KR101973878B1

KR101973878B1 - 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치

Info

Publication number: KR101973878B1
Application number: KR1020177017511A
Authority: KR
Inventors: 요지 나카무라; 도시아키 사이토오; 사토루 마시코; 데츠오 기시모토; 아키히사 츠루타; 다츠야 나카다; 나오키 가타오카
Original assignee: 닛폰세이테츠 가부시키가이샤
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2019-04-29
Also published as: RU2685308C2; WO2017195373A1; CA2977816C; BR112017014946A8; KR20170137696A; CN107847992B; US20180214919A1; CA2977816A1; US10799925B2; EP3281715A1; ES2804904T3; JP6103158B1; RU2017130614A3; BR112017014946B1; BR112017014946A2; MX2017009663A; EP3281715B1; JPWO2017195373A1; EP3281715A4; RU2017130614A

Abstract

슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 부재에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법.

Description

폭 압하 방법 및 폭 압하 장치 {EDGING METHOD AND EDGING DEVICE}

본 개시는, 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 관한 것이다.

열연 프로세스의 조압연 공정에서는, 강판에 캠버라고 불리는 휨 변형이 발생하는 경우가 있다. 조압연 공정에 있어서, 강판에 캠버가 발생하는 원인 중 하나로서, 가열로 내에서 발생하는 슬래브의 폭 방향의 온도 편차를 들 수 있다.

일본 특허 공개 평3-254301호 공보에 개시된 기술에서는, 슬래브의 폭 방향에 온도 편차가 있는 경우, 한 쌍의 금형을 반송 라인 방향으로 상대 이동시키고, 또한 반송 라인 상류측의 한 쌍의 사이드 가이드를 폭 압하 장치의 반송 라인 센터에 맞추어 이동시킴으로써 캠버를 억제하고 있다.

또한 일본 실용신안 출원 공개 소62-96943호 공보에 개시된 기술에서는, 사이징 프레스의 슬래브 입구측 혹은 출구측에 가이드 롤이 구비된 가이드 장치를 설치하여, 슬래브의 폭 방향의 중심 위치와 사이징 프레스의 폭 방향의 중심 위치를 일치시키도록 슬래브를 구속함으로써 캠버를 억제하고 있다.

일본 특허 공개 평3-254301호 공보에 개시된 기술에서는, 폭 압하 장치의 출구측에서의 슬래브의 캠버는 억제되지만, 도그본 형상으로 되는 슬래브 단면에 있어서의 폭 방향의 양쪽의 측면부에 판 두께 편차(판 두께 분포의 비대칭성)가 발생한다.

또한, 일본 실용신안 출원 공개 소62-96943호 공보의 방법에서는, 슬래브 폭 방향에 온도 편차가 발생하는 경우, 프레스 출구측에서의 슬래브의 캠버는 억제되지 않는다. 또한, 슬래브 단면에 있어서의 폭 방향의 양쪽의 측면부에 판 두께 편차(판 두께 분포의 비대칭성)가 발생한다.

프레스 후에 캠버가 없어도, 슬래브 단면에 있어서의 폭 방향의 양쪽의 측면부에 판 두께 편차(판 두께 분포의 비대칭성)가 있으면, 그 후, 수평 롤에 의해 압연되었을 때, 판 두께가 두꺼운 측이 판 두께가 얇은 측보다 길이 방향으로 연장되고, 그 결과, 슬래브에 캠버가 발생하게 된다.

상기 사실을 고려하여, 본 개시는, 열연 프로세스에 있어서의 조압연 공정에 있어서 슬래브의 폭 압하 공정을 거쳐서 발생하는 슬래브의 캠버를 억제하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 폭 압하 방법은, 슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시킨다.

본 개시의 폭 압하 장치는, 슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과, 한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과, 슬래브 정보 취득 수단에 의해 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단을 구비하고 있다.

본 개시는, 열연 프로세스에 있어서의 조압연 공정에 있어서 슬래브의 폭 압하 공정을 거쳐서 발생하는 슬래브의 캠버를 억제할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치가 사용되는 열연 프로세스의 조압연 공정의 개략 구성도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 폭 압하 장치의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 3은 제1 실시 형태의 폭 압하 장치에 있어서 슬래브를 폭 압하하기 전의 상태를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 3에 있어서 슬래브의 선단측을 폭 압하하면서, 한 쌍의 판 부재 사이에 놓은 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 이동시켜 슬래브에 입사각을 부여한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 4의 상태보다 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 이동시켜 입사각을 크게 한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 6은 도 5의 상태보다 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 더 이동시켜 입사각을 크게 한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 7은 슬래브의 미단측이 폭 압하되어 있는 상태를 도시하는 평면도이다.
도 8은 폭 압하된 슬래브가 폭 압하 부재보다 반송 라인의 하류로 이동한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 9는 비교예 1의 폭 압하 방법으로 슬래브를 폭 압하하고 있는 상태를 도시하는 평면도이다.
도 10은 비교예 2의 폭 압하 방법으로 슬래브를 폭 압하하고 있는 상태를 도시하는 평면도이다.
도 11은 폭 압하 전의 슬래브의 단면 형상 및 슬래브의 폭 방향의 온도 분포를 도시하는 개념도이다.
도 12는 폭 압하 후의 슬래브의 단면 형상을 도시하는 개념도이다.
도 13은 제2 실시 형태의 폭 압하 장치에 있어서 슬래브를 폭 압하하기 전의 상태를 도시하는 평면도이다.
도 14는 도 13의 L14-L14선 단면도이며, 폭 압하 전의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하고 있다.
도 15는 제2 실시 형태의 폭 압하 장치의 제1 변형예이며, 폭 압하 전의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하는 단면도(도 14에 대응하는 단면도)이다.
도 16은 제2 실시 형태의 폭 압하 장치의 제2 변형예이며, 폭 압하 전의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하는 단면도(도 14에 대응하는 단면도)이다.
도 17은 폭 압하 후의 슬래브의 단면 형상을 도시하는 개념도(도 12에 대응하는 개념도)이다.
도 18은 제3 실시 형태의 폭 압하 장치에 있어서 슬래브를 폭 압하하기 전의 상태를 도시하는 평면도이다.
도 19는 폭 압하 후의 슬래브의 단면 형상을 도시하는 개념도(도 12에 대응하는 개념도)이다.
도 20은 제4 실시 형태의 폭 압하 장치의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 21은 제4 실시 형태의 폭 압하 장치에 있어서 슬래브를 폭 압하하기 전의 상태를 도시하는 평면도이다.
도 22는 도 21에 있어서 슬래브의 선단측을 폭 압하하면서, 한 쌍의 판 부재 사이에 놓은 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 이동시켜 슬래브에 입사각을 부여한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 23은 도 22의 상태보다 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 이동시켜 입사각을 크게 한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 24는 도 23의 상태보다 슬래브의 미단측을 반송 라인의 폭 방향으로 더 이동시켜 입사각을 크게 한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 25는 슬래브의 미단측이 폭 압하되어 있는 상태를 도시하는 평면도이다.
도 26은 폭 압하된 슬래브가 폭 압하 부재보다 반송 라인의 하류로 이동한 상태를 도시하는 평면도이다.
도 27은 제5 실시 형태의 폭 압하 장치의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 28은 도 27의 L28-L28선 단면도이며, 폭 압하 후의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하고 있다.
도 29는 제5 실시 형태의 폭 압하 장치의 제1 변형예이며, 폭 압하 후의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하는 단면도(도 28에 대응하는 단면도)이다.
도 30은 제5 실시 형태의 폭 압하 장치의 제2 변형예이며, 폭 압하 후의 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 구하기 위해 사용하는 수단을 도시하는 단면도(도 28에 대응하는 단면도)이다.
도 31은 제1 실시 형태의 폭 압하 장치의 변형예의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 32는 도 31의 폭 압하 장치를 사용한 폭 압하 방법에 있어서, 한 쌍의 롤 부재 사이에 놓은 슬래브를 반송 라인의 폭 방향으로 이동시켜 슬래브에 입사각을 부여한 상태를 도시하는 평면도이다.

이하, 도면을 사용하여, 본 개시의 실시 형태에 관한 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명한다.

<제1 실시 형태>

제1 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명하기 전에, 강판의 열연 프로세스를 도 1에 기초하여 설명한다.

(열연 프로세스)

도 1에 도시되는 바와 같이, 강판의 열연 프로세스에 있어서의 조압연 공정에서는, 먼저, 가열로(10)에서 소정 온도로 가열된 슬래브(S)가 가열로(10)의 배출구(10A)로부터 배출되어, 반송 라인 L 상에 탑재된다. 이 반송 라인 L은, 배출구(10A)로부터 배출된 슬래브(S)를 반송 방향(도 1에서는 화살표 C로 나타내는 방향)의 하류로 반송하기 위한 경로이며, 예를 들어 롤러 컨베이어, 내열성이 우수한 벨트 컨베이어 등으로 구성된다. 또한, 반송 라인 L은, 슬래브(S)를 반송할 수 있으면, 상기한 바와 같은 컨베이어에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 가열로(10)로부터 배출된 슬래브(S)는, 본 실시 형태의 폭 압하 장치(20)에 의해 폭 방향으로 압하(이하, 적절하게 「폭 압하」라고 기재함)된다. 폭 압하 장치(20)에서 폭 압하된 슬래브(S)는, 반송 라인 L을 따라 하류의 수평 롤 압연기(12)로 반송된다.

수평 롤 압연기(12)로 반송된 슬래브(S)는, 수평 롤 압연기(12)에 의해 판 두께 방향(도 11 및 도 12에서 화살표 T로 나타내는 방향)으로 압하(이하, 적절하게 「두께 압연」이라고 기재함)된다.

두께 압연된 슬래브(S)는, 수평 롤 압연기(12)보다 반송 라인 L의 하류에 있는 수직 롤(14)과, 수직 롤(14)보다 하류에 있는 수평 롤(16) 사이를 반복 이동하여, 수직 롤(14)에 의한 미소 폭 압하와 수평 롤(16)에 의한 두께 압연이 반복된다. 이에 의해, 슬래브(S)가, 조바아(B)라고 불리는, 예를 들어 판 두께 40㎜ 정도의 반제품으로 성형된다.

그 후, 조바아(B)는, 열연 프로세스에 있어서의 마무리 압연 공정으로 보내져, 복수(본 실시 형태에서는 4개)의 수평 롤(18)에 의해 마무리 압연되고, 권취 롤(19)에 의해 권취된다.

(폭 압하 장치)

다음으로, 본 실시 형태의 폭 압하 장치에 대해 설명한다.

도 2에 도시되는 바와 같이, 폭 압하 장치(20)는 조압연 공정에 있어서 가열로(10)로부터 배출된 슬래브(S)를 폭 압하하는 장치이며, 한 쌍의 폭 압하 수단의 일례로서의 폭 압하 부재(22)와, 슬래브 입사각 변경 수단의 일례로서의 한 쌍의 판 부재(24)와, 슬래브 정보 취득 수단의 일례로서의 온도 센서(26)와, 슬래브 입사각 제어 수단의 일례로서의 제어 장치(28)를 구비하고 있다. 또한, 도 4∼도 8에 있어서는, 제어 장치(28)와 온도 센서(26)를 도시 생략하고 있다.

한 쌍의 폭 압하 부재(22)는, 슬래브(S)의 반송 라인 L 상에 배치되어 있고, 슬래브(S)를 슬래브(S)의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 폭 압하 부재(22)는 압박 기구(30)에 의해 반송 라인 L의 폭 방향(폭 압하 전의 슬래브(S)의 폭 방향과 동일한 방향(도 2에 있어서 화살표 W로 나타내는 방향))으로 이동 가능하게 되어 있다. 한 쌍의 폭 압하 부재(22)는, 압박 기구(30)로부터의 압박력에 의해 슬래브(S)를 폭 방향 양측으로부터 반복 압박하여 폭 압하시키도록 되어 있다. 이 압박 기구(30)는, 후술하는 제어 장치(28)에 의해 제어되어 있다. 또한, 압박 기구(30)로서는, 예를 들어 전동기를 사용한 기구, 유압 실린더 등을 사용한 기구를 들 수 있다.

한 쌍의 판 부재(24)는, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)에 대해 반송 라인 L의 상류측에 배치되어 있고, 반송 라인 L을 따라 한 쌍의 폭 압하 부재(22)를 향해 연장되는 가이드이다. 이 판 부재(24)는 이동 기구(32)에 의해 반송 라인 L의 폭 방향으로 이동 가능하고, 또한 반송 라인 센터 LC(반송 라인 L의 폭 방향의 센터)에 대해 경사 가능하게 되어 있다. 또한, 한 쌍의 판 부재(24)는, 이동 기구(32)로부터의 이동력에 의해 슬래브(S)를 폭 방향 양측으로부터 사이에 놓고 슬래브(S)의 반송 라인 L의 폭 방향의 위치 및 반송 라인 센터 LC에 대한 입사각 θ(상세는 후술)를 조정할 수 있도록 되어 있다. 이 이동 기구(32)는, 후술하는 제어 장치(28)에 의해 제어되어 있다. 또한, 이동 기구(32)로서는, 예를 들어 전동기를 사용한 기구, 유압 실린더 등을 사용한 기구를 들 수 있다. 또한, 판 부재(24)는, 반송 라인 L의 폭 방향 내측(반송 라인 센터 LC측)의 판면(24A)이 슬래브(S)의 폭 방향의 측면 LF에 맞닿도록 되어 있다.

온도 센서(26)는, 가열로(10)와 폭 압하 장치(20) 사이에 반송 라인 L의 폭 방향으로 복수 배치되어 있고, 폭 압하 전의 슬래브(S)의 온도(표면 온도)를 측정한다. 복수의 온도 센서(26)에 의해 측정된 온도 정보(온도 분포)는, 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다.

제어 장치(28)에서는, 복수의 온도 센서(26)로부터 보내진 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 분포에 기초하여, 이동 기구(32)를 동작시켜 한 쌍의 판 부재(24)의 반송 라인 L 상의 폭 방향의 위치와 반송 라인 센터 LC에 대한 각도를 각각 제어한다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차에 따라서, 제어 장치(28)는 슬래브(S)의 온도가 낮은 측(이하, 적절하게, 「저온측」이라고 기재함)의 측면 LFL의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 이동 기구(32)를 제어한다. 이에 의해, 판 부재(24)가 반송 라인 L의 폭 방향으로 이동함과 함께 반송 라인 센터 LC에 대해 경사져, 슬래브(S)에 입사각 θ가 부여된다. 또한, 여기서 말하는 「슬래브(S)의 입사각 θ」라 함은, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)에 대한 슬래브(S)의 입사각(반송 라인 센터 LC에 대한 슬래브 센터 SC의 각도)을 가리키고 있다.

또한, 제어 장치(28)에는, 슬래브(S)의 온도 정보에 추가하여, 예를 들어 슬래브의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 등의 정보가 보내지도록 되어 있다. 이들 정보에 대해서는, 외부 입력 기기로부터 작업자에 의해 입력되어도 되고, 그 밖의 방법으로 취득되어도 된다. 제어 장치(28)에서는, 슬래브(S)의 온도 정보에 추가하여, 슬래브의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 입사각 θ를 변화시켜도 된다. 바꾸어 말하면, 온도 분포와 상기 적어도 하나의 정보에 기초하여 입사각 θ를 결정시켜도 된다.

또한, 반송 라인 L 상에는, 슬래브(S)의 위치를 검출하는 도시하지 않은 위치 센서(일례로서 광학 센서)가 복수 설치되어 있어, 반송 라인 L 상의 슬래브(S)의 위치 정보가 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다.

(폭 압하 방법)

다음으로, 제1 실시 형태의 폭 압하 방법에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 장치(20)를 사용한다.

먼저, 가열로(10)의 배출구(10A)로부터 배출된 가열된 슬래브(S)의 온도를 복수의 온도 센서(26)에 의해 측정하고, 측정한 온도 정보(온도 분포)를 제어 장치(28)로 보낸다.

다음으로, 도 2에 도시되는 바와 같이, 슬래브(S)를 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 양측으로부터 사이에 놓고, 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치와 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치를 맞춘다(소위, 센터링). 그 후, 도 3에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)를 반송 라인 L의 폭 방향 외측(반송 라인 센터 LC로부터 이격되는 측)으로 이동시켜 슬래브(S)로부터 이격시킨다.

다음으로, 취득한 온도 정보를 기초로 제어 장치(28)는, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 있는 경우에 이동 기구(32)를 제어하여 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 구체적으로는, 도 4∼도 6에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)를 다시 폭 방향 양측으로부터 사이에 놓고, 그 상태에서, 슬래브(S)의 저온측의 측면 LFL(도 4∼도 6에서는 슬래브(S)의 상측의 측면)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 또한, 본 실시 형태의 입사각 θ에 대해서는, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차와 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 따라서 설정된다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 선단부의 폭 압하 시(도 4 참조)에는, 캠버가 거의 발생하고 있지 않으므로, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값으로 하고, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황(바꾸어 말하면, 슬래브(S)의 길이 방향의 폭 압하된 위치)이 진행됨에 따라서 입사각 θ를 크게 한다(도 5, 도 6 참조). 그리고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하가 근접함에 따라 입사각 θ를 저감시키고(도 7 참조), 슬래브(S)의 미단의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값이 되도록 설정한다(도 8 참조). 또한, 입사각 θ의 증가량에 대해서는, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차가 클수록 증가하도록 설정되어 있다. 또한, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 대해서는, 상기 위치 센서로부터의 슬래브(S)의 위치 정보에 기초하여 산출된다.

또한, 입사각 θ는, 슬래브(S)의 온도 정보에 추가하여, 슬래브(S)의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 변화시키는 것이 바람직하다. 슬래브(S)의 온도 정보에 추가하여, 또한 슬래브(S)에 관한 상기 정보를 기초로 입사각 θ를 설정함으로써, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

그리고, 슬래브(S)가 한 쌍의 판 부재(24)보다 반송 라인 L의 하류로 이동한 후에는, 도 7에 도시되는 바와 같이, 제어 장치(28)가 이동 기구(32)를 동작시켜 판 부재(24)의 폭 방향의 위치를 원래의 위치로 복귀시킴과 함께, 판 부재(24)의 반송 라인 센터 LC에 대한 기울기를 원래의 기울기로 복귀시킨다. 그 후, 도 8에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)는 반송 라인 L의 폭 방향으로 이격된 상태에서 대기 상태로 된다.

또한, 제어 장치(28)는, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 없는(또는 허용 하한값) 경우에는, 한 쌍의 판 부재(24)를 슬래브(S)로부터 이격시킨 상태 그대로 둔다(도 3의 도시 상태). 이로 인해, 슬래브(S)는, 한 쌍의 판 부재(24)의 사이를 통과하여 한 쌍의 폭 압하 부재(22)에 의해 폭 압하된다.

다음으로, 제1 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다.

먼저, 본 개시에 포함되지 않는 비교예 1, 2의 슬래브(S)의 폭 압하 방법에 대해 설명하고, 그 후, 본 실시 형태와의 작용 효과의 차이에 대해 설명한다. 이하에서는, 도 11에 도시되는 바와 같이, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 도 11에서는, 종축 K가 슬래브(S)의 온도를 나타내고, 슬래브(S)의 폭 방향 양단부에 있어서의 온도의 차가 온도 편차 ΔK를 나타내고 있다.

비교예 1에서는, 도 9에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)의 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치를 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치에 맞춘 후에는, 한 쌍의 판 부재(24)를 슬래브(S)로부터 이격시킨 상태(비구속 상태)에서, 슬래브(S)를 폭 압하한다. 비교예 1의 폭 압하 방법에서는, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)가 반송 라인 센터 LC에 대해 대칭으로 왕복 이동함으로써 슬래브(S)가 폭 압하된다. 이때, 슬래브(S)의 폭 방향의 중앙부보다 양쪽의 측면부 LP가 크게 변형되어 판 두께가 커지므로, 이른바 도그본이라고 불리는 형상으로 변형된다. 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 없는 경우는, 슬래브(S)의 단면 형상은 슬래브 센터 SC에 대해 대칭이고, 캠버도 발생하지 않는다. 그러나, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 있는 경우, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 온도가 높은 측(이하, 적절하게 「고온측」이라고 기재함)의 측면부 LPH의 변형 저항은 저온측의 측면부 LPL보다 작아져, 변형되기 쉬워진다. 그로 인해, 양쪽의 판 부재(24)의 이동량을 동일하게 해도, 슬래브(S)의 고온측의 측면부 LPH가 저온측의 측면부 LPL보다 폭 방향의 변형량이 커진다. 즉, 도 11에 도시하는 바와 같이, 반송 라인 센터 LC와 일치하고 있었던 폭 압하 전의 슬래브 센터 SC(슬래브(S)의 폭 치수를 2등분하는 라인)는, 폭 압하 후에, 고온측의 측면부 LPH측으로 이동하여, 이점 쇄선으로 나타내는 SCB가 된다.

이때, 슬래브(S)의 고온측의 측면부 LPH는, 저온측의 측면부 LPL과 비교하여 변형되기 쉬우므로, 판 두께도 증가한다(도 11의 파선 참조). 이로 인해, 폭 압하 공정을 거친 후의 슬래브(S)의 단면 형상(도 11의 파선 참조)이 슬래브 센터 SC(또는 슬래브 센터 SCB)에 대해 대칭이 아니며, 즉, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP에서 판 두께에 편차가 발생한다.

또한, 슬래브(S)의 변형의 편차는 슬래브(S)의 길이 방향으로의 연신율의 편차로서도 나타난다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 고온측의 측면부 LPH에 있어서는 슬래브(S)의 길이 방향의 연신율이 크고, 저온측의 측면부 LPL에 있어서는 슬래브(S)의 길이 방향의 연신율이 작아진다. 이로 인해, 슬래브(S)는 폭 압하 시에 고온측의 측면 LFH가 볼록해지도록 구부러진다. 이 결과, 슬래브(S)의 폭 압하 시에 있어서의 슬래브(S)의 길이 방향의 연신율의 편차에 의해, 폭 압하 공정을 거친 후의 슬래브(S)에는 캠버가 발생한다.

이와 같이, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 편차가 있는 경우, 비교예 1의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 공정을 거치면, 슬래브(S)에 캠버가 발생함과 함께 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP에 판 두께 편차가 발생한다. 이러한 폭 방향에 판 두께 편차가 있는 슬래브(S)가 수평 롤 압연기(12)에 의해 두께 압연되면, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 판 두께가 두꺼운 측의 측면부 LPH는, 판 두께가 얇은 측의 측면부 LPL보다 길이 방향의 연신율이 커져, 슬래브(S)의 캠버가 더욱 증가한다.

한편, 일본 실용신안 출원 공개 소62-96943호에 상당하는 비교예 2에서는, 도 10에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)의 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치를 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치에 맞춘 상태로 구속한 채 슬래브(S)를 폭 압하한다. 일본 실용신안 출원 공개 소62-96943호에는, 캠버 저감의 메커니즘은 기재되어 있지 않지만, 발명자는 예의 검토 결과, 이하의 현상이 발생하고 있는 것을 발견하였다. 비교예 2의 폭 압하 방법에서는, 슬래브(S)의 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치를 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치에 맞추어 구속하는 것에 수반하여 슬래브(S)의 폭 압하 부분에서는, 모멘트 M이 발생한다. 이 모멘트 M에 의해, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 고온측의 측면부 LPH에서는 슬래브(S)의 길이 방향으로 압축력 FC가 작용하고, 저온측의 측면부 LPL에서는 슬래브(S)의 길이 방향으로 인장력 FT가 작용한다. 이로 인해, 폭 압하에 의한 슬래브(S)의 변형은, 고온측의 측면부 LP측에 있어서는 길이 방향의 압축력이 작용함으로써, 구속이 없는 경우와 비교하여 변형되기 어려워진다. 한편, 저온측의 측면부 LPL에 있어서는 길이 방향의 인장력이 작용함으로써 구속이 없는 경우와 비교하여 변형되기 쉬워진다. 이 결과, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 고온측의 측면부 LPH와 저온측의 측면부 LPL의 변형 용이성의 편차가 작아진다. 그로 인해, 비교예 1보다, 슬래브(S)의 캠버도 판 두께 편차도 작아진다. 그러나, 상기 구속에 의해 부여되는 모멘트 M은, 캠버나 판 두께 편차를 발생시키는 원인인 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차의 정보에 기초하고 있지 않으므로, 캠버와 판 두께 편차를 해소하는 데 이르지 않을 뿐만 아니라, 캠버와 판 두께 편차를 과잉으로 발생시켜 버리는 경우도 있다.

발명자는, 상기 검토를 발전시켜, 슬래브의 정보에 기초하여 적절하게 모멘트를 부여하면, 슬래브(S)에 폭 방향의 온도 분포가 있어도, 고온측의 측면부 LPH와 저온측의 측면부 LPL의 변형 용이성을 동일 정도로 할 수 있다는 착상에 이르렀다.

본 실시 형태에서는, 취득한 온도 정보를 기초로 슬래브(S)의 저온측의 측면 LFL의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여하므로, 비교예 2와 같이 슬래브(S)의 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치를 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치에 맞추어 구속하는 경우에 비해, 적절한 모멘트 M을 부여할 수 있다. 이에 의해, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 고온측의 측면부 LPH에 작용하는 압축력 FC와 저온측의 측면부 LPL에 작용하는 인장력 FT를 적절하게 조정할 수 있다. 이로 인해, 슬래브(S)의 고온측의 측면부 LPH 및 저온측의 측면부 LPL의 변형의 용이성을 동일 정도로 할 수 있다. 그 결과, 슬래브(S)의 폭 방향의 변형량, 판 두께 방향의 변형량, 길이 방향의 변형량을 고온측의 측면부 LPH 및 저온측의 측면부 LPL에서 동일 정도로 할 수 있어, 폭 압하 공정을 거친 후의 슬래브(S)의 캠버 및 슬래브(S)의 폭 방향의 단면 형상의 비대칭성(즉, 판 두께 편차)을 억제할 수 있다. 그 결과, 슬래브(S)에 수평 롤 압연기(12)에 의한 두께 압연을 실시한 경우의 캠버도 억제할 수 있다. 또한, 도 12에서는, 본 실시 형태에 의해 폭 압하된 슬래브(S)의 단면 형상을 파선으로 나타내고, 비교예 1의 기술로 폭 압하된 슬래브(S)의 단면 형상을 이점 쇄선으로 나타내고 있다.

특히, 본 실시 형태에서는, 도 4∼도 6에 도시되는 바와 같이, 입사각 θ를 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차와 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 따라서 변화시키고 있다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 선단부의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값으로 하고, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황이 진행되어 감에 따라서 입사각 θ를 크게 하고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하가 근접함에 따라 입사각 θ를 저감시키고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값이 되도록 변화시키고 있다. 이로 인해, 슬래브(S)의 고온측의 측면부 LPH에 작용하는 압축력 FC와 저온측의 측면부 LPL에 작용하는 인장력 FT를 더욱 적절하게 조정할 수 있다.

제1 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 표면의 온도 분포에 의해 입사각 θ를 설정하는 구성으로 하였지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 슬래브(S)의 측면 LF로부터 폭 방향으로 소정의 범위에서의 추정 평균 온도 혹은 슬래브(S)의 표면 온도로부터, 전열 이론에 기초하여, 슬래브(S)의 두께 방향 중앙부의 온도를 추정하여, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 편차를 산출하고, 이 온도 편차에 기초하여 입사각 θ를 설정하는 구성으로 해도 된다. 이 구성으로 한 경우, 슬래브(S)의 폭 압하 시에 있어서의 변형 용이성 등의 성상을, 제1 실시 형태와 비교하여, 더욱 고정밀도로 얻을 수 있으므로, 슬래브의 폭 압하 공정을 거쳐서 발생하는 슬래브(S)의 캠버 및 폭 방향의 판 두께 편차를 억제할 수 있다.

또한, 제1 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 따라서 입사각 θ를 변화시키는 구성으로 하였지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 입사각 θ는 일정해도 된다. 상기 구성에 대해서는, 후술하는 실시 형태에 적용해도 된다.

<제2 실시 형태>

다음으로, 제2 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 적절하게 생략한다.

도 13에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 폭 압하 장치(40)에서는, 슬래브 정보 취득 수단의 일례로서 CCD 카메라(42)를 가열로(10)와 판 부재(24) 사이에 설치하고 있는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제1 실시 형태의 폭 압하 장치(20)와 마찬가지의 구성이다.

CCD 카메라(42)는, 반송 라인 L의 폭 방향 양 외측에 각각 배치되어 있고, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF를 각각 측방으로부터 촬영하도록 구성되어 있다. 이 CCD 카메라(42)에 의해 촬영된 화상은, 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다.

본 실시 형태의 제어 장치(28)에서는, CCD 카메라(42)로부터의 화상 정보에 기초하여 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차를 산출한다. 그리고, 제어 장치(28)는, 이동 기구(32)를 동작시켜 판 두께가 두꺼운 측의 측면 LFB가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다.

다음으로, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 장치(40)를 사용한다.

본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 분포 대신에 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차에 의해 입사각 θ를 설정하는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제1 실시 형태의 폭 압하 방법과 마찬가지이다. 따라서, 제어 장치(28)에 의한 슬래브(S)의 입사각 θ의 제어 순서에 대해서는, 도 4∼도 6과 동일하다.

본 실시 형태의 폭 압하 공정에서는, CCD 카메라(42)로부터 취득한 슬래브(S)의 화상 정보를 기초로 제어 장치(28)는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 판 두께 편차가 있는 경우에 이동 기구(32)를 제어하여 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 구체적으로는, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)를 폭 방향 양측으로부터 사이에 놓고, 그 상태에서, 슬래브(S)의 판 두께가 두꺼운 측의 측면 LFB(도 4∼도 6에서는 상측의 측면)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 이동 기구(32)를 제어하여 판 부재(24)를 이동시킴과 함께 경사지게 하여, 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 또한, 본 실시 형태의 입사각 θ에 대해서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차와 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 따라서 설정된다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 선단부의 폭 압하 시(도 4 참조)에는, 캠버 변형이 거의 발생하고 있지 않으므로, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값으로 하고, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황(바꾸어 말하면, 슬래브(S)의 길이 방향의 폭 압하된 위치)이 진행되어 감에 따라서 입사각 θ를 크게 한다(도 5, 도 6 참조). 그리고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하가 근접함에 따라 입사각 θ를 저감시키고(도 7 참조), 슬래브(S)의 미단의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값이 되도록 설정한다(도 8 참조). 또한, 입사각 θ의 증가량에 대해서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차가 클수록 증가하도록 설정되어 있다. 또한, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 대해서는, 상기 위치 센서로부터의 슬래브(S)의 위치 정보에 기초하여 산출된다.

또한, 입사각 θ는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차에 추가하여, 슬래브(S)의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 변화시키는 것이 바람직하다. 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차에 추가하여, 또한 슬래브(S)에 관한 상기 정보를 기초로 입사각 θ를 설정함으로써, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

다음으로, 제2 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에서 얻어지는 작용 효과에 대해서는 설명을 생략한다. 이하에서는, 도 17의 상상선(이점 쇄선)으로 나타나는 바와 같이, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 판 두께 편차가 있는 경우에 대해 설명한다.

슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 판 두께 편차가 있는 상태에서 폭 압하를 실시한 경우, 판 두께가 얇은 측의 측면 LFA(도 17에서는, 좌측의 측면)를 포함하는 측면부 LPA는, 판 두께가 두꺼운 측의 측면 LFB(도 17에서는, 우측의 측면)를 포함하는 측면부 LPB보다 변형되기 쉽다. 이로 인해, 슬래브(S)는, 판 두께가 얇은 측의 측면부 LPA가 판 두께가 두꺼운 측의 측면부 LPB보다 판 두께 방향의 변형이 커진다(도 17의 2점 쇄선 참조). 이에 의해, 폭 압하 후의 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차가 증가한다. 이 상태에서, 슬래브(S)에 수평 롤 압연기(12)에 의한 두께 압연을 실시하면, 폭 압하 후에 판 두께가 두꺼운 측(폭 압하 전에서는 판 두께가 얇은 측)의 측면 LFA가 볼록해지도록 캠버가 발생한다.

이에 대해, 본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 판 두께 편차가 있어도, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차에 따라서 슬래브(S)의 입사각 θ를 설정할 수 있다. 그로 인해, 슬래브(S)의 폭 압하 공정을 거쳐서 발생하는 슬래브(S)의 캠버 및 폭 방향의 판 두께 편차를 억제할 수 있다(도 17의 파선 참조). 이에 의해, 슬래브(S)에 수평 롤 압연기(12)에 의한 두께 압연을 실시해도, 캠버가 억제된다.

제2 실시 형태에서는, 도 14에 도시되는 바와 같이, CCD 카메라(42)에 의해 촬영한 화상 정보를 기초로 슬래브(S)의 폭 방향 양측면의 판 두께 편차를 산출하였지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 15에 도시되는 바와 같이, CCD 카메라(42) 대신에 거리 센서(44)를 반송 라인 L의 상방에 폭 방향으로 간격을 두고 복수 배치하여, 반송되는 슬래브(S)의 상면과의 거리를 측정하고, 측정한 정보를 기초로 슬래브(S)의 폭 방향의 판 두께 편차를 산출하는 구성으로 해도 된다. 또한, 도 16에 도시되는 바와 같이, 하나의 거리 센서(44)를 도시하지 않은 이동 장치를 사용하여 반송 라인 L의 폭 방향으로 이동시킴으로써, 슬래브(S)의 상면과의 거리를 측정하고, 측정한 정보를 기초로 슬래브(S)의 폭 방향의 판 두께 편차를 산출하는 구성으로 해도 된다.

<제3 실시 형태>

다음으로, 제3 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 적절하게 생략한다.

도 18에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 폭 압하 장치(50)에서는, 슬래브 정보 취득 수단의 일례로서 CCD 카메라(52)를 가열로(10)와 판 부재(24) 사이에 설치하고 있는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제1 실시 형태의 폭 압하 장치(20)와 마찬가지의 구성이다.

CCD 카메라(52)는, 반송 라인 L의 폭 방향 양 외측에 각각 배치되어 있고, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF를 각각 측방으로부터 촬영하도록 구성되어 있다. CCD 카메라(52)에 의해 촬영된 화상이 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다.

본 실시 형태의 제어 장치(28)에서는, CCD 카메라(52)로부터의 화상 정보에 기초하여 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차를 산출한다. 예를 들어, 화상 정보의 부착물의 상태의 차, 휘도 분포 차로부터 마찰 계수의 편차를 산출하는 것이 가능하다. 예를 들어, 양쪽의 측면 LF 중, 부착물(스케일)의 부착량이 많은 측의 측면 LF에서는, 부착량이 적은 측의 측면 LF보다 폭 압하 부재(22)에 대한 마찰 계수가 낮아지므로, 양쪽의 측면 LF의 부착물의 부착량의 차에 기초하여 마찰 계수의 편차를 산출할 수 있다. 또한 예를 들어, 양쪽의 측면 LF 중, 휘도가 높은 측의 측면 LF에서는, 휘도가 낮은 측의 측면 LF보다 마찰 계수가 낮아지므로, 양쪽의 측면 LF의 휘도의 차에 기초하여 마찰 계수의 편차를 산출할 수도 있다. 그리고, 제어 장치(28)는 이동 기구(32)를 동작시켜 마찰 계수가 높은 측의 측면 LFC(도 18에서는, 상측의 측면)가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다.

다음으로, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 장치(50)를 사용한다.

본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 슬래브(S)의 폭 방향의 온도 분포 대신에 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차에 의해 입사각 θ를 설정하는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제1 실시 형태의 폭 압하 방법과 마찬가지이다. 따라서, 제어 장치(28)에 의한 슬래브(S)의 입사각 θ의 제어 순서에 대해서는, 도 4∼도 6과 동일하다.

본 실시 형태의 폭 압하 공정에서는, CCD 카메라(52)로부터 취득한 슬래브(S)의 화상 정보를 기초로 제어 장치(28)는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수에 편차가 있는 경우에 이동 기구(32)를 제어하여 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 구체적으로는, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)를 폭 방향 양측으로부터 사이에 놓고, 그 상태에서, 슬래브(S)의 마찰 계수가 큰 측의 측면 LFC(도 4∼도 6에서는 상측의 측면)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 이동 기구(32)를 제어하여 판 부재(24)를 이동시킴과 함께 경사지게 하여, 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 또한, 본 실시 형태의 입사각 θ에 대해서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차와 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 따라서 설정된다. 구체적으로는, 슬래브(S)의 선단부의 폭 압하 시(도 4 참조)에는, 캠버 변형이 거의 발생하고 있지 않으므로, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값으로 하고, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황(바꾸어 말하면, 슬래브(S)의 길이 방향의 폭 압하된 위치)이 진행되어 감에 따라서 입사각 θ를 크게 한다(도 5, 도 6 참조). 그리고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하가 근접함에 따라 입사각 θ를 저감시키고(도 7 참조), 슬래브(S)의 미단의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값이 되도록 설정한다(도 8 참조). 또한, 입사각 θ의 증가량에 대해서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차가 클수록 증가하도록 설정되어 있다. 또한, 슬래브(S)의 폭 압하 진행 상황에 대해서는, 상기 위치 센서로부터의 슬래브(S)의 위치 정보에 기초하여 산출된다.

또한, 입사각 θ는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차에 추가하여, 슬래브(S)의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 변화시키는 것이 바람직하다. 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차에 추가하여, 또한 슬래브(S)에 관한 상기 정보를 기초로 입사각 θ를 설정함으로써, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

다음으로, 본 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에서 얻어지는 작용 효과에 대해서는 설명을 생략한다. 이하에서는, 도 19의 상상선(이점 쇄선)으로 나타나는 바와 같이, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 마찰 계수의 편차가 있는 경우에 대해 설명한다.

슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 마찰 계수의 편차가 있는 상태에서 폭 압하를 실시한 경우, 마찰 계수가 높은 측의 측면 LFC(도 19에서는, 우측의 측면)를 포함하는 측면부 LPC가 마찰 계수가 낮은 측의 측면 LFD(도 19에서는, 좌측의 측면)를 포함하는 측면부 LPD보다 변형되기 어렵다. 이로 인해, 도 19에 도시되는 바와 같이, 슬래브(S)는, 마찰 계수가 낮은 측의 측면부 LPD가 마찰 계수가 높은 측의 측면부 LPC보다 판 두께 방향의 변형이 커진다(도 19의 2점 쇄선 참조). 이에 의해, 폭 압하 후의 슬래브(S)의 양측면 LF의 판 두께 편차가 증가한다. 이 상태에서, 슬래브(S)에 수평 롤 압연기(12)에 의한 두께 압연을 실시하면, 폭 압하 후에 판 두께가 두꺼운 측(마찰 계수가 얇은 측)의 측면 LFD가 볼록해지도록 캠버가 발생한다.

이에 대해, 본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF에 마찰 계수의 편차가 있어도, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차를 기초로 슬래브(S)의 입사각 θ를 설정할 수 있으므로, 슬래브(S)의 폭 압하 공정을 거쳐서 발생하는 슬래브(S)의 캠버 및 폭 방향의 판 두께 편차를 억제할 수 있다(도 19의 파선 참조). 이에 의해, 슬래브(S)에 수평 롤 압연기(12)에 의한 두께 압연을 실시해도, 캠버가 억제된다.

제3 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 마찰 계수의 편차를 CCD 카메라(52)에 의해 촬영한 정보를 기초로 산출하고 있지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, CCD 카메라(52)에 의해 촬영한 정보로부터 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF의 판 두께 편차를 산출하고, 판 두께 편차 및 마찰 계수의 편차를 기초로 슬래브(S)의 입사각 θ를 결정하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에는, CCD 카메라를 공통화할 수 있으므로, 장치를 구성하는 부품 개수를 저감시킬 수 있다.

<제4 실시 형태>

다음으로, 제4 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 적절하게 생략한다.

(폭 압하 장치)

도 20에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 폭 압하 장치(60)에서는, 슬래브 정보 취득 수단의 일례로서 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 CCD 카메라(62)를 설치하여, 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 있어서의 캠버에 따라서 슬래브(S)의 입사각 θ를 결정하는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제1 실시 형태의 폭 압하 장치(20)와 마찬가지의 구성이다.

CCD 카메라(62)는, 폭 압하 장치(60)의 슬래브(S)의 폭 압하 출구측(바꾸어 말하면, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)의 하류측)의 상방에 배치되어 있고, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분을 상방으로부터 촬영하도록 구성되어 있다. 이 CCD 카메라(62)의 촬영 영역은, 도 20∼도 26에 있어서 이점 쇄선으로 나타나는 영역으로 설정되어 있다. 또한, CCD 카메라(62)에 의해 촬영된 화상은 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다. 또한, 도 21∼도 26에 있어서는, 제어 장치(28)와 CCD 카메라(62)를 도시 생략하고 있다.

본 실시 형태의 제어 장치(28)에서는, CCD 카메라(62)로부터 보내진 화상 정보에 기초하여 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량을 산출한다. 예를 들어, 슬래브(S)의 측면 LF의 1점의 폭 압하의 진행에 수반되는 반송 라인 L의 폭 방향의 변위로부터 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량을 산출하는 것이 가능하다. 제어 장치(28)는, 산출한 캠버량에 따라서, 폭 압하 시에 슬래브(S)의 양쪽의 측면 LF 중, 휨의 내주측이 되는 측면 LFI의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)의 입사각 θ를 변화시킨다.

또한, 제어 장치(28)에는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 화상 정보에 추가하여, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 예를 들어 슬래브의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 등의 정보가 보내지도록 되어 있다. 제어 장치(28)에서는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 화상 정보에 추가하여, 슬래브의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 입사각 θ를 결정시켜도 된다.

(폭 압하 방법)

다음으로, 제4 실시 형태의 폭 압하 방법에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 장치(60)를 사용한다. 또한, 이하에서는, 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 캠버가 발생하는 경우에 대해 설명한다.

먼저, 도 20에 도시되는 바와 같이, 가열된 슬래브(S)를 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 양측으로부터 사이에 놓고, 슬래브 센터 SC의 폭 방향 위치를 반송 라인 센터 LC의 폭 방향 위치에 맞춘다(소위 센터링). 그 후, 도 21에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)를 반송 라인 L의 폭 방향 외측(반송 라인 센터 LC로부터 이격되는 측)으로 이동시켜 슬래브(S)로부터 이격시킨다.

다음으로, 도 22에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)에 의해 슬래브(S)를 다시 폭 방향 양측으로부터 사이에 놓고, 그 상태에서, 슬래브(S)의 휨의 내주측이 되는 측면 LFI(도 23∼도 25에서는 상측의 측면)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 또한, 슬래브(S)의 선단부가 촬영 영역(62A) 내로 소정량 들어갈 때까지는, 예를 들어 사전에 설정한 정보, 슬래브(S)의 온도 정보, 판 두께 편차 및 마찰 계수의 편차 중 어느 하나 또는 복수의 정보에 기초하여 입사각 θ를 결정하고, 슬래브(S)의 선단부가 촬영 영역(62A) 내로 소정량 들어간 후에는 캠버량에 기초하여 입사각 θ를 산출한다(상세는 후술함).

다음으로, 도 23에 도시되는 바와 같이, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분이 촬영 영역(62A)으로 들어간 후에는, 화상 정보에 기초하여 제어 장치(28)가 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량을 산출한다. 그 후, 제어 장치(28)는, 산출한 캠버량과 폭 압하 진행 상황에 따라서 폭 압하 시에 슬래브(S)의 휨의 내주측이 되는 측면 LFI의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)의 입사각 θ를 변화시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 폭 압하의 진행에 수반하여 도 24에 도시되는 바와 같이, 입사각 θ를 점차 크게 하고 있다.

다음으로, 도 25에 도시되는 바와 같이, 제어 장치(28)는, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하가 근접함에 따라 입사각 θ를 저감시킨다. 그리고, 슬래브(S)의 미단의 폭 압하 시에는, 입사각 θ를 제로 또는 제로에 가까운 값이 되도록 설정한다.

또한, 입사각 θ는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 화상 정보에 추가하여, 슬래브(S)의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 변화시키는 것이 바람직하다. 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 화상 정보에 추가하여, 또한 슬래브(S)에 관한 상기 정보를 기초로 입사각 θ를 설정함으로써, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

그리고, 슬래브(S)가 한 쌍의 판 부재(24)보다 반송 라인 L의 하류로 이동한 후에는, 도 26에 도시되는 바와 같이, 제어 장치(28)가 이동 기구(32)를 동작시켜 판 부재(24)의 폭 방향의 위치를 원래의 위치로 복귀시킴과 함께, 판 부재(24)의 반송 라인 센터 LC에 대한 기울기를 원래의 기울기로 복귀시킨다. 그 후, 도 26에 도시되는 바와 같이, 한 쌍의 판 부재(24)는, 반송 라인 L의 폭 방향으로 이격된 상태에서 대기 상태로 된다.

다음으로, 제4 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성에서 얻어지는 작용 효과에 대해서는 설명을 생략한다.

슬래브(S)의 양측의 폭 압하량이 동일해도, 캠버가 발생하는 것은, 양쪽의 측면부 LP에서 변형의 용이성이 상이하기 때문이다. 즉, 슬래브(S)의 폭 압하 시에는, 변형되기 쉬운 측의 측면부 LP가 변형되기 어려운 측의 측면부 LP보다 판 두께가 증가하고, 길이 방향의 연신율도 커지기 때문에, 슬래브(S)에 캠버와 폭 방향의 판 두께 편차가 발생한다.

본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량에 따라서 슬래브(S)의 휨의 내주측의 측면 LFI(도 21∼도 26에서는 상측의 측면 LF)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 이로 인해, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량에 따라서 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여하지 않는 구성과 비교하여, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 휨의 외주측이 되는 측면 LFO(도 21∼도 26에서는 하측의 측면)를 포함하는 측면부 LPO에 작용하는 압축력 FC와 휨의 내주측이 되는 측면 LFI를 포함하는 측면부 LPI에 작용하는 인장력 FT를 적절하게 조정할 수 있다. 이에 의해, 슬래브(S)의 휨의 외주측의 측면부 LPO 및 휨의 내주측의 측면부 LPI의 변형의 용이성을 조정할 수 있어, 동등한 변형의 용이성으로 할 수 있다. 그로 인해, 폭 압하 공정을 거친 후의 슬래브(S)의 캠버 및 슬래브(S)의 폭 방향의 단면 형상의 비대칭성(즉, 판 두께 편차)을 억제할 수 있다.

제4 실시 형태에서는, 폭 압하의 초기만 캠버량 이외의 정보에 기초하여 입사각 θ를 결정하고 있지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 폭 압하의 초기부터 말기까지, 입사각 θ를 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 캠버량 및 캠버량 이외의 정보에 기초하여 결정해도 된다. 또한, 캠버량 이외의 정보로서는, 예를 들어 제1 실시 형태의 슬래브(S)의 온도 분포, 제2 실시 형태의 슬래브(S)의 판 두께 편차 및 제3 실시 형태의 슬래브(S)의 마찰 계수의 편차 중 어느 하나 또는 복수의 정보를 들 수 있다. 이 경우에는, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

<제5 실시 형태>

다음으로, 제5 실시 형태의 폭 압하 방법 및 폭 압하 장치에 대해 설명한다. 또한, 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 적절하게 생략한다.

(폭 압하 장치)

도 27에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 폭 압하 장치(70)에서는, 슬래브 정보 취득 수단의 일례로서 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 CCD 카메라(72)를 설치하여, 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 따라서 슬래브(S)의 입사각 θ를 결정하는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제4 실시 형태의 폭 압하 장치(60)와 마찬가지의 구성이다.

CCD 카메라(72)는, 폭 압하 장치(70)의 슬래브(S)의 폭 압하 출구측(바꾸어 말하면, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)의 하류측)의 반송 라인 L의 폭 방향 양 외측에 각각 배치되어 있고, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분의 양쪽의 측면부 LP를 각각 측방으로부터 촬영하도록 구성되어 있다. 이 CCD 카메라(72)에 의해 촬영된 화상은, 제어 장치(28)로 보내지도록 되어 있다.

본 실시 형태의 제어 장치(28)에서는, CCD 카메라(72)로부터의 화상 정보에 기초하여 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 최대 판 두께 부분으로부터 판 두께 편차를 산출한다. 그리고, 제어 장치(28)는, 이동 기구(32)를 동작시켜, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP에 있어서 판 두께가 얇은 측(폭 압하 전에는 변형되기 어려운 측)의 측면 LFB의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다.

다음으로, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 폭 압하 장치(70)를 사용한다.

본 실시 형태의 폭 압하 방법에서는, 슬래브(S)의 폭 압하 출구측에 있어서의 캠버량 대신에 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 의해 입사각 θ를 설정하는 구성을 제외하고, 그 밖의 구성은 제4 실시 형태의 폭 압하 방법과 마찬가지이다. 따라서, 제어 장치(28)에 의한 슬래브(S)의 입사각 θ의 제어 순서에 대해서는, 도 21∼도 26과 동일하다.

본 실시 형태의 폭 압하 공정에서는, CCD 카메라(72)로부터 취득한 슬래브(S)의 화상 정보를 기초로 제어 장치(28)가 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차를 산출한다. 그 후, 제어 장치(28)는, 산출한 판 두께 편차와 폭 압하 진행 상황에 따라서 슬래브(S)의 폭 압하 후의 판 두께가 얇은 측의 측면 LFB의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)의 입사각 θ를 변화시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 폭 압하의 진행에 수반하여 도 24에 도시되는 바와 같이, 입사각 θ를 점차 크게 하고 있다.

또한, 입사각 θ는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 추가하여, 슬래브(S)의 폭 압하 방법, 슬래브(S)의 치수, 슬래브(S)의 폭 압하량, 슬래브(S)의 강종 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 변화시키는 것이 바람직하다. 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 추가하여, 또한 슬래브(S)에 관한 상기 정보를 기초로 입사각 θ를 설정함으로써, 더욱 적절한 슬래브(S)의 입사각 θ를 얻을 수 있다.

다음으로, 제5 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 또한, 제4 실시 형태와 마찬가지의 구성에서 얻어지는 작용 효과에 대해서는 설명을 생략한다.

본 실시 형태에서는, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 따라서 슬래브(S)의 폭 압하 후의 판 두께가 얇은 측의 측면 LFB(도 27에서는, 상측의 측면이고, 도 28에서는 우측의 측면)의 후단부가 반송 라인 센터 LC로부터 이격되도록 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여한다. 이로 인해, 슬래브(S)의 폭 압하된 부분에 있어서의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차에 따라서 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여하지 않는 구성과 비교하여, 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP 중, 폭 압하 후의 판 두께가 두꺼운 측의 측면 LFA(도 27에서는, 하측의 측면이고, 도 28에서는 좌측의 측면)를 포함하는 측면부 LPA에 작용하는 압축력 FC와 폭 압하 후의 판 두께가 얇은 측의 측면 LFB를 포함하는 측면부 LPB에 작용하는 인장력 FT를 적절하게 조정할 수 있다. 이에 의해, 슬래브(S)의 폭 압하 후에 판 두께가 두꺼워지는 측의 측면부 LPA 및 판 두께가 얇아지는 측의 측면부 LPB의 변형의 용이성을 조정할 수 있어, 동등한 변형의 용이성으로 할 수 있다. 그로 인해, 폭 압하 공정을 거친 후의 슬래브(S)의 캠버 및 슬래브(S)의 폭 방향의 단면 형상의 비대칭성(즉, 판 두께 편차)을 억제할 수 있다.

제5 실시 형태에서는, 도 28에 도시되는 바와 같이, CCD 카메라(72)에 의해 촬영한 화상 정보를 기초로 폭 압하 출구측에 있어서의 슬래브(S)의 양쪽의 측면부 LP의 판 두께 편차를 산출하였지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 29에 도시되는 바와 같이, CCD 카메라(72) 대신에 거리 센서(74)를 반송 라인 L의 상방에 폭 방향으로 간격을 두고 복수 배치하여, 반송되는 슬래브(S)의 상면과의 거리를 측정하고, 측정한 정보를 기초로 슬래브(S)의 폭 방향의 판 두께 편차를 산출하는 구성으로 해도 된다. 또한, 도 30에 도시되는 바와 같이, 하나의 거리 센서(74)를 도시하지 않은 이동 장치를 사용하여 반송 라인 L의 폭 방향으로 이동시킴으로써, 슬래브(S)의 상면과의 거리를 측정하고, 측정한 정보를 기초로 폭 압하 출구측에 있어서의 슬래브(S)의 폭 방향의 판 두께 편차를 산출하는 구성으로 해도 된다.

제1∼제5 실시 형태에서는, 판 부재(24)를 사용하여 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여하는 구성으로 하고 있지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 31 및 도 32에 도시되는 폭 압화 장치(80)와 같이, 슬래브(S)의 양 사이드에 위치되고, 슬래브(S)의 판 두께 방향을 축 방향으로 하는 회전 가능한 한 쌍의 롤 부재(84)를 사용하여 슬래브(S)에 입사각 θ를 부여하는 구성으로 해도 된다. 이들 롤 부재(84)는, 제어 장치(28)에 의해 제어되는 이동 기구(82)에 의해 반송 라인 L의 폭 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 이와 같이 회전 가능한 롤 부재(84)를 사용하는 경우, 이동 기구(82)는 롤 부재(84)를 반송 라인 L에 대해 기울일 필요가 없으므로, 기구가 간단해진다. 또한, 롤 부재(84)가 반송되는 슬래브(S)에 대해 동반 회전할 수 있으므로, 롤 부재(84)와 슬래브(S) 사이에 있어서의 마찰이 억제된다.

제1∼제5 실시 형태에서는, 한 쌍의 폭 압하 부재(22)를 폭 방향으로 이동시키는 압박 기구(30)를 제어 장치(28)에 의해 제어하는 구성으로 하고 있지만, 본 개시는 이 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어 장치(28)와는 다른 제어 장치에 의해 압박 기구(30)를 제어하는 구성으로 해도 된다.

이상, 본 개시의 몇 가지의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 개시는, 상기에 한정되는 것은 아니며, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 상기 이외에도 다양하게 변형하여 실시하는 것이 가능한 것은 물론이다. 예를 들어, 제1∼제5 실시 형태의 구성을 임의로 조합하여 사용해도 된다. 즉, 슬래브(S)의 입사각 θ를, 폭 압하 전의 슬래브(S)의 온도 분포, 판 두께 편차, 마찰 계수의 편차, 폭 압하된 부분의 캠버량 및 폭 압하된 부분의 판 두께 편차 중 어느 2개 이상의 정보와 그 밖의 정보를 조합하여 결정해도 된다.

이상의 실시 형태에 관하여, 또한 이하의 부기를 개시한다.

(부기 1)

슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법.

(부기 2)

상기 정보에는, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향의 온도 분포가 포함되고, 상기 온도 분포에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 부기 1에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 3)

상기 정보에는, 폭 압하 후의 상기 슬래브의 캠버가 포함되고, 상기 슬래브의 캠버에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 부기 1에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 4)

상기 정보에는, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차가 포함되고, 상기 판 두께 편차에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 부기 1에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 5)

상기 정보에는, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향 양측면의 상기 폭 압하 수단에 대한 마찰 계수의 편차가 포함되고, 상기 마찰 계수의 편차에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 부기 1에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 6)

상기 정보에 추가하여, 상기 슬래브의 치수, 상기 슬래브의 폭 압하량, 상기 슬래브의 강종 중 적어도 하나에 기초하여 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 부기 2 내지 5 중 어느 하나에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 7)

한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에서, 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동 가능하게 된 이동 부재를, 상기 슬래브의 폭 방향의 측면에 맞닿게 하여 상기 입사각을 변화시키는, 부기 1 내지 6 중 어느 하나에 기재된 폭 압하 방법.

(부기 8)

슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과,

한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과,

폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과,

슬래브 정보 취득 수단에서 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단,

을 구비하는 폭 압하 장치.

(부기 9)

상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향의 온도 분포를 취득하는 수단을 포함하고,

상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 온도 분포에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 부기 8에 기재된 폭 압하 장치.

(부기 10)

상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 후의 상기 슬래브의 캠버량을 취득하는 수단을 포함하고,

상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 슬래브의 캠버량에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 부기 8에 기재된 폭 압하 장치.

(부기 11)

상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 취득하는 수단을 포함하고,

상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 판 두께 편차의 크기에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 부기 8에 기재된 폭 압하 장치.

(부기 12)

상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향 양측면의 상기 폭 압하 수단에 대한 마찰 계수의 편차를 취득하는 수단을 포함하고,

상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 마찰 계수의 편차에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 부기 8에 기재된 폭 압하 장치.

(부기 13)

상기 슬래브 입사각 변경 수단은, 상기 슬래브의 양 사이드에 위치하고, 상기 슬래브의 판 두께 방향을 축 방향으로 하는 회전 가능한 한 쌍의 롤 부재와, 상기 롤 부재를 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 갖는 부기 8 내지 12 중 어느 한 항에 기재된 폭 압하 장치.

(부기 14)

상기 슬래브 입사각 변경 수단은, 한 쌍의 상기 폭 압하 수단을 향해 연장되어, 판면이 상기 슬래브의 폭 방향의 측면에 맞닿는 판 부재와, 상기 판 부재를 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 갖는 부기 8 내지 12 중 어느 한 항에 기재된 폭 압하 장치.

Claims

슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법이며,
상기 정보에는, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향의 온도 분포가 포함되고, 상기 온도 분포에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
삭제
슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법이며,
상기 정보에는, 폭 압하 후의 상기 슬래브의 캠버가 포함되고, 상기 슬래브의 캠버에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법이며,
상기 정보에는, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차가 포함되고, 상기 판 두께 편차에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
슬래브의 반송 라인 상에 배치되어 상기 슬래브를 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단에 대한 상기 슬래브의 입사각을, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽에서 취득되는 상기 슬래브의 정보에 기초하여 변화시키는, 폭 압하 방법이며,
상기 정보에는, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향 양측면의 상기 폭 압하 수단에 대한 마찰 계수의 편차가 포함되고, 상기 마찰 계수의 편차에 따라서, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정보에 추가하여, 상기 슬래브의 치수, 상기 슬래브의 폭 압하량, 상기 슬래브의 강종 중 적어도 하나에 기초하여 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에서, 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동 가능하게 된 이동 부재를, 상기 슬래브의 폭 방향의 측면에 맞닿게 하여 상기 입사각을 변화시키는, 폭 압하 방법.
슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과,
한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과,
폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과,
슬래브 정보 취득 수단에서 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단,
을 구비하고,
상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향의 온도 분포를 취득하는 수단을 포함하고,
상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 온도 분포에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 폭 압하 장치.
삭제
슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과,
한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과,
폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과,
슬래브 정보 취득 수단에서 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단,
을 구비하고,
상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 후의 상기 슬래브의 캠버량을 취득하는 수단을 포함하고,
상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 슬래브의 캠버량에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 폭 압하 장치.
슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과,
한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과,
폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과,
슬래브 정보 취득 수단에서 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단,
을 구비하고,
상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 폭 방향의 판 두께 편차를 취득하는 수단을 포함하고,
상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 판 두께 편차의 크기에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 폭 압하 장치.
슬래브의 반송 라인 상에 배치되고, 상기 슬래브를 상기 슬래브의 폭 방향 양측으로부터 압박하여 폭 압하시키는 한 쌍의 폭 압하 수단과,
한 쌍의 상기 폭 압하 수단보다 상기 반송 라인의 상류측에 배치되고, 상기 슬래브의 입사각을 변화시키는 슬래브 입사각 변경 수단과,
폭 압하 전 및 폭 압하 후 중 적어도 한쪽의 상기 슬래브의 정보를 취득하는 슬래브 정보 취득 수단과,
슬래브 정보 취득 수단에서 취득된 상기 슬래브의 정보에 기초하여, 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는 슬래브 입사각 제어 수단,
을 구비하고,
상기 슬래브 정보 취득 수단은, 폭 압하 전의 상기 슬래브의 폭 방향 양측면의 상기 폭 압하 수단에 대한 마찰 계수의 편차를 취득하는 수단을 포함하고,
상기 슬래브 입사각 제어 수단은, 상기 마찰 계수의 편차에 따라서, 상기 슬래브 입사각 변경 수단을 제어하는, 폭 압하 장치.
제8항 및 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬래브 입사각 변경 수단은, 상기 슬래브의 양 사이드에 위치하고, 상기 슬래브의 판 두께 방향을 축 방향으로 하는 회전 가능한 한 쌍의 롤 부재와, 상기 롤 부재를 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 갖는, 폭 압하 장치.
제8항 및 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬래브 입사각 변경 수단은, 한 쌍의 상기 폭 압하 수단을 향해 연장되어, 판면이 상기 슬래브의 폭 방향의 측면에 맞닿는 판 부재와, 상기 판 부재를 상기 슬래브의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 갖는, 폭 압하 장치.