ITBO20090640A1 - Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“METODO E MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI COMPONENTI DI LEGNO O SIMILI PER INFISSIâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi.
Nella trattazione che segue, il termine infissi verrà utilizzato per identificare porte, finestre, ed ante di mobili comprendenti una lastra di chiusura, per esempio di vetro, montata all’interno di un telaio di supporto anulare definito, normalmente, da una pluralità di componenti di legno o simili collegati fra loro.
Nel settore della lavorazione dei componenti per infissi, à ̈ noto realizzare una macchina comprendente un basamento allungato, che si estende in una prima direzione sostanzialmente orizzontale, e presenta due longheroni di guida paralleli alla prima direzione stessa; una pluralità di traverse, che sono montate tra i longheroni di guida parallelamente ad una seconda direzione sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione, e sono mobili lungo il basamento nella prima direzione stessa; almeno una morsa di serraggio montata su ciascuna traversa per trattenere almeno un componente e spostarsi lungo la traversa stessa nella seconda direzione; ed un carroponte, che si estende al disopra del basamento nella seconda direzione, à ̈ mobile lungo il basamento nella prima direzione, ed à ̈ provvisto di almeno una testa operatrice.
La macchina comprende, inoltre, una stazione di ingresso, una stazione di uscita, ed un dispositivo di presa e trasporto montato, normalmente, sul carroponte per trasferire i componenti da lavorare dalla stazione di ingresso nelle relative morse di serraggio ed i componenti appena lavorati dalle relative morse di serraggio nella stazione di uscita.
Dal momento che il carroponte à ̈ impegnato alternativamente nelle operazioni di lavorazione dei componenti o nelle operazione di trasferimento dei componenti tra le relative morse di serraggio e le citate stazioni di ingresso e di uscita, le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi note del tipo sopra descritto, benché supercollaudate, presentano una flessibilità ed una produttività relativamente ridotte.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione à ̈ relativa, inoltre, ad un metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;
la figura 2 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1; e la figura 3 illustra schematicamente il funzionamento della macchina delle figure 1 e 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di componenti 2 di legno o simili di forma allungata utilizzati, normalmente, nella produzione di infissi.
La macchina 1 comprende un basamento 3 allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, e supporta una unità 5 di presa e trasporto, che avanza i componenti 2 longitudinalmente lungo il basamento 3 nella direzione 4, e comprende, nella fattispecie, tre gruppi 6a, 6b, 6c di presa e trasporto disposti in successione lungo il basamento 3 stesso.
Ciascun gruppo 6a, 6b, 6c comprende una prima slitta 7 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole al basamento 3 per compiere, rispetto al basamento 3, spostamenti rettilinei nella direzione 4; una slitta 8 verticale accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 7 per compiere, rispetto alla slitta 7, spostamenti rettilinei in una direzione 9 verticale trasversale alla direzione 4; ed una seconda slitta 10 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 8 per compiere, rispetto alla slitta 8, spostamenti rettilinei in una direzione 11 orizzontale ortogonale alle direzioni 4 e 9.
La slitta 10 supporta, nella fattispecie, due dispositivi 12 di presa e trasporto, ciascuno dei quali comprende una ganascia 13 inferiore accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 10 per compiere, rispetto alla slitta 10, spostamenti rettilinei nella direzione 4, ed una ganascia 14 superiore accoppiata in maniera scorrevole alla ganascia 13 per compiere, rispetto alla ganascia 13, spostamenti rettilinei nella direzione 9 tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di un componente 2.
I gruppi 6a, 6b, 6c vengono avanzati nella direzione 4 lungo un percorso P estendentesi attraverso una stazione 15 di ingresso dei componenti 2 da lavorare nella macchina 1, una stazione 16 di uscita dei componenti 2 appena lavorati dalla macchina 1, e due stazioni 17, 18 operatrici, le quali sono disposte tra le stazioni 15, 16, sono allineate fra loro ed alle stazioni 15, 16 nella direzione 4, e sono provviste di rispettive unità 19 operatrici per la lavorazione dei componenti 2.
Ciascuna unità 19 comprende un carroponte 20 comprendente, a sua volta, un montante 21 verticale, il quale à ̈ accoppiato in modo noto al basamento 3 per compiere, rispetto al basamento 3, spostamenti rettilinei lungo il basamento 3 nella direzione 4, e porta collegata ad una sua estremità libera una traversa 22, che si estende al disopra del basamento 3 nella direzione 11, e supporta una testa 23 operatrice di tipo noto montata sulla traversa 22 per compiere, lungo la traversa 22 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 11.
La testa 23 comprende, nella fattispecie, un elettromandrino 24, il quale presenta un asse 25 longitudinale parallelo alla direzione 9, à ̈ atto a ricevere e trattenere un utensile 26, ed à ̈ montato in modo noto sulla testa 23 per compiere, rispetto alla testa 23, spostamenti rettilinei nella direzione 9 stessa.
Le due stazioni 17, 18 sono provviste, inoltre, di rispettivi gruppi 27 di presa, i quali sono disposti da bande opposte del percorso P nella direzione 11, e comprendono, ciascuno, una rispettiva pluralità di dispositivi 28 di presa (nella fattispecie sei dispositivi 28).
Ciascun dispositivo 28 presenta una ganascia 29 inferiore, la quale à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al basamento 3 per compiere, rispetto al basamento 3, spostamenti rettilinei nella direzione 4, e definisce, unitamente alle ganasce 29 degli altri dispositivi 28, un piano A di appoggio per almeno un componente 2, ed una ganascia 30 superiore accoppiata in modo noto alla ganascia 29 per compiere, rispetto alla ganascia 29, spostamenti rettilinei nella direzione 9 tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di un componente 2.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che:
la posizione dei dispositivi 12 di presa e trasporto lungo le relative slitte 10 e dei dispositivi 28 di presa lungo il basamento 3 viene controllata selettivamente, durante una fase di attrezzaggio della macchina 1, in funzione delle dimensioni dei componenti 2 e/o delle lavorazioni da eseguire sui componenti 2 stessi; e
il numero dei gruppi 6a, 6b, 6c di presa e trasporto à ̈ pari al numero delle stazioni 15 di ingresso, 16 di uscita, e 17, 18 operatrici diminuito di uno.
In uso, i tre gruppi 6a, 6b, 6c di presa e trasporto vengono spostati con rispettive leggi di moto fra loro identiche lungo il basamento 3 a partire da una posizione iniziale, in cui i gruppi 6a, 6b, 6c di presa e trasporto sono disposti nelle stazioni 15, 17 e, rispettivamente, 18.
Ipotizzando che ciascun gruppo 6a, 6b, 6c avanzi un solo componente 2 alla volta, i gruppi 6a, 6b, 6c vengono spostati nella direzione 4 con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di andata, in cui i gruppi 6a, 6b, 6c vengono spostati nelle stazioni 17, 18, e, rispettivamente, 16 per avanzare un primo componente 2 dalla stazione 15 di ingresso alla stazione 17 operatrice, un secondo componente 2 dalla stazione 17 operatrice alla stazione 18 operatrice, ed un terzo componente 2 dalla stazione 18 operatrice alla stazione 16 di uscita, ed una corsa di ritorno, in cui i gruppi 6a, 6b, 6c vengono nuovamente spostati nella loro posizione iniziale.
Al termine di ciascuna corsa di andata, un componente 2 viene trasferito dal gruppo 6a nei dispositivi 28 di presa della stazione 17 operatrice in modo da consentire alla relativa unità 19 operatrice di eseguire la lavorazione di almeno una faccia 2a longitudinale del componente 2 parallela alla direzione 4 e sporgente dai dispositivi 28 stessi nella direzione 11; un componente 2 viene trasferito dal gruppo 6b nei dispositivi 28 di presa della stazione 18 operatrice in modo da consentire alla relativa unità 19 operatrice di eseguire la lavorazione di almeno una faccia 2b longitudinale del componente 2 parallela ed opposta alla relativa faccia 2a e sporgente dai dispositivi 28 stessi nella direzione 11; ed un componente 2 viene rilasciato dal gruppo 6c nella stazione 16 di uscita.
Al termine di ciascuna corsa di ritorno, un componente 2 viene prelevato dal gruppo 6a nella stazione 15 di ingresso, un componente 2 viene prelevato dai dispositivi 28 della stazione 17 operatrice tramite il gruppo 6b, ed un componente 2 viene prelevato dai dispositivi 28 della stazione 18 operatrice tramite il gruppo 6c.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che:
durante la corsa di ritorno dei gruppi 6a, 6b, 6c nella loro posizione iniziale, i dispositivi 12 vengono abbassati al disotto del piano A nella direzione 9 per consentire la lavorazione delle facce 2a, 2b dei componenti 2 disposti di volta in volta nelle stazioni 17, 18 (figura 3d);
il trasferimento dei componenti 2 nei dispositivi 28 della stazione 17 comporta unicamente lo spostamento della slitta 10 del gruppo 6a nella direzione 11 (figure 3a, 3b, e 3c);
il prelievo dei componenti 2 dai dispositivi 28 della stazione 17 comporta unicamente lo spostamento della slitta 10 del gruppo 6b nella direzione 11 (figure 3a, 3b, e 3c);
ciascun componente 2 viene trasferito nei dispositivi 28 della stazione 18 arretrando la slitta 10 del gruppo 6b nella direzione 11 in modo da avanzare i relativi dispositivi 12 tra i relativi dispositivi 28, rilasciando il componente 2 nei dispositivi 28, abbassando i dispositivi 12 nella direzione 9 al disotto del piano A, ed avanzando nuovamente la slitta 10 del gruppo 6b nella direzione 11 in modo da spostare i dispositivi 12 al disotto del componente 2 ed all’interno del percorso P (figure 3e e 3f);
ciascun componente 2 viene prelevato dai dispositivi 28 della stazione 18 abbassando i dispositivi 12 del gruppo 6c al disotto del piano A, arretrando la slitta 10 del gruppo 6c nella direzione 11 in modo da spostare i dispositivi 12 al disotto del componente 2, sollevando nuovamente i dispositivi 12 al disopra del piano A, ed avanzando la slitta 10 del gruppo 6c nella direzione 11 in modo da spostare i dispositivi 12 tra i dispositivi 28 e prelevare il componente 2 stesso (figure 3e e 3f);
durante la corsa di ritorno dei gruppi 6a, 6b, 6c nella loro posizione iniziale, la posizione dei relativi dispositivi 12 nelle direzioni 4 e/o 11 viene controllata selettivamente in funzione della dimensioni del nuovo componente 2 da prelevare nella stazione 15, del componente 2 da trasferire dalla stazione 17 alla stazione 18, e del componente 2 da trasferire dalla stazione 18 alla stazione 16;
durante la corsa di andata dei gruppi 6a, 6b, 6c, la posizione dei dispositivi 28 viene controllata selettivamente nella direzione 4 in funzione delle dimensioni dei componenti 2 avanzati nelle stazioni 17 e 18 e/o delle lavorazioni da eseguire sui componenti 2 stessi e/o in modo da consentire il trasferimento dei componenti 2 tra i dispositivi 12 e 28 evitando qualsiasi interferenza tra i dispositivi 12 e 28 stessi.
La conformazione della macchina 1, la presenza dell’unità 5 di presa e trasporto, ed il moto rettilineo alternativo dei gruppi 6a, 6b, 6c lungo il basamento 3 nella direzione 4 conferiscono alla macchina 1 stessa una produttività relativamente elevata.
Secondo alcune varianti non illustrate, il numero di dispositivi 12 di presa e trasporto di ciascun gruppo 6a, 6b, 6c à ̈ diverso da due, il numero di componenti 2 avanzati da ciascun gruppo 6a, 6b, 6c à ̈ diverso da uno, e ciascuna unità 19 operatrice comprende, inoltre, un relativo magazzino portautensili ed un relativo dispositivo di cambio utensile per trasferire ciascun utensile 26 tra la relativa testa 23 operatrice ed il magazzino portautensili stesso.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Macchina per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili per infissi, ciascun componente (2) presentando una forma allungata; la macchina comprendendo un basamento (3) estendentesi in una prima direzione (4) determinata; una stazione di ingresso (15) di almeno un componente (2) nella macchina; una stazione di uscita (16) del componente (2) dalla macchina; ed almeno una stazione operatrice (17, 18), la quale à ̈ disposta tra le stazioni di ingresso e di uscita (15, 16), à ̈ allineata alle stazioni di ingresso e di uscita (15, 16) nella prima direzione (4), à ̈ provvista di almeno una unità operatrice (19) per la lavorazione del componente (2), e comprende un gruppo di presa (27) atto a trattenere il componente (2) parallelamente alla prima direzione (4) durante la lavorazione dell’unità operatrice (19) stessa; ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, una unità di presa e trasporto (5), la quale à ̈ atta ad avanzare longitudinalmente ciascun componente (2) nella prima direzione (4) e lungo un percorso (P) determinato estendentesi attraverso la stazione di ingresso (15), la stazione operatrice (17, 18), e la stazione di uscita (16), ed à ̈ mobile con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di andata di alimentazione di almeno un primo componente (2) dalla stazione di ingresso (15) alla stazione operatrice (17, 18) e di almeno un secondo componente (2) dalla stazione operatrice (17, 18) alla stazione di uscita (16) ed una corsa di ritorno. 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità di presa e trasporto (5) comprende un primo gruppo di presa e trasporto (6a) mobile tra la stazione di ingresso (15) e la stazione operatrice (17, 18) ed un secondo gruppo di presa e trasporto (6c) mobile tra la stazione operatrice (17, 18) e la stazione di uscita (16); ciascun detto primo e secondo gruppo di presa e trasporto (6a, 6c) ed il gruppo di presa (27) essendo mobili uno rispetto all’altro in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4) per consentire il trasferimento dei componenti (2) tra i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b) ed il gruppo di presa (27). 3.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente almeno due dette stazioni operatrici (17, 18), le quali sono disposte tra le stazioni di ingresso e di uscita (15, 16), sono allineate fra loro ed alle stazioni di ingresso e di uscita (15, 16) nella prima direzione (4) e lungo il percorso (P), sono provviste di rispettive dette unità operatrici (19) per la lavorazione di due facce longitudinali (2a, 2b) fra loro opposte di ciascun componente (2), e comprendono rispettivi detti gruppi di presa (27) disposti da bande opposte del percorso (P) in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4). 4.- Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui l’unità di presa e trasporto (5) comprende un primo gruppo di presa e trasporto (6a) mobile tra la stazione di ingresso (15) ed una prima detta stazione operatrice (17), un secondo gruppo di presa e trasporto (6b) mobile tra la prima stazione operatrice (17, 18) ed una seconda detta stazione operatrice (18), ed un terzo gruppo di presa e trasporto (6c) mobile tra la seconda stazione operatrice (18) e la stazione di uscita (16); ciascun detto primo, secondo, e terzo gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) e ciascun detto gruppo di presa (27) essendo mobili uno rispetto all’altro nella seconda direzione (11) per consentire il trasferimento dei componenti (2) tra i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) ed i gruppi di presa (27). 5.- Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui il detto moto rettilineo alternativo comprende una corsa di andata di alimentazione di un primo componente (2) dalla stazione di ingresso (15) alla prima stazione operatrice (17), di un secondo componente (2) dalla prima stazione operatrice (17) alla seconda stazione operatrice (18), e di un terzo componente (2) dalla seconda stazione operatrice (18) alla stazione di uscita (16) ed una corsa di ritorno. 6.- Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il gruppo di presa (27) della seconda stazione operatrice (18) definisce un piano di appoggio (A) per il componente (2); ciascun detto secondo e terzo gruppo di presa e trasporto (6b, 6c) ed il gruppo di presa (27) della seconda stazione operatrice (18) essendo mobili uno rispetto all’altro in una terza direzione (9) sostanzialmente verticale ed ortogonale alle dette prima e seconda direzione (4, 11) per spostare ciascun detto secondo e terzo gruppo di presa e trasporto (6b, 6c) al disotto del piano di appoggio (A). 7.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun detto gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) comprende almeno una relativa morsa di serraggio (12) e ciascun detto gruppo di presa (27) comprende almeno una relativa morsa di serraggio (28). 8.- Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui ciascun gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) comprende almeno due relative morse di serraggio (12) mobili una rispetto all’altra nella prima direzione (4) e ciascun gruppo di presa (27) comprende almeno due relative ulteriori morse di serraggio (28) mobili una rispetto all’altra nella prima direzione (4) stessa. 9.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascuna unità operatrice (19) comprende un carroponte (20), il quale à ̈ mobile lungo il basamento (3) nella prima direzione (4), si estende al disopra del basamento (3) in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4), ed à ̈ provvisto di almeno una testa operatrice (23) per la lavorazione dei componenti (2). 10.- Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui ciascuna unità operatrice (19) comprende, inoltre, un magazzino portautensili per una pluralità di utensili (26) ed un dispositivo di cambio utensile per trasferire ciascun utensile (26) tra la relativa testa operatrice (23) ed il magazzino portautensili stesso. 11.- Macchina secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui ciascun carroponte (20) à ̈ mobile lungo il basamento (3) nella prima direzione (4) con una relativa legge di moto indipendente dalla legge di moto dell’unità di presa e trasporto (5). 12.- Macchina secondo la rivendicazione 2 o 4, in cui i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) sono mobili lungo il basamento (3) nella prima direzione (4) con rispettive leggi di moto fra loro identiche. 13.- Metodo per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili per infissi, ciascun componente (2) presentando una forma allungata, in una macchina comprendente un basamento (3) estendentesi in una prima direzione (4) determinata; una stazione di ingresso (15) di almeno un componente (2) nella macchina; una stazione di uscita (16) del componente (2) dalla macchina; ed almeno una stazione operatrice (17, 18), la quale à ̈ disposta tra le stazioni di ingresso e di uscita (15, 16), à ̈ allineata alle stazioni di ingresso e di uscita (15, 16) nella prima direzione (4), à ̈ provvista di almeno una unità operatrice (19) per la lavorazione del componente (2), e comprende un gruppo di presa (27) atto a trattenere il componente (2) parallelamente alla prima direzione (4) durante la lavorazione dell’unità operatrice (19) stessa; il metodo comprendendo la fase di: avanzare longitudinalmente ciascun componente (2) nella prima direzione (4) e lungo un percorso (P) determinato estendentesi attraverso la stazione di ingresso (15), la stazione operatrice (17, 18), e la stazione di uscita (16) tramite una unità di presa e trasporto (5); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, la fase di: spostare l’unità di presa e trasporto (5) con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di andata di alimentazione di almeno un primo componente (2) dalla stazione di ingresso (15) alla stazione operatrice (17, 18) e di almeno un secondo componente (2) dalla stazione operatrice (17, 18) alla stazione di uscita (16) ed una corsa di ritorno. 14.- Metodo secondo la rivendicazione 13 e comprendente, inoltre, le fasi di: spostare un primo gruppo di presa e trasporto (6a) dell’unità di presa e trasporto (5) tra la stazione di ingresso (15) e la stazione operatrice (17, 18); spostare un secondo gruppo di presa e trasporto (6c) dell’unità di presa e trasporto (5) tra la stazione operatrice (17, 18) e la stazione di uscita (16); e spostare ciascun detto primo e secondo gruppo di presa e trasporto (6a, 6c) ed il gruppo di presa (27) uno rispetto all’altro in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4) per consentire il trasferimento dei componenti (2) tra i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b) ed il gruppo di presa (27). 15.- Metodo secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il percorso (P) si estende attraverso due dette stazioni operatrici (17, 18), le quali sono disposte tra le stazioni di ingresso e di uscita (15, 16), sono allineate fra loro ed alle stazioni di ingresso e di uscita (15, 16) nella prima direzione (4), sono provviste di rispettive dette unità operatrici (19) per la lavorazione di due facce longitudinali (2a, 2b) fra loro opposte di ciascun componente (2), e comprendono rispettivi detti gruppi di presa (27) disposti da bande opposte del percorso (P) in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4); il metodo comprendendo, inoltre, le fasi di: spostare un primo gruppo di presa e trasporto (6a) dell’unità di presa e trasporto (5) tra la stazione di ingresso (15) ed una prima detta stazione operatrice (17); spostare un secondo gruppo di presa e trasporto (6b) dell’unità di presa e trasporto (5) tra la prima stazione operatrice (17, 18) ed una seconda detta stazione operatrice (18); spostare un terzo gruppo di presa e trasporto (6c) dell’unità di presa e trasporto (5) tra la seconda stazione operatrice (18) e la stazione di uscita (16); e spostare ciascun detto primo, secondo, e terzo gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) e ciascun detto gruppo di presa (27) uno rispetto all’altro nella seconda direzione (11) per consentire il trasferimento dei componenti (2) tra i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) ed i gruppi di presa (27). 16.- Metodo secondo la rivendicazione 15 e comprendente, inoltre, la fase di: avanzare, durante la corsa di andata dell’unità di presa e trasporto (5), un primo componente (2) dalla stazione di ingresso (15) alla prima stazione operatrice (17), un secondo componente (2) dalla prima stazione operatrice (17) alla seconda stazione operatrice (18), ed un terzo componente (2) dalla seconda stazione operatrice (18) alla stazione di uscita (16). 17.- Metodo secondo la rivendicazione 15 o 16, in cui il gruppo di presa (27) della seconda stazione operatrice (18) definisce un piano di appoggio (A) per il componente (2), il metodo comprendendo, inoltre, la fase di: spostare ciascun detto secondo e terzo gruppo di presa e trasporto (6b, 6c) ed il gruppo di presa (27) della seconda stazione operatrice (18) uno rispetto all’altro in una terza direzione (9) sostanzialmente verticale ed ortogonale alle dette prima e seconda direzione (4, 11) per spostare ciascun detto secondo e terzo gruppo di presa e trasporto (6b, 6c) al disotto del piano di appoggio (A). 18.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui ciascun gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) comprende almeno due relative morse di serraggio (12), il metodo comprendendo, inoltre, la fase di: controllare selettivamente durante la detta corsa di ritorno la posizione delle morse di serraggio (12) di ciascun gruppo di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) nella prima direzione (4) e/o in una seconda direzione (11) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione (4) stessa in funzione delle dimensioni dei relativi componenti (2). 19.- Metodo secondo la rivendicazione 18, in cui ciascun gruppo di presa (27) comprende almeno due relative ulteriori morse di serraggio (28), il metodo comprendendo, inoltre, la fase di: controllare selettivamente durante la detta corsa di andata la posizione delle ulteriori morse di serraggio (28) nella prima direzione (4) in funzione delle dimensioni dei relativi componenti (2) e/o delle lavorazioni da eseguire sui componenti (2) stessi e/o in modo da consentire il trasferimento dei componenti (2) tra le morse di serraggio (12) e le ulteriori morse di serraggio (28) evitando qualsiasi interferenza tra le morse di serraggio (12) e le ulteriori morse di serraggio (28) stesse. 20.- Metodo secondo la rivendicazione 14 o 15 e comprendente, inoltre, la fase di: spostare i gruppi di presa e trasporto (6a, 6b, 6c) lungo il basamento (3) nella prima direzione (4) con rispettive leggi di moto fra loro identiche.
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