KR102107552B1 - 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식 - Google Patents

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Abstract

이 문서는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 위한 기법들 및 디바이스들을 기술한다. 본원에 기술되는 기법들 및 디바이스들의 사용을 통해, 사용자들은, 그 제스처들이 자신의 디바이스의 센서들의 가시선 내에 있지 않을 때에도, 허공(in-the-air) 제스처들을 통해 자신의 디바이스들을 제어할 수 있다. 따라서, 기법들은, 사용자가 온도조절기의 제스처 센서로부터 가려질 때 방 안의 온도를 낮추거나, 사용자가 미디어 플레이어와 상이한 방에 있을 때 미디어 플레이어의 볼륨을 높이거나, 또는 사용자의 제스처가 의자, 소파, 또는 다른 장애물에 가려질 때 텔레비전 프로그램을 일시정지시키는 것과 같이, 제어가 요구되지만 종래의 기법들이 유효 제어를 허용하지 않는 많은 상황에서, 사용자들이 자신의 디바이스들을 제어할 수 있게 한다.

Description

비-가시선 레이더-기반 제스처 인식{NON-LINE-OF-SIGHT RADAR-BASED GESTURE RECOGNITION}
우선권 출원
이 출원은, "Non-Line-of-Sight Radar-Based Gesture Recognition"라는 명칭으로 2014년 10월 2일에 출원되었으며 그 개시내용이 전체적으로 본원에 참조에 의해 포함되는, 미국 특허 출원 일련 번호 제62/059,099호의 정식 출원이며, 35 U.S.C.§ 119(e) 조항하에서 우선권 주장한다.
스마트 디바이스들이 홈, 자동차 및 사무실에서 급증함에 따라, 이러한 디바이스들을 끊김 없이 그리고 직관적으로 제어하기 위한 필요성이 점점 더 중요해지고 있다. 예를 들어, 사용자들은, 이들이 우연히 어디에 있든, 자신의 미디어 플레이어들, 텔레비전들, 및 기후 디바이스들을 신속하고 용이하게 제어하기를 원한다. 그러나, 스마트 디바이스들을 제어하기 위한 현재 기법들은 끊김없는 그리고 직관적인 제어를 제공하는데 실패하며, 대신 터치스크린들, 핸드-헬드 원격 제어들, 및 까다로운 오디오 인터페이스들에 의존한다.
이러한 배경 설명은 일반적으로 개시내용의 상황을 제시할 목적으로 제공된다. 본원에 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 기술되는 자료는 본 개시내용 또는 첨부된 청구항들에 대한 종래 기술인 것으로 명시적으로도 암시적으로도 수용되지 않는다.
이 문서는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 위한 기법들 및 디바이스들을 기술한다. 본원에 기술되는 기법들 및 디바이스들의 사용을 통해, 사용자들은, 그 제스처들이 자신의 디바이스의 센서들의 가시선 내에 있지 않을 때라도, 허공(in-the-air) 제스처들을 통해 자신의 디바이스들을 제어할 수 있다. 따라서, 기법들은, 사용자가 온도조절기의 제스처 센서로부터 가려질 때 방 안의 온도를 낮추거나, 사용자가 미디어 플레이어와 상이한 방에 있을 때 미디어 플레이어의 볼륨을 높이거나, 또는 사용자의 제스처가 의자, 소파, 또는 다른 장애물에 가려질 때 텔레비전 프로그램을 일시정지시키는 것과 같이, 제어가 요구되지만 종래의 기법들이 유효 제어를 허용하지 않는 많은 상황에서, 사용자들이 자신의 디바이스들을 제어할 수 있게 한다.
이 요약은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식에 관련된 간략화된 개념들을 소개하기 위해 제공되며, 이는 상세한 설명에서 하기에 추가로 기술된다. 이 요약은 청구되는 발명 대상의 본질적 특징들을 식별하도록 의도되지도 않고, 청구되는 발명 대상의 범위를 결정하는데 사용하기 위한 것으로도 의도되지 않는다.
비-가시선 레이더-기반 제스처 인식에 대한 기법들 및 디바이스들의 실시예들이 후속하는 도면들을 참조하여 기술된다. 동일한 번호들은 동일한 특징들 및 컴포넌트들을 참조하기 위해 도면들 전반에 걸쳐 사용된다.
도 1은 직접적인 레이더 필드 및 반사되는 레이더 필드의 사용을 통한 것을 포함하여, 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식이 구현될 수 있는 예시적인 환경을 예시한다.
도 2는 도 1의 스마트 디바이스를 더 상세하게 예시한다.
도 3은 예시적인 투과 레이더 필드를 예시한다.
도 4는 반사되는 레이더 필드를 사용하여 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 예시적인 방법을 예시한다.
도 5는 레이더 시스템에 대한 가시선을 가지지 않는 볼륨들 및 반사되는 레이더 필드가 해당 볼륨들 내에 제공되는 전송 경로들을 포함하는, 도 1의 방을 예시한다.
도 6은 사용자에 대한 가시선을 갖지 않는 스마트 디바이스를 제어하거나 스마트 디바이스와 통신하는 데 유효한 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 예시적인 방법을 예시한다.
도 7은 그 중 일부가 홈 내의 사용자에 대한 가시선을 가지지 않는, 다수의 레이더 시스템들을 가지는 홈의 1층을 예시한다.
도 8은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 구현하는, 또는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식의 사용을 가능하게 하는 기법들이 실행될 수 있는, 예시적인 디바이스를 예시한다.
개요
이 문서는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 기법들 및 디바이스들을 기술한다. 이러한 기법들 및 디바이스들은 스마트 디바이스의 센서의 가시선 내에 있지 않고도 그 제스처들이 취해질 때 제스처들의 인식을 통해 스마트 디바이스들의 더 큰 제어를 가능하게 한다.
예를 들어, 사용자가 자신의 집에 많은 스마트 디바이스들을 가지는 경우를 고려한다. 이러한 디바이스들을 제어하기 위해, 사용자가 각각의 디바이스에 대해 하나씩, 많은 핸드헬드 원격 제어기들을 가진다고 가정한다. 이러한 다양한 스마트 디바이스들을 제어하는 것은 요구되는 원격 제어들의 수로 인해 비현실적이다. 또한, 사용자가 다수의 스마트 디바이스들을 제어할 수 있는 하나의 원격 제어를 가지더라도, 사용자는 자신이 이러한 다양한 디바이스들 모두의 가시선 내에 있지 않을 때마다 다수의 디바이스들 모두를 여전히 제어할 수 없을 것이다. 그리고, 심지어, 많은 디바이스들이 한꺼번에 가시선 내에 있는 특별한 경우에도, 사용자는 여전히 원격 제어 주위에 들고 올 필요가 있다.
오디오 인터페이스들 및 가시선 카메라들과 같은 스마트 디바이스들을 제어할 다른 종래의 방식들을 고려한다. 오디오 인터페이스들은 종종 사용자의 의도를 이해하는데 실패하며, 사용자가 자신의 진행중인 대화를 중단할 것을 요구한다. 가시선 카메라들은, 사용자가 일부 경우들에서 원격 제어를 휴대하는 것을 포기하도록 하는 반면, 가시선을 요구하며, 또한 강건하고 지속적인 제스처 인식을 제공하는 것을 실패할 수 있다. 이들은, 끊김 없는 그리고 직관적인 제어를 제공하는데 실패하는 많은 예시적인 제어기들 중 3가지에 불과하다.
반면, 사용자가 자신의 주방에 서 있으며, 거실에 있는 텔레비전을 일시정지시키고, 저녁요리가 너무 뜨거워지기 때문에 자신의 전자레인지를 끄고, 집안 난방을 높이기를 원하는 경우를 고려한다. 사용자의 손들이 냄비들과 팬들을 한동안 잡고 있음으로써 오븐으로부터 차단되며, 사용자의 온도조절기 및 텔레비전이 다른 방들 내에 있다고 가정한다. 본원에 기술된 기법들은, 사용자가 이러한 디바이스들 3가지 모두를, 두 가지가 다른 방들에 있고 세번째가 다양한 물체들에 의해 방해받더라도, 제어할 수 있도록 한다. 이들 중 어느 것도 사용자에 대한 가시선을 가지지 않지만, 사용자는 이러한 3가지 상이한 디바이스들 각각 및 모두를 끊김없이 그리고 직관적으로 제어하기 위한 제스처를 취할 수 있다.
이는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식이 수행될 수 있는 한 가지 방법에 불과하다. 이 문서는 이제, 예시적인 환경을 참조하며, 그후, 비-가시선 제스처 인식 시스템들, 예시적인 방법들, 및 예시적인 컴퓨팅 시스템이 기술된다.
예시적인 환경
도 1은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 기법들이 수행될 수 있는 예시적인 환경(100)의 예시이다. 환경(100)은 방(102), 스마트 디바이스(104) 및 사용자(106)를 포함한다. 방(102)은 장애물들(108), 벽들(110), 바닥(112)(정사각형들로 도시됨), 및 천장(114)(톱-다운 도면(top-down view)에서 투명하며, 원들로 도시됨)을 포함하며, 이는 하기에 더 상세하게 기술된다. 하기에 주지되는 바와 같이, 방(102)은 하나가 직접적인 레이더 필드를 가지고 또다른 하나가 반사되는 레이더 필드를 가지는 것을 예외로 하고, 2개의 동일한 예시들(102-1 및 102-2)에서 도시된다.
스마트 디바이스(104)는 직접적인 레이더 필드(118)를 제공하는 비-가시선 제스처 인식 시스템(116)(NLOS 시스템(116))을 포함한다. 직접적인 레이더 필드(118)는 방(102)의 일부분, 여기서는 볼륨들(120)에 대한 가시선을 가지지 않는다. 제1 볼륨(120-1)은 장애물들(108) 중 하나인 소파(108-1)로 인해 NLOS 시스템(116)에 대한 가시선을 가지지 않는다. 제2 볼륨(120-2)은 장애물들(108) 중 또다른 것인 화분(planter box)(108-2)으로 인해 NLOS 시스템(116)에 대한 가시선을 가지지 않는다.
NLOS 인식 시스템(116)은 또한 직접적인 가시선이 이용가능하지 않은 볼륨들(120)의 일부 또는 전부 내에서 제스처들의 인식을 가능하게 하는 데 유효한 반사되는 레이더 필드(122)를 제공할 수 있다. 이러한 반사되는 레이더 필드(122)는 레이더 전송선들(124)을 통해 제공되는 것으로 도시되지만, 전송선들의 추가적인 기재가 본원 다른 어디에서나 제공된다. 시각적인 명료함을 위해, 레이더 필드들(118 및 122)이 별도로 도시되지만, 두 레이더 필드들 모두 함께 사용될 수 있다.
도 1에 도시되지 않았지만, NLOS 시스템(116)은 투과 레이더 필드를 또한 제공할 수 있다. 이 필드는 울, 면, 나일론, 또는 가죽과 같은 다양한 재료들을 투과하지만, 인체 조직으로부터 반사하도록 구성되어, 이에 의해 가시선 내에 부분적으로 또는 완전히 존재하지 않거나 또는 그렇지 않은 경우 NLOS 시스템(116)으로부터 방해받는 제스처들의 인식을 추가로 가능하게 한다.
더 상세하게, 스마트 디바이스(104)를 예시하는 도 2를 고려한다. 스마트 디바이스(104)가 하나 이상의 컴퓨터 프로세서들(202) 및 컴퓨터-판독가능 매체(204)(예를 들어, 메모리 매체 및 저장 매체)를 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체(204) 상에 컴퓨터-판독가능 명령들로서 내장되는 애플리케이션들 및/또는 운영 체제(미도시됨)는 프로세서들(202)에 의해 실행되어 본원에 기술된 기능성들 중 일부를 제공할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(204)는 필드 매니저(206)(하기에 기술됨)를 또한 포함한다.
스마트 디바이스(104)는 유선, 무선 또는 광학 네트워크들을 통해 데이터를 통신하기 위한 네트워크 인터페이스들(208)을 또한 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예시에 의해, 네트워크 인터페이스(208)는 로컬-영역-네트워크(LAN), 무선 로컬-영역-네트워크(WLAN), 개인-영역-네트워크(PAN), 광역-네트워크(WAN), 인트라넷, 인터넷, 피어-투-피어 네트워크, 점-대-점 네트워크, 망 네트워크 등을 통해 데이터를 통신할 수 있다. 스마트 디바이스(104)가 디스플레이(210)를 또한 포함할 수 있지만, 이것이 요구되지는 않는다.
스마트 디바이스(104)는 위에서 주지된 바와 같이, NLOS 시스템(116)을 포함하거나 또는 NLOS 시스템(116)에 대한 액세스를 가지는데, 이는 제스처들을 감지할 레이더 필드들을 제공하도록 구성된다. 이를 가능하게 하기 위해, NLOS 시스템(116)은 마이크로파 라디오 엘리먼트(212), 안테나 엘리먼트(214), 및 신호 프로세서(216)를 포함한다. 일반적으로, 마이크로파 라디오 엘리먼트(212)는 위에서 주지된 바와 같이 직접적인 레이더 필드 및 반사되는 레이더 필드를 가지는 레이더 필드를 제공하도록 구성되지만, 투과 레이더 필드가 또한 포함될 수 있다. 본원에 도시된 예들이 일반적으로 디바이스 당 하나의 NLOS 시스템(116)을 도시하지만, 다수가 사용될 수 있으며, 이에 의해, 볼륨(예를 들어, 방(102))의 커버리지, 뿐만 아니라, 제스처들의 수, 복잡도, 정확성, 분해능, 및 강건한 인식을 증가시킨다.
마이크로파 라디오 엘리먼트(212)는 연속적으로 변조된 복사의 하나의 또는 다수의 세트들, 초광대역 복사, 또는 서브-밀리미터-주파수 복사를 방출하도록 구성될 수 있다. 마이크로파 라디오 엘리먼트(212)는, 일부 경우들에서, 복사를 빔들로 형성하도록 구성되고, 빔들은 안테나 엘리먼트(214) 및 신호 프로세서(216)가 빔들 중 어느 것이 방해받는지를 그리고 따라서 레이더 필드 내의 (예를 들어, 손에 의한) 상호작용들의 위치를 결정하는 것을 보조한다. 더 상세하게, 마이크로파 라디오 엘리먼트(212)는 1 GHz 내지 300 GHz 범위, 뿐만 아니라 57 GHz 내지 63 GHz 내에서 마이크로파 복사를 방출하여 레이더 필드를 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 범위는 약 2 내지 약 25 밀리미터의 분해능에 대해 둘 이상의 타겟들의 위치를 추적하는 것과 같이, 상호작용들을 감지하기 위한 안테나 엘리먼트(214)의 능력에 영향을 준다. 마이크로파 라디오 엘리먼트(212)는, NLOS 시스템(116)의 다른 엔티티들과 함께, 상대적으로 빠른 업데이트 레이트를 가지도록 구성될 수 있으며, 이는 상호작용들에서의 분해능을 보조할 수 있다. 특정 주파수들을 선택함으로써, NLOS 시스템(116)은 가시선 제스처들로부터 반사하는 직접적인 레이더 필드, 일부 물체 또는 물체들로부터 먼저 반사하고 이후 비-가시선 제스처들로부터 반사하는, 반사되는 레이더 필드, 및/또는 의복 및 유사한 재료들을 투과하는 반면 인체 조직으로부터 반사하는 투과 레이더 필드를 제공하도록 동작한다.
안테나 엘리먼트(214)는 레이더 필드의 반사들을 수신하거나 또는 레이더 필드에서 상호작용들을 감지하도록 구성되고, 신호 프로세서(216)는 감지된 상호작용들로부터 제스처를 결정하는데 사용가능한 제스처 데이터를 제공하기에 충분한 레이더 필드에서 반사들 또는 감지된 상호작용들을 처리하도록 구성된다. 안테나 엘리먼트(214)는 복사 센서들의 어레이와 같은, 하나 또는 다수의 센서들을 포함할 수 있고, 어레이 내의 수는 요구되는 분해능 및 레이더 필드가 직접적인지, 반사되는 것인지, 또는 투과인지의 여부에 기초한다. 대안적으로 또는 추가로, 안테나 엘리먼트(214)는 각자의 복사 센서들 및/또는 신호 프로세서(216)와 커플링되는, 지향성인 또는 다른 방식의, 안테나들의 어레이들과 같은, 하나 또는 다수의 안테나들을 포함할 수 있다.
또한, 안테나 엘리먼트(214) 또는 신호 프로세서(216)는 직접적인, 재료를 통한, 또는 반사된 이후, 레이더 전송들로부터 오는 레이더 필드에서의 상호작용들 사이를 차별화하도록 구성될 수 있다. 따라서, NLOS 시스템(116)을 가지는 미디어 플레이어는 사용자의 손으로부터 직접 반사되는 레이더를 천장(예를 들어, 도색된 석고 건조벽 천장)에서 먼저 튕겨 나와서 이후 사용자의 손에서 반사되는 레이더와 차별화할 수 있다.
마이크로파 라디오 엘리먼트(212)에 의해 제공되는 레이더 필드는 하나의 또는 다수의 3차원(3D) 볼륨들, 평면들, 또는 표면들(예를 들어, 사용자의 손에 적용되는 표면)을 포함할 수 있다. 이러한 경우들 각각에서, 안테나 엘리먼트(214)는 하나의 또는 다수의 타겟들(예를 들어, 두 손, 한 손 또는 두 손의 손가락들 등)의 상호작용들을 감지하도록 구성되고, 신호 프로세서(216)는 3차원에서 제스처들을 결정하는데 사용가능한 제스처 데이터를 제공하기에 충분한 감지된 상호작용들을 처리하도록 구성된다.
도 1의 직접적인 레이더 필드(118) 및 반사되는 레이더 필드(124)와 같이, 제공되는 레이더를 이용하여, 사용자는 레이더 필드를 방해하는 손 또는 디바이스(예를 들어,스타일러스)를 이용하여 복잡한 또는 단순한 제스처들을 취할 수 있다. 예시적인 제스처들은 문지르기, 두-손가락 집어서 확산하기, 두드리기 등과 같은, 현재 터치-감지형 디스플레이들과 함께 사용가능한 많은 제스처들을 포함한다. 복잡한 다른 제스처들이 가능해지거나, 또는 단순하지만 3차원인 예들은 많은 수화 제스처들, 예를 들어, 미식 수화(American Sign Language)(ASL) 및 전세계 다른 수화의 제스처들을 포함한다. 이들 중 몇몇은: ASL에서 "예"를 의미하는 위-아래 주먹; "아니오"를 의미하는 편 검지와 중지를 움직여서 편 엄지에 붙이는 것; "진행(advance)"을 의미하는 편 손바닥을 한 단계 올리는 것; "오후"를 의미하는 펴서 기울인 손을 위아래로 움직이는 것; "택시"를 의미하는 손가락들을 오므리고 엄지를 펴서 펴진 손가락들과 편 엄지 쪽으로 움직이는 것; "위"를 의미하는 검지를 대략 수직 방향으로 움직이는 것 등을 포함한다. 이들은 비-가시선 제스처를 통해 미디어 플레이어에 의해 재생되고 있는 또다른 노래로 건너뛰기 위한 "진행" 제스처와 같은, 특정 디바이스들 또는 애플리케이션들에 매핑될 수 있는 많은 제스처들 중 몇몇에 불과하다.
위에서 주지된 바와 같이, NLOS 시스템(116)은 일부 물체들 및 재료들을 투과하고 이후 인체 조직으로부터 반사할 수 있는 투과 레이더 필드를 제공할 수 있다. 이는, 손(302)의 표면(306)에 접촉하는 투과 레이더 필드(304)를 가지는 손(302)을 도시하는 도 3에 예시된다. 이러한 투과 레이더 필드(304)는 의자(308)를 투과하고 이후 표면(306)으로부터 반사되어 NLOS 시스템(116)의 안테나 엘리먼트(214)에서 역으로 수신된다. 마이크로파 라디오 엘리먼트(212)(미도시됨)는 투과 레이더 필드(304)를 제공하는 반면, 안테나 엘리먼트(214)는 의자(308)를 투과하고 이후 의자(308)를 통해 역으로 반사하는 손(302)의 표면(306) 상의 상호작용에 의해 야기되는 반사를 수신하도록 구성되며, 이점에서, 신호 프로세서(216)는 제스처를 결정하기 위해 사용가능한 제스처 데이터를 제공하기에 충분한 수신된 반사를 처리하도록 구성된다.
제스처들은 스마트 디바이스(104)가 아닌 디바이스와 같은, 다양한 스마트 디바이스들과 연관될 수 있다. 그렇게 하기 위해, 제스처들은 이러한 디바이스들 중 임의의 것과 연관된 애플리케이션에 대한 제어 입력과 연관되는 미리-구성된 제어 제스처에 매핑할 수 있다. 따라서, 제스처는, 어느 디바이스 또는 애플리케이션에 대해 제어가 의도되는지를 먼저 선택하기 보다는, 제스처 그 자체에 기초하여 애플리케이션 및/또는 디바이스를 제어하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 많은 복잡한 그리고 고유한 제스처들은 NLOS 시스템(116)에 의해 인식되고, 이에 의해, 심지어 다수의 애플리케이션들에 대해, 정확한 그리고/또는 단일-제스처 제어를 허용할 수 있다. 이러한 많은 제스처들을 다양한 상이한 디바이스들 및 애플리케이션에 매핑시키는 것은, 어느 디바이스가 제어되도록 의도되는지를 (일반적으로 제스처를 통해) 명시적으로 선택함으로써, 또는 명시적으로 선택하지 않고도, 제어를 허용한다.
스마트 디바이스(104)는 다양한 비-제한적인 예시적인 디바이스들: 스마트폰(104-1), 냉장고(104-2), 전자레인지 오븐(104-3), 랩톱(104-4), 태블릿(104-5), 및 텔레비전(104-6)과 함께 예시되지만, 기후 제어 디바이스들(예를 들어, 온도조절기 또는 천장 팬), 웨어러블 디바이스들, 데스크톱 컴퓨터들, 넷북들, e-리더기들, 카메라들, 자동차 시스템들 등과 같은 다른 디바이스들이 또한 사용될 수 있다.
NLOS 시스템(116)은, 예컨대, NLOS 시스템(116)이 스마트 디바이스(104)와 통합되지 않는 경우들에서, 원격 디바이스에 제스처 데이터를 전송하도록 구성되는 트랜시버(218)를 또한 포함한다. 제스처 데이터는 제스처 데이터를 사용하여 제스처를 인식하기에 충분한 수신 디바이스에 의해 사용가능한 포맷으로 제공될 수 있다.
NLOS 시스템(116)은 하나 이상의 시스템 프로세서들(220) 및 시스템 매체(222)(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 매체)를 또한 포함할 수 있다. 시스템 매체(222)는 시스템 매니저(224)를 포함하는데, 시스템 매니저(224)는, 신호 프로세서(216)로부터의 제스처 데이터에 기초하여 제스처를 결정하는 것, 결정된 제스처를 원격 스마트 디바이스와 연관된 애플리케이션에 대한 제어 입력과 연관된 미리-구성된 제어 제스처에 매핑시키는 것, 및 트랜시버(218)가 애플리케이션 또는 디바이스의 제어를 가능하게 하는 데 유효한 제어 입력을 원격 스마트 디바이스에 전송하게 하는 것을 포함한 다양한 동작들을 수행할 수 있다. 이는 NLOS 시스템(116)을 통해 위에-언급된 제어가 가능해질 수 있는 방식들 중 단지 하나이다. NLOS 시스템(116)이 스마트 디바이스(104)에 통합되는 것으로 도시되지만, 그것은 대신 몇몇 컴퓨팅 능력들을 가지거나 컴퓨팅 능력을 전혀 가지지 않는 디바이스의 일부분일 수 있고, 인식되고 그리고/또는 제어 입력에 매핑될 제스처 데이터를 여전히 제공할 수 있다는 것에 또한 유의한다. NLOS 시스템(116), 시스템 매니저(224), 및 필드 매니저(206)의 동작들은 하기의 방법들(400 및 600)의 일부로서 훨씬 더 상세하게 제공된다.
이러한 그리고 다른 능력들 및 구성들, 뿐만 아니라, 도 1-3의 엔티티들이 작용하고 상호작용하는 방식들이 하기에 더 상세하게 설명된다. 이러한 엔티티들은 추가로 분할, 조합 등이 이루어질 수 있다. 도 1의 환경(100) 및 도 2 및 3의 상세한 예시들은 기술된 기법들을 사용할 수 있는 많은 가능한 환경들 및 디바이스들 중 일부를 예시한다.
예시적인 방법들
도 4 및 6은 방법들(400 및 600)을 도시한다. 방법(400)은 반사되는 레이더 필드를 사용하여 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하고, 방법(600)과는 별도로 수행되거나 또는 방법(600)과 전체적으로 또는 부분적으로 통합될 수 있다. 방법(600)은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는데, 여기서 하나의 레이더 시스템에 대해 직접적인 가시선이 존재하지 않지만, 제스처가 또다른 레이더 시스템을 통해 인식되고 이후 직접적인 또는 간접적인 레이더 필드들을 통해 다른 레이더 시스템에 전달된다.
이러한 방법들은 수행되는 동작들(또는 작용들)의 세트로서 도시되지만, 동작들이 본원에 도시되는 순서 또는 조합들에 반드시 제한되지는 않는다. 추가로, 동작들 중 하나 이상 중 임의의 것이 반복되고, 조합되고, 재조직되거나, 링크되어 다수의 추가적인 그리고/또는 대안적인 방법들을 제공할 수 있다. 후속하는 논의의 일부분들에서, 도 1의 환경(100) 및 도 2, 3, 5 및 7에서 상세화된 엔티티들 및 예들에 대한 참조가 이루어질 수 있으며, 이에 대한 참조는 오직 예를 들어 이루어진다. 기법들은 하나의 디바이스에서 동작하는 하나의 엔티티 또는 다수의 엔티티들에 의한 성능으로 제한되지 않는다.
402에서, 레이더 시스템에 대한 가시선이 존재하지 않는 방의 볼륨이 결정된다. 기법들은 다양한 방식들로, 예컨대, 움직이는 엔티티, 카메라, 튕겨 나오는(예를 들어, 반사되는) 레이더 전송들 등의 추적을 통해 이러한 볼륨이 존재한다고 결정할 수 있다.
예를 들어, 필드 매니저(206)는, 레이더 전송을 이용하여, 방에서의 사람 또는 동물의 움직임을 추적할 수 있다. 만약, 사람 또는 동물의 움직임의 일부 동안 필드 매니저(206)가 사람 또는 동물로부터의 반사를 수신하지 않는 경우, 필드 매니저(206)는, 사람 또는 동물의 투사된 경로 또는 더 이상 추적가능하지 않은 사람 또는 동물의 일부(예를 들어, 소파 뒤에서 걷는 사람의 다리들)에 기초하여, 직접적인 가시선이 이용가능하지 않은 방에서의 볼륨이 존재한다고 결정할 수 있다.
필드 매니저(206)는 레이더를 사용하거나 또는 다른 방식으로 카메라 또는 다른 이미지 센서를 또한 또는 대신 사용할 수 있다. 필드 매니저(206)는 카메라를 사용하여 이미지를 캡처하여 NLOS 시스템(116)의 관점으로부터 방의 이미지를 제공한다. 필드 매니저(206)는 이후 방에 대한 디멘젼들(예를 들어, 4미터 폭, 7미터 깊이, 3미터 높이)을 (예를 들어, 초음파 또는 레이더 반사를 통해) 수신하거나 결정한다. 이러한 디멘젼들 및 방의 이미지를 이용하여, 이미지화되지 않았지만 존재하는 바닥, 벽 또는 천장 영역들이 결정될 수 있다. 이러한 데이터를 이용하여, 필드 매니저(206)는 이후 NLOS 시스템(116)에 대한 가시선이 존재하지 않는 방의 볼륨을 결정할 수 있다.
또한 여전히, 필드 매니저(206)는 장애물들에 기초하여 비-가시선 볼륨들을 결정할 수 있다. 따라서, 직접적인 레이더 필드를 제공하여 방에 있는 물체들로부터의 반사들을 수신할 시에, 필드 매니저(206)는 장애물들 뒤의 영역들이, 잠재적인 제스처가 취해질 수 있는 볼륨들일 수 있다고 가정하며, 어느 경우든, 이들은 방의 일부분일 가능성이 매우 높고, 가시선을 가지지 않는다. 이러한 결정의 일부로서, 장애물들은 방의 바닥들, 벽들 또는 천장들이 아닌 물체들이다. 일부 물체들은 레이더를 반사시키고 일부는 레이더가 통과할 수 있는 것이다. 이로 인해, 레이더 필드에 의해 투과되는 물체들의 일부분들은 볼륨의 크기를 감소시킬 수 있다.
404에서, 반사되는 레이더 필드가 볼륨의 적어도 일부분 내에 제공되게 하기에 충분한 전송 경로들의 세트는 레이더 시스템으로부터 방 안으로 레이더 전송들을 제공함으로써 결정된다. 위에서 부분적으로 주지된 바와 같이, 가시선이 이용가능하지 않은 볼륨을 결정하는 것은 레이더 반사를 포함할 수 있고, 어느 경우든 일부 전송 경로들은 알려질 수 있다. 그러나, 많은 경우들에서, 볼륨은 알려진 반면, 반사되는 레이더 필드를 야기하는 전송 경로들은 아직 알려져 있지 않다.
이러한 전송 경로를 결정하기 위해, 필드 매니저(206)는 반복적으로 레이더 전송들을 제공하고 제공된 레이더 전송들로부터의 반사들을 수신한다. 이러한 레이더 전송들 중 일부는 결정된 볼륨을 통과하지 않을 수 있고, 따라서 요구되지 않는다. 그러나, 일부 다른 것들은 결정된 볼륨들 중 하나를 통과하고, 이후 그 볼륨과 상관된다. 또 다른 경우들에서, 사람 또는 동물은 결정된 볼륨을 통과하고, 레이더 전송은 반복적으로 제공되며 이후, 사람 또는 동물로부터의 반사 시에, 볼륨에 상관된다. 그렇게 할 시에, 좁은-빔 전송 및 반사를 포함하는 다양한 타입들 및 주파수들의 레이더 전송들이 사용될 수 있다.
예시에 의해, 스마트 디바이스(104), 사용자(106), 장애물들(108), 벽들(110), 바닥(112), 천장(114), NLOS 시스템(116), 및 볼륨들(120-1 및 120-2)을 포함하는, 도 1의 방(102)을 예시하는 도 5를 고려한다. 2개의 전송 경로들인 벽-및-물체-반사 경로(502) 및 천장-및-바닥 경로(504)가 도시된다. 이들은 반사 레이더 필드(122)(도 1에 도시되며 명료성을 위해 도 5에서 생략됨)를 제공할 수 있는 많은 상이한 전송 경로들 중 단지 2개를 예시한다.
벽-및-물체-반사 경로(502)는 8개 부분들을 포함하며, 각각은 벽 또는 물체에서 반사하거나, 또는 벽 또는 물체의 반사를 초래한다. 따라서, 경로(502)는, NLOS 시스템(116)으로부터 벽들(110) 중 하나로, 이후 벽들(110) 중 또다른 것으로부터 다시 나와서, 이후 소파(108-1)의 후면에서 나와서, 벽들(110) 중 다른 것으로 돌아가서, 소파(108-1)로, 벽들(110) 중 다른 것으로, 이후 화분(108-2)에서 나와서, 그리고 이후 다시 NLOS 시스템(116)까지 진행한다. 일부 전송 경로들은 반사 귀환을 초래하지 않으며, 따라서, 포기될 수 있는 반면, 다른 전송 경로들은 NLOS 시스템(116)의 가시선 내에 있는 볼륨들 내에서만 통과하며, 역시 포기될 수 있다. 경로(504)는 NLOS 시스템(116)으로부터 천장(114)(원에서 반사되는 것으로 도시됨)으로, 이후 벽들(110) 중 하나로, 바닥(112)(정시각형에서 반시되는 것으로 도시됨)에서 나와서, 천장(114)에서 나와서, 이후 다시 NLOS 시스템(116)까지 진행한다. 이러한 2개의 경로(502, 504)는 NLOS 시스템(116) 및 필드 매니저(206)가 NLOS 시스템(116)에 대한 가시선이 이용가능하지 않은 볼륨에서 반사되는 레이더 필드(예를 들어, 도 1의 122)를 제공할 수 있는 단지 2개의 예시적인 전송 경로들을 제공한다. 주지된 바와 같이, 이러한 반사되는 레이더 필드는 볼륨들(120) 중 일부 또는 전부 내에서 이루어지는 제스처들의 거절들을 가능하게 한다.
406에서, 레이더 필드가 방 안의 하나 이상의 볼륨들 내에 제공되며, 레이더 필드는 적어도 반사되는 레이더 필드를 포함한다. 일부 경우들에서, 레이더 필드는 본원에 주지된 바와 같이 직접적인 레이더 필드 또는 투과 레이더 필드를 포함한다. 그렇게 함으로써, 제스처들을 인식하기 위해 사용가능한 레이더 필드는 레이더 시스템으로부터의 직접적인 가시선을 가지지 않는 제스처들을 위해 제공될 수 있다.
408에서, 방 안의 레이더 필드 내에서 이루어지는 제스처 상호작용의 반사가 수신된다. 이러한 반사는 이후 이루어지는 제스처를 결정하기 위해 사용될 수 있는 제스처 상호작용에 관한 데이터의 캡처를 가능하게 한다. 이러한 반사는 위에서 주지된 바와 같이, 반사되는 레이더 필드, 직접적인 레이더 필드, 또는 투과 레이더 필드 내에 있을 수 있다.
410에서, 제스처는 제스처 상호작용의 반사와 연관된 캡처된 데이터에 기초하여 결정된다. 결정된 제스처는, 예컨대, 텔레비전 세트를 무음화시키기 위해, 디바이스 또는 애플리케이션 및 제어 코맨드에 직접 매핑시키는 것을 포함하여, 위에서 주지된 많은 제스처들 중 하나일 수 있다.
412에서, 디바이스 또는 애플리케이션을 제어하는 데 유효한 결정된 제스처가 디바이스 또는 애플리케이션에 제공된다. 이러한 제공의 일부로서, 필드 매니저(206)는 예컨대, 다양한 디바이스들 및 애플리케이션들로의 제스처들의 맵을 분석함으로써, 어느 디바이스 또는 애플리케이션에 제어를 송신할지를 결정할 수 있다.
도 6은, 사용자에 대한 가시선을 갖지 않는 스마트 디바이스를 제어하거나 스마트 디바이스와 통신하게 하는 데 유효한 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 방법(600)을 예시한다.
602에서, 전술된 바와 같이, 직접적인 레이더 필드, 반사되는 레이더 필드 또는 투과 레이더 필드 중 하나 이상을 가지는 필드와 같은, 레이더 필드가 제공된다. 이러한 레이더 필드는 제스처를 취하는 사용자에 대한 가시선을 가지는 또는 가지지 않는 레이더 시스템에 의해 제공될 수 있다.
604에서, 레이더 필드 내에 있는 상호작용으로부터의 반사들은 레이더 시스템을 통해 감지된다. 이러한 레이더 시스템은, 사용자로부터의 반사들을 수신하는 데 유효하도록, 가시선을 갖는 것으로 가정되거나, 또는 가시선을 갖지 않는 것을 보상할 수 있다. 그러나, 레이더 시스템을 가질 수 있거나 가지지 않을 수 있는 또다른 스마트 디바이스는 사용자에 대한 가시선을 가지지 않으며, 보상할 수 없다. 따라서, 두 디바이스들 모두는 사용자에 대한 가시선을 가지지 않을 수 있지만, 그 디바이스들 중 하나가, 예컨대, 투과 또는 반사 레이더 필드를 통해, 반사들을 감지할 수 있다.
예를 들어, 홈의 1층(702)을 예시하는 도 7을 고려한다. 이러한 홈은 4개의 방들(704)인, 미디어 방(704-1), 피아노 방(704-2), 거실(704-3), 및 주방/식당(704-4)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 5개의 레이더 시스템들(706)인, 미디어 플레이어(708)의 레이더 시스템(706-1), 온도조절기(710)의 레이더 시스템(706-2), 텔레비전(712)의 레이더 시스템(706-3), 오븐(714)의 레이더 시스템(706-4), 및 전자레인지(716)의 레이더 시스템(706-5)이 존재한다. 사용자(718)가 주방(704-4)에 있는 동안 텔레비전(712)을 제어하기를 원할 때와 같이, 기법들이 제어되도록 의도되는 스마트 디바이스에 대한 가시선 없이 제스처 인식을 가능하게 하는 다수의 시나리오들이 도 7에 도시된다. 그렇게 하기 위해, 필드 매니저(206)는 사용자(718)와 동일한 방에 있지 않는 레이더 시스템들(706) 중 하나의 NLOS 시스템(116)에서 사용자(718)로부터의 반사들을 수신한다.
특정 예시에 의해, 사용자(718)가 주방/식당(704-4)에 있으며, 피아노 방(704-2)에 있는 온도조절기(710)를 제어함으로써 집안의 난방을 낮추기를 원한다고 가정한다. 그렇게 하기 위해, 사용자(718)는 주방/식당(704-4)에 서 있는 동안 난방을 낮추는 제스처를 취하며, 이를, 동작(604)에서, 오븐(714)의 레이더 시스템(706-4)에서 동작하는 NLOS 시스템(116)이 수신한다. 제스처는 NLOS 시스템(116)의 안테나에서 레이더 필드(720) 내에서 사용자(718)의 반사를 수신함으로써 수신된다.
606에서, 제스처는 수신되는 반사들에 기초하여 인식된다. 이는 반사가 수신되는 레이더 시스템과 연관된 스마트 디바이스에서 수행될 수 있거나, 또는 반사에 대한 제스처 데이터가 제어되도록 의도되는 스마트 디바이스에서 수신될 수 있다. 따라서, 필드 매니저(206) 또는 시스템 매니저(224)는 반사를 수신하고, 반사에 대한 제스처 데이터를 다른 스마트 디바이스들에, 예컨대, 홈 또는 사무실 내의 다른 레이더 시스템들 및/또는 디바이스들 모두에 전달할 수 있다. 이러한 경우, 스마트 디바이스들은, 그 디바이스를 제어하도록 선택한 이전의 제스처를 수신하는 것 또는 스마트 디바이스와 연관된 제스처를 수신하는 것과 같이, 제스처 데이터로부터 결정된 제스처에 기초하여 제어가 이들에 대해 의도되는지를 결정하 수 있다.
608에서, 제스처는 비-가시선 스마트 디바이스와 연관되는 것으로(또는 이와 연관되지 않는 것으로) 결정된다. 일반적으로, 필드 매니저(206)는, 제스처를 비-가시선 스마트 디바이스와의 통신을 설정하도록 의도되는 미리-구성된 제스처에 매핑시킴으로써 제스처가 비-가시선 스마트 디바이스와 연관된다고 결정할 수 있다. 일부 경우들에서, 이러한 미리-구성된 제스처가 스마트 디바이스에서 결정되는 장래의 제스처가 비-가시선 스마트 디바이스를 제어할 수 있게 하는 데 유효한 비-가시선 스마트 디바이스와의 통신을 설정한다. 일부 다른 경우들에서, 필드 매니저(206)는 제스처를 고유한 제스처에 매핑시킴으로써 제스처가 비-가시선 스마트 디바이스와 연관된다고 결정할 수 있다. 이러한 고유한 제스처는 도 7의 1층(702)에 있는 스마트 디바이스들과 같이, 일부 그룹 내의 한 세트의 스마트 디바이스들 각각에 고유하게 매핑되는 한 세트의 고유 제스처들 중에 있을 수 있다.
도 7의 진행중인 예를 계속하면, 오븐(714)의 레이더 시스템(706-4)의 NLOS 시스템(116)에서 동작하는 필드 매니저(206)가 사용자(718)에 의해 이루어지는 제스처를 인식한다고 가정한다. 이러한 제스처는 이후 온도조절기(710)의 제어를 나타내도록 결정될 수 있고, 그 후 또다른 제스처가 인식되고 이후 온도조절기(710)의 제어가 의도됨을 나타내는 이전 제스처에 기초하여 온도조절기(710)와 연관되는 것으로 결정된다. 예를 들어, 쥔 손과 위아래로 움직이는 노출된 엄지를 이용한 고유하고 복잡한 제스처가 온도조절기(710)와 연관된다고 가정한다. 여기서, 모아쥔(cupped) 손을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 움직이는 고유하지 않은 크기 제스처인 것으로 가정되는 제2 제스처는 각자 무언가를 위로 올리거나 아래로 내리는 것을 나타낸다. 이러한 제2 제스처가 온도조절기(710)의 제어를 나타내는 제1 제스처가 의도된 직후 수신되기 때문에, 그것은 이후 방법(600)의 단계들을 반복함으로써 인식되고 나서 (동작(610)에서) 온도조절기(710)에 전달되어 난방을 올리거나 내리게 된다. 이러한 반복은 도 6에서 점선 화살표로 도시된다.
유사하게, 제1 제스처가 미디어 플레이어(708)의 제어와 연관되는 경우, 올리기 또는 내리기를 나타내는 제2 제스처는 대신 미디어 플레이어(708)의 볼륨을 높이거나 낮출 것이며, 모두 의도된 스마트 디바이스로부터의 가시선이 없다.
610에서, 제스처는 비-가시선 스마트 디바이스에 전달된다. 따라서, 제스처가 비-가시선 스마트 디바이스를 제어하거나, 비-가시선 스마트 디바이스와의 통신을 설정할 수 있게 하는 데 유효한 제스처가 하나의 스마트 디바이스로부터 다른 스마트 디바이스로 전달될 수 있다.
이전 논의는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식에 관련된 방법들을 기술한다. 이러한 방법들의 양태들은 하드웨어(예를 들어, 고정된 논리 회로), 펌웨어, 소프트웨어, 수동 처리, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 기법들은 도 1-3, 5, 7 및 8에 도시된 엔티티들(컴퓨팅 시스템(800)은 하기에 도 8에 대해 기술됨) 중 하나 이상에서 구현될 수 있으며, 이들은 추가로 분할, 조합 등이 이루어질 수 있다. 따라서, 이러한 도면들은 기술된 기법들을 사용할 수 있는 많은 가능한 시스템들 또는 장치들 중 일부를 예시한다. 이러한 도면들의 엔티티들은 일반적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 전체 디바이스들 또는 네트워크들, 또는 이들의 조합을 나타낸다.
예시적인 컴퓨팅 시스템
도 8은 이전 도 1-7에 관련하여 기술된 바와 같은 임의의 타입의 클라이언트, 서버 및/또는 스마트 디바이스로서 구현되어 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(800)의 다양한 컴포넌트들을 예시한다. 실시예들에서, 컴퓨팅 시스템(800)은 유선 및/또는 무선 웨어러블 디바이스, 시스템-온-칩(SoC) 중 하나 또는 조합으로서, 그리고/또는 또다른 타입의 디바이스 또는 그 일부분으로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은 또한 디바이스를 동작시키는 사용자(예를 들어, 사람) 및/또는 엔티티와 연관될 수 있고, 따라서 디바이스는 사용자들, 소프트웨어, 펌웨어, 및/또는 디바이스들의 조합을 포함하는 논리 디바이스들을 기술한다.
컴퓨팅 시스템(800)은 디바이스 데이터(804)(예를 들어, 수신된 데이터, 수신 중인 데이터, 방송을 위해 스케쥴링된 데이터, 데이터의 데이터 패킷들 등)의 유선 및/또는 무선 통신을 가능하게 하는 통신 디바이스들(802)을 포함한다. 디바이스 데이터(804) 또는 다른 디바이스 콘텐츠는 디바이스의 구성 설정들, 디바이스 상에 저장된 미디어 콘텐츠, 및/또는 디바이스의 사용자와 연관된 정보(예를 들어, 제스처를 수행하는 액터의 신원)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800) 상에 저장된 미디어 콘텐츠는 임의의 타입의 오디오, 비디오 및/또는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은 하나 이상의 데이터 입력들(806)을 포함하며, 이를 통해, 사람 발언들, 레이더 필드와의 상호작용들, 사용자-선택가능한 입력들(명시적 또는 암시적), 메시지들, 음악, 텔레비전 미디어 콘텐츠, 레코딩된 비디오 콘텐츠와 같은 임의의 타입의 데이터, 미디어 콘텐츠, 및/또는 임의의 콘텐츠 및/또는 데이터 소스로부터 수신되는 임의의 다른 타입의 오디오, 비디오, 및/또는 이미지 데이터가 수신될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(800)은 또한 직렬 및/또는 병렬 인터페이스, 무선 인터페이스, 임의의 타입의 네트워크 인터페이스, 모뎀 중 임의의 하나 이상으로서, 그리고 임의의 다른 타입의 통신 인터페이스로서 구현될 수 있는, 통신 인터페이스들(808)을 또한 포함한다. 통신 인터페이스들(808)은 다른 전자, 컴퓨팅 및 통신 디바이스들이 컴퓨팅 시스템(800)과 데이터를 통신하는 통신 네트워크와 컴퓨팅 시스템(800) 사이에 접속 및/또는 통신 링크들을 제공한다.
컴퓨팅 시스템(800)은 하나 이상의 프로세서들(810)(예를 들어, 마이크로프로세서들, 제어기들 등 중 임의의 것)을 포함하며, 이는 다양한 컴퓨터-실행가능 명령들을 처리하여 컴퓨팅 시스템(800)의 동작을 제어하고, 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 위한, 또는 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식이 구현될 수 있는 기법들을 가능하게 한다. 대안적으로 또는 추가로, 컴퓨팅 시스템(800)은 812에서 일반적으로 식별되는 처리 및 제어 회로들과 관련하여 구현되는 하드웨어, 펌웨어, 또는 고정된 논리 회로 중 임의의 하나 또는 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템(800)은 디바이스 내의 다양한 컴포넌트들을 커플링시키는 시스템 버스 또는 데이터 전달 시스템을 포함할 수 있다. 시스템 버스는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 버스, 유니버설 직렬 버스, 및/또는 다양한 버스 아키텍처들 중 임의의 것을 이용하는 프로세서 또는 로컬 버스와 같은, 상이한 버스 구조체들 중 임의의 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(800)은 영구적인 그리고/또는 비-일시적인 데이터 저장소를 인에이블시키는(즉, 단순한 신호 전송에 비해) 하나 이상의 메모리 디바이스들과 같은 컴퓨터-판독가능 매체(814)를 또한 포함하며, 그 예들은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비-휘발성 메모리(예를 들어, 판독-전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등 중 임의의 하나 이상), 및 디스크 저장 디바이스를 포함한다. 디스크 저장 디바이스는 하드 디스크 드라이브, 레코딩가능한 그리고/또는 재기록가능한 컴팩트 디스크(CD), 임의의 타입의 디지털 다목적 디스크(DVD) 등과 같은, 임의의 타입의 자기 또는 광학 저장 디바이스로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은 대용량 저장 매체 디바이스(816)를 또한 포함할 수 있다.
컴퓨터-판독가능 매체(814)는 디바이스 데이터(804)를 저장하기 위한 데이터 저장 메커니즘들, 뿐만 아니라, 컴퓨팅 시스템(800)의 동작 양태들에 관련된 다양한 디바이스 애플리케이션들(818) 및 임의의 다른 타입들의 정보 및/또는 데이터를 제공한다. 예를 들어, 운영 체제(820)는 컴퓨터-판독가능 매체(814)를 이용하여 컴퓨터 애플리케이션으로서 유지되고 프로세서들(810) 상에서 실행될 수 있다. 디바이스 애플리케이션들(818)은 임의의 형태의 제어 애플리케이션, 소프트웨어 애플리케이션, 신호-처리 및 제어 모듈, 특정 디바이스에 대해 고유한 코드, 특정 디바이스에 대한 하드웨어 추상화 계층 등과 같은, 디바이스 매니저를 포함할 수 있다.
디바이스 애플리케이션들(818)은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 구현하기 위한 임의의 시스템 컴포넌트들, 엔진들 또는 매니저들을 또한 포함한다. 디바이스 애플리케이션들(818)은 필드 매니저(206) 및 시스템 매니저(224)를 포함한다.
결론
비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 기법들 및 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 포함하는 장치들의 실시예들이 특징들 및/또는 방법들에 대해 특정적인 언어로 기술되었지만, 첨부된 청구항들의 대상이 기술된 특정 특징들 또는 방법들로 반드시 제한되지는 않는다는 것이 이해되어야 한다. 오히려, 특정 특징들 및 방법들은 비-가시선 레이더-기반 제스처 인식을 가능하게 하는 예시적인 구현예들로서 개시된다.

Claims (20)

  1. 스마트 디바이스로서,
    비-가시선 제스처 인식 시스템(non-line-of-sight gesture recognition system); 및
    트랜시버 또는 네트워크 인터페이스
    를 포함하고,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은:
    반사되는 레이더 필드 또는 투과 레이더 필드와 직접적인 레이더 필드를 갖는 레이더 필드를 제공하고 - 상기 반사되는 레이더 필드 또는 상기 투과 레이더 필드는 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템으로부터의 직접적인 가시선(line-of-sight)이 이용가능하지 않은 방에서 하나 이상의 볼륨으로 제공됨 - ;
    상기 레이더 필드 내에 있는 상호작용으로부터의 반사들을 감지하고 - 상기 상호작용은 상기 반사되는 레이더 필드 또는 상기 투과 레이더 필드 내에 있음 - ;
    상기 반사되는 레이더 필드 또는 상기 투과 레이더 필드 내에 있는 상기 상호작용으로부터의 상기 반사들에 기초하여 제스처를 인식하며;
    상기 제스처가, 상기 제스처에 가시선을 갖지 않은 비-가시선 디바이스와 연관된다고 결정
    하도록 구성되고,
    상기 트랜시버 또는 상기 네트워크 인터페이스는 상기 제스처가 상기 비-가시선 디바이스를 제어할 수 있게 하거나 또는 상기 비-가시선 디바이스와의 통신을 설정할 수 있게 하는 데 유효하고 상기 비-가시선 디바이스가 상기 제스처를 인식하는데 사용될 수 있는 포맷으로 상기 제스처를 결정하는데 사용 가능한 제스처 데이터를 상기 스마트 디바이스로부터 상기 비-가시선 디바이스로 전달하도록 구성되는 스마트 디바이스.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은 상기 반사되는 레이더 필드 내의 상기 상호작용으로부터의 상기 반사들을, 상기 방의 표면으로부터 반사되는 상기 반사들을 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템의 안테나에서 수신함으로써 감지하도록 추가로 구성되는 스마트 디바이스.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은 상기 투과 레이더 필드 내의 상기 상호작용으로부터의 반사들을, 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템의 안테나에서 그리고 상기 투과 레이더 필드 내의 상기 상호작용을 막는 물체를 통해 상기 반사들을 수신함으로써 감지하도록 추가로 구성되는 스마트 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은 상기 비-가시선 디바이스의 제2 비-가시선 제스처-인식 시스템으로부터 제2 제스처를 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은 상기 비-가시선 디바이스의 제2 비-가시선 제스처-인식 시스템으로부터 수신된 상기 제2 제스처에 기초하여 상기 스마트 디바이스를 제어하도록 추가로 구성되는 스마트 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은, 상기 비-가시선 디바이스와 연관된 애플리케이션에 대한 제어 입력과 연관된 미리-구성된 제어 제스처에 상기 제스처를 매핑시킴으로써 상기 제스처가 상기 비-가시선 디바이스와 연관된다고 결정하도록 구성되는 스마트 디바이스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은, 상기 비-가시선 디바이스와 연관된 미리-구성된 통신-설정 제스처에 상기 제스처를 매핑시킴으로써 상기 제스처가 상기 비-가시선 디바이스와 연관된다고 결정하도록 구성되는 스마트 디바이스.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 트랜시버 또는 상기 네트워크 인터페이스는, 상기 제스처가 통신을 설정하는 것과 연관된다고 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템이 결정하는 것에 응답하여, 상기 비-가시선 디바이스와의 통신을 설정하도록 추가로 구성되고, 상기 통신을 설정하는 것은 상기 스마트 디바이스에서 결정되고 상기 스마트 디바이스의 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템을 통해 감지되는 장래의 제스처를 통한 제어를 가능하게 하는 데 유효한 스마트 디바이스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은, 한 세트의 스마트 디바이스들 각각에 대해 고유한 한 세트의 고유 제스처들 중의 고유 제스처에 상기 제스처를 매핑시킴으로써 상기 제스처가 상기 비-가시선 디바이스와 연관된다고 결정하도록 구성되는 스마트 디바이스.
  11. 시스템으로서,
    비-가시선 제스처 인식 시스템;
    하나 이상의 프로세서; 및
    명령어들을 가지는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체
    를 포함하고,
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템은:
    방 안에서 레이더 필드를 제공하고 - 상기 레이더 필드는 반사되는 레이더 필드들 또는 투과 레이더 필드들과 직접적인 레이더 필드를 포함하고, 상기 반사되는 레이더 필드들은 상기 방의 하나 이상의 표면에서 반사되고 상기 반사되는 레이더 필드들 또는 상기 투과 레이더 필드들은 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템으로부터의 직접적인 가시선이 이용가능하지 않은 방에서 하나 이상의 볼륨으로 제공됨 - ;
    상기 비-가시선 제스처 인식 시스템으로부터의 직접적인 가시선이 이용가능하지 않은 상기 방에서 상기 하나 이상의 볼륨 내에서 이루어진 제스처 상호작용의 반사를 수신 - 상기 반사는 상기 제스처 상호작용에 대한 데이터의 캡처를 가능하게 하고, 상기 제스처 상호작용의 반사는 상기 반사되는 레이더 필드들 또는 상기 투과 레이더 필드들 중 하나 내에서 이루어짐 -
    하도록 구성되며,
    상기 명령어들은 상기 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서의 실행에 응답하여 시스템 매니저를 구현하며, 상기 시스템 매니저는:
    상기 제스처 상호작용의 반사와 연관된 상기 캡처된 데이터에 기초하여 제스처를 결정하고;
    디바이스 또는 애플리케이션으로 상기 디바이스 또는 애플리케이션을 제어하는 데 유효한 상기 제스처를 결정하는데 사용 가능한 제스처 데이터를 제공
    하도록 구성되며, 상기 디바이스 또는 애플리케이션은 상기 제스처에 가시선을 갖지 않는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 반사는 상기 방의 상기 하나 이상의 표면 중 하나에서의 제2 반사로부터 상기 비-가시선 제스처 인식 시스템의 안테나에 의해 수신되는 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
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  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
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