IT201800004772A1 - Macchina per la lavorazione di pezzi. - Google Patents

Macchina per la lavorazione di pezzi. Download PDF

Info

Publication number
IT201800004772A1
IT201800004772A1 IT102018000004772A IT201800004772A IT201800004772A1 IT 201800004772 A1 IT201800004772 A1 IT 201800004772A1 IT 102018000004772 A IT102018000004772 A IT 102018000004772A IT 201800004772 A IT201800004772 A IT 201800004772A IT 201800004772 A1 IT201800004772 A1 IT 201800004772A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
gripping
group
axis
machine
respect
Prior art date
Application number
IT102018000004772A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to IT102018000004772A priority Critical patent/IT201800004772A1/it
Priority to EP19165671.9A priority patent/EP3560654A1/en
Publication of IT201800004772A1 publication Critical patent/IT201800004772A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006—Machining both ends of a workpiece consecutively
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/007—Elongated workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI PEZZI
La presente invenzione riguarda una macchina per la lavorazione di pezzi.
Più dettagliatamente l’invenzione concerne una macchina particolarmente adatta alla lavorazione di elementi oblunghi in legno massello destinati ad esempio alla realizzazione di finestre o portefinestre.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta alla lavorazione di pezzi in legno massello, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico, potendo la macchina secondo l’invenzione essere vantaggiosamente impiegata anche per la lavorazione di pezzi di materiali diversi.
Sono note diverse tipologie di macchine per la lavorazione di elementi oblunghi in legno, dotate di vari organi operativi e sistemi di presa per trattenere saldamente tali elementi durante lo svolgimento delle lavorazioni previste dal programma di lavoro impostato.
Queste macchine di tipo noto presentano, tuttavia, una serie di svantaggi e inconvenienti principalmente connessi alla scarsa flessibilità d’uso.
Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina per la lavorazione di pezzi che sia polivalente.
Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina per la lavorazione di pezzi che abbia una elevata flessibilità di impiego.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina per la lavorazione di pezzi che sia particolarmente efficiente nell’uso.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire una macchina per la lavorazione di pezzi che abbia una ridotta complessità strutturale.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la lavorazione di almeno un pezzo nel quale sono definite una prima faccia e una seconda faccia opposta a detta prima faccia, detta macchina comprendendo: almeno una prima unità di presa comprendente un primo sistema di presa e un secondo sistema di presa orientati parallelamente a un primo asse e reciprocamente affacciati rispetto ad un secondo asse ortogonale a detto primo asse, detto primo sistema di presa comprendendo almeno un primo gruppo di presa per prendere, nell’uso, detto almeno un pezzo in corrispondenza di detta seconda faccia, detto secondo sistema di presa comprendendo almeno un secondo gruppo di presa per prendere, nell’uso, detto almeno un pezzo in corrispondenza di detta prima faccia, in cui detto almeno un primo gruppo di presa è mobile rispetto a detto almeno un secondo gruppo di presa parallelamente a detto secondo asse o detto almeno un secondo gruppo di presa è mobile rispetto a detto almeno un primo gruppo di presa parallelamente a detto secondo asse in modo tale da consentire il trasferimento di detto almeno un pezzo da detto almeno un primo gruppo di presa a detto almeno un secondo gruppo di presa o da detto almeno un secondo gruppo di presa a detto almeno un primo gruppo di presa quando detto almeno un primo gruppo di presa e detto almeno un secondo gruppo di presa sono reciprocamente contiguamente affacciati; una traversa disposta sopra a detta prima unità di presa, in cui detta prima unità di presa è mobile secondo detto primo asse rispetto a detta traversa o detta traversa è mobile secondo detto primo asse rispetto a detta prima unità di presa; e mezzi operativi per eseguire almeno una lavorazione su detto almeno un pezzo, detti mezzi operativi essendo collegati, in modo mobile, a detta traversa in modo tale da consentire, nell’uso, la lavorazione in sequenza di detta prima faccia e detta seconda faccia di detto almeno un pezzo mediante il movimento relativo tra detta prima unità di presa e detta traversa e il trasferimento di detto almeno un pezzo da detto almeno un primo gruppo di presa a detto almeno un secondo gruppo di presa o da detto almeno un secondo gruppo di presa a detto almeno un primo gruppo di presa.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detta macchina comprende un basamento e detta traversa è fissa rispetto a detto basamento e detta prima unità di presa è mobile rispetto a detto basamento secondo detto primo asse.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto almeno un primo gruppo di presa e detto almeno un secondo gruppo di presa possono comprendere, ciascuno, almeno una prima morsa ad azionamento verticale.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto almeno un primo gruppo di presa e detto almeno un secondo gruppo di presa possono comprendere, ciascuno, un supporto inferiore e detta prima morsa può essere mobile parallelamente a detto primo asse rispetto al relativo supporto inferiore.
Ancora secondo l’invenzione, detto almeno un primo gruppo di presa e detto almeno un secondo gruppo di presa possono comprendere, ciascuno, una seconda morsa ad azionamento verticale e una terza morsa ad azionamento verticale disposte allineate con detta prima morsa, parallelamente a detto primo asse.
Convenientemente secondo l’invenzione, detto primo sistema di presa può comprendere un terzo gruppo di presa e un quarto gruppo di presa e detto secondo sistema di presa può comprendere un quinto gruppo di presa, disposto affacciato a detto terzo gruppo di presa, e un sesto gruppo di presa disposto affacciato a detto quarto gruppo di presa, in cui detto terzo gruppo di presa è mobile rispetto a detto quinto gruppo di presa, o viceversa, parallelamente a detto secondo asse, e in cui detto quarto gruppo di presa è mobile rispetto a detto sesto gruppo di presa, o viceversa, parallelamente a detto secondo asse.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detta macchina comprende una seconda unità di presa mobile rispetto a detta traversa lungo un predeterminato asse parallelo a detto primo asse.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detta seconda unità di presa può essere uguale a detta prima unità di presa.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detti mezzi operativi possono comprendere almeno una prima testa operativa e almeno una seconda testa operativa mobile in modo indipendente rispetto a detta prima testa operativa.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 è una vista assonometrica di una macchina per la lavorazione di pezzi secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista in pianta, dall’alto, della macchina mostrata nella figura 1;
la figura 3 è una vista frontale della macchina di cui alle figure 1 e 2;
la figura 4 è una vista assonometrica di una parte della macchina mostrata nelle figure 1-3;
la figura 5 è una vista in pianta dall’alto della parte di macchina mostrata nella figura 4;
la figura 6 è una vista assonometrica della parte di macchina mostrata nelle figure 4 e 5, durante una prima fase operativa; e
la figura 7 è una vista in pianta, dall’alto, della parte di macchina di cui alle figure 4-6, durante una seconda fase operativa.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alle figure allegate, con 1 è indicata una macchina per la lavorazione di pezzi P in legno massello di forma oblunga e a sezione sostanzialmente quadrata o rettangolare, destinati ad esempio alla realizzazione di intelaiature per finestre o portefinestre.
La suddetta macchina 1 comprende un basamento 2 in cui sono previsti un primo binario 3, che si sviluppa lungo un primo asse X1, e un secondo binario 4 disposto affiancato al primo binario 3 ed estendentesi lungo un secondo asse X2 parallelo a detto primo asse X1.
Lungo il primo binario 3 e il secondo binario 4 sono abilitate a muoversi, rispettivamente, una prima unità di presa 5 lungo detto primo asse X1 e una seconda unità di presa 6, uguale alla prima unità di presa 5, lungo detto secondo asse X2.
Ciascuna di dette prima unità di presa 5 e seconda unità di presa 6 comprende un telaio inferiore 7 sul quale sono montate una prima terna di gruppi di presa 8a, 8b, 8c e una seconda terna di gruppi di presa 9a, 9b, 9c per consentire, appunto, la presa di uno o più pezzi P di forma oblunga disposti parallelamente al primo asse X1 e al secondo asse X2, durante le lavorazioni previste dal programma di lavoro impostato.
In particolare, i gruppi di presa della prima terna di gruppi di presa 8a, 8b, 8c e i gruppi di presa della seconda terna di gruppi di presa 9a, 9b, 9c sono tra loro complanari e affacciati a coppie.
Inoltre, ciascun gruppo di presa della prima terna di gruppi di presa 8a, 8b, 8c e della seconda terna di gruppi di presa 9a, 9b, 9c è formato da un rispettivo supporto inferiore 10a, 10b, 10c, 11a, 11b, 11c orientato parallelamente al primo X1 e al secondo asse X2 e mobile, in modo indipendente, parallelamente ad un terzo asse Y ortogonale ai suddetti primo X1 e secondo asse X2, e da tre organi di presa ovvero tre morse 12 ad azionamento verticale uguali tra loro e mobili, ciascuna, lungo il relativo supporto inferiore 10a, 10b, 10c, 11a, 11b, 11c parallelamente al primo asse X1 e al secondo asse X2.
Più dettagliatamente, ciascun organo di presa 12 comprende una piastra inferiore 13 e una piastra superiore 14 mobili verticalmente, mediante rispettivi mezzi attuatori, in avvicinamento e allontanamento relativo.
Sopra al basamento 2, in corrispondenza di una zona mediana di quest’ultimo, è previsto un ponte ovvero un portale 15 fisso rispetto al sottostante basamento 2 e orientato secondo il suddetto terzo asse Y.
Su due facce laterali opposte del ponte 15 sono montate una prima testa operativa 16 e una seconda testa operativa 17 mobili, ciascuna, parallelamente all’asse Y e secondo un quarto asse Z ortogonale a detti assi X1, X2, Y.
In corrispondenza delle due estremità opposte del ponte 15 ricadenti fuori dall’ingombro del basamento 2, sono anche previste, rispettivamente, una prima unità di alloggiamento 18 e una seconda unità di alloggiamento 19, anche dette “magazzini utensili”, configurate per consentire, appunto, l’alloggiamento di una rispettiva pluralità di utensili adatti all’uso tramite la prima testa operativa 16 e la seconda testa operativa 17.
Per alcuni tipi di applicazioni, si rende necessario lavorare una prima faccia laterale F1 e una seconda faccia laterale F2, opposta a detta prima faccia laterale F1, dei vari pezzi P; questa esigenza si ha ad esempio nel caso di utilizzo dei pezzi P per la realizzazione di finestre o portefinestre.
In questi casi, i pezzi P da lavorare vengono caricati sulla prima unità di presa 5 e/o sulla seconda unità di presa 6 ad esempio tramite un robot meccanico a braccio articolato (non mostrato nelle figure) e afferrati da uno o più gruppi di presa a seconda della lunghezza degli stessi pezzi P, in maniera tale che la prima faccia laterale F1 sia rivolta verso gli stessi gruppi di presa da cui sono trattenuti i pezzi P e la seconda faccia laterale F2 sia invece affacciata verso i gruppi di presa della terna contrapposta così da risultare completamente esposta e quindi adatta ad essere lavorata dalla prima testa operativa 16 o dalla seconda testa operativa 17.
In particolare, prendendo ad esempio in esame il pezzo P caricato sulla prima unità di presa 5 (v. figure 1-3), la lavorazione della seconda faccia laterale F2 del pezzo P viene effettuata posizionando, preliminarmente, la prima testa operativa 16 allineata rispetto a tale seconda faccia laterale F2 e disponendo, successivamente, lo spostamento dell’intera prima unità di presa 5 lungo il primo asse X1 verso la prima testa operativa 16.
In questo modo, l’utensile montato sulla prima testa operativa 16 viene a contatto con tutta o perlomeno una parte della seconda faccia laterale F2, realizzando la lavorazione prevista dal programma di lavoro per tale faccia.
Una volta eseguita la lavorazione prevista sulla seconda faccia laterale F2, i gruppi di presa della prima terna di gruppi di presa che tengono il pezzo P si avvicinano ai gruppi di presa contrapposti della seconda terna di gruppi di presa fino a portarsi accanto ad essi, o viceversa.
Il pezzo P viene quindi afferrato anche dagli organi di presa disposti contrapposti a quelli che stanno tenendo il pezzo P, i quali possono, a questo punto, lasciare la presa (v. figura 7).
In questo modo, la seconda faccia laterale F2, già lavorata, del pezzo P va a disporsi di fronte ai gruppi di presa che lo trattengono, mentre la prima faccia laterale F1 è a questo punto esposta e quindi pronta per essere anch’essa lavorata dalla prima testa operativa 16 in modo analogo a quello sopra descritto, ovvero muovendo l’intera prima unità di presa 5 lungo il primo asse X1 in direzione opposta rispetto al precedente spostamento che ha reso possibile la lavorazione della seconda faccia laterale F2.
La presenza, in ciascuna unità di presa 5, 6, di due terne di gruppi di presa 8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 9c completamente indipendenti nei loro movimenti secondo il suddetto terzo asse Y e la previsione di tre morse 12 mobili parallelamente al primo X1 e al secondo asse X2 in ciascun gruppo di presa rendono la suddetta macchina 1 particolarmente efficiente e flessibile nell’uso, consentendo di movimentare e lavorare in sequenza uno o più pezzi P di diversa lunghezza riducendo i tempi di lavorazione.
In una versione semplificata della presente invenzione, la macchina sopra indicata può comprendere una sola unità di presa mobile su un singolo binario ed una sola testa operativa.
Secondo un’ulteriore variante dell’invenzione, la prima unità di presa 5 e la seconda unità di presa 6 sono fisse rispetto al basamento 2, mentre il ponte 15 è mobile secondo il primo X1 e il secondo asse X2.
In quest’ultimo caso, sarà quindi il ponte 15 a muoversi rispetto alla prima unità di presa 5 e alla seconda unità di presa 6 per consentire l’esecuzione delle lavorazioni previste sui pezzi P.
La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la lavorazione di almeno un pezzo nel quale sono definite una prima faccia (F1) e una seconda faccia (F2) opposta a detta prima faccia (F1), detta macchina (1) comprendendo: almeno una prima unità di presa (5) comprendente un primo sistema di presa (8a, 8b, 8c) e un secondo sistema di presa (9a, 9b, 9c) orientati parallelamente a un primo asse (X1) e reciprocamente affacciati rispetto ad un secondo asse (Y) ortogonale a detto primo asse (X1), detto primo sistema di presa (8a, 8b, 8c) comprendendo almeno un primo gruppo di presa (8a) per prendere, nell’uso, detto almeno un pezzo (P) in corrispondenza di detta seconda faccia (F2), detto secondo sistema di presa (9a, 9b, 9c) comprendendo almeno un secondo gruppo di presa (9a) per prendere, nell’uso, detto almeno un pezzo (P) in corrispondenza di detta prima faccia (F1), in cui detto almeno un primo gruppo di presa (8a) è mobile rispetto a detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) parallelamente a detto secondo asse (Y) o detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) è mobile rispetto a detto almeno un primo gruppo di presa (8a) parallelamente a detto secondo asse (Y) in modo tale da consentire il trasferimento di detto almeno un pezzo (P) da detto almeno un primo gruppo di presa (8a) a detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) o da detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) a detto almeno un primo gruppo di presa (8a) quando detto almeno un primo gruppo di presa (8a) e detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) sono reciprocamente contiguamente affacciati; una traversa (15) disposta sopra a detta prima unità di presa (5), in cui detta prima unità di presa (5) è mobile secondo detto primo asse (X1) rispetto a detta traversa (15) o detta traversa (15) è mobile secondo detto primo asse (X1) rispetto a detta prima unità di presa (5); e mezzi operativi (16, 17) per eseguire almeno una lavorazione su detto almeno un pezzo (P), detti mezzi operativi (16, 17) essendo collegati, in modo mobile, a detta traversa (15) in modo tale da consentire, nell’uso, la lavorazione in sequenza di detta prima faccia (F1) e detta seconda faccia (F2) di detto almeno un pezzo (P) mediante il movimento relativo tra detta prima unità di presa (5) e detta traversa (15) e il trasferimento di detto almeno un pezzo (P) da detto almeno un primo gruppo di presa (8a) a detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) o da detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) a detto almeno un primo gruppo di presa (8a).
  2. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un basamento (2) e dal fatto che detta traversa (15) è fissa rispetto a detto basamento (2) e detta prima unità di presa (5) è mobile rispetto a detto basamento (2) secondo detto primo asse (X1).
  3. 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto almeno un primo gruppo di presa (8a) e detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) comprendono, ciascuno, almeno una prima morsa (12) ad azionamento verticale.
  4. 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto almeno un primo gruppo di presa (8a) e detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) comprendono, ciascuno, un supporto inferiore (10a, 11a) e dal fatto che detta prima morsa (12) è mobile parallelamente a detto primo asse (X1) rispetto al relativo supporto inferiore (10a, 11a).
  5. 5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto almeno un primo gruppo di presa (8a) e detto almeno un secondo gruppo di presa (9a) comprendono, ciascuno, una seconda morsa (12) ad azionamento verticale e una terza morsa (12) ad azionamento verticale disposte allineate con detta prima morsa (12), parallelamente a detto primo asse (X1).
  6. 6. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo sistema di presa (8a, 8b, 8c) comprende un terzo gruppo di presa (8b) e un quarto gruppo di presa (8c) e che detto secondo sistema di presa (9a, 9b, 9c) comprende un quinto gruppo di presa (9b), disposto affacciato a detto terzo gruppo di presa (8b), e un sesto gruppo di presa (9c) disposto affacciato a detto quarto gruppo di presa (8c), in cui detto terzo gruppo di presa (8b) è mobile rispetto a detto quinto gruppo di presa (9b), o viceversa, parallelamente a detto secondo asse (Y), e in cui detto quarto gruppo di presa (8c) è mobile rispetto a detto sesto gruppo di presa (9c), o viceversa, parallelamente a detto secondo asse (Y).
  7. 7. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una seconda unità di presa (6) mobile rispetto a detta traversa (15) lungo un predeterminato asse (X2) parallelo a detto primo asse (X1).
  8. 8. Macchina (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta seconda unità di presa (6) è uguale a detta prima unità di presa (5).
  9. 9. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi comprendono almeno una prima testa operativa (16) e almeno una seconda testa operativa (17) mobile in modo indipendente rispetto a detta prima testa operativa (16).
IT102018000004772A 2018-04-23 2018-04-23 Macchina per la lavorazione di pezzi. IT201800004772A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000004772A IT201800004772A1 (it) 2018-04-23 2018-04-23 Macchina per la lavorazione di pezzi.
EP19165671.9A EP3560654A1 (en) 2018-04-23 2019-03-28 Machine for machining workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000004772A IT201800004772A1 (it) 2018-04-23 2018-04-23 Macchina per la lavorazione di pezzi.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201800004772A1 true IT201800004772A1 (it) 2019-10-23

Family

ID=62952282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102018000004772A IT201800004772A1 (it) 2018-04-23 2018-04-23 Macchina per la lavorazione di pezzi.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3560654A1 (it)
IT (1) IT201800004772A1 (it)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2067586A2 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Industrial System Automation I.S.A. S.r.l. Woodworking machine
EP2305440A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-06 BIESSE S.p.A. Method and machine for processing frame components made of wood and the like
DE102015212541A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Bearbeitungsvorrichtung
DE102015218814A1 (de) * 2015-09-29 2017-03-30 Homag Gmbh Bearbeitungsvorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2067586A2 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Industrial System Automation I.S.A. S.r.l. Woodworking machine
EP2305440A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-06 BIESSE S.p.A. Method and machine for processing frame components made of wood and the like
DE102015212541A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Bearbeitungsvorrichtung
DE102015218814A1 (de) * 2015-09-29 2017-03-30 Homag Gmbh Bearbeitungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3560654A1 (en) 2019-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITMO20080193A1 (it) Apparato e metodo per sezionare pannelli
CN204076288U (zh) 一种夹紧装置和机器人系统
ITBO20060060A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o similari
US20170312933A1 (en) Machining device for workpieces and method therefor
ITBO20130465A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
RU2007142198A (ru) Фрезерный станок для механической обработки деревянных балок
ITBO20100331A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi
US20220203573A1 (en) Machining center
ITFI20070112A1 (it) "centro di lavoro e metodo di lavorazione"
ITBO20090406A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
ITMI991796A1 (it) Macchina utensile per la lavorazione del legno atta a lavorare pezzi di dimensioni variabili e forme complesse e relativo metodo
IT201800004772A1 (it) Macchina per la lavorazione di pezzi.
ITMO20100051A1 (it) Apparato per la lavorazione di pezzi
ITBO20130003A1 (it) Macchina sezionatrice di pannelli
ITFI20110110A1 (it) "centro di lavoro e metodo di lavorazione" (caso a)
IT201800009670A1 (it) Macchina utensile per la lavorazione di pannelli.
ITMI932584A1 (it) Dispositivo per il supporto di pezzi particolarmente per centri di lavoro con tavola rotante.
ITBO20070558A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi
ITBO940457A1 (it) Superficie di lavoro per macchine utensili
IT201800007253A1 (it) Dispositivo per l'afferraggio di lastre sottili da lavorare in macchine utensili a controllo numerico a regolazione automatica, una macchina multimandrino realizzata in conseguenza e un metodo per la lavorazione di dette lastre sottili.
IT201800001136A1 (it) Macchina utensile per la lavorazione di pannelli.
ITMI20000315U1 (it) Macchina per la lavorazione del legno, in particolare per la lavorazione di pannelli o simili, con un supporto mobile portante almeno due gu
ITBO20120027A1 (it) Piano di lavoro per una macchina sezionatrice
IT201800009677A1 (it) Centro di lavoro perfezionato, ad alta precisione e produttivita’, per la lavorazione di pezzi in legno.
ITUA20163893A1 (it) Pressa piegatrice con dispositivo di cambio degli utensili e relativo metodo di cambio