KR102202600B1 - 레이더 신호 처리를 위한 빔 형성 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

빔을 형성하기 위하여, 복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성한다. 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함한다. 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하고, 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성한다.

Description

레이더 신호 처리를 위한 빔 형성 장치 및 그 방법{Apparatus and method for forming beam for radar signal processing}
본 발명은 빔 형성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 레이더 신호 처리를 위한 빔 형성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
레이더(radar) 신호는 대표적인 전자파 신호로서 주변환경에 따라 시간, 주파수, 공간 영역에서 고유한 신호특성을 가지고 있는데, 이러한 레이더 신호 처리에 대한 다양한 기법들이 연구되고 있다. 레이더 신호 처리는 일반적으로 잘 알려진 음성이나 영상 신호 처리 분야와 달리, 고유한 알고리즘과 구조가 요구되는데, 고속, 대용량의 신호를 주어진 빔 주사 시간 동안에 실시간으로 처리하여 표적 정보를 추출해야 한다.
레이더 시스템에서 안테나는 외부의 이미지를 제공하는 것이고 그 성능은 이미지의 질을 위해 결정적인 요소가 된다. 정보의 양이 많아지고 점점 복잡해짐에 따라 안테나의 성능 향상에 대한 요구는 더욱 증가하고 있는 추세이다. 이러한 상황에서 새로운 DBF(digital beam forming)은 안테나의 성능을 향상시키기 위한 뛰어난 기법이라 할 수 있다.
빔 형성(Beamforming)은 작은 무지향성 안테나들의 배열로부터 전파 신호들을 조합하여 큰 지향성 안테나 모양을 형성시키는 것을 나타낸다. 빔 형성은 형성된 안테나 빔의 방향을 전자적으로 설정할 수 있기 때문에, 무선 통신에서 안테나를 신호원 방향으로 지향시켜서 간섭을 줄이고 통신 품질을 높이기 위해 사용되며, 또한 신호원의 방향을 찾는 응용 분야에 이용될 수 있다.
일반적으로 DBF 장치는 배열 안테나로부터 디지털 신호를 받아 들이고 그 신호에 대해 공간적인 처리를 행하는 구조를 가지는데, 배열 안테나는 안테나의 개구면에 있는 많은 위치에서 전자파를 송신하고 각각의 수신 소자에 의하여 수신되는 신호들을 복소 디지털 신호로 변환하여 처리하여, 공간상에서 서로 다른 방향을 가지는 빔들의 집합을 출력한다. 특히, 수신되는 신호 처리시, 각각의 안테나의 신호들에 대하여 가중치들을 곱하고, 이들 신호들을 합산하여 사용한다. 그러나 안테나의 신호들을 병렬적으로 처리하여 빔형성을 위한 신호를 생성함으로써, 이러한 빔 형성 방법을 레이더 빔의 개수가 가변적으로 변하는 레이더 시스템에 적용하기가 어려우며, 구조도 더욱 복잡해지게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 레이더 빔의 개수가 가변적인 레이더 시스템에서 보다 간단한 구조로 이루어지는 빔 형성 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따른 빔 형성 장치는, 복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성하며, 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함하는 심볼 포맷부; 및 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하고, 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 디지털 빔 형성부를 포함한다.
상기 디지털 빔 형성부는 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙 처리를 위한 윈도우 계수들이 저장되어 있는 메모리; 상기 가중치값과 상기 윈도우 계수를 곱하여 출력하는 제1 연산 처리부; 상기 제1 연산 처리부에서 출력되는 신호에, 입력되는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 각 심볼을 곱하여 출력하는 제2 연산 처리부; 및 상기 제2 연산 처리부에서 출력되는 신호를 빔별로 누적하고, 미리 설정된 시점에서 빔별로 누적된 신호를 토대로 상기 빔 심볼 신호를 출력하는 누적부를 포함할 수 있다.
상기 누적부는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 마지막 안테나에 대응하는 심볼이 입력되는 구간에서, 상기 빔 심볼 신호를 출력할 수 있다.
상기 빔 형성 장치는 생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 상기 메모리에 저장된 가중치값 및 윈도우 계수를 선택하여 상기 제1 연산 처리부로 제공하는 선택부를 더 포함할 수 있다. 상기 빔 타입은 설정 거리보다 짧은 근거리에 해당하는 표적을 검출하기 위한 근거리용 빔 및 상기 설정 거리 보다 긴 장거리에 해당하는 표적을 검출하기 위한 장거리용 빔을 포함할 수 있다.
한편 상기 심볼 포맷부는 안테나별로 수신되는 신호에 포함되는 데이터들을 미리 설정된 심볼 단위로 분할하는 복수의 분할부; 및 상기 복수의 분할부에서 분할된 데이터들을 다중화하고, 안테나 배열 순으로 재배열하여 상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 출력하는 다중화부를 포함할 수 있다.
또한 상기 빔 형성 장치는, 복수의 안테나를 포함하는 안테나부; 상기 각 안테나를 통하여 수신되는 신호들을 기저 대역의 신호로 변환하여 출력하는 수신부; 및 상기 수신부에서 출력되는 신호들을 디지털 데이터로 변환하여 출력하는 상기 심볼 포맷부로 제공하는 신호 변환부를 더 포함할 수 있다.
상기 빔 형성 장치는 생성하고자 하는 레이더 빔의 개수가 가변되는 레이더 시스템에 적용될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 빔 형성 방법은, 레이더 시스템에서 빔을 형성하는 방법에서, 복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호--상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함함--를 생성하는 단계; 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하여 가중치 신호를 생성하는 단계; 및 상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 가중치 신호를 생성하는 단계는, 상기 가중치값과 상기 윈도우 계수를 곱하여 출력하는 단계; 및 입력되는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 각 심볼에, 상기 가중치값과 윈도우 계수가 곱해진 신호를 곱하여 상기 가중치 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 가중치 신호를 생성하는 단계는, 상기 곱하여 출력하는 단계 이전에, 생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 가중치값 및 윈도우 계수를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 빔 심볼 신호를 생성하는 단계는 상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔별로 누적하고, 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 마지막 안테나에 대응하는 심볼이 입력되는 구간에서, 누적된 신호를 토대로 상기 빔 심볼 신호를 출력할 수 있다.
상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성하는 단계는, 안테나별로 수신되는 신호에 포함되는 데이터들을 미리 설정된 심볼 단위로 분할하는 단계; 및 상기 분할된 데이터들을 다중화하고, 안테나 배열 순으로 재배열하여 상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 레이더 빔의 개수가 가변적인 레이더 시스템에서 동작가능한 유연한 구조를 가지는 빔 형성 장치를 제공할 수 있다. 또한 근거리 레이더와 장거리 레이더를 모두 지원할 수 있다.
또한 직렬 구조를 가지므로, 구현시 소형화, 저전력화를 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 FMCW 신호의 파형을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 심볼 포맷부의 구조를 나타낸 도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 심볼 포맷부의 동작 타이밍도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 빔 형성부의 구조를 나타낸 도이다.
도 6a 및 도 6b 그리고 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 빔 형성부의 동작 타이밍을 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 빔 형성 방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리를 위한 빔 형성 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 구조를 나타낸 도이다.
첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치(1)는 송신 장치(10)와 수신 장치(20)를 포함한다.
송신 장치(10)는 크게 레이더 신호 형성부(11) 및 송신부(12)를 포함한다.
송신 장치(10)의 레이더 신호 형성부(11)는 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 FMCW(frequency modulated continuous wave) 신호를 생성한다.
송신부(12)는 FMCW 신호를 송신하며, 기저대역의 FMCW 신호를 RF(radio frequency) 대역(예를 들어, 77GHz 대역)의 신호로 변환시켜서 송신한다. 이러한 송신부(12)는 RF 송신부라고도 명명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 FMCW 신호의 파형을 나타낸 예시도이다. 첨부한 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에서, 한 사이클(cycle) 동안 레이더의 근거리 동작과 장거리 동작을 지원하기 위한 FMCW 신호의 파형을 나타낸다. FMCW 신호는 연속적으로 발생되는 근거리(미리 설정된 거리보다 짧은 거리) 표적 검출을 위한 파형과 장거리(미리 설정된 거리보다 긴 거리) 표적 검출을 위한 파형을 포함한다. 근거리 표적 검출을 위한 파형은 시간에 따른 주파수 변화 기울기가 서로 다른 5개의 첩(chirp)으로 구성될 수 있으며, 장거리 표적 검출을 위한 파형은 시간에 따른 주파수 변화 기울기가 서로 다른 7개의 첩으로 구성될 수 있다.
RF 송신부(12)는 도 2과 같은 파형을 가지는 기저 대역의 FMCW 신호를 예를 들어, 77GHz 대역의 신호로 변환시켜서 표적으로 송신한다.
송신 장치(10)를 통하여 방사된 FMCW 신호는 표적에 맞고 반사되어 수신 장치(20)로 수신된다.
한편, 수신 장치(20)는 안테나부(21), RF 수신부(22), 신호 변환부(23), 심볼 포맷부(24), 디지털 빔 형성부(25), 그리고 FFT(fast fourier transform)(26)를 포함한다. 이러한 수신 장치(20)는 본 발명의 실시 예에 따른 빔 형성 장치로서 기능한다. 이하에서는 수신 장치(20)를 빔 형성 장치라고 명명하여 그 구조 및 동작에 대하여 설명한다.
빔 형성 장치(20)의 안테나부(21)는 다중 배열 안테나를 포함한다.
RF 수신부(22)는 안테나부(21)를 통하여 수신되는 신호들을 기저 대역의 신호로 변환하여 출력한다. RF 수신부(21)는 각 안테나를 통해 수신된 신호에 송신 장치(10)로부터 제공되는 송신 신호(예를 들어, 77GHz 대역의 FMCW 송신 신호)를 곱하여, I 채널과 Q 채널 성분을 가지는 기저대역 복소 신호를 출력한다. RF 수신부(22)는 안테나부(21)의 각 안테나에 대응하는 신호들을 각각 처리하기 위한 복수개로 이루어질 수 있다.
신호 변환부(23)는 RF 수신부(22)에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하며, ADC(analog to digital converter)라고도 명명된다. 신호 변환부(23)는 복수개의 RF 수신부로부터 출력되는 신호를 각각 처리하기 위한 복수개로 이루어질 수 있다.
심볼 포맷부(24)는 신호 변환부(23)로부터 출력되는 신호들을 처리하여 심볼을 생성한다. 한편, 복수의 신호 변환부와 디지털 신호 처리부인 심볼 포맷부(24)를 직렬 버스 인터페이스를 이용하여 연결시킬 수 있다. 이 경우, 각 신호 변환부(23)에서 출력되는 신호는 1 비트씩 차례로 심볼 포맷부(24)로 입력될 수 있다.
심볼 포맷부(24)는 복수의 신호 변환부(23)로부터 입력되는 신호들(예를 들어, 직렬 비트들)을 ADC 심볼 단위로 분할한 후, 각 안테나별 ADC 심볼을 안테나 순서대로 재배열하여 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 심볼 포맷부의 구조를 나타낸 도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 심볼 포맷부의 동작 타이밍도이다.
여기서는 설명의 편의를 위하여, DBF(digital beam forming)는 최대 8 개의 빔을 수신하며, 근거리 모드에서는 6 개의 빔을, 장거리 모드에서는 2 개의 빔을 수신하는 것으로 가정한다. 그리고, 안테나부(21)에 포함되는 수신 안테나의 개수가 8개이고, 신호 변환부(23)는 4 채널 샘플링을 지원하는 4개의 ADC들로 구성되어 I/Q 채널 각각 8 채널씩 총 16 채널의 신호변환을 지원하고, 이 때 ADC는 16 비트 샘플링을 한다고 가정하여 심볼 포맷부의 구조 및 동작에 대하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
심볼 포맷부(24)는 도 3에서와 같이, 복수의 직렬/병렬 변환부(S/P)(241), 복수의 분할부(segmentation unit)(242), 그리고 다중화부(MUX)(243)를 포함하고, 각 부(241, 242, 243)은 도 4a 및 도 4b와 같이 동작한다.
각 안테나별 신호 변환부로부터 각각 출력되는 직렬 비트들을 "SPI_D0, SPI_D1, SPI_D2, SPI_D3"이라고 하면, 직렬/병렬 변환부(241)는 입력되는 직렬 구조의 데이터들을 병렬 구조로 변환하여 출력하는데, 구체적으로, 각 직렬 비트들을 각각 4 채널 16비트 ADC 심볼에 해당하는 64 비트 데이터 단위로 처리하여 출력한다.
분할부(242)는 입력되는 데이터들을 설정 비트 단위로 분할하여 출력한다. 구체적으로, 직렬/병렬 변환부(241)로부터 입력되는 64 비트 데이터들을 16 비트 단위로 분할하여 출력한다.
다중화부(243)는 각 분할부로부터 출력되는 데이터들을 안테나 배열 순으로 재배열하여 출력한다. 따라서, 안테나 배열 순으로 해당하는 16 비트 ADC 심볼이 순차적으로 출력된다. 이에 따라 도 3과 같이, 복소 신호인 제1 심볼 신호(ADC_I)와 제2 심볼 신호(ADC_Q) 신호가 획득된다. 이러한 제1 심볼 신호(ADC_I)와 제2 심볼 신호(ADC_Q) 신호들은 디지털 빔 형성부(25)의 입력 신호로 제공된다.
한편, 디지털 빔 형성부(25)는 다중화부(243)로부터 출력되는 심볼 신호를 토대로 디지털 빔 형성을 수행한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 빔 형성부의 구조를 나타낸 도이다.
디지털 빔 형성부 즉, 디지털 빔 형성부(25)는 선형 배열 구조의 안테나들에 의하여 수신된 신호들에 대하여 디지털 빔 형성을 수행한다.
디지털 빔 형성부(25)는 근거리 표적 검출을 수행하는 근거리 모드와 장거리 표적 검출을 수행하는 장거리 모드를 모두 지원하며, 하드웨어 복잡도의 최소화를 위하여 직렬 구조로 이루어진다. 또한, 디지털 빔 형성부(25)는 DBF 처리 시 부엽(sidelobe) 레벨을 낮추어 빔 포밍 성능을 향상시키기 위해 DBF 윈도윙(windowing) 기능을 포함한다.
디지털 빔 형성부(25)는 첨부한 도 5a 및 도 5b에서와 같이, 메모리(251), 제1 연산 처리부(252), 제2 연산 처리부(253), 그리고 누적부(254)를 포함하며, 이외에도 선택부(255), 레지스터(256)를 더 포함할 수 있다.
메모리(251)는 DBF 윈도윙 처리를 위한 윈도우 계수들, 근거리용 빔들에 대한 DBF 가중치 값(SR DBF weight), 장거리용 빔들에 대한 DBF 가중치값(LR DBF weight)을 저장한다. 가중치값들은 수신되는 신호에 응답하는 안테나의 지향성을 결정한다.
제1 연산 처리부(252)는 윈도우 계수들과 DBF 가중치값들을 곱하는 연산을 수행한다. 특히 제1 연산 처리부(252)는 선택부(255)에 의하여 선택되는 장거리용 DBF 가중치값과 윈도우 계수(WEC)를 곱하는 연산기(O1)와, 선택부(255)에 의하여 선택되는 근거리용 DBF 가중치값과 윈도우 계수(WFC)를 곱하는 연산기(O2)를 포함한다.
선택부(255)는 생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수(Nbeam), 그리고 안테나 어레이 개수(Narray)를 토대로, 메모리(251)에 저장된 복수의 DBF 가중치값들 중에서 하나를 선택하여 연산기(O1, O2)로 출력한다.
제2 연산 처리부(253)는 DBF 가중치 값과 윈도우 계수의 곱의 결과와 입력 신호를 곱하는 연산을 수행한다. 이를 위하여, 제1 입력 신호(DI)와 연산기(O1)의 출력 신호를 곱하는 연산기(O3, O4), 제2 입력 신호(DQ)와 연산기(O2)의 출력 신호를 곱하는 연산기(O5, O6), 연산기(O3, O5)의 출력 신호를 가산하여 출력하는 연산기(O7), 그리고 연산기(O4, O6)의 출력 신호를 가산하여 출력하는 연산기(O9)를 포함한다.
여기서 제1 입력 신호(DI)와 제2 입력 신호(DQ)는 심볼 포맷부(24)로부터 출력되는 복소 신호인 제1 심볼 신호(ADC_I)와 제2 심볼 신호(ADC_Q) 신호에 대응된다.
한편, 레지스터(256)는 제2 연산 처리부(253)에서 출력되는 신호들을 저장하여 각각 누적부(254)로 제공한다.
누적부(254)는 제2 연산 처리부(253)를 통하여 출력되는 신호들을 수신 빔별로 누적하여 디지털 빔 신호를 출력한다.
누적부(254)는 누적 제어부(2541)와 누적 처리부(2542)를 포함하며, 누적 제어부(2541)의 제어에 따라 누적 처리부(2542)가 동작하면서, 제2 연산 처리부(253)를 통하여 출력되는 신호들을 빔별로 누적하여 디지털 빔 신호들을 생성한다. 누적 처리부(2542)는 다중화기(25421, 25422, 25423, 25424, 25425, 25426), 역다중화기(25427, 25428), 가산기(25429, 25420), 레지스터 파일(254210, 254211)를 포함한다.
DBF는 다중 안테나를 통해 동시에 수신된 심볼 집합에 대해 8개의 빔 수신을 지원하므로, 심볼율(symbol rate)의 8배 주파수 클럭으로 동작한다.
안테나 배열을 통해 동시에 수신된 심볼 세트를 동상(in-phase) 신호 {DI(n, k)}k=0~7 와 직교 위상(quadrature-phase) 신호{DQ(n, k)}k=0~7 라 명명한다. 여기서, k는 배열 안테나의 안테나 번호 인덱스이며, n은 이산 시간 인덱스이다. 수신 심볼 DI(n,k)에 대해 8개의 시분할 구간이 있으며, 시분할 구간을 {Tm}m=0~7 라 명명한다. 여기서 인덱스 m은 해당 시분할 구간에서 계산하는 빔의 인덱스와 동일하다. 근거리 모드에서는 6개의 빔을 수신하므로, T0 구간에서는 0번 빔, T1 구간에서는 1번 빔, Tx 구간에서는 x번째 빔 신호 생성을 위한 계산을 수행한다.
다중화기(25421, 25422)는 k = 0인 DI(n,0)와 DQ(n,0)가 입력될 때에는 레지스터(256)의 출력을 선택하고, k ≠ 0인 입력 구간에서는 가산기(25429, 25420)의 출력을 선택한다. 레지스터 파일(254210, 254211)은 최대 8개의 빔 연산을 위해 각 빔에 할당된 8개의 레지스터들(빔0용인 레지스터0, 빔1용인 레지스터1, 빔2용인 레지스터2, 빔3용인 레지스터3, 빔4용인 레지스터4, 빔5용인 레지스터5, 빔6용인 레지스터6, 빔7용인 레지스터7) 로 구성되며, 배열 안테나에서 수신된 8개의 수신 심볼에 대해 빔별로 가중치 값을 곱한 결과를 누적한다.
역다중화기(25427, 25428)는 다중화기(25421, 25422)가 선택한 신호를 레지스터 파일(254210, 254211)의 입력에 연결시켜 주는데, T0 구간에서는 레지스터0에, T1 구간에서는 레지스터1에, Tk 구간에서는 레지스터k의 입력에 연결시켜준다. 다중화기(25423, 25424, 25425, 25426)는 시분할 구간에 따라 Tk 구간에서 레지스터k의 출력을 선택하여 출력한다.
도 6a 및 도 6b 그리고 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 빔 형성부의 동작 타이밍을 나타낸 도이다. 특히, 도 6a 및 도 6b는 근거리 모드에서의 동작 타이밍을 나타낸 도이고, 도 7a 및 도 7b는 장거리 모드에서의 동작 타이밍을 나타낸 도이다. 여기서는 안테나부(21)의 배열 안테나를 형성하는 안테나 개수가 8개이고, 디지털 빔 형성부(25)는 입력 데이터율의 8배 클럭으로 동작하며, 근거리 모드에서 6개의 안테나 빔을 형성하고, 장거리 모드에서 2개의 안테나 빔을 형성하는 것을 가정하여, 디지털 빔 형성부의 동작에 대하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.
위와 같은 가정하에서, 근거리 모드에서 디지털 빔을 형성하는 과정을 살펴보면, 클락 신호(CLK)에 따라, 8개 안테나들에 의하여 수신된 신호가 안테나 순서대로 순차적으로 디지털 빔 형성부(25)로 입력된다.
디지털 빔 형성부(25)의 제1 연산 처리부(252)는 선택부(255)로부터 제공되는 DBF 가중치값들(W(k))에 윈도우 계수(WFC(k,m))를 곱하여 가중치 신호로 출력하며, 특히, 6개 빔에 해당하는 DBF 가중치들(W(0,0)~ W(0,5), W(1,0)~ W(1,5), … W(7,0)~ W(7,5))이 해당하는 안테나에 대응하는 윈도우 계수(WFC(0), WFC(1),…, WFC(7) )와 각각 곱해져서 출력된다.
이후, 제2 연산 처리부(253)는 제1 연산 처리부(252)에서 출력되는 신호에 입력 신호(DIN(n,k), 여기서 DIN(n,k) = DI(n,k)+i×DQ(n,k)) 즉, 각 안테나에서 수신된 첫번째 심볼들(DIN(0,0)~ DIN(0,7))을 곱하여, 가중치값, 윈도우 계수 그리고 심볼이 곱해진 신호들(DIN(n,k)×WFC(k)×W(k,m))인 P(n,k,m)(P(0,0,0)~ P(0,0,5), P(0,1,0)~ P(0,1,5), … P(0,7,0)~ P(0,7,5))을 출력한다. 이와 같이, 가중치값이 곱해진 심볼들이 누적부(254)에 의하여 빔 별로 누적된다.
그리고, 도 6a 및 도 6b에서와 같이, 8번째 안테나 탭의 심볼이 입력되는 구간에서, 6개 빔에 대한 첫번째 DBF 출력 심볼들, S(n,m)(S(O,0), S(O,1), …, S(O,5))이 나온다. 이때 첫번째 DBF 출력 심볼들 중 첫번째 빔에 해당하는 심볼 S(O,0)는 P(0,0,0), P(0,1,0), P(0,2,0), P(0,3,0), P(0,4,0), P(0,5,0)들의 총합이다.
장거리 모드에서 위와 같은 동작에 따라 DBF 출력 심볼들이 생성된다. 장거리 모드에서는 단지 근거리 모드와는 달리, 도 7a 및 도 7b에서와 같이, 2개 빔에 해당하는 DBF 가중치들((W(0,0)~ W(0,1), W(1,0)~ W(1,1), … W(7,0)~ W(7,1))이 해당하는 안테나에 대응하는 가중치 계수(WFC(0), WFC(1),…, WFC(7) )와 각각 곱해져서 출력된다. 그리고, 각 안테나에 수신된 첫번째 심볼들(DIN(0,0)~ DIN(0,7))에 가중치값(W(k,m)), 윈도우 계수(WFC(k))를 곱해서, P(n,k,m)(P(0,0,0)~ P(0,0,1), P(0,1,0)~ P(0,1,1), … P(0,7,0)~ P(0,7,1))의 심볼들이 출력된다. 가중치값이 곱해진 심볼들이 빔 별로 누적되며, 8번째 안테나 탭의 심볼이 입력되는 구간에서, 2개 빔에 대한 첫번째 DBF 출력 심볼들, S(n,m)(S(O,0), S(O,1))이 나온다. 첫번째 DBF 출력 심볼들 중 첫번째 빔에 해당하는 심볼 S(O,0)는 P(0,0,0), P(0,1,0)의 총합이다.
이러한 과정을 통하여, 형성된 DBF 출력 심볼들을 토대로 빔 형성이 이루어진다.
다음에는 본 발명의 실시 예에 따른 빔 형성 방법에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 빔 형성 방법의 흐름도이다.
첨부한 도 8에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 장치(1)의 송신 장치(10)는 표적 검출을 위한 FMCW 신호를 생성하여 표적으로 송신하고, 빔 형성 장치(20)는 표적에 맞고 반사되는 FMCW 신호를 수신한다(S100).
빔 형성 장치(20)의 배열 안테나는 FMCW 신호를 수신하며, 각 안테나에서 수신된 수신 신호들은 안테나별로 처리되어 디지털 데이터로 처리된다. 각 안테나별 디지털 데이터들은 설정 비트 단위로 분할되며, 다중화부(243)에 의하여 안테나 배열 순으로 재배열되면서 복소 신호인 제1 심볼 신호(ADC_I)와 제2 심볼 신호(ADC_Q)가 획득된다(S110).
디지털 빔 형성부(25)는 제1 심볼 신호(ADC_I)에 대응하는 제1 입력 신호와 제2 심볼 신호(ADC_Q)에 대응하는 제2 입력 신호를 토대로 디지털 빔형성을 수행한다. 각 입력 신호는 안테나 배열 순으로 배열되는 심볼들을 포함한다.
디지털 빔 형성부(25)는 DBF 가중치값들에 윈도우 계수를 곱하여 가중치 신호를 출력한다. 즉, 형성하고자 하는 빔들에 대응하는 DBF 가중치들이 해당하는 안테나 대응하는 윈도우 계수와 각각 곱해져서 출력된다(S120).
그리고, 가중치 신호와 입력되는 제1 및 제2 입력 신호들의 심볼을 곱하여, 가중치값, 윈도우 계수 그리고 심볼이 곱해진 신호들을 획득한다. 이와 같이, 가중치값 및 윈도우 계수에 따른 가중치 신호가 곱해진 심볼들이 빔 별로 누적된다(S130).
그리고, 누적된 빔별 심볼들을 토대로 DBF 출력 심볼들을 출력한다(S140).
이와 같이, 각 안테나를 수신된 신호들이 다중화되어 복소 신호인 입력 신호들로 처리되고, 이러한 입력 신호들을 토대로 직렬로 입력되는 각 안테나별 심볼들을 직렬적으로 처리하여 디지털 빔 형성을 위한 DBF 출력 심볼들을 생성할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 방법의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (13)

  1. 빔을 형성하는 장치에서,
    복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성하며, 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함하는 심볼 포맷부; 및
    상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하고, 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 디지털 빔 형성부
    를 포함하며,
    상기 가중치값과 상기 윈도우 계수는 생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 선택되는, 빔 형성 장치.
  2. 빔을 형성하는 장치에서,
    복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성하며, 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함하는 심볼 포맷부; 및
    상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하고, 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 디지털 빔 형성부
    를 포함하며,
    상기 디지털 빔 형성부는
    각 안테나별 가중치값과, 윈도윙 처리를 위한 윈도우 계수들이 저장되어 있는 메모리;
    상기 가중치값과 상기 윈도우 계수를 곱하여 출력하는 제1 연산 처리부;
    상기 제1 연산 처리부에서 출력되는 신호에, 입력되는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 각 심볼을 곱하여 출력하는 제2 연산 처리부; 및
    상기 제2 연산 처리부에서 출력되는 신호를 빔별로 누적하고, 미리 설정된 시점에서 빔별로 누적된 신호를 토대로 상기 빔 심볼 신호를 출력하는 누적부
    를 포함하는, 빔 형성 장치.
  3. 제2항에 있어서
    상기 누적부는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 마지막 안테나에 대응하는 심볼이 입력되는 구간에서, 상기 빔 심볼 신호를 출력하는 빔 형성 장치.
  4. 제2항에 있어서
    생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 상기 메모리에 저장된 가중치값 및 윈도우 계수를 선택하여 상기 제1 연산 처리부로 제공하는 선택부
    를 더 포함하는, 빔 형성 장치.
  5. 제4항에 있어서
    상기 빔 타입은 설정 거리보다 짧은 근거리에 해당하는 표적을 검출하기 위한 근거리용 빔 및 상기 설정 거리 보다 긴 장거리에 해당하는 표적을 검출하기 위한 장거리용 빔을 포함하는, 빔 형성 장치.
  6. 제1항에 있어서
    상기 심볼 포맷부는
    안테나별로 수신되는 신호에 포함되는 데이터들을 미리 설정된 심볼 단위로 분할하는 복수의 분할부; 및
    상기 복수의 분할부에서 분할된 데이터들을 다중화하고, 안테나 배열 순으로 재배열하여 상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 출력하는 다중화부
    를 포함하는, 빔 형성 장치.
  7. 제1항에 있어서
    복수의 안테나를 포함하는 안테나부;
    상기 각 안테나를 통하여 수신되는 신호들을 기저 대역의 신호로 변환하여 출력하는 수신부; 및
    상기 수신부에서 출력되는 신호들을 디지털 데이터로 변환하여 출력하는 상기 심볼 포맷부로 제공하는 신호 변환부
    를 더 포함하는, 빔 형성 장치.
  8. 제1항에 있어서
    상기 빔 형성 장치는 생성하고자 하는 레이더 빔의 개수가 가변되는 레이더 시스템에 적용되는, 빔 형성 장치.
  9. 레이더 시스템에서 빔을 형성하는 방법에서,
    복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호 - 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함함 - 을 생성하는 단계;
    상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하여 가중치 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 가중치값과 상기 윈도우 계수는 생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 선택되는, 빔 형성 방법.
  10. 레이더 시스템에서 빔을 형성하는 방법에서,
    복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호 - 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함함 - 을 생성하는 단계;
    상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하여 가중치 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 가중치 신호를 생성하는 단계는,
    상기 가중치값과 상기 윈도우 계수를 곱하여 출력하는 단계; 및
    입력되는 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 각 심볼에, 상기 가중치값과 윈도우 계수가 곱해진 신호를 곱하여 상기 가중치 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는, 빔 형성 방법.
  11. 제10항에 있어서
    상기 가중치 신호를 생성하는 단계는, 상기 곱하여 출력하는 단계 이전에,
    생성하고자 하는 빔 타입 및 빔 개수, 그리고 안테나 개수를 토대로 가중치값 및 윈도우 계수를 선택하는 단계를 더 포함하는, 빔 형성 방법.
  12. 레이더 시스템에서 빔을 형성하는 방법에서,
    복수의 안테나들을 통하여 수신되는 신호들을 처리하여 복소 신호인 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호 - 상기 제1 및 제2 심볼 신호는 안테나 배열 순으로 배열된 복수의 심볼을 포함함 - 을 생성하는 단계;
    상기 제1 및 제2 심볼 신호의 순차적으로 입력되는 각 심볼에 각 안테나별 가중치값과, 윈도윙(windowing) 처리를 위한 윈도우 계수를 적용하여 가중치 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔 별로 누적하여 빔 심볼 신호를 생성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 빔 심볼 신호를 생성하는 단계는
    상기 가중치 신호를 생성하고자 하는 빔별로 누적하고, 상기 제1 및 제2 심볼 신호의 마지막 안테나에 대응하는 심볼이 입력되는 구간에서, 누적된 신호를 토대로 상기 빔 심볼 신호를 출력하는, 빔 형성 방법.
  13. 제9항에 있어서
    상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 생성하는 단계는,
    안테나별로 수신되는 신호에 포함되는 데이터들을 미리 설정된 심볼 단위로 분할하는 단계; 및
    상기 분할된 데이터들을 다중화하고, 안테나 배열 순으로 재배열하여 상기 제1 심볼 신호 및 제2 심볼 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는, 빔 형성 방법.






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