KR101962925B1 - 신발 파트들의 자동화된 제조 - Google Patents

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패트릭 코날 리건
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나이키 이노베이트 씨.브이.
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Abstract

신발 또는 신발의 일부를 제조하는 것이 자동화된 방식으로 여러 가지 신발-제조 프로세스들을 실행하는 것에 의해서 개선된다. 예를 들어, 식별, 배향, 색채, 표면 형태, 정렬, 크기, 등과 같은, 신발 파트를 기술하는 정보가 결정될 수 있을 것이다. 신발 파트를 기술하는 정보를 기초로, 자동화된 신발-제조 장치들이 여러 가지 신발-제조 프로세스들을 신발 파트에 적용하도록 지시될 수 있을 것이다.

Description

신발 파트들의 자동화된 제조{AUTOMATED MANUFACTURING OF SHOE PARTS}
본 발명의 신발 파트의 자동화된 제조 장치 및 신발 파트의 자동화된 제조 방법에 관한 것이다.
신발 제조에는, 몇 개의 파트들을 형성, 배치, 및 조립하는 것과 같은 여러 가지 조립 단계들이 통상적으로 요구된다. 수작업적인 실행에 크게 의존하는 단계들과 같은 이러한 단계들을 완료하기 위한 일부 방법들이 자원 집중적일 수 있고 그리고 높은 비율(rate)의 가변성을 가질 수 있을 것이다.
본 요약은 발명의 여러 가지 개시 내용 및 양태들의 높은-수준의 개관을 제공하고, 그리고 이하의 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용' 목차에서 추가적으로 설명되는 개념들의 선택을 소개한다. 이러한 요약은 청구항에 기재된 청구 대상의 주요 특징들 또는 본질적인 특징들을 식별하기 위한 것이 아니고, 청구항에 기재된 청구 대상의 범위의 결정을 보조하기 위한 것도 아니다.
간략한 그리고 높은 수준으로, 이러한 개시 내용은, 특히, 자동화된 방식으로 신발을 제조하는 것을 설명한다. 예를 들어, 신발 파트의 이미지를 분석하는 것에 의해서, 신발 파트의 식별 및 배향, 신발-파트 표면 형태, 신발-파트 크기, 신발-파트 정렬, 등과 같이, 신발 파트를 기술하는(describing) 정보가 유도될 수 있을 것이다. 식별 및 배향을 기초로, 자동화된 신발-제조 장치들이 다양한 신발-제조 프로세스들을 신발 파트에 적용하도록 명령을 받을 수 있을 것이다.
신발들 및/또는 신발 파트들을 자동화된 방식으로 제조하는 예시적인 시스템이, 제조 스테이션들, 파트-인식 시스템, 및 신발-제조 장치들 및 툴들과 같은 여러 가지 구성요소들로 이루어질 수 있을 것이다. 하나의 예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템이 신발 파트들의 이미지들을 분석하여, 이미지-유도된 정보(예를 들어, 신발-파트 식별, 신발-파트 배향, 표면 형태, 파트 정렬, 파트 크기, 등)를 생성한다. 이미지-유도된 정보를 이용하여, 신발 파트들을 픽업하고, 이송하고, 배치하고, 그리고 희망 위치들로 부착하는 신발-제조 툴들로 명령을 한다.
자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하기 위한 예시적인 방법이 여러 단계들을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-인식 시스템이 제 1 신발 파트의 신원(identity)을 결정하도록 그리고 제 1 신발 파트의 배향을 결정하도록, 제 1 신발 파트가 제조 스테이션에 배치될 수 있을 것이다. 또한, 파트-인식 시스템이 제 2 신발 파트의 신원을 결정하도록 그리고 제 2 신발 파트의 배향을 결정하도록, 제 2 신발 파트가 다른 제조 스테이션으로부터 회수(retrieve)될 수 있을 것이다. 파트-제조 장치를 이용하여 제 2 신발 파트를 제 2-신발-파트 배향으로부터 후속 배향으로 이송할 수 있을 것이고, 상기 후속 배향은 제 1 신발 파트의 배향 및 신원을 기초로 결정된다. 또한, 제 2 파트를 이송하였던 파트-제조 장치를 이용하여, 제 2 신발 파트를 제 1 신발 파트에 임시적으로(temporarily) 부착하여 하류 프로세싱을 위해서 배치를 유지할 수 있을 것이다.
자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하기 위한 추가적인 예시적 방법에서, 제 1 신발 파트가 지지 표면 상에서 실질적으로 편평하도록, 제 1 신발 파트가 제 1 제조 스테이션에서 지지 표면 상에 배치될 수 있을 것이다. 또한, 제 1 자동화된 파트 픽업 툴이 제 2 신발 파트를 제 1 신발 파트의 상단부 상에 배치할 수 있을 것이다. 제 1 자동화된 부착 툴이 제 2 신발 파트를 제 1 신발 파트로 부착할 수 있을 것이고, 그에 의해서 제 1 신발 파트와 제 2 신발 파트의 조립체를 형성한다. 또한, 제 2 자동화된 파트 픽업 툴이 제 3 신발 파트를 상기 조립체 상으로 배치하도록, 그리고 제 2 자동화된 부착 툴이 제 3 신발 파트를 상기 조립체에 부착할 수 있도록, 상기 조립체가 제 2 제조 스테이션으로 이동될 수 있을 것이다.
자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하기 위한 다른 예시적인 방법에서, 파트-인식 시스템이 제 1 신발 파트의 신원을 결정하도록 그리고 제 1 신발 파트의 배향을 결정하도록, 제 1 신발 파트가 제 1 제조 스테이션에 배치될 수 있을 것이다. 또한, 파트-인식 시스템이 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트의 각각의 신원들 및 각각의 배향들을 결정하도록, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트가 다른 제조 스테이션으로부터 회수될 수 있을 것이다. 파트-제조 장치를 이용하여, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 각각의 배향들로부터, 제 1 신발 파트의 배향 및 위치를 기초로 하는, 제 1 신발 파트에 부착하고자 하는 각각의 후속 배향들로 순차적으로 이송할 수 있을 것이다. 또한, 상기 제 2 신발 파트 및 상기 제 3 신발 파트를 순차적으로 이송하였던 상기 파트-제조 장치를 이용하여, 상기 제 2 신발 파트 및 상기 제 3 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트에 부착할 수 있을 것이다.
참조로서 포함된 첨부 도면들을 참조하여, 본원 발명의 예시적인 양태들을 이하에서 구체적으로 설명한다.
도 1, 2, 및 3은 본원 발명에 따른, 자동화된 방식으로 신발 파트들을 제조하기 위한 예시적인 시스템들의 개략도들이다.
도 4 및 5는 본원 발명에 따른, 자동화된 방식으로 신발 파트들을 제조하는 각각의 방법들의 흐름도들을 도시한다.
도 6은 본원 발명에 따른 시스템들 및 방법들과 함께 이용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 블록도를 도시한다.
도 7 및 8은 본원 발명에 따른, 자동화된 방식으로 신발 파트들을 제조하기 위한 전체적인 프로세스 흐름을 개략적으로 도시한 도면들이다.
본원 발명의 특정 양태들의 청구 대상이, 법정 요건들을 충족시키기 위해서, 여기에서 구체적으로 설명된다. 그러나, 설명 자체는 청구항들이 청구하는 발명으로서 간주될 수 있는 것을 규정하기 위한 것은 아니다. 청구된 청구 대상은, 다른 현재의 또는 미래의 기술들과 함께, 본원 명세서에서 설명된 것과 유사한 다른 요소들 또는 요소들의 조합들을 포함할 수 있을 것이다. 용어들은, 다른 명백한 설명이 없는 경우에, 여기에서 개시된 여러 가지 요소들 사이의 또는 요소들 간의 임의의 특별한 순서를 암시하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
여기에서 설명된 청구 대상은 신발 파트들의 자동화된 제조에 관한 것이고, 그리고 도 7은 예시적인 신발-파트 제조 시스템(2)에 대한 전체적인 프로세스 흐름을 도시한 개략도이다. 예를 들어, 도 7은 여러 가지 신발-파트 제조 장치들 및 여러 가지 화살표들로 도시된 프로세스들의 조감도(birds-eye perspective)를 도시한 것일 수 있을 것이다.
도 7의 각각의 화살표는, 하나 이상의 신발 파트들 또는 신발-파트 조립체들 상에서 실시되는 그리고 자동화된 방식으로, 수작업으로, 또는 이들의 일부 조합으로 실시될 수 있는 단계, 스테이지, 및/또는 프로세스를 나타내는 것일 수 있다. 예시적인 단계들, 스테이지들, 및/또는 프로세스들이 컷팅, 봉합(stitching), 부착, 스탬핑, 몰딩, 슬라이싱, 또는 개별적인 신발 파트들을 제조하는 다른 단계로 이루어질 수 있을 것이다. 다른 예시적인 단계들, 스테이지들, 및/또는 프로세스들이 파트를 이동 또는 재배치하는 것뿐만 아니라, 파트를 다른 파트에 대해서(예를 들어, 다른 파트의 상단부 상에) 배치하는 것으로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템(2)이, 시스템(2) 내에서 지정된 경로 또는 스트림을 따라서 이동되는 하위 세트들로 파트들의 세트를 분류하는 파트-이동 장치들로 이루어질 수 있을 것이다. 부가적인 단계들, 스테이지들, 및/또는 프로세스들이, 예를 들어 봉합, 접착, 음파 용접, 용융, 아교접착(gluing), 등에 의해서 하나 이상의 파트들을 함께 부착하는 것으로 이루어질 수 있을 것이다. 나열된 이러한 단계들, 스테이지들, 및/또는 프로세스들은 단지 예시적인 것이고, 그리고 다양한 다른 신발-제조 프로세스들이 여기에서 설명된 시스템(2) 및 여러 스테이션들(즉, 화살표들)에 의해서 실행될 수 있을 것이다. 따라서, 시스템(2)은, 다양한 신발-파트 조립체들을 제조하기 위해서 수렴되고 조합되는 여러 가지 프로세스들을 설명한다.
여러 가지 상이한 신발-제조 장치들을 이용하여 도 7에 도시된 화살표들에 의해서 표현된 여러 가지 기능들을 실행할 수 있을 것이다. 신발-제조 장치들이 자동화된 방식으로 각각의 기능들을 실시할 수 있을 것이고, 수작업적인 실행을 보조하기 위한 기구로서 이용될 수 있을 것이고, 또는 자동화된 것이면서 수작업적인 방식으로 기능할 수 있을 것이다. 예시적인 신발-제조 장치들이 파트-이동 장치(예를 들어, 컨베이어 시스템, 모터-구동형 턴테이블, 로봇 아암, 등); 파트-픽업 툴(예를 들어, 진공 툴, 파지 툴, 퍼내는(scooping) 툴, 등); 파트-부착 툴(예를 들어, 재봉(sewing) 장치, 음파-용접 툴, 열간 프레스, 냉간 프레스, 등); 이미지-캡쳐링 디바이스(예를 들어, 카메라, 비디오 리코더, 전하 결합 소자(ccd), 등); 레이저; 발광 디바이스(예를 들어, LED, 형광 전구, 전체 스펙트럼 광 전구, 특정-색채 광 전구, 등); 및 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있을 것이다. 신발-제조 장치들의 리스트는 단지 예시적인 것이고, 여러 가지 다른 장치들이 또한 시스템(2)에 포함될 수 있을 것이다. 따라서, 이러한 예시적인 신발-제조 장치들 중 하나 이상이 도 7에서 화살표에 의해서 표현된 것일 수 있을 것이다.
시스템(2)이, 동일한 또는 상이한 과제들을 실시하기 위해서 하나의 위치로부터 다른 위치로 이동될 수 있는 여러 가지 모듈형 스테이션들 및 구성요소들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 상부부분(upper)의 상부 파트를 프로세스하기 위해서 화살표(3)에서 동작하는 특정 모듈형 구성요소(예를 들어, 픽업 툴 또는 파트-이동 장치)가 화살표(4) 또는 화살표(6)에서 동작하는 구성요소와 상호 교환될 수 있을 것이다. 또한, 시스템(2)을 포함하는 여러 가지 모듈형 스테이션들이, 그러한 스테이션이 동작하는 신발 파트의 특별한 타입을 기초로 교체되거나 변경될 수 있을 것이다. 예를 들어, 교차부(7)에서 동작하는 신발-파트-제조 장치가 신발 상부부분 파트의 특정 타입 또는 스타일을 프로세스하도록 구성될 수 있고, 그리고 시스템(2)이 특정 수(예를 들어, 1000개 유닛들)의 그러한 타입 또는 스타일을 프로세스하도록 명령받을 수 있을 것이다. 그러나, 특정 수의 파트들이 프로세스된 후에, 교차부(7)에서 동작하는 신발-파트-제조 장치가 상이한 스타일 또는 타입에서 동작하도록 재구성되거나 변경될 수 있을 것이다. 또한, 제조되는 신발의 특정 스타일 또는 타입을 기초로, 특정 스테이션들(즉, 화살표들)이 부가되거나, 제거되거나, 전력 인가되거나(powered up), 또는 전력 차단될 수 있을 것이다. 예를 들어, 비록 신발 파트의 하나의 타입을 프로세싱할 때 화살표(3)가 이용될 수 있지만, 시스템(2)이 다른 타입의 신발 파트를 프로세싱할 때 화살표(3)가 전력 차단되거나 제거될 수 있을 것이다.
시스템(2)이 또한 장치들의 신발-파트-특정 그룹핑들(groupings)로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 그룹핑(8)이 상부부분-파트-제조 장치들로 이루어지고, 그룹핑(9)이 중창(midsole)-파트-제조 장치들로 이루어지고, 그리고 그룹핑(13)이 바깥창-파트-제조 장치들로 이루어진다. 도 7이 그룹핑들(8, 9, 및 13)의 특별한 배열을 도시하고 있지만, 다양한 대안적인 배열들이 이용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 비록 도 7이 그룹핑(13)으로 피딩되는(fed) 중창 파트(15b)를 도시하고 있지만, 다른 양태에서, 바깥창 파트가 중창-파트 그룹핑(9)으로 피딩될 수 있을 것이다. 또한, 중창 및 바깥창의 조립체가 상부부분-파트 조립체로 지향되는 그룹핑(8)으로 피딩될 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 여러 가지 신발-제조 프로세스들을 실행하기 위해서 이용되는 정보가 여러 가지 스테이션들에서 수집될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트 및/또는 신발 파트들의 조립체의 표상을 나타내는 하나 이상의 이미지들을 분석하는 것에 의해서 정보가 유도될 수 있을 것이다. 또한, 레이저를 신발 파트 상으로 투사하는 것, 투사된 레이저 라인의 이미지를 캡쳐하는 것, 그리고 이미지를 분석하는 것에 의해서, 정보가 유도될 수 있을 것이다. 수집될 수 있는 예시적인 정보가, 크기, 형상, 표면 형태, 배치, 배향, 회전, 정렬, 등과 같은, 신발 파트의 여러 가지 양태들을 설명할 수 있을 것이다.
따라서, 추가적인 양태에서, 정보가 일단 생성, 수집, 또는 유도되면, 그러한 정보가 각각의 그룹핑의 구성요소들 사이에서 공유될 수 있을 것이다. 예를 들어, 정보(예를 들어, 신발-파트 신원, 신발-파트 배향, 신발-파트 크기, 등)가 그룹핑(8)에 표시된 여러 신발-제조 장치들(예를 들어, 화살표들) 사이에서 통신될 수 있을 것이다. 또한, 하나의 그룹핑으로부터 유도된 정보가 다른 그룹핑과 공유될 수 있을 것이다. 예를 들어, 중창 조립체에 관한 정보(예를 들어, 중창 조립체의 크기를 설명하는 정보)가 그룹핑(9) 내의 신발-제조 장치들로부터 유도될 수 있고 이어서 바깥창-파트 제조를 위한 프로세스들을 지시하기 위해서 그룹핑(13)과 공유될 수 있을 것이다. 또한, 그룹핑들(9 및 13)로부터 유도된 정보가 조합되어, 중창 및 바깥창을 조합하기 위한 단계들을 지시할 수 있을 것이다. 추가적인 양태에서, 그룹핑(9 및/또는 13)으로부터 유도된 정보가 그룹핑(8)으로 통신되어 상부부분-파트 구성에 관한 동작들을 지시할 수 있을 것이다. 여러 가지 다른 타입들의 정보가 시스템(2)의 여러 구성요소들 사이에서 공유되어, 시스템(2)으로 하여금 자동화된 방식으로 신발-제조 프로세스들을 실행하게 할 수 있을 것이다.
시스템(2)에 표시된 바와 같은 화살표들의 배열은 예시적인 것이고 그리고 그러한 화살표들(즉, 제조 스테이지들)이 여러 가지 다른 구성들로 재배열될 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템(2)이, 중앙 원형 트랙 내로 피딩하는 또는 외주 원형 트랙을 향해서 외측으로 피딩하는 제조 아암들(arms) 또는 스포크들(spokes)(예를 들어, 다른 컨베이어 시스템들)을 가지는 원형 트랙(예를 들어, 컨베이어 시스템)으로 이루어질 수 있을 것이다. 다른 예시적인 시스템에서, 메인 트랙이, 하나의 스테이션으로부터 다음 스테이션까지 횡단하는 지그재그 패턴으로 배열될 수 있을 것이다. 다시, 이러한 설명된 배열들이 단지 예들이고, 그리고 다양한 다른 배열들이 이용될 수 있을 것이다.
도 7은, 신발 조립체의 상부부분-파트를 제조하기 위한 구성요소들의 상부부분-파트 그룹핑(8)으로 이루어질 수 있는 시스템(2)을 도시한다. 따라서, 그룹핑(8) 내의 각각의 화살표가 상이한 상부부분 파트(예를 들어, 베이스 층, 메시 층, 접착제 층, 끈 구멍(eyelet) 보강부, 지지 층, 미관용 층, 등)를 전체의 상부부분-파트 조립체 내로 피딩할 수 있을 것이고 및/또는 각각의 기능을 실행할 수 있을 것이다. 예시적인 기능들이, 파트를 컷팅하는 것, 파트를 식별하는 것, 파트의 위치 및 배향을 결정하는 것, 파트를 다른 파트에 대한 위치로 이동시키는 것, 파트를 적층하는 것, 및 파트를 다른 파트에 부착하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 따라서, 전체적인 상부부분-파트 조립체(15a)가 그룹핑(8)에 의해서 구축될 수 있을 것이고 그리고 하류의 하나 이상의 다른 그룹핑들로 이송될 수 있을 것이다. 앞서서 설명한 바와 같이, 전체적인 상부부분-파트 조립체(15a)를 설명하는 정보(예를 들어, 크기, 형상, 위치, 스타일, 색채, 등)가 (예를 들어, 2-D 또는 3-D 이미지-분석 시스템의 이용에 의해서) 그룹핑(8)으로부터 유도될 수 있을 것이고 그리고 조립체(15a)와 함께 하류로 전달될 수 있을 것이다.
도 7은 중창 파트(15b)를 생성하기 위해서 협력하는 복수의 중창-파트 구성요소들로 이루어진 그룹핑(9)을 추가로 도시한다. 예시적인 중창-파트 구성요소들(예를 들어, 그룹핑(9) 내의 화살표들)이 각각의 중창 파트들을 제공할 수 있을 것이고 그리고 각각의 기능들을 실시할 수 있을 것이다. 예시적인 기능들이 파트를 컷팅하는 것, 파트를 몰딩하는 것, 파트를 도색하는 것, 파트를 식별하는 것, 파트의 위치 및 배향을 결정하는 것, 파트를 적층하는 것, 파트를 다른 파트에 대한 위치로 이동시키는 것, 그리고 파트를 다른 파트에 부착하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 완충 요소들, 지지 요소들, 및/또는 비틀림(torsion)-제어 요소들과 같은, 여러 가지 중창 파트들이 그룹핑(9) 내에서 통합되고 조립될 수 있을 것이다. 중창 구성요소들의 예들이, 다양한 품질들, 공기 포켓들, 파이론(phylon) 요소들, 및/또는 다른 몰딩된 구성요소들을 가지는 포옴(foam), 고무, 및/또는 다른 폴리머들을 포함할 수 있을 것이다. 중창 파트(15b)를 설명하는 정보가 (예를 들어, 2-D 또는 3-D 이미지-분석 시스템의 이용에 의해서) 그룹핑(9)으로부터 유도될 수 있을 것이고 그리고 조립체(15b)와 함께 하류로 전달될 수 있을 것이다.
도 7은 또한, 바깥창 파트(15c)를 생성하기 위해서 협력하는 복수의 바깥창-파트 구성요소들로 이루어진 그룹핑(13)을 도시한다. 예시적인 바깥창-파트 구성요소들(예를 들어, 그룹핑(13) 내의 화살표들)이 각각의 바깥창 파트들을 제공할 수 있을 것이고 그리고 각각의 기능들을 실시할 수 있을 것이다. 예시적인 기능들이 파트를 컷팅하는 것, 파트를 몰딩하는 것, 파트를 도색하는 것, 파트를 식별하는 것, 파트의 위치 및 배향을 결정하는 것, 파트를 적층하는 것, 파트를 다른 파트에 대한 위치로 이동시키는 것, 그리고 파트를 다른 파트에 부착하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 트랙션/트레드(traction/tread) 요소들, 지지 요소들, 완충 요소들, 및 보호 요소들과 같은 여러 가지 바깥창 파트들이 그룹핑(13) 내에서 통합되고 조립될 수 있을 것이다. 바깥창 구성요소들의 예들이, 다양한 품질들을 가지는 포옴들, 고무들, 파일론, 및 다른 폴리머-계 재료들을 포함할 수 있을 것이다. 바깥창 파트(15c)를 설명하는 정보가 (예를 들어, 2-D 또는 3-D 이미지-분석 시스템의 이용에 의해서) 그룹핑(9)으로부터 유도될 수 있을 것이고 그리고 조립체(15c)와 함께 하류로 전달될 수 있을 것이다.
도 7은 바깥창-및-중창 조립체(15d)를 제조하기 위해서 중창 파트가 바깥창 파트와 조합될 수 있다는 것을 추가적으로 도시한다. 또한, 그룹핑(13)으로부터 유도된 정보가 그룹핑(9)으로부터 유도된 정보와 조합될 수 있을 것이고 그리고 바깥창-및-중창 조립체(15d)와 함께 하류로 통신될 수 있을 것이다. 추가적인 양태에서, 바깥창-및-중창 조립체가 상부부분 파트(예를 들어, 마지막인(lated) 또는 마지막이 아닌)와 조합되어 바깥창, 중창, 및 상부부분을 가지는 조립체(15e)를 생성할 수 있을 것이다. 다시, 각각의 개별적인 그룹핑으로부터 유도된 정보가 함께 전달될 수 있을 것이고 그리고 각각의 스테이션에서 컴파일링될(compiled) 수 있을 것이다.
상부부분, 중창, 및 바깥창이 일단 조립되면, 여러 가지 다른 신발-제조 프로세스들이 시스템(2)에 의해서 실행될 수 있을 것이다. 예를 들어, 품질 체크들이 시스템(2)에 의해서 실시될 수 있을 것이다. 또한, 신발 끈 또는 특정 미관용 요소들과 같은 다른 파트들이 조립체로 부가될 수 있을 것이다. 또한, 신발이 다른 위치로 운송 또는 선적될 수 있게 준비하는 프로세스들(예를 들어, 포장, 세정, 등)이 시스템(2)에 의해서 실행될 수 있을 것이다.
도 8은 신발-파트 제조 시스템(800)을 위한 다른 예시적인 전체적 프로세스 흐름의 개략도를 도시한다. 시스템(800)이 상부부분 제조 시스템(810)(이하에서, 상부부분 시스템(810)으로서 지칭된다)뿐만 아니라 하단부 제조 시스템(812)(이하에서, 하단부 시스템(812)으로서 지칭된다)을 포함할 수 있을 것이다. 상부부분 시스템(810)이 재료 준비(prep) 스테이션(814), 컷트/형성 스테이션(816), 조립 스테이션(818), 장식(decorating) 스테이션(820), 및/또는 수공(handwork) 스테이션(822)을 포함할 수 있을 것이다. 이러한 스테이션들에서 실시되는 제조 단계들이 수작업 제조 단계들, 자동화된 제조 단계들, 및/또는 수작업 및 자동화 모두가 조합된 제조 단계들을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 비록 상부부분 시스템(810)이 5개의 스테이션들을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 상부부분 시스템(810)이 부가적인 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 상부부분 시스템(810)이 5개 미만의 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다. 부가적으로, 하나의 스테이션에서 실시되는 제조 단계들이 다른 스테이션들과 상이한 제조 위치 또는 설비에서 실시될 수 있을 것이다. 또한, 개별적인 스테이션들과 연관된 제조 단계들이 조합된 스테이션(들)에서 조합되도록, 하나 이상의 스테이션들이 조합될 수 있을 것이다.
재료 준비 스테이션(814)에서 실시되는 예시적인 기능들은, 신발-상부부분 구축에서 이용되는 재료들을 조립 및 조직화하는 것(organizing), 적절한 경우에 재료들을 전처리하는 것, 및 재료들을 적층하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 컷트/형성 스테이션(816)이 형상들을 다이-컷팅하는 것, 형상들을 몰딩하는 것, 형상들을 주조하는 것, 및/또는 형상들을 편직하는 것(knitting)을 포함할 수 있을 것이다. 계속하여, 조립 스테이션(181)에서 실시되는 예시적인 기능들이, 상기 컷트/형성 스테이션(816)으로부터 수용된 여러 형상들을 신발 상부부분으로 조립하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 조립이 봉합, 융합(fusing), 용접, 부착, 아교접착, 및 열간 프레싱, 등을 포함할 수 있을 것이다.
신발 상부부분이 조립 스테이션(818)에서 조립된 후에, 장식 스테이션(820)으로 계속될 수 있을 것이다. 장식 스테이션(820)에서 실시되는 예시적인 기능들이 고주파(HF) 엠보싱(embossing), 스프레이 도색, 스크린 프린팅, 및/또는 디지털 도색을 포함할 수 있을 것이다. 다음에, 신발 상부부분이 수공 스테이션(822)으로 진행될 수 있을 것이다. 수공 스테이션(822)에서 실시되는 예시적인 기능들이 봉합 폐쇄, 스트로발(strobal) 부착, 및/또는 라스팅(lasting)을 포함할 수 있을 것이다. 수공 스테이션(822)에서의 프로세싱 후에, 신발 상부부분이 최종 조립 스테이션(832)으로 진행될 수 있을 것이다. 이러한 양태를 이하에서 보다 구체적으로 설명할 것이다. 하나의 양태에서, 상부부분 시스템(810)에서 실시되는 제조 단계들이 2차원적인(2-D) 공간 내에서 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 형상 인식 기술들이 2-D 공간에서 신발 상부부분 구성요소들을 인식하는 것에 초점을 맞출 수 있을 것이다.
이제 하단부 시스템(812)을 참조하면, 하단부 시스템이 재료 준비 스테이션(824), 몰드/형성 스테이션(826), 조립 스테이션(828), 및/또는 장식 스테이션(830)을 포함할 수 있을 것이다. 이러한 스테이션들에서 실시되는 제조 단계들이 수작업 제조 단계들, 자동화된 제조 단계들, 및/또는 수작업 및 자동화 모두가 조합된 제조 단계들을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 비록 하단부 시스템(812)이 4개의 스테이션들을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 하단부 시스템(812)이 부가적인 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 하단부 시스템(812)이 4개 미만의 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다. 부가적으로, 하나의 스테이션에서 실시되는 제조 단계들이 다른 스테이션들과 상이한 제조 위치 또는 설비에서 실시될 수 있을 것이다. 또한, 개별적인 스테이션들과 연관된 제조 단계들이 조합된 스테이션(들)에서 조합되도록, 하나 이상의 스테이션들이 조합될 수 있을 것이다.
재료 준비 스테이션(824)에서 실시되는 예시적인 기능들은, 중창 구성 및 바깥창 구성을 위해서 이용되는 재료들을 조립 및 준비하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 이는, 예를 들어, 중창들 및/또는 바깥창들을 몰딩하기 위해서 이용되는 고무화된 펠릿들(rubberized pellets)을 조립 및/또는 제조하는 것, 재료(예를 들어, 고무, 포옴, 폴리우레탄)의 시트들을 조립하는 것, 및/또는 그러한 재료들을 적층하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 몰드/형성 스테이션(826)에서, 중창 및 바깥창이 조립된 재료들로부터 몰딩되거나 형성된다. 예를 들어, 펠릿들을 중창 및/또는 바깥창으로 형성하기 위해서 고무화된 펠릿들이 몰드 내로 배치되고 그리고 열이 인가될 수 있을 것이다. 또한, 중창 및/또는 바깥창이 포옴 및/또는 고무와 같은 재료들로부터 다이-컷팅될 수 있을 것이다. 다이-컷팅 후에, 예를 들어, 열의 인가를 이용하여, 재료를 중창 및/또는 바깥창을 위한 희망 형상으로 몰딩하는 것에 의해서, 재료들이 추가적으로 프로세스될 수 있을 것이다. 부가적인 기능들이 중창 및/또는 바깥창을 몰드들로부터 제거하는 것을 포함할 수 있을 것이다.
다음에, 중창 및/또는 바깥창이 조립 스테이션(828)으로 진행될 수 있을 것이고, 그러한 조립 스테이션에서, 예를 들어, 접착제와 같은 부착 기술들을 이용하는 것에 의해서, 중창 및 바깥창이 함께 접합된다. 여러 가지 중창 파트들이 또한 중창/바깥창 복합체로 통합될 수 있을 것이다. 이들은, 완충 요소들, 지지 요소들, 및/또는 비틀림-제어 요소들을 포함할 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 접착제가 바깥창으로 도포되고 그리고 중창이 바깥창 내로 프레스된다(예를 들어, 접착을 돕기 위해서 미리 결정된 시간 동안 미리 결정된 압력이 중창/바깥창 조립체로 인가된다). 접착을 돕기 위해서 이러한 프로세스에서 열이 인가되거나 인가되지 않을 수 있을 것이다. 다음에, 중창/바깥창 복합체가 장식 스테이션(830)으로 진행될 수 있을 것이고, 그러한 장식 스테이션에서 중창이 스프레이 도색될 수 있을 것이다. 이어서, 중창/바깥창 복합체가 최종 조립 스테이션(832)으로 진행될 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 하단부 시스템(812)에서 실시되는 제조 단계들이 3-차원적인(3-D) 공간 내에서 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 형상 인식 기술들이 3-D 공간에서 신발 중창 및 바깥창 구성요소들을 인식하는 것에 초점을 맞출 수 있을 것이다.
최종 조립 스테이션(832)에서 실시되는 예시적인 기능들이 신발 상부부분을 중창/바깥창 복합체에 부착하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 그러한 부착은, 예를 들어, 접착제, 압력, 및/또는 열을 인가하는 것에 의해서 이루어질 수 있을 것이다. 다음에, 완성된 신발이 포장 스테이션(834)으로 진행되고, 그러한 포장 스테이션에서 신발이 박스화되고 그리고 선적을 위해서 준비된다. 하나의 양태에서, 최종 조립 스테이션(832) 및 포장 스테이션(834)이 단일 스테이션으로 조합될 수 있을 것이다. 또한, 최종 조립 스테이션(832) 및/또는 포장 스테이션(834)이 다른 스테이션들과 다른 제조 위치 또는 설비에 배치될 수 있을 것이다. 도 7 및 8에 도시된 프로세스 흐름이 용접 및/또는 봉합을 이용하여 편평한 배열의 임의 수의 연성 피스들(soft pieces)을 제조하는 것으로 확대될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 8에 도시된 상부부분 시스템(810)이 지갑들, 더플 백들, 백팩들, 및 의류 제품들과 같은 물품들을 제조하는데 적용될 수 있을 것이다.
수작업적인 또는 자동화된 품질 제어가 시스템(800) 전체를 통해서 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 상부부분 시스템(810)과 관련하여, 2-D 인식 기술을 채용하여, 조립 프로세스 중에 파트들 또는 형상들이 적절하게 배치되도록 및/또는 적층되도록 보장할 수 있을 것이다. 또한, 하단부 시스템(812)과 관련하여, 3-D 인식 기술을 채용하여, 중창을 바깥창에 부착할 때 중창 및/또는 바깥창이 서로에 대해서 적절하게 형성되도록 및/또는 정렬되도록 보장할 수 있을 것이다. 최종 품질 체크가, 최종 조립 후에 그러나 포장 전에 실시될 수 있을 것이다.
이제 도 1을 참조하면, 조감도로부터 도시된, 신발-파트-제조 장치들의 그룹핑이 예시적인 신발-파트 제조 시스템(10)의 일부로서 도시되어 있다. 시스템(10)이, 특히 신발 파트들을 배치 및 조립하기 위한 기능을 할 수 있는 여러 가지 자동화된 제조 장치들 및 툴들로 이루어진다. 또한, 시스템(10)이, 적어도 부분적으로 자동화될 수 있는 순서로 배열된 하나 이상의 스테이션들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 1은 3개의 일반적인 스테이션들뿐만 아니라, 다른 잠재적인 스테이션들의 플레이스홀더(placeholder)를 나타내는 박스(5)를 도시한다. 따라서, 비록 3개의 일반적인 스테이션들이 도 1에 도시되어 있지만, 시스템(10)이 부가적인 스테이션들로 이루어질 수 있을 것이다. 또한, 3개의 도시된 스테이션들이 예시적인 것이고, 스테이션이 또한 그보다 적은, 예를 들어, 2개의 스테이션들을 가질 수 있을 것이다. 또한, 일반적인 스테이션들의 각각이 여러 가지 스테이션들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 참조 번호(20a-i 및 27)에 의해서 표시된 구성요소들이 각각 스테이션으로서 간주될 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 도 1의 시스템(10)이 도 7에 도시된 시스템(2) 또는 도 8에 도시된 시스템(800)의 일부일 수 있을 것이다.
조립에 앞서서, 신발 파트들(11a-f)이 파트-로딩 스테이션(27)에서 유지될 수 있을 것이다. 파트-로딩 스테이션(27)은, 테이블 또는 작업대(workbench)와 같이, 움직이지 않는 표면일 수 있을 것이고, 그러한 파트-로딩 스테이션으로부터 파트들이 파트-피딩 장치들(20a-i)로 이송된다. 예를 들어, 파트들(11a-f)이 파트-피딩 장치들(20a-i) 상으로 수작업으로 로딩될 수 있을 것이다. 또한, 파트-로딩 스테이션(27)이 컨베이어 벨트 또는 파트들을 이동시키기 위한 다른 자동화된 장치로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-로딩 스테이션(27)이 파트들(11a-f)을 파트-피딩 장치들(20a-i) 상으로 자동화된 방식으로 이동시킬 수 있을 것이다. 파트들(14a-h)이 파트-피딩 장치들(20a-i) 상에서 도시되어 있고, 그리고 파트-로딩 스테이션(27)으로부터 자동적으로 또는 수작업으로 이송되어 있을 수 있는 파트들을 나타낸다.
파트들(11a-f 및 14a-h)이 다른 신발 파트로 통합되도록 또는 조립되도록 컷팅되거나 달리 준비될 수 있을 것이다. 예를 들어, 하나의 양태에서, 파트들(11a-f 및 14a-h)이 자동-컷팅 툴을 이용하여 자재 재료(stock material)로부터 자동적으로 컷팅된 것일 수 있을 것이다. 예시적인 자동-컷팅 툴이, 신발 파트의 윤곽선에 정합(match)되도록 성형된 그리고 자재 재료 내로 프레스되는 날카로운 엣지를 포함할 수 있을 것이다. 자동-컷팅 툴이 이용될 때, 시스템(10)이 파트 신원, 파트 위치, 파트 회전, 및/또는 파트 크기를 자동-컷팅 툴로부터 유도할 수 있을 것이다. 예를 들어, 자동-컷팅 툴이 신발 파트를 생성하기 위해서 이용되는 컷팅 패턴의 크기 및 형상을 기록할 수 있을 것이고 그리고 기록된 정보를 시스템(10)으로 통신할 수 있을 것이며, 그에 의해서 컷팅된 신발 파트의 신원 및/또는 크기를 시스템(10)으로 통지할 수 있을 것이다. 또한, 자동-컷팅 툴은, 컷팅 단계가 실행되었을 때 컷팅 단계가 실행되었던 위치뿐만 아니라 컷팅 기구의 회전을 기록할 수 있을 것이고, 그리고 이러한 기록된 정보를 시스템(10)으로 통신할 수 있을 것이고, 그에 의해서 시스템 내의 컷팅된 신발 파트의 배향(예를 들어, 좌표 위치 및 배향)을 시스템(10)으로 통지할 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 컷팅 툴로부터 유도될 수 있는 이러한 파트-신원 정보 및 파트-배향 정보를 이용하여, 시스템(10)이 파트를 배치하는 위치를 결정할 수 있을 것이고 그리고 파트를 부착할 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 시스템(10)이 파트들(12a-e)에 의해서 도시된 방식으로 파트들(11a-f 및 14a-h)을 조합하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 따라서, 신발 파트들(11a-f, 12a-e 및 14a-h)이 단일 파트 또는 복수의 조립된 파트들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트들(11a-f, 12a-e 및 14a-h)이, 직물, 가죽, TPU, 재료들, 등과 같은 가요성 재료의 하나 이상의 층들로 이루어질 수 있을 것이다. 신발 파트들(11a-f, 12a-e 및 14a-h)이 완성된 신발 및/또는 신발의 구성요소들, 예를 들어 신발 제조 프로세스 중에 신발 구성요소들을 접합하기 위해서 이용될 수 있는 접착제(또는 다른 부착 수단)의 물리적 구조물들일 수 있을 것이다. 하나의 예시적인 양태에서, 신발 파트들(11a-f, 12a-e 및 14a-h)은, 다른 신발 파트들에 대한 부착을 위해서 신발 상부부분을 몰딩하기에 앞서서 조립되는 신발 상부부분의 다른 피스들을 나타낸다. 신발 파트들(11a-f, 12a-e 및 14a-h)에 의해서 도시된 형상들 및 조합들은 단지 예시적인 것이다.
표시된 시스템(10)이 또한, 신발-제조 프로세스에서 파트들이 이용될 수 있게 하는 파트-피딩 스테이션들(20a-i)로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트들(11a-f)이 파트-공급 스테이션(27)으로부터 파트-피딩 스테이션들(20a-i) 상으로 로딩될 수 있을 것이다(예를 들어, 화살표들(25a-c)로 도시됨). 파트-피딩 스테이션들(20a-i)이, 수작업으로 또는 자동적으로 회수되도록 신발 파트들을 정지 위치에서 지지하는 고정된 스테이션들일 수 있을 것이다. 예를 들어, 스테이션들(20a-i)이 테이블들, 작업대들, 또는 다른 움직임이 없는 지지 요소들을 포함할 수 있을 것이다. 따라서, 파트들이 수작업으로 또는 자동적으로 회수되도록 파트-픽업 구역(예를 들어, 29)에서 이러한 고정된 스테이션들 상에 배치될 수 있을 것이다. 대안적으로, 스테이션들(20a-i)이, 파트-공급 스테이션(27)으로부터 로딩된 파트들을 파트-픽업 구역(예를 들어, 29)으로 이동시키는 피딩 장치들(예를 들어, 컨베이어들)로 이루어질 수 있을 것이고, 상기 파트-픽업 구역으로부터 파트들이 수작업으로 또는 자동적으로 이송될 수 있을 것이다. 파트를 설명하는 신원, 크기, 및 배향과 같은 정보가 기록되었다면, 파트가 시스템(1) 내에서 하나의 위치로부터 다음 위치로 이동될 때, 이러한 정보가 파트와 함께 전달될 수 있을 것이다. 예를 들어, 만약 파트-피딩 스테이션이 컨베이어 시스템으로 이루어진다면, 컨베이어 시스템의 기지의 이동 패턴이 신발 파트의 초기 위치(예를 들어, 자동 컷팅 툴에 의해서 결정됨)와 조합되어, 그 파트가 컨베이어 시스템에 의해서 이동되는 후속 위치를 결정한다.
시스템(10)은 파트-피딩 스테이션들(20a-i)로부터 여러 가지 방식들로 신발 파트들을 이송할 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 신발 파트들이 파트-피딩 스테이션들(20a-i)로부터 수작업으로 이송될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트(12a)가, 신발-제조 장치(16a)가 신발 파트(12a) 상에 작용할 수 있게 허용하는 위치에서 트레이(21b) 상으로 수작업으로 배치될 수 있을 것이다. 또한, 신발 파트(14a)가 신발 파트(12a)의 상단부 상으로 수작업으로 배치되어 신발 파트들(12a 및 14a)이 조립될 수 있게 허용할 수 있을 것이다. 대안적으로, 예를 들어 신발-제조 장치들(16a-c)의 이용에 의해서, 신발 파트들이 자동화된 방식으로 파트-피딩 스테이션들(20a-i)로부터 이송될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발-제조 장치(16a)가 파트-피딩 스테이션들(20a)로부터 트레이(21b) 상으로 신발 파트(12a)를 이송할 수 있을 것이다. 신발-제조 장치(16a)가 또한 파트(14a)를 파트(12a) 상으로 이송할 수 있을 것이고 이어서 파트(14a)를 파트(12a) 상으로 부착할 수 있을 것이다.
신발-제조 장치들(16a-c)이, 픽업하는 것, 이송하는 것, 배치하는 것, 위치시키는 것, 부착하는 것, 스프레이 하는 것, 컷팅하는 것, 채색하는 것, 프린팅하는 것, 등과 같은 여러 가지 신발-제조 단계들을 실행하기 위해서 이용되는 여러 가지 구성요소들 또는 툴들로 이루어질 수 있을 것이다. 도 1은, 내부에서 신발-제조 장치들(16a-c)이 이동될 수 있고 그리고 여러 가지 기능들을 실행할 수 있는 예시적인 동작 지역들을 나타내는 원들(32a-c)을 도시한다. 또한, 신발-제조 장치들(16a-c)뿐만 아니라 그 장치들에 포함될 수 있는 툴들이 자동화된 방식으로 신발 파트들을 조작하고 신발 파트들 상으로 작용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발-제조 장치들(16a-c)이, 장치들(16a-c)로 통신되고 그리고 신발 파트들의 특성들(예를 들어, 신원, 위치, 회전, 등)을 기술하는 정보를 기초로, 자동화된 단계들을 실행할 수 있을 것이다. 또한, "신발-제조 장치"라는 용어는, 신발들, 신발 파트들, 또는 이들의 조합을 제조할 수 있는 장치를 설명한다. 따라서, "신발-제조 장치", "신발-파트-제조 장치", 및 "파트-제조 장치"라는 용어들은 본원 개시 내용 및 이하의 청구항들 전체를 통해서 상호 교환가능하게 이용될 수 있을 것이다.
신발-제조 장치들(16a-c)이, 이동가능한 연장부들 또는 아암들 상의 여러 위치들에 배열되는 여러 가지 툴들로 이루어질 수 있을 것이다. 예시적인 아암들 또는 연장부들이 복수-축일 수 있고 그리고 여러 평면들 또는 방향들을 따라서 이동할 수 있고, 그에 따라 신발 파트 상으로 동작하도록 툴을 배치할 수 있을 것이다. 예를 들어, 장치들(16a-c)이 4-축 아암 연장부들의 세트 또는 6-축 아암 연장부들의 세트로 이루어질 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 다양한 상이한 툴들이 장치들(16a-c)과 통합될 수 있을 것이다. 예를 들어, 장치들(16a-c)이, 자재 재료로부터 신발 파트를 컷팅하기 위해서 이용되는 자동적인 컷팅 툴로 이루어질 수 있을 것이다. 전술한 바와 같이, 예시적인 자동 컷팅 툴이, 자재 재료 내로 프레스되는 날카로운 엣지로 이루어질 수 있을 것이다. 또한, 자동 컷팅 툴로부터 유도되는 정보가 장치들(16a-c)로 통신되어, 파트 신원, 위치, 크기, 배향 등을 장치로 통지할 수 있을 것이다. 장치들(16a-c)은 또한, 파트-피딩 장치로부터 신발 파트를 픽업하는 기능을 하는 픽업 툴로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 흡입을 인가하는 것, 움켜잡는 것, 파지하는 것, 부착하는 것, 퍼내는 것(scooping), 등에 의한 것과 같이, 픽업 툴이 픽업력을 인가할 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 컷팅 툴 및 픽업 툴이 협력적인 방식으로 기능할 수 있을 것이다. 예를 들어, 컷팅 툴이 신발 파트를 형성하기 위해서 자재 재료에서 컷팅 패턴을 일단 실행하면, 형성된 신발 파트를 자재 재료로부터 분리시키기 위해서, 파트-픽업 툴이 신발 파트에 대한 흡입 및/또는 자재 재료에 대항하는(against) 힘을 인가할 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 시스템(10)이, 조작되는 여러 파트들의 일부의 또는 전부의 특성들을 결정하는 파트-인식 시스템을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-인식 시스템은, 파트-피딩 스테이션(20a-i) 상으로 로딩된, 신발-제조 장치(16a-c)에 의해서 픽업된 또는 표면들(18a-d) 또는 트레이들(21a-b) 상으로 이미 이송된 파트들의 특성들을 결정할 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템에 의해서 결정될 수 있는 예시적인 특성들이 파트 신원, 동작 지역(예를 들어, 원(32)) 내의 파트 위치, 동작 지역 내에서의 파트 회전의 양, 파트가 이송될 동작 지역 내의 배치 위치, 및 파트가 다른 파트에 부착될 동작 지역 내의 부착 위치가 될 수 있을 것이다.
각각의 파트-인식 시스템이 특별한 파트들의 그룹핑의 특성들을 결정하도록, 시스템(10)이 하나 초과의 파트-인식 시스템을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 제 1 파트-인식 시스템이 지역(32a) 내에 위치된 파트들의 특성들을 결정할 수 있는 반면, 제 2 파트-인식 시스템은 지역(32b) 내에 위치된 파트들의 특성들을 결정할 수 있을 것이다. 따라서, 파트들이 하나의 스테이션으로부터 다른 스테이션으로 이동할 때, 복수의 파트-인식 시스템들이 서로 통신할 수 있을 것이다. 대안적으로, 시스템(10)이, 각각의 지역(32a-c) 내의 파트들의 특성들을 결정하는 단일 파트-인식 시스템으로 이루어질 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템의 적어도 일부가, 컴퓨터 명령어들을 실행하는 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 명령어들이 컴퓨터 저장 매체 내에 저장되고 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해서 실행될 수 있을 것이다.
파트-인식 시스템이 시스템(10) 전체를 통해서 배치된 이미지 기록기들(34a-i)(예를 들어, 카메라들 또는 비디오 리코더들)을 포함할 수 있을 것이다. 이미지 기록기들(34a, 34d 및 34g)이, 신발-제조 장치들(16a-c)에 의해서 이송되는 유지된 파트들의 이미지들을 캡쳐할 수 있는 아래쪽-장착형 기록기들을 나타낸다. 또한, 이미지 기록기들(34b, 34e, 및 34h)은, 표면들(18a-d) 또는 트레이들(예를 들어, 21a 및 21b) 위에 배치된 파트들의 이미지들을 캡쳐할 수 있는 위쪽-장착형 기록기들을 나타낸다. 또한, 이미지 기록기들(34c, 34f, 및 34i)은, 각각의 하나의 신발-제조 장치(16a)에 장착되는 장치-장착형 기록기를 나타낸다. 기록기들(34c, 34f, 및 34i)은 파트-피딩 스테이션들(20a-i)에 배치된 또는 이미 이송된 파트들의 이미지를 기록할 수 있을 것이다. 기록기들(34a-i) 및 그들의 각각의 위치들이 단지 예시적인 것이고, 그리고 시스템(10)이 다른 위치들에 배열된 그보다 많거나 적은 기록기들을 포함할 수 있을 것이다.
하나의 예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템은 기록된 이미지들로부터 정보를 유도한다. 예를 들어, 파트-인식 프로토콜을 적용하는 것에 의해서, 파트의 신원이 이미지로부터 유도될 수 있을 것이다. 또한, 작업 지역(32a-c)에 대한 파트의 배향(예를 들어, 위치 및 회전량)이 유도될 수 있을 것이다. 그러한 정보가, 파트들의 배치 위치뿐만 아니라 부착 위치들을 결정하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 따라서, 배치 위치 및 부착 위치들을 이용하여 신발-제조 장치(16a-c)로 지시할 수 있을 것이다.
다른 예시적인 양태에서, 여러 가지 발광 디바이스들(34)이 시스템(10) 전체를 통해서 배치될 수 있을 것이다. 발광 디바이스들(34)은 이미지 내에서 캡쳐되는 파트와 그 파트를 둘러싸는 분위기 또는 배경 사이의 대비(contrast)를 생성하는데 도움을 줄 수 있을 것이다. 그러한 대비는 파트의 경계 및/또는 신원을 결정하는데 있어서 파트-인식 시스템을 보조할 수 있을 것이다. 따라서, 파트 뒤쪽의 백 라이트(back light)를 제공하도록 또는 파트의 정면 표면을 조사(照射)하도록, 발광 디바이스들이 배치될 수 있을 것이다. 추가적인 양태에서, 레이저들이 시스템(10) 전체를 통해서 배치될 수 있을 것이고 그리고 레이저 라인을 신발 파트 상으로 투사하는 기능을 할 수 있을 것이다. 따라서, 신발 파트에 걸친 레이저 라인의 투사를 나타내는 이미지들이 기록될 수 있을 것이고; 이어서 이미지들을 분석하여 신발-파트 정보를 유도한다.
예시적인 양태에서, 각각의 신발-제조 장치(16a-c)가, 장치가 희망하는 위치에 도달할 수 있게 하기 위해서 회전 또는 연장/수축될 수 있는 가동형 아암들(26a-b)로 이루어질 수 있을 것이다. 아암들(26a-b)은 일반적으로 단일 조인트에 의해서 연결되는 것으로 도시되어 있으나; 아암들(26a-b)이, 각각의 아암이 다양한 방향들로 이동할 수 있게 하는 복수의 관절부들로 이루어질 수 있을 것이다.
또한, 각각의 신발-제조 디바이스가, 파트-피딩 스테이션(20a-i)으로부터 하나 이상의 파트들을 픽업할 수 있는 파트-픽업 툴(24a-c)을 가질 수 있을 것이다. 예시적인 픽업 툴들이, 파지하는 것, 흡입을 인가하는 것, 부착하는 것, 퍼내는 것, 등과 같은 여러 가지 기술들을 적용하는 것에 의해서 하나 이상의 신발 파트들을 픽업할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 신발 파트의 특성들이 신발 파트의 픽업을 촉진하는데 도움이 될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트가 파트-픽업 툴이 결합되는 탭 또는 다른 구조물을 가질 수 있을 것이다. 다른 예에서, 신발 파트가, 픽업 툴에 대한 해제가능한 부착을 제공할 수 있는 소정량의 끈적함(tackiness) 또는 점착성(stickiness)을 제공하는 미리-라미네이팅된 필름 또는 다른 조성물을 가질 수 있을 것이다. 따라서, 파트-인식 시스템이 파트-피딩 스테이션(20a-i) 상의 신발-파트 위치를 신발-제조 장치로 통지하면, 파트-픽업 툴(24a-c)이 해당 신발-파트 위치로부터 신발 파트를 픽업하기 위해서 이용될 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 파트가 파트(12a)의 상단부와 같은 희망 위치에 배치되었을 때, 각각의 파트-픽업 툴이 그 파트를 해제할 수 있을 것이다. 파트의 해제가, 단순히 파지, 흡입, 또는 다른 유지 기술을 해제하는 것에 의한 것과 같이 수동적일 수 있을 것이다. 파트의 수동적인 해제는, 파트가 해제된 후에 그 파트를 "캡쳐"하는 데 도움을 주는 트레이들(21a-e)의 하부로 인가되는 흡입의 정도에 의해서 보조될 수 있을 것이다. 또한, 파트를 해제하는 것이, 예를 들어 해제된 파트에 대해서 그리고 해제된 파트가 상부에 배치될 수 있는 요소를 향해서 힘 또는 압력(예를 들어, 송풍된 공기)을 인가하는 것에 의해서, 보다 능동적인 것이 될 수 있을 것이다. 따라서, 신발 파트가 배치되어야 하는 배치 위치를 파트-인식 시스템이 신발-제조 장치로 일단 통지하면, 파트-픽업 툴(24a-c)이 해당 배치 위치에서 신발 파트를 해제하기 위해서 이용될 수 있을 것이다.
파트-픽업 툴(24a-c)이 각각 동일한 디자인을 가질 수 있을 것이고, 또는 개별적인 디자인들이 장치들 마다 다를 수 있을 것이다. 예를 들어, 픽업 툴(24a)이 양 픽업 툴들(24b 및 24c)과 상이할 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 파트-피딩 스테이션들(20a-i)에서 이용가능하게 될 수 있는 신발 파트의 특성들을 기초로, 픽업 툴(24a-c)이 선택되고 구현된다. 픽업 툴의 타입을 결정할 수 있는 예시적인 특성들로서 크기, 형상, 중량, 프로파일, 등이 있다. 예를 들어, 만약 파트들(12a 및 14a)이 시스템(10) 내에서 조작되는 다른 파트들, 예를 들어 파트들(14b-f) 보다 더 크다면, 픽업 툴(24a)이 보다 큰 신발 파트들을 픽업하도록 디자인될 수 있을 것이고 그리고 픽업 툴(24b)이 보다 작은 신발 파트들을 픽업하도록 디자인될 수 있을 것이다. 또한, 파트-픽업 툴들(24a-c)이 파트-픽업 툴들의 조합이 될 수 있을 것이고, 그에 따라 그 조합의 각각의 툴이 상이한 크기의 신발 파트를 픽업하도록 구성된다. 예를 들어, 파트-픽업 툴이 보다 큰 신발 파트들을 픽업하는 하나의 툴 및 보다 작은 신발 파트들을 픽업하는 다른 파트를 가질 수 있을 것이고, 그에 따라 상기 파트-픽업 툴이 하이브리드 파트-픽업 툴로서 간주될 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 각각의 신발-제조 장치(16a-c)가, 신발 파트들을 서로에 대해서 부착하도록 동작하는 파트-부착 툴(30a-c)을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-부착 툴(30a)이, 파트(14a)가 파트(12a) 상으로 배치된 후에, 파트(14a)를 파트(12a)에 부착할 수 있을 것이다. 부착, 봉합, 음파 용접, 열간 프레스, 냉간 프레스, 등과 같은 여러 가지 부착 방법들 및 기술들이 파트-부착 툴들(30a-c)에 의해서 적용될 수 있을 것이다. 또한, 각각의 파트-부착 툴이 커플링하고자 하는 파트들을 기초로 하는 상이한 구성을 가질 수 있을 것이다. 즉, 파트-부착 툴(30a)이 파트-부착 툴(30b)과 상이한 구성을 가질 수 있을 것이다. 따라서, 예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템이 파트-부착 위치를 일단 결정하면, 파트-부착 툴(30a-c)을 이용하여 신발 파트들을 자동화된 방식으로 부착할 수 있을 것이다. 하나의 양태에서, 하류 프로세싱을 위해서 배치를 유지하도록, 신발 파트들이 임시적으로 부착된다.
도 1은 신발 파트들(12a-e)이 일련의 제조 프로세스들을 통해서 이동될 수 있다는 것을 도시하고, 상기 일련의 제조 프로세스들에 의해서 다른 신발 파트들(예를 들어, 14a-h)이 상기 신발 파트들에 부가될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트들(12a-e)이 표면들(18a-d) 상에 편평하게 배열될 수 있을 것이고, 그에 따라 신발 파트들(14a-h)이 신발 파트들(12a-e)의 상부 대면 표면 상에 배치된다. 즉, 예시적인 양태에서, 신발-제조 장치들(16a-c)을 이용하여 신발 파트(12a)를 표면(18a) 상으로 또는 트레이(21b) 상으로 배치할 수 있고 그리고 신발 파트들(14a-h)을 신발 파트(12a)에 대해서 배치할 수 있을 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(10)이, 신발-제조 장치들(16a-c)이 작용하도록 신발 파트들이 배치될 때 신발 파트들(12a-e)을 지지할 수 있는 하나 이상의 파트-지지 표면들(18a-d)로 이루어질 수 있을 것이다. 설명 목적들을 위해서, 신발 파트들이 하나의 신발-제조 장치로부터 다른 장치로 이동되는 가능한 방향을 표시하기 위해서 화살표들(19a-c)이 도시되어 있다. 따라서, 스테이션들이 화살표들(19a-c)에 의해서 도시된 경로를 따라서 셋업될 수 있을 것이다.
파트-지지 표면들(18a-d)이 테이블들 또는 작업대들과 같은 여러 가지 비-이동 표면들로 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 파트-제조 장치들이 순차적으로 작용하도록 파트들(12a-e)이 하나의 위치로부터 다음 위치로 수작업으로 이송될 수 있을 것이다. 또한, 파트-지지 표면들(18a-d)이, 신발 파트들을 하나의 위치로부터 다음 위치로 자동화된 방식으로 이송하는 컨베이어들과 같은 일련의 가동형 표면들로 이루어질 수 있을 것이다. 도 1에 도시된 표면들(18a-d)의 직사각형 경로는 단지 예시적인 것이고, 그리고 표면들(18a-d)이 그보다 많거나 적은 표면들로 이루어질 수 있는 임의 구성으로 배열될 수 있을 것이다.
시스템(10)이 또한 지지 트레이들(21a-b)을 포함할 수 있을 것이고, 상기 트레이들 상에 신발 파트들이 배치된다. 트레이들(21a-b)은 여러 가지 경우들에서 도움이 될 수 있을 것이다. 예를 들어, 트레이가 하나의 이동 컨베이어(18d)로부터 다른 이동 컨베이어(18a)로 신발 파트를 이송하는 것을 도울 수 있을 것이다. 또한, 신발 파트를 희망하는 위치에서 유지하는 것을 돕는 여러 가지 특징부들을 트레이가 가질 수 있을 것이다. 예를 들어, 트레이의 상단부 측부가, 신발 파트의 슬라이딩을 방지하는데 도움이 되는 양의 두께를 가질 수 있을 것이다. 또한, 트레이의 상단부 측부가, 신발 파트를 제 위치에서 유지하기 위해서 신발 파트를 통해서 배치되는 핀들 또는 다른 임시적인 체결부들을 수용할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 트레이의 하부 측부 상에서 생성된 흡입력이 트레이의 상단부 측부 상에 배치된 신발 파트로 인가될 수 있도록, 트레이가 전체를 통해서 이격된 일련의 개구들을 가질 수 있을 것이다. 그러한 방식으로(즉, 트레이의 하부 측부 상에서) 이용되는 흡입력은, 신발 파트에 신발-제조 장치(16a-c)가 작용할 때, 희망 위치에서 신발 파트를 유지하는데 도움을 줄 수 있을 것이다. 또한, 신발-제조 장치들(16a-c)에 의한 신발 파트의 수동적인 해제를 돕기 위해서, 흡입력이 이용될 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 신발 파트를 트레이에 대해서 고정하기 위해서 취해지는 단계들이 파트-픽업 툴(24a-c)에 의한 해제 또는 배치와 협력하여 타이밍되고 실행될 수 있을 것이다. 즉, 전술한 바와 같이, 신발 파트를 희망 위치에 배치하기 위해서, 파트-픽업 툴(24a-c)이 신발 파트를 수동적으로 해제할 수 있을 것이고, 또는 신발 파트에 대해서 힘 또는 압력을 능동적으로 적용할 수 있을 것이다. 따라서, 신발 파트가 파트-픽업 툴로부터 트레이로 전달될 수 있게 허용하도록, 신발 파트를 트레이 상의 위치에서 유지하기 위해서 트레이로 인가된 흡입 또는 다른 구현예가 타이밍될 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이, 적어도 부분적으로 자동화될 수 있는 조립 라인 내에 배열되는 하나 이상의 조립 스테이션들로 시스템(10)이 이루어질 수 있을 것이다. 도 1은 3개의 예시적인 스테이션들뿐만 아니라, 다른 잠재적인 스테이션들을 위한 플레이스홀더를 나타내는 박스(5)를 도시한다. 따라서, 비록 도 1에 3개의 스테이션들이 도시되어 있지만, 시스템(10)이 부가적인 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 3개의 도시된 스테이션들이 예시적인 것이고, 그리고 시스템(10)이 또한 그보다 적은 스테이션들을 포함할 수 있을 것이다.
시스템(10)이 하나 이상의 열간 프레스들(70) 및 하나 이상의 냉각 프레스들(72)로 추가적으로 이루어질 수 있을 것이다. 열간 프레스들(70) 및 냉각 프레스들(72)이 희망하는 신발-파트 조립을 실시하기 위해서 임의 순서로 배열될 수 있을 것이다. 예를 들어, 열간 프레스들(70) 및 냉각 프레스들(72)이, 보다 신속한 조립을 돕기 위해서, 양 측부 파트-지지 표면들(18a-d) 상에 정렬될 수 있을 것이다. 열간 프레스(70)에 의해서 인가되는 열이 신발 파트(12a)를 포함하는 파트들의 편성물(compilation) 사이에 배치되는 접착 요소들을 추가적으로 활성화시킬 수 있을 것이다. 파트(12e) 및 열 활성화된 요소들 모두로 압력을 인가하는 것에 의해서, 파트들의 편성물이 신발 파트들의 보다 콤팩트한 층으로 프레스될 수 있을 것이다. 이어서, 열간 프레스(70) 이후에 파트(12e)로 냉각 프레스(72)를 인가하는 것은 접착 요소들이 응고 및/또는 셋팅될 수 있게 유도할 수 있을 것이고, 그에 의해서 파트들의 편성물을 함께 유지하도록 유도할 수 있을 것이다.
시스템(10)이 다양한 다른 74 제조 장치들 또는 스테이지들을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템이 신발 파트들의 수작업적인 또는 자동화된 검사를 가능하게 하는 품질 제어 스테이션을 포함할 수 있을 것이다. 파트(12e)가 다른 신발 파트와 조립되거나 다른 신발 파트에 부착되는 스테이션을 시스템(10)이 또한 포함할 수 있을 것이다. 또한, 신발 파트(12e)가 버핑되는(buffed), 몰딩되는, 컷팅되는, 장식되는, 및/또는 추가적으로 프로세스되는 스테이션을 시스템(10)이 포함할 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 스테이션(74)이 표면(18a-d)으로부터의 또는 트레이(예를 들어, 21a-b)로부터의 신발 파트의 제거를 나타낸다. 예를 들어, 다른 유사한 파트들과 함께 적층되도록 또는 다른 신발-제조 프로세스들을 실행하는 다른 신발-파트 제조 시스템으로 이송되도록, 파트가 제거될 수 있을 것이다. 따라서, 신발 파트가 스테이션(74)에서 트레이(예를 들어, 21a-b)로부터 들어 올려질 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 신발 파트가, 트레이 신발 파트를 지지하는 다른 표면에 점착될 수 있는 고온 용융 타입을 이용하여 구축될 수 있을 것이다. 따라서, 트레이들(21a-b)이, 그 트레이들(21a-b)을 표면(18a-d)에 고정 또는 유지하기 위한 그리고 신발 파트가 트레이에 점착되는 것을 방지하는데 도움을 주기 위한 메커니즘 또는 특징부를 가질 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 신발 파트가 트레이로부터 픽업될 때 트레이를 아래에서 유지하기 위해서(즉, 18a-d와 같은 지지 표면에 대해서 유지하기 위해서) 이용될 수 있는 플랜지 또는 다른 구조적 요소를 트레이가 가질 수 있을 것이다.
여러 가지 방법들 및 단계들이 시스템(10)에 의해서 실시될 수 있을 것이다. 일반적으로, 제 1 신발 파트(12a)가 지지 표면(18a 또는 21b) 상에 그리고 제 1 제조 스테이션에 배치될 수 있을 것이고, 상기 제 1 신발 파트가 상기 지지 표면 상에서 실질적으로 편평하다. 또한, 제 1 자동화된 파트 픽업 툴(24a)이 제 2 신발 파트(14a)를 상기 제 1 신발 파트의 상단부 상에 배치할 수 있고, 그리고 제 1 자동화된 부착 툴(30a)이 상기 제 2 신발 파트를 상기 제 1 신발에 부착할 수 있을 것이고, 그에 의해서 제 1 신발 파트 및 제 2 신발 파트의 조립체(예를 들어, 12b)를 형성할 수 있을 것이다. 본원 전체를 통해서 사용된 바와 같이, "부착"이라는 용어는 하류 프로세싱을 위한 임시적인 부착 또는 영구적인 부착을 의미할 수 있을 것이다. 추가적인 단계에서, 조립체가 제 2 제조 스테이션(파트(12b)에 의해서 도시된 바와 같음)으로 이동되고, 그에 따라 제 2 자동화된 파트 픽업 툴(24b)이 제 3 신발 파트(14b 또는 14c)를 제 1 신발 파트 및 제 2 신발 파트의 조립체(12b)의 상단부 상으로 배치한다. 후속하여, 제 2 자동화된 부착 툴(30b)이 제 3 신발 파트를 제 1 신발 파트 및 제 2 신발 파트의 조립체로 부착할 수 있을 것이다.
다른 방법들이 또한 시스템(10)에 의해서 실시될 수 있을 것이다. 예를 들어, 지지 표면(18a-d)(예를 들어, 컨베이어)이 신발 파트(예를 들어, 12a)를 수용하기 위한 위치로 트레이(21a-b)를 이동시킬 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템이 파트(12a)를 식별하고 지역(32a) 내의 파트(12a)의 위치 및 배향을 결정할 수 있을 것이다. 그러한 위치 및 배향을 기초로, 다른 신발 파트들의 배치 위치 및 부착 위치를 결정할 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템이 파트(14a)의 신원, 위치 및 배향을 결정할 수 있을 것이다. 파트(14a)가 툴(24a)에 의해서 픽업될 수 있을 것이고, 파트들(26a-b)에 의해서 배치 위치로 이송될 수 있을 것이고, 그리고 툴(30a)에 의해서 부착 위치에서 부착될 수 있을 것이다. 파트(12b)는 신발 파트로 조립된 파트(12a) 및 파트(14a)의 예시적인 예를 제공한다.
일단 조립되면, 신발 파트(12b)가 표면(18a-d)에 의해서 신발-제조 장치(16b)에 인접한 다른 위치로 이송될 수 있을 것이다. 따라서, 파트-인식 시스템이 파트(12b)의 신원 및 지역(32b) 내의 파트(12b)의 배향 및 위치를 결정할 수 있을 것이다. 그러한 신원, 위치, 및 배향을 기초로, 다른 신발 파트들(14b-e)의 각각의 배치 위치들 및 각각의 부착 위치들이 결정될 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템이 파트들(14b-e)의 신원 및 배향을 결정할 수 있을 것이다. 이어서, 파트들(14b-e)이 툴(24b)에 의해서 순차적으로 픽업될 수 있을 것이고, 각각의 배치 위치들로 순차적으로 이송될 수 있을 것이고, 그리고 툴(30b)에 의해서 각각의 부착 위치들로 순차적으로 부착될 수 있을 것이다. 파트(12c)는 신발 파트로 조립된 신발 파트들(12b 및 14b-e)의 예시적인 예를 제공한다. 신발 파트(12c)가, 조작될 수 있도록 그리고 부가적인 파트들(예를 들어, 14g 및 14h)과 함께 조립되도록, 후속 스테이션들(예를 들어, 신발-제조 장치(16c)에 인접한다)로 이송될 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트(12e)가 12a 14a-h와 유사한 파트들을 포함하는 조립체의 예시적인 예를 제공한다.
이제 도 2를 참조하면, 여러 가지 신발-제조 프로세스들이 내부에서 실시될 수 있는 시스템(110)이 도시되어 있다. 시스템(110)은, 특히 신발 파트들의 배치 및 조립을 위한 기능을 할 수 있는, 여러 가지 자동화된 제조 장치들 및 툴들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트들(112 및 114)이 신발-제조 장치(116)에 의해서 이송될 수 있고 그리고 조립될 수 있을 것이다. 도 1이 복수의 신발-제조 장치들(16a-c)을 도시한 반면, 도 2는 단일 신발 제조 장치(116)를 도시한다. 따라서, 도 2의 시스템(110)이 도 1의 보다 큰 시스템(10) 내의 스테이션일 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 2의 신발-제조 장치(116)가 도 1에 도시된 신발 제조 장치(16a)의 기능들을 실시할 수 있을 것이다.
도 2의 요소들이 도 2의 개략적인 도면들의 상황에 그리고 여기에서 제공된 설명에 피팅(fit)되도록 비교적 일반적으로 표현된 것일 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트들(112 및 114) 및 장치(116)가, 예시적인 그리고 설명적인 목적들을 위해서 제공된 비교적 일반적인 형상들을 가진다. 그러나, 이러한 요소들이 여러 가지 다른 형상들, 크기들, 구성들, 등으로 이루어질 수 있을 것이고, 그리고 여전히 도 2 및 여기에서 제공된 설명과 일치될 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트들(112 및 114)이 도 2에 도시된 파트들(12a 및 14a)과 유사할 수 있을 것이다.
따라서, 신발 파트들(112 및 114)이 동일한 또는 상이한 타입들의 가요성 재료, 예를 들어 직물, 가죽들, TPU 재료, 등을 포함할 수 있을 것이다. 신발 파트들(112 및 114)이, 신발 제조 프로세스 중에 신발 구성요소들을 접합하기 위해서 이용될 수 있는 접착제(또는 다른 부착 수단)와 같은, 완성된 신발 및/또는 그 구성요소들의 물리적 구조물일 수 있을 것이다. 하나의 예시적인 양태에서, 신발 파트들(112 및 114)은, 다른 신발 파트들에 대한 부착을 위해서 신발 상부부분을 몰딩하기에 앞서서 조립되는 신발 상부부분의 상이한 피스들을 나타낸다.
도 2는, 시스템(110)이 제 1 제조 스테이션(118), 제 2 제조 스테이션(120), 및 제 3 제조 스테이션(122)과 같은 여러 가지 제조 스테이션들로 이루어질 수 있다는 것을 도시한다. 제조 스테이션이, 신발 파트들을 저장하는 것, 신발 파트들이 다른 툴들에 의해서 회수될 수 있게 하는 것, 그리고 조립되는 신발 파트들을 지지하는 것과 같은, 여러 가지 기능들을 제공할 수 있을 것이다. 예를 들어, 제 2 제조 스테이션(120) 및 제 3 제조 스테이션(122)이 신발 파트들(112 및 114)이 회수될 수 있게 그리고 제 1 제조 스테이션(118)으로 이송될 수 있게 할 수 있을 것이다. 또한, 제 1 제조 스테이션(118)이, 신발 파트들(112 및 114)이 조립되는 조립 스테이션으로서 기능할 수 있을 것이다. 스테이션들(120 및 122)에 단지 하나의 파트만이 도시되어 있지만, 각각의 스테이션이 또한 복수의 파트들을 동시에 지지할 수 있을 것이다. 따라서, 도 2의 스테이션들(118, 120, 및 122)이 도 1의 지지 표면(18), 피딩 스테이션(20a), 및 피딩 스테이션(20b/c(각각)의 기능을 수행할 수 있을 것이다.
제조 스테이션이 여러 가지 제조 지지 장치들로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 제조 스테이션이 테이블, 벤치, 등과 같은 고정된 지지 표면을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 제조 스테이션이, 하나 이상의 신발 파트들을 하나의 위치로부터 다른 위치로 이송하는 가동형 지지 표면을 포함할 수 있을 것이다. 컨베이어 벨트를 가지는 컨베이어 장치가 가동형 지지 표면의 예가 된다. 예를 들어, 스테이션들(120 및 122)이 신발 파트들(112 및 114)을 회수 지역으로 이동시키는 컨베이어 장치들을 포함할 수 있을 것이고, 상기 컨베이어 장치들로부터 신발 파트들(112 및 114)이 신발 제조 장치(116)에 의해서 획득된다. 또한, 스테이션(118)이 조립 라인을 따라서 하나 이상의 신발 파트들을 이동시키는 컨베이어 장치를 포함할 수 있을 것이고, 그에 의해서 하나 이상의 신발 파트들이 여러 가지 신발-제조 단계들(예를 들어, 조립, 몰딩, 프레싱, 품질 제어, 등)을 거칠 수 있게 허용할 수 있을 것이다.
시스템(110)이, 이하에서 설명되는 툴들(124, 126a-d, 129 및 130)을 포함할 수 있는 신발-제조 장치(116)와 같은 다른 신발-제조 장치들 및 툴들을 가질 수 있을 것이다. 신발-제조 장치(116)가 다양한 능력들(capacities)로 기능할 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발-제조 장치가 신발 파트들(112 및 114)을 픽업할 수 있고 그리고 신발 파트들(112 및 114)을 다양한 위치들로 이송할 수 있을 것이다. 하나의 예시적인 양태에서, 신발 파트들(112 및 114)이 카메라(예를 들어, 134c 또는 134d)의 시계 내로 이동될 수 있을 것이다. 또한, 신발 파트들(112 및 114)이 다른 제조 스테이션으로 이송될 수 있을 것이다.
따라서, 신발-제조 장치(116)가, 단일 신발-제조 장치로 통합되는 복수의 툴들로 이루어질 수 있을 것이다. 신발-제조 장치(116)를 포함하는 복수의 툴들의 각각이 하나 이상의 각각의 기능들을 제공할 수 있을 것이고, 그에 따라 복수의 툴들이 협력적으로 동작하여 신발-제조 장치(116)의 과제들을 실행할 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 신발-제조 장치(116)가 픽업 툴(124), 파트-이송 툴(126a-d), 발광 툴(128), 및/또는 파트-부착 툴(130)을 포함한다. 이미 설명한 바와 같이, 이러한 툴들(124, 126a-d, 128 및 130)의 각각에 대한 도시들이 일반적인 것일 수 있고, 그에 따라, 본원 발명의 보다 구체적인 양태들에 따라서 각각의 툴이 대안적인 형상들, 크기들, 구성들 및 구성요소들을 포함할 수 있을 것이다.
예시적인 파트-픽업 툴(124)이 제조 스테이션으로부터 하나 이상의 파트들을 픽업하는 기능을 할 수 있을 것이다. 따라서, 여러 가지 방식들로 파트들을 조작하는 것 또는 파트들에 대해서 작업하는 것에 의해서, 예를 들어 파지하는 것 또는 잡는 것, 퍼내는 것, 부착하는 것, 및/또는 파트에 대해서 흡입력을 인가하는 것에 의해서, 파트-픽업 툴(124)이 하나 이상의 파트들을 픽업할 수 있을 것이다. 따라서, 파트-픽업 툴(124)이, 희망하는 방식으로 파트를 임시로 픽킹하는 것, 파트가 이동되는 동안 파트를 유지하는 것, 그리고 파트가 희망 위치에 배치될 때 파트를 해제하는 것을 실시하는 기능을 하는 여러 가지 구성요소들을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-픽업 툴(124)이 신발 파트를 파지하거나 잡는 기능을 하는 로봇 집게발(claw)을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 예시적인 파트-픽업 툴(124)이, 파트를 픽업하기에 충분한 흡입력을 파트로 인가하는 진공 툴을 포함할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 파트-픽업 툴(124)이 전자기적 구성요소들 및/또는 점착성/접착성 구성요소들을 포함할 수 있을 것이다.
하나의 양태에서, 파트-픽업 툴(124)이, MANUFACTURING VACUUM TOOL이라는 명칭을 가지고, 대리인 서류 번호(attorney docket number)가 NIKE.162096이고, 그리고 그 전체가 여기에서 참조로서 포함되는 미국 특허출원 제 13/299,934 호에서 개시된 파트-픽업 툴을 포함한다. 예를 들어, 파트-픽업 툴(124)이 미국 출원 제 13/299,935 호의 도 1 및 5-15에 도시된 바와 같이 복수의 개구들을 가지는 플레이트를 포함할 수 있을 것이다. 또한, 파트-픽업 툴(124)이, 강성(rigid), 가단성(malleable), 다공성, 비-다공성 등과 같은 다양한 특성들 또는 특성들의 조합을 가지는 신발 파트들을 픽업하는 기능을 할 수 있을 것이다. 또한, 파트-픽업 툴(124)이, 적어도 부분적으로, 가죽, 폴리머들, 직물들, 고무, 포옴, 메시, 및/또는 기타 등등으로 구축된 파트를 픽업 및 배치하는 기능을 할 수 있을 것이다. 추가적인 양태에서, 파트 픽업 툴이 파트를 픽업하고, 이송하고, 그리고 배치할 때, 파트-픽업 툴에 대한 파트의 부착을 촉진하는 것을 돕는 미리-라미네이팅된 조성물(예를 들어, 고온 용융)로 파트가 이루어진다.
예시적인 파트-이송 툴(126a-d)이 시스템(110) 전체를 통해서 여러 가지 물품들을 이송 및 배치하는 기능을 할 수 있을 것이다. 발명의 양태에서, 예시적인 파트-이송 툴(126a-d)이, 파트-이송 툴(126a-d)과 함께 신발-제조 장치(116) 내로 통합될 수 있는 다른 툴들(예를 들어, 파트-픽업 툴(124) 및 파트-부착 툴(130))을 이송 및 배치할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-이송 툴(126a-d)은, 파트-픽업 툴(124)이 신발 파트를 픽업할 수 있게 하는 스테이션들(120 및 122)에 대한 배향으로 파트-픽업 툴(124)을 배치할 수 있을 것이다. 다른 예에서, 파트-이송 툴(126a-d)은, 파트-부착 툴이 스테이션(118)에 배치된 신발 파트들에 커플링될 수 있게 하는 스테이션(188)에 대한 배향으로 파트-부착 툴(130)을 배치할 수 있을 것이다. 발명의 다른 양태에서, 파트-이송 툴(126a-d)이, 파트-픽업 툴(124)에 의해서 픽업된 신발 파트를 다른 위치로 이송할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-픽업 툴(124)이 어느 한 파트(112 또는 114)를 픽업할 때, 파트(112 또는 114)가 스테이션(118)에 배치될 수 있도록 파트-이송 툴(126a-d)을 조작할 수 있을 것이다.
파트-이송 툴(126a-d)이 이동할 수 있는 예시적인 방향들을 설명하기 위한 화살표들(127a-f)이 도 2에 도시되어 있다. 따라서, 파트-이송 툴(126a-d)이 화살표들(127a-c)의 방향으로 전후로 이동할 수 있을 것이고, 그리고 화살표들(127d-f)의 방향으로 회전적으로 이동할 수 있을 것이다. 화살표들(127a-f)은 단지 예시적인 것이다. 따라서, 예를 들어 망원경식 부재들, 수압식 아암들, 및/또는 관절형 조인트들의 조합을 채용하는 것에 의해서, 파트-이송 툴(126a-d)이 다양한 방식들로 파트를 이송할 수 있을 것이다. 또한, 예를 들어 파트-이송 툴이 스테이션(120 또는 122)으로부터 스테이션(118)으로 신발 파트를 이동시킬 때, 파트-이송 툴(126a-d)이 이동될 수 있는 다른 위치를 설명하기 위해서, 파트-이송 툴(140)이 파선들로 도시되어 있다.
신발-제조 장치(116)와 통합될 수 있는 예시적인 발광 툴(128)이 신발 파트의 적어도 일부를 조사하도록 기능할 수 있을 것이다. 예를 들어, 발광 툴(128)이, 각각의 신발 파트가 각각의 스테이션에 배치될 때, 신발 파트들(112 및 114)을 조사하는 전방 조명으로서 기능할 수 있을 것이다. 또한, 발광 툴(128)이, 파트-픽업 툴(124)에 의해서 획득되고 유지되는 신발 파트를 조사하는 백 라이트로서 기능할 수 있을 것이다. 발광 툴 또는 디바이스의 예시적인 특성들 및 목적들에 대한 다른 설명들이, AUTOMATED IDENTIFICATION OF SHOE PARTS라는 명칭을 가지고, 대리인 서류 번호 NIKE.162095와 연관되고, 그리고 그 전체가 여기에서 참조로서 포함되는 미국 출원 제 13/288,856 호에서 제공된다. 예를 들어, 시스템(110)이 또한 이하에서 보다 구체적으로 설명되는 발광 디바이스들(1238a-f)을 포함할 수 있을 것이다.
예시적인 파트-부착 툴(130)이 하나 이상의 신발 파트들을 다른 신발 파트에 부착하는 기능을 할 수 있을 것이다. 따라서, 파트-부착 툴(130)이, 예를 들어, 봉합, 접착, 용접, 열간 프레싱, 및/또는 신발 파트들을 부착하기에 적합한 임의의 다른 부착 방법에 의해서, 희망하는 방식의 파트 부착을 실시하는 기능을 하는 구성요소들을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-부착 툴(130)이, 연결하고자 하는 파트들 상의 희망 위치에서 봉합을 만드는 기능을 하는 자동 재봉 툴을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 예시적인 파트-부착 툴(130)이 초음파-용접 툴을 포함할 수 있을 것이고, 상기 초음파-용접 툴은 파트를 다른 파트에 용접시키기에 충분한 주파수를 파트로 인가한다. 다른 양태에서, 예시적인 파트-부착 툴(130)이 열 용접 또는 열간 프레스를 적용할 수 있을 것이다.
하나의 양태에서, 파트-부착 툴(130)이, MULTIFUNCTIONAL MANUFACTURING TOOL라는 명칭을 가지고, 대리인 서류 번호 NIKE.162500와 연관되고, 그리고 그 전체가 여기에서 참조로서 포함되는 미국 출원 제 13/299,908 호에 개시된 파트-부착 툴을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-부착 툴(130)이, 참조 번호(200)에 의해서 식별되고 미국 출원 제 13/299,908 호의 여러 도면들에서 도시된 초음파 용접기를 포함할 수 있을 것이다. 따라서, 파트-부착 툴(130) 및 파트-픽업 툴(124)이 통합된 기능 유닛으로서 조합될 수 있을 것이다.
시스템(110)이 또한 파트-인식 시스템으로 이루어질 수 있을 것이고, 상기 파트-인식 시스템은 신발 파트의 이미지 또는 스캔을 분석하여 신발 파트의 여러 가지 특성들을 결정한다. 예를 들어, 파트-인식 시스템이 파트의 크기, 형상, 색채, 두께, 신원, 품질-제어 수단들과의 순응성(compliance), 위치, 회전, 다른 파트들로부터의 거리, 등을 결정하기 위해서 이미지를 분석할 수 있을 것이다. 또한, 예를 들어, 파트를 다른 파트에 부착하는 것, 회전시키는 것, 컷팅하는 것, 버핑하는 것, 채색하는 것, 인쇄하는 것, 스프레이 하는 것, 주문제작하는 것(customizing), 몰딩하는 것, 등에 의해서, 제조 프로세스에서 파트가 조작되어야 하는 방식과 관련하여 다른 신발-제조 디바이스들(예를 들어, 116)을 지시하기 위해서 파트-인식 시스템이 이용될 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템을 이용하여, 제조 스테이션(예를 들어, 118, 120, 및/또는 122)에 배치된 신발 파트(예를 들어, 112 및/또는 114)의 신원을 결정할 수 있고, 그리고 축들(132)에 의해서 식별되는 차원적 좌표 시스템(2차원적(2-D) 좌표 시스템 및/또는 3-차원적(3-D) 좌표 시스템) 내에서 신발 파트의 배향(예를 들어, 기하형태적 위치 및 회전량)을 결정할 수 있을 것이다.
따라서, 예시적인 파트-인식 시스템이, 시스템(110) 전체를 통해서 배치될 수 있고 컴퓨팅 디바이스(136)와 소통할 수 있는 하나 이상의 이미지 기록기들(134a-f)(예를 들어, 카메라들)로 이루어질 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템의 기능들을 실행할 때, 신발 파트의 2-D 표상을 나타내는 그리고 여러 가지 정보를 유도하기 위해서 분석되는 신발 파트의 이미지를 이미지 기록기가 기록할 수 있을 것이다. 이미지 기록기들(134a-f)은 단지 예시적인 것이고, 그리고 이미지 기록기들(134a-f)의 수, 위치 및/또는 배향이 도 2에 도시된 예를 벗어나서 변경될 수 있을 것이다.
파트-인식 시스템이, 제조 장치(116)로 통합된 툴로서 전술된 발광 툴(128)뿐만 아니라 발광 디바이스들(138a-f)을 더 포함할 수 있을 것이다. 이미지가 기록될 때 신발 파트에 대해서 특정 조명 효과를 제공하기 위해서, 발광 디바이스들(128 및 138a-f)이 이용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 발광 디바이스가 신발 파트와 주위 분위기(예를 들어, 배경) 사이의 대비를 제공할 수 있을 것이고, 그에 의해서 이미지 내에서 신발 파트의 경계가 보다 용이하게 검출될 수 있게 한다.
발광 디바이스들(138a-f)은, 시스템(110) 전체를 통해서 다양한 위치들에 배치될 수 있는 조명 디바이스들(예를 들어, 백열 전구들, 형광 디바이스들, LEDs, 또는 광을 방출할 수 있는 임의의 다른 디바이스)을 나타낸다. 따라서, 신발 파트에 대한 여러 가지 조명 효과들을 제공하도록 발광 디바이스들(138a-f)이 제공될 수 있을 것이다. 예시적인 조명 효과들이 전방 조명 또는 후방 조명일 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트(112)가 스테이션(122)에 있을 때, 카메라(134a 또는 134b)가 신발 파트(112)의 이미지를 기록할 때 조명 디바이스(138a)가 백-라이트 효과를 제공할 수 있을 것이다. 또한, 발광 디바이스(138c)가 스테이션(122)에서 파트(112)로 전방 조명을 제공할 수 있을 것이다. 도 2에 도시된 발광 디바이스들(138a-f)이 단지 예시적인 것이고, 발광 디바이스들(138a-f)의 수, 타입 및 위치가 달라질 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 파트-인식 시스템에 의해서 기록된 이미지가 컴퓨팅 디바이스(136)로 통신된다. 예를 들어, 이미지들을 분석하는 것 및 신발-제조 장비로 명령어들을 제공하는 것에 의해서, 컴퓨팅 디바이스(136)가 여러 가지 동작들의 실행을 도울 수 있을 것이다. 컴퓨팅 디바이스(136)가 단일 디바이스 또는 복수의 디바이스들일 수 있고, 그리고 시스템(110)의 나머지와 물리적으로 일체형일 수 있거나 시스템의 다른 구성요소들로부터 물리적으로 구분될 수 있을 것이다. 컴퓨팅 디바이스(136)가 임의의 매체(media) 및/또는 프로토콜을 이용하여 시스템(110)의 하나 이상의 구성요소들과 상호작용할 수 있을 것이다. 컴퓨팅 디바이스(136)가 시스템(110)의 다른 구성요소들로부터 거리를 두거나 그에 근접하여 위치될 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 컴퓨팅 디바이스(136)가 이미지를 분석하는 것 및 이미지로부터 정보를 유도하는 것을 도울 수 있을 것이다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(136)가 이미지로부터 유도하는 정보가 신발 파트의 신원 및 2-D 기하형태적 시스템에 대한 신발 파트의 배향을 포함할 수 있을 것이다. 배향이 2-D 기하형태적 좌표 시스템에서의 기하형태적 좌표(예를 들어, x 값 및 y 값)뿐만 아니라, 2-D 기하형태적 좌표 시스템 내에서의 신발 파트의 회전량을 포함할 수 있을 것이다.
추가적인 양태에서, 예를 들어, 2-D 좌표 시스템(132)에 대한 파트 배향 및 그러한 신발 파트가 이송되어야 하는 새로운 파트 배향을 신발-제조 장치(116)로 통지하는 것에 의해서, 컴퓨팅 디바이스(136)가 신발-제조 장치(116)로 지시하기 위해서 이미지-유도된 정보를 이용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템(110) 내에서, 신발-제조 장치(116)가 파트(115)를 파트(113)로 부착할 수 있을 것이고, 상기 양 파트들이 파선으로 도시되어 있다. 즉, 파트(112) 및 파트(113)가 시스템(110) 내의 2개의 상이한 위치들에서 도시된 것과 동일한 파트일 수 있을 것이고, 파트(114) 및 파트(115)가 시스템(110) 내의 2개의 상이한 위치들에서 도시된 것과 동일한 파트일 수 있을 것이다.
따라서, 컴퓨팅 디바이스(136)가 스테이션(118)에서 파트(112/113)의 신원 및 파트(112/113)의 배향을 먼저 결정할 수 있을 것이다. 스테이션(118)에서의 파트(112/113)의 신원 및 파트(112/113)의 배향을 기초로, 컴퓨팅 디바이스(136)는, 파트(114/115)가 이송될 수 있는 2-D 기하형태적 좌표 시스템 내의 배향(142)을 결정할 수 있을 것이다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(136)는, 파트-부착 툴(130)에 의해서 파트(114/115)가 파트(112/113)에 대해서 부착되는 부착 지점을 결정할 수 있을 것이다. 또한, 도 2는 파트(114)의 회전이 파트(115)의 회전과 상이할 수 있다는 것으로 도시하고, 그에 의해서 제 3 배향이 기하형태적 좌표에 더하여 회전량을 포함할 수 있다는 것을 나타낸다.
따라서, 발명의 양태에서, AUTOMATED IDENTIFICATION OF SHOE PARTS라는 명칭을 가지고, 대리인 서류 번호 NIKE.162095와 연관되고, 그리고 그 전체가 여기에서 참조로서 포함되는 미국 출원 제 13/299,856 호에 개시된 2-D 파트-인식 시스템의 일부 또는 전부를 포함할 수 있을 것이다.
이제 도 4를 참조하면, 흐름도가 시스템(110) 내에서 실행될 수 있는 자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하는 방법(410)을 설명한다. 도 4를 설명하는데 있어서, 도 2를 또한 참조한다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(예를 들어, 136)가 컴퓨터 저장 매체에 저장된 컴퓨터-실행가능 명령어들의 세트를 실행할 때, 방법(410), 또는 적어도 방법의 일부가 실시될 수 있을 것이다.
단계(412)에서, 방법(410)은 제 1 신발 파트를 제 1 제조 스테이션에 배치하는 단계를 포함할 수 있을 것이고, 여기에서 파트-인식 시스템이 제 1 신발 파트의 제 1 신원을 결정하고 그리고 2차원적인(2-D) 기하형태적 좌표 시스템에 대한 제 1 신발 파트의 제 1 배향을 결정한다. 예를 들어, 컨베이어 장치에 의해서 또는 신발-제조 장치(116)에 의해서, 예를 들어 신발 파트(113)가 스테이션(118)에 배치될 수 있을 것이다. 파트-인식 시스템이 신발 파트(113)의 이미지를 분석하여 스테이션(118)에 배치된 신발 파트(113)의 신원 및 신발 파트(113)의 배향을 결정할 수 있을 것이다. 전술한 바와 같이, 신발 파트(113)의 배향이 2-D 기하형태적 좌표 시스템(132) 내의 기하형태적 좌표 및 회전량을 포함할 수 있을 것이다. 이미지가 캡쳐될 때 신발 파트(113)가 배치되는 장소에 따라서, 카메라들(134a-f) 중 임의의 카메라에 의해서 신발 파트(113)의 이미지가 캡쳐될 수 있을 것이다.
방법(410)이 또한 단계(414)에서, 제 2 제조 스테이션으로부터 제 2 신발 파트를 회수하는 단계를 포함할 수 있고, 여기에서 파트-인식 시스템이 제 2 신발 파트의 제 2 신원을 결정하고 그리고 2-D 기하형태적 좌표 시스템에 대한 제 2 신발 파트의 제 2 배향을 결정한다. 예를 들어, 신발 파트(114)가, (예를 들어, 카메라(134a 또는 134b)의 이용에 의해서) 파트(114)의 이미지가 기록된 후에 또는 (예를 들어, 장치(116)가 파트(114)를 카메라(134c)의 시계 내에 배치할 때 카메라(134c)를 이용하는 것의 의해서) 파트(114)의 이미지가 기록되기에 앞서서, 장치(116)에 의해 회수될 수 있을 것이다. 양 시나리오에서, 이미지를 분석하여 파트(114)의 파트 신원 및 파트(114)의 파트 배향을 결정할 수 있을 것이다.
단계(416)에서, 파트-제조 장치를 이용하여 제 2 신발 파트(예를 들어, 파트(115)로서 파선들로 또한 표시된 파트(114))를 제 2 배향으로부터 제 3 배향으로 이송할 수 있을 것이고, 상기 제 3 배향은 제 1 배향 및 제 1 신원을 기초로 결정된다. 즉, 전술한 바와 같이, 파트(113)가 식별되고 위치결정되면, 파트(115)가 배치되어야 하는 배향(예를 들어, 142)을 파트-인식 시스템이 결정할 수 있을 것이다. 또한, 단계(418)에서, 제 2 파트를 이송하였던 파트-제조 장치(예를 들어, 116)가 제 2 신발 파트를 제 1 신발 파트에 부착하기 위해서 이용될 수 있을 것이다.
도 3을 참조하면, 다른 예시적인 시스템(210)이 도시되어 있고, 그러한 시스템에서 자동화된 신발-제조 프로세스가 실행될 수 있을 것이다. 시스템(210)은, 특히, 신발 파트들을 배치 및 조립하는 기능을 할 수 있는 여러 가지 자동화된 제조 장치들 및 툴들로 이루어진다. 예를 들어, 시스템(210)이 스테이션(218 및 220)으로부터 스테이션(222)으로 하나 이상의 신발 파트들(211-214)을 이송하는 기능을 할 수 있을 것이다. 또한, 시스템(210)이 하나 이상의 신발 파트들(211-214)을 스테이션(222)에 배치된 신발 파트(215a-b) 상으로 부착하는 기능을 할 수 있을 것이다. 이러한 양태들에서, 신발 파트들(211-214)이 도 1의 신발 파트들(12b-f)과 유사할 수 있을 것이다. 또한, 스테이션들(218 및 220)이 도 1의 스테이션들(20d-f)과 유사할 수 있을 것이고, 스테이션(222)이 표면(18a)과 유사할 수 있을 것이다.
따라서, 도 1이 복수의 신발-제조 장치들(16a-c)을 도시하는 반면, 도 3은 단일 신발 제조 장치(216)를 도시한다. 따라서, 도 3의 시스템(210)은 도 1의 보다 큰 시스템(10) 내의 스테이션일 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 3의 신발-제조 장치(216)가 도 1에 도시된 신발 제조 장치(16b)의 기능들을 수행할 수 있을 것이다. 또한, 시스템(210)이, 여러 가지 신발-제조 스테이션들, 발광 디바이스들, 이미지 기록기들, 및 신발-제조 장치와 같은, 시스템(110)과 유사한 기능을 하는 일부 구성요소들로 이루어질 수 있을 것이다.
시스템(110 및 210)이 유사한 구성요소들을 공유할 수 있는 한편, 시스템(210)의 구성요소들이 시스템(110)에서 설명된 요소들과 상이하게 동작할 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템들(110 및 210)이 시스템(10)(도 1) 내에서와 상이한 위치들에 배열될 수 있을 것이고, 상이한 신발 파트들을 조립하도록 구성될 수 있을 것이다.
도 3에서, 시스템(210)은, 도 2에 도시된 장치(116)와 유사한 신발-제조 장치(216)를 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발-제조 장치(216)가, 장치(216)의 과제들을 실행하기 위해서 협력적인 방식으로 각각의 기능들을 실행하는, 파트-픽업 툴(224), 파트-이송 툴(226a-d), 발광 디바이스(228), 및 파트-부착 툴(230)로 이루어질 수 있을 것이다. 또한, 화살표들(227a-f)은, 장치(216)가 툴들 또는 파트들을 시스템(210) 내의 여러 위치들로 조정 및 이동시킬 수 있는 방향들을 나타낸다.
그러나, 신발 파트들(211-214)이 (도 2의) 신발 파트들(112 및 114)과 상이하게 프로세스도리 필요가 있을 수 있기 때문에, 신발-제조 장치(216)와 연관된 툴들이 장치(116)와 상이한 방식으로 기능할 수 있을 것이다. 예를 들어, 시스템(210)이 시스템(110)과 상이한 동작들, 기능들, 및 구성요소들을 포함하도록, 신발 파트들(211-214)이 신발 파트들(112 및 114)과 상이한 특성들을 가질 수 있을 것이다. 예를 들어, 신발 파트(212)가 신발 파트들(112 또는 114)에 대비하여 상이한 크기, 구성, 구조, 목적, 등을 가질 수 있을 것이다. 따라서, 시스템(210)이 시스템(110)과 상이한 방식으로 파트(212)를 픽업, 이송, 부착할 수 있고 그리고 파트(212)와 관련된 제조 프로세스들을 실행할 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 신발 파트들(211-214)이 시스템(110) 내의 파트들 보다 더 작은 치수들을 가질 수 있을 것이다. 따라서, 파트-픽업 툴(224)이 단일 개구 또는 이중-개구 진공 툴, 예를 들어, MANUFACTURING VACUUM TOOL라는 명칭을 가지고, 대리인 서류 번호 NIKE.162096과 연관되고, 그리고 그 전체가 여기에서 참조로서 포함되는 전술한 미국 출원 제 13/299,934 호의 도 22에 도시된 예시적인 툴을 포함할 수 있을 것이다. 다른 예시적인 양태에서, 파트-픽업 툴(224)이 단일- 또는 이중-개구 진공 툴뿐만 아니라, 복수의 개구들을 가지는 플레이트 모두를 포함할 수 있을 것이다. 그러한 예시적인 하이브리드 파트-픽업 툴은, 단일- 또는 이중-개구 툴 또는 플레이트-스타일 툴 단독인 경우 보다 더 넓은 크기 범위를 가지는 파트들을 픽업하는 기능을 할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 파트-픽업 툴(224) 및 파트-부착 툴(230)이 단일 헤드 내로 통합될 수 있을 것이다.
발명의 추가적인 양태에서, 파트들이 베이스 파트(예를 들어, 215a)에 부착될 때, 신발 파트들(211-214)의 일부 또는 전부가 파트들(211-214)의 구성과 정합되는 방식으로 스테이션들(218 및 220)에 배치될 수 있을 것이다. 따라서, 픽업 툴(224)이, 상기 구성으로 파트들을 유지하는 방식의 구성으로 복수의 파트들을 동시에 픽업할 수 있을 것이고; 상기 구성을 유지하면서 파트들을 이송할 수 있을 것이고; 이어서 상기 구성을 유지하면서 상기 파트들을 베이스 파트 상에 배치할 수 있을 것이다. 예를 들어, 복수의 개구들을 가지는 플레이트-스타일 픽업 툴이, 파트들을 구성으로 유지하면서, 한번에 하나 초과의 파트를 픽업하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 복수의 단일- 또는 이중-개구들 픽업 툴들을 이용하여 한번에 하나 초과의 파트를 픽업할 수 있을 것이다.
베이스에 부착될 때 파트의 구성과 정합되도록 신발 파트들(211-214)의 일부 또는 전부를 스테이션들(218 및 22)에 배열하기 위해서 여러 가지 기술들이 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 미리-결정된 구성으로 신발 파트들을 컷팅하도록 프로그래밍된 자동 컷팅 툴을 이용하여 신발 파트들(211-214)을 컷팅할 수 있을 것이다. 파트-성형된 다이들이 자재 재료 내로 프레스될 때, 컷팅된 파트들이 미리-결정된 구성과 정합되게 배열되도록, 예시적인 작동 컷팅 툴이, 미리-결정된 구성과 정합되도록 자동 컷팅 툴 상에 배열되는 복수의 파트-성형된 다이들을 포함할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 다른 파트-제조 장치(예를 들어, 216과 유사하다)를 이용하여 파트들(211-214)을 미리-결정된 구성으로 스테이션들(218 및 220)에 배치할 수 있을 것이다.
본원 발명의 다른 양태에서, 신발 파트들(211-214)의 일부 또는 전부가 스테이션들(218 및 220)로부터 이동되고 그리고 파트들(215a-b)의 조립체에 부착된다. 따라서, 시스템(210)의 파트-인식 시스템이 파트-선택 프로토콜을 실행할 수 있을 것이고, 상기 파트-선택 프로토콜은 장치(216)가 신발 파트들을 순차적으로 운송하도록 지시되는 순서를 결정한다. 예를 들어, 파트들(211-214)이 미리-결정된 순서로 이송되고 부착된다는 것을 프로토콜이 결정할 수 있을 것이다. 대안적으로, 파트들(211-214)이 임의 순서로 이송되고 부착될 수 있다는 것을 프로토콜이 결정할 수 있을 것이다. 다른 양태에서, 파트들(211-214)이 이송되는 순서가 스테이션들(218 및 220) 사이의 각각의 파트의 위치에 의해서 지정된다는 것을 프로토콜이 결정할 수 있을 것이다. 예를 들어, 프로토콜이, 스테이션들(218 또는 220)로부터 스테이션(222)까지 가장 효율적인 이동 경로(예를 들어, 가장 짧은 거리 및 가장 작은 회전)를 가능하게 하는 순서로 파트들을 이송하도록 장치(216)에 지시할 수 있을 것이다.
이제 도 5를 참조하면, 시스템(210)에서 실행될 수 있는 자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하는 방법(510)을 흐름도가 설명한다. 도 5의 설명에서, 도 3을 또한 참조한다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(236)가 컴퓨터 저장 매체에 저장된 컴퓨터-실행가능 명령어들의 세트를 실행할 때, 방법(510), 또는 적어도 방법의 일부가 실시될 수 있을 것이다.
블록(512)은 제 1 신발 파트를 제 1 제조 스테이션에 배치하는 단계를 도시하고, 여기에서 파트-인식 시스템이 제 1 신발 파트의 제 1 신원을 결정하고 그리고 2차원적인(2-D) 기하형태적 좌표 시스템 내에서 제 1 신발 파트의 제 1 배향을 결정한다. 예를 들어, 신발 파트들(215a 및 215b)이 제조 스테이션(222)에 배치된 제 1 신발 파트를 포함할 수 있을 것이다. 즉, 신발 파트가 신발 파트들의 조립체로 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 이미지 기록기(234a 및/또는 234b)가 파트들(215a 및 215b)의 조립체의 이미지를 기록할 수 있을 것이고, 상기 이미지가 분석되어 조립체의 신원을 결정하고 그리고 2-D 기하형태적 좌표 시스템(232)에 대한 조립체의 배향을 결정한다. 따라서, 식별 목적들을 위해서 그리고 배향을 결정할 때, 파트-인식 시스템이 파트들(215a 및 215b)의 조립체를 단일 파트로서 처리할 수 있을 것이다.
블록(514)은 하나 이상의 제조 스테이션들로부터 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 순차적으로 회수하는 단계를 도시하고, 여기에서 파트-인식 시스템이 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트의 각각의 신원들을 결정하고 그리고 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트의 2-D 기하형태적 좌표 시스템 내의 각각의 배향들을 결정한다. 예를 들어, 신발 파트(212)가 장치(216)에 의해서 회수될 수 있을 것이고, 여기에서 신발 파트(212)의 이미지는 회수에 앞서서 카메라(234c 또는 234d)에 의해서 캡쳐되거나 회수 후에 카메라(234e 또는 234f)에 의해서 캡쳐된다. 신발 파트(212)의 이미지가 파트-인식 시스템에 의해서 분석되어, 신발 파트(212)의 각각의 신원 및 각각의 배향을 결정할 수 있을 것이다. 후속하여, 신발 파트(211)가 회수되고, 그리고 파트(211)의 이미지를 분석하여 신발 파트(211)의 각각의 신원 및 각각의 배향을 결정할 수 있을 것이다.
블록(516)은 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 각각의 배향들로부터, 제 1 배향 및 제 1 신원을 기초로 양자 모두 결정되는 각각의 후속 배향들로 이송하기 위해서 파트-제조 장치를 이용하는 것을 도시한다. 상기 예를 계속 설명하면, 만약 파트(212)가 먼저 회수된다면, 장치(216) 및 보다 구체적으로 툴(226a-d)을 이용하여 파트(212)를, 이미지가 기록되었을 때의 파트(212)의 각각의 배향으로부터 후속 배향으로 이송할 수 있을 것이고, 상기 후속 배향은 파트(212)의 파선 도면(246)에 의해서 도시되어 있다. 246에 의해서 표시된 후속 배향이 파트들(215a 및 215b)의 조립체의 배향을 기초로 결정될 수 있을 것이다. 또한, 만약 파트(211)가 두 번째로 회수된다면, 장치(216)가 파트(211)를 파트(211)의 각각의 배향으로부터 후속 배향으로 이송할 수 있을 것이며, 상기 후속 배향은 파트(212)의 파선 도면(248)에 의해서 도시되어 있다. 248에 의해서 도시된 상기 후속 배향은 파트들(215a 및 215b)의 조립체의 배향을 기초로 결정될 수 있을 것이다.
블록(518)은, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 제 1 신발 파트로 부착하기 위해서, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 순차적으로 이송하였던 파트-제조 장치를 이용하는 것을 도시한다. 예를 들어, 툴들(224 및 226a-d)을 이용하여 파트들(211 및 212)을 또한 이송할 수 있는 장치(216)의 파트-부착 툴(230)이 배향들(246 및 248)(각각)의 파트들(212 및 211)을 파트들(215a 및 215b)의 조립체로 부착할 수 있을 것이다. 즉, 픽업 툴(224)은, 파트-부착 툴(230)을 이용하여 배향(246)에서 파트(215a)로 부착되는 파트(212)를 (예를 들어, 흡입력의 제거에 의해서) 해제할 수 있을 것이다. 이어서, 파트(211)가 배향(248)에서 픽업 툴(224)에 의해서 회수, 이송, 및 해제될 수 있을 것이고, 그러한 지점에서 파트(211)가 파트-부착 툴(230)에 의해서 부착된다.
비록 방법(510)이 일련의 순차적인 단계들로서 설명되었지만, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트가 하나 이상의 제조 스테이션들로부터 동시에 회수될 수 있을 것이다. 이러한 양태에서, 파트-인식 시스템은 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트의 각각의 신원들 및 배향들을 결정한다. 이어서, 파트-제조 장치가 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트를 각각의 배향들로부터, 모두가 제 1 배향 및 제 1 신원을 기초로 결정되는 각각의 후속 배향들로 동시에 이송할 수 있을 것이다. 이어서, 제 2 신발 파트 및 제 3 신발 파트가 순차적으로 또는 동시에 제 1 신발 파트로 부착될 수 있을 것이다.
따라서, 시스템(10)의 적어도 일부를 포함할 수 있는 시스템들(110 및 210)이 설명되었다. 신발들 및 신발 파트들의 제조가 넓은 범위의 특성들을 가질 수 있도록 하기 위해서, 시스템들(110 및 210)의 구성요소들이 상호 교환가능하고 그리고 다양한 방식들로 조합될 수 있다. 예를 들어, 신발-제조 장치(16c)가 장치(16a 및 16b)에 대해서 설명된 파트들의 여러 가지 조합들을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 신발-제조 장치(16c)가 상이한 툴들로 이루어질 수 있을 것이다.
예시적인 양태에서, 파트-픽업 툴(24c)(또는 "N 스테이션" 5 내의 파트 픽업 툴)이, 중간-크기의 신발 파트들을 픽업하도록 디자인된 중간 픽업 툴로 이루어질 수 있을 것이다. 중간 픽업 툴이 희망하는 기능을 달성하기 위한 여러 가지 방식들로 구성될 수 있을 것이다. 예시적인 양태에서, 픽업 툴(24a)에 대해서 설명된 플레이트와 유사한 플레이트로 중간 픽업 툴이 이루어질 수 있을 것이다. 그러나, 만약 픽업 툴(24a)이 픽업 툴(24c) 보다 큰 신발 파트들을 픽업하도록 디자인된다면, 픽업 툴(24c)의 플레이트가 픽업 툴(24a)의 플레이트 보다 더 작을 수 있을 것이다. 작은 플레이트의 예가, 대리인 서류 번호 NIKE.162096로 또한 식별되는 이전에 언급된 미국 출원 제 13/299,934 호의 도 19-21에 의해서 설명된다.
다른 예시적인 양태에서, 파트-픽업 툴(24c)(또는 "N 스테이션" 5 내의 파트 픽업 툴)이 픽업 툴들의 조합으로 이루어질 수 있을 것이고, 그에 따라 픽업 툴은 크기가 그 범위인 신발 파트들을 픽업할 수 있을 것이다. 예를 들어, 파트-픽업 툴이 단일- 또는 이중-개구 픽업 툴(픽업 툴(24b)에 대해서 설명한 바와 같음) 및 복수 개구들을 가지는 플레이트를 구비한 픽업 툴 모두의 조합으로 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 조합 픽업 툴(즉, 하이브리드 픽업 툴)이 작은 신발 파트들 및 중간/큰 신발 파트들 모두를 픽업할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이, 본원의 기술이, 특히, 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 방법, 시스템, 또는 지시어들의 세트를 포함할 수 있을 것이다. 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 정보를 이용하여, 컴퓨팅 디바이스의 동작들을 지시할 수 있을 것이고, 예시적인 컴퓨팅 디바이스(600)가 도 6에 도시되어 있다. 컴퓨팅 디바이스(600)는 적합한 컴퓨팅 시스템의 단지 하나의 예이고, 발명의 양태들의 기능성 또는 이용의 범위에 대한 어떠한 제한도 가하지 않는 것으로 의도된 것이다. 또한, 컴퓨팅 시스템(600)이, 설명된 구성요소들 중 어느 하나 또는 조합과 관련된 어떠한 의존성 또는 요건도 가지지 않는 것으로 해석되어야 할 것이다. 게다가, 통신 네트워크를 통해서 링크된 분리형의 또는 원격의-프로세싱 디바이스들에 의해서 과제들이 실시되는 분산형 컴퓨팅 시스템들에서, 발명의 양태들이 또한 실행될 수 있을 것이다.
컴퓨팅 디바이스(600)는, 이하의 구성요소들을 직접적으로 또는 간접적으로 커플링시키는 버스(610)를 가진다: 메모리(612), 하나 이상의 프로세서들(614), 하나 이상의 프레젠테이션 구성요소들(616), 입/출력 포트들(618), 입/출력 구성요소들(620), 및 예시적인 전원(622). 버스(610)는 하나 이상의 버스들일 수 있다(예를 들어, 어드레스 버스, 데이터 버스, 또는 이들의 조합). 비록 명료함을 위해서 도 6의 여러 가지 블록들이 라인들로 도시되어 있지만, 실제로, 여러 구성요소들을 그림으로 나타내는 것(delineating)은 그렇게 깨끗하지(clear) 않고, 그리고 비유적으로, 라인들이 보다 정확하게는 회색(grey)이고 흐릿할(fuzzy) 수 있을 것이다. 예를 들어, 프로세서들이 메모리를 가질 수 있을 것이다.
전형적으로, 컴퓨팅 디바이스(600)가 다양한 컴퓨터-판독가능 매체를 가질 수 있을 것이다. 예로서, 그리고 비제한적으로, 컴퓨터-판독가능 매체가 랜덤 액세스 메모리(RAM); 리드 온리 메모리(ROM); 전자적으로 소거가능한 프로그래밍 가능 리드 온리 메모리(EEPROM); 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술들; CDROM, 디지털 다기능 디스크들(DVD) 또는 다른 광학적 또는 홀로그래픽 매체; 자기 카셋트들, 자기 테입, 자기 디스크 저장기, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 반송파 또는 희망 정보를 인코딩하기 위해서 이용될 수 있고 그리고 컴퓨팅 디바이스(600)에 의해서 접속될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있을 것이다.
메모리(612)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리 형태의 유형의(tangible) 컴퓨터-저장 매체들로 이루어진다. 메모리(612)가 제거될 수 있고, 비제거적일 수 있고, 또는 이들의 조합일 수 있을 것이다. 예시적인 하드웨어 디바이스들로서, 솔리드-스테이트 메몰, 하드 드라이브들, 광학적-디스크 드라이브들, 등이 있다.
컴퓨팅 디바이스(600)가 메모리(612) 또는 I/O 구성요소들(620)과 같은 여러 가지 엔티티들로부터 데이터를 판독하는 하나 이상의 프로세서(614)를 가지는 것으로 도시되어 있다. 프로세서에 의해서 판독되는 예시적인 데이터는, 컴퓨터 또는 다른 기계에 의해서 실행되는, 프로그램 모듈들과 같은 컴퓨터-실행가능 지시어들일 수 있는 컴퓨터 코드 또는 기계-이용가능 지시어들로 이루어질 수 있다. 일반적으로, 루틴들, 프로그램들, 대상들(objects), 구성요소들, 데이터 구조들, 등과 같은 프로그램 모듈들은 특별한 과제를 실시하거나 특별한 요약 데이터 타입들을 구현하는 코드를 지칭한다.
프레젠테이션 구성요소(들)(616)는 데이터 표시들을 사용자 또는 다른 디바이스로 제시한다. 예시적인 프레젠테이션 구성요소들로서, 디스플레이 디바이스, 스피커, 인쇄 구성요소, 발광 구성요소, 등이 있다. I/O 포트들(618)은 컴퓨팅 디바이스(600)가 다른 I/O 구성요소들(620)을 포함하는 다른 디바이스들에 논리적으로 커플링될 수 있게 하고, 상기 I/O 구성요소들 중 일부가 내장형일 수 있을 것이다.
신발 제조 상황에서, 컴퓨팅 디바이스(600)가 여러 가지 신발-제조 툴의 동작들을 결정하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스가, 신발 파트들을 하나의 위치로부터 다른 위치로 전달하는 파트-픽업 툴 또는 컨베이어를 제어하기 위해서 이용된다. 또한, 컴퓨팅 디바이스는, 하나의 신발 파트를 다른 신발 파트로 부착(예를 들어, 용접, 접착, 봉합, 등)하는 파트-부착 툴(130)을 제어하기 위해서 이용될 수 있을 것이다.
이하의 청구항들의 범위로부터 벗어나지 않고도, 설명된 여러 가지 구성요소들뿐만 아니라 제시되지 않은 구성요소들의 많은 상이한 배열들이 가능할 것이다. 제한적인 것이 아니라 설명적인 목적으로 본원 발명자의 기술의 예시적인 양태들을 설명하였다. 본원 개시 내용을 읽은 당업자는 대안적인 양태들을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 전술한 구현에의 대안적인 수단들이 이하의 청구항들의 범위를 벗어나지 않고도 완성될 수 있을 것이다. 특정 특징들 및 하위 조합들이 유용할 것이고 그리고 다른 특징들 및 하위 조합들을 참조하지 않고도 채택될 수 있을 것이고 그리고 청구항들의 범위에 포함될 것이다.

Claims (20)

  1. 자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하는 방법으로서,
    제 1 신발 파트를 제 1 제조 스테이션에 배치하는 단계로서, 파트-인식 시스템이 상기 제 1 신발 파트의 제1 신원(identity)을 결정하고 상기 제 1 신발 파트의 제 1 배향 및 제 1 위치를 결정하는, 제 1 신발 파트를 제 1 제조 스테이션에 배치하는 단계;
    제 2 신발 파트를 제 2 제조 스테이션으로부터 회수하는 단계로서, 상기 파트-인식 시스템이 상기 제 2 신발 파트의 제 2 신원을 결정하고 상기 제 2 신발 파트의 제 2 배향을 결정하는, 제 2 신발 파트를 제 2 제조 스테이션으로부터 회수하는 단계;
    상기 제 2 신발 파트를 상기 제 2 배향으로부터 제 3 배향으로 이송하기 위해서 파트-제조 장치를 이용하는 단계로서, 상기 제 3 배향이 상기 제 1 배향 및 상기 제 1 신원을 기초로 결정되는, 파트-제조 장치를 이용하는 단계; 및
    상기 제 2 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트로 임시로 부착하여 하류(downstream) 프로세스를 위한 배치를 유지하기 위해서, 상기 제 2 신발 파트를 이송하였던 상기 파트-제조 장치를 이용하는 단계를 포함하는, 신발 파트를 제조하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 신발 파트가 상기 파트-제조 장치에 의해서 상기 제 1 제조 스테이션에 배치되는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 신발 파트가 컨베이어에 의해서 상기 제 1 제조 스테이션에 배치되는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각각의 배향이 2-D 기하형태적 좌표 시스템 내의 각각의 좌표 지점 및 각각의 파트 회전량을 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 신발 파트의 2차원적인 표상(representation)을 나타내는 상기 제 1 신발 파트의 이미지를 분석하는 것에 의해서, 상기 파트-인식 시스템이 상기 2-D 기하형태적 좌표 시스템에 각각인 상기 제 1 배향을 결정하는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 파트-제조 장치에 의해서 상기 제 2 신발 파트를 이송하는 것이 상기 제 2 신발 파트를 제 2-배향 기하형태적 좌표로부터 제 3-배향 기하형태적 좌표로 이동시키는 것 및 상기 제 2 신발 파트의 회전량을 제 2-배향 회전량으로부터 제 3-배향 회전량으로 조정(adjust)하는 것을 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 파트-제조 장치가, 단일 파트-제조 장치로 통합된, 파트-픽업 툴, 파트-이송 툴, 및 파트-부착 툴을 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 신발 파트와 상기 제 2 신발 파트의 조립체를 제 3 제조 스테이션으로 이송하는 단계;
    상기 제3 제조 스테이션에서의 상기 조립체의 제 3 신원과 상기 조립체의 제 4-배향 기하형태적 좌표를 기술하는 상기 조립체의 제 4 배향과 상기 조립체의 제 4-배향 파트 회전을 결정하는 단계;
    제 3 신발 파트를 제 3 제조 스테이션으로부터 회수하는 단계로서, 상기 파트-인식 시스템이 상기 제 3 신발 파트의 제 3 신원을 결정하고 상기 제 3 신발 파트의 제 5 배향을 결정하는, 제 3 신발 파트를 제 3 제조 스테이션으로부터 회수하는 단계;
    상기 제 3 신발 파트를 상기 제 5 배향으로부터, 상기 제 4 배향 및 상기 제 3 신원을 기초로 결정되는 제 6 배향으로 이송하기 위해서 다른 파트-제조 장치를 이용하는 단계; 및
    상기 제 3 신발 파트를 상기 조립체에 임시적으로 부착하여 하류 프로세스를 위한 배치를 유지하기 위해서, 상기 제 3 신발 파트를 이송하였던 상기 다른 파트-제조 장치를 이용하는 단계를 더 포함하는, 신발 파트를 제조하는 방법.
  9. 자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하기 위한 시스템으로서,
    제 1 신발 파트가 배치되는 제 1 제조 스테이션;
    제 2 신발 파트가 배치되는 제 2 제조 스테이션;
    상기 제 1 신발 파트의 제 1 신원 및 제 1 배향을 결정하고 상기 제 2 신발 파트의 제 2 신원 및 제 2 배향을 결정하기 위해서, 컴퓨터-저장 매체와 통신하는 프로세서를 이용하는 파트-인식 시스템; 및
    상기 제 2 신발 파트를 제 3 배향으로 이송하는 파트-제조 장치로서, (A) 상기 파트-인식 시스템이 상기 제 1 신원 및 상기 제 1 배향을 기초로 상기 제 3 배향을 결정하고, (B) 상기 파트-제조 장치가 상기 제 2 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트 상에 부착하는, 파트-제조 장치를 포함하는, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 제조 스테이션 및 상기 제 2 제조 스테이션이 개별적인 컨베이어를 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 파트 인식 시스템이 상기 제 1 신발 파트 및 상기 제 2 신발 파트의 개별적인 이미지들을 기록하는 하나 이상의 이미지 기록기들을 포함하고, 상기 개별적인 이미지들이 2차원적인 표상(representation)들을 포함하고, 개별적인 신원 및 개별적인 배향을 결정하기 위해서 상기 2차원적인 표상들이 분석되는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이미지 기록기들이 상기 파트-제조 장치에 고정되는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 신발 파트의 이미지가 기록될 때, 상기 파트-제조 장치가 상기 제 2 신발 파트를 이미지 기록기의 시계(field of view) 내에 배치하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 파트-제조 장치가 파트-픽업 툴 및 파트-부착 툴을 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 신발 파트가 상기 제 1 신발 파트 상에 배치될 때 편평하게 되도록, 상기 파트-픽업 툴이 상기 제 2 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트 상에 배치하도록 구성되는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 파트-제조 장치가 진공 툴 및 초음파 용접기를 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  17. 제 9 항에 있어서,
    개별적인 제조 스테이션들에 배열되는 하나 이상의 부가적인 파트-제조 장치들을 더 포함하고, 상기 파트-제조 장치 및 상기 하나 이상의 부가적인 파트-제조 장치들이 자동화된 조립 라인 내에 배열되고, 상기 자동화된 조립 라인은 신발 상부부분(upper)의 적어도 일부를 자동화된 방식으로 제조하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 시스템.
  18. 자동화된 방식으로 신발 파트를 제조하기 위한 방법으로서,
    지지 표면 상에 그리고 제 1 제조 스테이션에 제 1 신발 파트를 배치하는 단계로서, 상기 제 1 신발 파트는 상기 지지 표면 상에서 편평한, 제 1 신발 파트를 배치하는 단계;
    제 1 자동화된 파트 픽업 툴을 이용하여 상기 제 1 신발 파트의 상단부 상에 제 2 신발 파트를 배치하는 단계로서, 제 1 자동화된 부착 툴은 상기 제 2 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트에 부착하고, 그에 의해서 상기 제 1 신발 파트와 상기 제 2 신발 파트의 조립체를 형성하는, 제 2 신발 파트를 배치하는 단계;
    상기 제 1 신발 파트 및 상기 제 2 신발 파트의 상기 조립체를 제 2 제조 스테이션으로 이동시키는 단계로서, 제 2 자동화된 파트 픽업 툴이 제 3 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트와 상기 제 2 신발 파트의 상기 조립체의 상단부 상에 배치하는, 상기 조립체를 제 2 제조 스테이션으로 이동시키는 단계; 및
    제 2 자동화된 부착 툴을 이용하여 상기 제 3 신발 파트를 상기 제 1 신발 파트와 상기 제 2 신발 파트의 상기 조립체에 부착하는 단계를 포함하는, 신발 파트를 제조하기 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 신발 파트는 상기 제 1 신발 파트의 상단부 상에 배치될 때 편평하고, 상기 제 3 신발 파트는 상기 제 1 신발 파트와 상기 제 2 신발 파트의 조립체의 상단부 상에 배치될 때 편평한 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 신발 파트, 상기 제 2 신발 파트, 및 상기 제 3 신발 파트가 신발 상부부분(upper)의 적어도 일부를 포함하는 것인, 신발 파트를 제조하기 위한 방법.
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