ITBO20100365A1 - Testa di foratura per componenti di legno o simili - Google Patents

Testa di foratura per componenti di legno o simili Download PDF

Info

Publication number
ITBO20100365A1
ITBO20100365A1 IT000365A ITBO20100365A ITBO20100365A1 IT BO20100365 A1 ITBO20100365 A1 IT BO20100365A1 IT 000365 A IT000365 A IT 000365A IT BO20100365 A ITBO20100365 A IT BO20100365A IT BO20100365 A1 ITBO20100365 A1 IT BO20100365A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
axis
support frame
drilling head
rotation
head according
Prior art date
Application number
IT000365A
Other languages
English (en)
Inventor
Paolo Bernardi
Original Assignee
Biesse Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biesse Spa filed Critical Biesse Spa
Priority to IT000365A priority Critical patent/ITBO20100365A1/it
Priority to EP11169652A priority patent/EP2394764A1/en
Publication of ITBO20100365A1 publication Critical patent/ITBO20100365A1/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/168Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with the work spindles being oblique to each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Description

DESCRIZIONE
del Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo:
"TESTA DI FORATURA PER COMPONENTI DI LEGNO 0 SIMILI"
La presente invenzione è relativa ad una testa di foratura per componenti di legno o simili.
Nel settore della lavorazione di componenti di legno, è noto realizzare una macchina del tipo comprendente un basamento allungato provvisto di due longheroni di guida paralleli ad una prima direzione sostanzialmente orizzontale; una pluralità di traverse montate tra i longheroni di guida parallelamente ad una seconda direzione sostanzialmente orizzontale e trasversale alla prima direzione; almeno una morsa di serraggio montata su ciascuna traversa per ricevere e trattenere almeno un componente; ed un carroponte, che si estende al disopra del basamento nella seconda direzione, è mobile lungo il basamento nella prima direzione, ed è provvisto di una testa operatrice per la lavorazione dei componenti.
Generalmente, la testa operatrice è mobile in una terza direzione ortogonale alle citate prima e seconda direzione, comprende almeno un elettromandrino atto a ricevere e trattenere un utensile di fresatura, ed è provvista di almeno un gruppo di foratura presentante una pluralità di mandrini portautensile, che sono atti a ricevere e trattenere rispettive punte a forare, e sono montati girevoli in un telaio di supporto per ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali paralleli alle citate prima e/o seconda e/o terza direzione.
Le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il gruppo di foratura presenta una flessibilità relativamente ridotta in quanto capace di eseguire unicamente forature parallele alle citate prima e/o seconda e/o terza direzione.
Scopo della presente invenzione è di realizzare una testa di foratura per componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una testa di foratura per componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;
la figura 2 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura 1; e
la figura 3 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una variante del particolare della figura 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di componenti 2 di legno di forma allungata comprendente un basamento 3 allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, è conformato sostanzialmente ad U, presenta due longheroni 5 laterali di guida paralleli alla direzione 4, e supporta una pluralità di traverse 6, che verranno nel seguito indicate con il termine di "piani di lavoro", si estendono tra i longheroni 5 in una direzione 7 orizzontale trasversale alla direzione 4, e sono accoppiate in maniera scorrevole ai longheroni 5 per essere spostate, manualmente o tramite rispettivi dispositivi di azionamento noti e non illustrati, lungo i longheroni 5 stessi nella direzione 4.
I piani di lavoro 6 supportano una pluralità di morse 8 di serraggio, la cui disposizione sui relativi piani di lavoro 6 dipende sostanzialmente dalle dimensioni dei componenti 2 da lavorare e dalle lavorazioni da eseguire sui componenti 2 stessi, mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di almeno un componente 2.
Il basamento 3 supporta, inoltre, un carroponte 9 comprendente un montante 10 verticale, il quale è accoppiato in modo noto al basamento 3 per compiere, lungo il basamento 3 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 4, e porta collegata ad una sua estremità libera una traversa il estendentesi al disopra del basamento 3 nella direzione 7.
Il carroponte 9 supporta una unità 12 operatrice di tipo noto comprendente, nella fattispecie, una slitta 13 orizzontale, la quale è montata sulla traversa il, ed è accoppiata in modo noto alla traversa il per compiere, lungo la traversa il stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 7.
L'unità 12 comprende, inoltre, una prima slitta 14 verticale, la quale è montata sulla slitta 13, è accoppiata in modo noto alla slitta 13 per compiere, lungo la slitta 13 stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei in una direzione 15 verticale ortogonale alle direzioni 4 e 7, e supporta un elettromandrino 16 atto a ricevere e trattenere un utensile 17 di fresatura per la lavorazione dei componenti 2.
L'unità 12 comprende, inoltre, una seconda slitta 18 verticale, la quale è montata sulla slitta 13, è accoppiata in modo noto alla slitta 13 per compiere, lungo la slitta 13 stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 15, e supporta una testa 19 di foratura.
La testa 19 comprende un primo telaio 20 di supporto fissato alla slitta 18, ed una pluralità di mandrini 21 portautensile, i quali sono atti a ricevere e trattenere, ciascuno, una rispettiva punta 22 a forare, sono accoppiati in maniera girevole al telaio 20 per ruotare, rispetto al telaio 20, attorno a rispettivi assi 23 longitudinali paralleli fra loro ed alla direzione 15, e sono accoppiati, inoltre, in maniera scorrevole al telaio 20 per compiere, rispetto al telaio 20 e sotto la spinta di rispettivi cilindri 24 attuatori, spostamenti rettilinei nella direzione 15 tra rispettive posizioni operative abbassate e rispettive posizioni di riposo sollevate.
La testa 19 comprende, inoltre, un gruppo 25 di foratura di tipo noto comprendente, a sua volta, una slitta 26 accoppiata in modo noto al telaio 20 per compiere, rispetto al telaio 20 e sotto la spinta di una coppia di cilindri 27 attuatori, spostamenti rettilinei nella direzione 15 tra una posizione operativa abbassata ed una posizione di riposo sollevata, e tre mandrini 28 portautensile, i quali sono atti a ricevere e trattenere, ciascuno, una rispettiva punta 29 a forare, e sono accoppiati in maniera girevole ed assialmente fissa alla slitta 26 per ruotare, rispetto alla slitta 26, attorno a rispettivi assi 30 longitudinali paralleli fra loro ed alla direzione 15.
I mandrini 21, 28 vengono posti in rotazione attorno ai relativi assi 23, 30 da un dispositivo 31 di azionamento comprendente un motore 32 elettrico, il quale è fissato al telaio 20, presenta un asse 33 longitudinale parallelo alla direzione 15, ed è provvisto di un albero 34 di uscita collegato con i mandrini 21, 28 tramite una trasmissione 35 ad ingranaggi di tipo noto.
La testa 19 comprende, inoltre, un secondo telaio 36 di supporto di forma sostanzialmente cilindrica, il quale è accoppiato in maniera girevole al telaio 20 per ruotare, rispetto al telaio 20, attorno ad un asse 37 di rotazione orizzontale e trasversale all'asse 33, ed è impegnato in maniera girevole da due mandrini 38 portautensile, che sono atti a ricevere e trattenere rispettive punte 39 a forare fra loro opposte, sono coassiali fra loro, e sono montati per ruotare attorno ad un asse 40 di rotazione perpendicolare all'asse 37.
Il telaio 36 è fissato ad un rotore di un motore 41 elettrico di forma anulare alloggiato all'interno del telaio 20 coassialmente all'asse 37, mentre i mandrini 38 vengono posti in rotazione attorno all'asse 40 dal motore 32 tramite l'interposizione di una trasmissione 42 ad ingranaggi .
La trasmissione 42 comprende un albero 43 di trasmissione, il quale si estende attraverso il motore 41 coassialmente all'asse 37, è accoppiato in maniera girevole ai due telai 20, 36 per ruotare attorno all'asse 37, ed è collegato tramite una coppia di ingranaggi 44 conici con un albero 45 intermedio della trasmissione 35 e tramite una catena di ingranaggi 46 conici con i mandrini 38.
La variante illustrata nella figura 3 differisce da quanto illustrato nelle figure precedenti unicamente per il fatto che, in essa:
il telaio 36 è accoppiato in maniera girevole ad un terzo telaio 47 di supporto accoppiato a sua volta in maniera girevole al telaio 20 per ruotare, rispetto al telaio 20 e sotto la spinta di un dispositivo 48 di azionamento, attorno all'asse 33;
l'albero 43 è accoppiato in maniera girevole ai telai 36 e 47; e
la trasmissione 42 comprende un albero 49 intermedio, il quale è alloggiato all'interno del telaio 47, è accoppiato in maniera girevole al telaio 47 per ruotare, rispetto al telaio 47 stesso, attorno ad un proprio asse 50 longitudinale parallelo all'asse 33, ed è collegato con l'albero 34 del motore 32 tramite una coppia di ingranaggi 51 cilindrici e con l'albero 43 tramite gli ingranaggi 44.
Il dispositivo 48 comprende un motore 52 elettrico, il quale è fissato al telaio 20 parallelamente alla direzione 15, e presenta un albero 53 di uscita provvisto di un ingranaggio 54 cilindrico accoppiato con un rocchetto 55 anulare montato sul telaio 47 coassialmente all'asse 33.
Dal momento che le punte 39 vengono azionate dallo stesso dispositivo 31 di azionamento delle punte 22 e 29 e possono essere orientate attorno all'asse 37 (figura 2) o attorno agli assi 33 e 37 (figura 3), la testa 19 è relativamente semplice ed economica e presenta una flessibilità relativamente elevata e maggiore di quella delle teste di foratura tradizionali.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Testa di foratura per componenti (2) di legno o simili comprendente un primo telaio di supporto (20); una pluralità di primi mandrini portautensile (21, 28), i quali sono accoppiati in maniera girevole al primo telaio di supporto (20) per ruotare attorno a rispettivi primi assi longitudinali (23, 30) sostanzialmente paralleli fra loro, e sono atti a ricevere e trattenere rispettive punte a forare (22, 29); un primo motore elettrico (32); e primi mezzi di trasmissione (35) per collegare fra loro il primo motore elettrico (32) ed i primi mandrini portautensile (21, 28); e caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un secondo telaio di supporto (36) montato per ruotare, rispetto al primo telaio di supporto (20), attorno ad un primo asse di rotazione (37); ed almeno un secondo mandrino portautensile (38), il quale è accoppiato in maniera girevole al secondo telaio di supporto (36) per ruotare attorno ad un proprio secondo asse longitudinale (40), ed è atto a ricevere e trattenere una punta a forare (39). 2.- Testa di foratura secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, secondi mezzi di trasmissione (42) per collegare fra loro il primo motore elettrico (32) ed il secondo mandrino portautensile (38). 3.- Testa di foratura secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente, inoltre, un secondo motore elettrico (41) per spostare il secondo telaio di supporto (36) attorno al primo asse di rotazione (37). 4.- Testa di foratura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo asse di rotazione (37) è trasversale ai detti primi assi longitudinali (23, 30). 5.- Testa di foratura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un terzo telaio di supporto (47) montato tra i detti primo e secondo telaio di supporto (20, 36) per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione (33) rispetto al primo telaio di supporto (20); il secondo telaio di supporto (36) essendo accoppiato in maniera girevole al terzo telaio di supporto (47) per ruotare attorno al detto primo asse di rotazione (37). 6.- Testa di foratura secondo la rivendicazione 5, in cui il secondo asse di rotazione (33) è parallelo ai primi assi longitudinali (23, 30). 7.- Testa di foratura secondo la rivendicazione 5 o 6 e comprendente, inoltre, un terzo motore elettrico (52) per spostare il terzo telaio di supporto (47) attorno al secondo asse di rotazione (33). 8.- Testa di foratura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, m cui il primo asse di rotazione (37) è trasversale al detto secondo asse longitudinale (40). 9.- Macchina per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili comprendente un basamento (3); mezzi di bloccaggio (8) montati sul basamento (3) per trattenere almeno un componente (2); ed una testa di foratura (19) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.
IT000365A 2010-06-10 2010-06-10 Testa di foratura per componenti di legno o simili ITBO20100365A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000365A ITBO20100365A1 (it) 2010-06-10 2010-06-10 Testa di foratura per componenti di legno o simili
EP11169652A EP2394764A1 (en) 2010-06-10 2011-06-10 Drilling head for drilling components of wood or similar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000365A ITBO20100365A1 (it) 2010-06-10 2010-06-10 Testa di foratura per componenti di legno o simili

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITBO20100365A1 true ITBO20100365A1 (it) 2011-12-11

Family

ID=43431089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000365A ITBO20100365A1 (it) 2010-06-10 2010-06-10 Testa di foratura per componenti di legno o simili

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2394764A1 (it)
IT (1) ITBO20100365A1 (it)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012024548A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Universalbearbeitungseinheit
CN103817362A (zh) * 2014-02-11 2014-05-28 浙江创能机械有限公司 多功能钻孔机
EP3020523B1 (en) * 2014-11-14 2018-09-19 C.M.S. S.p.A. Machining centre
CN106735430B (zh) * 2017-03-07 2019-03-22 济南硕超数控设备有限公司 一种大型锅炉用锅筒和集箱高速数控钻床
CN107755736B (zh) * 2017-09-15 2019-02-26 惠州市华辉信达电子有限公司 一种手机外壳打孔机构
CN110340404B (zh) * 2019-07-29 2020-06-23 西南交通大学 一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备
DE102021102981A1 (de) 2021-02-09 2022-08-11 Homag Gmbh Verfahren zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke sowie Bearbeitungseinrichtung
EP4275836A1 (en) * 2022-05-12 2023-11-15 Essetre Holding S.r.l. Workpiece processing machine of variable size and shape such as beams, slabs, panels and the like, in particular in wood or the like

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9104499U1 (it) * 1991-04-15 1991-06-20 Grass Ag, Hoechst, Vorarlberg, At
DE9211359U1 (it) * 1992-08-24 1992-11-05 Berger, Alfred Ullrich, 3200 Hildesheim, De
DE4315997A1 (de) * 1992-05-20 1993-12-16 Busellato S P A Vorrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge im Bohrkopf einer Plattenbohrmaschine
EP1099522A2 (en) * 1999-11-12 2001-05-16 ALBERTI VITTORIO S.p.A. Drilling-milling machine for machining panels and the like
US20080295311A1 (en) * 2006-08-18 2008-12-04 Gotthilf Sturm Multifunctional Unit
WO2009021498A2 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Wittenstein Ag Modulartiges spindelaggregat

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502008003307D1 (de) * 2008-12-22 2011-06-01 Weeke Bohrsysteme Gmbh Bearbeitungsvorrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9104499U1 (it) * 1991-04-15 1991-06-20 Grass Ag, Hoechst, Vorarlberg, At
DE4315997A1 (de) * 1992-05-20 1993-12-16 Busellato S P A Vorrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge im Bohrkopf einer Plattenbohrmaschine
DE9211359U1 (it) * 1992-08-24 1992-11-05 Berger, Alfred Ullrich, 3200 Hildesheim, De
EP1099522A2 (en) * 1999-11-12 2001-05-16 ALBERTI VITTORIO S.p.A. Drilling-milling machine for machining panels and the like
US20080295311A1 (en) * 2006-08-18 2008-12-04 Gotthilf Sturm Multifunctional Unit
WO2009021498A2 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Wittenstein Ag Modulartiges spindelaggregat

Also Published As

Publication number Publication date
EP2394764A1 (en) 2011-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITBO20100365A1 (it) Testa di foratura per componenti di legno o simili
CN105397148B (zh) 轮胎模具专用数控自动钻孔机
ITUA20164117A1 (it) Macchina per la lavorazione di profilati
CN201471555U (zh) 一种木工机械自动对中装置
ITBO20090310A1 (it) Macchina per il taglio di pannelli di legno o simili
CN104742112A (zh) 重载精密柔性吸附机械手
ITBO20120241A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20130465A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20010643A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20090405A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITMI20081622A1 (it) Macchina tornitrice plurimandrino con mandrini portapezzo movibili in direzione longitudinale all'asse macchina
ITBO20090406A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
IT201600101422A1 (it) Macchina utensile.
CN106825673B (zh) 床身上纵向多孔钻削装置及钻孔方法
ITBO20080528A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili di forma allungata, in particolare componenti per infissi
IT201800009312A1 (it) Centro di lavoro per la lavorazione di profilati di alluminio, leghe leggere, pvc o simili
ITBO20100352A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20070780A1 (it) Testa operatrice, in particolare per macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20090258A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITBO20080515A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili
CN202015851U (zh) 一种深孔钻机床
ITPD20090203A1 (it) Centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili
ITBO20090035A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITMO20070003A1 (it) Macchina angolare
CN103978248A (zh) 深孔钻