ITMI20131625A1

ITMI20131625A1 - Trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature

Info

Publication number: ITMI20131625A1
Application number: IT001625A
Authority: IT
Inventors: Lanfranco Anzani
Original assignee: Anzani Srl Unipersonale
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2015-04-03

Description

Descrizione

Trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature.

La presente invenzione industriale si riferisce ad un trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature.

Sono già noti trasportatori a catena del tipo suddetto in cui i prodotti da trattare sono disposti su pallet che, procedendo in avanzamento, vengono sequenzialmente allineati a stazioni operative, anche robotizzate, predisposte per l'esecuzione automatica delle singole fasi di lavorazione, come, ad esempio: cardatura e incollaggio.

Si è però rilevato che, anche se i risultati delle lavorazioni sequenziali risultano buone, i tempi morti di traslazione sequenziale delle vaschette di supporto dei prodotti da trattare e trattati risultano piuttosto lunghi e limitano la produttività degli impianti.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare tali limitazioni mediante perfezionamenti atti ad ottenere la riduzione dei tempi morti ed il contenimento dei costi di investimento, secondo quanto espresso nella prima rivendicazione.

Altre caratteristiche formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

L'invenzione è descritta in dettaglio nel seguito, secondo una particolare applicazione data a scopo esemplificativo non limitativo con riferimento agli allegati disegni, in cui:

la fig. 1 rappresenta la vista in pianta di un impianto a trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature,

la fig. 2 rappresenta la vista in pianta ingrandita di una di delle stazioni robotizzate dello stesso impianto,

la fig. 3 rappresenta la vista in pianta ingrandita di un gruppo di carrelli di supporto delle calzature posizionate nella zona operativa di una stazione robotizzata,

le figg. 4a e 4b rappresentano la vista laterale di gruppi d’aggancio e di sgancio di carrelli di supporto delle calzature, per il loro posizionamento di fronte una stazione robotizzata, la fig. 5 rappresenta viste laterali e in pianta d’esempi di carrelli di supporto per calzature adottabili su trasportatori sincronizzati per lavorazioni robotizzate, e

la fig. 6 rappresenta uno schema di successione delle lavorazioni su calzature disposte sui carrelli di supporto allineati ad una stazione robotizzata.

Con riferimento alle figure, il trasportatore sincronizzato per impianti di lavorazioni robotizzate di calzature secondo l'invenzione comprende una struttura portante (1) lungo la quale scorre una catena di traino (2) per carrelli (3) di supporto di calzature (4) e suoi componenti da sottoporre a trattamenti di lavorazione, quali cardatura e incollaggio, da eseguire tramite robot (5). Parallelamente alla catena di traino (2) è disposta una barra laterale (6), che può sollevarsi e abbassarsi con comandi (7) programmati e automatizzati, sulla quale sono impegnati degli elementi sagomati (8) intercalati. Con la barra (6) abbassata, detti elementi (8) non interagiscono; con la barra sollevata essi assumono la funzione di sganciamento dei carrelli (3) dalla catena di traino (2), sospendendo temporaneamente il loro avanzamento e rilasciando gli stessi in sostanziale posizionamento nella zona operativa di fronte ad una stazione di lavoro robotizzata (5); per tali fasi d'arresto, ogni carrello (3) è dotato di un perno di guida (9) il quale viene agganciato da una sede calibrata (10), azionata da un pistone (11), predisposta sulla struttura portante (1 ).

Con riferimento esemplificativo del senso d'avanzamento della catena di traino dell'impianto (indicato con frecce (12)), i carrelli che supportano le forme con calzature (4) da trattare, che giungono ed entrano nella zona operativa (13) del robot (5) destinato ad operare, vengono momentaneamente arrestati e poi fatti avanzare a trattamento eseguito il quale non viene eseguito col sistema tradizionale sequenziale progressivo, bensì secondo sequenze alternate e sincronizzate, come indicato nello schema di figura 6, specificatamente programmate e ordinate automatiche in funzione della riduzione dei tempi morti di avanzamento dei carrelli (3) e della limitazione di orientamento operativo delle teste robotizzate. Nello schema di figura 6 vengono evidenziate le posizioni dei carrelli (tre secondo l'esempio relativo alla zona operativa (13) dei robot) in cui sono indicati con X gli interventi operativi di un robot secondo le posizioni (1,2,3) assunte sequenzialmente dai carrelli (3).

In sostanza, e a titolo esemplificativo di fasi successive 10, 20, 30 e così via, le lavorazioni eseguite dai robot (5) vengono eseguite con una successione alternata:

. in Pos.l (fase 10), su un carrello (A) il robot esegue la lavorazione sulla scarpa della forma X-l (ossia in tale posizione vengono eseguite la lavorazione sulle forme con numero dispari): terminata la lavorazione il carrello (A) si sposta in Pos.2 (fase 20); e

in Pos.l (fase 20) si dispone un carrello (B) dove il robot esegue la lavorazione sulla scarpa della forma X-3; mentre nella Pos.2 il carrello (A) fa da polmone, ossia in tale posizione non vengono eseguite lavorazioni;

. in Pos. 1 (fase 30) si dispone un carrello (C) mentre il carrello (B) si dispone in Pos.2 (polmone) ed il carrello (A) passa in .Pos. 3 (fase 30] dove il robot esegue la lavorazione sulla scarpa della forma X-2, completando il ciclo di lavoro su due scarpe e uscendo poi dalla zona operativa (13) del robot ( in tale posizioni vengono eseguite le lavorazioni sulle forme con numero pari); poi

. in Pos.l (fase 40) si dispone un carrello (C) ed il robot esegue la lavorazione sulla scarpa della forma X-5 mentre il carrello (B)si sposta in Pos.3 (fase 40),

e così di seguito, con un continuo passaggio di carrelli dalla prima, alla seconda e alla terza posizione, comprese sequenzialmente nella zona operativa (13), e col robot (5) che lavora alternativamente (e non sequenzialmente) orientandosi solo sulla prima e sulla terza posizione.

In sostanza, il procedimento automatico e programmato delle lavorazioni alternate con spostamenti radiali limitati, in un senso sulle forme di numero pari e nel senso opposto sulle forme di numero dispari , svolte dai robot (5) sulle calzature (4) poste sui carrelli (3) che procedono sequenzialmente neH’ambito della loro zona operativa (13), consentono una riduzione dei tempi morti d’avanzamento [circa un terzo in meno degli attuali tempi lavorativi), a favore di una economicità degli impianti.

Nello schema di figura 6 è sviluppato un prolungamento della sequenza del processo di lavorazioni alterna descritta in precedenza, con altri carrelli C, D . e così via.

Nella figura 5 sono rappresentati vari tipi di carrelli che possono essere adottati, ad uno o più piani e/o sedi di sostegno per calzature di vario tipo e relativi componenti da trattare anche in cicli misti: tradizionali e robotizzati.

Nella figura 1 è rappresentato un esempio di impianto completo che, a partire da una fase di "umidificazione delle tomaie" (22), le calzature caricate su carrelli (3) passano ad una stazione di "premonta - monta" (14), per poi passare sequenzialmente in stazioni "calzerò" (15) o “calzante" (16), in "forno stabilizzatore" (17), in una prima stazione robotizzata di "cardatura" (13), in una seconda stazione robotizzata di "incollaggio"(13), e proseguire passando in un "tunnel di ventilazione" con lampade alogene tipo Nir" (18) per l’asciugatura e la riattivazione dei collanti e, di seguito, in una stazione di "pressatura" (19) ed un "tunnel refrigeratore" (20), per poi terminare il ciclo di trattamento alla stazione di "leva forme" (21).

Claims

Rivendicazioni 1) Trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature caratterizzato dal fatto che le lavorazioni automatiche eseguite da robot (5) sulle calzature poste sulle forme (4) situate su carrelli (3) sono programmate con spostamenti radiali limitati compresi neH'ambito di una zona operativa (13) dei robot stessi, in un senso sulle forme di numero pari e nel senso opposto sulle forme di numero dispari, o viceversa, con successioni non sequenziali ma alternate.
2) Trasportatore sincronizzato secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che gli interventi operativi dei robot sono effettuati solo nella loro zona operativa (13).
3) Trasportatore sincronizzato secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato dal fatto che detti robot (5) con relative zone operative (13) sono posizionabili in qualsiasi punto di del trasportatore per lavorazioni di calzature (4) e suoi componenti.
4) Trasportatore sincronizzato secondo le rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che, parallelamente alla catena di traino (2) degli impianti di lavorazioni robotizzate è disposta una barra laterale (6), in grado di essere sollevata ed abbassata con comandi (7) programmati e automatizzati; su detta barra (6) essendo disposti elementi sagomati (8) di sgancio e aggancio di detti carrelli (3).
5) Trasportatore sincronizzato secondo le rivendicazioni 1 , 2 e 3 caratterizzato dal fatto che ogni carrello (3) di supporto delle forme per le calzature (4) è dotato di un perno di guida (9) il quale, in fase di ogni temporaneo arresto di avanzamento, per l’esecuzione di ogni lavorazione, viene agganciato da una sede calibrata (10), azionata automaticamente da un pistone (11 ), predisposto sulla struttura portante (1) deirimpianto.
6) Trasportatore sincronizzato per lavorazioni robotizzate di calzature secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che sono adottabili carrelli (3) ad uno o più piani e/o sedi di sostegno per calzature (4) e suoi componenti di vario tipo, da trattare anche in cicli misti: tradizionali e robotizzati.