KR20110099104A

KR20110099104A - 차량에서 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치

Info

Publication number: KR20110099104A
Application number: KR1020117013554A
Authority: KR
Inventors: 쥐어겐 에겔링; 더크 헬미흐; 클라우스 듀네
Original assignee: 브로제 슐리스지스템 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2011-09-06
Also published as: DE102008057014A1; US20110271595A1; CN102216550A; EP2347077A1; JP2012508336A; JP5611219B2; US9845631B2; CN102216550B; DE102008057014B4; EP2347077B1; KR101315536B1; WO2010054725A1

Abstract

본 발명은 차량에서 폐쇄 요소(1)의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치로서, 구동 모터(3)를 갖는 적어도 하나의 구동부(2)와, 구동 컨트롤러(5)가 제공되고, 폐쇄 요소(1)는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 폐쇄 방향 및 개방 방향으로 구동 모터(3)에 의해 모터 작동식 조절 모드로 구동될 수 있으며, 구동부는 자체 잠금식이 아닌 구조이고, 구동부(2)는 구동 운동을 감지하기 위한 센서, 특히 홀 센서를 갖는 구동 장치에 관한 것이다.
상기 구동 컨트롤러(5)는 고장 상태에 대해 센서 신호를 모니터하고, 고장 상태가 감지될 때에 상기 구동 컨트롤러(5)가 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하며, 구동 장치는 각각의 구동 운동을 결정하기 위한 센서를 각각 갖는 2개의 구동부(2)를 포함하고, 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 2개의 센서의 센서 신호를 서로 상관시키고, 특히 상기 센서 신호를 서로 비교하는 것이 제안된다.

Description

차량에서 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치{DRIVE ARRANGEMENT FOR MOTOR-OPERATED ADJUSTMENT OF A CLOSURE ELEMENT IN A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 차량에서 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치 및 청구항 16의 전제부에 따른 차량의 폐쇄 요소 장치에 관한 것이다.

여기서, "폐쇄 요소"라는 용어는 포괄적인 형태로 이해되어야 한다. 폐쇄 요소는 테일게이트(tailgate), 트렁크 리드, 엔진 후드, 사이드 도어, 슬라이딩 도어, 리프팅 루프, 슬라이딩 윈도우 등을 포함한다.

그러나, 문제의 구동 장치는 주로 차량의 테일게이트 및 사이드 도어에 적용된다. 구동 장치는 폐쇄 방향 및 개방 방향에서 각각의 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절에 소용된다.

본 발명이 기초로 하는 기지의 구동 장치(DE 20 2005 007 155 U1)는 차량의 테일게이트에 할당된다. 구동 장치에는 2개의 스핀들 구동부가 설치되고, 이 스핀들 구동부는 콤팩트한 구조 유닛에 구동 모터와, 클러치와 스핀들/스핀들 너트 메카니즘이 있는 중간 트랜스미션을 각각 갖는다. 할당된 테일게이트의 중량을 중화하는 스프링 장치가 각각의 구조 유닛에 마련된다.

기지의 구동 장치는 또한 2개의 구동부, 특히 2개의 구동 모터를 작동시키는 데에 소용되는 구동 컨트롤러를 갖는다. 구동부는 일반적으로 구동 운동을 감지하는 센서를 갖도록 각각 구성된다. 상당한 크기 및/또는 상당한 중량의 테일게이트는 기지의 구동 장치를 갖는 모터에 의해 조절될 수 있다. 이는 그러한 테일게이트 구성에서 새로운 자유도를 개방한다. 그러나, 중량의 증가는 기본적으로 또한 구동 장치가 고장날 때에 위험 증가를 수반한다.

가장 바람직하지 못한 경우에, 구동 장치와 테일게이트 사이의 구동 연결이 단절되고, 이는 테일게이트가 갑자기 꽝 닫치게 한다. 이는 결국 테일게이트 장치의 작동 안전의 상당한 제약을 수반한다.

본 발명은 작동 안전이 증대되도록 기지의 구동 장치를 구성 및 개발하는 문제를 기초로 한다.

상기 문제는 청구항 1의 전제부의 특징을 갖는 구동 장치에서 청구항 1의 특징부의 특징에 의해 해결된다.

구동 컨트롤러가 고장 상태에 대해 구동부 또는 구동부들의 센서 또는 센서들의 센서 신호를 모니터하고 고장 상태가 검출될 때에 비상 제동 모드 및/또는 비상 정지 모드를 개시한다는 것이 중요하다. 여기서, 그 자체로 운동을 제어하도록 소용되는 센서 신호는 정상 작동 상태로부터의 편차를 검출하도록 사용될 수 있다.

청구항 2에 청구된 바와 같이 바람직한 실시예에서, 모니터될 고장 상태는 폐쇄 요소의 고장 유도된 꽝 닫침에 관한 것이다. 이 고장 상태를 여기서 주목한다.

특히, 교시는 구동 장치의 2개의 구동부들 중 하나가 폐쇄 요소로부터 분리되게 되고, 이어서 폐쇄 요소의 고장 유도된 꽝 닫침의 원인되는 고장 상태를 기초로 한다. 이 고장 상태는 2개의 센서의 센서 신호가 서로 상관되는 본 발명에 따라 검출된다. 가장 간단한 경우에, 2개의 센서들의 센서 신호의 비교가 발생한다.

청구항 8에 청구되는 특히 바람직한 실시예에서, 구동부(들)의 구동 모터(들)는 비상 제동 모드 또는 비상 중지 모드에 필요한 제동 효과가 일어나도록 쉽게 작동될 수 있다는 것이 검출되었다.

임의의 비율로 구동 모터의 전술한 제동 효과를 발생시키는 2가지 가능한 방법이 있다.

한가지 바람직한 가능한 방법은 청구항 10에 청구된 바와 같이, 구동 모터를 단락에 바람직하게는 펄스형 방식으로 연결하는 것이다. 그 결과, 로렌쯔력으로 인한 제동 효과가 발생된다.

구동 모터의 제동 효과를 발생시키는 다른 바람직한 가능한 방법은 청구항 12에 청구된 바와 같이 바람직하게는 펄스형 역전압 및/또는 바람직하게는 펄스형 역전류를 구동 모터에 인가하는 것이다. 그 결과, 단락 제동에 의해 훨씬 강한 제동이 달성될 수 있다.

또한 독립적인 중요성에 기여하는 청구항 16에 청구된 추가 교시에 따르면, 한편으로는 폐쇄 요소와 다른 한편으로는 구동 장치를 갖는 폐쇄 요소 장치가 그와 같이 청구된다. 폐쇄 요소 및 구동 장치의 가능한 변경에 관한 설명의 전체 범위를 참조할 수 있다.

본 발명의 추가 상세 내용, 특징, 목적 및 이점은 바람직한 실시예의 도면을 참조하여 보다 상세히 후술될 것이다.

본 발명에 따르면, 폐쇄 요소의 작동 안전을 증대시킬 수 있다.

도 1은 테일게이트의 모터 작동식 조절을 위해 본 발명에 따른 테일게이트와 구동 장치를 갖는 차량의 후방을 측면도로 도시하고,
도 2는 도 1에 따른 구동 장치의 구동부를 단면도로 도시하며,
도 3은 도 1에 따른 구동 장치의 구동 컨트롤러의 제어 시스템의 개략도이고,
도 4는 도 1에 따른 구동 장치의 구동 컨트롤러의 파워 출력 단계를 도시한다.

도 1에 도시된 구동 장치는 차량에서 테일게이트(1)의 모터 작동식 조절에 소용된다. 그러나, 발명의 서두 부분에서 언급한 모든 다른 폐쇄 요소가 유리하게 사용될 수 있다. 따라서, 테일게이트에 관한 이하의 모든 설명은 언급된 모든 다른 폐쇄 요소에 대해 동일한 범위로 적용된다.

기본적으로, 단일 장치(2)가 구동 장치에 할당될 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 구동 장치는 2개의 동일한 구동부(2)에 할당되고, 구동부는 구동 모터(3)를 각각 갖는다. 구동부(2)는 테일게이트 개구(4)의 2개의 측방향 영역에 배치된다. 2의 구동부(2) 중 단 하나가 도 1에 도시되어 있다. 도 2는 이 구동부(2)를 단면도로 도시하고 있다.

이하의 설명은 도 1에서 볼 수 있는 구동부(2)에만 거의 일관되게 적용된다. 그러나, 그 설명은 적용 가능한 곳에 존재할 수 있는 다른 구동부에 동일하게 적용된다.

전술과 관련하여, 특정한 용례의 경우에, 단일의 구동 모터(3)가 복수 개의 구동부(2), 바람직하게는 2개의 구동부에 할당될 수 있다. 이때에, 복수 개의 구동부(2)는 말하자면 1개의 구동 모터(3)를 공유한다.

또한, 구동부(2) 또는 구동부들(2)에 할당되는 구동 컨트롤러(5)가 제공된다. 상기 구동 컨트롤러(5)는 아래에서 보다 상세히 설명할 것이다.

모든 모범적인 실시예는 테일게이트(1)가 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 폐쇄 방향 및 개방 방향으로 구동 모터(3)에 의해 모터 작동식 조절 모드에서 구동될 수 있다는 점을 공통으로 갖는다.

장착된 상태에서, 장치는 폐쇄 요소(1)의 중량이 폐쇄 방향으로 작용하도록 되어 있다. 이 경우에, 구동부(2)는 여기서 자체 잠금 방식으로 구성되어 있지 않고, 그 결과 폐쇄 요소(1)의 중량은 기본적으로 폐쇄 요소(1)의 폐쇄 운동을 트리거할 수 있다. 이것을 방지하기 위하여, 설명되는 바와 같이, 구동부(2) 및/또는 폐쇄 요소(1)의 예응력이 일반적으로 제공된다.

구동부(2)에는 구동 운동을 감지하는 센서(도시 생략)가 설치되어 있다. 센서는 바람직하게는 구동축에 배치된 자석과 상호 작용하는 홀 센서이다.

구동 컨트롤러(5)는 고장 상태에 대해 센서 신호를 모니터하고 고장 상태가 검출될 때에 비상 제동 모드 및/또는 비상 정지 모드를 개시한다는 점이 중요하다.

여기서, 구동 컨트롤러(5)는 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침에 대해 센서 신호를 모니터한다는 주된 조건이 있다. 그러한 고장 유도된 꽝 닫침은 특히 구동 장치의 구동 요소의 파열에 의해 유발될 수 있다. 어느 구동 요소가 파열될 수 있는지는 아래에서 더 설명한다.

구체적으로, 구성 요소가 파열될 때에, 꽝 닫침 운동은 갑자기 일어날 것이다. 이 배경에 대하여, 바람직하게는 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여 구동 컨트롤러(5)는 갑작스런 신호 편차에 대한 센서 신호를 검사한다는 조건이 있다. 설명을 위하여, 이 점에 있어서 이는 정상 작동 모드에서 발생하는 신호 프로파일에 대한 편차를 의미한다고 언급할 수 있다.

또한 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침은 구동부(2)들 중 하나가 폐쇄 요소(1)로부터 분리된다는 점이 원인일 수 있다는 것을 이미 전술하였다. 이는 도시된 모범적인 실시예에서 테일게이트(1)가 개방될 때 로딩 중에 강한 충격이 구동부(2) 중 하나에 의도치 않게 적용되면, 이 충격은 구동부(2)와 테일게이트(1) 및/또는 차량 차체 사이의 구동 연결을 파열시킨다. 이는 일반적으로 테일게이트(1)가 이 테일게이트의 중량으로 인해 꽝 닫치게 한다.

상기의 경우에, 구동 장치(5)는 테일게이트(1)의 고장 유도된 꽝 닫침 운동을 따르는 구동부(2)에 대해서만 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하는 것이 적절하다. 이 구동 방법은 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드가 설명되는 바와 같이 구동부(2)의 역 하전(inverse energization)으로 인한 경우에 특히 유리하다.

센서를 각각 갖는 2개의 구동부(2)을 구비한 구동 장치에서, 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침의 검출은 2개의 센서의 센서 신호가 서로 상관된다는 점에 의해 실행될 수 있다. 이는 2개의 센서의 센서 신호가 몇몇 방식 또는 다른 방식으로 서로 처리되어, 고장 상태의 존재가 처리 결과로부터 검출될 수 있다는 것을 의미한다.

가장 간단한 경우에, 2개의 센서의 센서 신호는 정상 작동 모드에서 서로 대부분 동일하다. 이는 또한 도시된 모범적인 실시예에서 동일한 구동부(2)를 갖는 경우이다. 특히, 2개의 센서의 센서 신호가 서로 비교되는 것으로 충분하고, 여기서 예정된 신호 편차의 상방 위반은 고장 상태의 발생을 수반한다.

그러나, 예컨대 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 2개의 구동부(2)가 경험하는 구동 속도 또는 구동 운동에서의 예정된 제한 차이의 상방 위반을 모니터한다는 조건이 있을 수 있다. 고장 상태를 검출하는 다른 가능한 방식이 예상될 수 있다.

바람직하게는 구동부(2)가 개방 방향으로, 구체적으로 예응력이 테일게이트(1)의 중량을 중화하도록 예응력을 받는다는 조건이 있다. 이는 아래에서 보다 상세히 설명된다. 그러한 예응력은 일반적으로 구동부(2)의 상기 "파열"의 경우에 구동부(2)가 예응력으로 인해 개방 방향으로 갑작스런 구동 운동을 수행하는 상황을 유발한다. 이 배경에 대하여, 바람직하게는 구동 컨트롤러(5)가 개방 방향에서 특히 구동부(2)의 예응력에 의해 유발되는 갑작스런 구동 운동의 고장 상태를 위해 센서 신호를 모니터한다는 조건이 있다.

이 문맥에서, 또한 바람직하게는 구동 장치(5)는 개방 방향으로 갑작스런 구동 운동이 막 감지되지 않은 구동부(2)에 대해서만 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 시작한다.

비상 제동 모드 및 비상 중지 모드를 실행하는 다양한 가능한 방식을 예상할 수 있다.

예컨대, 구동 장치는 구동 가능한 제동 장치를 갖고, 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 이에 따라 제동 장치를 구동시킨다. 대응하는 구성의 제동 장치가 제공되면, 필요한 제동 효과가 빠르고 신뢰성 있게 달성될 수 있다.

그러나, 특히 바람직한 실시예에서, 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 구동 모터(3)가 폐쇄 요소(1)의 조절시에 제동 방식으로 작용하도록 구동 모터(3)를 구동시킨다는 조건이 있다. 제동 장치의 제공과 같은 추가의 구조적 조치가 분배될 수 있는 것이 유리하다.

테일게이트(1)의 중량은 바람직하게는 테일게이트(1)의 조절 범위에 걸쳐 테일게이트(1)의 중량을 임의의 비율로 보상하는 단일의 장치(6)가 제공되도록 상당한 크기일 수 있다. 이는 일반적으로 테일게이트(1)가 항상 평형 상태 근처에 배치되는 것을 보장하도록 되어 있다. 그러나, 또한 테일게이트(1)가 미리 노출되어 개방 방향으로 이동하도록 과보상을 제공하는 것이 유리할 수 있다. 스프링 장치(6)는 바람직하게는 개방 방향으로 구동부(2)의 전술한 예응력을 일으킨다. 그러나, 또한 구동부(2)와 별개로 스프링 장치가 제공되는 것을 생각할 수 있다. 이는 일반적으로 압축 스프링 등을 포함한다.

스프링 파열의 경우에, 테일게이트(1)의 바람직하지 못한 꽝 닫침의 잠재적인 고장 상태가 테일게이트(1)의 중량을 중화하는 모든 스프링 장치에 관련된다.

기본적으로, 비상 작동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하기 위하여, 구동 모터(3)의 제동이 비제어식으로 발생한다는 것을 예상할 수 있다. 그러나, 제동하는 구동 모터(3)는 제어식으로 일어나는 것이 바람직하다.

구동 컨트롤러(5)는 바람직하게는 폐쇄 요소(1)의 모터 작동식 조절을 제어하는 제어 루프(7)를 갖고, 제어 루프(7)는 제어 에러를 기초로 하여 모터 작동식 조절 모드에서 조작된 변수(9)를 발생시키며, 구동 모터(3)는 조작된 변수(9)의 함수로서 제어된 구동 방식으로 또는 제어된 제동 방식으로 작용한다. "제어된 구동 방식" 및 "제어된 제동 방식"은 바람직하게는 구동 모터(3)의 구동 효과처럼 제동 효과가 스위치 온 및 스위치 오프될 뿐만 아니라 "계량"된다는 것을 의미한다. 그러한 계량된 "제동"의 바람직한 변경을 아래에서 설명한다.

상기 제어 루프(7)는 도 3에 일례로 도시되어 있다. 예컨대, 테일게이트(1)의 설정점 속도를 나타내는 기준 변수(10)는 센서(11)에 의해 측정되는 실제 변수(12)와 비교되고, 전술한 제어 에러(8)로 전환된다. 센서(11)는 바람직하게는 2개의 구동부(2) 중 하나의 센서이다. 또한, 구동부(2), 특히 구동 모터(3)에 대해 전술한 조작된 변수(9)가 제어 에러(8)를 기초로 하여 컨트롤러(13) 및 하류 액츄에이터 요소(14)에서 발생된다.

제어 루프(7)를 갖는 구동 컨트롤러(5)의 설비 중에, 상기 고장 상태가 특히 용이하게 검출될 수 있다. 그러한 검출은 예컨대 구동부(2)에 할당된 스프링 장치(6)의 기계적 파열에 의해 유발된 갑작스런 제어 에러의 검출을 기초로 한다.

도 4는 구동 모터(3)에 할당되고 전압원으로서 PWM(Pulse Width Modulation) 제너레이터(16)와 이 PWM 제너레이터(16)의 하류에 연결된 스위칭 유닛(17)을 갖는 파워 출력 단계(15)를 도시하고 있다. 스위칭 유닛(17)은 우선 폐쇄 방향 및 개방 방향으로 테일게이트(1)의 양방향 조절을 위해 필요한 펄스형 공급 전압에 대한 구동 모터(3)의 양방향 연결에 소용된다. 이를 위해, 스위칭 유닛(17)은 조절 방향에 따라 택일적으로 전환되는 스위치(S1, S2)를 갖는다. 조절 방향들 중 하나에서, 스위치(S1)의 스위칭 베인은 우측 위치이고 스위치(S2)의 스위칭 베인은 좌측 위치이다. 이 상황은 이에 따라 반대 조절 방향을 위해 역전된다.

구동 모터(3)의 상기 제동 효과를 실행하는 한가지 특별히 간단한 가능 방법이 또한 도 4에 도시되어 있다. 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 위해 제동 효과를 발생시키기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 바람직하게는 구동 모터(3)를 단락(18)에 연결한다. 이는 도 4에 도시된 2개의 스위치(S1, S2)의 스위칭 베인들이 우측 위치(도 4)에 있는 경우이다.

도 4에 도시된 단락 제동의 변경예는 구현하기 쉽지만 임의의 "계량된" 제동을 허용하지 않는다. 이는 기본적으로 제동 효과를 발생시키기 위하여 구동 컨트롤러(5)가 펄스형 방식의 구동 모터(3)를 단락(18)에 연결한다는 점에 의해 달성된다. 이는 바람직하게는 펄스형 폭 변조에서 행해진다.

도 4에 도시되고 이 범위까지 바람직한 실시예에서, 단락(18)은 이상적인 전기 단락 브릿지의 방식으로 구성된다. 그러나, 또한 단락(18)을 저항 브릿지의 방식으로 구성하는 것을 예상할 수 있는데, 단락(18)의 효과는 또한 바람직하게는 저항 브릿지의 저항값이 구동 컨트롤러(5)에 의해 설정될 수 있는 구동 컨트롤러(5)에 의해 설정될 수 있다.

한편으로는 양방향 구동 및 다른 한편으로 단락 제동의 회로 구현을 위한 많은 변경예를 예상할 수 있다. 예컨대, 스위칭 유닛(17)은 릴레이로서 구성될 수 있다. 그러나, 또한 집적 구성요소에서 풀 브릿지로서 바람직하게 구현되는 것에 대한 양방향 구동 및 별개의 릴레이에서 구현될 단락 제동이 가능하다.

전술한 바와 같이 단락에 의해 설명된 구동 모터의 제동 효과는 로렌쯔 원리를 기초로 한다. 그러나, 이는 예컨대 중량에 의한 테일게이트(1)의 연속적인 로딩의 경우에 고정 상태까지 제동을 실행하는 데에 사용될 수 없다는 것을 의미한다.

따라서, 별법으로서 또는 추가적으로, 바람직하게는 제동 효과를 발생시키기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 구동 모터(3)에 역전압 및/또는 역전류를 인가하고, 이 역전압 및/또는 역전류는 각각의 조절 운동을 중화한다는 조건이 있다. 이는 도 3에 도시된 파워 출력 단계(15)에 의해 쉽게 구현될 수 있는데, 그 이유는 물론 구동 방향이 스위치(S1, S2)의 교류 연결을 통해 역전될 수 있기 때문이다. 또한, "계량된" 제동을 허용하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 바람직하게는 펄스형 역전압 및/또는 펄스형 역전류를 구동 모터(3)에 인가하여 제동 효과를 발생시키고, 역전압 및/또는 역전류는 또한 바람직하게는 펄스 폭 신호의 방식으로 펄스화된다. 그러나, 계량된 제동은 또한 역전압 또는 역전류의 레벨을 세팅함으로써 쉽게 구현될 수 있다. 구동부(2) 중 하나의 "파열"의 고장 상태의 경우에, 제동은 바람직하게는 나머지 구동부(2)가 구동 맞물림 상태에 있을 때에만 역전압 또는 역전류에 의해 발생한다. 그렇지 않으면, 파열된 구동부(2)가 개방 방향으로 구동 운동을 수행하고, 이는 가능하게는 유저에 대한 상해 위험과 관련된다. "한쪽" 제동의 기본 개념은 이미 위에서 언급하였다.

폐쇄 요소(1)의 실시예에 따라, 비상 중지 모드는 구동 모터(3)에 의한 연속적인 파워 드레인과 관련된다. 이는 중량의 효과로 인해 도 1에 도시된 테일게이트(1)를 갖는 경우이다. 이 이유로, 바람직하게는 구동 컨트롤러(5)가 예정된 중지 시간 동안에만 중지 모드에 있고, 바람직하게는 폐쇄 위치로 테일게이트(1)의 모터 작동식 재설정은 중지 시간의 경과 후에 발생한다. 특히 바람직한 실시예에서, 재설정은 감소된 속도로 발생한다. 20 내지 30분의 중지 시간이 한편으로는 에너지 소비와 다른 한편으로는 유저 안락감 사이에 양호한 절충안을 생성한다는 것이 명백하다.

상기 테일게이트(1)의 제어된 중지 중에, 테일게이트(1)는 연속적으로 제동 및 구동된다. 제동은 구동 모터(3)에 대한 역전압 및/또는 역전류의 전술한 인가에 의해 수행된다. 상기 단락 제동은 테일게이트(1)가 편향된 위치로부터 중지 위치로 복귀되는 것을 허용하지 않는다는 것은 두말할 나위 없다.

본 발명에 따른 구동 모터(3)의 제동 효과의 활용은 모든 가능한 구조적 변경예에 자유롭게 적용될 수 있다. 한가지 특정한 바람직한 구동부(2)가 도 2에 도시되어 있다. 구동 모터(3) 외에, 구동부(2)는 구동 모터(3)의 하류에 연결되는 스핀들/스핀들 너트 메카니즘(19)을 갖고, 클러치를 포함하는 중간 메카니즘(20)은 바람직하게는 구동 모터(3)와 스핀들/스핀들 너트 메카니즘(19) 사이에서 연결된다. 스프링 장치(6)는 구동부(2)에 일체화되고, 그 결과 전체적으로 특별히 콤팩트한 실시예가 얻어진다. 구동부(2)의 구조 형태에 관련하여, 특히 스프링 장치(6)의 구조 형태에 관련하여, 본 출원인에 의한 출원이고 그 전체 범위가 본 발명의 주제를 구성하는 독일 출원 DE 20 2005 007 155 U1호를 참조할 수 있다.

본 발명에 따른 교시는 차량의 모든 타입의 폐쇄 요소(1)에 적용될 수 이TEk는 것을 이미 언급하였다. 그러나, 폐쇄 요소(1)는 바람직하게는 플랩으로서, 특히 테일게이트(1) 또는 트렁크 리드로서 구성된다.

독립적인 의미에 기여하고, 전술한 바와 같이 페쇄 요소와 구동 장치를 갖는 추가 교시에 따르면, 차량의 폐쇄 요소 장치, 특히 테일게이트 장치가 청구된다. 상기 설명의 전체 범위를 참조할 수 있다.

Claims

차량에서 폐쇄 요소(1)의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치로서, 구동 모터(3)를 갖는 적어도 하나의 구동부(2)와, 구동 컨트롤러(5)가 제공되고, 폐쇄 요소(1)는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 폐쇄 방향 및 개방 방향으로 구동 모터(3)에 의해 모터 작동식 조절 모드로 구동될 수 있으며, 구동부는 자체 잠금식이 아닌 구조이고, 구동부(2)는 구동 운동을 감지하기 위한 센서, 특히 홀 센서를 갖는 구동 장치에 있어서,
상기 구동 컨트롤러(5)는 고장 상태에 대해 센서 신호를 모니터하고, 고장 상태가 감지될 때에 상기 구동 컨트롤러(5)가 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하며, 구동 장치는 각각의 구동 운동을 결정하기 위한 센서를 각각 갖는 2개의 구동부(2)를 포함하고, 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 2개의 센서의 센서 신호를 서로 상관시키고, 특히 상기 센서 신호를 서로 비교하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동 컨트롤러(5)는 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침, 특히 구동 요소 등의 파손으로 인한 꽝 닫침을 위한 센서 신호를 모니터하고, 바람직하게는 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 갑작스런 신호 편차에 대한 센서 신호를 모니터하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동 장치는 각각의 구동 운동을 결정하기 위한 센서를 각각 갖는 2개의 구동부(2)를 포함하고, 구동 장치는 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침 운동을 따르는 구동부(2)에 대해서만 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 요소(1)의 고장 유도된 꽝 닫침을 검출하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 2개의 구동부(2)의 구동 속도 또는 구동 이동에서 예정된 제한 차이의 상방 위반을 모니터하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 컨트롤러(5)는 특히 구동부(2)의 예응력에 의해 개방 방향으로 갑작스런 구동 이동의 고장 상태에 대해 센서 신호를 모니터하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제5항에 있어서, 상기 구동 장치는 각각의 구동 운동을 결정하기 위한 센서를 각각 갖는 2개의 구동부(2)를 포함하고, 구동 장치는 개방 방향으로 갑작스런 구동 운동이 감지되지 않은 구동부(2)에 대해서만 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하기 위하여, 구동 장치는 구동 가능한 제동 장치를 갖고, 구동 컨트롤러(5)는 이에 따라 제동 장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드를 개시하기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 상기 구동 모터(3)가 폐쇄 요소(1)의 조절시에 제동 방식으로 작용하도록 구동 모터(3)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 컨트롤러(5)는 폐쇄 요소(1)의 모터 작동식 조절을 제어하는 제어 루프(7)를 포함하고, 제어 루프(7)는 제어 에러를 기초로 하여 모터 작동식 조절 모드에서 조작된 변수(9)를 발생시키며, 구동 모터(3)는 상기 조작된 변수(9)의 함수로서 제어된 구동 방식 또는 제어된 제동 방식으로 작용하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 비상 제동 모드 및/또는 비상 중지 모드에 대해 제동 효과를 발생시키기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 구동 모터(3)를 단락(18)에 연결하고, 바람직하게는 제동 효과를 발생시키기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 구동 모터(3)를 펄스형 방식으로 단락(18)에 연결시키며, 바람직하게는 펄스형 연결은 펄스 폭 변조로 발생하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제10항에 있어서, 상기 단락(18)은 이상적인 전기 단락 브릿지의 방식으로 구성되거나, 단락(18)은 저항 브릿지의 방식으로 구성되며, 바람직하게는 단락(18)의 효과는 구동 컨트롤러(5)에 의해 설정될 수 있고, 저항 브릿지의 저항값은 구동 컨트롤러(5)에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 효과를 발생시키기 위하여, 구동 컨트롤러(5)는 구동 모터(3)에 역전압 및/또는 역전류를 인가하고, 이 역전압 및/또는 역전류는 각각의 조절 운동을 중화하며, 바람직하게는 구동 컨트롤러(5)는 펄스형 역전압 및/또는 펄스형 역전류를 구동 모터(3)에 인가하고, 더 바람직하게는 역전압 및/또는 역전압은 펄스 폭 변조의 방식으로 펄스로 되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부(2)는 구동 모터(3)의 하류에 연결되는 스핀들/스핀들 너트 메카니즘(19)을 갖고, 바람직하게는 중간 메카니즘(20)은 구동 모터(3)와 스핀들/스핀들 너트 메카니즘(19) 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터(3)는 직류 모터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폐쇄 요소(1)는 차량의 플랩, 바람직하게는 테일게이트(1) 또는 트렁크 리드로서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
조절 가능한 폐쇄 요소(1)와 페쇄 요소(1)의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치를 갖는 차량의 폐쇄 요소 장치, 특히 테일게이트 장치로서, 구동 장치는 구동 모터를 갖는 적어도 하나의 구동부(2)와, 구동 컨트롤러(5)를 갖고, 폐쇄 요소(1)는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 폐쇄 방향 및 개방 방향으로 구동 모터(3)에 의해 모터 작동식 조절 모드에서 구동될 수 있으며, 폐쇄 요소(1)의 중량은 폐쇄 방향으로 작용하고, 구동부(2)는 구동 운동을 감지하기 위한 센서, 특히 홀 센서를 갖는 폐쇄 요소 장치에 있어서,
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 특징부의 특징을 갖는 것을 특징으로 하는 폐쇄 요소 장치.