JPH0767490B2 - 医療用注入機器 - Google Patents

医療用注入機器

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JPH0767490B2
JPH0767490B2 JP3136971A JP13697191A JPH0767490B2 JP H0767490 B2 JPH0767490 B2 JP H0767490B2 JP 3136971 A JP3136971 A JP 3136971A JP 13697191 A JP13697191 A JP 13697191A JP H0767490 B2 JPH0767490 B2 JP H0767490B2
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magnetic
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medical
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Nemoto Kyorindo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、造影剤や薬液の注入を
自動的に行う医療用注入機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図2はこの種の医療用注入機器の構成の
概略を示す斜視図で、図において、11は造影剤や薬液
が充填されるシリンジ、12はこのシリンジ11のピス
トン桿を押圧するシリンジ駆動機構、13はコントロー
ル装置、14はハンドスイッチ、15はフットスイッ
チ、16はディスプレイ装置、17はスタンドを示す。
【0003】また、図1は本発明の一実施例を示す断面
図であるが、1のモータを除いて、従来の技術と同様で
あり、図1を用いて従来の技術を説明する。図1は、図
2に示すシリンジ駆動機構12の構成を示す断面図で、
図において、図2と同一符号は同一又は相当部分を示
し、1はモータで、例えばステッピングモータ等の磁気
モータが使用されている。2はギア等を組み合わせた回
転伝達機構、3は回転部材で、この回転部材3の外周に
はネジ部3aが形成されている。
【0004】4はネジ部3aと係合するナット部で形成
された摺動部材、5は摺動部材4に固定されたアクチュ
エータ、6はシリンジ11を固定させておくシリンジホ
ルダを示す。
【0005】次に動作について説明する。図2に示すコ
ントロール装置13からの制御信号により、モータ1へ
通電が行われモータ1が回転し、この回転が回転伝達機
構2を介して回転部材3へ伝えられ、ネジ3aが図面の
矢印Aに示す方向に回転する。回転部材3が回転する
と、ネジ3aと係合する摺動部材4が水平方向に摺動
し、この摺動部材4に固定されたアクチュエータ5が図
面の矢印Bの方向(水平方向)に摺動する。
【0006】そして、アクチュエータ5がシリンジホル
ダ6で固定されたシリンジ11のピストン桿11aを、
図面の矢印Cの方向に押圧し、ピストン桿11aが押さ
れることにより、シリンジ11内の薬液が加圧されて、
このシリンジ11の先端に接続されたカテーテル等(図
示せず)へ押し出される。
【0007】なお、図1ではピストン桿11aとアクチ
ュエータ5の先端5aとは、単に接触して押圧するよう
に描かれているが、実際にはシリンジホルダ6へシリン
ジ11をセットすることでピストン桿11aとアクチュ
エータ先端5aとが嵌合し、モータ1を逆回転させるこ
とでピストン桿11aを引っ張ることができ、造影剤や
薬液をシリンジ11内へ充填する動作も自動で行うこと
ができるようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の医療用注入機器は発生する磁場による障害
を考慮していない点にある。例えば、最近の診断や治療
にはMRI(Magnetic Resonance Imagi)が良く用いられ
るが、MRI用造影剤をこの医療用注入機器を用いて人
体に注入し、断層画像の観察を行おうとしても、磁気モ
ータが発生する磁場や各部を構成する鉄などの磁性体に
より画像が乱れてしまう障害が発生し、MRI等の磁気
を利用する機器と併用できないという問題点があった。
【0009】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、MRI等の磁気を利用する機器と併用して
も磁場の発生や磁力線の遮断による障害を生じることの
ない医療用注入機器を得ることを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる医療用注
入機器は、全体を非磁性体で構成し、駆動モータに磁気
モータ以外の磁場を発生しないモータ、例えば圧電素子
を利用した超音波モータを用いたことを最も主要な特徴
としている。
【0011】
【作用】本発明においては、全体を非磁性体で構成し、
駆動モータに磁気モータ以外の磁場を発生しないモー
タ、例えば超音波モータを使用することにより、MRI
などの磁気を利用する機器と併用しても磁場や磁力線に
よる障害を防止できる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図1は本発明の一実施例を示す断面図で、図にお
いて、図2と同一符号は同一又は相当部分を示し、1は
モータで、本発明では使用されるモータに磁気モータ以
外の磁場を発生しないモータ、例えば超音波モータが用
いられる。また、コントロール装置13を除くシリンジ
駆動機構12,ハンドスイッチ14,フットスイッチ1
5,ディスプレイ装置16,スタンド17は、それぞ
れ、ステンレス,アルミニューム,プラスチックなどの
非磁性体素材を用いて構成されている。
【0013】次に超音波モータについて説明する。超音
波モータはピエゾ素子などの圧電素子が通電されること
による圧電素子から発生する超音波振動で、弾性体を固
有の振動数で振動させてこの弾性体を連続的に進行させ
る技術を利用したもので、圧電素子と弾性体とを張り合
わせ、リング状にした回転型モータや、直線状にしたリ
ニア型超音波モータなどがある。そして、この超音波モ
ータは、低速,高トルクが得られる等の特徴を有すると
共に、磁気作用を原理としていないため、磁場の影響を
周りに与えないと同時に、磁場の影響を受けないという
特徴を持っている。従って、MRI等の磁気を利用する
機器と併用しても、磁力線による障害が発生しない。
【0014】例えばMRIでの診断は、造影剤の注入速
度の正確なコントロールが必要であり、注入速度や注入
量を機械的にコントロールでき、しかも遠隔操作が行え
る医療用注入機器の使用が望まれるが、従来の医療用注
入機器は磁場による障害などが全く考慮されていなかっ
たため、このような場合に使用できなかった。本発明
は、これを解決している。なお、図1に示す実施例は、
駆動モータとして回転型超音波モータを使用している
が、リニア型超音波モータを使用すれば、回転伝達機構
2を省略できる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明の医療用注入
機器は、全体を非磁性体で構成し、駆動モータに磁気モ
ータ以外の磁力線を発生しないモータ、例えば超音波モ
ータを使用することにより、MRIなどの磁気を利用す
る機器と併用して使用でき、従来では磁気による障害の
ため行えなかった造影などにも医療用注入機器を用いる
ことを可能とした等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図2】医療用注入機器全体の構成の概略を示す斜視図
である。
【符号の説明】
1 モータ 2 回転伝達機構 3 回転部材 4 摺動部材 5 アクチュエータ 6 シリンジホルダ 11 シリンジ 12 シリンジ駆動機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 全体を非磁性体で構成し、駆動モータに
    磁気モータ以外の磁場を発生しないモータ、例えば圧電
    素子を利用した超音波モータを用いたことを特徴とする
    医療用注入機器。
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