CN112287717A - 智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质，智能系统，包括：多个智能设备，布设于场景中，且具有探测电路部件以收/发用于探测手势的探测波；其中，各所述智能设备的探测电路部件中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠；各所述智能设备，还用于响应在所述手势检测区域所检测的手势检测结果而执行相应动作。本申请的方案中，采用探测波来替代图像检测的方式以检测用户，探测波的探测精度可以达到厘米或毫米级，检测手势更加精准；并且，通过探测波交叠的区域形成手势检测区域，能得到更加精准的手势检测结果，从而有效解决现有技术的问题。

Description

智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们对生活环境和生活质量的要求越来越高，智能化感应设备也逐渐得到人们的青睐，如各种受到手势控制的家用电器等。

举例来讲，红外人体感应灯是市面上较为常见的产品，其是通过利用红外线感应技术实现灯具控制，但红外传感器极容易受到干扰且穿透能力不强，造成红外人体感应等的灵敏度较差。

而现有的手势感应灯具大多是通过图像识别采集手势图像，对手势图像进行以分析得出手势动作，再进一步控制灯具，但这种手势控灯的方法在光照不良等恶劣环境条件下由于无法采集到手势图像，也就不能实现对灯具的有效控制。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质，解决现有技术中智能化感应设备对手势识别受到恶劣环境影响的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种智能系统，包括：多个智能设备，布设于场景中，且具有探测电路部件以收/发用于探测手势的探测波；其中，各所述智能设备的探测电路部件中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠；各所述智能设备，还用于响应在所述手势检测区域所检测的手势检测结果而执行相应动作。

于本申请的一或多个实施例中，所述手势检测结果包括：根据多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果，或者，综合处理多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

于本申请的一或多个实施例中，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

于本申请的一或多个实施例中，所述探测波包括：超声波或电磁波，所述电磁波包括：厘米波或毫米波。

于本申请的一或多个实施例中，所述场景包括室内场景；所述各智能设备包括室内布设的电器设备。

于本申请的一或多个实施例中，所述电器设备包括：灯具、家用电器、面板开关、及插座中的任意一种或多种组合。

于本申请的一或多个实施例中，所述场景包括户外场景；所述各智能设备包括：户外灯具。

于本申请的一或多个实施例中，所述综合处理是由与各所述智能设备通信连接的控制设备所完成；或者，所述综合处理是由所述多个智能设备中的一个或多个完成的；其中，处理所述综合处理的一个或多个智能设备是根据硬件配置的高低、和/或根据与综合处理任务的相关性来选择并设置的。

于本申请的一或多个实施例中，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；其中，所述预设手势信息用于供与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；或者，与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种手势控制方法，包括：场景中多个智能设备所发出相互交叠的探测波而手势检测区域；根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果；令一或多个所述智能设备响应所述手势检测结果而执行相应动作。

于本申请的一或多个实施例中，根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果，包括：根据多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果；或者，综合处理多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

于本申请的一或多个实施例中，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

于本申请的一或多个实施例中，所述综合处理是由与各所述智能设备通信连接的控制设备所完成；或者，所述综合处理是由所述多个智能设备中的一个或多个完成的；其中，处理所述综合处理的一个或多个智能设备是根据硬件配置的高低、和/或根据与综合处理任务的相关性来选择并设置的。

于本申请的一或多个实施例中，所述方法包括：根据预设手势信息与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；其中，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；或者，所述方法包括：选择与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种电子设备，包括：一或多个通信器，用于与外部通信；一或多个存储器，存储有计算机程序；一或多个处理器，用于运行所述计算机程序，以执行所述的手势控制方法。

于本申请的一或多个实施例中，所述电子设备为智能设备，其包括：探测电路部件，连接所述一或多个处理器，用于收发探测波；功能电路部件，连接所述一或多个处理器，用于根据接收到的控制指令执行相应动作。

于本申请的一或多个实施例中，所述电子设备为控制设备，所述一或多个通信器与各所述智能设备通信连接。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器运行的情况下执行所述的手势控制方法。

如上所述，本申请的智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质，智能系统，包括：多个智能设备，布设于场景中，且具有探测电路部件以收/发用于探测手势的探测波；其中，各所述智能设备的探测电路部件中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠；各所述智能设备，还用于响应在所述手势检测区域所检测的手势检测结果执行相应动作。本申请的方案中，采用探测波来替代图像检测的方式以检测用户，探测波的探测精度可以达到厘米或毫米级，检测手势更加精准；并且，通过探测波交叠的区域形成手势检测区域，能得到更加精准的手势检测结果，从而有效解决现有技术的问题。

附图说明

图1显示为本申请实施例中通过探测波探测手势的原理示意图。

图2显示为本申请一实施例中智能系统的结构示意图。

图3A显示为本申请一实施例中多个智能设备布设的俯视结构示意图。

图3B显示为本申请又一实施例中多个智能设备布设的俯视结构示意图

图4显示为本申请又一实施例中智能系统的结构示意图。

图5显示为本申请一实施例中手势检测方法的流程示意图。

图6显示为本申请又一实施例中手势检测方法的流程示意图。

图7显示为本申请实施例中电子设备的电路模块结构示意图。

图8显示为本申请实施例中智能设备的电路模块结构示意图。

图9显示为本申请实施例中控制设备的电路模块结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的电路部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某电路部件与另一电路部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种电路部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某电路部件在另一电路部件“之上”时，这可以是直接在另一电路部件之上，但也可以在其之间伴随着其它电路部件。当对照地说某电路部件“直接”在另一电路部件“之上”时，其之间不伴随其它电路部件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一电路部件相对于另一电路部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它电路部件“下”的某电路部件则说明为在其它电路部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

现有能进行手势检测的智能设备，例如感应灯具等，皆是通过图像识别方式来检测用户手势，然进行图像采集作业的摄像机等受限于环境亮度等因素，造成图像识别不准确。

鉴于此问题，本申请旨在通过探测波的方式来替代图像采集及识别的方式，且探测波采用不受限如环境亮度等因素影响的类型，以能更准确地采集到用户手势。

在一或多个实施例中，所述探测波的类型包括：超声波或电磁波；其中，所述电磁波包括：厘米波或毫米波。

其中，超声波是频率在20kHz以上的声波，其探测精度可以达到厘米或毫米级；而电磁波中，毫米波(millimeter wave)指的是工作在频域30～300GHz且波长为1～10毫米的电磁波，而厘米波是指3～30GHz频域且波长为1～10cm的电磁波；优选的，在本申请的实施例中，可以采用毫米探测精度的超声波或电磁波来作为探测波类型，以实现更高精度的识别。

如图1所示，展示本申请实施例中通过探测波探测手势的原理示意图。

本实施例中，展示探测波收/发装置100，例如雷达、超声波探测器等实现，其中包含了一或多个探测波发射器101及一或多个探测波接收器102，通过探测波发射器101发出探测波，到达目标103上探测点后反射回波，回波信号被探测波接收器102接收到，根据预估的场景的几何模型和探测波发出到收到的时间差，能计算出距离该探测点的距离；以此类推，能得到目标103上各个探测点的距离后，可以得到目标103的轮廓；若该目标103是用户的手部，则能进一步根据探测波的探测数据，来识别手部变化的信息，得到所谓“手势”的信息。

在本申请实施例中，所述智能设备集成有或连接有与该探测波收/发装置100功能相似的探测电路部件，用于探测目标103，以供识别出手势。

然而，由于每个探测电路部件的探测范围是受限的；例如，朝向探测波的目标103部分的表面是可以被良好探测到的，但目标103与探测波相背的另一部分的表面是较难被探测到的，若仅利用一个探测电路部件的探测数据进行手势识别可能是不够准确的。

由此，利用布设在场景中的多个智能设备来对同一手部进行多方位的探测，并综合该多个智能设备的探测识别结果，就能得到准确的最终手势识别结果。

在本申请的一或多个实施例中，要实现多个智能设备对同一手部的多方位的探测，则该多个智能设备可以在场景中布设成：各自发出的探测波之间方向不同，且应存在交叠，该交叠处应位于一用于进行手势检测的手势检测区域中。

如图2所示，展示本申请一实施例中智能系统的结构示意图。

在本实施例中，所述智能系统位于一场景中。

所述场景可以是室内场景，例如家庭环境、企业办公室环境、学校教学环境等等；所述场景也可以是室外环境。

所述智能系统包括多个智能设备201，布设于所述场景中。

对应前述场景举例，所述智能设备201可以是应用在室内场景中的例如灯具(如吸顶灯、壁灯、射灯、台灯、条带灯、夜灯等)、家用电器(例如电视机、冰箱、空调、洗衣机、热水器等)、面板开关、或插座等。

每个所述智能设备201可以集成或连接探测电路部件204，该探测电路部件204能收/发探测波。并且，各所述智能设备201的探测电路部件204中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠。

在本实施例中，各个智能设备201可以布设成围绕该室内场景的室内空间周边设置，且其探测电路部件204配置成向该室内空间内部位置设置，如图中所示，由于探测波呈现为逐步扩散的波纹形状而非直线形态，因此，存在交叠情况的区域会较大，基本应能覆盖用户的活动空间。

在可能的实现方式中，所述配置包括：例如配置探测电路部件204的位置、发射方向、及发射信号功率等中的一或多种；可选的，所述发射方向的配置可以是机械结构调整，即例如令发射器位于一可转动体，从而随之转动以调整角度；也可以是电子调整，可参考“电调天线”，通过改变信号相位，从而改变垂直分量和水平分量的幅值大小，改变合成分量场强强度，使天线阵列的整体发射信号方向变化。

优选的，各个智能设备201可以至少在室内空间中的各个角落分布，以达到范围较大的探测波覆盖范围，也令存在探测波交叠区域的范围更大。

需说明的是，在其它场景中，各智能设备201根据类型不同其分布结构可以变化，例如采用点阵形式分布的射灯、环形方式分布的条带灯等。

举例来说，如图3A所示，环形方式分布的条带灯300，如果设于室内顶部位置，则其多个位置可设有探测电路部件301，各探测电路部件301可向俯视状态下的环内且向条带灯300下方的空间中发出探测波；又或者，如图3B所示，点阵形式排布的射灯302，如果设于室内顶部位置，则点阵边缘的各射灯302所带有的探测电路部件303可向俯视状态下的点阵内且向射灯302下方位置的空间中发出探测波，而点阵中部的各射灯302的探测电路部件303可向其周围发出探测波，且中部的各探测电路部件303的探测波覆盖角度尽量大，以形成尽可能大的探测波交叠区域，作为手势检测区域。

再回到图2所示，所述智能系统还包括一个控制设备202，与各所述智能设备201通信连接，以用于得到利用所述手势探测区域205对目标的手势检测结果。

其中，可选的，所述控制设备202可以通过有线和/或无线的局域网络或广域网络与各智能设备201通信连接。例如在室内环境中，各所述智能设备201通过与网关设备203(例如无线网关设备)通信传输初步检测结果，而网关设备203还通信连接至局域网内或通过互联网远程连接的台式机电脑、笔记本电脑、或智能手机等控制设备202，以至少将初步检测结果的数据发送给控制设备202，以供处理得到所述手势检测结果。

具体的，各智能设备201可以各自通过其探测电路部件204探测同一目标并分别形成关于手势的初步检测结果，进而，所述智能设备201可以综合处理各初步检测结果得到最终的所述手势探测结果，或者，从同一目标的各初步检测结果选择出一个作为所述手势探测结果。

所述手势探测结果，即为描述/表示手势的标识信息，例如手势的ID(如字符串表示，A23xxxx)，描述文字(如“握拳”)等。

进一步可选的，所述控制设备202可以控制各个智能设备201执行对应手势探测结果的相应动作。

以智能设备201是灯具为例，可以预先设置对应不同手势的照明状态调整的动作，比如开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

通过下表1可以更清楚地表现可能的手势和动作之间的逻辑关系：

进一步可选的，还可以所述手势检测结果中还可结合有例如时间条件，例如“握拳3秒”等，从而利用多种条件组合的手势检测结果来触发智能设备201的相应动作，降低了误操作的可能性。

在可能的实现方式中，可以协同工作的多个智能设备201(例如多种灯具)可以响应同一手势检测结果，例如用户一个握拳手势令所有灯具关闭；但是，如果多个智能设备201并非协同工作，那么就不能利用同一手势使它们一起动作；因此，可以将各个智能设备201中协同工作的个体归为一组，每组智能设备201使用一套独有的手势，此方案在上表1基础上进行改进，则可例如表达为下表2：

或者，在其它实施例中，也可以根据得到的手势检测结果来判断手势的朝向，根据手势朝向来确定与手势朝向偏离角度最小的智能设备201作为需触发动作的目标。

例如，用户朝向位于厅里的吊灯做了例如“挥手”的手势，虽然用户在卧室，距离卧室吸顶灯更近，但是只有厅里的吊灯会响应动作而点亮。

在具体实现上，所述控制设备202可以具有指令表，每指令表中可将对应控制每个智能设备201的每种动作的控制指令和手势关联，从而根据手势检测结果匹配对应的控制指令，发送给相应的智能设备201从而触发其相应动作。

当然，需说明的是，在一些实施例中，所述控制设备202的功能也可以由网关设备203所替代，即由网关设备203来获取手势检测结果，并触发智能设备201进行相应动作。

如图4所示，展示本申请又一实施例中智能系统的结构示意图。

相较于图2实施例，本实施例中智能系统的主要差异在于：

由于各具有探测电路部件402的智能设备401可以接入同一局域网络或广域网络，则相互之间可以通信，例如在室内，各智能设备401间通过局域网络连接，例如通过无线方式通信连接到网关设备403；并且，各个智能设备401本身也具备数据处理能力；因此，在此场景下也可以不必设置控制设备，而由其中任意一或多个智能设备401来进行所述综合处理而得到手势检测结果。

优选的，可以在针对同一目标进行检测产生初步检测结果的多个智能设备401中选择一个或多个进行所述综合处理。

需说明的是，其中，若是选择多个智能设备401执行所述综合处理，是将该综合处理作为一项任务而进行分割成多个子任务，由多个智能设备401共同处理，类似于边缘计算的原理；当然，也可以选择将综合处理任务给一个智能设备401进行处理。

相应的，每个智能设备401可以存储能触发其动作的指令表(可以参考前述实施例实现)，从而根据手势产生相应指令来控制触发动作。

可选的，负责处理该综合处理任务的一或多个智能设备401可以是根据其硬件配置的高低来选择，例如选择硬件配置最好的，各个智能设备401的硬件配置信息可以通过与其通信来获取，并且，可以将该些硬件配置信息预先进行对比(在本地或远端)，从而确定负责的一或多个智能设备401，当然，所选择并设置的一或多个处理设备优选是在产生初步检测结果的多个智能设备401中选择并设置的。

和/或，负责处理该综合处理任务的一或多个智能设备401也可以根据与该综合处理任务的相关性来确定，例如，检测手势的目的是为了控制其中的智能设备401进行对应动作，则该手势所需要触发动作的一或多个智能设备401就可以被选择，这样就不会影响并不需要响应所述手势检测结果动作的不相关的智能设备401也被迫参与所述综合处理，从而并行工作；当然，若该不相关的智能设备401实际参与了该综合处理，则可将得到的手势检测结果发给需要进行动作的相关的智能设备401，或者根据已存储的指令表来匹配相应的控制指令发送给相关的智能设备401而触发其动作。

当然，在一些实施例中，可以既考虑硬件配置高低、又考虑综合处理任务的相关性两种因素，分别设置权重来综合进行负责综合处理任务的智能设备401的选择。

如图5所示，展示本申请一实施例中手势检测方法的流程示意图。

需说明的是，本实施例中的手势检测方法可以应用在例如图2实施例中的控制设备，由于该方案的技术细节已在前述实施例中阐明，且可应用于本实施例中，故本实施例中仅作简述。

所述流程包括：

包括：

步骤S501：场景中多个智能设备的探测电路部件发/收探测波。

其中，各所述智能设备的探测电路部件配置成发出的探测波之间是相互交叠的，形成包含探测波交叠区域的手势检测区域。

需说明的是，各个智能设备可以是在启动情况下就使其探测电路部件常态发/收探测波；也可以是由外部信号触发各个智能设备的探测电路部件发/收探测波，例如由控制设备发出指令至智能设备以进行触发。

步骤S502：控制设备根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果。

在一或多个实施例中，所述手势检测结果的获取方式包括：

根据多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果；或者，综合处理多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

步骤S503：控制设备令一或多个所述智能设备响应所述手势检测结果而执行相应动作。

于本申请的一或多个实施例中，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

于本申请的一或多个实施例中，所述方法包括：根据预设手势信息与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；其中，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；或者，所述方法包括：选择与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

如图6所示，展示本申请又一实施例中手势检测方法的流程示意图。

需说明的是，本实施例中的手势检测方法可以应用在例如图3实施例中的智能设备，由于该方案的技术细节已在前述实施例中阐明，且可应用于本实施例中，故本实施例中仅作简述。

所述流程包括：

包括：

步骤S601：场景中多个智能设备的探测电路部件发/收探测波。

其中，各所述智能设备的探测电路部件配置成发出的探测波之间是相互交叠的，形成包含探测波交叠区域的手势检测区域。

需说明的是，各个智能设备可以是在启动情况下就使其探测电路部件常态发/收探测波；也可以是由外部信号触发各个智能设备的探测电路部件发/收探测波，例如由控制设备发出指令至智能设备以进行触发。

步骤S602：一或多个被选择的所述智能设备根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果。

在一或多个实施例中，所述手势检测结果的获取方式包括：

该一或多个被选择的智能设备根据所述多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果；或者，该一或多个被选择的智能设备综合处理所述多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

在可能的实现方式中，该一或多个被选择的智能设备，可以是针对同一目标进行检测产生初步检测结果的多个智能设备中的一个或多个。

需说明的是，其中，若是选择多个智能设备执行所述综合处理，是将该综合处理作为一项任务而进行分割成多个子任务，由多个智能设备共同处理，类似于边缘计算的原理；当然，也可以选择将综合处理任务给一个智能设备进行处理。

相应的，每个智能设备可以存储能触发其动作的指令表(可以参考前述实施例实现)，从而根据手势产生相应指令来控制触发动作。

可选的，负责处理该综合处理任务的一或多个智能设备可以是根据其硬件配置的高低来选择，例如选择硬件配置最好的，各个智能设备的硬件配置信息可以通过与其通信来获取，并且，可以将该些硬件配置信息预先进行对比(在本地或远端)，从而确定负责的一或多个智能设备，当然，所选择并设置的一或多个处理设备优选是在产生初步检测结果的多个智能设备中选择并设置的。

和/或，负责处理该综合处理任务的一或多个智能设备也可以根据与该综合处理任务的相关性来确定，例如，检测手势的目的是为了控制其中的智能设备进行对应动作，则该手势所需要触发动作的一或多个智能设备就可以被选择，这样就不会影响并不需要响应所述手势检测结果动作的不相关的智能设备也被迫参与所述综合处理，从而并行工作；当然，若该不相关的智能设备实际参与了该综合处理，则可将得到的手势检测结果发给需要进行动作的相关的智能设备，或者根据已存储的指令表来匹配相应的控制指令发送给相关的智能设备而触发其动作。

当然，在一些实施例中，可以既考虑硬件配置高低、又考虑综合处理任务的相关性两种因素，分别设置权重来综合进行负责综合处理任务的智能设备的选择。

步骤S603：该一或多个被选择的智能设备令一或多个所述智能设备响应所述手势检测结果而执行相应动作。

于本申请的一或多个实施例中，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

于本申请的一或多个实施例中，所述方法包括：根据预设手势信息与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；其中，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；或者，所述方法包括：选择与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

如图7所示，展示本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

本实施例中的电子设备700，可以用于实现例如图2实施例中的控制设备，或图3实施例中的智能设备。

在本实施例中，所述电子设备700包括：一或多个通信器701、一或多个存储器702、及一或多个处理器703。

其中，所述一或多个通信器701，用于与外部通信；

所述一或多个存储器702，存储有计算机程序；

所述一或多个处理器703，用于运行所述计算机程序，以执行例如图5、或图6实施例中的手势控制方法。

在可能的实现方式中，所述一或多个通信器701可以包括有线通信电路或无线通信电路，有线通信电路例如有线网卡、USB电路、串口通信电路(RS485、RS232)等中的一或多种，无线通信电路例如WiFi模块、2G/3G/4G/5G移动通信模块、蓝牙模块、红外模块、物联网模块(如NBIOT、LoRa、Zigbee等)等中的一种或多种。

在可能的实现方式中，所述一或多个存储器702可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器，还可以包括一个或多个非暂时的计算机可读存储介质诸如ROM、EEPROM、EPROM、闪存设备、磁盘等，和/或其组合。

在可能的实现方式中，所述一个或多个处理器703能够是任何合适的处理元件(例如处理器核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且能够是一个处理器或操作地连接的多个处理器。

如图8所示，展示基于图7实施例的电子设备的架构所实现的控制设备的电路模块结构示意图。

所述控制设备800包括：

一或多个通信器801，用于通信连接各所述智能设备804，例如通过网关设备连接网络中的各所述智能设备804；

一或多个存储器802，存储计算机程序；

一或多个处理器803，连接所述一或多个通信器801、及一或多个存储器802，用于运行所述计算机程序以实现例如图5实施例中的方法流程。

如图9所示，展示基于图7实施例的电子设备的架构所实现的智能设备的电路模块结构示意图。

所述智能设备900包括：

探测电路部件904，用于收发探测波；

功能电路部件905，用于执行功能相关的动作；例如灯具的照明电路，能根据指令进行开关、调光等动作。

一或多个通信器901，用于通信连接其它智能设备900；

一或多个存储器902，存储计算机程序；

一或多个处理器903，连接所述一或多个通信器901、一或多个存储器902、探测电路部件904及功能电路部件905，用于运行所述计算机程序以实现例如图6实施例中的方法流程，或实现图2实施例中的智能设备的功能。

另外需说明的是，图5、图6的方法实施例及前述实施例中所阐述的智能设备、控制设备功能实现，所涉及的计算机程序皆可以装载在计算机可读存储介质，所计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是、但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

综上所述，本申请的智能系统、手势控制方法、电子设备及存储介质，智能系统，包括：多个智能设备，布设于场景中，且具有探测电路部件以收/发用于探测手势的探测波；其中，各所述智能设备的探测电路部件中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠；各所述智能设备，还用于响应在所述手势检测区域所检测的手势检测结果执行相应动作。本申请的方案中，采用探测波来替代图像检测的方式以检测用户，探测波的探测精度可以达到厘米或毫米级，检测手势更加精准；并且，通过探测波交叠的区域形成手势检测区域，能得到更加精准的手势检测结果，从而有效解决现有技术的问题。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种智能系统，其特征在于，包括：

多个智能设备，布设于场景中，且具有探测电路部件以收/发用于探测手势的探测波；

其中，各所述智能设备的探测电路部件中的至少部分配置成从不同角度发出探测波且探测波间在手势检测区域中产生交叠；

各所述智能设备，还用于响应在所述手势检测区域所检测的手势检测结果而执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述手势检测结果包括：根据多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果，或者，综合处理多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

3.根据权利要求2所述的智能系统，其特征在于，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述探测波包括：超声波或电磁波，所述电磁波包括：厘米波或毫米波。

5.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述场景包括室内场景；所述各智能设备包括室内布设的电器设备。

6.根据权利要求5所述的智能系统，其特征在于，所述电器设备包括：灯具、家用电器、面板开关、及插座中的任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述场景包括户外场景；所述各智能设备包括：户外灯具。

8.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述综合处理是由与各所述智能设备通信连接的控制设备所完成；

或者，所述综合处理是由所述多个智能设备中的一个或多个完成的；其中，处理所述综合处理的一个或多个智能设备是根据硬件配置的高低、和/或根据与综合处理任务的相关性来选择并设置的。

9.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；其中，所述预设手势信息用于供与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；或者，与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

10.一种手势控制方法，其特征在于，包括：

场景中多个智能设备所发出相互交叠的探测波而手势检测区域；

根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果；

令一或多个所述智能设备响应所述手势检测结果而执行相应动作。

11.根据权利要求10所述的手势控制方法，其特征在于，根据在所述手势检测区域中交叠的各探测波探测同一目标所得到的与其手势相关的各个初步检测结果，得到手势检测结果，包括：

根据多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果中的一个作为所述手势检测结果；

或者，综合处理多个智能设备对同一目标所分别检测手势而得到的初步检测结果，以得到所述手势检测结果。

12.根据权利要求10所述的手势控制方法，其特征在于，各所述智能设备为灯具，所述相应动作包括：对应不同手势而分别执行的开灯、关灯、亮度调节、光照方式调节和颜色调节中的一种或多种。

13.根据权利要求10所述的手势控制方法，其特征在于，所述综合处理是由与各所述智能设备通信连接的控制设备所完成；

或者，所述综合处理是由所述多个智能设备中的一个或多个完成的；其中，处理所述综合处理的一个或多个智能设备是根据硬件配置的高低、和/或根据与综合处理任务的相关性来选择并设置的。

14.根据权利要求10所述的手势控制方法，其特征在于，

所述方法包括：

根据预设手势信息与该手势检测结果匹配得到相应的一组智能设备而触发其执行相应动作；其中，所述多个智能设备按协同动作不同而分为多组，每组智能设备对应有独有的预设手势信息；

或者，

所述方法包括：

选择与所述手势检测结果对应手势的朝向最接近的智能设备执行相应动作。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一或多个通信器，用于与外部通信；

一或多个存储器，存储有计算机程序；

一或多个处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求10至14中任一项所述的方法。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能设备，其包括：

探测电路部件，连接所述一或多个处理器，用于收发探测波；

功能电路部件，连接所述一或多个处理器，用于根据接收到的控制指令执行相应动作。

17.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为控制设备，所述一或多个通信器与各所述智能设备通信连接。

18.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器运行的情况下执行如权利要求10至14中任一项所述的方法。

Images