JP3411476B2 - 分注装置 - Google Patents
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- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
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- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
- B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
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- B05C17/0133—Nut and bolt advancing mechanism, e.g. threaded piston rods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
- G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
- G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
- G01F11/029—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type provided with electric controlling means
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- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
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- B05C17/014—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like comprising means for preventing oozing
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、分注装置に関
し、より特定的には、所定部位に対して、正確な量の高
い粘性を有する液体を所定時間内に導入することのでき
る分注装置の構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ねじ穴が形成された部材にねじを
用いて他の部材を固定する場合、あらかじめねじ穴にね
じの緩み止として嫌気性封止剤が用いられる場合があ
る。以下、この技術について図５および図６を参照して
説明する。なお、図５は、部材の平面図を示し、図６
は、図５中Ｘ線矢視断面図である。 【０００３】たとえば、図５に示すように、部材５０の
四隅にねじ穴５２が形成されている場合、分注装置を用
いて、まず所定量の嫌気性封止剤１がねじ穴５２に自動
的に注入される。その結果、図６を参照して、嫌気性封
止剤１が注入されたねじ穴５２にねじ５３が締め付けら
れた場合、嫌気性封止剤１はねじ５３とねじ穴５２との
隙間に入り込み密閉された状態になる。これにより、嫌
気性封止剤１は固まり、ねじ５３がねじ穴５２に固着さ
れることにより、部材５４がねじ５３を用いて部材５０
に締結されなる。 【０００４】ここで、嫌気性封止剤１は高い粘性を有す
るが、この嫌気性封止剤１を所定量分注する場合、図７
に示すような分注装置１００が用いられる。以下、この
分注装置１００の構造について簡単に説明する。 【０００５】この分注装置１００は、先端側に嫌気性封
止剤１の注出部１０ａおよび後端側に開口部１０ｃを有
する筒形状の胴体部からなるシリンダ１０が、この分注
装置１００に装着されている。このシリンダ１０の内部
には、嫌気性封止剤１を封入するための空間を規定する
ため、シリンダ１０の先端側と後端側との間を移動可能
にピストン１０ｂが設けられている。 【０００６】図７に示す状態においては、シリンダ１０
の内部に、嫌気性封止剤１が満たされている。また、ピ
ストン１０ｂには、分注装置１００に設けられるピスト
ン１０ｂの駆動手段としてのプランジャ１０４が連結さ
れている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上述した構造よりなる
シリンダ１０において、嫌気性封止剤１の導入において
最も重要なことは、嫌気性封止剤の有効利用および作業
の効率化の観点から、所定量の嫌気性封止剤１が、所定
時間内に正確に導入される必要がある。これは、たとえ
ば嫌気性封止剤１の注入量が少ない場合は、ねじ止めの
役目を果たさなくなり、また、嫌気性封止剤１の注入量
が多い場合は、ねじ穴から嫌気性封止剤１がはみ出し、
このはみ出した嫌気性封止剤１を取り除く作業が必要に
なる。 【０００８】しかし、ピストン１０ｃの移動に伴って嫌
気性封止剤１が先端側へ押し出されようとするとき、シ
リンダ１０と注出部１０ａとの内径が大きく異なるため
に、シリンダ１０内の嫌気性封止剤１には大きな圧力が
加わることになる。このとき、嫌気性封止剤１の粘性が
高い程大きな圧力が加わる。それに伴い、シリンダ１０
は大きく膨張しようとする。ここで、シリンダ１０の材
質として剛性の高い部材を用いることによりシリンダ１
０の膨張を回避することは可能であるが、一般にシリン
ダ１０は、市場において量産され、使い捨て可能な部材
で製造されている。したがって、シリンダ１０のコスト
面から、シリンダ１０には比較的膨張を避けることので
きない部材が使用されることになる。 【０００９】その結果、所定量の嫌気性封止剤１をねじ
穴５２に対して導入するために、ピストン１０ｃを所定
距離移動させた場合においても、シリンダ１０の膨張に
よってシリンダ１０から嫌気性封止剤１に加わる圧力の
ために、注出部１０ａの先端部からは所定量および所定
時間を超える嫌気性封止剤１が流出し続けることにな
る。そのため、嫌気性封止剤の使用量の増加および作業
効率が低下するという問題がある。 【００１０】この発明の目的は、所定部位に対して、正
確な量の高い粘性を有する液体を所定時間内に導入する
ことのできる分注装置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明に基づいた分注
装置においては、先端側に注出部および後端側に開口部
を有する筒形状の胴体部と、上記胴体部の内部におい
て、高い粘性を有する液体を封入するための空間を規定
するため、上記胴体部の先端側と後端側との間を移動可
能に設けられるピストンとを有するシリンダが装着され
る分注装置であって、上記ピストンに先端側または後端
側への移動を与えるためのピストン駆動装置と、上記シ
リンダの内部に上記高い粘性を有する液体が封入された
状態において、上記液体を所定部位に導入するため、上
記ピストンを先端側へ所定距離移動させるための信号を
上記ピストン駆動手段に出力するための第１ピストン制
御装置と、上記第１ピストン制御手段により上記ピスト
ンを所定距離移動させた後に、上記シリンダに加わる上
記液体の圧力を減少させるため、上記ピストンを所定距
離後端側へ移動させるための信号を上記ピストン駆動装
置に出力するための第２ピストン制御装置とを備えてい
る。 【００１２】このように、上記第１ピストン制御装置に
より、上記ピストンを上記粘性の高い液体の所定量と任
意の増加量とに対応した距離を先端側に移動させるよう
に制御し、上記第２ピストン制御装置により、上記ピス
トンを上記記粘性の高い液体の任意の増加量に対応した
距離を後端側に移動させるように制御することによっ
て、シリンダ内の粘性の高い液体に加わる圧力が減少
し、シリンダの先端部からは所定量の粘性の高い液体の
みを流出させることが可能となる。その結果、所定部位
に対し正確な量の粘性の高い液体を所定時間内に導入す
ることが可能となる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、この発明に基づく分注装置
の実施の形態について、図を参照しながら説明する。な
お、図中、同一符号は、同一または相当部分を示すもの
とする。 【００１４】図１〜図３を参照して、この実施の形態に
おける粘性の高い液体である嫌気性封止剤を分注するた
めの分注装置について説明する。 【００１５】まず、図１を参照して、この分注装置１０
０には、図６で説明したものと同じ形状のシリンダ１０
が装着されている。次に、図２を参照して、所定部位に
所定量（Ｑ）の嫌気性封止剤を導入するため、分注装置
１００に設けられたプランジャ１０４を所定量（Ｑ）お
よび任意増加量（＋α）に対応した距離を移動させて、
ピストン１０ｃをＬ１前進させる。ここで、図１に示す
状態でのピストン１０ｃの位置をＢ１とし、図２で示す
移動後のピストン１０ｃの位置をＢ２とする。 【００１６】その後、シリンダ１０内に封入される嫌気
性封止剤１に、シリンダ１０から加わる圧力を減少させ
るため、図３に示すように、ピストン１０ｃを図中矢印
Ｄ２に示す方向に任意増加量（−α）分後退させる。こ
のときのピストン１０ｃの位置をＢ３とする。このよう
に、ピストン１０ｃを所定量後退させることにより、シ
リンダ１０内に残存する嫌気性封止剤１にシリンダ１０
から加わる圧力が減少し、注出部１０ａの先端部からは
所定量（Ｑ）の嫌気性封止剤１のみを分注することがで
きる。 【００１７】なお、ピストン１０ｃの移動量について
は、導入完了後のピストンの位置、シリンダ１０の内
径、およびピストン１０ｃの移動速度等のさまざまな嫌
気性封止剤１に加わる圧力に反映するパラメータを考慮
することにより決定される。 【００１８】次に、図１〜図３に示す動作を実現させる
ための分注装置１００の制御方法について、図４を参照
して説明する。 【００１９】この分注装置１００は、シリンダ１０に設
けられたピストン１０ｃに連結されるプランジャ１０４
を有している。プランジャ１０４は、モータ１１０の回
転がボールスクリュー１０６に伝達され、このボールス
クリュー１０６により前後方向に移動可能となってい
る。 【００２０】モータ１１０は、プランジャ１０４の位置
を検出するためのポテンションメータ１０８が並設さ
れ、このポテンションメータ１０８から出力されるプラ
ンジャ位置信号Ｓ３が、本体制御部１００Ｃに入力され
る。 【００２１】また、本体制御部１００Ｃからは、モータ
１１０に対して、モータ駆動電圧Ｓ２が出力される。し
たがって、コントロールパネル１００Ｂに、所定部位へ
の嫌気性封止剤の導入量が入力されると、コントロール
パネル１００Ｂから対応する信号が本体制御部１００Ｃ
に出力され、さらに本体制御部１００Ｃからモータ１１
０に、モータ駆動電圧Ｓ２が出力される。 【００２２】このとき、ポテンションメータ１０８から
は、プランジャ位置信号Ｓ３、いわゆるフィードバック
信号が本体制御部１００Ｃに出力される。これによっ
て、プランジャ１０８の位置制御を正確に行なうことが
でき、所定部位に対して所定量の嫌気性封止剤を導入可
能としている。 【００２３】また、本体制御部１００Ｃには、所定量の
嫌気性封止剤が導入された後に、モータ１１０に対して
逆回転を与え、プランジャ１０４によりピストン１０ｃ
を任意増加量（−α）分後退させるための信号を出力す
るための逆回転制御部１００Ｄが接続されている。 【００２４】なお、ピストン１０ｃの移動量について
は、嫌気性封止剤に加わる圧力に反映するパラメータに
より決定される。たとえば、嫌気性封止剤に加わる圧力
が高い場合は、シリンダ１０の膨張も大きくなり、この
膨張分を考慮して任意増加量（＋α）も多くする必要が
ある。一方、嫌気性封止剤に加わる圧力が低い場合は、
シリンダ１０の膨張も少なくなり、この膨張分を考慮し
て任意増加量（＋α）も少なくなる。 【００２５】また、嫌気性封止剤の注入後の嫌気性封止
剤の残量もパラメータとなる。たとえば、注入後の嫌気
性封止剤の残量が多い場合は、シリンダ１０の膨張も大
きくなり、この膨張分を考慮して任意増加量（＋α）も
多くする必要がある。一方、注入後の嫌気性封止剤の残
量が少ない場合は、シリンダ１０の膨張は小さいため、
任意増加量（＋α）も少なくなる。 【００２６】さらに、ピストン１０ｃの移動速度もパラ
メータとなる。たとえば、嫌気性封止剤の注入の作業効
率を上げるため、ピストン１０ｃの移動速度をが早くし
た場合は、嫌気性封止剤に加わる圧力が高くなり、シリ
ンダ１０の膨張も大きくなる。したがって、この膨張分
を考慮して任意増加量（＋α）も多くする必要がある。
一方、ピストン１０ｃの移動速度が遅い場合は、嫌気性
封止剤に加わる圧力は低くなる。したがって、シリンダ
１０の膨張も少なくなり、この膨張分を考慮して任意増
加量（＋α）も少なくなる。 【００２７】また、シリンダ１０の内径等のさまざまな
嫌気性封止剤に加わる圧力に反映するパラメータを考慮
することにより決定される。 【００２８】以上、この実施の形態における分注装置に
よれば、逆回転制御部１００Ｄを用いて、所定量と任意
の増加量との嫌気性封止剤を導入した後に、ピストンを
任意の増加量に応じた所定距離を後側へ移動させること
により、シリンダ内の嫌気性封止剤に加わる圧力が減少
し、シリンダの先端部から所定量の嫌気性封止剤のみを
流出させることが可能となる。その結果、所定部位に対
し正確な量の嫌気性封止剤を所定時間内に導入すること
が可能となる。 【００２９】なお、上述した実施の形態においては、粘
性の高い液体として嫌気性封止剤を分注するための分注
装置について説明しているが、嫌気性封止剤に限られ
ず、接着剤、造影剤、その他粘性の高い液体を分注する
ための分注装置全てに適応することが可能である。した
がって、たとえば、循環器Ｘ線診断に用いられる造影剤
を患者に対して分注するための医療用インジェクターヘ
ッドに本願発明を適用することによって、不要な造影剤
の注入が防止でき、最適な状態で適切な診断を行なうこ
とが可能になる。 【００３０】したがって、今回開示した実施の形態はす
べての点で例示であって制限的なものではないと考えら
れるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではな
く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と
均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれるこ
とが意図される。
し、より特定的には、所定部位に対して、正確な量の高
い粘性を有する液体を所定時間内に導入することのでき
る分注装置の構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ねじ穴が形成された部材にねじを
用いて他の部材を固定する場合、あらかじめねじ穴にね
じの緩み止として嫌気性封止剤が用いられる場合があ
る。以下、この技術について図５および図６を参照して
説明する。なお、図５は、部材の平面図を示し、図６
は、図５中Ｘ線矢視断面図である。 【０００３】たとえば、図５に示すように、部材５０の
四隅にねじ穴５２が形成されている場合、分注装置を用
いて、まず所定量の嫌気性封止剤１がねじ穴５２に自動
的に注入される。その結果、図６を参照して、嫌気性封
止剤１が注入されたねじ穴５２にねじ５３が締め付けら
れた場合、嫌気性封止剤１はねじ５３とねじ穴５２との
隙間に入り込み密閉された状態になる。これにより、嫌
気性封止剤１は固まり、ねじ５３がねじ穴５２に固着さ
れることにより、部材５４がねじ５３を用いて部材５０
に締結されなる。 【０００４】ここで、嫌気性封止剤１は高い粘性を有す
るが、この嫌気性封止剤１を所定量分注する場合、図７
に示すような分注装置１００が用いられる。以下、この
分注装置１００の構造について簡単に説明する。 【０００５】この分注装置１００は、先端側に嫌気性封
止剤１の注出部１０ａおよび後端側に開口部１０ｃを有
する筒形状の胴体部からなるシリンダ１０が、この分注
装置１００に装着されている。このシリンダ１０の内部
には、嫌気性封止剤１を封入するための空間を規定する
ため、シリンダ１０の先端側と後端側との間を移動可能
にピストン１０ｂが設けられている。 【０００６】図７に示す状態においては、シリンダ１０
の内部に、嫌気性封止剤１が満たされている。また、ピ
ストン１０ｂには、分注装置１００に設けられるピスト
ン１０ｂの駆動手段としてのプランジャ１０４が連結さ
れている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上述した構造よりなる
シリンダ１０において、嫌気性封止剤１の導入において
最も重要なことは、嫌気性封止剤の有効利用および作業
の効率化の観点から、所定量の嫌気性封止剤１が、所定
時間内に正確に導入される必要がある。これは、たとえ
ば嫌気性封止剤１の注入量が少ない場合は、ねじ止めの
役目を果たさなくなり、また、嫌気性封止剤１の注入量
が多い場合は、ねじ穴から嫌気性封止剤１がはみ出し、
このはみ出した嫌気性封止剤１を取り除く作業が必要に
なる。 【０００８】しかし、ピストン１０ｃの移動に伴って嫌
気性封止剤１が先端側へ押し出されようとするとき、シ
リンダ１０と注出部１０ａとの内径が大きく異なるため
に、シリンダ１０内の嫌気性封止剤１には大きな圧力が
加わることになる。このとき、嫌気性封止剤１の粘性が
高い程大きな圧力が加わる。それに伴い、シリンダ１０
は大きく膨張しようとする。ここで、シリンダ１０の材
質として剛性の高い部材を用いることによりシリンダ１
０の膨張を回避することは可能であるが、一般にシリン
ダ１０は、市場において量産され、使い捨て可能な部材
で製造されている。したがって、シリンダ１０のコスト
面から、シリンダ１０には比較的膨張を避けることので
きない部材が使用されることになる。 【０００９】その結果、所定量の嫌気性封止剤１をねじ
穴５２に対して導入するために、ピストン１０ｃを所定
距離移動させた場合においても、シリンダ１０の膨張に
よってシリンダ１０から嫌気性封止剤１に加わる圧力の
ために、注出部１０ａの先端部からは所定量および所定
時間を超える嫌気性封止剤１が流出し続けることにな
る。そのため、嫌気性封止剤の使用量の増加および作業
効率が低下するという問題がある。 【００１０】この発明の目的は、所定部位に対して、正
確な量の高い粘性を有する液体を所定時間内に導入する
ことのできる分注装置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明に基づいた分注
装置においては、先端側に注出部および後端側に開口部
を有する筒形状の胴体部と、上記胴体部の内部におい
て、高い粘性を有する液体を封入するための空間を規定
するため、上記胴体部の先端側と後端側との間を移動可
能に設けられるピストンとを有するシリンダが装着され
る分注装置であって、上記ピストンに先端側または後端
側への移動を与えるためのピストン駆動装置と、上記シ
リンダの内部に上記高い粘性を有する液体が封入された
状態において、上記液体を所定部位に導入するため、上
記ピストンを先端側へ所定距離移動させるための信号を
上記ピストン駆動手段に出力するための第１ピストン制
御装置と、上記第１ピストン制御手段により上記ピスト
ンを所定距離移動させた後に、上記シリンダに加わる上
記液体の圧力を減少させるため、上記ピストンを所定距
離後端側へ移動させるための信号を上記ピストン駆動装
置に出力するための第２ピストン制御装置とを備えてい
る。 【００１２】このように、上記第１ピストン制御装置に
より、上記ピストンを上記粘性の高い液体の所定量と任
意の増加量とに対応した距離を先端側に移動させるよう
に制御し、上記第２ピストン制御装置により、上記ピス
トンを上記記粘性の高い液体の任意の増加量に対応した
距離を後端側に移動させるように制御することによっ
て、シリンダ内の粘性の高い液体に加わる圧力が減少
し、シリンダの先端部からは所定量の粘性の高い液体の
みを流出させることが可能となる。その結果、所定部位
に対し正確な量の粘性の高い液体を所定時間内に導入す
ることが可能となる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、この発明に基づく分注装置
の実施の形態について、図を参照しながら説明する。な
お、図中、同一符号は、同一または相当部分を示すもの
とする。 【００１４】図１〜図３を参照して、この実施の形態に
おける粘性の高い液体である嫌気性封止剤を分注するた
めの分注装置について説明する。 【００１５】まず、図１を参照して、この分注装置１０
０には、図６で説明したものと同じ形状のシリンダ１０
が装着されている。次に、図２を参照して、所定部位に
所定量（Ｑ）の嫌気性封止剤を導入するため、分注装置
１００に設けられたプランジャ１０４を所定量（Ｑ）お
よび任意増加量（＋α）に対応した距離を移動させて、
ピストン１０ｃをＬ１前進させる。ここで、図１に示す
状態でのピストン１０ｃの位置をＢ１とし、図２で示す
移動後のピストン１０ｃの位置をＢ２とする。 【００１６】その後、シリンダ１０内に封入される嫌気
性封止剤１に、シリンダ１０から加わる圧力を減少させ
るため、図３に示すように、ピストン１０ｃを図中矢印
Ｄ２に示す方向に任意増加量（−α）分後退させる。こ
のときのピストン１０ｃの位置をＢ３とする。このよう
に、ピストン１０ｃを所定量後退させることにより、シ
リンダ１０内に残存する嫌気性封止剤１にシリンダ１０
から加わる圧力が減少し、注出部１０ａの先端部からは
所定量（Ｑ）の嫌気性封止剤１のみを分注することがで
きる。 【００１７】なお、ピストン１０ｃの移動量について
は、導入完了後のピストンの位置、シリンダ１０の内
径、およびピストン１０ｃの移動速度等のさまざまな嫌
気性封止剤１に加わる圧力に反映するパラメータを考慮
することにより決定される。 【００１８】次に、図１〜図３に示す動作を実現させる
ための分注装置１００の制御方法について、図４を参照
して説明する。 【００１９】この分注装置１００は、シリンダ１０に設
けられたピストン１０ｃに連結されるプランジャ１０４
を有している。プランジャ１０４は、モータ１１０の回
転がボールスクリュー１０６に伝達され、このボールス
クリュー１０６により前後方向に移動可能となってい
る。 【００２０】モータ１１０は、プランジャ１０４の位置
を検出するためのポテンションメータ１０８が並設さ
れ、このポテンションメータ１０８から出力されるプラ
ンジャ位置信号Ｓ３が、本体制御部１００Ｃに入力され
る。 【００２１】また、本体制御部１００Ｃからは、モータ
１１０に対して、モータ駆動電圧Ｓ２が出力される。し
たがって、コントロールパネル１００Ｂに、所定部位へ
の嫌気性封止剤の導入量が入力されると、コントロール
パネル１００Ｂから対応する信号が本体制御部１００Ｃ
に出力され、さらに本体制御部１００Ｃからモータ１１
０に、モータ駆動電圧Ｓ２が出力される。 【００２２】このとき、ポテンションメータ１０８から
は、プランジャ位置信号Ｓ３、いわゆるフィードバック
信号が本体制御部１００Ｃに出力される。これによっ
て、プランジャ１０８の位置制御を正確に行なうことが
でき、所定部位に対して所定量の嫌気性封止剤を導入可
能としている。 【００２３】また、本体制御部１００Ｃには、所定量の
嫌気性封止剤が導入された後に、モータ１１０に対して
逆回転を与え、プランジャ１０４によりピストン１０ｃ
を任意増加量（−α）分後退させるための信号を出力す
るための逆回転制御部１００Ｄが接続されている。 【００２４】なお、ピストン１０ｃの移動量について
は、嫌気性封止剤に加わる圧力に反映するパラメータに
より決定される。たとえば、嫌気性封止剤に加わる圧力
が高い場合は、シリンダ１０の膨張も大きくなり、この
膨張分を考慮して任意増加量（＋α）も多くする必要が
ある。一方、嫌気性封止剤に加わる圧力が低い場合は、
シリンダ１０の膨張も少なくなり、この膨張分を考慮し
て任意増加量（＋α）も少なくなる。 【００２５】また、嫌気性封止剤の注入後の嫌気性封止
剤の残量もパラメータとなる。たとえば、注入後の嫌気
性封止剤の残量が多い場合は、シリンダ１０の膨張も大
きくなり、この膨張分を考慮して任意増加量（＋α）も
多くする必要がある。一方、注入後の嫌気性封止剤の残
量が少ない場合は、シリンダ１０の膨張は小さいため、
任意増加量（＋α）も少なくなる。 【００２６】さらに、ピストン１０ｃの移動速度もパラ
メータとなる。たとえば、嫌気性封止剤の注入の作業効
率を上げるため、ピストン１０ｃの移動速度をが早くし
た場合は、嫌気性封止剤に加わる圧力が高くなり、シリ
ンダ１０の膨張も大きくなる。したがって、この膨張分
を考慮して任意増加量（＋α）も多くする必要がある。
一方、ピストン１０ｃの移動速度が遅い場合は、嫌気性
封止剤に加わる圧力は低くなる。したがって、シリンダ
１０の膨張も少なくなり、この膨張分を考慮して任意増
加量（＋α）も少なくなる。 【００２７】また、シリンダ１０の内径等のさまざまな
嫌気性封止剤に加わる圧力に反映するパラメータを考慮
することにより決定される。 【００２８】以上、この実施の形態における分注装置に
よれば、逆回転制御部１００Ｄを用いて、所定量と任意
の増加量との嫌気性封止剤を導入した後に、ピストンを
任意の増加量に応じた所定距離を後側へ移動させること
により、シリンダ内の嫌気性封止剤に加わる圧力が減少
し、シリンダの先端部から所定量の嫌気性封止剤のみを
流出させることが可能となる。その結果、所定部位に対
し正確な量の嫌気性封止剤を所定時間内に導入すること
が可能となる。 【００２９】なお、上述した実施の形態においては、粘
性の高い液体として嫌気性封止剤を分注するための分注
装置について説明しているが、嫌気性封止剤に限られ
ず、接着剤、造影剤、その他粘性の高い液体を分注する
ための分注装置全てに適応することが可能である。した
がって、たとえば、循環器Ｘ線診断に用いられる造影剤
を患者に対して分注するための医療用インジェクターヘ
ッドに本願発明を適用することによって、不要な造影剤
の注入が防止でき、最適な状態で適切な診断を行なうこ
とが可能になる。 【００３０】したがって、今回開示した実施の形態はす
べての点で例示であって制限的なものではないと考えら
れるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではな
く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と
均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれるこ
とが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置を
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第１導入工程
を示す模式図である。 【図２】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置を
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第２導入工程
を示す模式図である。 【図３】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置を
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第３導入工程
を示す模式図である。 【図４】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置１
００の構造を示すブロック図である。 【図５】部材の平面図である。 【図６】図５中Ｘ線矢視断面図である。 【図７】嫌気性封止剤の分注装置に取付けられたシリン
ダの構造を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 嫌気性封止剤 １０ シリンダ １０ａ 注出部 １０ｂ 開口部 １００ 分注装置 １０４ プランジャ
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第１導入工程
を示す模式図である。 【図２】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置を
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第２導入工程
を示す模式図である。 【図３】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置を
用いた場合の所定部位への嫌気性封止剤の第３導入工程
を示す模式図である。 【図４】実施の形態における嫌気性封止剤の分注装置１
００の構造を示すブロック図である。 【図５】部材の平面図である。 【図６】図５中Ｘ線矢視断面図である。 【図７】嫌気性封止剤の分注装置に取付けられたシリン
ダの構造を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 嫌気性封止剤 １０ シリンダ １０ａ 注出部 １０ｂ 開口部 １００ 分注装置 １０４ プランジャ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 先端側に注出部および後端側に開口部を
有する筒形状の胴体部と、前記胴体部の内部において、
高い粘性を有する液体を封入するための空間を規定する
ため、前記胴体部の先端側と後端側との間を移動可能に
設けられるピストンとを有するシリンダが装着される分
注装置であって、 前記ピストンに先端側または後端側への移動を与えるた
めのピストン駆動手段と、 前記シリンダの内部に前記高い粘性を有する液体が封入
された状態において、 前記液体を所定部位に導入するため、前記ピストンを先
端側へ所定距離移動させるための信号を前記ピストン駆
動手段に出力するための第１ピストン制御手段と、 前記第１ピストン制御手段により前記ピストンを所定距
離移動させた後に、前記シリンダに加わる前記液体の圧
力を減少させるため、前記ピストンを所定距離後端側へ
移動させるための信号を前記ピストン駆動手段に出力す
るための第２ピストン制御手段と、 を備え、 前記第１ピストン制御手段は、 前記ピストンを、前記粘性の高い液体の所定量と任意の
増加量とに対応した距離を先端側に移動させるように制
御し、 前記第２ピストン制御手段は、 前記ピストンを、前記粘性の高い液体の任意の増加量に
対応した距離を後端側に移動させるように制御する、 分
注装置。
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| US3888388A (en) * | 1973-11-01 | 1975-06-10 | Ingersoll Rand Co | Apparatus and methods for controlling injection rams |
| US4475666A (en) * | 1981-08-31 | 1984-10-09 | American Hospital Supply Corporation | Automated liquid dispenser control |
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- 1997-06-23 JP JP16623097A patent/JP3411476B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-06-16 US US09/097,687 patent/US5921437A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-14 CN CN998154903A patent/CN1131735C/zh not_active Expired - Fee Related
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- 1999-01-14 EP EP99900321A patent/EP1151804A4/en not_active Withdrawn
- 1999-01-14 KR KR1020017008557A patent/KR100559982B1/ko not_active IP Right Cessation
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