KR20110114701A - 다차원 무선 충전에 관한 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
무선 충전에 관한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 예시적인 실시형태에서, 복수의 송신 안테나가 사용되고, 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나는 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 다른 송신 안테나와는 다른 평면에 배향되도록 구성된다. 또한, 복수의 송신 안테나의 각 송신 안테나는 관련된 근거리장내에서 전력을 송신하기 위해 구성된다.
Description
35 U.S.C.§119 하의 우선권 주장
본 출원은 35 U.S.C.§119(e) 하에서,
그 개시물이 전체적으로 참조로 여기에 포함되는, 2009년 2월 10일 출원된 "MULTI-DIMENSIONAL WIRELESS CHARGING" 이란 명칭의 미국 가특허 출원 번호 61/151,290; 및
그 개시물이 전체적으로 참조로 여기에 포함되는, 2009년 9월 21일 출원된 "MULTI-ANTENNA TRANSMITTER FOR WIRELESS CHARGING" 이란 명칭의 미국 가특허 출원 번호 61/244,391 에 대한 우선권을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 무선 충전에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 다차원 무선 충전에 관한 디바이스, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 각각의 배터리 전력공급 디바이스는 그 자체의 충전기 및 일반적으로 AC 전력 아웃렛인 전원을 요구한다. 이것은 다수의 디바이스들이 충전을 필요로 할 때 불편하게 된다.
송신기와 충전될 디바이스 사이에서 공중 전력 송신을 통해 사용하는 접근방식들이 개발되고 있다. 이들은 일반적으로 2개의 카테고리내에 있다. 하나는, 방사 전력을 수집하고, 배터리를 충전하기 위해 그것을 정류하는 충전될 디바이스상의 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 평면파 방사 (또한 원거리장 방사라 칭함) 의 커플링에 기초한다. 안테나들은 일반적으로 커플링 효율을 개선하기 위해 공진 길이를 갖는다. 이러한 접근방식은, 전력 커플링이 안테나들 사이의 거리에 따라 급격하게 떨어진다는 사실이 문제점이다. 그래서, 알맞은 거리 이상 (예를 들어, > 1 - 2 m) 의 충전은 어려워진다. 추가로, 시스템이 평면파들을 방사하기 때문에, 필터링을 통해 적절하게 제어되지 않으면, 의도치 않은 방사가 다른 시스템과 간섭할 수 있다.
다른 접근방식들은, 예를 들어, "충전" 매트 또는 표면에 임베디드된 송신 안테나와 충전될 호스트 디바이스에 임베디드된 수신 안테나와 정류 회로 사이의 유도 커플링에 기초한다. 이러한 접근방식은, 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 간격이 매우 근접 (예를 들어, mms) 해야 한다는 단점을 갖는다. 이러한 접근방식이 동일한 영역에서 다중의 디바이스를 동시에 충전하는 능력을 갖지만, 이러한 영역을 통상적으로 작아서, 사용자는 디바이스를 특정한 영역에 위치시켜야 한다.
무선 충전기 (예를 들어, 근거리장 자기 공진, 유도 커플링 등) 에 하나 이상의 디바이스를 배치할 때, 수신기와 충전기 사이의 배향은 변화할 수도 있다. 예를 들어, 의료 디바이스를 충전하면서 용액조에서 소독할 때 또는 기구들을 충전하면서 물 아래에서 작업할 때이다. 디바이스가 내부에 유체를 갖는 컨테이너로 떨어질 때, 디바이스가 컨테이너의 바닥에 착지하는 각도는 그것의 질량이 분포되는 방식에 의존한다. 다른 제한하지 않는 예로서, 충전기가 박스 또는 볼 (bowl) 의 형태를 취할 때, 디바이스를 부주의하게 그 안으로 던지는 것은, 사용자에게 매우 편리하지만, 디바이스가 바로 서는 포지션을 보장하지 않는다. 충전기는 또한, 기구 저장 체스트, 장난감 체스트, 또는 무선 충전을 위해 특수하게 설계된 인클로저와 같은 다수의 디바이스를 홀딩할 수 있는 대형 컨테이너 또는 캐비넷에 통합될 수도 있다. 이들 디바이스들로의 수신기 통합은, 디바이스가 상이한 폼 팩터들을 갖고, 무선 전력 송신기에 대해 상이한 배향으로 배치될 수도 있기 때문에 불편할 수도 있다.
무선 충전기들의 기존의 설계들은 사전 정의된 배향하에서 최상으로 수행할 수도 있고, 충전기와 수신기 사이의 배향이 상이하면 더 낮은 전력 레벨을 전달할 수도 있다. 또한, 충전된 디바이스가, 무선 전력의 일부만이 그 디바이스로 전달될 수 있는 포지션에 배치될 때, 충전 시간은 증가할 수 있다. 일부 솔루션들은, 사용자가 충전될 디바이스를 바람직한 배향으로 포지셔닝하는 특수한 크래들 또는 홀더에 디바이스를 배치해야 하는 방식으로 충전기를 설계하고, 이것은 아무 생각없이 충전기에 디바이스를 배치하는 것보다 덜 편리하거나, 다중의 디바이스를 홀딩할 수 없다.
따라서, 다차원 무선 충전에 관한 시스템 및 방법을 제공할 필요성이 존재한다.
도 1 은 무선 전력 전달 시스템의 단순 블록도를 도시한다.
도 2 는 무선 전력 전달 시스템의 단순 개략도를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시형태에서 사용하기 위한 루프 안테나의 개략도를 도시한다.
도 4 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 예시적인 실시형태들에 따른 송신 안테나와 수신 안테나에 대한 루프 안테나에 대한 레이아웃들을 도시한다.
도 6 은 도 5a 및 도 5b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 원주 사이즈에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 7 은 도 5a 및 도 5b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 표면적에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 8 은 공면 (coplanar) 및 동축 배치들에서 커플링 강도들을 예시하기 위해 송신 안테나에 관한 수신 안테나에 대한 다양한 배치 포인트를 도시한다.
도 9 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 다양한 거리에서 동축 배치에 대한 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 10 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 송신기의 단순 블록도이다.
도 11 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 수신기의 단순 블록도이다.
도 12 는 송신기와 수신기 사이에서 메시징을 수행하는 송신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 13a 내지 도 13c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위해 다양한 상태들에서 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 14a 내지 도 14c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위해 다양한 상태들에서 대안의 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 15a 내지 도 15d 는 송신기와 수신기 사이에서 전력을 송신하는 비컨 전력 모드를 예시하는 단순 블록도이다.
도 16a 는 송신 안테나와 공면 배치되고 송신 안테나의 주위 이내 배치된 3개의 상이한 소형 중계기 안테나들을 갖는 대형 송신 안테나를 예시한다.
도 16b 는 송신 안테나에 대하여 오프셋 동축 배치 및 오프셋 공면 배치를 갖는 소형 중계기 안테나들을 갖는 대형 송신 안테나를 예시한다.
도 17 은 송신 안테나, 중계기 안테나, 및 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 18a 는 중계기 안테나들이 없는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 18b 는 중계기 안테나를 갖는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 19 는 본 발명의 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 송신기의 단순 블록도이다.
도 20 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 확장된 면적의 무선 충전 장치의 단순 블록도이다.
도 21 은 본 발명의 다른 예시적인 실시형태에 따른 확장된 면적의 무선 충전 장치의 단순 블록도이다.
도 22a 및 도 22b 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 충전 장치에 커플링되고 다중 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 충전 시스템을 예시한다.
도 23a 및 도 23b 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 충전가능한 장치에 커플링되고 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 24 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 충전 시스템을 예시한다.
도 25 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 26 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 27 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 또 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 28 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 복수의 병렬 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 29 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 실질적으로 직교 방향에서 다중의 패싯 (facet) 을 포함하는 연속 루프 송신 안테나를 예시한다.
도 30 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 31 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 또 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 32 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 33 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다른 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 2 는 무선 전력 전달 시스템의 단순 개략도를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시형태에서 사용하기 위한 루프 안테나의 개략도를 도시한다.
도 4 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 예시적인 실시형태들에 따른 송신 안테나와 수신 안테나에 대한 루프 안테나에 대한 레이아웃들을 도시한다.
도 6 은 도 5a 및 도 5b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 원주 사이즈에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 7 은 도 5a 및 도 5b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 표면적에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 8 은 공면 (coplanar) 및 동축 배치들에서 커플링 강도들을 예시하기 위해 송신 안테나에 관한 수신 안테나에 대한 다양한 배치 포인트를 도시한다.
도 9 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 다양한 거리에서 동축 배치에 대한 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 10 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 송신기의 단순 블록도이다.
도 11 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 수신기의 단순 블록도이다.
도 12 는 송신기와 수신기 사이에서 메시징을 수행하는 송신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 13a 내지 도 13c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위해 다양한 상태들에서 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 14a 내지 도 14c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위해 다양한 상태들에서 대안의 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 15a 내지 도 15d 는 송신기와 수신기 사이에서 전력을 송신하는 비컨 전력 모드를 예시하는 단순 블록도이다.
도 16a 는 송신 안테나와 공면 배치되고 송신 안테나의 주위 이내 배치된 3개의 상이한 소형 중계기 안테나들을 갖는 대형 송신 안테나를 예시한다.
도 16b 는 송신 안테나에 대하여 오프셋 동축 배치 및 오프셋 공면 배치를 갖는 소형 중계기 안테나들을 갖는 대형 송신 안테나를 예시한다.
도 17 은 송신 안테나, 중계기 안테나, 및 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 18a 는 중계기 안테나들이 없는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 18b 는 중계기 안테나를 갖는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 19 는 본 발명의 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 송신기의 단순 블록도이다.
도 20 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 확장된 면적의 무선 충전 장치의 단순 블록도이다.
도 21 은 본 발명의 다른 예시적인 실시형태에 따른 확장된 면적의 무선 충전 장치의 단순 블록도이다.
도 22a 및 도 22b 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 충전 장치에 커플링되고 다중 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 충전 시스템을 예시한다.
도 23a 및 도 23b 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 충전가능한 장치에 커플링되고 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 24 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 충전 시스템을 예시한다.
도 25 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 26 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 27 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 또 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 28 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 복수의 병렬 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 29 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 실질적으로 직교 방향에서 다중의 패싯 (facet) 을 포함하는 연속 루프 송신 안테나를 예시한다.
도 30 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 31 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나를 포함하는 또 다른 충전 시스템을 예시한다.
도 32 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 33 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다른 방법을 예시하는 플로우차트이다.
단어 "예시적인" 은 "예, 경우, 또는 예시로서 기능하는" 을 의미하는 것으로 여기에서 사용된다. "예시적인" 으로서 여기에 설명된 임의의 실시형태가 다른 실시형태 보다 바람직하거나 유용한 것으로서 반드시 해석되지는 않는다.
첨부한 도면과 관련하여 아래에 설명된 상세한 설명은, 본 발명의 예시적인 실시형태의 설명으로서 의도되고, 본 발명의 실시될 수 있는 실시형태들만을 나타내는 것으로 의도되지 않는다. 이러한 설명 전반적으로 사용된 용어 "예시적인" 은 "예, 경우, 또는 예시로서 기능하는" 을 의미하고, 다른 예시적인 실시형태들 보다 바람직하거나 유용한 것으로서 반드시 해석되지 않아야 한다. 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태들의 완전한 이해를 제공하기 위한 특정한 상세를 포함한다. 본 발명의 예시적인 실시형태들이 이들 특정한 상세없이도 실시될 수도 있다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다. 일부 경우에서, 널리 공지된 구조들 및 디바이스들은 여기에 제공된 예시적인 실시형태들의 신규성을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
단어 "무선 전력" 은 물리적인 전자기 도체들을 사용하지 않고 송신기로부터 수신기로 송신되는 전기장, 자기장, 전자기장, 또는 그 외 것과 관련된 임의의 형태의 에너지를 의미하는 것으로 여기에서 사용된다.
도 1 은 본 발명의 다양한 예시적 실시형태에 따른 무선 송신 또는 충전 시스템 (100) 을 예시한다. 에너지 전달을 제공하기 위한 방사장 (radiated field; 106) 을 생성하기 위해 입력 전력 (102) 이 송신기 (104) 에 제공된다. 수신기 (108) 는 방사장 (106) 에 커플링되며, 출력 전력 (110) 에 커플링된 디바이스 (미도시) 에 의한 소비 또는 저장을 위해 출력 전력 (110) 을 생성한다. 송신기 (104) 및 수신기 (108) 양자는 거리 (112) 만큼 분리되어 있다. 하나의 예시적 실시형태에서, 송신기 (104) 및 수신기 (108) 는 상호 공진 관계에 따라 구성되며, 수신기 (108) 의 공진 주파수 및 송신기 (104) 의 공진 주파수가 정확히 동일한 경우, 수신기 (108) 가 방사장 (106) 의 "근거리장" 에 위치될 때 송신기 (104) 와 수신기 (108) 사이의 송신 손실이 최소화된다.
송신기 (104) 는 에너지 송신을 위한 수단을 제공하는 송신 안테나 (114) 를 더 포함하고, 수신기 (108) 는 에너지 수신을 위한 수단을 제공하는 수신 안테나 (118) 를 더 포함한다. 송신 및 수신 안테나는 그들과 관련될 애플리케이션 및 디바이스에 따라 사이징된다. 진술된 바와 같이, 전자기파로 에너지의 대부분을 원거리장에 전파하기보다는 송신 안테나의 근거리장 내의 에너지의 큰 부분을 수신 안테나에 커플링함으로써, 효율적인 에너지 전달이 발생한다. 이러한 근거리장에 있을 때, 송신 안테나 (114) 와 수신 안테나 (118) 사이에 커플링 모드가 발생될 수도 있다. 여기에서, 이러한 근거리장 커플링이 발생할 수도 있는 안테나 (114 및 118) 주변의 영역은 커플링 모드 영역으로 지칭된다.
도 2 는 무선 전력 송신 시스템의 단순한 개략도를 도시한다. 송신기 (104) 는 오실레이터 (122), 전력 증폭기 (124) 및 필터와 정합 회로 (126) 를 포함한다. 오실레이터는 조정 신호 (123) 에 응답하여 조정될 수도 있는 원하는 주파수에서 오실레이터 신호를 생성하도록 구성된다. 오실레이터 신호는 제어 신호 (125) 에 응답하는 증폭량으로 전력 증폭기 (124) 에 의해 증폭될 수도 있다. 고조파 또는 다른 원치않는 주파수를 필터링하고 송신기 (104) 의 임피던스를 송신 안테나 (114) 에 정합시키기 위해 필터 및 정합 회로 (126) 가 포함될 수도 있다.
수신기는, DC 전력 출력을 생성하여 도 2 에 도시된 바와 같이 배터리 (136) 를 충전시키거나 수신기에 커플링된 디바이스 (미도시) 에 전력공급하기 위한 정합 회로 (132) 및 정류기 및 스위칭 회로를 포함할 수도 있다. 수신기 (108) 의 임피던스를 수신 안테나 (118) 에 정합시키기 위해 정합 회로 (132) 가 포함될 수도 있다.
도 3 에 예시된 바와 같이, 예시적 실시형태에서 사용된 안테나는 여기에서 "자기" 안테나라고도 또한 지칭될 수도 있는 "루프" 안테나 (150) 로서 구성될 수도 있다. 루프 안테나는 페라이트 코어와 같은 물리적 코어 또는 공심 (air-core) 을 포함하도록 구성될 수도 있다. 공심 루프 안테나는 코어 근방에 배치된 외부의 물리적 디바이스들에 대해 더 허용가능할 수도 있다. 또한, 공심 루프 안테나는 코어 영역 내에 다른 컴포넌트들의 배치를 허용한다. 또한, 공심 루프는 송신 안테나 (114) (도 2) 의 평면 내의 수신 안테나 (118) (도 2) 의 배치를 더 용이하게 가능하게 할 수도 있으며, 여기서 송신 안테나 (114) (도 2) 의 커플링 모드 영역은 더 강력할 수도 있다.
진술된 바와 같이, 송신기 (104) 와 수신기 (108) 사이의 정합 또는 거의 정합된 공진 동안에 송신기 (104) 와 수신기 (108) 사이의 에너지의 효율적인 전달이 발생한다. 그러나, 송신기 (104) 와 수신기 (108) 사이의 공진이 정합되지 않는 경우라도, 에너지가 저효율로 전달될 수도 있다. 에너지의 전달은 송신 안테나로부터 자유 공간으로 에너지를 전파하는 것보다는, 송신 안테나의 근거리장으로부터의 에너지를 이러한 근거리장이 확립된 이웃에 상주하는 수신 안테나에 커플링함으로써 발생한다.
루프 또는 자기 안테나의 공진 주파수는 인덕턴스 및 커패시턴스에 기초한다. 루프 안테나의 인덕턴스는 일반적으로 단순히 그 루프에 의해 생성된 인덕턴스이지만, 커패시턴스는 일반적으로 원하는 공진 주파수에서 공진 구조를 생성하기 위해 루프 안테나의 인덕턴스에 부가된다. 비제한적 예로서, 공진 신호 (156) 를 생성하는 공진 회로를 생성하기 위해, 커패시터 (152) 및 커패시터 (154) 가 안테나에 부가될 수도 있다. 따라서, 더 큰 직경의 루프 안테나의 경우, 공진을 유도하는데 필요한 커패시턴스의 사이즈는, 그 루프의 직경 또는 인덕턴스가 증가함에 따라 감소한다. 또한, 루프 또는 자기 안테나의 직경이 증가함에 따라, 근거리장의 효율적인 에너지 전달 영역이 증가한다. 물론, 다른 공진 회로들도 가능하다. 다른 비제한적 예로서, 커패시터는 루프 안테나의 2 개의 단자 사이에서 병렬로 배치될 수도 있다. 또한, 송신 안테나의 경우 공진 신호 (156) 가 루프 안테나 (150) 로의 입력일 수도 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다.
본 발명의 예시적 실시형태는 서로의 근거리장에 존재하는 2 개의 안테나 사이의 전력을 커플링하는 것을 포함한다. 진술된 바와 같이, 근거리장은 안테나 주변의 영역이며, 여기서 전자기장은 존재하지만 안테나로부터 멀리 전파되거나 방사되지 않을 수도 있다. 통상적으로, 그들은 안테나의 물리적인 볼륨과 비슷한 볼륨으로 한정된다. 본 발명의 예시적 실시형태에서, 싱글 및 멀티-턴 루프 안테나와 같은 자기 타입의 안테나는, 자기 근거리장 진폭이 전기 타입의 안테나 (예를 들어, 작은 다이폴) 의 전기 근거리장과 비교하여 자기 타입의 안테나에 대해 더 높은 경향이 있기 때문에, 송신 (Tx) 및 수신 (Rx) 안테나 시스템 양자에 사용된다. 이것은 그 쌍 사이의 잠재적으로 더 큰 커플링을 허용한다. 또한, "전기" 안테나 (예를 들어, 다이폴 및 모노폴) 또는 자기 및 전기 안테나의 조합이 또한 고려된다.
Tx 안테나는 상술된 원거리장 및 유도성 접근방식들에 의해 허용된 것보다 상당히 더 큰 거리에서 작은 Rx 안테나에 대한 양호한 커플링 (예를 들어, >-4 ㏈) 을 달성하는데 충분히 큰 안테나 사이즈를 갖고 충분히 낮은 주파수에서 동작될 수도 있다. Tx 안테나가 정확히 사이징되면, 호스트 디바이스상의 Rx 안테나가 구동 Tx 루프 안테나의 커플링 모드 영역 내에 (즉, 근거리장에) 배치될 때, 높은 커플링 레벨 (예를 들어, -2 ㏈ 내지 -4 ㏈) 이 달성될 수 있다.
도 4 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 곡선들 (170 및 172) 은, 송신 안테나 및 수신 안테나 각각에 의한 전력의 수용의 측정치를 나타낸다. 다시 말해, 큰 음수를 가지면, 매우 근접한 임피던스 정합이 있고 대부분의 전력이 수용되며, 그 결과, 송신 안테나에 의해 방사된다. 반대로, 작은 음수는 대부분의 전력이 소정의 주파수에서 근접한 임피던스 정합이 없기 때문에 안테나로부터 반사된다는 것을 나타낸다. 도 4 에서, 송신 안테나 및 수신 안테나는 약 13.56 MHz 의 공진 주파수를 갖도록 동조된다.
곡선 (170) 은 다양한 주파수들에서 송신 안테나로부터 송신된 전력량을 예시한다. 따라서, 약 13.528 MHz 및 13.593 MHz 에 대응하는 포인트들 (1a 및 3a) 에서, 대부분의 전력은 반사되고 송신 안테나 외부로 송신되지 않는다. 그러나, 약 13.56 MHz 에 대응하는 포인트 (2a) 에서, 다량의 전력이 수용되고 안테나 외부로 송신된다는 것을 알 수 있다.
유사하게는, 곡선 (172) 은 다양한 주파수들에서 수신 안테나에 의해 수신된 전력량을 예시한다. 따라서, 약 13.528 MHz 및 13.593 MHz 에 대응하는 포인트들 (1b 및 3b) 에서, 대부분의 전력이 반사되고 수신 안테나를 통해 수신기로 전달되지 않는다. 그러나, 약 13.56 MHz 에 대응하는 포인트 (2b) 에서, 대량의 전력이 수신 안테나에 의해 수용되고 수신기로 전달된다는 것을 알 수 있다.
곡선 (174) 은 송신 안테나를 통해 송신기로부터 전송되고, 수신 안테나를 통해 수신되며 수신기로 전달된 이후에 수신기에서 수신된 전력량을 나타낸다. 따라서, 약 13.528 MHz 및 13.593 MHz 에 대응하는 포인트들 (1c 및 3c) 에서, 송신기 외부로 전송된 대부분의 전력은 (1) 송신 안테나가 송신기로부터 송신 안테나로 전송된 대부분의 전력을 거부하고 (2) 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링은 주파수가 공진 주파수로부터 이격하여 이동할 때 덜 효율적이기 때문에, 수신기에서 이용가능하지 않다. 그러나, 약 13.56 MHz 에 대응하는 포인트 (2c) 에서, 송신기로부터 전송된 대량의 전력이 수신기에서 이용가능하고, 이것은 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링의 높은 정도를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 송신 안테나와 수신 안테나에 대한 루프 안테나들의 레이아웃들을 도시한다. 루프 안테나들은 광범위한 사이즈에서의 단일 루프들 또는 다중 루프들을 갖는, 다수의 상이한 방식으로 구성될 수도 있다. 또한, 루프들은 단지 예를 들어, 원형, 타원형, 정사각형 및 직사각형과 같은 다수의 상이한 형상일 수도 있다. 도 5a 는 대형 정사각형 루프 송신 안테나 (114S) 및 그 송신 안테나 (114S) 와 동일한 평면 및 송신 안테나 (114S) 의 중심 근처에 배치된 소형 정사각형 루프 수신 안테나 (118) 를 예시한다. 도 5b 는 대형 원형 루프 송신 안테나 (114C) 및 그 송신 안테나 (114C) 와 동일한 평면 및 그 송신 안테나 (114C) 의 중심 근처에 배치된 소형 정사각형 루프 수신 안테나 (118') 를 예시한다. 정사각형 루프 송신 안테나 (114S) 는 측면 길이 "a" 를 갖고, 원형 루프 송신 안테나 (114C) 는 직경 "" 를 갖는다. 정사각형 루프에 대해, 그 직경이 로서 정의될 수도 있는 등가의 원형 루프가 존재한다는 것을 나타낼 수 있다.
도 6 은 도 4a 및 도 4b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 원주들에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 따라서, 곡선(180)은 원형 루프 송신 안테나 (114C) 에 대한 다양한 원주 사이즈에서 원형 루프 송신 안테나 (114C) 와 수신 안테나 (118) 사이의 커플링 강도를 도시한다. 유사하게는, 곡선 (182) 은 송신 루프 송신 안테나 (114S) 에 대한 다양한 등가의 원주 사이즈에서 정사각형 루프 송신 안테나 (114S) 와 수신 안테나 (118') 사이의 커플링 강도를 도시한다.
도 7 은 도 5a 및 도 5b 에 예시된 정사각형 및 원형 송신 안테나들에 대한 다양한 표면적에 대한 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 따라서, 곡선 (190) 은 원형 루프 송신 안테나 (114C) 에 대한 다양한 표면적에서 원형 루프 송신 안테나 (114C) 와 수신 안테나 (118) 사이의 커플링 강도를 도시한다. 유사하게는, 곡선 (192) 은 송신 루프 송신 안테나 (114S) 에 대한 다양한 표면적에서 정사각형 루프 송신 안테나 (114S) 와 수신 안테나 (118') 사이의 커플링 강도를 도시한다.
도 8 은 공면 및 동축 배치에서 커플링 강도들을 예시하기 위해 송신 안테나에 관한 수신 안테나에 대한 다양한 배치 포인트들을 도시한다. 여기에서 사용되는 바와 같은 "공면" 은, 송신 안테나 및 수신 안테나가 실질적으로 정렬되고 (즉, 실질적으로 동일한 방향으로 포인팅하는 표면 법선들을 갖고) 송신 안테나와 수신 안테나의 평면들 사이에 거리가 없는 (또는 작은 거리를 갖는) 평면들을 갖는다는 것을 의미한다. 여기에서 사용되는 바와 같은 "동축" 은, 송신 안테나 및 수신 안테나가 실질적으로 정렬되는 평면들을 갖고 (즉, 실질적으로 동일한 방향으로 포인팅하는 표면 법선들을 갖고) 2개의 평면들 사이의 거리가 사소하지 않으며, 또한, 송신 안테나 및 수신 안테나의 표면 법선이 실질적으로 동일한 벡터를 따라 놓여 있거나, 2개의 법선들이 사다리꼴을 이룬다는 것을 의미한다.
예들로서, 포인트들 (p1, p2, p3, 및 p7) 은 송신 안테나에 대한 수신 안테나에 대해 모두 공면 배치 포인트들이다. 다른 예로서, 포인트 (p5 및 p6) 는 송신 안테나에 대한 수신 안테나에 대해 동축 배치 포인트들이다. 아래의 표는 도 8 에 예시된 다양한 배치 포인트들 (p1 내지 p7) 에서의 커플링 강도 (S21) 및 커플링 효율 (수신 안테나에 도달한 송신 안테나로부터 송신된 전력의 퍼센티지로서 표현됨) 을 나타낸다.
표 1
알 수 있는 바와 같이, 공면 배치 포인트들 (p1, p2, 및 p3) 모두는 상대적으로 높은 커플링 효율을 나타낸다. 배치 포인트 (p7) 는 또한 공면 배치 포인트이지만, 송신 루프 안테나 외부이다. 배치 포인트 (p7) 가 높은 커플링 효율을 갖지는 않지만, 일부 커플링이 존재하고 커플링 모드 영역이 송신 루프 안테나의 주변을 넘어 연장한다는 것이 명백하다.
배치 포인트 (p5) 는 송신 안테나와 동축이고, 상당한 커플링 효율을 나타낸다. 배치 포인트 (p5) 에 대한 커플링 효율은 공면 배치 포인트들에 대한 커플링 효율들 만큼 높지는 않다. 그러나, 배치 포인트 (p5) 에 대한 커플링 효율은, 상당한 전력이 동축 배치에서 송신 안테나와 수신 안테나 사이에서 전달될 수 있을 만큼 충분히 높다.
배치 포인트 (p4) 는 송신 안테나의 원주 이내이지만, 오프셋 동축 배치 (즉, 실질적으로 동일한 방향이지만 상이한 위치에서 표면 법선들을 가짐) 또는 오프셋 공면 (즉, 실질적으로 동일한 방향에서 표면 법선들을 갖지만 서로에 대하여 오프셋인 평면들을 가짐) 으로서 칭할 수도 있는 포지션에서 송신 안테나의 평면 상부에서 약간의 거리에 있다. 표로부터, 2.5 cm 의 오프셋 거리로, 배치 포인트 (p4) 는 여전치 상대적으로 양호한 커플링 효율을 갖는다는 것을 알 수 있다.
배치 포인트 (p6) 는 송신 안테나의 평면상에서 상당한 거리에 있고 송신 안테나의 원주 외부의 배치 포인트를 예시한다. 표로부터 알 수 있는 바와 같이, 배치 포인트 (p7) 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이에 커플링 효율을 거의 나타내지 않는다.
도 9 는 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 다양한 거리들에서 동축 배치에 대한 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 도 9 에 대한 시뮬레이션은 모두 약 1.2 미터의 측면을 갖고 10 MHz 의 송신 주파수에서의 동축 배치의 정사각형 송신 및 수신 안테나들에 대한 것이다. 커플링 강도는 약 0.5 미터 보다 작은 거리에서 매우 높고 균일하게 유지된다는 것을 알 수 있다.
도 10 은 본 발명의 예시적 실시형태에 따른 송신기의 단순화된 블록도이다. 송신기 (200) 는 송신 회로 (202) 및 송신 안테나 (204) 를 포함한다. 일반적으로, 송신 회로 (202) 는 송신 안테나 (204) 에 관한 근거리장 에너지의 생성을 야기하는 발진 신호를 제공함으로써 RF 전력을 송신 안테나 (204) 에 제공한다. 예로서, 송신기 (200) 는 13.56 MHz ISM 대역에서 동작할 수도 있다.
예시적인 송신 회로 (202) 는 송신 회로 (202) 의 임피던스 (예를 들어, 50 옴) 를 송신 안테나 (204) 에 정합시키는 고정 임피던스 정합 회로 (206) 및 수신기 (108) (도 1) 에 커플링된 디바이스의 자기 재밍을 방지하기 위한 레벨로 고조파 방출을 감소시키도록 구성된 로우 패스 필터 (LPF) (208) 를 포함한다. 다른 예시적인 실시형태는 특정 주파수를 감쇠시키지만 다른 주파수는 통과시키는 노치 필터 (이에 한정되지 않음) 를 포함하는 상이한 필터 토폴로지를 포함할 수도 있고, 전력 증폭기에 의한 DC 전류 인출 또는 안테나로의 출력 전력과 같은 측정가능한 송신 메트릭에 기초하여 변화될 수도 있는 적응형 임피던스 정합을 포함할 수도 있다. 송신 회로 (202) 는 오실레이터 (212) 에 의해 결정되는 RF 신호를 구동하도록 구성된 전력 증폭기 (210) 를 더 포함한다. 송신 회로는 개별 디바이스들 또는 회로들로 구성될 수도 있고, 또는 다르게는 집적 어셈블리로 구성될 수도 있다. 송신 안테나 (204) 로부터 출력된 예시적인 RF 전력은 대략 2.5 와트일 수도 있다.
송신 회로 (202) 는 특정 수신기에 대한 송신 페이즈 (또는 듀티 사이클) 동안에 오실레이터 (212) 를 인에이블시키고, 오실레이터의 주파수를 조정하며, 부착된 수신기를 통해 인접하는 디바이스와 상호작용하는 통신 프로토콜을 구현하기 위해 출력 전력 레벨을 조정하기 위한 프로세서 (214) 를 더 포함한다.
송신 회로 (202) 는 송신 안테나 (204) 에 의해 생성된 근거리장의 근방에서 액티브 수신기의 존재 또는 부재를 검출하는 로드 감지 회로 (216) 를 더 포함할 수도 있다. 예로서, 로드 감지 회로 (216) 는 전력 증폭기 (210) 로 흐르는 전류를 모니터링하고, 그 전력 증폭기 (210) 는 송신 안테나 (204) 에 의해 생성된 근거리장의 근방에서 액티브 수신기의 존재 또는 부재에 의해 영향을 받는다. 액티브 수신기와 통신하기 위한 에너지를 송신하기 위해 오실레이터 (212) 를 인에이블시킬지 여부를 결정하는데 이용하기 위해, 전력 증폭기 (210) 상의 부하에 대한 변화의 검출이 프로세서 (214) 에 의해 모니터링된다.
송신 안테나 (204) 는 저항 손실을 낮게 유지하도록 선택된 두께, 폭 및 금속 타입을 갖는 안테나 스트립으로서 구현될 수도 있다. 종래의 구현에서, 송신 안테나 (204) 는 일반적으로 테이블, 매트, 램프 또는 다른 휴대성이 작은 구성과 같은 더 큰 구조와 연관되도록 구성될 수도 있다. 따라서, 송신 안테나 (204) 는 일반적으로 실제 치수로 되기 위하여 "턴 (turn)" 을 필요로 하지 않을 것이다. 송신 안테나 (204) 의 예시적인 구현은 "전기적으로 작을" 수도 있고 (즉, 파장의 일부), 공진 주파수를 정의하기 위해 커패시터를 사용함으로써 더 작은 가용 주파수에서 공진하도록 동조될 수도 있다. 송신 안테나 (204) 가 수신 안테나에 비해 직경에 있어서 더 클 수도 있거나, 또는 사각 루프인 경우 측면의 길이 (예를 들어, 0.50 미터) 에 있어서 클 수도 있는 예시적인 애플리케이션에서, 송신 안테나 (204) 는 적정한 커패시턴스를 획득하기 위해 다수의 턴을 반드시 필요로 하지는 않을 것이다.
도 11 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 수신기의 블록도이다. 수신기 (300) 는 수신 회로 (302) 및 수신 안테나 (304) 를 포함한다. 수신기 (300) 는 수신된 전력을 거기에 제공하는 디바이스 (350) 에 또한 커플링된다. 수신기 (300) 가 디바이스 (350) 외부에 존재하는 것으로 예시되어 있지만, 디바이스 (350) 내로 집적될 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 일반적으로, 에너지가 수신 안테나 (304) 에 무선으로 전파된 후에, 수신 회로 (302) 를 통해 디바이스 (350) 에 커플링된다.
수신 안테나 (304) 는 송신 안테나 (204) (도 10) 와 같이, 동일한 주파수에서 또는 동일한 주파수 근처에서 공진하도록 동조된다. 수신 안테나 (304) 는 송신 안테나 (204) 와 유사하게 치수가 정해질 수도 있고, 또는 관련된 디바이스 (350) 의 치수에 기초하여 상이하게 사이징될 수도 있다. 예로서, 디바이스 (350) 는 송신 안테나 (204) 의 직경 또는 길이보다 작은 직경 또는 길이 치수를 갖는 휴대용 전자 디바이스일 수도 있다. 이러한 예에서, 동조 커패시터 (미도시) 의 커패시턴스 값을 감소시키고 수신 안테나의 임피던스를 증가시키기 위하여 수신 안테나 (304) 가 멀티-턴 안테나로서 구현될 수도 있다. 예로서, 안테나 직경을 최대화하고 수신 안테나의 루프 턴 (즉, 권선) 의 수 및 권선간 커패시턴스를 감소시키기 위하여 수신 안테나 (304) 가 디바이스 (350) 의 실질적인 원주 주위에 배치될 수도 있다.
수신 회로 (302) 는 수신 안테나 (304) 에 대한 임피던스 정합을 제공한다. 수신 회로 (302) 는 수신된 RF 에너지 소스를 디바이스 (350) 에 의한 사용을 위한 충전 전력으로 변환하는 전력 변환 회로 (306) 를 포함한다. 전력 변환 회로 (306) 는 RF-DC 변환기 (308) 를 포함하고, 또한 DC-DC 변환기 (310) 를 포함할 수도 있다. RF-DC 변환기 (308) 는 수신 안테나 (304) 에 의해 수신된 RF 에너지 신호를 비-교류 전력으로 정류하는 한편, DC-DC 변환기 (310) 는 정류된 RF 에너지 신호를 디바이스 (350) 와 호환성이 있는 에너지 전위 (예를 들어, 전압) 로 변환한다. 다양한 RF-DC 변환기는 선형 및 스위칭 변환기 뿐만 아니라, 부분파 및 전파 정류기, 레귤레이터, 브리지, 더블러 (doubler) 를 포함하는 것으로 고려된다.
수신 회로 (302) 는 수신 안테나 (304) 를 전력 변환 회로 (306) 에 접속하거나 또는 다르게는 전력 변환 회로 (306) 를 접속해제하는 스위칭 회로 (312) 를 더 포함할 수도 있다. 더욱 충분히 후술하는 바와 같이, 수신 안테나 (304) 를 전력 변환 회로 (306) 로부터 접속해제하는 것은 디바이스 (350) 의 충전을 중지시킬 뿐만 아니라, 송신기 (200) (도 2) 에 의해 "확인" 되는 "부하" 를 변경한다. 상술한 바와 같이, 송신기 (200) 는 송신기 전력 증폭기 (210) 에 제공되는 바이어스 전류의 변동을 검출하는 부하 감지 회로 (216) 를 포함한다. 따라서, 송신기 (200) 는 수신기가 송신기의 근거리장에 존재하는 때를 결정하기 위한 메커니즘을 갖는다.
다수의 수신기 (300) 가 송신기의 근거리장에 존재할 때, 하나 이상의 수신기의 로딩 및 언로딩을 시간 멀티플렉싱하여 다른 수신기로 하여금 송신기에 더욱 효율적으로 커플링할 수 있게 하는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 다른 근처의 수신기에 커플링하는 것을 제거하거나 또는 근처의 송신기 상의 로딩을 감소시키기 위하여 수신기가 은폐 (cloak) 될 수도 있다. 또한, 이러한 수신기의 "언로딩" 은 여기에서 "은폐" 로서 인식된다. 또한, 수신기 (300) 에 의해 제어되고 송신기 (200) 에 의해 검출된 언로딩과 로딩 사이의 이러한 스위칭은 더욱 완전하게 후술되는 바와 같이 수신기 (300) 로부터 송신기 (200) 로의 통신 메커니즘을 제공한다. 추가로, 프로토콜은 수신기 (300) 로부터 송신기 (200) 로의 메시지의 전송을 가능하게 하는 스위칭과 연관될 수도 있다. 예로서, 스위칭 속도는 대략 100 μsec 일 수도 있다.
일 예시적 실시형태에서, 송신기와 수신기 사이의 통신은 종래의 양방향 통신보다는 디바이스 감지 및 충전 제어 메커니즘으로 지칭한다. 다시 말해, 송신기는 송신된 신호의 온/오프 키잉 (keying) 을 이용하여 근거리장에서의 에너지의 가용성을 조정할 수도 있다. 수신기는 에너지의 이들 변화를 송신기로부터의 메시지로서 해석한다. 수신기측으로부터, 수신기는 수신 안테나의 동조 및 이조를 이용하여 근거리장으로부터 얼마나 많은 전력이 수용되고 있는지를 조정한다. 송신기는 근거리장으로부터 이용된 이러한 전력의 차이를 검출하여 이들 변화를 수신기로부터의 메시지로서 해석할 수도 있다.
수신 회로 (302) 는 수신된 에너지 변동을 식별하는데 사용되는 시그널링 검출기 및 비컨 회로 (314) 를 더 포함할 수도 있고, 그 수신된 에너지 변동은 송신기로부터 수신기로의 정보 시그널링에 대응할 수도 있다. 또한, 시그널링 및 비컨 회로 (314) 는 또한 무선 충전을 위한 수신 회로 (302) 를 구성하기 위하여, 감소된 RF 신호 에너지 (즉, 비컨 신호) 의 송신을 검출하고, 감소된 RF 신호 에너지를 수신 회로 (302) 내의 미전력공급형 또는 전력격감형 회로 중 어느 하나를 지각하기 위한 공칭 전력으로 정류하는데 사용될 수도 있다.
수신 회로 (302) 는 여기에서 설명된 스위칭 회로 (312) 의 제어를 포함하여 여기에서 설명된 수신기 (300) 의 프로세스를 조정하는 프로세서 (316) 를 더 포함한다. 또한, 충전 전력을 디바이스 (350) 에 제공하는 외부의 유선 충전 소스 (예를 들어, 벽/USB 전력) 의 검출을 포함하는 다른 이벤트의 발생시 수신기 (300) 의 은폐가 발생할 수도 있다. 또한, 프로세서 (316) 는, 수신기의 은폐를 제어하는 것 이외에도, 비컨 회로 (314) 를 모니터링하여 비컨 상태를 결정하고 송신기로부터 전송된 메시지를 추출할 수도 있다. 또한, 프로세서 (316) 는 성능을 개선하기 위해 DC-DC 변환기 (310) 를 조정할 수도 있다.
도 12 는 송신기와 수신기 사이에서 메시징을 수행하는 송신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다. 본 발명의 일부 예시적인 실시형태들에서, 통신 수단이 송신기와 수신기 사이에서 인에이블될 수도 있다. 도 12 에서, 전력 증폭기 (210) 는 방사장을 생성하기 위해 송신 안테나 (204) 를 구동한다. 전력 증폭기는 송신 안테나 (204) 에 대해 원하는 주파수에서 발진하는 캐리어 신호 (220) 에 의해 구동된다. 송신 변조 신호 (224) 는 전력 증폭기 (210) 의 출력을 제어하기 위해 사용된다.
송신 회로는 전력 증폭기 (210) 상에서 온/오프 (ON/OFF) 키잉 프로세스들을 사용함으로써 수신기로 신호를 전송할 수 있다. 다시 말해, 송신 변조 신호 (224) 가 선언되면, 전력 증폭기 (210) 는 송신 안테나 (204) 상의 캐리어 신호 (220) 의 주파수를 구동할 것이다. 송신 변조 신호 (224) 가 무효가 되면, 전력 증폭기는 송신 안테나 (204) 상의 어떠한 주파수도 구동하지 않을 것이다.
도 12 의 송신 회로는 또한, 전력 증폭기 (210) 에 전력을 공급하고 수신 신호 (235) 출력을 생성하는 부하 감지 회로 (216) 를 포함한다. 부하 감지 회로 (216) 에서, 저항 (RS) 양단의 전압 강하는 전력 입력 신호 (226) 와 전력 증폭기 (210) 에 대한 전원 (228) 사이에서 나타난다. 전력 증폭기 (210) 에 의해 소모된 전력에서의 임의의 변화는, 차동 증폭기 (230) 에 의해 증폭될 전압 강하에서의 변화를 야기할 것이다. 송신 안테나가 수신기 (도 12 에는 미도시) 에서의 수신 안테나와 커플링된 모드에 있으면, 전력 증폭기 (210) 에 의해 인출된 전류량이 변화할 것이다. 다시 말해, 송신 안테나 (210) 에 대해 커플링된 모드 공진이 존재하지 않으면, 방사장을 구동하기 위해 요구되는 전력은 제 1 양이다. 커플링된 모드 공진이 존재하면, 많은 전력이 수신 안테나에 커플링되어 있기 때문에 전력 증폭기 (210) 에 의해 소모된 전력량은 올라간다. 따라서, 수신 신호 (235) 는 송신 안테나 (235) 에 커플링된 수신 안테나의 존재를 나타낼 수 있고, 후술하는 바와 같이, 수신 안테나로부터 전송된 신호를 또한 검출할 수 있다. 추가로, 수신기 전류 인출에서의 변화는 송신기의 전력 증폭기 전류 인출에서 관측가능하고, 이러한 변화는 후술하는 바와 같이, 수신 안테나로부터의 신호를 검출하는데 사용될 수 있다.
도 13a 내지 도 13c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위한 다양한 상태에서의 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다. 도 13a 내지 도 13c 전부는 다양한 스위치의 상태에 차이가 있는 동일한 회로 엘리먼트를 도시한다. 수신 안테나 (304) 는 특성 인덕턴스 (L1) 를 포함하고, 그 특성 인덕턴스 (L1) 는 노드 (350) 를 구동한다. 노드 (350) 는 스위치 (S1A) 를 통해 접지에 선택적으로 커플링된다. 또한, 노드 (350) 는 스위치 (S1B) 를 통해 다이오드 (D1) 및 정류기 (318) 에 선택적으로 커플링된다. 정류기 (318) 는 DC 전력 신호 (322) 를 수신 디바이스 (미도시) 에 공급하여 수신 디바이스에 전력공급하고, 배터리를 충전하거나, 이들의 조합을 행한다. 다이오드 (D1) 는 커패시터 (C3) 및 저항기 (R1) 로 고조파 및 원치않는 주파수를 제거하기 위해 필터링되는 송신 신호 (320) 에 커플링된다. 따라서, D1, C3, 및 R1 의 결합은 도 12 의 송신기를 참조하여 상기 논의된 송신 변조 신호 (224) 에 의해 생성된 송신 변조처럼 보이는 송신 신호 (320) 에 대한 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들은 수신 디바이스의 전류 인출의 변조 및 수신 안테나의 임피던스의 변조를 포함하여 역방향 링크 시그널링을 달성한다. 도 13a 및 도 12 양자를 참조하면, 수신 디바이스의 전력 인출이 변화함에 따라, 부하 감지 회로 (216) 는 송신 안테나상에서 결과적인 전력 변화를 검출하고, 이들 변화로부터 수신 신호 (235) 를 생성할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c 의 예시적인 실시형태에서, 송신기를 통한 전류 인출은 스위치 (S1A 및 S2A) 의 상태를 변경함으로써 변화될 수도 있다. 도 13a 에서, 스위치 (S1A) 및 스위치 (S2A) 는 양자가 개방되어 "DC 개방 상태" 를 생성하고 본질적으로는 송신 안테나 (204) 로부터의 부하를 제거한다. 이것은 송신기에 의해 확인되는 전류를 감소시킨다.
도 13b 에서, 스위치 (S1A) 가 폐쇄되고 스위치 (S2A) 가 개방되어 수신 안테나 (304) 에 대한 "DC 단락 상태" 를 생성한다. 따라서 도 13b 의 상태는 송신기에 의해 확인되는 전류를 증가시키는데 사용될 수 있다.
도 13c 에서, 스위치 (S1A) 가 개방되고 스위치 (S2A) 가 폐쇄되어 (여기에서 "DC 동작 상태" 라고도 지칭되는) 정규 수신 모드를 생성하고, 여기서 전력은 DC 출력 신호 (322) 에 의해 공급될 수 있고 송신 신호 (320) 가 검출될 수 있다. 도 13c 에 도시된 상태에서, 수신기는 정규량의 전력을 수신하여, DC 개방 상태 또는 DC 단락 상태보다 많거나 적은, 송신 안테나로부터의 전력을 소모한다.
DC 동작 상태 (도 13c) 와 DC 단락 상태 (도 13b) 사이에서 스위칭함으로써 역방향 링크 시그널링이 달성될 수도 있다. 또한, DC 동작 상태 (도 13c) 와 DC 개방 상태 (도 13a) 사이에서 스위칭함으로써 역방향 링크 시그널링이 달성될 수도 있다.
도 14a 내지 도 14c 는 수신기와 송신기 사이의 메시징을 예시하기 위한 다양한 상태에서의 다른 수신 회로의 일부의 단순 개략도를 도시한다.
도 14a 내지 도 14c 전부는 다양한 스위치의 상태에 차이가 있는 동일한 회로 엘리먼트를 도시한다. 수신 안테나 (304) 는 특성 인덕턴스 (L1) 를 포함하고, 그 특성 인덕턴스 (L1) 는 노드 (350) 를 구동한다. 노드 (350) 는 커패시터 (C1) 및 스위치 (S1B) 를 통해 접지에 선택적으로 커플링된다. 또한, 노드 (350) 는 커패시터 (C2) 를 통해 다이오드 (D1) 및 정류기 (318) 에 커플링된 AC 이다. 다이오드 (D1) 는 커패시터 (C3) 및 저항기 (R1) 로 고조파 및 원치않는 주파수를 제거하기 위해 필터링되는 송신 신호 (320) 에 커플링된다. 따라서, D1, C3, 및 R1 의 결합은 도 12 의 송신기를 참조하여 상기 논의된 송신 변조 신호 (224) 에 의해 생성된 송신 변조처럼 보이는 송신 신호 (320) 에 대한 신호를 생성할 수 있다.
정류기 (318) 는 스위치 (S2B) 에 접속되고, 그 스위치 (S2B) 는 저항기 (R2) 및 접지와 직렬로 접속된다. 또한, 정류기 (318) 는 스위치 (S3B) 에 접속된다. 스위치 (S3B) 의 타측은 DC 전력 신호 (322) 를 수신 디바이스 (미도시) 에 공급하여 그 수신 디바이스에 전력공급하고, 배터리를 충전하거나, 이들의 조합을 행한다.
도 13a 내지 도 13c 에서, 스위치 (S1B) 통해 수신 안테나를 접지에 선택적으로 커플링함으로써 수신 안테나 (304) 의 DC 임피던스가 변화된다. 반대로, 도 14a 내지 도 14c 의 예시적 실시형태에서, 스위치 (S1B, S2B, 및 S3B) 의 상태를 변경하여 수신 안테나 (304) 의 AC 임피던스를 변화시킴으로써 안테나의 임피던스가 변경되어 역방향 링크 시그널링을 발생시킬 수 있다. 도 14a 내지 도 14c 에서, 수신 안테나 (304) 의 공진 주파수가 커패시터 (C2) 와 동조될 수도 있다. 따라서, 본질적으로는 송신 안테나와 최적으로 커플링되는 범위 밖에 있는 상이한 주파수로 공진 회로를 변화시키는 스위치 (S1B) 를 사용하여, 커패시터 (C1) 를 통해 수신 안테나 (304) 를 선택적으로 커플링함으로써 수신 안테나 (304) 의 AC 임피던스가 변화될 수도 있다. 수신 안테나 (304) 의 공진 주파수가 송신 안테나의 공진 주파수에 근접하고, 수신 안테나 (304) 가 송신 안테나의 근거리장에 있으면, 커플링 모드가 발생할 수도 있고, 여기서 수신기는 방사장 (106) 으로부터 상당한 전력을 인출할 수 있다.
도 14a 에서, 스위치 (S1B) 가 폐쇄되고, 이는 안테나를 이조시키고, "AC 은폐 상태" 를 생성하여, 본질적으로는, 수신 안테나가 송신 안테나의 주파수에서 공진하지 않기 때문에 송신 안테나 (204) 에 의한 검출로부터 수신 안테나를 "은폐" 시킨다. 수신 안테나가 커플링 모드에 있지 않을 것이기 때문에, 스위치 (S2B 및 S3B) 의 상태가 본 논의에서는 특히 중요하지 않다.
도 14b 에서, 스위치 (S1B) 가 개방되고, 스위치 (S2B) 가 폐쇄되며, 스위치 (S3B) 가 개방되어, 수신 안테나 (304) 에 대한 "동조 더미-부하 상태" 를 생성한다. 스위치 (S1B) 가 개방되기 때문에, 커패시터 (C1) 는 공진 회로에 기여하지 않으며, 커패시터 (C2) 와 결합된 수신 안테나 (304) 는 송신 안테나의 공진 주파수와 정합할 수도 있는 공진 주파수 내에 존재할 것이다. 개방된 스위치 (S3B) 및 폐쇄된 스위치 (S2B) 의 결합은 정류기에 대한 비교적 고전류의 더미 부하를 생성하고, 그 정류기는 수신 안테나 (304) 를 통해 더 많은 전력을 인출할 것이고, 이는 송신 안테나에 의해 감지될 수 있다. 또한, 수신 안테나가 송신 안테나로부터의 전력을 수신하기 위한 상태에 있기 때문에 송신 신호 (320) 가 검출될 수 있다.
도 14c 에서, 스위치 (S1B) 가 개방되고, 스위치 (S2B) 가 개방되며, 스위치 (S3B) 가 폐쇄되어, 수신 안테나 (304) 에 대한 "동조 동작 상태" 를 생성한다. 스위치 (S1B) 가 개방되기 때문에, 커패시터 (C1) 는 공진 회로에 기여하지 않으며, 커패시터 (C2) 와 결합된 수신 안테나 (304) 는 송신 안테나의 공진 주파수와 정합할 수도 있는 공진 주파수 내에 존재할 것이다. 개방된 스위치 (S2B) 및 폐쇄된 스위치 (S3B) 의 결합은 정규 동작 상태를 생성하고, 여기서 전력은 DC 출력 신호 (322) 에 의해 공급될 수 있고 송신 신호 (320) 가 검출될 수 있다.
동조 동작 상태 (도 14c) 와 AC 은폐 상태 (도 14a) 사이에서 스위칭함으로써 역방향 링크 시그널링이 달성될 수도 있다. 또한, 동조 더미-부하 상태 (도 14b) 와 AC 은폐 상태 (도 14a) 사이에서 스위칭함으로써 역방향 링크 시그널링이 달성될 수도 있다. 또한, 송신기에서의 부하 감지 회로에 의해 검출될 수 있는 수신기에 의해 소모된 전력량에 차이가 있기 때문에, 동조 동작 상태 (도 14c) 와 동조 더미-부하 상태 (도 14b) 사이에서 스위칭함으로써 역방향 링크 시그널링이 달성될 수도 있다.
물론, 스위치 (S1B, S2B, 및 S3B) 의 다른 조합이 은폐를 생성하고, 역방향 링크 시그널링을 생성하고, 수신 디바이스로 전력을 공급하기 위해 사용될 수도 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다. 또한, 은폐, 역방향 링크 시그널링, 및 수신 디바이스로의 전력 공급을 위한 다른 가능한 조합을 생성하기 위해 스위치 (S1A 및 S1B) 가 도 14a 내지 도 14c 의 회로에 추가될 수도 있다.
따라서, 도 12 를 참조하여 상기 논의된 바와 같이, 커플링 모드 신호가 송신기로부터 수신기로 전송될 수도 있다. 또한, 도 13a 내지 도 13c 및 도 14a 내지 도 14c 를 참조하여 상기 논의된 바와 같이, 커플링 모드 신호가 수신기로부터 송신기로 전송될 수도 있다.
도 15a 내지 도 15d 는 송신기와 하나 이상의 수신기 사이에서 전력을 송신하는 비컨 전력 모드를 예시하는 단수 블록도이다. 도 15a 는 비컨 커플링-모드 영역 (510) 에 수신 디바이스가 없을 때 저전력 "비컨" 신호 (525) 를 갖는 송신기 (520) 를 예시한다. 비컨 신호 (525) 는 제한하지 않는 예로서, 예를 들어, ~10 내지 ~20mW RF 의 범위일 수도 있다. 이러한 신호는 커플링-모드 영역에 배치될 때 충전될 디바이스에 초기 전력을 제공하는데 알맞을 수 있다.
도 15b 는 비컨 신호 (525) 를 송신하는 송신기 (520) 의 비컨 커플링-모드 영역 (510) 내에 배치된 수신 디바이스 (530) 를 예시한다. 수신 디바이스 (530) 가 온이고 송신기와의 커플링을 나타내면, 실제로 비컨 신호 (525) 로부터의 수신기 수용 전력인 역방향 링크 커플링 (535) 을 생성할 것이다. 이러한 추가의 전력은 송신기의 부하 감지 회로 (216; 도 12) 에 의해 감지될 수도 있다. 그 결과, 송신기는 고전력 모드로 들어달 수 있다.
도 15c 는 고전력 커플링-모드 영역 (510') 을 발생시키는 고전력 신호 (525') 를 생성하는 송신기 (520) 를 예시한다. 수신 디바이스 (530) 가 전력을 수용하고, 그 결과, 역방향 링크 커플링 (535) 을 생성하는 한은, 송신기는 고전력 상태를 유지한다. 오직 하나의 수신 디바이스 (530) 만이 예시되어 있지만, 다중의 수신 디바이스 (530) 가 커플링-모드 영역 (510) 에 존재할 수도 있다. 다중의 수신 디바이스 (530) 가 존재하면, 이들은 각 수신 디바이스 (530) 가 얼마나 잘 커플링되는지에 기초하여 송신기에 의해 송신된 전력량을 공유할 것이다. 예를 들어, 커플링 효율은 도 8 및 도 9 를 참조하여 상술한 바와 같이, 디바이스가 커플링-모드 영역 (510) 내에 배치되는 위치에 의존하여 각 수신 디바이스 (530) 에 대해 상이할 수도 있다.
도 15d 는, 수신 디바이스 (530) 가 비컨 커플링-모드 영역 (510) 에 있을 때에도 비컨 신호 (525) 를 생성하는 송신기 (520) 를 예시한다. 이러한 상태는, 아마도 더이상 전력을 필요로 하지 않기 때문에, 수신 디바이스 (530) 가 차단되거나, 디바이스가 스스로 은폐할 때 발생할 수도 있다.
수신기 및 송신기는 개별 통신 채널 (예를 들어, 블루투스, 지그비 등) 을 통해 통신할 수도 있다. 개별 통신 채널로, 송신기는 커플링-모드 영역 (510) 에서의 수신 디바이스의 수 및 그들 각각의 전력 요건에 기초하여, 비컨 모드와 고전력 모드 사이에서 스위칭할 때를 결정할 수도 있거나, 다중의 전력 레벨을 생성할 수도 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태는, 중계기로서 작용하고, 송신 안테나로부터 수신 안테나로의 전력 흐름을 강화하는 커플링된 안테나의 시스템으로의 추가 안테나의 도입을 통해 2개의 안테나 사이의 근거리장 전력 전달에서 비교적 대형인 송신 안테나와 소형인 수신 안테나 사이의 커플링을 강화하는 것을 포함한다.
예시적인 실시형태에서, 시스템에서의 송신 안테나와 수신 안테나에 커플링하는 하나 이상의 추가의 안테나가 사용된다. 이들 추가의 안테나는 액티브 또는 패시브 안테나와 같은 중계기 안테나를 포함한다. 패시브 안테나는 단순한 안테나 루프 및 안테나의 공진 주파수를 동조시키기 위한 용량성 엘리먼트를 포함할 수도 있다. 액티브 엘리먼트는 안테나 루프 및 하나 이상의 동조 커패시터에 부가하여, 중계된 근거리장 방사의 강도를 증가시키는 증폭기를 포함할 수도 있다.
전력 전달 시스템에서의 송신 안테나와 수신 안테나의 결합은, 매우 소형의 수신 안테나에 대한 전력의 커플링이 종단 부하, 동조 컴포넌트, 공진 주파수, 및 송신 안테나에 대한 중계기 안테나의 배치와 같은 팩터들에 기초하여 강화되도록 최적화될 수도 있다.
단일 송신 안테나는 유한 근거리장 커플링 모드 영역을 나타낸다. 따라서, 송신 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역에서 수신기를 통해 충전하는 디바이스의 사용은, 금지적이거나 적어도 불편한 상당한 사용자 액세스 공간을 요구한다. 또한, 커플링 모드 영역은, 수신 안테나가 송신 안테나로부터 떨어져 이동할 때 빠르게 축소할 수도 있다.
중계기 안테나는, 중계기 안테나 주위에 제 2 커플링 모드 영역을 생성하기 위해 송신 안테나로부터의 커플링 모드 영역에 리포커싱(refocus)하고 리세이핑(reshape)할 수도 있고, 이것은 수신 안테나에 에너지를 커플링하는데 더욱 적합할 수도 있다. 중계기 안테나를 포함하는 실시형태들의 몇몇 제한하지 않는 예들이 도 16a 내지 도 18b 에서 이하 논의된다.
도 16a 는 송신 안테나 (610C) 와 공면 배치되고, 그 송신 안테나의 주변내에 배치된 3개의 더 작은 중계기 안테나 (620C) 를 갖는 대형 송신 안테나 (610C) 를 예시한다. 송신 안테나 (610C) 및 중계기 안테나 (620C) 는 테이블 (640) 상에 형성된다. 수신 안테나 (630C) 를 포함하는 다양한 디바이스가 송신 안테나 (610C) 및 중계기 안테나 (620C) 내의 다양한 위치에 배치된다. 도 16a 의 예시적인 실시형태는 송신 안테나 (610C) 에 의해 생성된 커플링 모드 영역을 중계기 안테나 (620C) 각각 주위의 더 작고 더 강한 중계된 커플링 모드 영역으로 리포커싱할 수도 있다. 그 결과, 상대적으로 강한 중계된 근거리장 방사가 수신 안테나 (630C) 에 대해 이용가능하다. 수신 안테나 중 일부는 임의의 중계기 안테나 (620C) 외부에 배치된다. 커플링된 모드 영역이 안테나의 주위 외부로 어느 정도 연장할 수도 있다는 것을 상기한다. 따라서, 수신 안테나 (630C) 는 임의의 근처의 중계기 안테나 (620C) 뿐만 아니라 송신 안테나 (610C) 의 근거리장 방사로부터 전력을 수신할 수도 있다. 그 결과, 임의의 중계기 안테나 (620C) 외부에 배치된 수신 안테나는 임의의 근처의 중계기 안테나 (620C) 뿐만 아니라 송신 안테나 (610C) 의 근거리장 방사로부터 전력을 여전히 수신할 수도 있다.
도 16b 는 송신 안테나 (610D) 에 대하여 오프셋 동축 배치 및 오프셋 공면 배치를 갖는 더 작은 중계기 안테나 (620D) 를 갖는 대형 송신 안테나 (610D) 를 예시한다. 수신 안테나 (630D) 를 포함하는 디바이스는 중계기 안테나 (620D) 중 하나의 주변내에 배치된다. 제한하지 않는 예로서, 송신 안테나 (610D) 는 천장 (646) 에 배치될 수도 있고, 중계기 안테나 (620D) 는 테이블 (640) 상에 배치될 수도 있다. 오프셋 동축 배치에서의 중계기 안테나 (620D) 는 중계기 안테나 (620D) 주위의 중계된 근거리장 방사에 대해 송신 안테나 (610D) 로부터의 근거리장 방사를 리세이핑하고 강화할 수도 있다. 그 결과, 상대적으로 강한 중계된 근거리장 방사가 중계기 안테나 (620D) 와 공면 배치된 수신 안테나 (630D) 에 대해 이용가능하다.
도 17 은 송신 안테나, 중계기 안테나 및 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 송신 안테나, 중계기 안테나, 및 수신 안테나는 약 13.56 MHz 의 공진 주파수를 갖도록 동조된다.
곡선 662 는 다양한 주파수에서 송신 안테나에 공급된 총 전력 중에서 송신 안테나로부터 송신된 전력량에 대한 측정을 예시한다. 유사하게는, 곡선 664 는 다양한 주파수에서 단말기의 근처에서 이용가능한 총 전력 중에서 중계기 안테나를 통해 수신 안테나에 의해 수신된 전력량에 대한 측정을 예시한다. 마지막으로, 곡선 668 은 다양한 주파수에서 송신 안테나 사이에서, 중계기 안테나를 통해 그리고 수신 안테나로 실제로 커플링된 전력량을 예시한다.
약 13.56 MHz 에 대응하는 곡선 668 의 피크에서, 송신기로부터 전송된 대량의 전력이 수신기에서 이용가능하다는 것을 확인할 수 있고, 이것은, 송신 안테나, 중계기 안테나 및 수신 안테나의 결합 사이에서 고도의 커플링을 나타낸다.
도 18a 는 중계기 안테나 없이 송신 안테나에 대해 동축 배치로 배치된 수신 안테나와 송신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 송신 안테나 및 수신 안테나는 약 10 MHz 의 공진 주파수를 갖도록 동조된다. 이러한 시뮬레이션에서의 송신 안테나는 일 측상에서 약 1.3 미터이고, 수신 안테나는 일 측상에서 약 30 mm의 멀티-루프 안테나이다. 수신 안테나는 송신 안테나 평면으로부터 약 2 미터 이격되어 배치된다. 곡선 682A 는 다양한 주파수에서 단자에 공급된 총 전력 중에서 송신 안테나로부터 송신된 전력량에 대한 측정을 예시한다. 유사하게는, 곡선 684A 는 다양한 주파수에서 단자 근처에서 이용가능한 총 전력 중에서 수신 안테나에 의해 수신된 전력량의 측정을 예시한다. 마지막으로, 곡선 686A 는 다양한 주파수에서 송신 안테나와 수신 안테나 사이에 실제로 커플링된 전력량을 예시한다.
도 18b 는 중계기 안테나가 시스템에 포함될 때 도 18a 의 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 커플링 강도를 나타내는 시뮬레이션 결과를 도시한다. 송신 안테나와 수신 안테나는 도 18a 와 동일한 사이즈 및 배치이다. 중계기 안테나는 일 측상에서 약 28 cm 이고, 수신 안테나와 공면 배치된다 (즉, 송신 안테나의 평면으로부터 약 0.1 미터 이격된다). 도 18b 에서, 곡선 682B 는 다양한 주파수에서 단말기에 공급된 총 전력 중에서 송신 안테나로부터 송신된 전력량의 측정을 예시한다. 곡선 684B 는 다양한 주파수에서 단말기 근처에서 이용가능한 총 전력 중에서 중계기 안테나를 통해 수신 안테나에 의해 수신된 전력량을 예시한다. 마지막으로, 곡선 686B 는 다양한 주파수에서 송신 안테나 사이에서, 중계를 안테나를 통해, 그리고 수신 안테나로 실제로 커플링된 전력량을 예시한다.
도 18a 및 도 18b 로부터 커플링된 전력 (686A 및 686B) 을 비교할 때, 중계기 안테나 없이, 커플링된 전력 (686A) 은 약 -36dB 에서 피크이다는 것을 확인할 수 있다. 반면에, 중계기 안테나를 가지면, 커플링된 전력 (686B) 은 약 -5 dB 에서 피크이다. 따라서, 공진 주파수 근처에서, 중계기 안테나의 포함으로 인해 수신 안테나에 대해 이용가능한 전력량의 상당한 증가가 존재한다.
본 발명의 예시적인 실시형태는, 송신기가 충전 전력을 개별 디바이스들로 전달하는 효율성을 최적화하기 위해 송신기가 단일 및 다중 디바이스 및 디바이스 타입들로 어떻게 방사하는지를 적절하게 관리하는 저가의 과도하지 않은 방식을 포함한다.
도 19 는 존재 검출기 (280) 를 포함하는 송신기 (200) 의 단순 블록도이다. 송신기는 도 10 의 송신기와 유사하고, 따라서, 다시 설명할 필요는 없다. 그러나, 도 19 에서는, 송신기 (200) 는 제어기 (214) (여기에서 프로세서로 또한 지칭됨) 에 접속된 존재 검출기 (280), 폐쇄형 검출기 (enclosed detector; 290), 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 제어기 (214) 는 존재 검출기 (280) 및 폐쇄형 검출기 (290) 로부터의 존재 신호들에 응답하여 증폭기 (210) 에 의해 전달된 전력량을 조절할 수 있다. 송신기는 통상의 AC 전력 (299) 을 변환하기 위해 AC-DC 변환기 (미도시) 를 통해 전력을 수신할 수도 있다.
제한하지 않는 예로서, 존재 검출기 (280) 는 송신기의 커버리지 영역으로 삽입되는 충전될 디바이스의 초기 존재를 감지하기 위해 활용된 모션 검출기일 수도 있다. 검출 이후에, 송신기는 턴 온되고, 디바이스에 의해 수신된 RF 전력은 송신기의 구동 포인트 임피던스에 대한 변화를 발생시키는 사전결정된 방식으로 Rx 디바이스상의 스위치를 토글링하기 위해 사용된다.
다른 제한하지 않는 예로서, 존재 검출기 (280) 는 예를 들어, 적외선 검출, 모션 검출, 또는 다른 적합한 수단에 의해 인간을 검출할 수 있는 검출기일 수도 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 송신 안테나가 특정 주파수에서 송신할 수도 있는 전력량을 제한하는 규제가 있을 수도 있다. 일부 경우에서, 이들 규제들은 전자기 방사로부터 인간을 보호하는 것으로 여겨진다. 그러나, 송신 안테나가 예를 들어, 차고, 작업 현장, 공장 직영 매장 등과 같은 인간에 의해 점유되지 않거나 인간에 의해 덜 빈번하게 점유되는 영역에 배치되는 환경이 존재할 수도 있다. 이들 환경이 인간으로부터 자유로우면, 송신 안테나의 전력 출력을 정상 전력 제한 규제 이상으로 증가시키는 것이 허용될 수도 있다. 다시 말해, 제어기 (214) 는 인간의 존재에 응답하여 송신 안테나 (204) 의 출력 전력을 규제 레벨 이하로 조절할 수도 있고, 인간이 송신 안테나 (204) 의 전자기장으로부터 규제 거리 외부에 있을 때 규제 레벨 이상으로 송신 안테나 (204) 의 전력 출력을 조절할 수도 있다.
아래의 다수의 예들에서, 오직 하나의 게스트 디바이스가 충전되는 것으로 도시된다. 실제로는, 다수의 디바이스가 각 호스트에 의해 생성된 근거리장으로부터 충전될 수 있다.
예시적인 실시형태에서, Tx 회로가 무기한으로 유지되지 않는 방법이 사용될 수도 있다. 이러한 경우에서, Tx 회로는 사용자 결정된 시간량 이후에 중단하도록 프로그램될 수도 있다. 이러한 특징은, 주변의 무선 디바이스가 완전하게 충전된 오랜 이후에 Tx 회로, 특히, 전력 증폭기가 구동하는 것을 방지한다. 이러한 이벤트는, 디바이스가 완전하게 충전된 Rx 코일 또는 중계기로부터 전송된 신호를 검출하기 위한 회로의 고장으로 인한 것일 수도 있다. 다른 디바이스가 그 주변에 배치되는 경우에 Tx 회로가 자동으로 정지하는 것을 방지하기 위해, Tx 회로 자동 중단 특징은 그 주변에서 검출된 일정 기간의 모션의 부족 이후에만 활성화될 수도 있다. 사용자는 비활성 시간 간격을 결정할 수도 있고, 원하는 경우 변경할 수도 있다. 제한하지 않는 예로서, 시간 간격은 디바이스가 초기에 완전하게 방전되었다는 가정하에서 특정 타입의 무선 디바이스를 완전하게 충전하는데 필요한 것 보다 길 수도 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태는, 종종 "게스트" 로서 지칭되는 다른 소형 디바이스, 장비, 또는 머신으로 전력의 무선 전달을 위해 필요한 송신 안테나 및 다른 회로를 전체적으로 또는 부분적으로 하우징하는 충전 스테이션 또는 "호스트" 로서 표면을 사용하는 것을 포함한다. 제한하지 않는 예로서, 이들 충전 스테이션 또는 호스트는 창, 벽 등일 수 있다. 상기 언급한 예들에서 부분적으로 구현될 수도 있는 충전 시스템은 기존의 장치에 대한 재조절일 수도 있거나, 그것의 초기 설계 및 제조의 일부로서 이루어질 수도 있다.
전기적으로 소형 안테나는 종종, 소형 안테나의 이론에 의해 설명되는 바와 같이 수 퍼센트 보다 크지 않은 저효율을 갖는다. 안테나의 전기적 사이즈가 작을수록, 그 효율은 더 낮아진다. 무선 전력 전달은, 전력이 이러한 무선 전달 시스템의 수신단에 있는 디바이스에 중요한 거리에 걸쳐 전송될 수 있는 경우에 산업적, 상업적, 및 가정적 애플리케이션들에서의 전기 격자에 대한 유선 접속을 대체하는 실행가능한 기법이 될 수 있다. 이러한 거리가 애플리케이션 의존형이지만, 수십 센티미터 내지 수 미터가 대부분의 애플리케이션들에 대해 적합한 범위로 여겨질 수 있다. 일반적으로, 이러한 범위는 5 MHz 내지 100 MHz 사이의 간격에서 전력에 대한 유효 주파수를 감소시킨다.
도 20 및 도 21 은 예시적인 실시형태에 따른, 확장된 면적의 무선 충전 장치의 블록도들의 평면도들이다. 논의한 바와 같이, 무선 충전에 수신기를 참여시키기 위해 송신기의 근거리장 커플링 모드 영역에 수신기를 위치시키는 것은, 송신 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역에서 수신기의 정확한 포지셔닝을 요구함으로써 과도하게 부담스러울 수도 있다. 또한, 고정 위치 송신 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역에 수신기를 위치시키는 것은 또한, 특히 사용자가 디바이스에 대한 동시 물리적 액세스를 필요로 하는 다중의 사용자 액세스가능한 디바이스 (예를 들어, 랩탑, PDA, 무선 디바이스) 에 다중의 수신기가 각각 커플링될 때, 수신기에 커플링된 디바이스의 사용자에 의해 액세스불가능할 수도 있다. 예를 들어, 단일 송신 안테나는 유한 근거리장 커플링 모드 영역을 나타낸다. 따라서, 송신 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역에서 수신기를 통해 충전하는 디바이스의 사용자는 동일한 송신 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역내에서 또한 무선으로 충전하기 위한 다른 디바이스의 다른 사용자에 대해 금지적이거나 적어도 불편한 상당한 사용자 액세스 공간을 요구할 수도 있고, 또한 개별 사용자 액세스 공간을 요구할 수도 있다. 예를 들어, 단일 송신 안테나로 구성된 회의 테이블에 놓인 무선 충전가능한 디바이스들의 2명의 인접한 사용자는 각각의 디바이스와 상호작용하기 위해 요구되는 상당한 사용자 액세스 공간 및 송신기 근거리장 커플링 모드 영역의 로컬 특성으로 인해 불편할 수도 있거나 각각의 디바이스에 액세스하는 것이 금지될 수도 있다. 추가로, 특정한 무선 충전 디바이스 및 그것의 사용자가 구체적으로 위치되는 것을 요구하는 것은, 디바이스의 사용자를 불편하게 할 수도 있다.
도 20 을 참조하면, 확장된 면적의 무선 충전 장치 (700) 의 예시적인 실시형태가, 확장된 무선 충전 면적 (708) 을 정의하기 위해 복수의 인접하게 위치된 송신 안테나 회로들 (702A-702D) 의 배치를 제공한다. 제한하지 않는 예로서, 송신 안테나 회로는 전자 디바이스 (예를 들어, 무선 디바이스, 핸드셋, PDA, 랩탑 등) 과 관련되거나 전자 디바이스에 피팅되는 수신 안테나 (미도시) 에 균일한 커플링을 제공하기 위해 예를 들어, 대략 30-40 센티미터의 직경 또는 측면 치수를 갖는 송신 안테나 (710) 를 포함한다. 송신 안테나 회로 (702) 를 확장된 면적의 무선 충전 장치 (700) 의 유닛 또는 셀로서 고려함으로써, 실질적으로 단일 평면 (704) (예를 들어, 테이블 상부) 상에서 서로에 이어서 이들 송신 안테나 회로 (702A-702D) 를 적층하거나 인접하게 타일링하는 것은, 충전 면적을 증가시키거나 확장하는 것을 허용한다. 확장된 무선 충전 면적 (708) 은 하나 이상의 디바이스에 대한 증가된 충전 영역을 발생시킨다.
확장된 면적의 무선 충전 장치 (700) 는 구동 신호를 송신 안테나 (710) 에 제공하는 송신 전력 증폭기 (720) 를 더 포함한다. 하나의 송신 안테나 (710) 의 근거리장 커플링 모드 영역들이 다른 송신 안테나 (710) 의 근거리장 커플링 모드 영역을 간섭하는 구성에서, 간섭하는 인접 송신 안테나 (710) 는 "은폐"되어, 활성 송신 안테나 (710) 의 개선된 무선 충전 효율을 허용한다.
확장된 면적의 무선 충전 장치 (700) 에서의 송신 장치 (710) 의 활성화의 시퀀싱은 시간 도메인 기반 시퀀스에 따라 발생할 수도 있다. 송신 출력 증폭기 (720) 의 출력은, 송신기 프로세서로부터의 제어 신호 (724) 에 따라, 송신 전력 증폭기 (720) 로부터 송신 안테나 (710) 각각으로의 출력 신호를 시간 멀티플렉싱하는 멀티플렉서 (722) 에 커플링된다.
전력 증폭기 (720) 가 활성 송신 안테나를 구동할 때 인접한 비활성 송신 안테나 (710) 에서 공진을 유도하는 것을 방지하기 위해, 비활성 안테나는 예를 들어, 은폐 회로 (714) 를 활성화함으로써 그 송신 안테나의 공진 주파수를 변경함으로써 "은폐"될 수도 있다. 구현으로서, 직접 또는 거의 인접한 송신 안테나 회로 (702) 의 동시 동작은 동시에 활성화되고 물리적으로 근처 또는 인접한 다른 송신 안테나 회로들 (702) 사이에서 간섭 효과를 발생시킬 수도 있다. 따라서, 송신 안테나 회로 (702) 는 송신 안테나 (710) 의 공진 주파수를 변경하기 위한 송신기 은폐 회로 (714) 를 더 포함할 수도 있다.
송신기 은폐 회로는 송신 안테나 (710) 의 리액티브 엘리먼트, 예를 들어, 커패시터 (716) 의 값을 변경하거나 쇼트-아웃 (short-out) 하기 위한 스위칭 수단 (예를 들어, 스위치) 으로서 구성될 수도 있다. 스위칭 수단은 송신기의 프로세서로부터의 제어 신호에 의해 제어될 수도 있다. 동작중에, 송신 안테나 (710) 중 하나가 활성화되고, 공진하도록 허용되고, 다른 송신 안테나 (710) 는 공진이 금지되며, 따라서, 활성 송신 안테나 (710) 와 인접하게 간섭하는 것이 금지된다. 따라서, 송신 안테나 (710) 의 커패시턴스를 쇼트-아웃하거나 변경함으로써, 송신 안테나 (710) 의 공진 주파수는 다른 송신 안테나 (710) 로부터의 공진 커플링을 방지하도록 변경된다. 공진 주파수를 변경하는 다른 기법들이 또한 고려된다.
다른 예시적인 실시형태에서, 송신 안테나 회로 (702) 각각은, 수신기들이 존재하고 무선 충전할 준비가 될 때 송신 안테나 회로 (702) 중 송신 안테나 회로들을 활성화하거나 수신기들이 각각의 근거리장 커플링 모드 영역에 존재하지 않거나 충전할 준비가 안되어 있을 때 송신 안테나 회로 (702) 중 송신 안테나 회로들의 활성화를 포기하는 것을 선택하는 송신기 프로세서로 각각의 근거리장 커플링 모드 영역내에서 수신기의 존재 또는 부재를 결정할 수 있다. 존재 또는 준비된 수신기들의 검출은 여기에 설명된 수신기 검출 시그널링 프로토콜에 따라 발생할 수도 있거나 송신기 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역내에서 수신기의 존재를 결정하는 모션 감지, 압력 감지, 이미지 감지 또는 다른 감지 기법들과 같은 수신기의 물리적 감지에 따라 발생할 수도 있다. 또한, 복수의 안테나 회로 중 적어도 하나에 강화된 비례 듀티 사이클을 제공함으로써 하나 이상의 송신 안테나 회로의 우선적 활성화가 본 발명의 범위 이내인 것으로 또한 고려된다.
도 21 을 참조하면, 확장된 영역의 무선 충전 장치 (800) 의 예시적인 실시형태는 확장된 무선 충전 영역 (808) 을 정의하는 송신 안테나 (801) 내부의 복수의 인접하게 위치된 중계기 안테나 회로들 (802A-802D) 의 배치를 제공한다. 송신 전력 증폭기 (820) 에 의해 구동될 때, 송신 안테나 (801) 는 중계기 안테나 (810A-810D) 각각에 대한 공진 커플링을 유도한다. 제한하지 않는 예로서, 예를 들어, 약 30-40 센티미터의 직경 또는 측면 치수를 갖는 중계기 안테나 (810) 는 전자 디바이스와 관련되거나 전자 디바이스에 부착되는 수신 안테나 (미도시) 에 균일한 커플링을 제공한다. 중계기 안테나 회로 (802) 를 확장된 면적의 무선 충전 장치 (800) 의 유닛 또는 셀로서 고려함으로써, 이들 중계기 안테나 회로들 (802A-802D) 을 실질적으로 단일 평면 (804) (예를 들어, 테이블 상부) 상에 서로에 이어서 적층하거나 인접하게 타일링하는 것은, 충전 면적의 증가 또는 확장을 허용한다. 확장된 무선 충전 면적 (808) 은 하나 이상의 디바이스에 대해 증가된 충전 공간을 발생시킨다.
확장된 면적의 무선 충전 장치 (800) 는 구동 신호를 송신 안테나 (801) 에 제공하는 송신 전력 증폭기 (820) 를 포함한다. 하나의 중계기 안테나 (810) 의 근거리장 커플링 모드 영역이 다른 중계기 안테나 (810) 의 근거리장 커플링 모드 영역과 간섭하는 구성에서, 간섭하는 인접 중계기 안테나들 (810) 은 "은폐"되어, 활성 중계기 안테나 (810) 의 개선된 무선 충전 효율을 허용한다.
확장된 영역의 무선 충전 장치 (800) 에서의 중계기 안테나 (810) 의 활성의 시퀀싱은, 시간 도메인 기반 시퀀스에 따라 발생할 수도 있다. 송신 전력 증폭기 (820) 의 출력은 일반적으로 (여기에 설명되는 바와 같이 수신기 시그널링 동안은 제외하고) 송신 안테나 (801) 에 일정하게 커플링된다. 이 예시적인 실시형태에서, 중계기 안테나 (810) 는 송신 프로세서로부터의 제어 신호에 따라 시간 멀티플렉싱된다. 구현으로서, 직접 또는 거의 인접한 중계기 안테나 회로들 (802) 의 동시 동작은, 동시에 활성화되고 물리적으로 근처 또는 인접한 다른 중계기 안테나 회로들 (802) 사이에서 간섭 효과를 발생시킬 수도 있다. 따라서, 중계기 안테나 회로 (802) 는 중계기 안테나 (810) 의 공진 주파수를 변경하기 위한 중계기 은폐 회로 (814) 를 더 포함할 수도 있다.
중계기 은폐 회로는 중계기 안테나 (810) 의 리액티브 엘리먼트, 예를 들어, 커패시터 (816) 의 값을 쇼트-아웃하거나 변경하기 위해 스위칭 수단 (예를 들어, 스위치) 으로서 구성될 수도 있다. 스위칭 수단은 송신기의 프로세서로부터의 제어 신호 (821) 에 의해 제어될 수도 있다. 동작중에, 중계기 안테나들 (810) 중 하나가 활성화되고 공진하도록 허용되고, 중계기 안테나들 (810) 중 다른 중계기 안테나가 공진하는 것이 금지되어서, 활성 중계기 안테나 (810) 와 인접하게 간섭한다. 따라서, 중계기 안테나 (810) 의 커패시턴스를 쇼트-아웃하거나 변경함으로써, 중계기 안테나 (810) 의 공진 주파수가 변경되어 다른 중계기 안테나 (810) 로부터의 공진 커플링을 방지한다. 공진 주파수를 변경하는 다른 기법들이 또한 고려된다.
다른 예시적인 실시형태에서, 중계기 안테나 회로들 (802) 각각은 수신기들이 존재하고 무선 충전할 준비가 될 때 중계기 안테나 회로들 (802) 중 중계기 안테나 회로들을 활성화하거나 수신기들이 각각의 근거리장 커플링 모드 영역에 존재하지 않거나 충전할 준비가 안되어 있을 때 중계기 안테나 회로들 (802) 중 중계기 안테나 회로들의 활성화를 포기하는 것을 선택하는 송신기 프로세서로 각각의 근거리장 커플링 모드 영역내에서 수신기의 존재 또는 부재를 결정할 수 있다. 존재 또는 준비의 검출은 여기에 설명된 수신기 검출 시그널링 프로토콜에 따라 발생할 수도 있거나 수신기가 중계기 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역내인 것으로 결정하는 모션 감지, 압력 감지, 이미지 감지 또는 다른 감지 기법들과 같은 수신기의 물리적 감지에 따라 발생할 수도 있다.
확장된 면적의 무선 충전 장치 (700 및 800) 의 다양한 예시적인 실시형태들은, 특정한 수신기의 우선순위 충전, 상이한 안테나의 근거리장 커플링 모드 영역에서 수신기의 변화하는 양, 수신기에 커플링된 특정한 디바이스의 요건과 같은 팩터들 뿐만 아니라 다른 팩터들에 기초하여 송신/중계기 안테나들에 대한 활성 시간 주기의 비대칭 할당에 기초하여 송신/중계기 안테나들 (710, 810) 에 커플링된 입력 신호의 시간 도메인 멀티플렉싱을 더 포함할 수도 있다.
전기적 소형 안테나가, 종종 당업자에 의해 알려진 소형 안테나의 이론에 의해 설명되는 바와 같이 수 퍼센트 보다 크지 않은 저효율을 갖는다는 것이 알려져 있다. 일반적으로 안테나의 전기 사이즈가 작을수록, 효율은 낮아진다. 따라서, 무선 전력 전달은 전력이 의미있는 거리를 통해 이러한 전달 시스템의 수신단에 있는 디바이스로 전송될 수 있는 경우에 산업적, 상업적, 및 가정 애플리케이션에서의 전기 그리드에 대한 유선 접속을 대체하는 실행가능한 기법이 될 수 있다. 이러한 거리가 애플리케이션 의존형이지만, 예를 들어, 수십 센티미터 내지 수 미터가 대부분의 애플리케이션들에 대해 적합한 범위로 여겨질 수 있다. 일반적으로, 이러한 범위는 예를 들어, 5 MHz 내지 100 MHz 사이의 간격에서 전력에 대한 유효 주파수를 감소시킨다.
논의한 바와 같이, 송신기와 수신기 사이의 에너지의 효율적 전달은, 송신기와 수신기 사이의 정합되거나 거의 정합된 공진 동안 발생한다. 그러나, 송신기와 수신기 사이의 공진이 정합되지 않을 때에도, 에너지는 더 낮은 효율에서 전달될 수도 있다. 에너지의 전달은 송신 안테나로부터 자유 공간으로 에너지를 전파하기 보다는, 송신 안테나의 근거리장으로부터의 에너지를 이러한 근거리장이 확립된 이웃에 상주하는 수신 안테나에 커플링함으로써 발생한다.
본 발명의 예시적인 실시형태는, 서로 근거리장에 있는 2개의 안테나 사이에서 전력을 커플링하는 것을 포함한다. 논의한 바와 같이, 근거리장은 전자기장이 존재하지만 안테나로부터 이격하여 전파 또는 방사하지 못할 수도 있는 안테나 주위의 영역이다. 이들은 통상적으로, 안테나의 물리적 체적 근처의 체적으로 한정된다. 본 발명의 예시적인 실시형태에서, 단일 및 멀티-턴 루프 안테나와 같은 자기 타입 안테나는, 자기 근거리장 진폭이 전기 타입 안테나 (예를 들어, 소형 다이폴) 의 전기 근거리장에 비하여 자기 타입 안테나에 대해 더 높은 경향이 있기 때문에, 송신 (Tx) 및 수신 (Rx) 안테나 시스템 양자를 위해 사용된다. 이것은 쌍 사이의 잠재적으로 더 높은 커플링을 허용한다. 또한, "전기" 안테나 (예를 들어, 다이폴 및 모노폴) 또는 자기 안테나와 전기 안테나의 조합이 또한 고려된다.
Tx 안테나는 충분히 낮은 주파수에서 동작될 수 있고, 이전에 언급한 원거리장 및 유도성 접근방식에 의해 허용된 것 보다 현저하게 더 큰 거리에서 소형 Rx 안테나에 대한 양호한 커플링 (예를 들어, > -4 dB) 을 달성하는데 충분히 큰 안테나 사이즈를 갖는다. Tx 안테나가 정확하게 사이징되면, 높은 커플링 레벨 (예를 들어, -2 내지 -4 dB) 이, 호스트 디바이스상의 Rx 안테나가 구동된 Tx 루프 안테나의 커플링 모드 영역 (즉, 근거리장) 내에 배치될 때 달성될 수 있다.
도 20 및 도 21 은 실질적으로 평면인 충전 면적에서의 다중의 루프를 예시한다. 그러나, 본 발명의 예시적인 실시형태는 이에 제한되지 않는다. 다중 안테나를 갖는 3차원 공간이 사용될 수도 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들은, "게스트"로서 지칭하는 종종 다른 소형의 디바이스, 장비, 또는 머신으로 전력의 무선 전달을 위해 필요한 송신 안테나 및 다른 회로를 전체적으로 또는 부분적으로 하우징하는 충전 스테이션 또는 "호스트" 로서 장치를 사용하는 것을 포함한다. 이들 충전 스테이션 및 호스트는 복수의 표면을 갖는 임의의 장치일 수 있다. 제한하지 않는 예로서, 이들 충전 스테이션 또는 호스트는 툴박스, 백, 솔루션을 홀딩하도록 구성된 컨테이너, 오토클레이브, 캐비넷, 체스트 등일 수 있다. 상기 언급한 예들에 적어도 부분적으로 포함될 수 있는 송신 안테나는 기존의 장치에 대한 재조절일 수도 있거나 초기 설계 및 제조의 일부로서 이루어질 수도 있다.
도 22a 내지 도 31 은 다중의 방향으로 배향된 송신 안테나를 갖는 장치들을 포함하는 충전 시스템의 다양한 예시적인 실시형태를 예시한다. 송신 안테나의 다차원 배향은 송신 안테나의 다중 차원에 관하여 다양한 배향으로 배치된 하나 이상의 수신 안테나에 전달될 수 있는 전력을 증가시킬 수도 있다. 충전 시스템은, 임의의 수의 송신 안테나가 장치내에 위치된 하나 이상의 수신 안테나로 송신 전력을 무선으로 한번에 송신하기 위해 사용될 수 있도록 구성될 수도 있다. 이하 도시되는 다양한 예시적인 실시형태들이 3개의 평면 (즉, 3차원 무선 충전) 으로 배향된 송신 안테나를 예시할 수도 있지만, 봉 발명의 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 오히려, 본 발명의 실시형태들은 다차원 무선 충전에 관한 것이고, 여기서, 송신 안테나는 임의의 수의 평면으로 배향될 수도 있다.
여기에 설명한 예시적인 실시형태들에서, 수신기와 송신기 사이의 메시징은 도 13a 내지 도 15d 에 관하여 상술한 기법들에 의해 수행될 수도 있다. 또한, 그 내용이 참조로 전체가 여기에 포함되는 2008년 10월 10일 출원된 "SIGNALING CHARGING IN WIRELESS POWER ENVIRONMENT" 라는 명칭의 미국 특허 출원 제 12/249,816 호에 기재된 수단과 같은 더욱 정교한 메시징 수단이 이용될 수도 있다.
도 22a 및 도 22b 를 참조하면, 복수의 송신 안테나 (즉, 송신 안테나 (912), 송신 안테나 (914), 및 송신 안테나 (916)) 가 복수의 축을 따라 면에 커플링되는 다차원 무선 충전 장치 (910) 가 도시되어 있다. 도 22a 는 리드 (911) 가 개방되어 복수의 충전가능한 디바이스 (930) 가 그 안에 배치된 것을 나타내고 있는 장치 (910) 를 예시한다. 도 22b 는 리드 (911) 가 폐쇄된 장치 (910) 를 예시한다. 송신 안테나 (912), 송신 안테나 (914), 및 송신 안테나 (916) 는 안테나가 장치 (910) 의 재료, 장치의 내용물, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 단락되는 것을 방지하기 위한 방식으로 장치 (910) 에 각각 커플링될 수도 있다는 것에 유의한다. 예로서, 송신 안테나 (912), 송신 안테나 (914), 및 송신 안테나 (916) 각각은 절연 재료로 코팅될 수도 있고 장치 (910) 의 표면에 부착될 수도 있다. 또한, 단지 예를 들어, 장치 (910) 는 비도전성 재료를 포함할 수도 있다.
도 22a 및 도 22b 각각에 예시된 바와 같이, 무선 충전 장치 (910) 는 3개의 측면에 커플링된 송신 안테나를 포함한다. 구체적으로는, 제 1 배향 송신 안테나 (912) 가 장치 (910) 의 바닥에 커플링된다. 제 2 배향 송신 안테나 (914) 가 장치 (910) 의 제 1 측면에 커플링되고 제 3 배향 송신 안테나 (916) 가 장치 (910) 의 제 2 측면에 커플링되고 제 1 배향 송신 안테나 (912) 에 실질적으로 직교한다. 3개의 송신 안테나 중 어느 하나, 이들 중 어느 쌍, 또는 한번에 3개 모두가, 장치 (910) 내에 위치되고 충전가능한 디바이스에 커플링된 하나 이상의 수신 안테나에 전력을 무선으로 제공하기 위해 사용될 수 있다. 도 20 및 도 21 에 관하여 상기 논의된 바와 같은 수단은 상이하게 배향된 송신 안테나들 사이에서 선택하고 멀티플렉싱하기 위해 사용될 수도 있다.
도 23a 및 도 23b 는 대향 패널들에서 송신 안테나를 갖는, 다중의 방향으로 배향된 송신 안테나를 지탱하는 캐비넷 (950) 의 예시적인 실시형태를 예시한다. 도 23a 는 개방 도어 (951) 를 갖는 캐비넷 (950) 을 도시하고, 도 23b 는 폐쇄된 도어 (951) 를 갖는 캐비넷 (950) 을 도시한다. 송신 안테나들 (972 및 974) 은 캐비넷 (950) 의 대향하는 측면들 (즉, 각각 왼쪽 및 오른쪽) 상에 있다. 송신 안테나들 (962 및 964) 은 캐비넷 (950) 의 대향하는 측면 (즉, 각각 도어 및 후면) 상에 있다. 송신 안테나들 (982 및 984) 은 캐비넷 (950) 의 대향하는 측면 (즉, 각각 상부 및 바닥) 상에 있다. 상이한 표면 길이를 갖는 장치 (예를 들어, 직사각형 장치) 에 대해, 상이한 사이즈의 송신 안테나들은 당업자가 이해하는 바와 같이, 탱크 커패시터들에서의 각각의 변동에 의해 보상될 수도 있다는 것에 유의한다. 또한, 각 송신 안테나는 송신 안테나가 장치 캐비넷 (950) 의 재료, 그것의 내용물, 또는 이들의 조합에 의해 단락되는 것을 방지하기 위한 방식으로 캐비넷 (950) 에 커플링될 수도 있다. 예로서, 절연 재료로 코팅될 수도 있고 캐비넷 (950) 의 표면에 부착될 수도 있다. 또한, 단지 예를 들어, 캐비넷 (950) 은 비도전성 재료를 포함할 수도 있다.
도 24 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 충전 시스템 (1000) 을 예시한다. 충전 시스템 (1000) 은 다중의 방향으로 배향된 송신 안테나들 (1012, 1014, 및 1016) 을 갖는 충전 장치 (1010) 를 포함한다. 상기 언급한 바와 같이, 충전 장치 (1010) 는 단지 예를 들어, 툴박스, 백, 또는 캐비넷과 같은 복수의 표면을 갖는 임의의 장치를 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 커플링된 각각의 수신 안테나들 (1022 및 1026) 을 갖는 복수의 충전가능한 디바이스들 (1020 및 1024) 가 충전 장치 (1010) 내에 위치된다. 충전 시스템 (1000) 이 충전 장치 (1010) 에 커플링된 3개의 송신 안테나 및 그 안에 위치된 2개의 충전가능한 디바이스를 포함하지만, 본 발명의 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 오히려, 커플링된 임의의 수의 송신 안테나 및 그 안에 배치된 임의의 수의 충전가능한 디바이스를 갖는 충전 장치를 포함하는 충전 시스템이 본 발명의 범위 이내이다.
본 발명의 일 예시적인 실시형태에 따르면, 다중의 평면으로 배향된 복수의 송신 안테나를 갖는 충전 시스템은 각 송신 안테나로부터 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 더욱 구체적으로는, 충전 시스템은, 충전 장치내의 각 충전가능한 디바이스가 완전하게 충전될 때까지 또는 각 충전가능한 디바이스가 충전 장치로부터 제거될 때까지 지속적으로 랜덤 또는 소정의 순서로 각 송신 안테나로부터 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 일 예로서, 도 24 를 참조하면, 충전 시스템 (1000) 은 제 1 시간 지속기간 동안 송신 안테나 (1012) 로부터 전력을 송신하고, 제 2 시간 지속기간 동안 송신 안테나 (1014) 로부터 전력을 송신하며, 제 3 시간 지속기간 동안 송신 안테나 (1016) 로부터 전력을 송신하도록 구성될 수도 있다. 이러한 프로세스는, 충전가능한 디바이스 (1020) 및 충전가능한 디바이스 (1024) 각각이 완전하게 충전되거나 충전가능한 디바이스 (1020) 및 충전가능한 디바이스 (1024) 각각이 충전 장치 (1010) 로부터 제거될 때까지 무기한으로 반복될 수도 있다. 다른 방식으로 말하면, 이러한 프로세스는, 충전가능한 장치 (1010) 가 그 안에 적어도 하나의 충전가능한 디바이스를 포함하고, 그 안의 적어도 하나의 충전가능한 디바이스가 충전을 요구하는 한은 반복될 수도 있다. 제 1 시간 지속기간, 제 2 시간 지속기간, 및 제 3 시간 지속기간은 실질적으로 서로 동일할 수도 있거나, 시간 지속기간들은 임의의 적합한 방식으로 변화할 수도 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 충전 시스템은 관련된 충전 장치내에 위치된 각 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적을 선택을 결정하도록 구성될 수도 있다. 더욱 구체적으로는, 도 24 에 예시된 예에서, 충전 시스템 (1000) 은 수신 안테나 (1026) 및 수신 안테나 (1022) 각각에 대해, 수신 안테나 및 관련된 충전가능한 디바이스에 의해 수신된 가장 높은 전력이 되게 할 수도 있는 단일 송신 안테나 (즉, 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 또는 송신 안테나 (1016)) 또는 송신 안테나들의 임의의 가능한 조합 (즉, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016), 또는 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016)) 의 최적의 선택을 정의하도록 구성될 수도 있다. 복수의 (즉, 조합) 송신 안테나가 충전가능한 디바이스에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하는데 있어서, 복수의 송신 안테나 각각의 전력 레벨은 송신 안테나의 조합으로부터 충전가능한 디바이스에 의해 수신된 최적의 전력량을 또한 확립하기 위해 변화될 수도 있다. 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 결정하는 방법을 여기에서 "단일 디바이스 교정 프로세스" 라 또한 칭할 수도 있다.
이제, 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 결정하는 방법 (즉, 단일 디바이스 교정 프로세스) 이 설명될 것이다. 충전가능한 디바이스에 커플링되고 충전 장치내에 위치된 수신 안테나의 식별 이후에, 관련된 충전 시스템은 충전 장치에 커플링된 각 송신 안테나로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 또한, 충전 시스템은 송신 안테나들의 각 가능한 조합으로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 상기 논의한 바와 같이, 송신 안테나의 조합으로부터 수신 안테나로의 전력의 송신 동안, 송신 안테나의 전력 레벨은 송신 안테나의 조합으로부터 수신 안테나에 의해 수신된 최적의 전력량을 또한 결정하도록 변화될 수도 있다.
각 송신 안테나로부터 개별적으로 및 송신 안테나의 각 가능한 조합으로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신한 이후에, 충전 시스템은 하나 이상의 송신 안테나가 수신 안테나에 커플링된 충전가능한 디바이스에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 충전 장치내에 위치된 수신 안테나 및 관련된 충전가능한 디바이스의 교정 동안, 충전 장치내에 위치된 하나 이상의 다른 수신 안테나가 관련된 충전 장치에 커플링되거나 그 관련된 충전 장치내의 임의의 다른 수신 또는 송신 안테나와 하나 이상의 다른 수신 안테나 사이의 커플링을 방지하도록 "은폐"될 수도 있다.
도 24 를 참조하면, 이제, 단일 디바이스 교정 프로세스의 일 예가 설명될 것이다. 수신 안테나 (1022) 의 식별 이후에, 수신 안테나 (1026) 가 수신 안테나 (1026) 와 임의의 송신 안테나 (즉, 송신 안테나 (1012, 1014, 또는 1016)) 또는 수신 안테나 (1026) 와 수신 안테나 (1022) 사이의 커플링을 방지하기 위해 "은폐"될 수도 있다. 그 후, 송신 안테나 (1012) 는 수신 안테나 (1022) 에 전력을 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 그 후에, 송신 안테나 (1014) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 그 다음에, 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다.
또한, 각 개별 송신 안테나가 수신 안테나 (1022) 로 전력을 순차적으로 송신한 이후에, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 최적의 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 그 후, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 최적의 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 그 다음에, 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 최적의 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다.
추가로, 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1016), 및 송신 안테나 (1012) 는 수신 안테나 (1022) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 최적의 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량이 임의의 공지된 적합한 방법에 의해 결정될 수도 있다는 것에 유의한다. 예를 들어, 일 예시적인 실시형태에 따르면, 하나 이상의 송신 안테나는 하나 이상의 송신 안테나들과 수신 안테나 (1022) 사이의 임피던스를 감지함으로써 수신 안테나 (1022) 에 의해 수신된 전력량을 감지할 수도 있다. 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 하나 이상의 송신 안테나로부터 전력의 수신시에, 수신 안테나 (1022) 는 수신된 전력량을 나타내는 하나 이상의 송신 안테나로 역으로 신호를 전달하도록 구성될 수도 있다.
다양한 전력 레벨에서 각 송신 안테나 및 송신 안테나의 각 가능한 조합으로부터 전력을 순차적으로 수신한 이후에, 충전 시스템 (1000) 은 하나 이상의 송신 안테나가 수신 안테나 (1022) 에 커플링되는 충전가능한 디바이스 (1020) 에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 논의한 바와 같이, 이러한 교정 프로세스는 장치 (1010) 내에 위치된 각 식별된 수신 안테나에 대해 반복될 수도 있다. 따라서, 충전가능한 디바이스 (1020) 에 대해 교정 프로세스를 수행한 이후에, 충전 시스템 (1000) 은 충전가능한 디바이스 (1024) 대해 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 결정하기 위해 다른 교정 프로세스를 수행하도록 구성될 수도 있다. 이러한 예에서, 배향의 병렬 특성으로 인해, 송신 안테나 (1014) 가 충전가능한 디바이스 (1024) 에 대해 최적의 충전을 제공하고, 송신 안테나 (1012) 가 충전가능한 디바이스 (1020) 에 대해 최적의 충전을 제공한다는 것이 결정될 수도 있다. 또한, 충전가능한 디바이스 및 그것의 관련된 수신 안테나가 충전 장치내에서 위치를 변화시킬 수도 있기 때문에, 충전 시스템 (1000) 은 수신 안테나 및 관련 충전 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 수신된 전력량에서의 변화의 검출시에, 각 충전가능한 디바이스에 대해 교정 프로세스를 주기적으로 반복하도록 구성될 수도 있다.
충전 장치 (1010) 내에 위치된 각 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 정의하는 것에 부가하여, 충전 시스템 (1000) 은 충전 장치 (1010) 내에 위치된 복수의 충전가능한 디바이스를 동시에 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 정의하도록 구성될 수도 있다. 더욱 구체적으로는, 도 24 를 참조하면, 충전 시스템 (100) 은, 수신 안테나 (1026) 및 수신 안테나 (1022) 양자에 의해 수신된 최고의 총전력이 되게 할 수도 있는 단일 송신 안테나 (즉, 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 또는 송신 안테나 (1016)) 또는 송신 안테나들의 임의의 가능한 조합 (즉, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016), 또는 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016)) 의 최적의 선택을 정의하도록 구성될 수도 있다. 복수의 (즉, 조합) 송신 안테나가 복수의 충전가능한 디바이스에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하는데 있어서, 복수의 송신 안테나 각각의 전력 레벨은 송신 안테나의 조합으로부터 충전가능한 디바이스에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 또한 확립하기 위해 변화될 수도 있다. 복수의 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 결정하는 방법을 여기에서 "다중 디바이스 교정 프로세스" 라 또한 칭할 수도 있다.
이제, 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 복수의 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 결정하는 방법 (즉, 다중 디바이스 교정 프로세스) 이 설명될 것이다. 충전가능한 디바이스에 각각 커플링된 복수의 수신 안테나의 식별 이후에, 관련된 충전 시스템은 충전 장치에 커플링된 각 송신 안테나로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 또한, 충전 시스템은 송신 안테나들의 각 가능한 조합으로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 상기 논의한 바와 같이, 송신 안테나의 조합으로부터 복수의 수신 안테나로의 전력의 송신 동안, 송신 안테나의 전력 레벨은 송신 안테나의 조합으로부터 수신 안테나에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 또한 결정하도록 변화될 수도 있다. 다양한 전력 레벨에서 각 송신 안테나로부터 개별적으로 및 송신 안테나의 각 가능한 조합으로부터 수신 안테나에 전력을 순차적으로 송신한 이후에, 충전 시스템은 하나 이상의 송신 안테나가 수신 안테나에 각각 커플링되는 복수의 충전가능한 디바이스에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하도록 구성될 수도 있다.
도 24 를 참조하면, 이제, 다중 디바이스 교정 프로세스의 일 예가 설명될 것이다. 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 의 식별 이후에, 송신 안테나 (1012) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 송신할 수도 있고 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 그 후, 송신 안테나 (1014) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 그 후에, 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 수신 안테나 (1026) 로 전력을 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 전력량이 결정될 수도 있다.
또한, 각 개별 송신 안테나가 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 순차적으로 송신한 이후에, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1014) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 그 후, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 그 다음에, 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1014) 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다.
추가로, 송신 안테나 (1014), 송신 안테나 (1016), 및 송신 안테나 (1012) 는 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있고, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 결정될 수도 있다. 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 로부터의 전력의 송신 동안, 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 각각의 전력 레벨들은 송신 안테나 (1012), 송신 안테나 (1014), 및 송신 안테나 (1016) 의 조합으로부터 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 최적의 총 전력량을 결정하기 위해 변화될 수도 있다. 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 총 전력량이 임의의 공지된 적합한 방법에 의해 결정될 수도 있다는 것에 유의한다. 예를 들어, 일 예시적인 실시형태에 따르면, 하나 이상의 송신 안테나는 하나 이상의 송신 안테나들과 수신 안테나들 (1022 및 1026) 사이의 임피던스를 감지함으로써 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 에 의해 수신된 전력량을 감지할 수도 있다. 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 하나 이상의 송신 안테나로부터 전력의 수신시에, 수신 안테나 (1022) 및 수신 안테나 (1026) 는 수신된 전력량을 나타내는 하나 이상의 송신 안테나로 역으로 신호를 전달하도록 구성될 수도 있다.
다양한 전력 레벨에서 각 송신 안테나 및 송신 안테나들의 각 가능한 조합으로부터 전력을 순차적으로 수신한 이후에, 충전 시스템 (1000) 은 하나 이상의 송신 안테나가 수신 안테나 (1022) 에 커플링되는 충전가능한 디바이스 (1020) 및 수신 안테나 (1026) 에 커플링되는 충전가능한 디바이스 (1024) 에 대해 최적의 충전을 제공하는지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 또한, 충전가능한 디바이스들 및 관련된 수신 안테나들이 충전 장치내에서 위치를 변화시킬 수도 있기 때문에, 충전 시스템 (1000) 은 수신 안테나 및 관련 충전가능한 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 수신된 전력에서의 변화의 검출시에, 교정 프로세스를 주기적으로 반복하도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 다양한 예시적인 실시형태에 따르면, 이하 더욱 완전하게 설명되는 바와 같이, 충전 시스템 (1000) 은 하나 이상의 송신 안테나로 하나 이상의 충전가능한 디바이스들을 동시에 충전하고, 할당된 기간에 따라 하나 이상의 다른 충전가능한 디바이스들과는 독립적으로 하나 이상의 충전가능한 디바이스들을 충전하거나, 이들의 임의의 적합한 조합을 행하도록 구성될 수도 있다.
상이한 평면에 배향된 송신 안테나들 사이의 고유 분리로 인해, 2개 이상의 송신 안테나로 하나 이상의 충전가능한 디바이스를 동시에 충전하는 것이 가능하다. 예를 들어, 계속 도 24 를 참조하면, 송신 안테나 (1014) 는 송신 안테나 (1014) 에 실질적으로 평행한 수신 안테나 (1026) 에 전력을 송신할 수도 있다. 또한, 수신 안테나 (1022) 에 실질적으로 평행하고, 송신 안테나 (1014) 에 실질적으로 수직인 송신 안테나 (1012) 가 수신 안테나 (1022) 로 전력을 동시에 송신할 수도 있다. 하나 이상의 송신 안테나 (예를 들어, 송신 안테나 (1012) 및/또는 송신 안테나 (1014)) 로부터 송신된 전력량은 하나 이상의 수신 안테나 (예를 들어, 수신 안테나 (1022) 또는 수신 안테나 (1026)) 에 의해 수신된 전력량을 더 최적화하기 위해 조절될 수도 있다는 것에 유의한다. 예를 들어, 충전가능한 디바이스 (1020) 및 충전가능한 디바이스 (1024) 의 동시 충전 동안, 충전가능한 디바이스 (1024) 가 충전가능한 디바이스 (1020) 보다 많은 전력을 요구하면, 송신 안테나 (1014) 에 의해 송신된 전력량은 증가될 수도 있고, 송신 안테나 (1012) 에 의해 송신된 전력량은 감소될 수도 있다.
다른 예시적인 실시형태에 따르면, 충전 시스템은 2개 이상의 송신 안테나로부터 충전가능한 디바이스에 커플링된 수신 안테나로 전력을 동시에 송신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 25 를 참조하면, 충전가능한 디바이스 (1072) 에 커플링되는 수신 안테나 (1070) 는, 송신 안테나 (1012) 및 송신 안테나 (1016) 각각으로부터 전력을 동시에 송신함으로써 최적의 충전이 제공될 수도 있도록 충전 장치 (1010) 내에 있는 방식으로 배향될 수도 있다. 또한, 하나 이상의 송신 안테나 (예를 들어, 송신 안테나 (1012) 및/또는 송신 안테나 (1014)) 로부터 송신된 전력량은 수신 안테나 (예를 들어, 수신 안테나 (1070)) 에 의해 수신된 전력량을 더 최적화시키도록 조절될 수도 있다. 예를 들어, 송신 안테나 (1012) 에 의해 송신된 전력량은 증가될 수도 있고, 송신 안테나 (1014) 에 의해 송신된 전력량은 감소될 수도 있어서 수신 안테나 (1070) 에 의해 수신된 전력량을 최적화시킬 수도 있다. 하나 이상의 송신 안테나로부터 송신된 전력량이 조절될 수 있게 하는 것은, 하나 이상의 송신 안테나와 임의의 배치된 수신 안테나 사이의 극성 부정합으로 인해 효율 손실의 감소를 허용할 수도 있다는 것에 유의한다.
다양한 예시적인 실시형태에서, 동작의 주파수가 충분하게 낮을 수도 있어서, 합리적으로 사이징된 인접한 송신 안테나가 서로의 근거리장 영역내에 있다는 것에 더 유의한다. 이것은 안테나가 더 멀리 이격되어 있는 경우에 가능한 더 높은 커플링 레벨 (-1.5 내지 -3 dB) 을 허용할 수도 있다. 또한, 실질적으로 직교이고 인접한 송신 안테나들에 의해 방사된 전자기장은 직교로 분극화될 수도 있고, 이것은 인접한 안테나들 사이의 분리를 개선시킬 수도 있어서, 원치않은 커플링으로 인한 전력 손실이 감소될 수도 있다.
상대적으로 소형인 무선 충전 장치에서, 각 차원에서 오직 하나의 송신 안테나가 요구될 수도 있다. 한편, 상대적으로 대형인 무선 충전 장치는 각각 커플링된 송신 안테나 사이에서 간섭을 방지하기 위해 서로로부터 충분하게 이격되어 있는 평행면을 포함할 수도 있다. 이러한 경우에서, 송신 안테나는, 평행면들 사이에서 적절한 정렬로 위치된 하나 이상의 충전가능한 디바이스가 송신 안테나들 모두로부터 전력을 수신할 수도 있도록 평행면 각각에 임베디드될 수도 있다. 예를 들어, 도 27 을 참조하면, 충전 시스템 (1002) 은 제 1 면 (1056) 에 임베디드된 제 1 송신 안테나 (1054) 및 제 2 면 (1060) 에 임베디드된 제 2 송신 안테나 (1058) 를 포함하는 충전 장치 (1050) 를 포함하고, 여기서, 제 2 면 (1060) 은 커플링된 송신 안테나들 사이의 간섭을 회피하기 위해 제 1 면 (1056) 에 실질적으로 평행하고 제 1 면 (1056) 으로부터 충분하게 이격되어 있다. 따라서, 충전가능한 디바이스 (1064) 에 커플링된 수신 안테나 (1062) 는 송신 안테나 (1054) 및 송신 안테나 (1058) 각각으로부터 무선 전력을 동시에 수신할 수도 있다. 도 27 이 단지 2개의 평행 안테나만을 도시하지만, 본 발명의 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 오히려, 충전 시스템은 임의의 수의 평행 안테나를 포함할 수도 있고, 여기서, 평행 안테나는 하나 이상의 충전가능한 디바이스에 전력을 동시에 송신하고, 하나 이상의 충전가능한 디바이스에 전력을 독립적으로 송신하거나, 이들의 임의의 조합을 행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 28 을 참조하면, 복수의 평행 송신 안테나 (1162) 를 갖는 충전 장치 (1160) 가 도시되어 있다.
또한, 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 충전 시스템은 하나의 송신 안테나로부터 복수의 충전가능한 디바이스로 전력을 동시에 송신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 26 을 참조하면, 송신 안테나 (1014) 에 의해 송신된 전력은, 각각이 송신 안테나 (1014) 와 실질적으로 평행한 수신 안테나 (1080) 및 수신 안테나 (1084) 각각에 의해 수신될 수도 있다.
또한, 그 안에 위치된 복수의 충전가능한 디바이스를 포함하는 충전 장치에 대해, 관련된 충전 시스템은 충전 장치내에 위치된 각 충전가능한 디바이스에 충전을 위한 기간을 할당하도록 구성될 수도 있다. 예로서, 도 24 를 참조하면, 충전 시스템 (1000) 은 수신 안테나 (1022) 에 전력을 수신하는 제 1 기간 및 수신 안테나 (1026) 에 전력을 수신하는 제 2 기간을 할당하도록 구성될 수도 있다. 단지 예를 들어, 충전 시스템 (1000) 은 충전 장치 (1010) 내에 위치된 각 디바이스에 지속기간 1/N*T 의 기간을 할당하도록 구성될 수도 있고, 여기서, N 은 충전 장치내에 위치된 충전가능한 디바이스의 수를 나타내고, T 는 총 충전 주기를 나타낸다. 정의된 기간이 동일한 지속기간일 필요는 없다는 것에 유의한다. 따라서, 다른 예로서, 충전 시스템 (1000) 은 각 충전가능한 디바이스에 기간을 할당하도록 구성될 수도 있고, 여기서, 충전가능한 디바이스에 할당된 기간의 지속기간은 충전가능한 디바이스를 완전하게 충전하기 위해 필요한 전력량에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 충전가능한 디바이스 (1024) 가 디바이스 (1020) 보다 많은 전력을 요구하면, 충전가능한 디바이스 (1024) 에는 디바이스 (1020) 에 할당된 기간 보다 긴 지속기간을 갖는 기간이 할당될 수도 있다.
하나 이상의 수신 안테나가 정의된 기간 동안 하나 이상의 송신 안테나로부터 전력을 수신할 수도 있다는 것에 유의한다. 예를 들어, 도 26 을 다시 참조하면, 일 예시적인 실시형태에 따르면, 충전가능한 디바이스 (1082) 및 충전가능한 디바이스 (1086) 는 공통 기간 동안 전력을 각각 수신할 수도 있다. 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 충전가능한 디바이스 (1082) 및 충전가능한 디바이스 (1086) 는 개별 기간 동안 전력을 수신할 수도 있다. 다른 예로서, 도 27 을 참조하면, 충전가능한 디바이스 (1064) 는 제 1 기간 동안 송신 안테나 (1058) 및 송신 안테나 (1054) 각각으로부터 전력을 수신할 수도 있고, 충전가능한 디바이스 (1065) 는 제 2 기간 동안 송신 안테나 (1055) 로부터 전력을 수신할 수도 있다.
기간의 지속기간이 임의의 적합한 방식에 의해 결정될 수도 있다는 것에 더 유의한다. 구체적으로는, 기간의 지속기간은 총 충전 주기의 지속기간, 관련된 충전 장치내에 위치된 충전가능한 디바이스의 수, 관련된 충전 장치내에 위치된 각 충전가능한 디바이스의 저력 레벨, 또는 이들의 임의의 조합에 의존한다. 또한, 충전 장치내에 위치된 하나 이상의 충전가능한 디바이스를 충전하는 충전 기간 동안, 충전 장치내에 위치된 하나 이상의 다른 수신 안테나는, 그 하나 이상의 다른 수신 안테나와 관련된 충전 장치에 커플링되거나 그 안에 임의의 다른 수신 또는 송신 안테나 사이의 커플링을 방지하기 위해 "은폐"될 수도 있다.
도 29 는 실질적으로 직교 방향에서 다중의 패싯 (facet) 을 포함하는 연속 루프 송신 안테나의 다른 구성을 예시한다. 도 29 의 예시적인 실시형태에서, 연속 루프 송신 안테나 (920) 는 박스 (913) 의 바닥에 따른 제 1 패싯 (922), 박스 (913) 의 측면을 따른 제 2 패싯 (924), 및 박스 (913) 의 후면을 따른 제 3 패싯 (926) 을 포함한다.
도 22a 내지 도 29 가 거의 직교 표면들에 임베디드된 송신 안테나들을 예시하지만, 본 발명의 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 오히려, 송신 안테나들은 예각 만큼 분리되는 장치의 인접 표면들에 임베디드될 수도 있다. 예를 들어, 도 30 을 참조하면, 복수의 송신 안테나 (1152) 를 갖는 충전 장치 (1150) 가 도시되어 있고, 여기서, 각 송신 안테나는 모든 다른 송신 안테나에 대해 평행하지도 않고 직교하지도 않는다. 다른 예로서, 도 31 을 참조하면, 복수의 송신 안테나를 갖는 충전 장치 (1110) 가 도시되어 있다. 제 1 배향 송신 안테나 (1112) 가 충전 장치 (1111) 의 제 1 측면 (1114) 상에 배치되고, 제 2 배향 송신 안테나 (1116) 가 충전 장치 (1110) 의 제 2 측면 (1116) 상에 배치되고, 여기서, 제 1 배향 송신 안테나 (1112) 및 제 2 배향 송신 안테나 (1116) 는 예를 들어, 45 도 이상일 수도 있는 각도 () 만큼 분리된다.
도 32 는 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 방법 (600) 을 예시하는 플로우차트이다. 방법 (600) 은 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나 중 하나 이상의 송신 안테나로부터 하나 이상의 송신 안테나의 근거리장내에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 무선으로 송신하는 단계를 포함한다 (부호 602 로 나타냄).
도 33 은 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 다른 방법 (690)을 예시하는 플로우차트이다. 방법 (690) 은 복수의 송신 안테나를 다중의 평면에 배향하는 단계를 포함할 수도 있다 (부호 692 로 나타냄). 또한, 방법 (690) 은 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나로부터 충전가능한 디바이스에 커플링된 적어도 하나의 수신 안테나로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함할 수도 있다 (부호 694 로 나타냄).
여기에 설명하는 바와 같은 본 발명의 다양한 예시적인 실시형태는 충전 장치내에 위치되고 다양한 평면에 배향된 하나 이상의 충전가능한 디바이스가 충전 장치에 커플링되고 다중의 평면에 배향된 하나 이상의 송신 안테나로부터 전력을 수신할 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 다양한 예시적인 실시형태는 충전 장치내에 위치된 각 충전가능한 디바이스에 대해 하나 이상의 송신 안테나의 최적의 선택을 정의하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 추가로, 본 발명의 다양한 예시적인 실시형태는 충전 장치내에 복수의 디바이스를 충전하는 최적의 충전 방식을 정의하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 더욱 구체적으로는, 본 발명의 다양한 예시적인 실시형태는 하나 이상의 충전가능한 디바이스를 충전하는 기간을 할당하고 변화시킴으로써 최적의 충전 방식을 정의하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 또한, 각 송신 안테나의 전력 레벨이 변화될 수도 있다. 따라서, 각 충전가능한 디바이스에 전달된 전력량은 증가될 수도 있고, 또한, 충전 시스템의 효율이 전체적으로 증가될 수도 있다.
당업자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 다른 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반적으로 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은, 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기 입자, 광학장 또는 광입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
당업자는, 여기에 개시된 다양한 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합으로서 구현될 수도 있다는 것을 더 이해할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환성을 명확하게 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능과 관련하여 일반적으로 상술되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템상에 부과된 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각 특정한 애플리케이션에 대해 변화하는 방식으로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정이 본 발명의 예시적인 실시형태의 범위를 벗어나는 것으로서 해석되어서는 안된다.
여기에 개시된 다양한 실시형태들과 관련하여 설명한 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 응용 주문형 집적 회로 (ASIC), 필드 프로그램가능한 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그램가능한 로직 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직, 개별 하드웨어 컴포넌트, 또는 여기에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로는, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 와 연결된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
여기에 개시된 예시적인 실시형태들과 관련하여 설명한 방법 및 알고리즘의 단계들은 하드웨어, 하드웨어에 의해 실행된 소프트웨어 모듈, 또는 이 둘의 조합에서 직접적으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 전기적으로 프로그램가능한 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그램가능한 ROM (EEPROM), 레지스터, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되어서, 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수도 있고 저장 매체에 정보를 기록할 수도 있다. 대안으로는, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기에 상주할 수도 있다. 대안으로는, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 실시형태에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 일 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한하지 않는 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장 디바이스, 자기 디스크 저장 디바이스 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 반송하거나 저장하기 위해 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 문맥이 컴퓨터 판독가능한 매체를 적절하게 칭한다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스트 페어 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신된다면, 이러한 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스트 페어, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (compact disc; CD), 레이저 디스크 (laser disc), 광학 디스크 (optical disc), DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 (floppy disk) 및 블루-레이 디스크 (blu-ray disc) 를 포함하며, 여기서 디스크 (disk) 는 통상 데이터를 자기적으로 재생하는 한편 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들도 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
개시된 예시적인 실시형태들의 이전의 설명은, 당업자가 본 발명을 제조하거나 사용할 수 있게 하기 위해 제공된다. 이들 예시적인 실시형태들에 대한 다양한 변형물이 당업자에게는 쉽게 명백할 것이고, 여기에 정의된 일반 원리가 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타낸 예시적인 실시형태들에 제한되는 것으로 의도되지 않고, 여기에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 부합하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
Claims (34)
- 충전 시스템으로서,
복수의 송신 안테나를 포함하고,
상기 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나가 상기 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 다른 송신 안테나와는 상이한 평면에 배향되도록 구성되고;
상기 복수의 송신 안테나의 각 송신 안테나는 관련된 근거리장 내에서 전력을 송신하기 위해 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 송신 안테나 중 상기 적어도 하나의 송신 안테나는, 상기 복수의 송신 안테나 중 상기 적어도 하나의 다른 송신 안테나와 실질적으로 직교인 평면에 배향되도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
충전 장치를 더 포함하고,
상기 복수의 송신 안테나의 각 송신 안테나는 상기 충전 장치의 관련된 표면에 커플링되는, 충전 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 충전 장치의 2개 이상의 표면들은 표면들에 커플링된 송신 안테나를 갖는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은, 충전 장치내에 위치된 충전가능한 디바이스를 충전하는 상기 복수의 송신 안테나 중 하나 이상의 송신 안테나를 식별하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은, 충전 장치내에 위치된 복수의 충전가능한 디바이스를 충전하는 상기 복수의 송신 안테나 중 하나 이상의 송신 안테나를 식별하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은 상기 복수의 송신 안테나의 제 1 송신 안테나 및 상기 복수의 송신 안테나의 제 2 송신 안테나로부터 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 동시에 송신하도록 구성되고, 상기 제 2 송신 안테나는 상기 제 1 송신 안테나와 평행하고 상기 제 1 송신 안테나로부터 이격되어 있는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은 상기 복수의 송신 안테나의 제 1 송신 안테나 및 상기 제 1 송신 안테나와 평행하고 상기 제 1 송신 안테나로부터 이격되어 있는 상기 복수의 송신 안테나의 제 2 송신 안테나를 포함하고, 상기 제 1 송신 안테나와 상기 제 2 송신 안테나 사이에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 송신하는 상기 제 1 송신 안테나 및 상기 제 2 송신 안테나 중 하나를 식별하도록 구성되는. 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은, 적어도 하나의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 송신하고, 적어도 하나의 다른 송신 안테나로부터 적어도 하나의 다른 수신 안테나로 전력을 동시에 송신하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은, 할당된 기간에 따라 충전 장치내에 위치된 각 충전가능한 디바이스를 충전하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 충전 시스템은, 제 1 기간 동안 하나 이상의 충전가능한 디바이스를 충전하고, 적어도 하나의 다른 기간 동안 하나 이상의 다른 충전가능한 디바이스를 충전하도록 구성되는, 충전 시스템. - 충전 시스템으로서,
제 1 평면에서의 배향을 위해 구성된 제 1 송신 안테나; 및
제 2 상이한 평면에서의 배향을 위해 구성된 제 2 송신 안테나를 포함하고,
상기 제 1 송신 안테나 및 상기 제 2 송신 안테나 각각은, 관련된 커플링 모드 영역내에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나에 전력을 송신하기 위해 구성되는, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 평면은 상기 제 2 평면과 실질적으로 직교인, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 평면은 상기 제 2 평면으로부터 예각 만큼 분리되어 있는, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
적어도 하나의 다른 송신 안테나를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 다른 송신 안테나의 각 송신 안테나는, 상기 제 1 평면 또는 상기 제 2 평면 이외의 평면에서 배향되도록 구성되고, 각 송신 안테나는 또한, 관련된 커플링 모드 영역내에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나에 전력을 송신하기 위해 구성되는, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 송신 안테나 및 상기 제 2 송신 안테나는 적어도 하나의 수신 안테나에 전력을 동시에 송신하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 송신 안테나는 적어도 하나의 수신 안테나에 전력을 송신하도록 구성되고, 상기 제 2 송신 안테나는 적어도 하나의 다른 수신 안테나에 전력을 동시에 송신하도록 구성되는, 충전 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 송신 안테나는 충전 장치의 제 1 표면에 커플링되도록 구성되고, 상기 제 2 송신 안테나는 상기 충전 장치의 제 2 상이한 표면에 커플링되도록 구성되는, 충전 시스템. - 다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나 중 하나 이상의 송신 안테나로부터 상기 하나 이상의 송신 안테나의 근거리장내에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 무선으로 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제 19 항에 있어서,
상기 전력을 송신하는 단계는, 일 기간 동안 하나 이상의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 송신하는 단계, 및 다른 기간 동안 하나 이상의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 다른 수신 안테나로 전력을 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 하나 이상의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나의 전력 레벨을 조절하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 19 항에 있어서,
수신 안테나에 커플링된 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나를 식별하기 위해, 각 송신 안테나 개별적으로 및 송신 안테나들의 각 가능한 조합으로부터 상기 수신 안테나로 전력을 순차적으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 19 항에 있어서,
복수의 충전가능한 디바이스를 충전하는 하나 이상의 송신 안테나를 식별하기 위해, 각 송신 안테나 개별적으로 및 송신 안테나들의 각 가능한 조합으로부터 복수의 수신 안테나로 전력을 순차적으로 송신하는 단계를 더 포함하고, 복수의 충전가능한 디바이스 각각은 상기 복수의 수신 안테나 중 관련된 수신 안테나에 커플링되는, 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 전력을 송신하는 단계는,
D = 1/N*T 에 의해 정의된 지속기간을 갖는 기간 동안 각 수신 안테나로 전력을 송신하는 단계를 포함하고,
D 는 기간의 지속기간이고, N 은 상기 하나 이상의 송신 안테나의 근거리장내에 위치된 수신 안테나들의 수이며, T 는 총 충전 주기인, 방법. - 제 19 항에 있어서,
제 1 시간 지속기간 동안 제 1 송신 안테나로부터 전력을 송신하는 단계, 제 2 시간 지속기간 동안 제 2 송신 안테나로부터 전력을 송신하는 단계, 및 제 3 시간 지속기간 동안 제 3 송신 안테나로부터 전력을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 무선 전력 시스템으로서,
다중의 평면에 배향된 복수의 송신 안테나 중 하나 이상의 송신 안테나로부터 상기 하나 이상의 송신 안테나의 근거리장내에 위치된 적어도 하나의 수신 안테나로 전력을 무선으로 송신하는 수단을 포함하는, 무선 전력 시스템. - 다중의 평면에 복수의 송신 안테나를 배향하는 단계; 및
상기 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나로부터 충전가능한 디바이스에 커플링된 적어도 하나의 수신 안테나로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 배향하는 단계는, 상기 복수의 송신 안테나를 충전 장치내에 위치시키는 단계를 포함하고,
상기 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 송신 안테나는, 상기 복수의 송신 안테나 중 적어도 하나의 다른 송신 안테나와는 다른 평면에 배향되는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
충전 장치내에 위치된 하나 이상의 충전가능한 디바이스에 대해 교정 프로세스를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 무선 전력을 송신하는 단계는, 적어도 2개의 인접한 송신 안테나로부터 적어도 하나의 충전가능한 디바이스로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 무선 전력을 송신하는 단계는, 2개의 평행하고 이격된 송신 안테나로부터 그 사이에 위치된 적어도 하나의 충전가능한 디바이스로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 무선 전력을 송신하는 단계는, 적어도 하나의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 충전가능한 디바이스로 무선 전력을 송신하는 단계, 및 적어도 하나의 다른 송신 안테나로부터 적어도 하나의 다른 충전가능한 디바이스로 무선 전력을 동시에 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 27 항에 있어서,
적어도 하나의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 수신 안테나로 송신된 전력량을 변화시키는 단계 및 적어도 하나의 송신 안테나로부터 적어도 하나의 수신 안테나로 무선 전력을 송신하는 기간의 지속기간을 변화시키는 단계를 더 포함하는, 방법. - 무선 전력 시스템으로서,
재생가능한 에너지를 캡처하고 다른 형태의 에너지를 전달하는 수단;
적어도 하나의 송신 안테나에서 상기 전달된 다른 형태의 에너지를 수신하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 송신 안테나로부터 관련된 커플링 모드 영역내에 위치된 적어도 하나의 다른 안테나로 전력을 무선으로 송신하는 수단을 포함하는, 무선 전력 시스템.
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