ITBO20150200A1 - Metodo e macchina per la foratura di pannelli di legno o simili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?METODO E MACCHINA PER LA FORATURA DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILI?

La presente invenzione ? relativa ad una macchina foratrice per la foratura di pannelli di legno o simili.

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad una macchina foratrice del tipo comprendente un basamento allungato presentante una coppia di longheroni di guida inferiori ed una coppia di longheroni di guida superiori paralleli fra loro e ad una prima direzione sostanzialmente orizzontale; ed una pluralit? di unit? di foratura inferiori parallele fra loro, che si estendono fra i due longheroni di guida inferiori in una seconda direzione sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione.

Generalmente, ciascuna unit? di foratura inferiore comprende un carrello inferiore accoppiato in maniera scorrevole ai due longheroni di guida inferiori per compiere spostamenti rettilinei nella prima direzione; una pluralit? di barre di supporto fissate al carrello inferiore parallelamente alla seconda direzione per definire, unitamente alle barre di supporto delle altre unit? di foratura inferiori, un piano di appoggio per almeno un pannello; ed un convogliatore a cinghia, che si estende nella seconda direzione, e definisce, unitamente ai convogliatori a cinghia delle altre unit? di foratura inferiori, un ulteriore piano di appoggio per almeno un pannello.

I convogliatori a cinghia sono accoppiati ai relativi carrelli inferiori per spostarsi in una terza direzione sostanzialmente verticale e perpendicolare ai piani di appoggio tra una posizione sollevata, in cui il piano di appoggio dei convogliatori a cinghia si estende al disopra del piano di appoggio delle barre di supporto, ed una posizione abbassata, in cui il piano di appoggio dei convogliatori a cinghia si estende al disotto del piano di appoggio delle barre di supporto.

L?unit? di foratura inferiore comprende, inoltre, una coppia di teste di foratura inferiori accoppiate al carrello inferiore per spostarsi una rispetto all?altra nella seconda direzione e per spostarsi, rispetto al carrello inferiore stesso, nella terza direzione.

La macchina foratrice comprende, inoltre, una pluralit? di unit? di foratura superiori parallele fra loro, che si estendono fra i due longheroni di guida superiori nella seconda direzione, e sono, normalmente, pari in numero al numero delle unit? di foratura inferiori.

Ciascuna unit? di foratura superiore comprende un carrello superiore accoppiato in maniera scorrevole ai due longheroni di guida superiori per compiere spostamenti rettilinei nella prima direzione; ed una coppia di teste di foratura superiori accoppiate al carrello superiore per spostarsi una rispetto all?altra nella seconda direzione e per spostarsi, rispetto al carrello superiore stesso, nella terza direzione.

A ciascuna testa di foratura superiore ? fissata una relativa cappa di aspirazione, che ? configurata per aspirare trucioli e/o sfridi di lavorazione prodotti dalla testa di foratura superiore stessa, ed ? collegata con un dispositivo pneumatico di aspirazione tramite un condotto pneumatico di aspirazione.

L?unit? di foratura superiore comprende, inoltre, un pressore, che si estende tra i due longheroni di guida superiori nella seconda direzione, ? mobile nella prima direzione in maniera indipendente dal carrello superiore, ed ? mobile nella terza direzione per bloccare il pannello sul piano di appoggio delle barre di supporto durante le forature della testa di foratura inferiore.

Le macchine foratrici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che le operazioni di foratura eseguite dalle teste di foratura superiori di ciascuna unit? di foratura superiore impongono preliminarmente lo spostamento dei relativi pressori nella prima direzione in posizioni che impediscano alle teste di foratura superiori di interferire con il pressore stesso. Di conseguenza, i cicli di foratura sono relativamente lunghi e complessi.

Inoltre, dal momento che le cappe di aspirazione sono fissate alle teste di foratura superiori, le macchine foratrici note del tipo sopra descritto presentano l?ulteriore inconveniente costituito dal fatto che, per evitare di interferire con i relativi pressori, i citati condotti pneumatici di aspirazione devono estendersi verso l?alto a partire dalle teste di foratura superiori stesse.

Di conseguenza, le teste di foratura superiori devono presentare ingombri relativamente ridotti ed un numero relativamente ridotto di mandrini di foratura.

Scopo della presente invenzione ? di realizzare una macchina foratrice per la foratura di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina foratrice per la foratura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 14.

La presente invenzione ? relativa, inoltre, ad un metodo per la foratura di pannelli di legno o simili.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la foratura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 15 a 17.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

le figure 1 e 2 sono due viste prospettiche schematiche, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina foratrice della presente invenzione illustrata in due differenti posizioni operative;

la figura 3 ? una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, della macchina foratrice delle figure 1 e 2;

la figura 4 ? una vista prospettica schematica di un primo particolare delle figure 1 e 2;

la figura 5 ? una vista prospettica schematica di un secondo particolare delle figure 1 e 2; e

la figura 6 ? una vista prospettica schematica di un terzo particolare delle figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, con 1 ? indicata, nel suo complesso, una macchina foratrice per la foratura di pannelli 2 di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare.

La macchina foratrice 1 comprende un telaio 3 a portale allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, presenta la forma di un parallelepipedo a base rettangolare, ed ? provvisto di quattro pilastri 5 paralleli fra loro e ad una direzione 6 verticale trasversale alla direzione 4 stessa.

I pilastri 5 sono collegati fra loro tramite una coppia di longheroni 7 di guida inferiori paralleli fra loro ed alla direzione 4, una coppia di longheroni 8 di guida superiori paralleli fra loro ed alla direzione 4, e due coppie di travi 9 parallele fra loro e ad una direzione 10 orizzontale ortogonale alle direzioni 4 e 6.

La macchina foratrice 1 comprende una pluralit? di unit? 11 di foratura inferiori (una sola delle quali illustrata nelle figure da 1 a 3) montate tra i longheroni 7 parallelamente alla direzione 10.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, ciascuna unit? 11 comprende un carrello 12 motorizzato, il quale si estende tra i longheroni 7 nella direzione 10, presenta una forma sostanzialmente ad U, ed ? accoppiato in maniera scorrevole ai longheroni 7 per compiere spostamenti rettilinei lungo i longheroni 7 stessi nella direzione 4.

Il carrello 12 supporta due staffe 13, le quali sono montate da bande opposte del carrello 12 nella direzione 10, e portano collegate una pluralit? di barre 14 di supporto fra loro parallele, che sono montate al disopra del carrello 12, si estendono nella direzione 10, e sono complanari fra loro per definire, unitamente alle barre 14 delle altre unit? 11, un piano P1 di appoggio per almeno un pannello 2.

Il carrello 12 supporta, inoltre, un dispositivo 15 convogliatore comprendente una coppia di convogliatori 16 a cinghia, i quali si estendono tra le due staffe 13 nella direzione 10, sono montati da bande opposte delle barre 14 nella direzione 4, e sono accoppiati in maniera scorrevole al carrello 12 per compiere, rispetto al carrello 12 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 6.

I convogliatori 16 definiscono, unitamente ai convogliatori 16 delle altre unit? 11, un piano P2 di appoggio per almeno un pannello 2, e sono mobili nella direzione 6 tra una posizione operativa sollevata, in cui il piano P2 si estende al disopra del piano P1, ed una posizione di riposo abbassata, in cui il piano P2 si estende al disotto del piano P1.

L?unit? 12 comprende, inoltre, due dispositivi 17 di foratura, i quali sono montati all?interno del carrello 12, e sono allineati fra loro nella direzione 10.

Ciascun dispositivo 17 comprende una slitta 18 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole al carrello 12 per compiere, rispetto al carrello 12, spostamenti rettilinei nella direzione 10; ed una testa 19 di foratura accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 18 per compiere, rispetto alla slitta 18 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 6.

La testa 19 ? provvista di una pluralit? di mandrini 20 di foratura inferiori paralleli fra loro, i quali si estendono nella direzione 6, e sono accoppiati in modo noto alla testa 19 per spostarsi nella direzione 6 stessa tra le barre 14 e tra le barre 14 ed i convogliatori 16.

La macchina foratrice 1 comprende, inoltre, una pluralit? di unit? 21 di foratura superiori (una sola delle quali illustrata nelle figure da 1 a 3), le quali sono montate tra i longheroni 8 parallelamente alla direzione 10, e sono in numero pari o differente dal numero di unit? 11 di foratura inferiori.

Ciascun longherone 8 ? limitato nella direzione 10 da una faccia 8a interna affacciata alla faccia 8a interna dell?altro longherone 8 e da una faccia 8b esterna opposta alla faccia 8a stessa.

Con riferimento alle figure 5 e 6, ciascuna unit? 21 comprende un carrello 22 motorizzato, il quale si estende tra i longheroni 8 nella direzione 10, ed ? accoppiato in maniera scorrevole ad una coppia di dispositivi 23 di guida ricavati sulle facce 8a interne dei longheroni 8 per compiere spostamenti rettilinei lungo i longheroni 8 stessi nella direzione 4.

Il carrello 22 supporta due dispositivi 24 di foratura, ciascuno dei quali ? allineato all?altro dispositivo 24 nella direzione 10, e comprende una slitta 25 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole al carrello 22 per compiere, rispetto al carrello 22, spostamenti rettilinei nella direzione 10.

Ciascun dispositivo 24 comprende, inoltre, una testa 26 di foratura accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 25 per compiere, rispetto alla slitta 25 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 6.

La testa 26 ? provvista di una pluralit? di mandrini 27 di foratura superiori paralleli fra loro, i quali si estendono nella direzione 6, e sono accoppiati in modo noto alla testa 26 per spostarsi, rispetto alla testa 26 stessa, nella direzione 6.

La testa 26 presenta, inoltre, un guscio 28 superiore di forma anulare, il quale sporge verso il basso da una faccia inferiore della testa 26, e si estende attorno ai mandrini 27.

Ciascuna unit? 21 comprende, inoltre, un dispositivo 29 pressore comprendente, a sua volta, una slitta 30, la quale presenta una forma ad U con concavit? rivolta verso il basso, si estende attorno ai due longheroni 8, ed ? accoppiata in maniera scorrevole ad una coppia di dispositivi 31 di guida ricavati sulle facce 8b esterne dei longheroni 8 parallelamente alla direzione 4.

Il carrello 22 e la slitta 30 sono mobili lungo i longheroni 8 nella direzione 4 in maniera indipendente fra loro sotto la spinta di rispettivi dispositivi di azionamento (non illustrati).

La slitta 30 supporta una barra 32, la quale si estende nella direzione 10, ed ? limitata nella direzione 4 da due pareti laterali 33 parallele fra loro e perpendicolari alla direzione 4 stessa.

La barra 32 ? accoppiata in modo scorrevole alla slitta 30 per spostarsi, rispetto alla slitta 30 stessa, nella direzione 6 tra una posizione operativa abbassata, in cui la barra 32 blocca i pannelli 2 sul piano P1 durante le forature eseguite dalle teste 19, ed una posizione di riposo sollevata, in cui la barra 32 disimpegna i pannelli 2.

Le due pareti 33 sono impegnate in maniera scorrevole da una pluralit? di piastre 34, le quali sono pari in numero al numero delle teste 26 di foratura, e si estendono perpendicolarmente alla direzione 6.

Ciascuna piastra 34 ? mobile lungo la barra 32 nella direzione 10, ed ? limitata nella direzione 10 stessa da una parte da una parete 35 laterale perpendicolare alle pareti 33 e dall?altra parte da una cappa 36 di aspirazione collegata con un dispositivo pneumatico aspirante noto e non illustrato tramite un condotto 37 pneumatico flessibile estendentesi al disotto della slitta 30 nella direzione 10.

Ciascuna piastra 34 definisce, unitamente alla relativa parete 35, alla relativa cappa 36, ed alle pareti 33, un guscio 38 inferiore di una camera 39 di aspirazione, la quale viene chiusa dal guscio 28 superiore di una testa 26 quando la testa 26 viene in primo luogo allineata alla barra 32 nella direzione 6 e, quindi, abbassata nella direzione 6 stessa.

Ciascuna testa 26 ? provvista di un dispositivo 40 di aggancio, il quale consente alla testa 26 di agganciare una piastra 34 e di spostarla lungo la relativa barra 32 nella direzione 10.

Il dispositivo 40 comprende un cilindro 41 attuatore montato sulla testa 26 parallelamente alla direzione 6 ed una sede 42 ricavata sulla piastra 34 ed atta ad essere impegnata da un?asta di uscita del cilindro 41 stesso.

Ovviamente, quando la testa 26 ? agganciata ad una piastra 34, il relativo carrello 22 ed il corrispondente dispositivo 29 pressore sono mobili lungo i longheroni 8 nella direzione 4 con rispettive leggi di moto fra loro identiche.

Ciascuna piastra 34 presenta, inoltre, almeno una apertura 43 (nella fattispecie una pluralit? di aperture 43) ricavate attraverso la piastra 34 nella direzione 6 ed atte ad essere impegnate dai mandrini 27 di foratura superiori di una testa 26 quando la testa 26 ? allineata alla barra 32 nella direzione 6 stessa.

In altre parole, le aperture 43 consentono ad una testa 26 di abbassarsi nella direzione 6, accoppiarsi con il corrispondente guscio 38, e chiudere la camera 39, ed ai relativi mandrini 27 di attraversare la barra 32 e di eseguire la foratura di zone del pannello 2 impegnate dal dispositivo 29 pressore.

Il funzionamento della macchina foratrice 1 verr? ora descritto a partire da un istante in cui i convogliatori 16 a cinghia dei dispositivi 15 convogliatori sono disposti nelle loro posizioni operative sollevate ed in cui un pannello 2 viene caricato sul piano P2.

Una volta che il pannello 2 ? stato avanzato dai convogliatori 16 all?interno del telaio 3 nella direzione 10, i convogliatori 16 vengono abbassati in modo da rilasciare il pannello 2 sul piano P1.

A questo punto, le unit? 11 di foratura inferiori ed i corrispondenti dispositivi 29 pressori vengono spostati nella direzione 4 in funzione dello schema di foratura da eseguire, e le teste 19 di foratura inferiori eseguono la foratura di zone del pannello 2 bloccate sul piano P1 dai dispositivi 29 pressori.

Contemporaneamente, dal momento che i mandrini 27 possono estendersi attraverso le aperture 43 dei dispositivi 29 pressori, le teste 26 di foratura superiori vengono spostate nella direzione 4 per forare sia zone del pannello 2 impegnate dalle barre 32, sia zone del pannello 2 libere dalle barre 32 stesse.

La macchina foratrice 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che le aperture 43 ed i dispositivi di azionamento (non illustrati) fra loro indipendenti dei carrelli 22 e dei dispositivi 29 pressori consentono ai mandrini 27 di foratura superiori di estendersi attraverso le piastre 34 ed alle teste 19 di foratura inferiori ed alle teste 26 di foratura superiori di eseguire contemporaneamente sia rispettivi fori fra loro coassiali, sia rispettivi fori disallineati fra loro nella direzione 6.

Di conseguenza, la macchina foratrice 1 presenta una flessibilit? relativamente elevata ed ? capace di eseguire rapidamente gli schemi di foratura programmati.

Inoltre, quando le teste 26 di foratura superiori agganciano le relative piastre 34, le cappe 36 di aspirazione sono relativamente vicine ai corrispondenti mandrini 27 di foratura superiori e sono capaci, quindi, di aspirare efficacemente trucioli e/o sfridi di lavorazione generati dalle teste 26 stesse.

Infine, la posizione dei condotti 37 pneumatici, disposti all?esterno del percorso di avanzamento dei dispositivi 24 di foratura lungo i longheroni 8, consente alle teste 26 di foratura superiori di spostarsi nella direzione 4 ed attraverso i dispositivi 29 pressori senza interferire con i condotti 37 stessi.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Macchina foratrice per la foratura di pannelli (2) di legno o simili, la macchina foratrice comprendendo un dispositivo di supporto (14) definente un piano di appoggio (P1) per almeno un pannello (2); almeno una testa di foratura inferiore (19), la quale ? montata al disotto del piano di appoggio (P1) per compiere spostamenti rettilinei in una prima direzione (4) parallela al piano di appoggio (P1), ed ? provvista di una pluralit? di mandrini di foratura inferiori (20); almeno una testa di foratura superiore (26), la quale ? montata al disopra del piano di appoggio (P1) per compiere spostamenti rettilinei nella prima direzione (4), ed ? provvista di una pluralit? di mandrini di foratura superiori (27); un dispositivo pressore (29) per bloccare il pannello (2) sul piano di appoggio (P1) durante le forature della testa di foratura inferiore (19); due dispositivi di azionamento per spostare il dispositivo pressore (29) e la testa di foratura superiore (26) in maniera indipendente fra loro nella prima direzione (4); ed un dispositivo di aspirazione (37, 39) per aspirare trucioli e/o sfridi di lavorazione generati dalla testa di foratura superiore (26); ed essendo caratterizzata dal fatto che il dispositivo pressore (29) presenta almeno una apertura (43) atta ad essere impegnata da almeno parte dei mandrini di foratura superiori (27). 2.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 1, in cui almeno parte dei mandrini di foratura superiori (27) sono mobili attraverso la apertura (43) in una seconda direzione (6) perpendicolare al piano di appoggio (P1). 3.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il dispositivo pressore (29) si estende in una terza direzione (10) parallela al piano di appoggio (P1) e trasversale alla prima direzione (4), e presenta una piastra di appoggio (34) atta a pervenire a contatto del pannello (2); ciascuna detta apertura (43) estendendosi attraverso la piastra di appoggio (34) stessa. 4.- Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di aspirazione (37, 39) comprende almeno una camera di aspirazione (39) ricavata in parte sul dispositivo pressore (29) ed in parte sulla testa di foratura superiore (26). 5.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 4, in cui la camera di aspirazione (39) comprende un guscio inferiore (38) ricavato nel dispositivo pressore (29) ed un guscio superiore (28) ricavato nella testa di foratura superiore (26) e mobile in una seconda direzione (6) perpendicolare al piano di appoggio (P1) tra una posizione operativa, in cui il guscio superiore (28) si accoppia con il guscio inferiore (38) per definire la camera di aspirazione (39), ed una posizione di riposo, in cui il guscio superiore (28) disimpegna il guscio inferiore (38). 6.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 5, in cui ciascuna detta apertura (43) ? ricavata attraverso il guscio inferiore (38). 7.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il dispositivo di aspirazione (37, 39) comprende una cappa di aspirazione (36) definente almeno parte del guscio inferiore (38), ed un condotto pneumatico di aspirazione (37) per collegare la camera di aspirazione (39) con un dispositivo pneumatico aspirante. 8.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 7, in cui la testa di foratura superiore (26) ? mobile nella prima direzione (4) lungo un percorso di avanzamento; il condotto pneumatico di aspirazione (37) estendendosi all?esterno del percorso di avanzamento della testa di foratura superiore (26). 9.- Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui il dispositivo pressore (29) si estende in una terza direzione (10) parallela al piano di appoggio (P1) e trasversale alla prima direzione (4), ed ? impegnato in maniera scorrevole dal guscio inferiore (38) della camera di aspirazione (39). 10.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 9, in cui la testa di foratura superiore (26) comprende un dispositivo di aggancio (40) per agganciare il guscio inferiore (38) e spostarlo nella terza direzione (10). 11.- Macchina foratrice secondo la rivendicazione 10, in cui il dispositivo di aggancio (40) comprende un organo di aggancio (41) mobile tra una posizione di aggancio, in cui l?organo di aggancio (41) impegna una sede (42) ricavata sul guscio inferiore (38), ed una posizione di sgancio, in cui l?organo di aggancio (41) disimpegna la sede (42) stessa. 12.- Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una coppia di longheroni longitudinale di guida (8) paralleli fra loro, ciascuno dei quali si estende nella prima direzione (4), presenta un dispositivo di guida interno (23) ricavato su una propria faccia interna (8a) affacciata alla faccia interna (8a) dell?altro longherone longitudinale di guida (8), ed ? provvisto di un dispositivo di guida esterno (31) ricavato su una propria faccia esterna (8b) opposta alla faccia interna (8a) stessa; la testa di foratura superiore (26) ed il dispositivo pressore (29) essendo accoppiati in maniera scorrevole ai dispositivi di guida interni (23) e, rispettivamente, ai dispositivi di guida esterni (31). 13.- Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna detta testa di foratura superiore (26) e ciascuna detta testa di foratura inferiore (19) ? mobile in una terza direzione (10) parallela al piano di appoggio (P1) e trasversale alla prima direzione (4). 14.- Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente una pluralit? di unit? di foratura inferiori (11), ciascuna delle quali ? provvista di almeno una testa di foratura inferiore (19), di almeno una barra di supporto (14) definente, unitamente alle barre di supporto (14) delle altre unit? di foratura inferiori (11), il detto piano di appoggio (P1), e di un convogliatore a cinghia (16) definente, unitamente ai convogliatori a cinghia (16) delle altre unit? di foratura inferiori (11), un ulteriore piano di appoggio (P2) per almeno un pannello (2); le barre di supporto (14) ed i convogliatori a cinghia (16) essendo mobili fra loro in una seconda direzione (6) perpendicolare ai piani di appoggio (P1, P2) per spostare i piani di appoggio (P1, P2) stessi uno rispetto all?altro tra una prima posizione operativa, in cui il piano di appoggio (P1) delle barre di supporto (14) ? disposto al disopra del piano di appoggio (P2) dei convogliatori a cinghia (16), ed una seconda posizione operativa, in cui il piano di appoggio (P1) delle barre di supporto (14) ? disposto al disotto del piano di appoggio (P2) dei convogliatori a cinghia (16). 15.- Metodo per la foratura di pannelli (2) di legno o simili in una macchina foratrice comprendente un dispositivo di supporto (14) definente un piano di appoggio (P1) per almeno un pannello (2); almeno una testa di foratura inferiore (19), la quale ? montata al disotto del piano di appoggio (P1) per compiere spostamenti rettilinei in una direzione (4) parallela al piano di appoggio (P1), ed ? provvista di una pluralit? di mandrini di foratura inferiori (20); almeno una testa di foratura superiore (26), la quale ? montata al disopra del piano di appoggio (P1) per compiere spostamenti rettilinei nella direzione (4), ed ? provvista di una pluralit? di mandrini di foratura superiori (27); ed un dispositivo pressore (29) per bloccare il pannello (2) sul piano di appoggio (P1) durante le forature della testa di foratura inferiore (19); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: eseguire un primo ciclo di foratura di almeno un pannello (2) spostando la testa di foratura superiore (26) ed il dispositivo pressore (29) nella direzione (4) con rispettive leggi di moto fra loro identiche; e eseguire un secondo ciclo di foratura di almeno un pannello (2) spostando la testa di foratura superiore (26) ed il dispositivo pressore (29) nella direzione (4) con rispettive leggi di moto fra loro differenti. 16.- Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui, durante il primo ciclo di foratura, la testa di foratura superiore (26) ed il dispositivo pressore (29) sono collegate fra loro per spostarsi all?unisono nella direzione (4). 17.- Metodo secondo la rivendicazione 15 o 16, in cui, durante il secondo ciclo di foratura, la testa di foratura superiore (26) ed il dispositivo pressore (29) sono disaccoppiati una dall?altro per spostarsi nella direzione (4) in maniera indipendente una dall?altro.