실런더 보어(2566) 내로의 유동 면적을 최대화하고, 피스톤 동력 행정의 유효 길이, 즉 피스톤(2512)이 실린더 입구 통로(2570)를 지나 이동하여 실린더 보어(2566)와 입구 통로 사이의 연통을 차단한 후의 동력 행정의 부분을 감소시킨다. 결과적으로, 펌프 유닛(2500)은 피스톤의 펌핑 행정당 상대적으로 큰 체적의 윤활제(예컨대, 적어도 1.5입방 센티미터)를 여전히 펌핑하면서 더 컴팩트한 설계를 갖는다.

예시적인 치수가 아래에서 주어진다. 이들은 단지 예시적이다.

(1) D1 - 0.435인치

(2) D2 - 1.033인치

(3) D3 - 0.500인치

(4) D4 - 0.440인치

(5) D5 - 0.435인치

(6) D6 - 0.187인치

(7) L1 - 0.590인치

(8) L2 - 0.840인치

(9) L3 - 1.125인치

(10) L4 - 0.425인치 (슬롯 내부).

한정된 유동 경로(2586)는 경로가 탱크(2518)의 내부(2536)로부터 직접 통로 내로의 윤활제의 진입을 위한 개방된 상부 단부, 및 통로로부터 직접 실린더 보어(2566) 내로의 윤활제의 진출을 위한 개방된 하부 단부를 갖는 터널형 통로에 의해 형성되는 다른 구성을 가질 수 있다. 한정된 유동 경로는 탱크의 내부로부터 직접 통로 내로의 윤활제의 진입을 위해 일 단부에서 그리고 통로로부터 직접 실린더 보어(2566) 내로의 윤활제의 진출을 위한 대향 단부에서를 제외하고 폐쇄되는 폐쇄된 터널형 통로를 형성하도록 조합되는 정렬된 개방부들을 갖는 임의의 수의 분리된 통로 형성 부재(예컨대, 펌프 하우징(2506)의 상부 벽(2548) 및 실린더 본체(2562))에 의해 형성될 수 있다.

도 45 - 도 47을 참조하면, 2600으로 전체적으로 표시된 교반기가 탱크(2518) 내의 윤활제를 교반하기 위해 제공된다. 교반기(2600)는 펌프 하우징(2506) 내의 제1 구동 메커니즘(2606)에 의해 수직 축(2604) 둘레에서 회전 가능한 회전식 허브(2602)를 포함한다. 아암(2610)이 탱크(2518)의 바닥에 인접하여 허브(2602)로부터 방사상 방향으로 외측으로 대체로 수평으로 연장한다. 아암(2610)의 외측 단부에서의 직립 교반 부재(2614)가 탱크(2518)의 원통형 측벽(2520)과 나란히 위로 연장한다. 교반기(2600)의 회전은 탱크 내의 윤활제를 유체화하고, 펌프 유닛(2500)이 그의 프라이밍을 소실할 위험을 최소화하기 위해 윤활제 내에 있을 수 있는 임의의 공기 방울을 파괴한다.

도 46을 참조하면, 교반기 구동 메커니즘(2606)은 전기 모터(2616) 및 모터의 출력 샤프트(2620)를 교반기(2600)의 허브(2602)에 연결하는 전달부(2618)를 포함한다. 출력 샤프트(2620)의 회전은 적합한 속력(예컨대, 40-60rpm)으로 수직 축(2604) 둘레에서 교반기(2600)를 회전시키도록 전달부(2618)를 통해 작용한다. 교반기 허브(2602)는 허브가 출력 샤프트와 일체로 회전하도록 적합한 수단(예컨대, 세트 스크루)에 의해 전달부의 출력 샤프트(2624)에 부착된다. 교반기 허브(2602)의 상부 단부에서의 스페이서(2626)가 종동자 샤프트(2539)의 하부 단부를 지지한다. 스페이서(2626)는 그가 교반기 허브와 일체로 회전하도록 적합한 수단(예컨대, 세트 스크루)에 의해 교반기 허브에 부착된다. 종동자 샤프트(2539)의 하부 단부는 스페이서(2626)의 상부 단부 내의 개방부(2628) 내에 수납되고, 스페이서가 허브(2602)와 함께 회전할 때 고정 유지된다.

교반기(2600)는 윤활제를 압력 하에서 탱크로부터 탱크 출구를 통해, 즉 개방부(2582)를 통해 이송하도록 교반기의 회전 시에 작동 가능한 압송 메커니즘(2630)을 포함한다. 도 46 및 도 47에 도시된 바와 같이, 압송 메커니즘(2630)은 교반기의 아암(2610) 상의 압송 부재(2632)를 포함한다. 압송 부재(2632)는 아암을 따라 연장하고, 저장소의 바닥을 본질적으로 형성하는 상부 벽(2540)에 대해 각도(2648)로 배향된 평면 내에 놓이는 하방으로 경사진 하부 표면(2636)을 갖는다. 압송 부재(2632)는 벽(2540) 위에서 상대적으로 작은 거리(예컨대, 0.16인치)로 이격된 하부 단부(2638)에서 종결한다. 교반기(2600)의 회전은 각도를 이룬 압송 부재(2632)가 윤활제를 통해 이동하여, 윤활제를 펌프 하우징(2506)의 상부 벽(2540) 내의 개방부(2582)를 통해 아래로 그리고 한정된 유동 경로(2570)를 따라 실린더 보어(2566)로 밀어내는 경향이 있는 미는 힘을 발생시키게 한다.

압송 메커니즘(2630)에 의해 윤활제 상에 가해지는 하향의 미는 힘은 피스톤이 복귀 행정을 통해 이동할 때 펌프의 피스톤(2512)에 의해 윤활제 상에 가해지는 당기는 힘에 의해 보완된다. 이와 관련하여, 복귀 행정을 통한 피스톤(2512)의 이동은 윤활제를 유동 경로(2570)를 따라 아래로 실린더 보어를 향해 당기는 경향이 있는 실린더 보어(2566) 내에서의 감소된 압력을 발생시킴이 이해될 것이다. 바람직하게는, 펌프 유닛(2500)의 제어기는 미는 힘과 당기는 힘이 윤활제를 한정된 유동 경로(2570)를 따라 실린더 보어(2566) 내로 이동시키도록 동시에 (함께) 작용하도록, 교반기(2600) 및 피스톤(2512)을 동시에 작동시키도록 프로그램된다. 조합되면, 이러한 힘들은 윤활제를 저장소로부터 실린더 보어로 더 강력하게 이동시킬 수 있다. 아울러, 이러한 힘들은 탱크(2536)의 내부로부터 실린더 보어(2566)까지의 유동 경로(2570)가 그의 전체 길이를 따라 대기에 대해 폐쇄되기 때문에, 최대화된다. 결과적으로, 펌프 유닛(2500)은 종래의 펌프 유닛보다 더 낮은 온도에서 더 점성인 윤활제를 펌핑할 수 있다.

위에서 설명된 밀고 당기는 배열의 이점은 링컨 인더스트리얼(Lincoln Industrial)에 의해 판매되는 종래의 펌프(모델 653) 및 위에서 설명된 펌프 유닛(2500)의 구성을 갖는 펌프 유닛을 사용하여 수행된 시험 결과들을 비교하는 도 48의 그래프에 도시되어 있다. 시험에서 사용된 윤활제는 위에서 그리고 본원에서 참조로 통합된 미국 특허 제7,980,118호에서 설명된 배출 측정 시험을 사용하여 측정될 때 800psi의 항복 응력을 갖는 리튬 몰리 NLGI 2 등급 그리스였다. (국립 윤활 그리스 연구소(NLGI)는 그리스 점조도에 대한 표준 표시를 정의한다). 그래프에 의해 도시된 바와 같이, 본 새로운 설계의 펌프 유닛에 의해 가해지는 "밀고/당기는" 힘은 종래의 설계보다 실질적으로 더 낮은 온도(적어도 15도 더 낮음)에서 그리스를 펌핑할 수 있다.

도 42를 참조하면, 제1 볼 체크 밸브(2670)가 그가 피스톤(2512)의 복귀 행정 중에 실린더 보어(2566)를 통한 유동을 차단하기 위해 하우징 상의 제1 밸브 시트(2672)와 맞물리는 폐쇄 위치와, 그가 피스톤의 펌핑 행정 중에 보어를 통한 유동을 허용하는 개방 위치 사이에서, 보어(2566B) 내에서 이동하도록 밸브 하우징(2564) 내에 장착된다. 일 단부에서 볼 밸브(2670)에 대해 반응하는 제1 코일 압축 스프링(2676)이 볼 밸브를 그의 폐쇄 위치를 향해 압박한다. 스프링(2676)의 대향 단부는 제1 볼 밸브(2670)로부터 하류의 제2 볼 체크 밸브(2678)에 대해 반응한다. 제2 볼 밸브(2678)는 그가 피스톤(2512)의 복귀 행정 중에 실린더 보어(2566)를 통한 유동을 차단하도록 하우징 상의 제2 밸브 시트(2680)와 맞물리는 폐쇄 위치와, 그가 피스톤의 펌핑 행정 중에 보어를 통한 유동을 허용하는 개방 위치 사이에서, 보어(2566B) 내에서 이동하도록 밸브 하우징(2564) 내에 장착된다. 일 단부에서 제2 볼 밸브(2678)에 대해 반응하는 제2 코일 압축 스프링(2682)이 볼 밸브를 그의 폐쇄 위치를 향해 압박한다. 스프링(2682)의 대향 단부는 보어(2566B)의 하류 단부 내로 나사 결합된 플러그(2684)에 대해 반응한다. (위에서 설명된 제1 실시예에서와 같은) 단지 하나의 체크 밸브 대신에 2개의 체크 밸브(2670, 2678)의 사용은 피스톤의 복귀 행정 중에 실린더의 입구 부품(2508A) 내로의 윤활제의 역류의 위험을 감소시킨다.

도 49 및 도 50을 참조하면, 펌프 실린더(2508)는 실린더 본체(2562) 내의 출구 포트(2700)를 포함하는 출구를 갖는다. 출구 포트(2700)는 밸브 하우징(2564)과 실린더 본체(2562) 사이에 위치된 환상 갭(2702)을 거쳐 그리고 환상 갭과 제2 볼 체크 밸브 시트(2680)로부터 하류의 위치에서의 밸브 하우징 내의 보어(2566B) 사이에서 연장하는 연결 통로(2704)를 거쳐 실린더 보어(2566)와 연통한다. 윤활제 출구 피팅(2708)이 출구 포트(2702) 내로 나사 결합된다. 도시된 실시예에서, 출구 피팅(2708)은 하나의 위치에서 펌프 하우징(2506)에 부착된 제1 피드 라인(2714) 및 제1 위치로부터 하우징 둘레에서 이격된 제2 위치에서 펌프 하우징에 부착된 제2 피드 라인(2716)으로의 윤활제의 유동을 위한 T-피팅이다. 각각의 피드 라인(2714, 2716)의 출구 단부는 서로 다른 종류의 분배 시스템으로 윤활제를 공급하는 윤활 공급 라인으로의 피드 라인의 연결을 용이하게 하도록 자가 밀봉식 신속 연결/분리 커넥터(2720)를 갖춘다. 일반적으로, 2개의 피드 라인들 중 하나만이 임의의 주어진 시스템에 대해 사용되고, 사용을 위해 선택된 피드 라인은 현장에서의 상태에 대해 가장 적합한 구성이다. 그러나, 모든 피드 라인이 몇몇 설치에서 사용될 수 있다.

다시 도 49 및 도 50을 참조하면, 실린더 본체(2562A)는 또한 환상 갭(2702) 및 연결 통로(2704)에 의해 보어(2566B)와 연통하는 센서 포트(2724)를 갖는다. 센서 포트 내에 나사 결합된 압력 센서(2726)가 실린더 보어(2566)의 출구 단부에서의 압력을 감지한다.

도 42에 도시된 바와 같이, 실린더 본체(2562) 내의 배출 통로(2730)가 제1 체크 밸브 시트(2672)로부터 상류의 종방향 실린더 보어(2566A) 내의 제1 위치와 제2 체크 밸브 시트(2680)로부터 하류의 종방향 실린더 보어(2566B) 내의 제2 위치 사이의 유체 연통을 제공한다. 배출 통로(2730)의 하류 단부는 출구 포트(2700), 환상 갭(2702), 및 연결 통로(2704)를 거쳐 제2 위치와 연통한다. 배출 통로(2730)의 목적은 제1 실시예에서 설명된 배출 통로(376)와 동일하다. 다른 배출 통로 구성이 가능하다.

도 51 - 도 54를 참조하면, 펌프 유닛(2500)의 피스톤(2512)은 전방 (우측) 단부 및 후방 (좌측) 단부를 갖는 중공 원통형 피스톤 본체(2720)를 포함한다. 본체(2720)는 본체의 후방에 대체로 인접한 부분으로부터 본체의 전방 단부를 향해 연장하지만, 바람직하게는 전방 단부에서 상당히 떨어져서 종결하는 내부 나사산(2722)을 갖는다. 피스톤 본체(1222)의 전방 단부는 본체의 내부 표면에 대해 밀봉하는 원주 시일(2728)을 구비한 피스톤 헤드(2726)에 의해 폐쇄된다.

피스톤(2512)은 2740으로 전체적으로 표시된 제2 구동 메커니즘에 의해 실린더 보어(2566) 내에서 왕복식으로 이동 가능하다. 도 51 - 도 54의 실시예에서, 구동 메커니즘(2740)은 종동자 하우징(2756)의 단부 벽(2752) 내의 슬리브 베어링(2750) 내에서 회전 가능한 동축 리드 스크루(2746)에 연결된 출력 샤프트(2744)를 갖는 스텝퍼 모터(2742)를 포함하는 선형 위치 구동 메커니즘이다. 리드 스크루(2746)는 스텝퍼 모터(2742)의 출력 샤프트(2744)를 수납하는 막힌 보어(2762)를 갖는 리드 스크루 본체(2760), 및 본체로부터 전방으로 연장하는 나사식 샤프트(2766)를 포함한다. 샤프트(2766)는 피스톤 본체(2720)의 내부 나사산(2722)과 정합하도록 구성된 외부 나사산(2768)을 갖는다. 스텝퍼 모터 출력 샤프트(2744)는 2770에서, 리드 스크루의 본체(2760)에 키이 결합되어, 샤프트와 리드 스크루는 일체로 회전한다. 바람직하게는, 피스톤 및 리드 스크루 상의 정합 나사산들은 동력의 효율적인 전달을 위해 구성된다. 예로써, 나사산(2722, 2768)은 높은 압력에서 윤활제를 펌핑하기 위한 실질적인 하중을 지탱할 수 있는 완전 ACME 나사산일 수 있다.

피스톤(2512) 및 리드 스크루(2746) 상에 가해지는 추력 하중은 종동자 하우징(2756)의 단부 벽(2752)의 대향 측면들 상의 제1 및 제2 스러스트 베어링(2774, 2776)에 의해 보유된다. 제1 스러스트 베어링(2774)은 피스톤이 실린더 보어(2566A) 내에서 전방으로 이동할 때 피스톤(2512)의 펌핑 행정 중에 후방 방향으로의 (즉, 도 51에서 보았을 때 좌측을 향한) 축방향 하중을 지지한다. 스러스트 베어링(2774)은 종동자 하우징 단부 벽(2752)과 리드 스크루 본체(2760) 상의 주연 방사상 플랜지(2784) 사이에 포착 유지되는 니들 베어링(2780) 및 2개의 베어링 레이스(2782)를 포함한다. 제2 스러스트 베어링(2776)은 피스톤이 실린더 보어(2566A) 내에서 후방으로 이동할 때 피스톤(2512)의 복귀 행정 중에 전방 방향으로의 (즉, 도 51에서 보았을 때 우측을 향한) 축방향 하중을 지지한다. 스러스트 베어링(2776)은 종동자 하우징 단부 벽(2752)과 리드 스크루 상의 보유 링(2790) 사이에 포착 유지되는 니들 베어링(2786) 및 2개의 베어링 레이스(2788)를 포함한다. 제2 스러스트 베어링(2776) 바로 전방의 종동자 단부 벽(2752) 내의 카운터보어 내의 시일(2792)이 누출을 방지하기 위해 리드 스크루 본체(2760)에 대해 밀봉된다.

종동자(2800)가 종동자 하우징(2756) 내의 공동(2802) 내에서의 종동자 및 피스톤의 전후 선형 (비회전) 이동을 위해 피스톤(2512)에 고정된다. 공동(2802)은 하우징의 후방 단부에 대체로 인접하여 위치된, 하우징(2756)의 단부 벽(2752)으로부터 전방으로 종동자 하우징의 전방 단부까지 연장한다. 이러한 실시예에서, 공동(2802)의 종방향 중심선은 피스톤(2512) 및 리드 스크루(2746)의 종방향 중심선과 대체로 동축이다. 종동자 하우징(2750)의 전방 단부는 공동(2802)의 종방향 중심선이 실린더 보어(2566)의 종방향 중심선과 대체로 동축이며, 피스톤(2512)이 실린더 보어(2566A) 내에서의 왕복을 위해 종동자 공동으로부터 실린더 보어 내로 연장하도록, 실린더 본체(2562)의 후방 단부에 대해 밀봉한다.

도 53에 도시된 바와 같이, 종동자(2800)는 리스 스크루 본체(2760) 상의 주연 플랜지(2784) 및 제1 스러스트 베어링(2774)의 일부를 수납하는 대경 후방 부분(2808A), 및 피스톤 본체(2720)의 후방 단부 부분을 수납하는 소경 전방 부분(2808B)을 구비한 중심 보어(2808)를 갖는 원형 종동자 본체(2806)를 포함한다. 종동자 보어(2808)의 소경 부분(2808B) 및 피스톤 본체(2720)의 후방 단부 부분은 피스톤과 종동자 사이의 상대 회전 이동을 방지하기 위해 형상이 원형이 아니다 (예컨대, 직사각형). 2개의 부품들 사이의 상대 축방향 이동은 피스톤 본체 상의 외향 돌출 주연 플랜지(2814)와 피스톤 본체 상의 보유 클립(2820) 사이에 포착 유지되는 종동자 본체(2806) 상의 내향 돌출 주연 플랜지(2812)에 의해 방지된다. 다른 구성이 피스톤(2512)과 종동자(2800) 사이의 상대 회전 및 선형 이동을 방지하기 위해 가능하다.

도 54에 도시된 바와 같이, 종동자 본체(2806)는 종동자 하우징(2756)의 내부 상의 레일(2826)에 의해 한정된 고정 선형 가이드를 수납하기 위한 노치(2824)를 갖는다. 레일(2826)은 종방향 실린더 보어(2566)에 대해 대체로 평행한 방향으로 연장하고, 리드 스크루(2746)가 스텝퍼 모터(2742)에 의해 회전될 때 종동자(2800) (및 피스톤(2512))을 회전에 대항하여 유지한다. 결과적으로, 일 방향으로의 모터 출력 샤프트(2744) 및 리드 스크루(2746)의 회전은 피스톤(2512)이 펌핑 행정을 통해 실린더 보어(2566A) 내에서 선형으로 이동하게 하고, 반대 방향으로의 출력 샤프트(2744) 및 리드 스크루(2746)의 회전은 피스톤이 복귀 행정을 통해 실린더 보어 내에서 선형으로 이동하게 한다. 펌핑 및 복귀 행정의 길이는 제어기의 제어 하에서 스텝퍼 모터(2742)의 작동에 의해 제어된다.

바람직하게는, 공동(2802)은 리드 스크루(2746) 및 피스톤(2512) 상의 나사산(2722, 2768)을 윤활하기에 적합한 윤활제(예컨대, 오일)를 유지하기 위한 저장소로서 기능한다. 아울러, 오일 송출 메커니즘이 오일을 저장소로부터 나사산으로 송출하기 위해 제공된다. 도시된 실시예에서, 오일 송출 메커니즘은 리드 스크루 본체(2760) 상의 플랜지(2784)를 포함하는 리드 스크루(2746)의 일 부분을 포함한다. 플랜지(2784)는 저장소(2802) 내의 오일 내에 침지되도록 크기 설정된다. 스크루(2746)가 회전할 때, 플랜지(2784)는 오일을 저장소로부터 위로 리드 스크루 위의 위치로 운반하고, 여기서 오일은 리드 스크루의 나사식 샤프트 상의 나사산 상으로 송출되도록 플랜지와 피스톤 본체(2720)의 후방 단부 사이의 갭(2830)을 통해 플랜지(2784)의 전방 면을 따라 유동한다. 노치(2834)가 플랜지에 의해 운반되는 유체의 양을 증가시키기 위해 플랜지(2784)의 주연 모서리 내에 제공된다. 이러한 실시예에서, 2개의 직경방향으로 대향된, 대체로 U-형상의 노치(2834)가 제공되지만, 노치의 수 및 형상은 변할 수 있다. 다른 오일 송출 메커니즘이 사용될 수 있다.

오일 복귀 메커니즘이 피스톤 본체(2720) 및 리드 스크루 샤프트(2766) 상의 정합 나사산(2722, 2766)으로 송출된 과도한 오일이 저장소(2802)로 복귀하도록 허용하기 위해 제공된다. 도시된 실시예에서, 오일 복귀 메커니즘은 리드 스크루의 나사식 샤프트(2766)의 외부를 따라 연장하는 축방향 홈(2840)을 포함한다. 샤프트(2766) 상의 임의의 과도한 오일이 (리드 스크루 본체(2760)의 전방에서의) 리드 스크루 플랜지(2784)의 전방 면과 피스톤 본체(2720)의 후방 단부 사이의 갭(2830)을 통해 저장소(2802)로 다시 송출되도록 홈(2840)을 따라 이동한다. 종동자 본체(2806)를 통해 종방향으로 연장하는 통로(2844)가 종동자 및 피스톤이 공동 내에서 전후로 이동할 때 저장소(2802) 내의 윤활제가 종동자(2800)를 지나 유동하도록 허용한다.

도 44를 참조하면, 종동자 하우징(2756)은 적합한 공급부로부터 공동 내로의 오일의 유동을 위한 입구 통로(2850)를 갖는다. 입구 통로는 또한 공동으로부터 오일을 배수하기 위해 사용될 수 있다.

도 51에서 2860으로 전체적으로 표시된 보정 메커니즘이 실린더 보어(2566) 내에서의 피스톤(2512)의 위치에 대해 스텝퍼 모터(2742)의 작동을 보정하기 위해 제공된다. 도시된 실시예에서, 이러한 메커니즘(2860)은 피스톤(2512)과 함께 이동 가능한 종동자(2800) 상의 자석(2862), 및 피스톤 이동의 방향에 대해 이격된 위치에서 종동자 하우징(2756) 상에 장착된 적어도 하나, 바람직하게는 2개의 자기장 센서(2864, 2866)를 포함한다. 펌프 유닛(2500)의 제어기는 보정 메커니즘(2860)으로부터 신호를 수신하고, 실린더(2508) 내에서의 피스톤(2512)의 위치에 대해 선형 위치 구동 메커니즘(2740)의 작동을 보정한다.

다른 선형 위치 구동 메커니즘이 실린더 보어(2566) 내에서 피스톤(2512)을 왕복시키기 위해 사용될 수 있다. 대안적인 구동 메커니즘의 예가 도 20 및 도 21에 도시되어 있으며 위에서 설명되었다.

펌프 유닛(2500)의 작동은 위에서 설명된 펌프 유닛(300)과 본질적으로 동일하다. 펌프 유닛(2500)의 제어기는 정보를 처리하는 프로그램 가능한 마이크로 프로세서를 포함한다. 제어기는 선형 위치 구동 메커니즘(2740)의 작동을 보정 및 제어하고, 압력 센서(2726) 및 보정 메커니즘(2860)(예컨대, 자기장 센서(2864, 2866))으로부터 수신된 신호에 응답한다. 제어기는 또한 교반기 모터(2606) 및 스텝퍼 모터(2742)의 작동을 제어한다. 바람직하게는, 제어기는 스텝퍼 모터(2742)가 피스톤(2512)을 왕복시키도록 작동되기 전에 교반기 모터(2606)의 작동을 개시한다. 이러한 시퀀스는 윤활제의 실제 펌핑이 시작되기 전에, 교반기(2600)가 윤활제를 유체화하고 펌프 실린더(2508)를 윤활제로 프라이밍하도록 허용하고, 이는 윤활제가 저온 환경에서와 같이, 점성 상태에 있으면 특히 유리할 수 있다. 소정의 길이(예컨대, 8-12초)의 적합한 지연 이후에, 스텝퍼 모터(2742)는 분배 윤활 공급 라인에 연결된 피드 라인(2714, 2716)을 통해 원하는 양의 윤활제를 펌핑하기 위해 연속되는 하나 이상의 펌핑 및 복귀 행정을 통해 피스톤(2512)을 이동시키도록 급전된다.

펌핑 유닛(2500)이 비배출 모드로 작동될 때, 피스톤(2512)은 실린더 보어(2566)로부터 윤활제를 펌핑하기 위해 펌핑 행정을 통해 실린더 보어(2566) 내에서 전방으로 그리고 배출 통로(2730)가 실린더 보어(2566A)와 연통하는 위치에 못 미쳐 피스톤이 정지하는 비배출 복귀 행정을 통해 후방으로, 이동한다. 즉, 복귀 행정의 한도는 배출 통로(2730)가 실린더 보어(2566A)와 연통하는 위치로부터 하류에 있다. 결과적으로, 배출 통로(2730)는 탱크(2518)의 내부(2536)와 연통하지 않고, 피스톤의 복귀 행정 중에 분배 시스템의 배출이 없다. 앞서 설명된 바와 같이, 그러한 배출은 점진적 (분할기) 밸브 분배 용도에서 불필요하다.

펌프 유닛(2500)이 배출을 요구하는 주입기 분배 시스템과 함께 사용되면, 펌프 유닛의 제어기는 원하는 시간 간격으로 원하는 양의 윤활제를 윤활 공급 라인을 통해 복수의 주입기로 펌핑하기 위해 유닛을 작동시키도록 프로그램된다. 주입기는 각각의 윤활 지점(예컨대, 베어링)으로 계량된 양의 윤활제를 송출하도록 작동한다. 이러한 모드에서, 펌프 유닛(2500)은 피스톤(2512)이 실린더 보어(2566)로부터 윤활제를 펌핑하기 위해 펌핑 행정을 통해 실린더 보어(2566) 내에서 전방으로 그리고 배출 통로(2730)가 실린더 보어(2566A)와 연통하는 위치를 지나 피스톤이 이동하는 배출 복귀 행정을 통해 후방으로 이동하는 점을 제외하고는, 위에서 설명된 바와 같이 작동한다. 즉, 복귀 행정의 한도는 배출 통로(2730)가 실린더 보어(2566A)와 연통하는 위치로부터 상류에 있다. 결과적으로, 배출 통로(2730)는 (실린더 보어(2566A) 및 한정된 유동 경로(2586)를 거쳐) 탱크의 내부와 연통하고, 윤활제는 주입기가 다음의 윤활 이벤트를 위해 복원되도록 허용하기 위해 탱크로 배출된다.

따라서, 펌프 유닛(2500)의 피스톤(2512)은 펌프 유닛에 의해 윤활제를 공급받는 분배 시스템이 윤활 이벤트들 사이에서 배출을 요구하는지에 의존하여, 배출 및 비배출 복귀 행정을 통해 이동 가능하다. 위에서 설명된 실시예에서, 피스톤(2512)의 배출 복귀 행정은 피스톤의 비배출 복귀 행정보다 약간 더 길다.

펌프 유닛(2500)은 상대적으로 낮은 온도에서 점성 윤활제를 펌핑할 수 있다. 이는 윤활제를 저장소로부터 직접 실린더 보어(2566) 내로 이송하기 위해 윤활제 상에 가해지는 강한 밀고/당기는 힘에 적어도 부분적으로 기인한다. 위에서 설명된 바와 같이, 교반기(2600)의 회전은 압송 메커니즘(2630)이 탱크(2518)의 내부(2536)의 윤활제 상에 윤활제를 한정된 유동 경로(2586)를 따라 실린더 보어(2566A)로 밀어내는 경향이 있는 강한 하향력을 가하게 한다. 아울러, 피스톤의 복귀 행정이 이러한 동일한 윤활제를 동일한 한정된 유동 경로(2586)를 따라 당기는 경향이 있는 힘을 발생시킨다. 이러한 밀고 당기는 힘들의 조합은 더 낮은 온도에서 실린더 보어 내로 점성 윤활제를 이동시키는데 효과적이다.

위에서 설명된 유형의 교반기 및 압송 메커니즘의 사용은 펌프 유닛(300) 및 펌프 유닛(2500)으로 제한되지 않는다. 교반기 및 압송 메커니즘은 피스톤이 윤활제를 윤활 분배 시스템으로 송출하도록 왕복하는, 윤활제가 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더의 입구로 공급되는, 임의의 유형의 펌프 유닛 내에서 사용될 수 있다. 피스톤은 임의의 유형의 선형 또는 비선형 구동 메커니즘에 의해 왕복될 수 있다.

아울러, 전방 펌핑 행정을 통해 그리고 상이한 길이의 후방 배출 및 비배출 복귀 행정을 통해 실린더 내에서 피스톤을 이동시키는 특징은 펌프 유닛(300, 2500) 이외의 윤활제 펌프 유닛 내에서 채용될 수 있다. 피스톤은 윤활제를 배출식 (예컨대, 주입기) 윤활제 분배 시스템으로 그리고 비배출식 (예컨대, 분할기 밸브) 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위해 임의의 유형의 선형 또는 비선형 구동 메커니즘에 의해 그러한 행정을 통해 왕복될 수 있다.

다른 실시예에서, 저장소(2504)의 탱크(2518)는 펌프 하우징(2506)의 상부 벽(2540)과 중첩하는 바닥 벽을 가질 수 있다. 그러한 실시예에서, 탱크 바닥 벽은 탱크로부터의 윤활제의 진출을 위한 출구 개방부를 갖는다. 바람직하게는, 이러한 출구 개방부는 탱크의 내부로부터 실린더 보어까지의 한정된 유동 경로의 일부를 형성한다. 하나의 그러한 실시예가 아래에서 설명된다.

도 55a, 도 55b, 도 55c, 및 도 55d는 도 38 - 도 54에서 위에서 설명된 펌프 유닛(2500)과 매우 유사한, 2900에 의해 전체적으로 표시된, 윤활제를 공급하기 위한 장치를 도시한다. 장치(2900)는 펌프 하우징(2902) 및 하나 이상의 윤활 위치로 윤활제를 펌핑하기 위한 하우징 내의 2906으로 전체적으로 표시된 윤활제 펌프를 포함하는 펌프 조립체를 포함한다. 펌프(2906)는 선형 구동 메커니즘(2912)(예컨대, 도 38 - 도 54에서 위에서 설명된 유형의 스텝퍼 모터(2914) 및 종동자(2916))에 의해 실린더 보어(2910) 내에서 이동 가능한 피스톤(2908), 윤활제를 수납하기 위해 실린더 보어와 연통하는 입구(2920), 및 입구에서의 윤활제의 압력보다 더 높은 압력에서 윤활제를 토출하기 위해 실린더 보어와 연통하는 출구(2924)를 포함하는, 위에서 설명된 펌프 유닛(2500) 내의 구성요소들과 유사한 구성요소들을 포함한다. 일반적으로, 펌프(2906)는 펌프 유닛(2500)에 관해 위에서 설명된 동일한 방식으로 작동한다.

장치는 또한 일정 체적의 윤활제를 유지하도록 크기 설정된 탱크(2932)를 포함하는 저장소(2930)를 포함한다. 탱크는 측벽(2936) 및 제거 가능한 상부(2938)를 갖는다. 탱크의 측벽(2936)은 펌프 하우징(2902) 상에 안착된다. 저장소는 또한 탱크(2932) 내의 윤활제를 교반하기 위한 2940으로 전체적으로 표시된 교반기, 및 윤활제(예컨대, 그리스)에 대해 지탱되어, 그리스의 수준이 펌프 유닛(2900)의 작동 중에 떨어질 때 탱크의 측벽(2936)의 내부 표면에 대해 와이핑하는 탱크 내의 스프링 편위식 종동자(2942)를 포함한다. 교반기(2940) 및 종동자(2942)는 펌프 유닛(2500) 내의 위에서 설명된 교반기(2600) 및 종동자(2538)와 구성 및 작동에 있어서 유사할 수 있다.

펌프 하우징(2902)은 상부 벽(2950) 및 측벽(2952)을 갖는다. 상부 벽(2950)은 탱크의 출구를 형성하는 개방부(2954)를 갖는다. 개방부(2954)는 탱크(2932)의 내부로부터 도 38 - 도 54의 실시예에 대해 위에서 설명된 유형의 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어(2910)로의 윤활제의 송출을 위해 펌프(2906)의 입구(2920) 위에 위치된다.

온도 센서(2956)가 상부 벽(2950)의 하부 면(2958) 상에 형성된 보스 상에 장착된다. 히터(2960)(예컨대, 100와트 카트리지 저항 히터)가 또한 펌프 하우징 내부에 장착된다. 도시된 실시예에서, 히터(2960)는 상부 벽(2950)의 하부 면(2958) 상에 장착된다. 예시적이지만 제한적이지 않게, 히터(2960)는 탱크(2932) 내의 윤활제의 온도를 약 10℉ ~ 15℉ 상승시키기 위한 100와트 카트리지 저항 히터를 포함한다. 히터(2960)가 다른 수단에 의해 상부 벽(2950)의 하부 면(2958)에 장착될 수 있지만, 일 실시예에서, 히터는 종래의 튜빙 클램프(2962)로 상부 벽에 체결된다. 유사하게, 센서(2956) 또한 종래의 튜빙 클램프(2964)로 상부 벽(2950)에 체결될 수 있다.

온도 센서(2956)는 이전에 설명된 바와 같은 제어부 또는 프로세서에 연결되는 인입선(2970)을 포함한다. 히터(2960)는 기동 이전에 또는 소정의 최소 온도(예컨대, 20℉)보다 낮은 온도를 표시하는 온도 센서(2956)로부터의 신호 수신 시에 급전될 수 있다. 바람직하게는, 펌프 하우징(2902)은 알루미늄과 같은 열 전도성 재료로부터 만들어지고, (이러한 실시예에서, 펌프 하우징(2902)의 상부 벽(2950)에 의해 한정된) 저장소 탱크의 바닥은 알루미늄과 같은 열 전도성 재료로 만들어져서, 히터(2960)에 의해 제공되는 열 에너지가 펌핑을 위해 적합한 점조도로 윤활제를 유지하도록 저장소 내의 윤활제를 가열한다. 펌프 유닛(2900)의 다른 특징이 이전에 설명된 것과 유사하므로, 이는 더 상세하게 설명되지 않을 것이다. 히터를 급전하기 위한 제어부가 본 기술 분야에 공지되어 있으므로, 이는 더 상세하게 설명될 필요가 없다.

선택적으로, 탱크(2932)는 펌프 하우징(2902)의 상부 벽(2950)으로부터 분리되어 그와 중첩하는 바닥 벽(2978, 도 55e)을 가져서, 하우징의 상부 벽(2950)의 상부 면(2980)과 탱크의 바닥 벽(2982)의 하부 면(2982) 사이에 접속부를 생성할 수 있다. 이러한 접속부를 가로지른 열 전도를 증진시키기 위해, 대향 면들은 바람직하게는 서로 면 대 면 접촉하도록 성형되고, 크기 설정되고, 형상화된다. 일 실시예에서, 대향하는 면들은 면 대 면 접촉을 보장하기 위해 평탄하다. 예로써, 펌프 하우징(2902)의 상부 벽(2950)의 상부 면(2980)과 접촉하는 저장소 탱크(2930)의 바닥 벽(2978)의 하부 면(2982)의 영역은 탱크의 바닥 벽의 하부 면의 전체 표면 영역의 적어도 70%, 또는 적어도 75%, 또는 적어도 80%를 나타낼 수 있다.

도 28에 관해 위에서 기술된 바와 같이, 프로세서의 자가 진단은 도 28의 저장소 윤활제 점조도 시험에 의해 결정되는 바와 같이 너무 점조한 저장소 윤활제에 응답하여 히터(2910)를 급전할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로세서는 윤활 시스템의 주변 온도의 표시를 제공하는 온도 센서에 연결될 수 있고, 히터는 감지된 주변 온도에 응답하여 프로세서에 의해 급전될 수 있다. 예를 들어, 윤활제의 유형에 의존하여, 히터는 감지된 주변 온도가 사용자 설정(예컨대, 40℉) 아래에 있을 때 급전될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로세서는 윤활제의 온도의 표시를 제공하는 온도 센서에 연결될 수 있고, 히터는 감지된 윤활제 온도에 응답하여 프로세서에 의해 급전될 수 있다. 이러한 실시예에서, 센서는 윤활제 자체의 온도를 감지하기 위해 윤활제 내에 위치될 수 있거나, 센서는 윤활제 온도를 표시하는 온도를 감지하기 위해 펌프 유닛의 구성요소(예컨대, 저장소가 안착되는 펌프 하우징)에 인접하여 위치될 수 있다.

위에서 설명된 히터 특징은 특정 윤활제 펌프 유닛(2900)의 맥락에서 설명된다. 그러나, 이러한 동일한 특징이 펌프 구동 메커니즘의 유형에 관계없이, 열 전도성 재료의 펌프 하우징 상에 안착된 열 전도성 재료의 윤활제 저장소를 갖는 다른 윤활제 펌프 유닛 내에서 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

피스톤(384)이 왕복하여 윤활제를 펌핑하게 하도록 리드 스크루(410)를 회전시키기 위해 스텝퍼 모터(394)를 구동하기 위한 모터 구동기 회로(451)를 제어하도록 주 제어기(450)를 프로그램하기 위한 여러 방식이 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 제어기(450)는 모터 구동 회로(451)가 미리 설정된 기간 동안 모터 샤프트(396)를 시계 방향으로 회전시키고 그 다음 미리 설정된 기간 동안 모터 샤프트(396)를 반시계 방향으로 회전시키게 하도록 프로그램될 수 있다. 다른 실시예에서, 제어기(450)는 모터 구동 회로(451)가 미리 설정된 수의 회전 동안 모터 샤프트(396)를 시계 방향으로 회전시키고 그 다음 미리 설정된 수의 회전 동안 모터 샤프트(396)를 반시계 방향으로 회전시키게 하도록 프로그램될 수 있다.

다른 실시예에서, 리드 스위치 또는 홀(Hall) 센서와 같은 자기장 센서(440, 442)가 실린더 보어(338)의 단부에 또는 그 부근에, 또는 피스톤 또는 종동자의 위치를 감지하기 위해 펌핑 행정의 단부에 또는 그 부근에 위치될 수 있다. 자석(434)이 피스톤 위치를 표시하고 센서에 의해 감지되도록 피스톤(384) 또는 종동자(414)에 도포될 수 있다. 이러한 실시예에서, 주 제어기(450)는 피스톤을 왕복시키기 위해 센서에 응답한다. 특히, 제어기(450)는 모터 구동 회로(451)가 스위치/센서가 피스톤의 위치가 실린더 보어(338)의 일 단부에 또는 그 부근에 (펌핑 행정의 일 단부에) 있다고 표시할 때까지 모터 샤프트(396)를 시계 방향으로 회전시키고, 그 다음 스위치/센서가 피스톤의 위치가 실린더 보어(338)의 타 단부에 또는 그 부근에 (펌핑 행정의 타 단부에) 있다고 표시할 때까지 모터 샤프트(396)를 반시계 방향으로 회전시키게 하도록 프로그램될 수 있다. 스위치/센서는 보정을 위해, 또는 피스톤 위치를 결정하기 위해 스텝퍼 모터 작동 중에, 또는 본원에서 기술된 바와 같이 진단 작동 중에 피스톤 위치를 모니터링하기 위해, 사용될 수 있다.

(아래에서 설명되는) 일 실시예에서, 스텝퍼 모터는 피스톤을 전방 센서(442)에 의해 감지된 위치로 동력 행정을 통해 전방으로 구동하도록 PWM 펄스에 의해 급전된다. 스텝퍼 모터는 그 다음 역전되어, 피스톤을 배출 또는 비배출 복귀 행정을 통해 후방 방향으로 구동하도록 PWM 펄스에 의해 급전된다. 복귀 행정의 길이는 피스톤을 전방 센서(442)에 의해 감지되는 그의 전방 위치로부터 후방으로 이동시키기 위해 스텝퍼 모터에 미리 설정된 수의 PWM 펄스를 인가함으로써 결정된다.

다른 실시예에서, 제어기(450)는 집적 모터 구동기 회로를 포함하고, 피스톤을 왕복시키기 위한 모터의 속력 및 토크를 제어하기 위해 스텝퍼 모터(394)에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 구동기 회로를 제어함으로써 스텝퍼 모터(394)의 작동을 제어한다. 제어기는 또한 실린더 보어의 출구에서의 압력을 감지하기 위한 압력 센서(372)와 같은, 윤활제 압력을 감지하는 하나 이상의 압력 센서에 응답한다. 압력 센서는 실린더 출구를 거쳐 공급되는 윤활제의 감지된 압력을 표시하는 압력 신호를 제공한다. 제어기(450)는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터(394)에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 압력 신호에 응답한다. 몇몇 실시예에서, 압력 센서는 모터 전류가 압력을 표시하므로, 모터(394)의 전류를 감지하기 위한 센서일 수 있어서, 압력 신호는 모터 전류를 표시하는 신호일 수 있다.

스텝퍼 모터(394)의 속력은 모터를 급전하기 위해 모터에 인가되는 PWM 펄스의 듀티 사이클에 의해 제어될 수 있다. 스텝퍼 모터의 토크는 모터를 급전하기 위해 모터에 인가되는 PWM 펄스의 폭(예컨대, 지속 시간)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, PWM 펄스는 전압(펄스 높이) 및 전류(펄스 폭)를 가져서, 전력 수준이 모터에 인가되게 한다. 일반적으로, 스텝퍼 모터는 모터 전압, 모터 전류, 펄스 듀티 사이클, 및/또는 펄스 전력을 조정함으로써 제어될 수 있다.

도 56은 스텝퍼 모터의 시간에 따른 예시적인 전력 곡선(3000) (또는 모터 온도 곡선)을 도시하며, 아울러 스텝퍼 모터의 예시적인 연속 듀티 작동 범위(3001)를 추가로 도시하는 그래프이다. 모터가 이러한 범위(3001) 내에서 작동하고 있을 때, 내부 열이 발현되어, 모터 온도를 임계 온도(3003)에 또는 그 아래에 있게 한다. 빈번하게, 연속 듀티 작동 범위(3001)는 모터의 크기 및 재료와 같은, 모터의 다양한 특징에 기초한다. 모터가 연속 듀티 작동 범위(3001) 내에서 작동되면, 그의 온도는 임계 온도(3003) 아래에서 안정화되어, 모터는 상당한 해로운 효과가 없이 연장된 기간 동안 작동될 수 있다. 그러나, 모터가 연속 듀티 작동 범위 위에서 작동되면, 그의 온도는 임계 온도(3003) 위에서 안정화되어, 모터는 상당한 해로운 효과가 없이는 제한된 기간 동안만 작동될 수 있다. 모터가 연속 듀티 작동 범위 위에서 작동되고, 그의 온도가 임계 온도(3003) 위에서 안정화되고, 모터가 제한된 기간을 넘어 작동되면, 상당한 해로운 효과가 발생할 수 있다.

도 56에서, 전력 곡선(3001)은 상당한 해로운 효과가 없이 일정 기간 동안 모터를 작동시키는 것과 상당한 해로운 효과를 가지고 일정 기간 동안 모터를 작동시키는 것 사이의 대략적인 차이 또는 경계를 정의한다. 점선(3004) 아래의 영역(3002) 내에 있는 전력 수준에서의 기간 동안의 모터의 작동은 연속 듀티 작동 범위(3001) 내에 있고, 상당한 해로운 손상이 발생하지 않는다. 점선(3004)은 대체로 모터의 연속 듀티 등급으로서 불린다.

점선(3004) 위의 그리고 (연속 듀티 작동 범위(3001)의 영역(3002) 위에서 그를 넘는) 곡선(3000) 좌측의 영역(3006) 내에 있는 전력 수준에서 그리고 기간 동안 모터를 작동시키는 것은 기간이 상대적으로 짧고, 과도한 열이 모터 내에서 축적되지 않기 때문에, 상당한 해로운 손상을 일으키지 않는다. 다른 한편으로, 점선(3004) 위의 그리고 (연속 듀티 작동 범위(3001)의 영역(3002) 위에서 그를 넘는) 전력 곡선(3000) 우측의 영역(3008) 내에 있는 전력 수준에서 그리고 기간 동안 모터를 작동시키는 것은 과도한 열이 모터 내에서 축적되어 손상을 일으키기 때문에, 상당한 해로운 손상을 일으킨다. 일반적으로, 스텝퍼 모터에 증가된 전력을 인가하는 것은 모터의 온도의 대응하는 증가를 일으킨다. 몇몇 스텝퍼 모터에서, 80℃가 최대 모터 온도 등급으로서 규정된다. 따라서, 그러한 모터에서, 도 56의 곡선(3000) 좌측에서 모터를 작동시키는 것은 모터 등급 내에서의 작동이고, 도 56의 곡선(3000) 우측에서 모터를 작동시키는 것은 모터 등급 외부에서의 작동이다.

예를 들어, 선(3010)에 의해 도시된 바와 같은, 점선(3004) 위의 그리고 곡선(3001) 좌측의 영역(3006) 내의 전력 수준(W1)에서 그리고 T1 내지 T2의 기간 동안 모터를 작동시키는 것은 스텝퍼 모터에 상당한 해로운 손상을 일으키지 않는다. 이는 T1 내지 T2의 기간이 상대적으로 짧고, 과도한 열이 모터 내에서 축적되지 않기 때문이다. 다른 한편으로, 선(3012)에 의해 도시된 바와 간은, 점선(3004) 위의 그리고 곡선(3001) 우측의 영역(3008) 내의 전력 수준(W2)에서 그리고 T1 내지 T2의 기간 동안 모터를 작동시키는 것은 스텝퍼 모터에 상당한 해로운 손상을 일으킬 수 있다. 이는 T1 내지 T2의 기간이 상대적으로 길어서, 곡선(3000)을 가로지르고, 손상을 일으킬 수 있는 과도한 열이 모터 내에서 축적되기 때문이다. 선(3014)에 의해 도시된 바와 같은, 점선(3004) 아래의 영역(3002) 내의 전력 수준(W3)에서 그리고 T1 내지 T3의 기간 동안 모터를 작동시키는 것은 스텝퍼 모터에 상당한 해로운 손상을 일으키지 않는다. T1 내지 T3의 기간이 상대적으로 길더라도, 과도한 열이 스텝퍼 모터 내에서 축적되지 않고, 이는 모터가 모터의 연속 듀티 작동 범위를 나타내는 영역(3002) 내에서 작동하기 때문이다.

위에서 기술된 바와 같이, 제어기(450)는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터(394)에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 선택적으로 인가하도록 펌프 PT로부터의 압력 신호에 응답한다. 스텝퍼 모터 작동의 시간의 전부는 아니더라도 대부분 동안, 제어기는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위의 영역(3002) 내에 드는 전력을 갖는 PWM 펄스를 스텝퍼 모터에 인가하도록 압력 신호에 응답한다. 압력이 시스템 내에서 형성될 때, 또는 다른 인자가 원하는 압력 수준을 저해하면, 제어기가 점선(3004) 및 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 위의 그리고 곡선(3001) 좌측의 과구동 영역(3006) 내에 드는 전력을 갖는 PWM 펄스를 스텝퍼 모터에 인가하도록 압력 신호에 응답하는 것이 고려된다. 따라서, 제어기는 일정 기간 동안 "과구동" PWM 펄프를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 압력 신호에 응답한다. 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖는다. 도 57은 하나의 그러한 실시예를 도시한다.

도 57에 도시된 바와 같이, 제어기(450)는 스텝퍼 모터(394)의 속력 대 압력 프로파일(3022)을 저장하는 메모리를 포함한다. 이러한 실시예에서, 제어기는 아래에서 설명되는 바와 같이, 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내부 및 외부에 있는 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 그리고 프로파일(3022)의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 펌프 PT로부터의 압력 신호에 응답한다.

프로파일(3022)은 3개의 스테이지, 제1 스테이지(3024), 제2 스테이지(3026), 및 제3 스테이지(3028)를 포함한다. 제1 스테이지(3024) 중에, PWM 펄스는 약 0psi와 1000psi 사이에서 약 1000rpm으로 모터를 구동한다. 제2 스테이지(3026) 중에, PWM 펄스는 약 1000psi와 2000psi 사이에서 약 600rpm으로 스텝퍼 모터(394)를 구동한다. 제3 스테이지(3028) 중에, PWM 펄스는 약 2000psi와 3000psi 사이에서 약 200rpm으로 모터를 구동한다. 도면 부호 3030은 도 58에도 도시된, 스텝퍼 모터의 실속 곡선을 도시한다. 실속 곡선(3030) (아래의) 좌측은 모터가 실속이 없는 속력 및 압력에서 작동하는 모터 작동 영역(3034)(도 58)이고, 실속 곡선(3030) (위의) 우측은 모터가 실속하는 경향이 있는 속력 및 압력에서 모터가 작동하는 모터 실속 영역(3036)이다. 특정 압력에서의 모터의 속력이 실속 곡선(3030) 좌측에 있을 때, 모터는 윤활제를 밀어내고 윤활제의 압력을 유지하거나 증가시키기에 충분한 속력을 갖는다. 그러나, 특정 속력에서의 압력이 증가하여 모터가 실속 곡선(3030) 우측에서 작동하면, 모터는 실속하는 경향을 갖는다. 바꾸어 말하면, 특정 압력에서의 모터의 속력이 실속 곡선(3030) 우측에 있을 때, 모터는 윤활제를 밀어내기에 불충분한 속력을 가질 수 있고, 모터는 실속하는 경향이 있다.

일 실시예(도 57)에서, 각각의 스테이지의 후반부는 일정 기간 동안 스텝퍼 모터(394)를 과구동하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일정한 전압, 예컨대, 24볼트를 가지며, 연속 듀티 작동 범위 내에 드는 가변 지속 시간, 예컨대, 0-5암페어를 갖는 펄스 폭 변조(PWM) 펄스로 구동되는 스텝퍼 모터를 고려한다. 제1 스테이지(3024) 중에, 펄스 폭 변조(PWM) 펄스는 약 0psi와 900psi 사이에서 약 1000rpm으로 모터를 구동하도록 0-5 암페어 사이의 지속 시간을 갖는다. 약 900 psi에서, 모터는 압력을 1000psi의 원하는 목표 압력으로 증가시키기에 불충분한 전력(즉, 펄스의 지속 시간에 의해 결정되는 전류 또는 토크)을 갖는다. 이러한 지점에서, 제어기는 일정 기간 동안 모터를 과구동하도록 구동기 회로를 제어한다. 이는 PWM 펄스가 약 900psi와 1000psi 사이에서 약 1000rpm으로 모터를 구동하기에 충분한 전력을 제공하도록 5암페어와 8암페어 사이의 지속 시간을 갖도록, 제한된 기간 동안, 모터로 공급되는 전류를 증가시킴으로써 달성될 수 있다.

제2 스테이지(3026) 중에, PWM 펄스는 약 1000psi와 1900psi 사이에서 약 600rpm으로 스텝퍼 모터(394)를 구동하도록 0암페어와 5암페어 사이의 지속 시간을 갖는다. 약 1900psi에서, 모터는 압력을 2000psi의 원하는 목표 압력으로 증가시키기에 불충분한 전력(즉, 펄스의 지속 시간에 의해 결정되는 전류 또는 토크)을 갖는다. 이러한 지점에서, 제어기는 일정 기간 동안 모터를 과구동하도록 제어기 회로를 제어한다. 이는 PWM 펄스가 약 1900psi와 2000psi 사이에서 약 600rpm으로 모터를 구동하기에 충분한 전력을 제공하도록 5암페어와 8암페어 사이의 지속 시간을 갖도록, 제한된 기간 동안, 모터로 공급되는 전류를 증가시킴으로써 달성될 수 있다.

제3 스테이지(3028) 중에, PWM 펄스는 약 2000psi와 2900psi 사이에서 약 200rpm으로 모터를 구동하도록 0암페어와 5암페어 사이의 지속 시간을 갖는다. 약 2900psi에서, 스텝퍼 모터(394)는 압력을 3001psi의 원하는 목표 압력으로 증가시키기에 불충분한 전력(즉, 펄스의 지속 시간에 의해 결정되는 전류 또는 토크)을 갖는다. 이러한 지점에서, 제어기는 일정 기간 동안 모터를 과구동하도록 제어기 회로를 제어한다. 이는 PWM 펄스가 약 2900psi와 3001psi 사이에서 약 200rpm으로 모터를 구동하기에 충분한 전력을 제공하도록 5암페어와 8암페어 사이의 지속 시간을 갖도록, 제한된 기간 동안, 모터로 공급되는 전류를 증가시킴으로써 달성될 수 있다.

PWM 펄스의 전압인 PWM 펄스의 높이가 펄스의 전력을 증가시키고 스텝퍼 모터(394)를 과구동하기 위해 펄스의 지속 시간(전류)을 증가시키는 대신에 증가될 수 있는 것이 또한 고려된다. PWM 펄스의 전압인 PWM 펄스의 높이가 펄스의 전력을 증가시키고 모터를 과구동하기 위해 펄스의 지속 시간(전류)을 증가시키는 것에 추가하여 증가될 수 있는 것이 또한 고려된다.

결과적으로, 도 57 및 도 58에 도시된 바와 같이, 제어기는 과구동 작동의 기간 동안 과구동 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 인가함으로써 펌프 PT로부터의 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하도록 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가한다. 기간은 고정될 수 있고 그리고/또는 다른 파라미터에 기초하여 변할 수 있다. 예를 들어, 도 57에 도시된 바와 같이, 규정된 기간은 압력을 900psi로부터 1000psi로 상승시키기 위한 제1 스테이지(3024) 중에 요구되는 시간이다. 유사하게, 규정된 기간은 압력을 1900psi로부터 2000psi로 상승시키기 위한 제2 스테이지(3026) 중에 요구되는 시간이다. 유사하게, 규정된 기간은 압력을 2900psi로부터 3001psi로 상승시키기 위한 제3 스테이지(3028) 중에 요구되는 시간이다. 각각의 스테이지 중에, 과구동 작동의 규정된 기간에 대한 최대 시간은 도 56에 기초하여 설정될 수 있다. 주이진 전력에 대한 최대 시간은 과구동 PWM 펄스가 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 가지므로, 영역(3008) 내에서 모터를 작동시키는 것을 회피하도록 설정된다.

위에서 설명된 일 실시예에서, 스텝퍼 모터는 과구동 작동 중에 영역(3006)(W1, 시간(T1 내지 T2) 참조) 내에서 작동되고, 영역(3008)(W2, 시간(T1 내지 T2) 참조) 내에서 스텝퍼 모터를 작동시키는 것은 적어도 임의의 상당한 기간 동안 회피된다. 따라서, 과구동 작동의 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수이다. 바꾸어 말하면, 제어기는 일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스를 인가함으로써 펌프 PT로부터의 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및 토크를 변경하도록 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가한다. 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖고, 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수이다. 따라서, 제어기는 펌프 PT로부터의 압력 신호가 제1 스테이지(3024)에 의해 정의된 제1 범위(1psi 내지 1000psi) 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력(예컨대, 1000rpm)이 되도록, 스텝퍼 모터(394)에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 인가한다. 유사하게, 제어기는 펌프 PT로부터의 압력 신호가 제2 스테이지(3026)에 의해 정의된 제2 범위(예컨대, 1000psi 내지 2000psi) 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력보다 더 낮은 제2 속력(예컨대, 600rpm)이 되도록, 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 인가하고, 제2 범위는 제1 범위보다 더 높다. 유사하게, 제어기는 펌프 PT로부터의 압력 신호가 제3 스테이지(3028)에 의해 정의된 제3 범위(예컨대, 2000psi 내지 3001psi) 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제2 속력보다 더 낮은 제3 속력(예컨대, 200rpm)이 되도록, 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 인가하고, 제3 범위는 제2 범위보다 더 높다.

프로파일의 하나의 관점은 제어기가 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 듀티 사이클에 기초하여 스텝퍼 모터(394)의 속력을 결정하는 것이다. 이러한 관점으로부터, 제어기는 펌프 PT로부터의 압력 신호가 미리 설정된 범위(예컨대, 제1 스테이지(3024)에 대한 900psi 내지 1000psi; 제2 스테이지(3026)에 대한 1900psi 내지 2000psi; 및 제3 스테이지(3028)에 대한 2900psi 내지 3001psi) 내에 있을 때 그리고 모터의 속력이 미리 설정된 범위 내에 있을 때, 스텝퍼 모터에 과구동 PWM 펄스를 인가한다. 도 56에 관해 위에서 기술된 바와 같이, 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖는다.

일 실시예에서, 온도 센서가 모터를 그의 최대 모터 온도 등급 아래에 유지히기 위해 모터의 온도를 모니터링하도록 스텝퍼 모터(394)에 인접하여 위치된다. 제어기는 모터 온도를 표시하는 온도 센서로부터의 신호를 수신한다. 이러한 실시예에서, 모터를 과구동하기 위한 기간은 스텝퍼 모터의 온도의 함수이다. 아울러, 모터는 주어진 속력, 토크, 전류, 전력, 압력, 또는 rpm에 대한 최대 온도를 가질 수 있다. 제어기는 모터 온도 센서가 모터 온도가 모터 손상을 억제하기 위한 그의 최대 온도에 도달했음을 표시하면, 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내에서만 모터를 작동시키도록 구성된다. 대안적으로, 제어기는 모터 온도 센서가 모터 온도가 모터 손상을 억제하기 위한 소정의 온도에 도달했음을 표시하면, 모터의 작동을 중단시키도록 구성된다.

다른 실시예에서, 온도 센서가 필요치 않을 수 있다. 이와 관련하여, 스텝퍼 모터에 인가되는 전력의 양은 스텝퍼 모터의 온도의 증가에 비례함이 기술될 것이다. 따라서, 모터의 온도는 모터에 인가되는 시간에 따른 전력에 기초하여 프로세서에 의해 계산될 수 있다.

일 실시예에서, 제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 듀티 사이클에 기초하여 스텝퍼 모터(394)의 속력을 결정한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 속력은 제어기에 연결되며 펌프 스텝퍼 모터를 구동하기 위한 서보 모터와 관련된, 홀 센서와 같은, 모터 속력 센서에 의해 결정될 수 있다.

일 실시예에서, 제어기의 메모리 내에 저장된 속력/압력 프로파일은 알고리즘 및 검색 표 중 적어도 하나 이상에 의해 정의된다. 예를 들어, 도 57의 점선(3032)에 의해 도시된 바와 같은 속력/압력 곡선을 정의하기 위한 알고리즘이 메모리 내에 저장되어 제어기에 의해 실행될 수 있다.

위에서 설명된 모터 과구동 특징은 앞서 설명된 펌프 유닛(300)을 포함하는 윤활 시스템의 맥락이었다. 그러나, 이러한 동일한 과구동 특징은 위에서 설명된 펌프 유닛(2500, 2900) 및 스텝퍼 모터 또는 대안적인 선형 위치 구동 메커니즘(예컨대, 도 20 또는 도 21의 메커니즘)을 포함하는 다른 펌프 유닛과 같은, 다른 펌프 유닛을 갖는 윤활 시스템 내에서 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

본 기술 분야의 당업자가 이해할 바와 같이, 각각의 이전에 설명된 실시예의 특징은 다른 실시예의 특징과 조합될 수 있다. 이러한 조합은 본 발명의 범주 내에 있는 것으로서 고려된다.

본 발명의 실시예들은 하나 이상의, 유형의 컴퓨터 저장 매체 내에 저장되어 하나 이상의 컴퓨터 또는 다른 장치에 의해 실행되는, 프로그램 모듈과 같은, 데이터 및/또는 컴퓨터 실행 가능 지시의 일반적인 맥락에서 설명될 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 작업을 수행하거나 특정 추상적 데이터 유형을 실시하는, 루틴, 프로그램, 객체, 구성요소, 및 데이터 구조를 포함하지만 이들로 제한되지 않는다. 본 발명의 태양들은 또한 작업이 통신 네트워크를 통해 연결되는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분배형 컴퓨팅 환경 내에서 실시될 수 있다. 분배형 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 메모리 저장 장치를 포함하는 로컬 및 원격 컴퓨터 저장 매체 내에 위치될 수 있다.

작동 시에, 컴퓨터 및/또는 서버는 본 발명의 태양들을 실시하기 위한 본원에서 예시된 것과 같은 컴퓨터 실행 가능 지시들을 실행할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 컴퓨터 실행 가능 지시들에 의해 실시될 수 있다. 컴퓨터 실행 가능 지시들은 유형의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상의 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 구성요소 또는 모듈로 조직화될 수 있다. 본 발명의 태양들은 임의의 수의 그러한 구성요소 또는 모듈과 그들의 조직에 의해 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 태양들은 도면에 도시되고 본원에서 설명된 특정 컴퓨터 실행 가능 지시들, 또는 특정 구성요소 또는 모듈로 제한되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예들은 본원에서 도시되고 설명된 것보다 더 많거나 더 적은 기능을 갖는 상이한 컴퓨터 실행 가능 지시들 또는 구성요소들을 포함할 수 있다.

본원에서 도시되고 설명된 본 발명의 실시예들의 작동의 실행 또는 수행의 순서는 달리 규정되지 않으면, 본질적이지 않다. 즉, 작동들은 달리 규정되지 않으면, 임의의 순서로 수행될 수 있고, 본 발명의 실시예들은 본원에서 개시된 것보다 더 많거나 더 적은 작동을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 작동을 다른 작동 이전에, 동시에, 또는 이후에 실행 또는 수행하는 것이 본 발명의 태양들의 범주 내에 있는 것으로 고려된다.

본 발명의 태양 또는 그의 실시예의 요소들을 소개할 때, "하나", "그", 및 "상기"라는 관사는 하나 이상의 요소들이 있다는 것을 의미하도록 의도된다. "포함하는" 및 "갖는"이라는 용어는 포괄적으로 의도되고, 열거된 요소 이외에 추가의 요소가 있을 수 있음을 의미한다.

상기에 비추어, 본 발명의 여러 장점이 달성되고, 다른 유리한 결과가 얻어지는 것을 알 것이다.

예시되거나 설명된, 도시된 구성요소들 중 전부가 요구되지는 않을 수 있다. 또한, 몇몇 구현예 및 실시예는 추가의 구성요소를 포함할 수 있다. 구성요소들의 배열 및 유형에 있어서의 변경이 본원에서 설명되는 바와 같은 특허청구범위의 사상 또는 범주로부터 벗어나지 않고서 이루어질 수 있다. 더 많은, 상이한, 또는 더 적은 구성요소들이 제공될 수 있고, 구성요소들은 조합될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 하나의 구성요소는 여러 구성요소들에 의해 실시될 수 있다.

요약서 및 발명의 내용은 독자가 기술적 내용의 본질을 신속하게 확인하는 것을 돕기 위해 제공된다. 이는 특허청구범위의 범주 또는 의미를 해석하거나 제한하도록 사용되지 않을 것이라고 이해되어 제출된다.

상기 설명은 예시적이며 제한적이지 않게 본 발명을 예시한다. 2개의 항목 또는 복수의 항복이 예시되면, 본 발명은 2개 이상의 항목을 포함할 수 있다고 고려된다. 이러한 설명은 본 기술 분야의 당업자가 본 발명을 이루고 사용하는 것을 가능케 하고, 현재 본 발명을 수행하는 최적의 모드로 믿어지는 것을 포함한, 본 발명의 여러 실시예, 적응례, 변경, 대안 및 사용을 설명한다. 추가로, 본 발명은 그의 적용에 있어서, 상세한 설명에서 설명되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열의 세부로 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 본 발명은 다른 실시예가 가능하고 다양한 방식으로 실시되거나 수행될 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 문구 및 용어는 설명의 목적임이 이해될 것이며, 제한적으로 간주되어서는 안 된다.

본 발명의 태양들을 상세하게 설명하였지만, 변형 및 변경이 첨부된 특허청구범위에서 한정된 바와 같은 본 발명의 태양의 범주로부터 벗어나지 않고서 가능함이 명백할 것이다. 다양한 변화가 본 발명의 태양의 범주로부터 벗어나지 않고서 상기 구성, 제품, 및 방법에 있어서 이루어질 수 있으므로, 상기 설명에 포함되고 첨부된 도면에 도시된 모든 사항은 예시적이며 제한적이지 않은 의미로 해석되어야 하도록 의도된다.

Claims (126)

1. 윤활제를 공급하기 위한 시스템이며,
   저장소를 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소;
   실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 윤활제를 공급하는 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프;
   윤활제를 송출하기 위해 상기 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템;
   실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한 스텝퍼 모터를 포함하는 구동 메커니즘;
   시스템의 상태를 감지하여 상태 신호를 제공하기 위한 센서;
   피스톤을 이동시키도록 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하기 위해, 시스템 작동을 변경하도록 상태 신호에 응답하는 제어기
   를 포함하는 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   알람을 추가로 포함하고,
   센서는,
   윤활제 송출 시스템의 윤활제 배출 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 배출 압력 신호이고, 제어기는 배출 압력 신호가 윤활제 배출 압력이 최대 배출 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 배출 압력 신호에 응답함 -;
   펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -;
   피스톤의 위치를 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 피스톤 신호이고, 제어기는 피스톤 신호가 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있다고 표시할 때 알람을 급전하도록 피스톤 신호에 응답함 -;
   저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답함 -; 및
   윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -
   중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스를 제어하고, 제어기는 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 상태 신호에 응답하는,
   시스템.
3. 제1항에 있어서, 알람, 저장소 내의 교반기, 및 교반기를 구동하는 교반기 모터를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 교반기 모터를 선택적으로 급전하고, 센서는 교반기 모터에 인가되는 전류를 모니터링하는 전류 센서를 포함하고, 상태 신호는 전류 신호이고, 제어기는 전류 신호가 교반기 모터에 인가되는 전류가 최대 전류보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 전류 신호에 응답하는, 시스템.
4. 제1항에 있어서, 알람을 추가로 포함하고, 제어기는 프로세서를 포함하며, 프로세서 실행 가능 지시들을 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 추가로 포함하고, 프로세서는 지시들을 실행하고,
   지시들은,
   시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 시험이 주입기가 배출되지 않고 있다고 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시;
   펌프에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시;
   피스톤 위치를 결정하고, 결정된 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및
   저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및
   윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 최소 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시
   중 적어도 하나 이상을 포함하는,
   시스템.
5. 제1항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖고,
   시스템은,
   제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스;
   전원;
   전원에 연결된 전력 버스;
   관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 액추에이터; 및
   복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
   을 추가로 포함하는 시스템.
6. 제1항에 있어서, 알람을 추가로 포함하고, 센서는 윤활제 송출 시스템 내의 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성되고, 제어기는 윤활제 송출 시스템 내에서 압력을 형성하도록 피스톤을 이동시키기 위해 일정 기간 동안 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전하고, 제어기는 압력 강하를 결정하기 위해 일정 기간 후에 압력 신호를 모니터링하고, 제어기는 압력 강하가 미리 설정된 최대치보다 더 크면 알람을 활성화하는, 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   윤활제 송출 시스템은 주입기를 포함하고, 센서는 주입기로 공급되는 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성되고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 주입기를 활성화하기 위해 압력 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 급전함; 및
   윤활제 송출 시스템은 분할기 밸브를 포함하고, 센서는 분할기 밸브의 작동을 모니터링하도록 구성되며, 분할기 밸브가 윤활제를 분배할 때 활성화 신호를 제공하도록 구성된 근접 스위치이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 분할기 밸브를 활성화하기 위해 작동 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함
   중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   시스템의 상태를 표시하며, 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때를 표시하기 위해 제어기에 연결된 디스플레이; 및
   제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 스텝퍼 모터를 급전하는 것을 중단함
   중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상태 신호는 윤활 지점에서의 윤활에 대한 필요를 표시하고, 제어기는 윤활 지점에서 윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 스텝퍼 모터를 급전하도록 상태 신호에 응답하고, 이에 의해 시스템은 윤활에 대한 필요를 표시하는 신호에 응답하여 요구 시에 윤활을 제공하는, 시스템.
10. 제1항에 있어서, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 피스톤 행정 동안 스텝퍼 모터를 작동시키는, 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전하도록 상태 신호에 응답하는, 장치.
12. 윤활제를 공급하기 위한 방법이며,
    펌프를 제공하는 단계;
    급전될 때, 저장소로부터 윤활제를 송출하도록 펌프를 작동시키는 모터를 제공하는 단계;
    시스템의 상태를 감지하여 상태 신호를 제공하는 단계;
    시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 상태 신호에 응답하여 펌프를 작동시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하는 단계; 및
    모터에 인가되는 전압 및/또는 전류를 제어하는 단계 - 상기 제어는 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 상태 신호에 응답함 -
    를 포함하고,
    감지 단계는,
    윤활제 배출 압력을 모니터링하는 단계 - 상태 신호는 배출 압력 신호이고, 상기 제어는 시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 배출 압력 신호에 응답함 -;
    펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 단계 - 상태 신호는 압력 신호이고, 상기 제어는 시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 압력 신호에 응답함 -;
    피스톤의 위치를 모니터링하는 단계 - 상태 신호는 피스톤 신호이고, 상기 제어는 시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 피스톤 신호에 응답함 -;
    저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 단계 - 상태 신호는 수준 신호이고, 상기 제어는 시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 수준 신호에 응답함 -; 및
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 단계 - 상태 신호는 압력 신호이고, 상기 제어는 시스템 작동을 선택적으로 변경하기 위해 압력 신호에 응답함 -
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 모터는 스텝퍼 모터이고, 시스템 작동을 변경하는 단계는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 급전하는 단계, 배출 압력 신호가 윤활제 배출 압력이 최대 배출 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하는 단계, 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하는 단계, 피스톤 신호가 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있다고 표시할 때 알람을 급전하는 단계, 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하는 단계, 및 압력 신호가 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하는 단계를 포함하는, 방법.
14. 제12항에 있어서, 모터는 스텝퍼 모터를 포함하고, 제어는 모터를 급전하도록 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스를 제어하도록 구성되고,
    방법은,
    제어기 영역 네트워크(CAN) 버스를 제공하는 단계;
    관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브와 각각 관련된 복수의 액추에이터를 제공하는 단계; 및
    복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈을 제공하는 단계 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되고, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    를 추가로 포함하는 방법.
15. 제12항에 있어서,
    상태 신호는 윤활 지점에서의 윤활제의 필요를 표시하고,
    방법은, 윤활 지점에서 윤활제를 분배하도록 펌프를 작동시키기 위해 상태 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 급전하는 단계를 추가로 포함하고, 이에 의해 윤활은 윤활에 대한 필요를 표시하는 신호에 응답하여 요구 시에 제공되는, 방법.
16. 윤활제를 공급하기 위한 시스템이며,
    저장소 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소;
    실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 윤활제를 공급하는 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프;
    윤활제를 송출하기 위해 상기 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템;
    실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한 모터를 포함하는 구동 메커니즘;
    시스템의 상태를 감지하여 상태 신호를 제공하기 위한 센서;
    피스톤을 이동시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하기 위해 상태 신호에 응답하는 제어기
    를 포함하고,
    센서는,
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 배출 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 배출 압력 신호이고, 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 배출 압력 신호에 응답함 -;
    펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 압력 신호에 응답함 -;
    피스톤을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 피스톤 신호이고, 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 피스톤 신호에 응답함 -;
    저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 수준 신호이고, 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 수준 신호에 응답함 -;
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 압력 신호에 응답함 -; 및
    모터에 인가되는 전압 및/또는 전류를 모니터링하는 센서 - 제어기는 시스템 작동을 변경하기 위해 감지된 전압 및/또는 전류에 응답함 -
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 시스템.
17. 제16항에 있어서, 모터는 스텝퍼 모터를 포함하고, 제어기는 모터를 급전하기 위해 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스를 제어하도록 구성되고, 윤활제 송출 시스템은, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖고,
    시스템은,
    제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스;
    전원;
    전원에 연결된 전력 버스;
    관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 액추에이터; 및
    복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    을 추가로 포함하는 시스템.
18. 제16항에 있어서, 센서는 윤활제 송출 시스템 내의 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제 송출 시스템 내에서 압력을 형성하도록 피스톤을 이동시키기 위해 일정 기간 동안 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전하고, 제어기는 압력 강하를 결정하기 위해 일정 기간 후에 압력 신호를 모니터링하고, 제어기는 압력 강하가 미리 설정된 최대치보다 더 크면 알람을 활성화하고, 여기서 압력 강하는 체크 밸브의 고장을 표시하는, 시스템.
19. 제16항에 있어서,
    윤활제 송출 시스템은 주입기를 포함하고, 센서는 주입기로 공급되는 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 주입기를 활성화하기 위해 압력 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함; 및
    윤활제 송출 시스템은 분할기 밸브를 포함하고, 센서는 분할기 밸브의 작동을 모니터링하도록 구성되며, 분할기 밸브가 윤활제를 분배할 때 활성화 신호를 제공하도록 구성된 근접 스위치이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 분할기 밸브를 활성화하기 위해 작동 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함
    중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
20. 제16항에 있어서,
    시스템의 상태를 표시하며, 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때를 표시하기 위해 제어기에 연결된 디스플레이; 및
    제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 스텝퍼 모터를 급전하는 것을 중단함
    중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
21. 윤활제를 공급하기 위한 시스템이며,
    저장소를 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소;
    실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프;
    상기 실린더 출구와 연통하며, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖는 윤활제 송출 시스템;
    실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한 모터를 포함하는 구동 메커니즘;
    피스톤을 이동시키도록 모터를 선택적으로 급전함으로써 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기;
    제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스;
    전원;
    전원에 연결된 전력 버스;
    관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 액추에이터; 및
    복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    을 포함하는 시스템.
22. 제21항에 있어서,
    구역 밸브에 연결된 복수의 윤활 지점을 갖는 구역으로 윤활제를 송출하기 위한 적어도 하나의 구역 밸브;
    전력 버스에 연결되며, 구역 밸브에 연결된 윤활 지점으로 윤활제를 송출하기 위해 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 액추에이터에 연결된 적어도 하나의 릴레이를 제어하는 적어도 하나의 추가의 CAN 모듈 - 추가의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    을 추가로 포함하는 시스템.
23. 제22항에 있어서,
    구역은 윤활제를 송출하기 위해 구역 밸브에 연결된 복수의 추가의 밸브를 갖고,
    시스템은,
    관련된 추가의 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 추가의 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 추가의 액추에이터; 및
    추가의 액추에이터들 중 하나 이상과 각각 관련된 복수의 추가의 CAN 모듈 - 각각의 추가의 CAN 모듈은 CAN 버스에 연결되며, 윤활제를 선택적으로 공급하기 위해 관련된 추가의 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 관련된 추가의 액추에이터를 선택적으로 급전하도록 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답함 -
    을 추가로 포함하는 시스템.
24. 제22항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은 복수의 상기 밸브를 각각 갖는 복수의 구역을 포함하고,
    시스템은,
    상기 실린더 출구와 각각의 구역을 선택적으로 연결하는 각각의 구역을 위한 구역 밸브;
    관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 각각의 구역 밸브와 관련된 구역 액추에이터;
    각각의 구역 액추에이터와 관련된 CAN 구역 모듈 - 각각의 CAN 구역 모듈은 CAN 버스에 연결되며, 그의 구역으로 윤활제를 선택적으로 공급하기 위해 그의 관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 관련된 구역 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답함 -
    을 추가로 포함하는 시스템.
25. 제22항에 있어서, 시스템에 관련된 상태를 감지하기 위한 센서를 추가로 포함하고, 상기 센서는 CAN 버스를 거쳐 제어기에 대응 상태 신호를 제공하는 CAN 모듈들 중 하나에 상태를 표시하는 상태 신호를 제공하고, 제어기는 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하기 위해 대응 상태 신호에 응답하는, 시스템.
26. 제25항에 있어서, 제어기는 적어도 하나 이상의 CAN 모듈의 특정 릴레이에 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하도록 적어도 하나의 이상의 CAN 모듈과 관련된 특정 릴레이를 제어하기 위해 CAN 신호를 CAN 버스를 거쳐 CAN 모듈들 중 적어도 하나 이상으로 보내도록 대응하는 상태 신호에 응답하는, 시스템.
27. 제25항에 있어서, 모터는 스텝퍼 모터를 포함하고, 시스템은 알람을 추가로 포함하고, 상기 제어기는 알람 상태를 저장하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 제어기는 상태 신호가 알람 상태들 중 하나에 대응할 때 알람을 선택적으로 급전하도록 상태 신호에 응답하는, 시스템.
28. 제27항에 있어서, 센서는,
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 배출 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 배출 압력 신호이고, 제어기는 배출 압력 신호가 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 배출 압력 신호에 응답함 -;
    펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -;
    피스톤을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 피스톤 신호이고, 제어기는 피스톤 신호가 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있다고 표시할 때 알람을 급전하도록 피스톤 신호에 응답함 -;
    저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답함 -; 및
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 상태 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -
    중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스를 제어하고, 제어기는 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 상태 신호에 응답하는,
    시스템.
29. 제27항에 있어서, 저장소 내의 교반기 및 교반기를 구동하는 교반기 모터를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 교반기 모터를 선택적으로 급전하고, 센서는 교반기 모터에 인가되는 전류를 모니터링하는 전류 센서를 포함하고, 상태 신호는 전류 신호이고, 제어기는 전류 신호가 교반기 모터에 인가되는 전류가 최대 전류보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 전류 신호에 응답하는, 시스템.
30. 제27항에 있어서, 제어기는 프로세서를 포함하고, 시스템은 프로세서의 작동을 제어하기 위한 프로세서 실행 가능 지시들을 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 추가로 포함하고, 프로세서는 지시들을 실행하고,
    지시들은,
    시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 시험이 주입기가 배출되지 않고 있다고 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    펌프에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    피스톤 위치를 결정하고, 결정된 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및
    윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 최소 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 시스템.
31. 제21항에 있어서, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 피스톤 행정 동안 모터를 작동시키는, 장치.
32. 제21항에 있어서, 센서는 윤활제 송출 시스템 내의 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제 송출 시스템 내에서 압력을 형성하도록 피스톤을 이동시키기 위해 일정 기간 동안 모터를 선택적으로 급전하고, 제어기는 압력 강하를 결정하기 위해 일정 기간 후에 압력 신호를 모니터링하고, 제어기는 압력 강하가 미리 설정된 최대치보다 더 크면 알람을 활성화하는, 시스템.
33. 제21항에 있어서,
    윤활제 송출 시스템은 주입기를 포함하고, 센서는 주입기로 공급되는 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 주입기를 활성화하기 위해 압력 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함; 및
    윤활제 송출 시스템은 분할기 밸브를 포함하고, 센서는 분할기 밸브의 작동을 모니터링하도록 구성되며, 분할기 밸브가 윤활제를 분배할 때 활성화 신호를 제공하도록 구성된 근접 스위치이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 분할기 밸브를 활성화하기 위해 작동 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함
    중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
34. 제21항에 있어서,
    시스템의 상태를 표시하며, 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때를 표시하기 위해 제어기에 연결된 디스플레이; 및
    제어기는 상태 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 스텝퍼 모터를 급전하는 것을 중단함
    중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
35. 윤활제를 공급하기 위한 장치이며,
    저장소 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소;
    실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 윤활제를 공급하는 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프;
    실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한, 연속 듀티 작동 범위를 갖는 스텝퍼 모터를 포함하는 구동 메커니즘;
    윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 스텝퍼 모터에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 선택적으로 인가함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기;
    시스템의 상태를 감지하여 상태를 표시하는 상태 신호를 제공하기 위한 센서
    를 포함하고,
    상기 제어기는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 상태 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 상태 신호에 응답하고;
    상기 제어기는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖는 과구동 PWM 펄스를 일정 기간 동안 인가함으로써 상태 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 상태 신호에 응답하는,
    장치.
36. 제35항에 있어서, 센서는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 상기 제어기는 스텝퍼 모터의 속력 대 압력 프로파일을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 제어기는 압력 신호의 함수로서 그리고 프로파일의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하는, 장치.
37. 제35항에 있어서,
    센서는 모터 전류 센서이고, 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수임;
    센서는 스텝퍼 모터 온도 센서이고, 기간은 스텝퍼 모터의 감지된 온도의 함수임; 및
    센서는 압력 센서이고, 기간은 감지된 압력의 함수임
    중 적어도 하나를 갖는 장치.
38. 제37항에 있어서,
    제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 주파수에 기초하여 스텝퍼 모터의 속력을 결정하고, 제어기의 메모리 내에 저장된 프로파일은 알고리즘 및 검색 표 중 적어도 하나에 의해 정의됨;
    제어기는 스텝퍼 모터에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 인가하고, 센서는 압력 신호가 제1 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력이 되도록 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 압력 신호가 제1 범위보다 더 높은 제2 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력보다 더 낮은 제2 속력이 되도록 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 인가함;
    제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 주파수에 기초하여 스텝퍼 모터의 속력을 결정하고, 센서는 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 감지된 윤활제 압력이 미리 설정된 범위 내에 있을 때 그리고 모터의 속력이 미리 설정된 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터에 과구동 PWM 펄스를 인가함; 및
    센서는 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하고, 상기 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖고, 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수임
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
39. 제35항에 있어서,
    윤활제를 송출하기 위해 상기 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템;
    시스템의 상태를 감지하여 시스템 신호를 제공하기 위한 시스템 센서; 및
    알람
    을 추가로 포함하고,
    제어기는 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전하도록 시스템 신호에 응답하는,
    장치.
40. 제39항에 있어서, 제어기는 프로세서를 포함하고, 장치는 프로세서 실행 가능 지시를 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 추가로 포함하고, 프로세서는 지시들을 실행하고,
    지시들은,
    시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 시험이 주입기가 배출되지 않고 있다고 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    펌프에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    피스톤 위치를 결정하고, 결정된 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및
    윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 최소 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치.
41. 제39항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖고,
    장치는,
    제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스;
    전원;
    전원에 연결된 전력 버스;
    관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 액추에이터; 및
    복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    을 추가로 포함하는 장치.
42. 제39항에 있어서, 시스템 센서는 체크 밸브 작동을 표시하는 윤활제 송출 시스템 내의 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제 송출 시스템 내에서 압력을 형성하도록 피스톤을 이동시키기 위해 일정 기간 동안 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전하고, 제어기는 압력 강하를 결정하기 위해 일정 기간 후에 압력 신호를 모니터링하고, 제어기는 압력 강하가 미리 설정된 최대치보다 더 크면 알람을 활성화하고, 여기서 압력 강하는 체크 밸브의 고장을 표시하는, 장치.
43. 제39항에 있어서,
    윤활제 송출 시스템은 주입기를 포함하고, 시스템 센서는 주입기로 공급되는 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 주입기를 활성화하기 위해 압력 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함; 및
    윤활제 송출 시스템은 분할기 밸브를 포함하고, 센서는 분할기 밸브의 작동을 모니터링하도록 구성되며, 분할기 밸브가 윤활제를 분배할 때 활성화 신호를 제공하도록 구성된 근접 스위치이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 분할기 밸브를 활성화하기 위해 작동 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
44. 제39항에 있어서,
    시스템의 상태를 표시하며, 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때를 표시하기 위해 제어기에 연결된 디스플레이; 및
    제어기는 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 스텝퍼 모터를 급전하는 것을 중단함
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
45. 제39항에 있어서,
    시스템 센서는,
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 배출 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 배출 압력 신호이고, 제어기는 배출 압력 신호가 윤활제 배출 압력이 최대 배출 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 배출 압력 신호에 응답함 -;
    펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -;
    피스톤을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 피스톤 신호이고, 제어기는 피스톤 신호가 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있다고 표시할 때 알람을 급전하도록 피스톤 신호에 응답함 -;
    저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답함 -; 및
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치.
46. 제39항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은, 복수의 상기 밸브를 각각 갖는 복수의 구역을 포함하고,
    장치는,
    각각의 구역을 상기 실린더 출구와 선택적으로 연결하는 각각의 구역을 위한 구역 밸브;
    관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 각각의 구역 밸브와 관련된 구역 액추에이터; 및
    각각의 구역 액추에이터와 관련된 CAN 구역 모듈 - 각각의 CAN 구역 모듈은 CAN 버스에 연결되며, 윤활제를 그의 구역으로 선택적으로 공급하기 위해 그의 관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 관련된 구역 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답함 -
    을 추가로 포함하는 장치.
47. 제35항에 있어서,
    제어기는 특정 윤활 이벤트에 대해 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 펌핑 행정 동안 스텝퍼 모터를 작동시킴; 및
    상태 신호는 윤활 지점에서의 윤활에 대한 필요를 표시하고, 제어기는 윤활 지점에서 윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 스텝퍼 모터를 급전하도록 상태 신호에 응답하고, 이에 의해 시스템은 윤활에 대한 필요를 표시하는 신호에 응답하여 요구 시에 윤활을 제공함
    중 적어도 하나인 장치.
48. 윤활제를 공급하기 위한 장치이며,
    저장소 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소;
    실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 윤활제를 공급하는 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프;
    실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한 스텝퍼 모터를 포함하는 구동 메커니즘;
    윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 스텝퍼 모터에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 선택적으로 인가함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하기 위한 제어기 - 상기 제어기는 스텝퍼 모터의 속력 대 압력 프로파일을 저장하는 메모리를 포함함 -; 및
    장치의 상태를 감지하여 상태를 표시하는 상태 신호를 제공하기 위한 센서
    를 포함하고,
    상기 제어기는 상태 신호의 함수로서 그리고 프로파일의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하도록 상태 신호에 응답하는,
    장치.
49. 제48항에 있어서, 상기 제어기는 일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하고, 상기 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖는, 장치.
50. 제49항에 있어서,
    센서는 모터 전류 센서이고, 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수임;
    센서는 스텝퍼 모터 온도 센서이고, 기간은 스텝퍼 모터의 감지된 온도의 함수임; 및
    센서는 압력 센서이고, 기간은 감지된 압력의 함수임
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
51. 제48항에 있어서,
    제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 주파수에 기초하여 스텝퍼 모터의 속력을 결정하고, 제어기의 메모리 내에 저장된 프로파일은 알고리즘 및 검색 표 중 적어도 하나에 의해 정의됨;
    제어기는 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 인가하고, 센서는 압력 센서로부터의 압력 신호가 제1 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력이 되도록 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 압력 신호가 제1 범위보다 더 높은 제2 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터의 속력이 제1 속력보다 더 낮은 제2 속력이 되도록 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 인가함;
    제어기는 스텝퍼 모터에 인가되는 펄스의 주파수에 기초하여 스텝퍼 모터의 속력을 결정하고, 센서는 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 압력 신호가 미리 설정된 범위 내에 있을 때 그리고 모터의 속력이 미리 설정된 범위 내에 있을 때 스텝퍼 모터에 과구동 PWM 펄스를 인가하고, 상기 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 가짐; 및
    센서는 장치의 압력을 표시하는 압력 신호를 제공하는 압력 센서이고, 제어기는 일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스를 인가함으로써 압력 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하고, 상기 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 갖고, 기간은 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위에 대한 과구동 전력의 함수임
    중 적어도 하나인 장치.
52. 제48항에 있어서,
    윤활제를 송출하기 위해 상기 실린더 출구와 연통하는 윤활제 송출 시스템;
    시스템의 상태를 감지하여 시스템 신호를 제공하기 위한 시스템 센서; 및
    알람
    을 추가로 포함하고,
    제어기는 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 선택적으로 급전하도록 시스템 신호에 응답하는,
    장치.
53. 제52항에 있어서, 제어기는 프로세서를 포함하고, 장치는 프로세서 실행 가능 지시를 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 저장 매체를 추가로 포함하고, 프로세서는 지시들을 실행하고,
    지시들은,
    시스템에 연결된 윤활제 주입기가 배출되고 있는지를 결정하고, 배출 시험이 주입기가 배출되지 않고 있다고 표시할 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    펌프에서의 윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 최대 압력보다 더 클 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    피스톤 위치를 결정하고, 결정된 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 알람을 급전하기 위한 지시;
    저장소의 윤활제 수준을 결정하고, 결정된 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮을 때 알람을 급전하기 위한 지시; 및
    윤활제 압력을 결정하고, 결정된 압력이 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 최소 압력보다 더 작을 때 알람을 급전하기 위한 지시
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치.
54. 제52항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은, 각각 윤활제를 송출하기 위한 복수의 밸브를 갖고,
    장치는,
    제어기에 연결된 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스;
    전원;
    전원에 연결된 전력 버스;
    관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 밸브들 중 하나와 각각 관련된 복수의 액추에이터; 및
    복수의 릴레이와 각각 관련되어 그를 제어하는 복수의 CAN 모듈 - 각각의 릴레이는 전력 버스에 연결되며, 윤활제를 송출하기 위해 액추에이터와 관련된 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 연결된 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 하나 이상의 액추에이터에 연결되고, 각각의 CAN 모듈은 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답하여 그의 릴레이를 제어하기 위해 CAN 버스에 연결됨 -
    을 추가로 포함하는 장치.
55. 제52항에 있어서, 시스템 센서는 윤활제 송출 시스템 내의 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제 송출 시스템 내에서 압력을 형성하도록 피스톤을 이동시키기 위해 일정 기간 동안 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전하고, 제어기는 압력 강하를 결정하기 위해 일정 기간 후에 압력 신호를 모니터링하고, 제어기는 압력 강하가 미리 설정된 최대치보다 더 크면 알람을 활성화하고, 여기서 압력 강하는 체크 밸브의 고장을 표시하는, 장치.
56. 제52항에 있어서,
    윤활제 송출 시스템은 주입기를 포함하고, 센서는 주입기로 공급되는 윤활제 압력을 감지하도록 구성되며, 그에 대응하는 압력 신호를 제공하도록 구성된 압력 센서이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 주입기를 활성화하기 위해 압력 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함; 및
    윤활제 송출 시스템은 분할기 밸브를 포함하고, 센서는 분할기 밸브의 작동을 모니터링하도록 구성되며, 분할기 밸브가 윤활제를 분배할 때 활성화 신호를 제공하도록 구성된 근접 스위치이고, 제어기는 윤활제를 분배하도록 분할기 밸브를 활성화하기 위해 작동 신호에 응답하여 스텝퍼 모터를 선택적으로 급전함
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
57. 제52항에 있어서,
    시스템의 상태를 표시하며, 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때를 표시하기 위해 제어기에 연결된 디스플레이; 및
    제어기는 시스템 신호가 미리 설정된 범위 외부에 있을 때 스텝퍼 모터를 급전하는 것을 중단함
    중 적어도 하나를 포함하는 장치.
58. 제52항에 있어서,
    시스템 센서는,
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 배출 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 배출 압력 신호이고, 제어기는 배출 압력 신호가 윤활제 배출 압력이 최대 배출 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 배출 압력 신호에 응답함 -;
    펌프에서의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 펌프에서의 윤활제 압력이 최대 압력보다 더 크다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -;
    피스톤을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 피스톤 신호이고, 제어기는 피스톤 신호가 피스톤 위치가 미리 설정된 범위 외부에 있다고 표시할 때 알람을 급전하도록 피스톤 신호에 응답함 -;
    저장소의 윤활제 수준을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 수준 신호이고, 제어기는 수준 신호가 윤활제 수준이 최소 수준보다 더 낮다고 표시할 때 알람을 급전하도록 수준 신호에 응답함 -; 및
    윤활제 송출 시스템의 윤활제 압력을 모니터링하는 센서 - 시스템 신호는 압력 신호이고, 제어기는 압력 신호가 스텝퍼 모터를 작동시키는 주어진 기간이 경과한 후에 윤활제 압력이 최소 압력보다 더 작다고 표시할 때 알람을 급전하도록 압력 신호에 응답함 -
    중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치.
59. 제52항에 있어서, 윤활제 송출 시스템은, 복수의 상기 밸브를 각각 갖는 복수의 구역을 포함하고,
    장치는,
    각각의 구역을 상기 실린더 출구와 선택적으로 연결하는 각각의 구역을 위한 구역 밸브;
    관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하기 위해 각각의 구역 밸브와 관련된 구역 액추에이터; 및
    각각의 구역 액추에이터와 관련된 CAN 구역 모듈 - 각각의 CAN 구역 모듈은 CAN 버스에 연결되며, 윤활제를 그의 구역으로 선택적으로 공급하기 위해 그의 관련된 구역 밸브를 개방 및 폐쇄하도록 그의 관련된 구역 액추에이터를 선택적으로 급전하기 위해 CAN 버스를 거쳐 제어기에 의해 제공되는 지시에 응답함 -
    을 추가로 포함하는 장치.
60. 제35항에 있어서,
    제어기는 특정 윤활 이벤트에 대해 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 펌핑 행정 동안 스텝퍼 모터를 작동시킴; 및
    상태 신호는 윤활 지점에서의 윤활에 대한 필요를 표시하고, 제어기는 윤활 지점에서 윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 스텝퍼 모터를 급전하도록 상태 신호에 응답하고, 이에 의해 시스템은 윤활에 대한 필요를 표시하는 신호에 응답하여 요구 시에 윤활을 제공함
    중 적어도 하나인 장치.
61. 윤활제를 공급하기 위한 방법이며,
    저장소를 출구를 갖는, 윤활제를 유지하기 위한 저장소를 제공하는 단계;
    실린더 보어를 형성하는 실린더, 저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 상기 저장소 출구와 연통하는 실린더 입구, 윤활제를 공급하는 실린더 출구, 및 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하는 펌프를 제공하는 단계;
    실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키기 위한 스텝퍼 모터 - 상기 스텝퍼 모터는 연속 듀티 작동 범위를 가짐 - 를 포함하는 구동 메커니즘을 제공하는 단계;
    윤활제를 분배하도록 피스톤을 이동시키기 위해 모터의 속력 및/또는 토크를 제어하도록 스텝퍼 모터에 펄스 폭 변조(PWM) 펄스를 선택적으로 인가함으로써 스텝퍼 모터의 작동을 제어하는 단계;
    장치의 상태를 감지하여, 상태를 표시하는 상태 신호를 제공하는 단계;
    스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위 내의 전력을 갖는 PWM 펄스를 인가함으로써 상태 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 상태 신호에 응답하여 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하는 단계; 및
    일정 기간 동안 과구동 PWM 펄스 - 상기 과구동 PWM 펄스는 스텝퍼 모터의 연속 듀티 작동 범위보다 더 큰 과구동 전력을 가짐 - 를 인가함으로써 상태 신호의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 상태 신호에 응답하여 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하는 단계; 및 프로파일의 함수로서 스텝퍼 모터의 속력 및/또는 토크를 변경하기 위해 상태 신호에 응답하여 스텝퍼 모터에 PWM 펄스를 선택적으로 인가하는 단계 중 적어도 하나의 단계
    를 포함하는 방법.
62. 윤활제를 공급하기 위한 장치이며,
    윤활제를 유지하기 위한 내부를 갖는 저장소, 및
    윤활제를 저장소로부터 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 펌프
    를 포함하고,
    상기 펌프는,
    실린더 보어를 갖는 실린더;
    저장소로부터 실린더 보어 내로의 윤활제의 유동을 위해 저장소의 내부와 연통하는 실린더 입구;
    실린더 출구;
    실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤;
    출구를 통한 역류를 차단하기 위한 피스톤과 실린더 출구 사이의 실린더 보어 내의 체크 밸브;
    윤활제 분배 시스템을 배출시키기 위해 체크 밸브로부터의 상류의 위치에서 실린더 보어와 연통하는 배출 통로;
    (ⅰ) 윤활제를 실린더 출구를 통해 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 전방 방향으로, (ⅱ) 배출 통로가 저장소의 내부와 연통하지 않는 비배출 복귀 행정을 통해 후방 방향으로, (ⅲ) 배출 통로가 저장소의 내부와 연통하는 배출 복귀 행정을 통해 후방 방향으로, 피스톤을 이동시키기 위한 선형 위치 구동 메커니즘; 및
    선형 위치 구동 메커니즘의 작동을 보정 및 제어하기 위한 제어기
    를 포함하는, 장치.
63. 제62항에 있어서, 상기 배출 복귀 행정과 비배출 복귀 행정은 길이가 상이한 장치.
64. 제62항에 있어서, 피스톤은 비배출 복귀 행정 중에 상기 위치에 못 미쳐 정지하고, 배출 복귀 행정 중에 상기 위치를 지나 이동하는, 장치.
65. 제64항에 있어서, 선형 위치 구동 메커니즘은 스텝퍼 모터를 포함하는 장치.
66. 제64항에 있어서, 스텝퍼 모터는 피스톤과 나사식으로 맞물리는 리드 스크루와 구동식으로 맞물리는 출력 샤프트, 및 리드 스크루가 회전할 때 피스톤을 회전에 대항하여 유지하기 위해 종동자 하우징 내의 이동 가능한 피스톤 상의 종동자를 갖고, 이에 의해 리드 스크루의 회전은 피스톤의 선형 비회전 이동을 일으키는, 장치.
67. 제66항에 있어서, 종동자 하우징은 오일의 저장소를 형성하는 공동을 갖고, 장치는 오일을 저장소로부터 리드 스크루 및 피스톤 상의 정합 나사산으로 송출하기 위한 오일 송출 메커니즘을 추가로 포함하는, 장치.
68. 제67항에 있어서, 오일 송출 메커니즘은 오일의 저장소 내에 침지되도록 구성된 리드 스크루의 회전 가능한 부분을 포함하는, 장치.
69. 제67항에 있어서, 나사산 상의 과도한 오일을 저장소로 복귀시키기 위한 오일 복귀 메커니즘을 추가로 포함하는 장치.
70. 제67항에 있어서, 리드 스크루 및 피스톤 상의 정합 나사산은 ACME 나사산인 장치.
71. 제66항에 있어서, 실린더 내에서의 피스톤의 위치에 대해 선형 위치 구동 메커니즘의 작동을 보정하기 위한 보정 메커니즘을 추가로 포함하고, 제어기는 보정 메커니즘에 응답하는, 장치.
72. 제66항에 있어서, 상기 보정 메커니즘은 종동자 상의 자석 및 종동자 하우징 상의 적어도 하나의 자석 센서를 포함하는, 장치.
73. 제62항에 있어서, 실린더 내에서의 피스톤의 위치에 대해 선형 위치 구동 메커니즘의 작동을 보정하기 위한 보정 메커니즘을 추가로 포함하고, 제어기는 보정 메커니즘에 응답하는, 장치.
74. 제62항에 있어서, 선형 위치 구동 메커니즘은 가역 모터 및 엔코더 장치를 포함하는, 장치.
75. 제62항에 있어서, 실린더 보어의 출구에서의 압력을 감지하기 위한 압력 센서를 추가로 포함하고, 제어기는 선형 위치 모터의 속력을 변경하기 위해 압력 센서로부터의 신호에 응답하는, 장치.
76. 제62항에 있어서, 상기 선형 위치 구동 메커니즘은 피스톤에 부착된 회전 불가능한 종동자와 나사식으로 맞물리는 리드 스크루와 구동식으로 맞물리는 출력 샤프트를 갖는 가역 모터, 및 리드 스쿠루 상의 나사산의 윤활을 위한 오일을 유지하기 위한 종동자 하우징을 포함하는, 장치.
77. 제62항에 있어서, 저장소의 내부 내에서 회전 가능한 교반기, 및 윤활제를 저장소로부터 실린더 입구를 향해 이송하도록 교반기의 회전 시에 작동 가능한 교반기 상의 압송 메커니즘을 추가로 포함하는 장치.
78. 제77항에 있어서, 압송 메커니즘은 윤활제를 저장소로부터 한정된 유동 경로를 따라 밀어내는 미는 힘을 가하도록 교반기의 회전 시에 작동 가능하고, 실린더 보어는 상기 한정된 유동 경로를 거쳐 저장소의 내부와 연통하고, 이에 의해 교반기의 회전은 교반기 상의 압송 메커니즘이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 밀어내는 상기 미는 힘을 가하게 하고, 상기 배출 및 비배출 복귀 행정을 통한 피스톤의 이동이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 당기는 힘을 가하도록 실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키도록, 상기 미는 힘과 당기는 힘이 조합하여 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어 내로 이동시키는, 장치.
79. 제62항에 있어서, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 펌핑 행정 동안 작동하는, 장치.
80. 윤활제를 배출식 윤활제 분배 시스템 및 비배출 윤활제 분배 시스템으로 공급하는 방법이며,
    윤활제를 실린더 보어의 출구를 통해 배출식 윤활제 분배 시스템 및/또는 비배출 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위해 펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키도록 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계,
    비배출 윤활제 분배 시스템이 배출되지 않는 제1 길이를 갖는 비배출 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키도록 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계,
    선형 위치 구동 메커니즘을 보정하는 단계, 및
    배출식 윤활제 분배 시스템이 배출되는, 제1 길이와 상이한 제2 길이를 갖는 배출 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키도록 보정된 선형 위치 구동 메커니즘을 작동시키는 단계
    를 포함하는 방법.
81. 제80항에 있어서, 선형 위치 구동 메커니즘은 스텝퍼 모터를 포함하는 방법.
82. 제80항에 있어서, 선형 위치 구동 메커니즘은 가역 모터 및 엔코더 장치를 포함하는 방법.
83. 제80항에 있어서, 실린더 보어의 출구에서의 압력을 감지하는 단계, 및 감지된 압력의 변화에 응답하여 선형 위치 모터의 속력을 변경하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
84. 제80항에 있어서, 상기 선형 위치 구동 메커니즘은 피스톤과 나사식으로 맞물리는 리드 스크루와 구동식으로 맞물리는 출력 샤프트, 및 리드 스크루가 회전할 때 피스톤을 회전에 대항하여 유지하기 위해 종동자 하우징 내의 이동 가능한 피스톤 상의 종동자를 갖는 스텝퍼 모터를 포함하고, 상기 방법은 오일을 종동자 하우징의 저장소로부터 리드 스크루 상의 나사산으로 송출하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
85. 제80항에 있어서, 보정은 실린더 내에서의 피스톤의 위치에 대한 선형 위치 구동 메커니즘의 보정 작동을 포함하는 방법.
86. 제80항에 있어서,
    교반기 상의 압송 메커니즘이 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어로 밀어내는 미는 힘을 가하게 하도록 윤활제 저장소 내의 교반기를 회전시키는 단계,
    실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키도록 배출 또는 비배출 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키는 단계 - 상기 감소된 압력은 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 당기는 힘을 가함 -
    를 추가로 포함하고,
    상기 미는 힘과 당기는 힘이 조합하여 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어 내로 이동시키는,
    방법.
87. 윤활제를 펌핑하기 위한 장치이며,
    윤활제를 유지하기 위한 내부를 갖는 저장소,
    저장소 내에서 회전가능한 교반기,
    윤활제를 저장소로부터 한정된 유동 경로를 따라 밀어내는 미는 힘을 가하도록 교반기의 회전 시에 작동 가능한 교반기 상의 압송 메커니즘,
    윤활제를 저장소로부터 윤활제 분배 시스템으로 펌핑하기 위한 저장소 아래의 펌프
    를 포함하고,
    상기 펌프는 실린더 보어를 갖는 실린더, 및 펌핑 행정 및 복귀 행정을 통해 실린더 보어 내에서 이동 가능한 피스톤을 포함하고,
    상기 실린더 보어는 상기 한정된 유동 경로를 거쳐 저장소의 내부와 연통하고, 이에 의해 교반기의 회전은 교반기 상의 압송 메커니즘이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 밀어내는 상기 미는 힘을 가하게 하고, 상기 복귀 행정을 통한 피스톤은 이동이 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 당기는 힘을 가하도록 실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키도록, 상기 미는 힘과 당기는 힘은 조합하여 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어 내로 이동시키는,
    장치.
88. 제87항에 있어서, 한정된 유동 경로는 저장소의 내부로부터 실린더 보어까지 대기에 대해 폐쇄되는 장치.
89. 제87항에 있어서, 저장소는 측벽을 가지며 바닥 벽은 없는 탱크를 포함하는 장치.
90. 제87항에 있어서, 저장소는 측벽, 바닥 벽, 및 저장소 출구를 형성하는 바닥 벽 내의 개방부를 갖는 탱크를 포함하는 장치.
91. 제89항 또는 제90항에 있어서, 저장소 아래에 놓인 상부 벽을 갖는 펌프 하우징을 추가로 포함하고, 상기 한정된 유동 경로는 실린더 입구와 정렬된 하우징의 상부 벽 내의 개방부를 포함하는, 장치.
92. 제91항에 있어서, 실린더 입구는 펌프 하우징의 상부 벽의 대향 면과 밀봉식으로 맞물리는 면을 갖는 장치.
93. 제92항에 있어서, 한정된 유동 경로는 대체로 직선인 유동 경로인 장치.
94. 제93항에 있어서, 윤활제 유동 경로는 한정된 유동 경로의 상부 단부로부터 한정된 유동 경로의 하부 단부까지 대체로 수직인 장치.
95. 제93항에 있어서, 직선의 한정된 유동 경로는 3인치 미만의 길이를 갖는 장치.
96. 제93항에 있어서, 실린더 입구는 횡단면에서 장방형 형상을 갖는 입구 통로를 포함하고, 상기 장방형 형상은 실린더 보어의 종방향 중심선에 대해 대체로 횡방향인 장 치수, 및 실린더 보어의 종방향 중심선에 대해 대체로 평행한 단 치수를 갖는, 장치.
97. 제96항에 있어서, 장 치수는 입구 통로와 실린더 보어의 접합부에서의 실린더 보어의 직경과 대체로 동일하고, 단 치수는 실린더 보어의 직경 미만인, 장치.
98. 제97항에 있어서, 한정된 유동 경로는 횡단면에서 장방형 형상을 갖는 부분을 포함하고, 상기 장방형 형상은 실린더 보어의 종방향 중심선에 대해 대체로 횡방향인 장 치수, 및 실린더 보어의 종방향 중심선에 대해 대체로 평행한 단 치수를 갖는, 장치.
99. 제98항에 있어서, 장 치수는 입구 보어와 실린더 보어의 접합부에서의 실린더 보어의 직경과 대체로 동일하고, 단 치수는 실린더 보어의 직경 미만인, 장치.
100. 제87항에 있어서, 한정된 유동 경로는 탱크의 내부로부터 직접 통로 내로의 윤활제의 진입을 위한 개방된 상부 단부 및 통로로부터 직접 실린더 보어 내로의 윤활제의 진출을 위한 개방된 하부 단부를 갖는 터널형 통로인, 장치.
101. 제100항에 있어서, 터널형 통로는 그의 상부 및 하부 단부를 제외하고는 폐쇄되는 장치.
102. 제87항에 있어서, 압송 메커니즘은 교반기가 회전할 때 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 이송하기 위한 경사 표면을 갖는 교반기 상의 압송 부재를 포함하는 장치.
103. 제87항에 있어서, 교반기 및 펌프를 동시에 작동시키도록 프로그램된 제어기를 추가로 포함하고, 이에 의해 상기 밀고 당기는 힘들은 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어 내로 이동시키도록 동시에 작용하는, 장치.
104. 제87항에 있어서, 피스톤을 이동시키기 위한 선형 구동 메커니즘을 추가로 포함하고, 상기 선형 구동 메커니즘은 스텝퍼 모터를 포함하는, 장치.
105. 제87항에 있어서, 교반기를 구동하기 위한 제1 모터, 및 펌프를 구동하기 위해, 제1 모터에 비교하여 독립적으로 급전되는 제2 모터를 추가로 포함하는 장치.
106. 제87항에 있어서, 펌프를 작동시키도록 구성된 제어기를 추가로 포함하고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 시간 동안 또는 미리 설정된 수의 펌핑 행정 동안 펌프를 작동시키는, 장치.
107. 저장소로부터 윤활제를 펌핑하는 방법이며,
     교반기 상의 압송 메커니즘이 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 저장소로부터 실린더 보어로 밀어내는 미는 힘을 가하게 하도록 저장소 내의 교반기를 회전시키는 단계,
     펌핑 행정을 통해 실린더 보어 내에서 피스톤을 이동시키는 단계,
     실린더 보어 내에서 감소된 압력을 발생시키도록 복귀 행정을 통해 피스톤을 이동시키는 단계 - 상기 감소된 압력은 한정된 유동 경로를 따라 윤활제를 당기는 당기는 힘을 가함 -
     를 포함하고,
     상기 미는 힘과 당기는 힘은 조합하여 윤활제를 한정된 유동 경로를 따라 실린더 보어 내로 이동시키는,
     방법.
108. 제107항에 있어서, 교반기를 회전시키고, 상기 복귀 행정을 통해 피스톤을 동시에 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
109. 윤활제 저장소 펌핑 시스템이며,
     상부 면을 포함하는 열 전도성 재료의 상부를 갖는 하우징, 상기 상부 면을 가열하기 위해 하우징의 상부와 직접 열 접촉하는 히터, 및 윤활 위치로 윤활제를 펌핑하기 위한 하우징 내의 윤활제 펌프를 포함하는 펌프 조립체 - 상기 펌프는 윤활제를 수납하기 위한 입구, 및 입구에서의 윤활제의 압력보다 더 높은 압력으로 윤활제를 토출하기 위한 출구를 가짐 -; 및
     윤활제를 유지하기 위한 탱크를 포함하는 저장소 - 탱크는 상기 상부 면과 하부 면 사이의 접속부를 가로지른 열 전도를 증진시키기 위해 하부 면의 소정의 영역에 걸쳐 펌프 조립체의 하우징의 상부의 상부 면과 면 대 면 접촉하도록 성형되고, 크기 설정되고, 형상화된 하부 면을 포함하는 열 전도성 재료의 바닥을 갖고, 저장소는 펌프 입구와 유체 연통하도록 위치된 출구를 포함함 -
     를 포함하는 시스템.
110. 제109항에 있어서, 탱크 바닥의 상부 면 및 펌프 조립체 하우징 상부의 상부 면은 평탄한 시스템.
111. 제109항에 있어서, 탱크 바닥 및 펌프 조립체 하우징 상부는 알루미늄을 포함하는 시스템.
112. 제109항에 있어서, 히터는 펌프 조립체 하우징의 상부의 하부 면 상에 장착되는 시스템.
113. 제109항에 있어서, 저장소 탱크 바닥과 열 접촉하도록 펌프 하우징 상에 장착된 온도 센서를 추가로 포함하고, 히터는 소정의 온도 아래에 있는 센서에 의해 감지된 온도에 응답하여 펌프 조립체 하우징 상부 및 저장소 탱크 바닥을 가열하도록 급전되는, 시스템.
114. 제109항에 있어서, 탱크 내에 유지되는 윤활제의 상태를 감지하기 위해 펌프 조립체 하우징 상에 장착된 센서를 추가로 포함하고, 히터는 소정의 범위 내에 있는 센서에 의해 감지된 상태에 응답하여 펌프 조립체 하우징 상부 및 저장소 탱크 바닥을 가열하도록 급전되는, 시스템.
115. 제109항에 있어서, 펌프 하우징의 상부 벽의 상부 면과 접촉하는 저장소 탱크의 바닥 벽의 하부 면의 면적은 탱크의 바닥 벽의 하부 면의 전체 표면적의 적어도 80%인, 시스템.
116. 제109항에 있어서, 윤활제 펌프를 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함하고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 윤활제 펌프를 작동시키는, 시스템.
117. 저장소로부터 윤활제를 펌핑하기 위한 윤활제 펌프 조립체이며,
     저장소는 윤활제를 유지하기 위한 탱크를 포함하고, 탱크는 하부 면을 포함하는 열 전도성 재료의 바닥을 갖고,
     펌프 조립체는,
     상부 면과 하부 면 사이의 접속부를 가로지른 열 전도를 증진시키기 위해 하부 면의 소정의 영역에 걸쳐 탱크의 하부 면과의 면 대 면 접촉을 위해 성형되고, 크기 설정되고, 형상화된 상부 면을 포함하는 열 전도성 재료의 상부를 갖는 하우징;
     윤활 위치로 윤활제를 펌핑하기 위한 하우징 내의 윤활제 펌프 - 상기 펌프는 윤활제를 수납하기 위한 입구, 및 입구에서의 윤활제의 압력보다 더 높은 압력으로 윤활제를 토출하기 위한 출구를 가짐 -; 및
     상기 상부 면을 가열하여, 저장소 탱크를 가열하기 위한 하우징의 상부와 직접 열 접촉하는 히터
     를 포함하는 펌프 조립체.
118. 제117항에 있어서, 탱크 내에 유지되는 윤활제의 상태를 감지하기 위해 펌프 조립체 하우징 상에 장착된 센서를 추가로 포함하고, 히터는 소정의 범위 내에 있는 센서에 의해 감지된 상태에 응답하여 펌프 조립체 하우징 상부 및 저장소 탱크 바닥을 가열하도록 급전되는, 펌프 조립체.
119. 제118항에 있어서, 센서는 온도 센서이고, 히터는 소정의 온도 아래에 있는 센서에 의해 감지된 온도에 응답하여 펌프 조립체 하우징 상부 및 저장소 탱크를 가열하도록 급전되는 펌프 조립체.
120. 제119항에 있어서, 센서는 펌프 조립체 하우징의 상부 상에 장착되는 펌프 조립체.
121. 제120항에 있어서, 센서는 펌프 조립체 하우징의 상부의 하부 면 상에 장착되는 펌프 조립체.
122. 제117항에 있어서, 히터는 펌프 조립체 하우징의 상부 상에 장착되는 펌프 조립체.
123. 제122항에 있어서, 히터는 펌프 조립체 하우징의 상부의 하부 면 상에 장착되는 펌프 조립체.
124. 제117항에 있어서, 탱크 바닥의 하부 면 및 펌프 조립체 하우징의 상부 면은 평탄한 펌프 조립체.
125. 제117항에 있어서, 탱크 바닥 및 펌프 조립체 하우징 상부는 알루미늄을 포함하는 펌프 조립체.
126. 제117항에 있어서, 윤활제 펌프를 제어하기 위한 제어기를 추가로 포함하고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하도록 구성되고, 제어기는 미리 설정된 체적의 윤활제를 펌핑하기 위해 미리 설정된 기간 동안 또는 미리 설정된 수의 행정 동안 윤활제 펌프를 작동시키는, 펌프 조립체.

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