TWI664033B - 修邊方法及修邊裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之修邊方法，是使鋼胚相對於一對修邊構件的入射角，依據修邊前與修邊後之至少一者所取得之前述鋼胚的資訊有所變化，前述一對修邊構件是配置在前述鋼胚的搬送線上並使前述鋼胚進行修邊。

Description

修邊方法及修邊裝置 發明領域

本發明為有關一種修邊方法及修邊裝置之揭露。

背景技術

在熱軋製程的粗軋步驟中，會有在鋼板發生所謂彎曲(camber)的彎曲變形之情況。在粗軋步驟中，作為在鋼板產生彎曲的原因之一，舉例如在加熱爐內發生之鋼胚寬度方向的溫度偏差。

在日本特開平3-254301號公報所揭露的技術中，在鋼胚寬度方向有溫度偏差時，藉由使一對模型在搬送線方向相對移動，而且使搬送線上游側的一對側導件配合修邊裝置的搬送線中心移動，可以抑制彎曲。

又在日本實開昭62-96943號公報所揭露的技術中，藉由在裁寬壓力機之鋼胚入口側或出口側設置附導輥之導引裝置，使鋼胚寬度方向的中心位置與裁寬壓力機寬度方向的中心位置一致的方式限制鋼胚，抑制彎曲。

發明概要

在日本特開平3-254301號公報所揭露的技術中，雖然抑制在修邊裝置出口側之鋼胚彎曲，但是在成為狗骨形狀之鋼胚剖面中之寬度方向的兩邊側面部會發生板厚偏差(板厚分布的非對稱性)。

又，在日本實開昭62-96943號公報的方法中，在鋼胚寬度方向發生溫度偏差的情況下無法抑制壓力機出口側之鋼胚彎曲。又，在鋼胚剖面中之寬度方向的兩邊側面部會發生板厚偏差(板厚分布的非對稱性)。

儘管在壓力機後沒有彎曲，當在鋼胚剖面中之寬度方向的兩邊側面部發生板厚偏差(板厚分布的非對稱性)時，之後在利用水平輥進行輥軋時，板厚為厚側會比板厚為薄側在長度方向更長延伸，其結果為在鋼胚產生彎曲。

考量上述事實，本發明以在熱軋製程中的粗軋步驟中抑制經過鋼胚的修邊步驟發生的鋼胚彎曲為目的。

本發明之修邊方法，是使鋼胚相對於一對修邊設備的入射角，依據修邊前與修邊後之至少一者所取得之前述鋼胚的資訊有所變化，前述一對修邊設備是配置在前述鋼胚的搬送線上並使前述鋼胚進行修邊。

本發明的修邊裝置，具備：一對修邊設備，其配置在鋼胚的搬送線上，從前述鋼胚的寬度方向兩側按 壓而使前述鋼胚進行修邊；鋼胚入射角變更設備，其配置在比一對前述修邊設備更位於前述搬送線的上游側，使前述鋼胚的入射角有所變化；鋼胚資訊取得設備，其為取得修邊前及修邊後之至少一者的前述鋼胚資訊；及鋼胚入射角控制設備，其依據利用鋼胚資訊取得設備所取得之前述鋼胚資訊，控制鋼胚入射角變更設備。

本發明可以在熱軋製程中的粗軋步驟中抑制經過鋼胚的修邊步驟發生的鋼胚彎曲。

10‧‧‧加熱爐

10A‧‧‧排出口

12‧‧‧水平輥軋機

14‧‧‧直立輥

16‧‧‧水平輥

18‧‧‧水平輥

19‧‧‧捲繞輥

20‧‧‧修邊裝置

22‧‧‧修邊構件

24‧‧‧板構件

24A‧‧‧板面

26‧‧‧溫度感測器

28‧‧‧控制裝置

30‧‧‧按壓構件

32‧‧‧移動機構

40‧‧‧修邊裝置

42‧‧‧CCD攝影機

44‧‧‧距離感測器

50‧‧‧修邊裝置

52‧‧‧CCD攝影機

60‧‧‧修邊裝置

62‧‧‧CCD攝影機

62A‧‧‧拍攝區域

70‧‧‧修邊裝置

72‧‧‧CCD攝影機

74‧‧‧距離感測器

80‧‧‧修邊裝置

82‧‧‧移動機構

84‧‧‧輥構件

B‧‧‧粗條

C‧‧‧搬送方向

L‧‧‧搬送線

LC‧‧‧搬送線中心

LF‧‧‧側面

LP‧‧‧側面部

S‧‧‧鋼胚

SC‧‧‧鋼胚中心

SCB‧‧‧鋼胚中心

W‧‧‧鋼胚寬度方向

圖1為第1實施形態之修邊方法及修邊裝置所用之熱軋製程的粗軋步驟之概略構成圖。

圖2為顯示第1實施形態之修邊裝置的概略之平面圖。

圖3為在第1實施形態之修邊裝置中顯示鋼胚修邊前的狀態之平面圖。

圖4為在圖3中，顯示一邊修邊鋼胚的前端側，一邊將利用一對板構件所挾持的鋼胚尾端側朝搬送線的寬度方向移動而在鋼板賦予入射角的狀態之平面圖。

圖5為顯示使鋼胚的尾端側比圖4的狀態更朝搬送線寬度方向移動而使入射角變大的狀態之平面圖。

圖6為顯示使鋼胚的尾端側比圖5的狀態更進一步朝搬送線寬度方向移動而使入射角變大的狀態之平面圖。

圖7為顯示鋼胚的尾端側進行修邊的狀態之平面圖。

圖8為顯示將修邊後的鋼胚移動到比修邊構件更位於 搬送線下游的狀態之平面圖。

圖9為顯示利用比較例1的修邊方法進行鋼胚修邊的狀態之平面圖。

圖10為顯示利用比較例2的修邊方法進行鋼胚修邊的狀態之平面圖。

圖11為顯示修邊前之鋼胚剖面形狀及鋼胚寬度方向的溫度分布之概念圖。

圖12為顯示修邊後之鋼胚的剖面形狀之概念圖。

圖13為在第2實施形態之修邊裝置中顯示鋼胚修邊前的狀態之平面圖。

圖14為圖13之L14-L14線剖面圖，顯示用以求出修邊前之鋼胚寬度方向的板厚偏差之設備。

圖15為第2實施形態之修邊裝置的第1變形例，其為顯示為了求出修邊前之鋼胚寬度方向的板厚偏差所使用之設備的剖面圖(與圖14對應之剖面圖)。

圖16為第2實施形態之修邊裝置的第2變形例，其為顯示為了求出修邊前之鋼胚寬度方向的板厚偏差所使用之設備的剖面圖(與圖14對應之剖面圖)。

圖17為顯示修邊後之鋼胚的剖面形狀之概念圖(與圖12對應之概念圖)。

圖18為在第3實施形態之修邊裝置中顯示鋼胚修邊前的狀態之平面圖。

圖19為顯示修邊後之鋼胚的剖面形狀之概念圖(與圖12對應之概念圖)。

圖20為顯示第4實施形態之修邊裝置的概略之平面 圖。

圖21為在第4實施形態之修邊裝置中顯示鋼胚修邊前的狀態之平面圖。

圖22為在圖21中，顯示一邊修邊鋼胚的前端側，一邊將利用一對板構件所挾持的鋼胚尾端側朝搬送線的寬度方向移動而在鋼板賦予入射角的狀態之平面圖。

圖23為顯示使鋼胚的尾端側比圖22的狀態更朝搬送線寬度方向移動而使入射角變大的狀態之平面圖。

圖24為顯示使鋼胚的尾端側比圖23的狀態更進一步朝搬送線寬度方向移動而使入射角變大的狀態之平面圖。

圖25為顯示鋼胚的尾端側進行修邊的狀態之平面圖。

圖26為顯示將修邊後的鋼胚移動到比修邊裝置更位於搬送線下游的狀態之平面圖。

圖27為顯示第5實施形態之修邊裝置的概略之平面圖。

圖28為圖27之L28-L28線剖面圖，顯示為了求出修邊後之鋼胚寬度方向的板厚偏差所使用的設備。

圖29為第5實施形態之修邊裝置的第1變形例，其為顯示為了求出修邊後之鋼胚寬度方向的板厚偏差所使用之設備的剖面圖(與圖28對應之剖面圖)。

圖30為第5實施形態之修邊裝置的第2變形例，其為顯示為了求出修邊後之鋼胚寬度方向的板厚偏差所使用之設備的剖面圖(與圖28對應之剖面圖)。

圖31為顯示第1實施形態之修邊裝置的變形例概略之平面圖。

圖32為在使用圖31的修邊裝置之修邊方法中，顯示將利用一對輥構件挾持的鋼胚朝搬送線的寬度方向移動而在鋼板賦予入射角的狀態之平面圖。

用以實施發明所用之形態

以下，使用圖面針對有關本發明之實施形態的修邊方法及修邊裝置進行說明。

<第1實施形態>

在針對第1實施形態的修邊方法及修邊裝置進行說明前，依據圖1說明鋼板的熱軋製程。

(熱軋製程)

如圖1所示，在鋼板的熱軋製程中的粗軋步驟中，首先將利用加熱爐10加熱到特定溫度的鋼胚S從加熱爐10的排出口10A排出，載置到搬送線L上。該搬送線L為將從排出口10A排出的鋼胚S朝搬送方向(在圖1中以箭頭C所示的方向)的下游進行搬送所用之路線，例如利用輥式輸送機或耐熱性優之皮帶輸送機等構成。又，搬送線L只要可以搬送鋼胚S的話，不限於上述的輸送機。

其次，從加熱爐10排出的鋼胚S利用本實施形態的修邊裝置20在寬度方向進行軋縮(以下適時記載為「修邊」。)。利用修邊裝置20進行修邊後的鋼胚S沿著搬送線L搬送到下游的水平輥軋機12。

搬送到水平輥軋機12的鋼胚S利用水平輥軋機 12在板厚方向(在圖11及圖12中以箭頭T所示的方向)進行加壓(以下適時記載為「厚度軋延」)。

經厚度輥軋後的鋼胚S在比水平輥軋機12更位於搬送線L下游之直立輥14、與比直立輥14更位於下游之水平輥16之間反覆移動，反覆進行根據直立輥14之微小修邊及根據水平輥16之厚度軋延。藉此，鋼胚S成形為被稱為粗條B之例如板厚40mm程度的半製品。

之後，粗條B搬送到熱軋製程中之最終軋延步驟，利用多個(在本實施形態中為4個)水平輥18進行最終軋延，利用捲繞輥19進行捲繞。

(修邊裝置)

其次，針對本實施形態之修邊裝置進行說明。

如圖2所示，修邊裝置20為在粗軋步驟中將從加熱爐10排出的鋼胚S修邊之裝置，具備：作為一對修邊設備的一例之修邊構件22、作為鋼胚入射角變更設備的一例之一對板構件24、作為鋼胚資訊取得設備的一例之溫度感測器26、及作為鋼胚入射角控制設備的一例之控制裝置28。又，在圖4至圖8中，圖示省略控制裝置28及溫度感測器26。

一對修邊構件22配置在鋼胚S的搬送線L上，構成為從鋼胚S的寬度方向兩側按壓而使鋼胚S修邊。具體而言，修邊構件22利用按壓機構30而可以在與搬送線L寬度方向(與修邊前之鋼胚S的寬度方向相同的方向(在圖2中以箭頭W所示的方向))移動。一對修邊構件22藉由來自按壓機構30的按壓力從寬度方向兩側反覆按壓鋼胚S而 使其修邊。該按壓機構30藉由後述之控制裝置28予以控制。又，作為按壓機構30可以舉例如使用電動機之機構、使用油壓汽缸等之機構。

一對板構件24相對於一對修邊構件22配置在搬送線L的上游側，其為沿著搬送線L朝一對修邊構件22延伸之導件。該板構件24利用移動機構32而可以在搬送線L的寬度方向移動而且對於搬送線中心LC(搬送線L寬度方向的中心)可以傾斜。又，一對板構件24藉由來自移動機構32的移動力從寬度方向兩側挾持鋼胚S，並且構成為可以調整鋼胚S之搬送線L的寬度方向位置及對於搬送線中心LC的入射角θ(詳細如後述)。該移動機構32利用後述之控制裝置28予以控制。又，作為移動機構32可以舉例如使用電動機之機構、使用油壓汽缸等之機構。又，板構件24之搬送線L寬度方向的內側(搬送線中心LC側)的板面24A構成為與鋼胚S的寬度方向側面LF抵接。

溫度感測器26於加熱爐10與修邊裝置20之間配置多個在搬送線L的寬度方向，測量修邊前之鋼胚S的溫度(表面溫度)。利用多個溫度感測器26所測量的溫度資訊(溫度分布)傳送到控制裝置28。

在控制裝置28中，依據從多個溫度感測器26所傳送之鋼胚S寬度方向的溫度分布，使移動機構32動作而分別控制一對板構件24之搬送線L上的寬度方向位置及對於搬送線中心LC的角度。具體而言，因應鋼胚S寬度方向的溫度偏差，控制裝置28以將鋼胚S之溫度低側(以下適時記載為「低溫側」。)的側面LFL尾端遠離搬送線中心LC 的方式控制移動機構32。藉此，使板構件24朝搬送線L的寬度方向移動的同時，而且對於搬送線中心LC發生傾斜，在鋼胚S賦予入射角θ。又，此時所謂的「鋼胚S的入射角θ」，其意指鋼胚S相對於一對修邊構件22的入射角(鋼胚中心SC相對於搬送線中心LC的角度)。

又，在控制裝置28中，除了鋼胚S的溫度資訊，也傳送例如鋼胚的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種等資訊。針對此等資訊，從外部輸入機器藉由操作員予以輸入亦可，利用其他方法取得亦可。在控制裝置28中，除了鋼胚S的溫度資訊，依據鋼胚的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊使入射角θ有所變化亦可。換言之，依據溫度分布與上述的至少一種資訊決定入射角θ亦可。

又，在搬送線L上設置多個檢測鋼胚S的位置之未圖示的位置感測器(作為一例如光學感測器)，將搬送線L上之鋼胚S的位置資訊傳送到控制裝置28。

(修邊方法)

其次，針對第1實施形態之修邊方法進行說明。又，在本實施形態之修邊方法中使用修邊裝置20。

首先，利用多個溫度感測器26測量從加熱爐10的排出口10A所排出之加熱後的鋼胚S之溫度，將測量到的溫度資訊(溫度分布)傳送到控制裝置28。

其次，如圖2所示，利用一對板構件24從兩側挾持鋼胚S，使鋼胚中心SC的寬度方向位置與搬送線中心LC的寬度方向位置對準(所謂中心對齊)。之後，如圖3所 示，使一對板構件24朝搬送線L的寬度方向外側(遠離搬送線中心LC之側)移動而與鋼胚S分開。

其次，以取得的溫度資訊為基準之控制裝置28在鋼胚S有寬度方向的溫度偏差之情況下，控制移動機構32而在鋼胚S賦予入射角θ。具體而言，如圖4至圖6所示，利用一對板構件24再次從寬度方向兩側挾持鋼胚S，在該狀態下使鋼胚S低溫側之側面LFL(圖4至圖6中為鋼胚S上側側面)的後端遠離搬送線中心LC的方式在鋼胚S賦予入射角θ。又，針對本實施形態之入射角θ為因應鋼胚S寬度方向的溫度偏差與鋼胚S的修邊進行狀況予以設定。具體而言，在鋼胚S之前端部的修邊時(參照圖4)，由於幾乎沒有產生彎曲，因此使入射角θ為零或是接近零之值，依據正在進行之鋼胚S的修邊進行狀況(換言之為鋼胚S長度方向的修邊後位置)使入射角θ變大(參照圖5、圖6)。接著，以隨著接近鋼胚S尾端的修邊使入射角θ減小(參照圖7)，在鋼胚S尾端的修邊時使入射角θ為零或是接近零之值的方式予以設定(參照圖8)。又，針對入射角θ的增加量而言，設定為鋼胚S寬度方向的溫度偏差越大時越是增加。又，針對鋼胚S的修邊進行狀況而言，依據來自上述位置感測器之鋼胚S的位置資訊予以算出。

又，入射角θ除了鋼胚S的溫度資訊，也依據鋼胚S的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊有所變化為佳。除了鋼胚S的溫度資訊，進一步藉由以關於鋼胚S之上述資訊為基準設定入射角θ，可以得到更適合的鋼胚S入射角θ。

接著，在將鋼胚S移動到比一對板構件24更位於搬送線L的下游後，如圖7所示，控制裝置28使移動機構32動作將板構件24的寬度方向位置回復到原來位置的同時，而且使板構件24之對於搬送線中心LC的傾斜度回復到原來的傾斜度。之後，如圖8所示，一對板構件24在搬送線L的寬度方向分開的狀態下成為待機狀態。

又，控制裝置28在鋼胚S沒有寬度方向的溫度偏差(或是容許下限值)的情況下，使一對板構件24維持在與鋼胚S分開的狀態(圖3所示狀態)。為此，鋼胚S通過一對板構件24之間後利用一對修邊構件22進行修邊。

其次針對第1實施形態的作用效果進行說明。

首先，針對未包含在本發明之比較例1、2的鋼胚S修邊方法進行說明，之後，針對與本實施形態之作用效果的差異進行說明。以下，如圖11所示，針對在鋼胚S有寬度方向的溫度偏差之情況進行說明。在圖11中，縱軸K表示鋼胚S的溫度，將鋼胚S之寬度方向兩端中的溫度差以溫度偏差△K表示。

在比較例1中，如圖9所示，在利用一對板構件24使鋼胚S之鋼胚中心SC寬度方向位置與搬送線中心LC寬度方向位置對準後，在使一對板構件24與鋼胚S分開的狀態(非拘束狀態)下，將鋼胚S進行修邊。在比較例1的修邊方法中，藉由使一對修邊構件22對於搬送線中心LC對稱地往返移動使鋼胚S修邊。此時，因為比起鋼胚S寬度方向的中央部，兩邊的側面部LP變形為大而使板厚變大，變形為所謂的狗骨形狀。在鋼胚S沒有寬度方向的溫度偏 差之情況下，鋼胚S的剖面形狀對於鋼胚中心SC而言呈對稱，也沒有發生彎曲。但是在鋼胚S有寬度方向的溫度偏差之情況下，在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，使溫度高側(以下適時記載為「高溫側」。)的側面部LPH的變形阻抗比低溫側的側面部LPL更小，而易於變形。為此，即使兩邊的板構件24之移動量相同，也會造成鋼胚S之高溫側的側面部LPH比低溫側的側面部LPL使寬度方向的變形量更大。即，如圖11所示，與搬送線中心LC一致之修邊前的鋼胚中心SC(將鋼胚S的寬度尺寸2等分之線)在修邊後會朝高溫側的側面部LPH移動，成為以兩點鏈線表示之SCB。

此時，鋼胚S之高溫側的側面部LPH與低溫側的側面部LPL相比，因為比較容易變形，因此板厚也會增加(參照圖11的虛線)。為此，在經過修邊步驟後之鋼胚S的剖面形狀(參照圖11的虛線)對於鋼胚中心SC(或是鋼胚中心SCB)而言為不對稱，即在鋼胚S的兩邊側面部LP對於板厚產生偏差。

再者，鋼胚S的變形偏差也成為鋼胚S之長度方向延伸的偏差予以呈現。具體而言，在鋼胚S之高溫側的側面部LPH中，鋼胚S之長度方向的延伸變大，在低溫側的側面部LPL中，鋼胚S之長度方向的延伸變小。為此，鋼胚S在修邊時使高溫側的側面LFH呈凸起狀彎曲。其結果為根據鋼胚S之修邊時之鋼胚S長度方向的延伸偏差，對於經過修邊步驟後的鋼胚S產生彎曲。

如此一來，在鋼胚S有寬度方向的溫度偏差之情況下， 在比較例1的修邊方法中，當經過修邊步驟時，在鋼胚S發生彎曲的同時，而且在鋼胚S的兩邊側面部LP會發生板厚偏差。當將如此在寬度方向有板厚偏差之鋼胚S利用水平輥軋機12進行厚度軋延時，在鋼胚S的兩方側面部LP之中，板厚為厚側之側面部LPH比板厚薄側之側面部LPL在長度方向的延伸變更大，進一步增加鋼胚S的彎曲。

另一方面，在相當於日本實開昭62-96943號之比較例2中，如圖10所示，在利用一對板構件24使鋼胚S的鋼胚中心SC的寬度方向位置與搬送線中心LC的寬度方向位置對準的狀態下，維持拘束的狀態進行鋼胚S修邊。在日本實開昭62-96943中，雖然沒有記載彎曲減低的機構，但是發明者努力檢討的結果，發現會產生以下的現象。在比較例2的修邊方法中，伴隨著使鋼胚S的鋼胚中心SC的寬度方向位置與搬送線中心LC的寬度方向位置對準後繼續拘束，在鋼胚S的修邊部分中，會產生力矩M。根據該力矩M在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，高溫側的側面部LPH中會使收縮力FC在鋼胚S的長度方向作用，低溫側的側面部LPL中會使伸張力FT在鋼胚S的長度方向作用。為此，根據修邊的鋼胚S變形為在高溫側的側面部LP側中藉由長度方向的收縮力作用，與沒有拘束的情況相比不易變形。另一方面，在低溫側的側面部LPL中藉由長度方向的伸張力作用，與沒有拘束的情況相比反而易於變形。其結果為在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，使高溫側的側面部LPH與低溫側的側面部LPL之易變形度偏差變小。為此，與比較例1相比，鋼胚S的彎曲及板厚偏差都變小。然而， 根據前述拘束所造成的力矩M由於並不是依據產生彎曲或板厚偏差的原因之鋼胚S寬度方向的溫度偏差資訊，因此不僅不會解除彎曲及板厚偏差，還會有彎曲及板厚偏差過度發生的情況。

發明者繼續發展前述檢討，若是依據鋼胚資訊適當施予力矩時，即使在鋼胚S有寬度方向的溫度分布也可以想像高溫側的側面部LPH與低溫側的側面部LPL之易變形度能夠成為相同程度。

在本實施形態中，由於以取得的溫度資訊為基準使鋼胚S低溫側的側面部LFL後端遠離搬送線中心LC的方式在鋼胚S賦予入射角θ，如比較例2所示，與鋼胚S的鋼胚中心SC的寬度方向位置與搬送線中心LC的寬度方向位置對準後繼續拘束的情況相比，可以施加適當的力矩M。藉此，在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，作用於高溫側的側面部LPH的收縮力FC與作用於低溫側的側面部LPL的伸張力FT適當調整。為此，可以使鋼胚S之高溫側的側面部LPH與低溫側的側面部LPL之易變形度成為相同程度。其結果為可以使鋼胚S寬度方向的變形量、板厚方向的變形量、長度方向的變形量在高溫側的側面部LPH與低溫側的側面部LPL達到相同程度，可以抑制經過修邊步驟後之鋼胚S的彎曲及鋼胚S寬度方向之剖面形狀的非對稱性(即板厚偏差)。其結果為也可以在鋼胚S抑制根據水口輥軋機12之實施厚度軋延後情況下的彎曲。又，在圖12中，依據本實施形態修邊後之鋼胚S的剖面形狀以虛線表示，利用比較例1的技術修邊後之鋼胚S的剖面形狀以兩點鏈線 表示。

尤其是在本實施形態中，如圖4至圖6所示，使入射角θ因應鋼胚S寬度方向的溫度偏差與鋼胚S的修邊進行狀況有所變化。具體而言，在鋼胚S前端部的修邊時，使入射角θ為零或是接近零之值，伴隨著鋼胚S的修邊進行狀況繼續進行使入射角θ變大，在隨著接近鋼胚S尾端的修邊減小入射角θ，在鋼胚S尾端的修邊時使入射角θ為零或是接近零之值的方式予以變化。為此，可以更進一步適當調整鋼胚S之作用於高溫側的側面部LPH的收縮力FC與作用於低溫側的側面部LPL的伸張力FT。

在第1實施形態中，雖然是利用鋼胚S的表面溫度分布設定入射角θ之構成，但是本發明不限於該構成。例如從鋼胚S側面LF到寬度方向特定範圍的推測平均溫度、或是鋼胚S的表面溫度，依據傳熱理論推測鋼胚S厚度方向中央部的溫度，算出鋼胚S寬度方向的溫度偏差，依據該溫度偏差設定入射角θ之構成亦可。在該構成的情況下，將鋼胚S修邊時之易變形度等特性與第1實施形態相比，由於可以得到更佳精確度，因此可以抑制經過鋼胚的修邊步驟發生的鋼胚S之彎曲及寬度方向的板厚偏差。

又在第1實施形態中，雖然是因應鋼胚S的修邊進行狀況使入射角θ有所變化的構成，但是本發明不限於此構成。例如使入射角θ呈一定值亦可。針對上述構成，適用於後述的實施形態亦可。

<第2實施形態>

其次，針對第2實施形態的修邊方法及修邊裝置進行說明。又，針對與實施形態1相同的構成附予相同的符號，而適當省略說明。

如圖13所示，在本實施形態之修邊裝置40中，除了在加熱爐10與板構件24之間設置CCD攝影機42作為鋼胚資訊取得設備的一例之外，其他構成都是與第1實施形態的修邊裝置20相同的構成。

CCD攝影機42分別配置在搬送線L的寬度方向兩外側，構成為分別從側方拍攝鋼胚S兩邊的側面LF。利用該CCD攝影機42所拍攝的影像傳送到控制裝置28。

在本實施形態之控制裝置28中，依據來自CCD攝影機42所拍攝的影像資訊算出鋼胚S的兩邊側面LF之板厚偏差。接著，控制裝置28使移動機構32動作，以板厚為厚側的側面LFB與搬送線中心LC分開的方式在鋼胚S賦予入射角θ。

其次，針對本實施形態之修邊方法進行說明。又，在本實施形態的修邊方法中為使用修邊裝置40。

在本實施形態的修邊方法中，除了利用鋼胚S的兩邊側面LF之板厚偏差取代鋼胚S寬度方向的溫度分布設定入射角θ的構成之外，其他構成都與第1實施形態的修邊方法相同。因此，針對根據控制裝置28之鋼胚S的入射角θ控制順序，與圖4至圖6相同。

在本實施形態之修邊步驟中，以從CCD攝影機42所取得之鋼胚S的影像資訊為基準的控制裝置28在鋼胚S的兩邊側面LF有板厚偏差的情況下控制移動機構32 而在鋼胚S賦予入射角θ。具體而言，利用一對板構件24從寬度方向兩側挾持鋼胚S，並在該狀態下將鋼胚S之板厚為厚側的側面LFB(在圖4至圖6中為上側側面)後端與搬送線中心LC分開的方式控制移動機構32而使板構件24移動的同時並且傾斜，在鋼胚S賦予入射角θ。又，針對本實施形態之入射角θ為因應鋼胚S之兩邊側面LF的板厚偏差與鋼胚S的修邊進行狀況予以設定。具體而言，在鋼胚S之前端部的修邊時(參照圖4)，由於幾乎沒有產生彎曲變形，因此使入射角θ為零或是接近零之值，依據鋼胚S的修邊進行狀況繼續進行(換言之為鋼胚S長度方向的修邊位置)使入射角θ變大(參照圖5、圖6)。接著，以隨著接近鋼胚S尾端的修邊減小入射角θ(參照圖7)，在鋼胚S尾端的修邊時使入射角θ為零或是接近零之值的方式予以設定(參照圖8)。又，針對入射角θ的增加量而言，設定為鋼胚S之兩邊側面LF的板厚偏差越大時越是增加。又，針對鋼胚S的修邊進行狀況而言，依據來自上述位置感測器之鋼胚S的位置資訊予以算出。

又，入射角θ除了鋼胚S之兩邊側面LF的板厚偏差，也依據鋼胚S的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊有所變化為佳。除了鋼胚S之兩邊側面LF的板厚偏差，進一步藉由以關於鋼胚S之上述資訊為基準設定入射角θ，可以得到更適合的鋼胚S入射角θ。

其次針對第2實施形態的作用效果進行說明。又，針對利用與第1實施形態相同的構成所得到之作用效 果省略說明。以下，如圖17之假設線(兩點鏈線)所示，針對在鋼胚S的兩邊側面LF有板厚偏差的情況進行說明。

在鋼胚S的兩邊側面LF有板厚偏差的狀態下實施修邊的情況下，包含板厚為薄側的側面LFA(在圖17中為左側側面)之側面部LPA比包含板厚為厚側的側面LFB(在圖17中為右側側面)之側面部LPB更易於變形。為此，鋼胚S之板厚為薄側的側面部LPA比板厚為厚側的側面部LPB對於板厚方向的變形更大(參照圖17的二點鏈線)。藉此，會增加修邊後之鋼胚S兩邊側面LF的板厚偏差。在該狀態下，當在鋼胚S實施根據水平輥軋機12的輥軋時，在修邊後會使板厚為厚側(在修邊前為板厚為薄側)的側面LFA呈突起而產生彎曲。

對於此點，在本實施形態中，即使在鋼胚S的兩邊側面LF有板厚偏差，也可以因應鋼胚S兩邊側面LF的板厚偏差設定鋼胚S的入射角θ。為此，可以抑制經過鋼胚S的修邊步驟後發生之鋼胚S的彎曲及寬度方向的板厚偏差(參照圖17的虛線)。藉此，即使在鋼胚S實施根據水平輥軋機12的輥軋也可以抑制彎曲。

在第2實施形態中，雖然如圖14所示，以利用CCD攝影機42所拍攝的影像資訊為基準算出鋼胚S之寬度方向兩邊的板厚偏差。但是本發明不限於該構成。例如圖15所示，將多個距離感測器44在寬度方向隔著間隔配置在搬送線L的上方取代CCD攝影機42，測量與被搬送的鋼胚S上面之距離，以測量到的資訊為基準算出鋼胚S之寬度方向的板厚偏差之構成亦可。又，如圖16所示， 藉由使用未圖示的移動機構將1個距離感測器44在搬送線L的寬度方向移動，測量與鋼胚S上面的距離，以測量到的資訊為基準算出鋼胚S之寬度方向的板厚偏差之構成亦可。

<第3實施形態>

其次，針對第3實施形態之修邊方法及修邊裝置進行說明。又，針對與第1實施形態相同的構成附予相同的符號，適當省略說明。

如圖18所示，在本實施形態之修邊裝置50中，除了在加熱爐10與板構件24之間設置CCD攝影機52作為鋼胚資訊取得設備的一例之構成之外，其他構成都是與第1實施形態的修邊裝置20相同的構成。

CCD攝影機52分別配置在搬送線L的寬度方向兩外側，構成為分別從側方拍攝鋼胚S的兩邊側面LF。利用該CCD攝影機52所拍攝的影像傳送到控制裝置28。

在本實施形態之控制裝置28中，依據來自CCD攝影機52所拍攝的影像資訊算出鋼胚S的兩邊側面LF之摩擦係數偏差。例如可以從影像資訊的附著物狀態之差別、亮度分布差算出摩摖係數偏差。例如，因為兩邊側面LF之中，在附著物(污垢)的附著量為多側的側面LF中比起附著物(污垢)的附著量為少側的側面LF使修邊構件22的摩擦係數變更低，因此可以依據兩邊側面LF之附著物的附著量差別，算出摩擦係數偏差。又，例如因為兩邊側面LF之中，在亮度為高側的側面LF比起亮度為低側的側面LF使摩擦係數變更低，因此也可以依據兩邊側面 LF之亮度差，算出摩擦係數偏差。接著，控制裝置28使移動機構32動作，以摩擦係數為高側的側面LFC(在圖18中為上側側面)與搬送線中心LC分開的方式在鋼胚S賦予入射角θ。

其次，針對本實施形態之修邊方法進行說明。又，在本實施形態的修邊方法中為使用修邊裝置50。

在本實施形態的修邊方法中，除了利用鋼胚S的兩邊側面LF之摩擦係數偏差取代鋼胚S寬度方向的溫度分布設定入射角θ的構成之外，其他構成都與第1實施形態的修邊方法相同。因此，針對根據控制裝置28之鋼胚S的入射角θ控制順序，與圖4至圖6相同。

在本實施形態之修邊步驟中，以從CCD攝影機52所取得之鋼胚S的影像資訊為基準的控制裝置28在鋼胚S兩邊側面LF的摩擦係數有偏差的情況下控制移動機構32而在鋼胚S賦予入射角θ。具體而言，利用一對板構件24從寬度方向兩側挾持鋼胚S，並在該狀態下將鋼胚S之摩擦係數為大側的側面LFC(在圖4至圖6中為上側的側面)後端與搬送線中心LC分開的方式控制移動機構32而使板構件24移動的同時並且傾斜，在鋼胚S賦予入射角θ。又，針對本實施形態之入射角θ為因應鋼胚S之兩邊側面LF的摩擦係數偏差與鋼胚S的修邊進行狀況予以設定。具體而言，在鋼胚S之前端部的修邊時(參照圖4)，由於幾乎沒有產生彎曲變形，因此使入射角θ為零或是接近零之值，依據鋼胚S的修邊進行狀況(換言之為鋼胚S長度方向的修邊位置)繼續進行使入射角θ變大(參照圖5、圖6)。接著， 以隨著接近鋼胚S尾端的修邊使入射角θ減小(參照圖7)，在鋼胚S尾端的修邊時使入射角θ為零或是接近零之值的方式予以設定(參照圖8)。又，針對入射角θ的增加量而言，設定為鋼胚S之兩邊側面LF的摩擦係數偏差越大時越是增加。又，針對鋼胚S的修邊進行狀況而言，依據來自上述位置感測器之鋼胚S的位置資訊予以算出。

又，入射角θ除了鋼胚S之兩邊側面LF的摩擦係數偏差，也依據鋼胚S的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊有所變化為佳。除了鋼胚S之兩邊側面LF的摩擦係數偏差，進一步藉由以關於鋼胚S之上述資訊為基準設定入射角θ，可以得到更適合的鋼胚S入射角θ。

其次針對本實施形態的作用效果進行說明。又，針對利用與第1實施形態相同的構成所得到之作用效果省略說明。以下，如圖19之假設線(兩點鏈線)所示，針對在鋼胚S的兩邊側面LF有摩擦係數偏差的情況進行說明。

在鋼胚S的兩邊側面LF有摩擦係數偏差的狀態下實施修邊的情況下，包含摩擦係數為高側的側面LFC(在圖19中為右側側面)之側面部LPC比包含摩擦係數為低側的側面LFD(在圖19中為左側側面)之側面部LPD更難以變形。為此，如圖19所示，鋼胚S之摩擦係數為低側的側面部LPD比摩擦係數為高側的側面部LPC在板厚方向的變形更大(參照圖19的二點鏈線)。藉此，會增加修邊後之鋼胚S兩邊側面LF的板厚偏差。在該狀態下，當在鋼 胚S實施根據水平輥軋機12的輥軋時，在修邊後會使板厚為厚側(摩擦係數為薄側)的側面LFD呈突起而產生彎曲。

對於此點，在本實施形態中，即使在鋼胚S的兩邊側面LF有摩擦係數偏差，也可以因應鋼胚S兩邊側面LF的摩擦係數偏差設定鋼胚S的入射角θ。為此，可以抑制經過鋼胚S的修邊步驟後發生之鋼胚S的彎曲及寬度方向的板厚偏差(參照圖19的虛線)。藉此，即使在鋼胚S實施根據水平輥軋機12的輥軋也可以抑制彎曲。

在第3實施形態中，雖然以利用CCD攝影機52所拍攝的資訊為基準算出鋼胚S之兩邊側面LF的摩擦係數偏差。但是本發明不限於該構成。例如從CCD攝影機52所拍攝的資訊算出鋼胚S之兩邊側面LF的板厚偏差，以板厚偏差及摩擦係數偏差為基準決定鋼胚S的入射角θ之構成亦可。在該情況下，由於可以使CCD攝影機共用化，而可以減少構成裝置之零件數目。

<第4實施形態>

其次，針對第4實施形態之修邊方法及修邊裝置進行說明。又，針對與第1實施形態相同的構成附予相同的符號，適當省略說明。

(修邊裝置)

如圖20所示，在本實施形態之修邊裝置60中，除了在鋼胚S的修邊出口側設置CCD攝影機62作為鋼胚資訊取得設備的一例，構成為因應鋼胚S之修邊出口側中的彎曲決定鋼胚S的入射角θ之構成外，其他構成都是與第1實施 形態之修邊裝置20相同的構成。

CCD攝影機62配置在修邊裝置60之鋼胚S的修邊出口側(換言之為一對修邊構件22的下游側)上方，構成為從上方拍攝鋼胚S的修邊後的部分。該CCD攝影機62的拍攝區域設定在圖20至圖26中以兩點鏈線所示的區域。又，利用CCD攝影機62所拍攝的影像傳送到控制裝置28。又，在圖21至圖26中，圖示省略控制裝置28及CCD攝影機62。

在本實施形態之控制裝置28中，依據CCD攝影機62所傳送的影像資訊算出鋼胚S的修邊後部分的緃向彎曲量。例如可以從伴隨鋼胚S側面LF的一點之修邊進行的搬送線L寬度方向之變位算出鋼胚S的修邊後部分的緃向彎曲量。控制裝置28因應已算出的緃向彎曲量，在修邊時鋼胚S的兩邊側面LF之中，以成為彎曲的內周側之側面LFI後端與搬送線中心LC分開的方式使鋼胚S的入射角θ有所改變。

又，在控制裝置28中，除了鋼胚S的修邊後部分的影像資訊，與第1實施形態相同，也傳送有例如鋼胚的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種等資訊。在控制裝置28中，除了鋼胚S的修邊後部分的影像資訊，也依據鋼胚的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊決定入射角θ亦可。

(修邊方法)

其次，針對第4實施形態的修邊方法進行說明。又， 在本實施形態的修邊方法中，使用修邊裝置60。又，以下針對在鋼胚S的修邊出口側產生彎曲的情況進行說明。

首先，如圖20所示，利用一對板構件24從兩側挾持加熱後的鋼胚S，使鋼胚中心SC的寬度方向位置與搬送線中心LC的寬度方向位置對準(所謂中心對齊)。之後，如圖21所示，使一對板構件24朝搬送線L的寬度方向外側(與搬送線中心LC分離之側)移動後與鋼胚S分開。

其次，如圖22所示，利用一對板構件24再次從寬度方向兩側挾持鋼胚S，在該狀態下使鋼胚S之成為彎曲的內周側之側面LFI(在圖23至圖25中為上側側面)後端與搬送線中心LC分開的方式在鋼胚S賦予入射角θ。又，在鋼胚S的前端部進入到拍攝區域62A內特定量前，例如依據事前設定的資訊、鋼胚S的溫度資訊、板厚偏差、及摩擦係數偏差之中的任1個或多個資訊，決定入射角θ，在鋼胚S的前端部進入到拍攝區域62A內特定量後依據彎曲量算出入射角θ(詳細如後述)。

其次，如圖23所示，在鋼胚S的修邊後部分進入到拍攝區域62A後，依據影像資訊控制裝置28算出鋼胚S的修邊後部分之彎曲量。之後，控制裝置28因應已算出的彎曲量與修邊進行狀況，在修邊時將鋼胚S之成為彎曲的內周側之側面LFI後端與搬送線中心LC分開的方式而使鋼胚S的入射角θ有所變化。又，在本實施形態中，如伴隨著鋼胚S的修邊進行之圖24所示，使入射角θ逐漸變大。

其次，如圖25所示，控制裝置28隨著接近鋼胚S尾端的修邊而減小入射角θ。接著，在鋼胚S尾端的修邊時設定入射角θ為零或是接近零之值。

又，入射角θ除了鋼胚S修邊後部分的影像資訊，也依據鋼胚S的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊有所變化為佳。除了鋼胚S修邊後部分的影像資訊，進一步藉由以關於鋼胚S之上述資訊為基準設定入射角θ，可以得到更適合的鋼胚S入射角θ。

接著，將鋼胚S移動到比一對板構件24更位於搬送線L的下游後，如圖26所示，控制裝置28使移動機構32動作而使板構件24的寬度方向位置回復到原來位置的同時，而且使板構件24之對於搬送線中心LC的傾斜度回復到原來傾斜度。之後，如圖26所示，一對板構件24在搬送線L的寬度方向分開之狀態下呈現待機狀態。

其次，針對第4實施形態的作用效果進行說明。又，針對利用與第1實施形態相同的構成所得到的作用效果則省略說明。

即使鋼胚S兩側的修邊量相同，但還是發生彎曲，是因為在兩邊側面部LP的易變形度不同。也就是，由於在鋼胚S的修邊時，易變形側的側面部LP比起不易變形側的側面部LP使板厚增加，長度方向的延伸也變大，因此在鋼胚S產生彎曲與寬度方向的板厚偏差。

在本實施形態中，因應鋼胚S修邊後部分的彎曲量，使鋼胚S之成為彎曲的內周側之側面LFI(在圖21至圖26中 為上側側面LF)後端與搬送線中心LC分開的方式而在鋼胚S賦予入射角θ。為此，與沒有因應鋼胚S修邊後部分的彎曲量而在鋼胚S賦予入射角θ的構成相比，在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，可以適當調整作用於包含成為彎曲的外周側之側面LFO(在圖21至圖26中為下側側面)之側面部LPO的收縮力FC與作用於包含成為彎曲的內周側之側面LFI之側面部LPI的伸張力FT。藉此，可以調整鋼胚S之彎曲的外周側側面部LPO及彎曲的內周側側面部LPI的易變形度，可以達到相等程度之易變形度。為此，可以抑制經修邊步驟後之鋼胚S的彎曲及鋼胚S寬度方向之剖面形狀的非對稱性(即板厚偏差)。

在第4實施形態中，雖然只在修邊初期依據彎曲量以外的資訊決定入射角θ，但是本發明不限於該構成。例如從修邊的初期到後期，都是依據鋼胚S修邊後部分的彎曲量及彎曲量以外的資訊決定入射角θ亦可。又，作為彎曲量以外的資訊而言，可以舉例如第1實施形態之鋼胚S的溫度分布、第2實施形態之鋼胚S的板厚偏差、及第3實施形態之鋼胚S的摩擦係數偏差的任1個或多個資訊。在該情況下，可以進一步取得適當的鋼胚S入射角θ。

<第5實施形態>

其次，針對第5實施形態的修邊方法及修邊裝置進行說明。又，針對與第4實施形態相同的構成附予相同的符號，適當省略說明。

(修邊裝置)

如圖27所示，在本實施形態之修邊裝置70中，除了在 鋼胚S的修邊出口側設置CCD攝影機72作為鋼胚資訊取得設備的一例，構成為因應鋼胚S之修邊出口側中的兩邊側面部LP的板厚偏差決定鋼胚S的入射角θ之構成外，其他構成都是與第4實施形態之修邊裝置60相同的構成。

CCD攝影機72分別配置在修邊裝置70之鋼胚S的修邊出口側(換言之為一對修邊構件22的下游側)之搬送線L寬度方向兩外側，構成為分別從側方拍攝鋼胚S的修邊後部分之兩邊側面部LP。該CCD攝影機72所拍攝的影像傳送到控制裝置28。

在本實施形態之控制裝置28中，依據來自CCD攝影機72的影像資訊，從鋼胚S的修邊後部分中之兩邊側面部LP的最大板厚部分算出板厚偏差。接著，控制裝置28使移動機構32動作，在鋼胚S的修邊後部分中之兩邊側面部LP之中，使板厚為薄側(修邊前為難以變形側)的側面LFB後端與搬送線中心LC分開的方式而在鋼胚S賦予入射角θ。

其次，針對本實施形態之修邊方法進行說明。又，在本實施形態之修邊方法中使用修邊裝置70。

在本實施形態之修邊方法中，除了利用鋼胚S兩邊側面部LP的板厚偏差取代鋼胚S之修邊出口側中的彎曲量設定入射角θ之構成外，其他構成與第4實施形態的修邊方法都相同。因此，針對根據控制裝置28之鋼胚S入射角θ的控制順序，與圖21至圖26相同。

本實施形態之修邊步驟中，以從CCD攝影機72取得之鋼胚S的影像資訊為基準之控制裝置28算出鋼胚S 的修邊後部分之兩邊側面部LP的板厚偏差。之後，控制裝置28因應已算出的板厚偏差與修邊進行狀況，以鋼胚S修邊後之板厚為薄側的側面LFB後端與搬送線中心LC分開的方式使鋼胚S的入射角θ有所變化。又，在本實施形態中，如伴隨著鋼胚S的修邊進行之圖24所示，使入射角θ逐漸變大。

其次，如圖25所示，控制裝置28隨著接近鋼胚S的尾端修邊而減小入射角θ。接著，在鋼胚S尾端的修邊時設定入射角θ為零或是接近零之值。

又，入射角θ除了鋼胚S修邊後部分中之兩邊側面部LP的板厚偏差，也依據鋼胚S的修邊方法、鋼胚S的尺寸、鋼胚S的修邊量、鋼胚S的鋼種之至少一種資訊有所變化為佳。除了鋼胚S修邊後部分中之兩邊側面部LP的板厚偏差，進一步藉由以關於鋼胚S之上述資訊為基準設定入射角θ，可以得到更適合的鋼胚S入射角θ。

接著，使鋼胚S移動到比一對板構件24更位於搬送線L的下游後，如圖26所示，控制裝置28使移動機構32動作而使板構件24的寬度方向位置回復到原來位置的同時，而且使板構件24之對於搬送線中心LC的傾斜度回復到原來傾斜度。之後，如圖26所示，一對板構件24在搬送線L的寬度方向分開之狀態下呈現待機狀態。

其次，針對第5實施形態的作用效果進行說明。又針對利用與第4實施形態相同的構成所得到的作用效果省略說明。

在本實施形態中，因應鋼胚S修邊後部分中之 兩邊側面部LP的板厚偏差，使鋼胚S修邊後之板厚為薄側的側面LFB(在圖27中為上側側面、在圖28中為右側側面)後端與搬送線中心LC分開的方式而在鋼胚S賦予入射角θ。為此，與沒有因應鋼胚S修邊後部分中之兩邊側面部LP的板厚偏差而在鋼胚S賦予入射角θ的構成相比，在鋼胚S的兩邊側面部LP之中，可以適當調整作用於包含修邊後的板厚為厚側之側面LFA(在圖27中為下側側面、在圖28中為左側側面)之側面部LPA的收縮力FC與作用於包含修邊後的板厚為薄側之側面LFB之側面部LPB的伸張力FT。藉此，可以調整在鋼胚S修邊後板厚為厚側的側面部LPA及板厚為薄側的側面部LPB之易變形度，可以達到相等程度之易變形度。為此，可以抑制經修邊步驟後之鋼胚S的彎曲及鋼胚S寬度方向之剖面形狀的非對稱性(即板厚偏差)。

在第5實施形態中，如圖28所示，雖然以CCD攝影機72所拍攝的影像資訊為基準算出修邊出口側中之鋼胚S兩邊側面部LP的板厚偏差，但是本發明不限於該構成。例如如圖29所示，將多個距離感測器74在寬度方向隔有間隔配置在搬送線L的上方取代CCD攝影機72，測量與搬送的鋼胚S上面之距離，以測量到的資訊為基準算出鋼胚S之寬度方向的板厚偏差之構成亦可。又，如圖30所示，藉由使用未圖示的移動機構使1個距離感測器74在搬送線L的寬度方向移動，測量與鋼胚S上面的距離，以測量到的資訊為基準算出修邊出口側中之鋼胚S寬度方向的板厚偏差之構成亦可。

在第1至第5實施形態中，雖然是使用板構件24在鋼胚S賦予入射角θ的構成，但是本發明不限於該構成。例如圖31及圖32所示之修邊裝置80所示，使用位於鋼胚S的兩側，並以鋼胚S的板厚方向為軸方向可自由旋轉的一對輥構件84而在鋼胚S賦予入射角θ的構成亦可。此等輥構件84利用根據控制裝置28所控制的移動機構82而構成為可在搬送線L的寬度方向移動。如此一來在使用可自由旋轉的輥構件84之情況下，移動機構82由於不必使輥構件84對於搬送線L傾斜，而可以使機構簡單化。又，由於輥構件84對於搬送的鋼胚S可以連動旋轉，因此可以抑制輥構件84與鋼胚S之間的摩擦。

在第1至第5實施形態中，雖然是利用控制裝置28控制使一對修邊構件22可在寬度方向移動之按壓機構30的構成，但是本發明不限於該構成。例如利用與控制裝置28不同的其他控制裝置控制按壓機構30的構成亦可。

以上，雖然針對本發明之幾個實施形態進行說明，但是本發明並不是限定於上述者，在不脫離該主旨的範圍內當然可以在上述以外實施各種變形。例如，任意組合第1至第5實施形態的構成後再使用亦可。即，修邊前鋼胚S的溫度分布、板厚偏差、摩擦係數偏差、修邊後部分的彎曲量、及修邊後部分的板厚偏差中的任2個以上之資訊與其他資訊組合後決定鋼胚S的入射角θ亦可。

有關以上的實施形態，進一步揭露以下的附記。

(附記1)

一種修邊方法，是使鋼胚相對於一對修邊設備的入射角，依據修邊前及修邊後的至少一者所取得之前述鋼胚資訊有所變化，前述一對修邊設備是配置在鋼胚的搬送線上並使前述鋼胚進行修邊。

(附記2)

如附記1記載的修邊方法，其為在前述資訊中包含修邊前之前述鋼胚寬度方向的溫度分布，因應前述溫度分布，使前述鋼胚的入射角變化。

(附記3)

如附記1記載的修邊方法，其為在前述資訊中包含修邊後之前述鋼胚的彎曲，因應前述鋼胚的彎曲，使前述鋼胚的入射角變化。

(附記4)

如附記1記載的修邊方法，其為在前述資訊中包含修邊前及修邊後之至少一者的前述鋼胚寬度方向之板厚偏差，因應前述板厚偏差，使前述鋼胚的入射角變化。

(附記5)

如附記1記載的修邊方法，其為在前述資訊中包含修邊前之前述鋼胚寬度方向兩側面相對於前述修邊設備的摩擦係數偏差，因應前述摩擦係數偏差，使前述鋼胚的入射角變化。

(附記6)

如附記2至5中任一項記載的修邊方法，除了前述資訊，依據前述鋼胚的尺寸、前述鋼胚的修邊量、前述鋼胚的 鋼種之至少一種，使前述鋼胚的入射角變化。

(附記7)

如附記1至6項中任一項記載之修邊方法，將比一對前述修邊設備更位於前述搬送線的上游側，且可在前述鋼胚的寬度方向移動之移動構件與前述鋼胚的寬度方向側面抵接，使前述入射角變化。

(附記8)

一種修邊裝置，具備：一對修邊設備，其配置在鋼胚的搬送線上並從前述鋼胚的寬度方向兩側按壓使前述鋼胚修邊；鋼胚入射角變更設備，其配置在一對前述修邊設備更位於前述搬送線的上游側，使前述鋼胚的入射角變化；鋼胚資訊取得設備，其取得修邊前及修邊後的至少一者之前述鋼胚的資訊；及鋼胚入射角控制設備，其依據鋼胚資訊取得設備所取得之前述鋼胚的資訊，控制鋼胚入射角變更設備。

(附記9)

如附記8記載之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前之前述鋼胚寬度方向的溫度分布之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述溫度分布，控制前述鋼胚入射角變更設備。

(附記10)

如附記8記載之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊後之前述鋼胚的彎曲量之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述鋼胚的彎曲量，控 制前述鋼胚入射角變更設備。

(附記11)

如附記8記載之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前及修邊後的至少一者之前述鋼胚寬度方向的板厚偏差之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述板厚偏差的大小，控制前述鋼胚入射角變更設備。

(附記12)

如附記8記載之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前之前述鋼胚的寬度方向兩側面相對於前述修邊設備的摩擦係數偏差之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述摩擦係數偏差，控制前述鋼胚入射角變更設備。

(附記13)

如附記8至12項中任一項記載之修邊裝置，前述鋼胚入射角變更設備，其具有：位於前述鋼胚的兩側，以前述鋼胚的板厚方向為軸方向可自由旋轉的1對輥構件、及使前述輥構件在前述鋼胚的寬度方向移動之移動設備。

(附記14)

如附記8至12項中任一項記載之修邊裝置，前述鋼胚入射角變更設備，其具有：朝向一對前述修邊設備延伸，並使板面與前述鋼胚寬度方向的側面抵接之板構件、及使前述板構件在前述鋼胚的寬度方向移動之移動設備。

Claims (14)

1. 一種修邊方法，是使鋼胚相對於一對修邊設備的入射角、即從上方看前述鋼胚時之鋼胚中心SC相對於搬送線中心LC的角度，依據修邊前及修邊後的至少一者所取得之前述鋼胚的資訊而變化，前述一對修邊設備是配置在前述鋼胚的搬送線上並使前述鋼胚進行修邊。
2. 如請求項1之修邊方法，其中在前述資訊中包含修邊前之前述鋼胚寬度方向的溫度分布，因應前述溫度分布，使前述鋼胚的入射角變化。
3. 如請求項1之修邊方法，其中在前述資訊中包含修邊後之前述鋼胚的彎曲，因應前述鋼胚的彎曲，使前述鋼胚的入射角變化。
4. 如請求項1之修邊方法，其中在前述資訊中包含修邊前及修邊後之至少一者的前述鋼胚寬度方向之板厚偏差，因應前述板厚偏差，使前述鋼胚的入射角變化。
5. 如請求項1之修邊方法，其中在前述資訊中包含有修邊前之前述鋼胚之寬度方向兩側面相對於前述修邊設備的摩擦係數偏差，因應前述摩擦係數偏差，使前述鋼胚的入射角變化。
6. 如請求項2至5中任一項之修邊方法，除了前述資訊，還依據前述鋼胚的尺寸、前述鋼胚的修邊量、前述鋼胚的鋼種之至少一種，使前述鋼胚的入射角變化。
7. 如請求項1至5項中任一項之修邊方法，將下述移動構件與前述鋼胚的寬度方向側面抵接，並使前述入射角變化，該移動構件係比一對前述修邊設備更位於前述搬送線的上游側，且可在前述鋼胚的寬度方向移動。
8. 一種修邊裝置，具備：一對修邊設備，其配置在鋼胚的搬送線上並從前述鋼胚的寬度方向兩側按壓而使前述鋼胚修邊；鋼胚入射角變更設備，其配置在比一對前述修邊設備更位於前述搬送線的上游側，使前述鋼胚的入射角、即從上方看前述鋼胚時之鋼胚中心SC相對於搬送線中心LC的角度變化；鋼胚資訊取得設備，其取得修邊前及修邊後的至少一者之前述鋼胚的資訊；及鋼胚入射角控制設備，其依據鋼胚資訊取得設備所取得之前述鋼胚的資訊，控制鋼胚入射角變更設備。
9. 如請求項8之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前之前述鋼胚寬度方向的溫度分布之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述溫度分布，控制前述鋼胚入射角變更設備。
10. 如請求項8之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊後之前述鋼胚的彎曲量之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述鋼胚的彎曲量，控制前述鋼胚入射角變更設備。
11. 如請求項8之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前及修邊後的至少一者之前述鋼胚寬度方向的板厚偏差之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述板厚偏差的大小，控制前述鋼胚入射角變更設備。
12. 如請求項8之修邊裝置，前述鋼胚資訊取得設備包含取得修邊前之前述鋼胚之寬度方向兩側面相對於前述修邊設備的摩擦係數偏差之設備，前述鋼胚入射角控制設備因應前述摩擦係數偏差，控制前述鋼胚入射角變更設備。
13. 如請求項8至12項中任一項之修邊裝置，前述鋼胚入射角變更設備具有：位於前述鋼胚的兩側，以前述鋼胚的板厚方向為軸方向且可自由旋轉之1對輥構件、及使前述輥構件在前述鋼胚的寬度方向移動之移動設備。
14. 如請求項8至12項中任一項之修邊裝置，前述鋼胚入射角變更設備，其具有：朝向一對前述修邊設備延伸，並使板面與前述鋼胚寬度方向的側面抵接之板構件、及使前述板構件在前述鋼胚的寬度方向移動之移動設備。