JP2012185833A - ジェスチャ入力装置およびジェスチャ入力装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザのジェスチャに基づいて制御対象機器3を制御するジェスチャ入力装置1は、カメラ2が撮像した画像から検出したジェスチャに判定ジェスチャが含まれているか否かを判断する判定ジェスチャ判断部32と、カメラ2が撮像した画像から検出したジェスチャに操作ジェスチャが含まれているか否かを判断する操作ジェスチャ判断部34と、判定ジェスチャの認識期間中に、操作ジェスチャ判断部が含まれていると判断した操作ジェスチャに対応付けられている制御信号を生成し、制御対象機器3に生成した制御信号を送信する機器制御部23とを備える。
【選択図】図1
Description
上記ジェスチャ検出手段は、上記ユーザ認証手段が認証したユーザのジェスチャを検出することが好ましい。
本発明の第1の実施形態について図1から図7に基づいて説明すると以下の通りである。
図1は、ジェスチャ入力装置1の要部構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、ジェスチャ入力装置1は、制御部11、記憶部12、画像入力部13および通信部14を備えている。なお、ジェスチャ入力装置1は、表示部、操作部、音声入力部、音声出力部等の部材を備えていてもよいが、発明の特徴点とは関係がないため当該部材を図示していない。
次に、第1の実施形態に係るジェスチャ入力装置1におけるジェスチャ認識処理について図5に基づいて説明する。図5は、第1の実施形態に係るジェスチャ入力装置1におけるジェスチャ認識処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、図1に示すように、ジェスチャ入力装置1と、カメラ2と、制御対象機器3とが別体となっているが、これに限るものではない。例えば、ジェスチャ入力装置1は、カメラ2もしくは制御対象機器3と一体となっていてもよいし、カメラ2および制御対象機器3と一体となっていてもよい。
また、本実施形態では、記憶部12に操作ジェスチャ情報42が格納されているが、操作ジェスチャ情報42の代わりに、操作ジェスチャテーブルが格納されていてもよい。操作ジェスチャテーブルとは、操作ジェスチャと判定ジェスチャとが対応付けられているものである。
また、本実施形態では、判定ジェスチャ認識部21が判定ジェスチャを認識しているときに、操作ジェスチャ認識部22が操作ジェスチャの認識処理を実行しているが、これに限るものではない。例えば、判定ジェスチャ認識部21の判定ジェスチャの認識処理と、操作ジェスチャ認識部22の操作ジェスチャの認識処理を並列に実行させてもよい。
<第2の実施形態>
本発明の第2の実施形態について図8から図10に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
図8は、第2の実施形態に係るジェスチャ入力装置1aの要部構成の一例を示すブロック図である。図8に示すように、ジェスチャ入力装置1aは、制御部11a、記憶部12a、画像入力部13および通信部14を備えている。
次に、第2の実施形態に係るジェスチャ入力装置1aにおけるジェスチャ認識処理について図10に基づいて説明する。図10は、第2の実施形態に係るジェスチャ入力装置1aにおけるジェスチャ認識処理の一例を示すフローチャートである。
第2の実施形態では、機器選択部24は、判定ジェスチャに基づいて制御対象機器を選択しているが、これに限るものではない。例えば、機器選択部24は、操作ジェスチャに基づいて制御対象機器を選択してもよい。この場合、機器選択テーブル44は、操作ジェスチャと制御対象機器とが対応付けられているものである。
<第3の実施形態>
本発明の第3の実施形態について図11から図14に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
図11は、第3の実施形態に係るジェスチャ入力装置1bの要部構成の一例を示すブロック図である。図11に示すように、ジェスチャ入力装置1bは、制御部11b、記憶部12b、画像入力部13および通信部14を備えている。
次に、第3の実施形態に係るジェスチャ入力装置1bにおけるジェスチャ認識処理について図13に基づいて説明する。図13は、第3の実施形態に係るジェスチャ入力装置1bにおけるジェスチャ認識処理の一例を示すフローチャートである。
第3の実施形態では、顔認識部25は、ユーザ認証情報に顔位置情報を含めているが、これに加えて、個人特定テーブルにおいて一致した顔情報に対応付けられているユーザ名を示すユーザ名情報を含めてもよい。すなわち、ユーザ認証情報が顔位置情報およびユーザ名情報を含んでいてもよい。
また、第3の実施形態では、顔認識部25がカメラ2から取得した画像に基づいて、ユーザを認証しているが、これに限るものではない。本実施形態において、例えば、IDカードによる認証、指紋認証、静脈認証等、公知の個人を認証する方法を利用することができる。カメラ2から取得した画像以外の情報に基づいてユーザを認証する場合、特定部位情報取得部31bおよび33bは、ユーザが存在すると考えられる(認証装置の位置等から推測される)画像上の位置から、認証したユーザの(身体の)位置を特定してもよい。また、特定部位情報取得部31bおよび33bは、カメラ2から取得した画像から所定の物体(IDカード等)を検出し、その検出した位置に基づいて認証したユーザの(身体の)位置を特定してもよい。また、記憶部12bに予めユーザと当該ユーザの身体を示す画像(顔画像等)とを対応付けたユーザ画像テーブルを格納しておき、特定部位情報取得部31bおよび33bは、記憶部12bから読み出したユーザ画像テーブルに基づいて、カメラ2から取得した画像における認証したユーザの(身体の)位置を特定してもよい。
<補足>
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
2 カメラ
3 制御対象機器(制御機器)
3a テレビ
3b エアコン
3c PC
11、11a、11b 制御部
12、12a、12b 記憶部
13 画像入力部
21、21b 判定ジェスチャ認識部
22、21b 操作ジェスチャ認識部
23、23a 機器制御部(制御信号生成手段、送信手段)
24 機器選択部(制御機器特定手段)
25 顔認識部(ユーザ認証手段)
31、31b 特定部位情報取得部(ジェスチャ検出手段)
32 判定ジェスチャ判断部(第1ジェスチャ判断手段、第3ジェスチャ判断手段)
33、33b 特定部位情報取得部(ジェスチャ検出手段)
34 操作ジェスチャ判断部(第2ジェスチャ判断手段、第3ジェスチャ判断手段)
Claims (5)
- ユーザのジェスチャ動作に基づいて制御機器を制御するジェスチャ入力装置であって、
カメラが撮像した画像から、ジェスチャを検出するジェスチャ検出手段と、
上記ジェスチャ検出手段が検出したジェスチャから第1ジェスチャが含まれていることを判断する第1ジェスチャ判断手段と、
上記ジェスチャ検出手段が検出したジェスチャから第2ジェスチャが含まれていることを判断する第2ジェスチャ判断手段と、
上記ジェスチャ検出手段が検出したジェスチャから第3ジェスチャが含まれていることを判断する第3ジェスチャ判断手段と、
上記第1ジェスチャが含まれていると上記第1ジェスチャ判断手段が判断している期間を上記第2ジェスチャの認識を有効とする第2ジェスチャ有効期間とし、上記第2ジェスチャ有効期間中に上記第2ジェスチャが含まれていると上記第2ジェスチャ判断手段が判断したときに、当該第2ジェスチャに基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段と、
上記第3ジェスチャと上記制御機器とが対応付けられている機器選択テーブルを参照して、上記第3ジェスチャ判断手段が含まれていると判断した第3ジェスチャに対応する上記制御機器を特定する制御機器特定手段と、
上記制御機器特定手段が特定した制御機器に、上記制御信号生成手段が生成した制御信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とするジェスチャ入力装置。 - 上記制御信号生成手段は、上記第2ジェスチャと上記制御機器を制御するための制御信号とが対応付けられている制御信号テーブルを参照して、上記制御信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のジェスチャ入力装置。
- ユーザを認証するユーザ認証手段をさらに備え、
上記ジェスチャ検出手段は、上記ユーザ認証手段が認証したユーザのジェスチャを検出することを特徴とする請求項1または2に記載のジェスチャ入力装置。 - 上記ユーザ認証手段は、上記カメラが撮像した画像に基づいて、ユーザを認証することを特徴とする請求項3に記載のジェスチャ入力装置。
- ユーザのジェスチャ動作に基づいて制御機器を制御するジェスチャ入力装置の制御方法であって、
カメラが撮像した画像から、ジェスチャを検出するジェスチャ検出ステップと、
上記ジェスチャ検出ステップにおいて検出されたジェスチャに第1ジェスチャが含まれていることを判断する第1ジェスチャ判断ステップと、
上記ジェスチャ検出ステップにおいて検出されたジェスチャに第2ジェスチャが含まれていることを判断する第2ジェスチャ判断ステップと、
上記ジェスチャ検出ステップにおいて検出されたジェスチャに第3ジェスチャが含まれていることを判断する第3ジェスチャ判断ステップと、
上記第1ジェスチャ判断ステップにおいて上記第1ジェスチャが含まれていると判断されている期間を上記第2ジェスチャの認識を有効とする第2ジェスチャ有効期間とし、上記第2ジェスチャ有効期間中に、上記第2ジェスチャ判断ステップにおいて上記第2ジェスチャが含まれていると判断したときに、当該第2ジェスチャに基づいて制御信号を生成する制御信号生成ステップと、
上記第3ジェスチャと上記制御機器とが対応付けられている機器選択テーブルを参照して、上記第3ジェスチャ判断ステップにおいて含まれていると判断された第3ジェスチャに対応する上記制御機器を特定する制御機器特定ステップと、
上記制御機器特定ステップにおいて特定された制御機器に、上記制御信号生成ステップにおいて生成された上記制御信号を送信する送信ステップとを含むことを特徴とするジェスチャ入力装置の制御方法。
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