SU1164056A1 - Устройство управлени литьевой машиной - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик .осевого положени  черв ка, датчик, давлени , установленные на корпусе литьевой машины, блок ввода и индикации , блок обработки входных сигналов и блоки управлени  исполнительными механизмами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, повышени  качества выпускаемых изделий и повышени  производительности литьевой машины, оно снабжено датчиком давлени  материала в форме, датчиком частоты вращени  черв ка, вычислителем с энергонезависимой пам тью дл  хранени  программы и данных, блокамианалого-цифрового преобразовани , формировани  временных выдержек , сопр жени , с центральной ЭВМ, объединенными между собой, а также с блоками ввода и индикации, обработки входных сигналов и управлени  исполнительными механизмами (Л программно-управл емым интерфейсом, причем выходы датчиков давлени  и частоты вращени  черв ка соединены с входом блока аналого-цифрового преобразовани , выход датчика осевого положени  черв ка соединен с входом блока обработки входных сиг9д Ji налов, а выходы блоков управлени  с исполнительными механизмами. О :л Эд

Description

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и может быть использовано дл  управлени  технологическим процессом переработки пластмасс методом лить  под давлением в химической промьшшенности, в машиностроении. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, повышение качества вьшускаемых изделий и, производительности литьевой машины. На чертеже представлена структурна  схема устройства управлени  лить евой машиной. Внутри материального цшшндра 1 литьевой машины расположен черв к 2, который может перемещатьс  поступательно под воздействием поршн  3, на ход щегос  в гидроцилиндре 4, и вращатьс  с помощью гидромотора 5. Теку щее положение черв ка 2 при пластика 1.1;ии и впрыске определ етс  с помощью кодового датчика 6-осевого положени  св занного с вычислителем 7 посредством блока 8 обработки входных сигналов , гидравлическое давление в гид роцилиндре 4 и в форме 9 определ ет . с  датчиками давлени  10 и 11 соотве ственно, частота вращени  черв ка при пластикации определ етс  датчиком 12, причем датчики 10-12 св заны с вычислителем 7 посредством многока нального блока 13 аналого-цифрового преобразовани , ввод параметров процесса лить  в пам ть вычислител  7 осуществл етс  с помощью блока 4 вво да и индикации, отработка всех време ных вьщержек процесса осуществл етс  блоком 15 формировани  временных выдержек , блоки 16 и 17 осуществл ют управление дискретными и пропорциональными гидравлическими исполнител ными устройствами литьевой машины со ответственно, сопр жение с центральной ЭВМ осуществл етс  с помощью блока 18 сопр жени . Все блоки устройства св заны с вычислителем 7 посредством магистрали 19, управл емой интерфейсом Обща  шина. Устройство работает следующим образом. При подаче питани  на устройство вычислитель 7 производит тестирование всех блоков-, вход щих в состав устройства, определ ет Готовность литьевой машины и, в случае какихлибо нарушений, вьшодит оператору посредством блока 14 ввода и инди1 62 ации код неисправности, при нормальом окончании проверки выводитс  собщение о готовности устройства и итьевой машины к работе. Все параметры процесса лить  (пеемещени  механизмов литьевой машины , скорости, давлени , временные вьщержки) ввод тс  в энергонезависимую пам ть вычислител  7 в режиме Ввод параметров с помощью блока 14 ввода и индикации. Применение энергонезависимой пам ти, обеспечивающей длительное хранение данных при отключении питани , позвол ет обойтись без громоздких устройств ввода и осуществить быстрый запуск литьевой машины без повторного ввода параметров. После окончани  ввода параметров производитс  переключение устройства в режим Работа, в котором вычислитель 7 по программе, заложенной в посто нной пам ти, опрашивает состо ние переключателей режимов работы литьевой машины, кнопок, конечных выключателей, датчика 6 осевого положени  черв ка (посредством блока 8 обработки входных сигналов). При поступлении команды пуска с пульта оператора литьевой машины производитс  автоматический набор дозы материала посредством вращени  черв ка, 2 внутри.материального цилиндра 1 в соответствии с заданным значением перемеще- ни  черв ка и значени ми скоростей пластикации. Весь путь черв ка 2 при пластикации делитс  на N интервалов , количество которых может измен тьс  программно. На каждом из них задаетс  необходимое значение скорости пластикации в зависимости от типа черв ка, перерабатываемого материала и желаемого времени пластикации. Во врем  пластикации вычислитель 7 сравнивает код, поступающий с датчика 6 положени  черв ка 2 с задан .ным значением конца каждого интервала и производит переключение скорости при переходе на следующий интервал . При этом на каждом интервале вычислитель 7 производит измерение действительной скорости ппасти- кации, котора  определ етс  по сигналу от датчика 12, находит отклонение от заданного значени  и запоминает его дл  осуществлени  коррекции скорости в следующем цикле.

Если на литьевой машине установ- лена дискретна  гидравлика, устройство увеличивает или уменьшает расход жидкости в гидросистеме, в зависимости от знака отклонени  на величину , опред  емую дискретностью задани  расхода жидкости; при работе с пропорциональной гидравликой на величину действительного отклонени . При совпадении кода, поступающего от датчика 6 положени  черв ка, и заданного значени  дозы расплава вычислитель 7 вьщает команду окончани  пластикации на исполнителные механизмы литьевой машины, управление которыми производитс  посредством блоков управлени  дискретной или пропорциональной гидравликой 16 и 17 соответственно. Затем по команде вычислител  7 производитс  смыкание формы 9, запускаетс  таймер цикла в блоке 15 формировани временных вьщержек, осуществл етс  подвод механизма впрыска к литниковой системе формы 9 и начинаетс  впрыск,,при котором черв к 2 под :зоздействием поршн  3 перемещаетс  поступательно вперед, выталкива  расплав в полость формы 9. По команде вычислител  7 в начале впрыска запускаетс  таймер впрыска в блоке 15 формировани  временных вьщержек, который предназначен дл  контрол  времени впрыска и инициализации перехода от регулировани  скорости впрыска к регулированию давлени  формовани .

Весь путь черв ка 2 при впрыске делитс  на N интервалов, количество которых может измен тьс  программно . На каждом из них задаетс  необходимое значение скорости впрыска в зависимости от перерабатываемого материала, конфигурации литниковой системы и формы 9. Во врем  впрыс-. ка вьиислитель 7 сравнивает код, поступающий с датчика 6 положени  черв ка, с заданным значением конца ка одого интервала и производит переключение скорости при переходе на следующий интервал. При этом на каждом интервале вычислитель 7 определ ет действительное значение скорости впрыска как производную пути по времени. Дл  этого по команде начала впрыска запускаетс  опорный таймер в блоке 15 формировани  временных выдержек, вырабатываюищй последовательность импульсов, частота которых может измен тьс  программно . Эти импульсы поступают на вход Запрос прерывани  микропроцессора 5 вычислител  7, который по каждому из них выходит на подпрограмму дифференцировани , определ   таким образом мгновенную скорость перемещени  черв ка 2 в данный момент времени. Это значение скорости впрыска на каждом интервале сравниваетс  с заданным и определ етс  величина отклонени .

В начале впрыска, когда форма 9

5 заполнена не полностью, скорость впрыска на первых интервалах практически не отличаетс  от заданной. По мере заполнени  полости формы 9, количество материала в ней увеличиваетс , увеличиваетс  сопротивление потоку расплава в литниковой системе и величина отклонени  возрастает. На последнем интервале, когда полость формы 9 заполнена, это сопротивление становитс  максимальным, скорость впрыска падает практически до нул , величина отклонени  максимальна и близка к заданному значению скорости. В этот момент вычислитель

0 7 запоминает код, срответствук ций положению черв ка 2 относительно сопла материального цилиндра 1 и сравнивает с заданной величиной подушки, определ ющей объем рас-

5 плава перед черв ком после окончани  впрыска, и по результатам сравнени  корректируетдозу расплава дл  следующего впыска.

В случае нулевой подушки, когда черв к 2 упираетс  в сопло, вычислитель 7 увеличивает дозу расплава на величину подушки, умноженную на коэффициент А, задаваемьй программно , что обеспечивает ускорен- ньй выход на оптимальную дозу. Если же действительна  подушка больше или меньше заданной, вычислитель 7 уменьшает или увеличивает дозу расплава на величину отклонени . В момент окончани  впрыска вычислитель 7 инициирует переход от регулировани  скорости впрыска к регулированию давлени  формовани , причем процесс формовани  издели  делитс  на

S К промежутков времени, в.течение которых программно задаетс  профиль давлени  в зависимости от условий переработки материала. Дл  выработ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик осевого положения червяка, датчик, давления, установленные на корпусе литьевой машины, блок ввода и индикации, блок обработки входных сигналов и блоки управления исполнитель- ными механизмами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, повышения качества выпускаемых изделий и повышения производительности литьевой машины, оно снабжено датчиком давления материала в форме, датчиком частоты вращения червяка, вычислителем с энергонезависимой памятью для хранения программы и данных, блоками'аналого-цифрового преобразования, формирования временных выдержек, сопряжения, с центральной ЭВМ, объединенными между собой, а также с блоками ввода и индикации, обработки входных сигналов и управления исполнительными механизмами программно-управляемым интерфейсом, причем выходы датчиков давления и частоты вращения червяка соединены с входом блока аналого-цифрового преобразования, выход датчика осевого положения червяка соединен с входом блока обработки входных сигналов, а выходы блоков управления — с исполнительными механизмами.

   -SU ,. .1164056