JP2002315378A - ブラシレスモータ、ブラシレスモータの制御方法、光偏向装置及び光偏向装置の制御方法 - Google Patents

ブラシレスモータ、ブラシレスモータの制御方法、光偏向装置及び光偏向装置の制御方法

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JP2002315378A
JP2002315378A JP2001110204A JP2001110204A JP2002315378A JP 2002315378 A JP2002315378 A JP 2002315378A JP 2001110204 A JP2001110204 A JP 2001110204A JP 2001110204 A JP2001110204 A JP 2001110204A JP 2002315378 A JP2002315378 A JP 2002315378A
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Takaaki Kurosawa
高昭 黒澤
Hiroshi Kobayashi
浩志 小林
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    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
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Abstract

(57)【要約】 【課題】一つの駆動回路では実行できない制御を容易に
付加させることが可能な制御機能の発展性に富むブラシ
レスモータの提供。 【解決手段】磁石を有する回転可能なロータと、該ロー
タに回転力を作用させる複数の駆動コイル１ａ、１ｂ、
１ｃとを有するモータ本体１に、上記駆動コイル１ａ、
１ｂ、１ｃを制御する２つ以上の駆動回路にそれぞれ電
気的に接続可能な２つ以上の結線手段２、３を備える。
このブラシレスモータの結線手段のうちの１つを第１の
駆動回路と電気的に接続すると共に、他の１つを第２の
駆動回路と電気的に接続し、上記第１の駆動回路により
起動及び定常回転制御を行い、上記第２の駆動回路で減
速制御を行うことにより、起動及び定常回転から減速制
御まで、各モードでそれぞれ最適な駆動制御を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動制御の発展性
に富んだブラシレスモータ、ブラシレスモータの制御方
法、光偏向装置及び光偏向装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、レーザプリンタ、レーザ複写
機、レーザファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形
成装置では、半導体レーザ等の光源から射出された光ビ
ームを所定速度で回転しているポリゴンミラーのミラー
面で反射させることにより偏向させ、感光ドラム等の画
像記録媒体上に走査させることにより画像の記録形成を
行うようになっている。
【０００３】ポリゴンミラーはブラシレスモータのロー
タに設けられることにより光偏向装置を構成し、画像形
成装置の書き込みユニットに配設される。この光偏向装
置は、ロータに回転力を作用させる複数の駆動コイルが
駆動回路からの制御信号によって制御されることで、ポ
リゴンミラーの回転を制御する。
【０００４】このため、光偏向装置を構成するブラシレ
スモータには、上記駆動回路と駆動コイルとの間の電気
的接続を行うための結線手段を備えており、光偏向装置
が書き込みユニットに配設される際に、この結線手段が
上記駆動回路と電気的に接続されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来、ブラシレスモー
タの駆動制御は、その結線手段に接続された駆動回路に
よる制御によってなされるだけであるため、その結線手
段に接続された駆動回路が持つ制御機能に制約されてし
まう欠点がある。
【０００６】従って、例えば、駆動コイルが起動及び定
常回転制御を行う駆動回路と電気的に接続されたもので
は、その駆動回路によって起動及び定常回転の制御が行
われるだけであるため、後になって、モータの回転を急
速に減速させる機能の要請が発生した場合等には、上記
駆動回路ごと取り外してブレーキ制御機能を併せ持つ駆
動回路と交換し、新たに駆動コイルと電気的接続を行わ
なくてはならず、極めて煩雑な作業が強いられることと
なる。
【０００７】そこで、本発明の第１の課題は、一つの駆
動回路では実行できない制御を容易に付加させることが
可能な制御機能の発展性に富むブラシレスモータを提供
することにある。
【０００８】また、本発明の第２の課題は、起動及び定
常回転から減速制御まで、各モードでそれぞれ最適な駆
動制御を行うことができ、モータの効率化及び信頼性の
向上を図ることが可能なブラシレスモータの制御方法を
提供することにある。
【０００９】更に、本発明の第３の課題は、一つの駆動
回路では実行できない制御を容易に付加させることが可
能な制御機能の発展性に富む光偏向装置を提供すること
にある。
【００１０】更にまた、本発明の第４の課題は、起動及
び定常回転から減速制御まで、各モードでそれぞれ最適
な駆動制御を行うことができ、モータの効率化及び信頼
性の向上を図ることが可能な光偏向装置の制御方法を提
供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
る請求項１記載の発明は、磁石を有する回転可能なロー
タと、該ロータに回転力を作用させる複数の駆動コイル
とを有するモータ本体に、上記駆動コイルを制御する２
つ以上の駆動回路にそれぞれ電気的に接続可能な２つ以
上の結線手段を備えたことを特徴とするブラシレスモー
タである。
【００１２】上記第２の課題を解決する請求項２記載の
発明は、請求項１記載のブラシレスモータの結線手段う
ちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共に、
他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上記第１
の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第
２の駆動回路で減速制御を行うことを特徴とするブラシ
レスモータの制御方法である。
【００１３】また、上記第２の課題を解決する請求項３
記載の発明は、請求項１記載のブラシレスモータの結線
手段のうちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続する
と共に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、
上記第１の駆動回路により起動及び定常回転制御を行
い、上記第２の駆動回路で起動補助制御を行うことを特
徴とするブラシレスモータの制御方法である。
【００１４】更に、上記第２の課題を解決する請求項４
記載の発明は、請求項１記載のブラシレスモータの結線
手段のうちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続する
と共に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、
更に他の１つを第３の駆動回路と電気的に接続し、上記
第１の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上
記第２の駆動回路で減速制御を行い、上記第３の駆動回
路で起動補助制御を行うことを特徴とするブラシレスモ
ータの制御方法である。
【００１５】上記第３の課題を解決する請求項５記載の
発明は、請求項１記載のブラシレスモータのロータにポ
リゴンミラーを設けてなることを特徴とする光偏向装置
である。
【００１６】上記第４の課題を解決する請求項６記載の
発明は、請求項５記載の光偏向装置の結線手段のうちの
１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共に、他の
１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上記第１の駆
動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第２の
駆動回路で減速制御を行うことを特徴とする光偏向装置
の制御方法である。
【００１７】更に、上記第４の課題を解決する請求項７
記載の発明は、請求項５記載の光偏向装置の結線手段の
うちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共
に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上記
第１の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上
記第２の駆動回路で起動補助制御を行うことを特徴とす
る光偏向装置の制御方法である。
【００１８】更に、上記第４の課題を解決する請求項８
記載の発明は、請求項５記載の光偏向装置の結線手段の
うちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共
に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、更に
他の１つを第３の駆動回路と電気的に接続し、上記第１
の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第
２の駆動回路で減速制御を行い、上記第３の駆動回路で
起動補助制御を行うことを特徴とする光偏向装置の制御
方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。
【００２０】図１は、本発明に係るブラシレスモータの
概略構成図である。モータ本体１は、回転可能に設けら
れたロータ（図示せず）に磁石（図示せず）が取り付け
られると共に、該ロータに回転力を作用させる複数の駆
動コイル１ａ、１ｂ、１ｃを有する周知の構造を呈して
おり、このモータ本体１の駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃ
に第１の結線手段２の一端が接続されている。
【００２１】第１の結線手段２は、各駆動コイル１ａ、
１ｂ、１ｃのそれぞれと接続する配線２ａ、２ｂ、２ｃ
からなり、専らモータ本体１を駆動制御するための第１
の駆動回路４と電気的に接続されるようになっている。
【００２２】図示する態様では、第１の結線手段２に起
動及び定常回転制御を行うための第１の駆動回路４を接
続した状態を示しており、これにより、速度及び位相を
制御する速度／位相制御回路４ａからの制御電流をドラ
イバ回路４ｂによってコイル切替してモータ本体１の各
駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃに配線２ａ、２ｂ、２ｃを
介して供給し、起動及び定常回転の制御を行うようにな
っている。
【００２３】この第１の結線手段２には、各配線２ａ、
２ｂ、２ｃの途中からそれぞれ分岐された配線３ａ、３
ｂ、３ｃからなる第２の結線手段２が設けられている。
この第２の結線手段３は、各駆動コイル１ａ、１ｂ、１
ｃと上記第１の駆動回路４とが第１の結線手段２によっ
て電気的に接続されている状態ではフリーの状態にあ
り、第１の結線手段２が上記第１の駆動回路４と接続さ
れている状態で、各駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃを第１
の駆動回路４とは別個の駆動回路と電気的に接続可能と
している。
【００２４】本実施形態に示すブラシレスモータは、モ
ータ本体１に専ら各駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃを駆動
制御するための第１の駆動回路４と電気的に接続する第
１の結線手段２に加えて、それと同時に第１の駆動回路
４とは別個の駆動回路と電気的に接続するための第２の
結線手段３を備えているため、第１の駆動回路４では実
行できない制御を行うための駆動回路を、第１の駆動回
路４ごと交換する必要なく、付加的に接続させることが
でき、それによって制御機能を容易に発展させることの
できるブラシレスモータとすることができる。
【００２５】次に、かかるブラシレスモータの制御方法
について説明する。
【００２６】図２では、図１に示す態様において、第２
の結線手段３に、第２の駆動回路として減速制御を行う
ための制御ブレーキ回路５を付加的に接続して、各駆動
回路１ａ、１ｂ、１ｃと制御ブレーキ回路５とを電気的
に接続した例を示している。
【００２７】制御ブレーキ回路５は、図示しない制御部
からのブレーキ指令に基づいて作動するブレーキ制御回
路５ａからの制御電流を、ドライバ回路５ｂによってコ
イル切替して第２の結線手段３の各配線３ａ、３ｂ、３
ｃを介して各駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃに供給するこ
とができるようになっており、このブレーキ制御によっ
てモータ本体１のロータを短時間で強制的に減速させる
ものである。
【００２８】この態様において、モータ本体１の起動及
び定常回転時には、第１の結線手段２に接続された第１
の駆動回路４によって制御を行う。一方、ロータの停止
時には、第２の結線手段３に付加的に接続された第２の
駆動回路である制御ブレーキ回路５によってモータ本体
１の回転にブレーキをかけ、減速制御を行う。
【００２９】かかる減速制御は、図３に示すように、制
御ブレーキ回路５に代えて強制ブレーキ回路６を付加的
に接続して行うこともできる。
【００３０】強制ブレーキ回路６は、ロータの回転によ
り発生する駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃの逆起電圧を短
絡させるショート回路６ａを有しており、図示しない制
御部からのブレーキ指令に基づいて作動させることによ
り、ロータの回転エネルギーを奪い、ロータの回転にブ
レーキをかけるようになっており、この強制ブレーキ制
御によってモータ本体１のロータを強制的に減速させ、
短時間で停止させるものである。
【００３１】この態様においても、モータ本体１の起動
及び定常回転時には、第１の結線手段２に接続された第
１の駆動回路４によって制御を行う。一方、ロータの停
止時には、第２の結線手段３に付加的に接続された第２
の駆動回路である強制ブレーキ回路６によってモータ本
体１の回転にブレーキをかけ、減速制御を行う。
【００３２】図４は、図１に示す態様において、第２の
結線手段３に、第２の駆動回路としてモータ本体１の起
動時の補助を行うための起動補助回路７を付加的に接続
して、各駆動回路１ａ、１ｂ、１ｃと起動補助回路７と
を電気的に接続した例を示している。
【００３３】起動補助回路７は、図示しない制御部から
の起動開始指令に基づいて作動する速度制御回路７ａか
らの制御電流を、ドライバ回路７ｂによってコイル切替
して第２の結線手段３の各配線３ａ、３ｂ、３ｃを介し
て各駆動コイル１ａ、１ｂ、１ｃに供給することができ
るようになっており、モータ本体１の起動時に、回転エ
ネルギーをこの起動補助回路７からも供給することで、
起動時間の短縮を図るものである。
【００３４】従って、この態様においては、モータ本体
１の起動時に、第１の結線手段２に接続された第１の駆
動回路４から回転エネルギーを供給するのと同時に、第
２の結線手段３に接続された第２の駆動回路である起動
補助回路７からも回転エネルギーを供給することで、定
常回転に短時間で達することができるようになる。特
に、モータ本体１の劣化等により起動負荷が大きくなっ
た場合に、この起動補助回路７を第２の結線手段３を用
いて付加的に接続することにより、起動時間の回復を図
ることが可能である。
【００３５】この第２の結線手段３に付加的に接続され
る起動補助回路７は、起動補助を行うだけでよいため、
必ずしも位相制御機能を備えていなくてもよく、安価な
制御回路を付加するだけで、容易に起動時間の短縮化を
図ることが可能となる。
【００３６】以上のように、本発明に係るブラシレスモ
ータの制御方法によれば、起動及び定常回転から減速制
御まで、各モードでそれぞれ最適な駆動制御を行うこと
ができ、モータの効率化及び信頼性の向上を図ることが
可能である。
【００３７】なお、以上説明した実施形態において、ブ
ラシレスモータの結線手段は、第１の駆動回路４に電気
的に接続可能な第１の結線手段２と第２の駆動回路に電
気的に接続可能な第２の結線手段３の合計２つの結線手
段を備えたものについて説明したが、第３、第４…とい
った３つ以上の駆動回路にそれぞれ電気的に接続可能な
第３、第４…といった３つ以上の結線手段を備えるよう
にしてもよい。
【００３８】また、この場合はブラシレスモータの制御
方法において、例えば、第１の結線手段に起動及び定常
回転制御を行う第１の駆動回路を電気的に接続し、第２
の結線手段に減速制御を行う第２の駆動回路を電気的に
接続し、更に第３の結線手段に起動補助制御を行う第３
の駆動回路を電気的に接続して、起動、定常回転、減速
の各モードにおいてよりきめ細かな駆動制御を行うよう
にすることもできる。
【００３９】なお、第２、第３…の結線手段は、第１の
結線手段２の各配線２ａ…から分岐するものに限らず、
上記第１の結線手段２と同様に、一端が各駆動コイル１
ａ…に直接接続されているものであってもよい。
【００４０】また、第２、第３…の結線手段の配線は第
１の結線手段２の各配線２ａ…と同数設けられるものに
限らず、そこに付加的に接続される駆動回路に応じて適
宜増減される。
【００４１】更に、各結線手段は、その配線の端部を剥
き出し状にするものに限らず、各駆動回路と接続するた
めのコネクタ等の接続手段を適宜設けるようにしてもよ
い。
【００４２】図５は、以上説明したブラシレスモータを
用いた光偏向装置の一例を示している。
【００４３】この実施の形態に示す光偏向装置１００
は、例えばビーム走査光学装置に組み込まれて、レーザ
光をポリゴンミラー１６の回転により偏向するものであ
り、ベース板２０により装置側に固定される。
【００４４】フランジ１５はアルミや鉄を材料とし、円
筒部１５ｂの端部には円板部１５ａが設けられていて、
円板部１５ａのミラー搭載の基準面１５ａ１にポリゴン
ミラー１６の一端面１６ａを当接し、ミラー押さえ板６
との間には弾性部材１７を介して一体回転可能に組み付
けられている。このフランジ１５の円筒部１５ｂは外筒
軸受１２ｂに焼きばめ等の手段により接合され、一体化
してロータを構成しており、このロータにポリゴンミラ
ー１６が設けられることによりミラーユニット１０１が
形成される。
【００４５】このミラーユニット１０１を上下の下スラ
スト軸受１０と上スラスト軸受１１と内筒軸受１２ａと
の間に介在させて、ベース板２０の軸部２０ａに挿着
し、プレート１３を介してねじ１４を軸部２０ａに螺着
して取り付けられる。
【００４６】ベース板２０には固定ヨーク５０が設けら
れ、さらに駆動コイル４０を取り付けたプリント基板３
０が設けられている。この駆動コイル４０に対向してト
ルク発生用の永久磁石５０が配置され、この永久磁石５
０は円盤状のミラー押さえ板６０に形成された凹部６０
ａに接着剤を介して設けられ、以上の配置関係によって
ポリゴンモータを構成している。
【００４７】回転軸１２は、内筒軸受１２ａと外筒軸受
１２ｂとから構成され、内筒軸受１２ａに対して外筒軸
受１２ｂが回動可能になっており、外筒軸受１２ｂにフ
ランジ１５が円筒部１５ｂによって接合状態となってい
る。なお、この実施の形態では、軸受構造が下スラスト
軸受１０、上スラスト軸受１１、内筒軸受１２ａ、外筒
軸受１２ｂとからなる動圧軸受構造であって、動圧発生
溝が下スラスト軸受面と内筒軸受１２ａの外周面の両方
あるいはどちらか一方に設けられている。
【００４８】フランジ１５の円筒部１５ｂは回転軸１２
の外筒軸受１２ｂに接合することによって接合強度が向
上し、更に円筒部１２ｂの外周をポリゴンミラー１６の
回転中心軸の取り付け基準とすることによって、ポリゴ
ンミラー１６の軸中心精度が向上するよう構成されてい
る。
【００４９】フランジ１５の円筒部１５ｂを回転軸１２
の外筒軸受１２ｂへの接合は好ましくは焼ばめであり、
その他の圧入手段による接合であってもよい。かかる接
合はポリゴンミラー１６の取り付け時の倒れ角を解消
し、軸心に対する精度をより確実に出すことができる。
【００５０】また作製に当たっては、フランジ１５と外
筒軸受１２ｂとの接合後に、円板部１５ａにポリゴンミ
ラー１６を取り付けるためのミラー搭載の基準面１５ａ
１を切削加工し、フランジ１５の円筒部１５ｂにポリゴ
ンミラー１６を挿着してポリゴンミラー１６の一端面１
６ａを基準面１５ａ１に当接させることがなされてい
る。
【００５１】ポリゴンミラー１６の他端面１６ｂとミラ
ー押さえ板６との間には板ばね等の弾性部材１７を介在
させ、フランジ１５の円筒部１５ｂの端面とミラー押さ
え板６０とをねじ等の締結部材６１により締付固定し
て、弾性部材１７によるポリゴンミラー１６の押さえ力
を安定させ、ポリゴンミラー１６は歪ませることなくミ
ラー固定がなされている。
【００５２】各駆動コイル４０には、第１の駆動回路と
電気的に接続するための第１の結線手段２の一端が接続
されていると共に、該第１の結線手段２から第２の結線
手段３が分岐され、上記第１の駆動回路とは別個の駆動
回路と電気的接続を可能としている。これら第１の結線
手段２及び第２の結線手段３の構成及びこれらを用いた
制御方法については上述したので、ここでは説明を省略
する。
【００５３】また、この光偏向装置１００においても、
上述したように、第２の結線手段３は第１の結線手段２
から分岐させるものに限らない。更に、結線手段は、第
３、第４…の駆動回路にそれぞれ電気的に接続可能な第
３、第４…といった結線手段を備えるようにしてもよ
く、同様に、第３、第４の駆動回路により、起動、定常
回転、減速の各モードにおいて、よりきめ細かな駆動制
御を行うようにすることもできる。
【００５４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一つの駆
動回路では実行できない制御を容易に付加させることが
可能な制御機能の発展性に富むブラシレスモータを提供
することができる。
【００５５】請求項２、３及び４記載の発明によれば、
起動及び定常回転から減速制御まで、各モードでそれぞ
れ最適な駆動制御を行うことができ、モータの効率化及
び信頼性の向上を図ることが可能なブラシレスモータの
制御方法を提供することができる。
【００５６】請求項５記載の発明によれば、一つの駆動
回路では実行できない制御を容易に付加させることが可
能な制御機能の発展性に富む光偏向装置を提供すること
ができる。
【００５７】請求項６、７及び８記載の発明によれば、
起動及び定常回転から減速制御まで、各モードでそれぞ
れ最適な駆動制御を行うことができ、モータの効率化及
び信頼性の向上を図ることが可能な光偏向装置の制御方
法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの概略構成図
【図２】本発明に係るブラシレスモータ制御方法の一例
を示す構成図
【図３】本発明に係るブラシレスモータ制御方法の他の
一例を示す構成図
【図４】本発明に係るブラシレスモータ制御方法の更に
他の一例を示す構成図
【図５】本発明に係る光偏向装置の一例を示す断面図
【符号の説明】
１：モータ本体 １ａ〜１ｂ：駆動コイル ２：第１の結線手段 ３：第２の結線手段 ４：第１の駆動回路 ５、６、７：第２の駆動回路 １００：光偏向装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】磁石を有する回転可能なロータと、該ロー
    タに回転力を作用させる複数の駆動コイルとを有するモ
    ータ本体に、上記駆動コイルを制御する２つ以上の駆動
    回路にそれぞれ電気的に接続可能な２つ以上の結線手段
    を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
  2. 【請求項２】請求項１記載のブラシレスモータの結線手
    段のうちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると
    共に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上
    記第１の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、
    上記第２の駆動回路で減速制御を行うことを特徴とする
    ブラシレスモータの制御方法。
  3. 【請求項３】請求項１記載のブラシレスモータの結線手
    段のうちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると
    共に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上
    記第１の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、
    上記第２の駆動回路で起動補助制御を行うことを特徴と
    するブラシレスモータの制御方法。
  4. 【請求項４】請求項１記載のブラシレスモータの結線手
    段のうちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると
    共に、他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、更
    に他の１つを第３の駆動回路と電気的に接続し、上記第
    １の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記
    第２の駆動回路で減速制御を行い、上記第３の駆動回路
    で起動補助制御を行うことを特徴とするブラシレスモー
    タの制御方法。
  5. 【請求項５】請求項１記載のブラシレスモータのロータ
    にポリゴンミラーを設けてなることを特徴とする光偏向
    装置。
  6. 【請求項６】請求項５記載の光偏向装置の結線手段のう
    ちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共に、
    他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上記第１
    の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第
    ２の駆動回路で減速制御を行うことを特徴とする光偏向
    装置の制御方法。
  7. 【請求項７】請求項５記載の光偏向装置の結線手段のう
    ちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共に、
    他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、上記第１
    の駆動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第
    ２の駆動回路で起動補助制御を行うことを特徴とする光
    偏向装置の制御方法。
  8. 【請求項８】請求項５記載の光偏向装置の結線手段のう
    ちの１つを第１の駆動回路と電気的に接続すると共に、
    他の１つを第２の駆動回路と電気的に接続し、更に他の
    １つを第３の駆動回路と電気的に接続し、上記第１の駆
    動回路により起動及び定常回転制御を行い、上記第２の
    駆動回路で減速制御を行い、上記第３の駆動回路で起動
    補助制御を行うことを特徴とする光偏向装置の制御方
    法。
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