ITBO20090641A1 - Macchina sezionatrice. - Google Patents

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ITBO20090641A1
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Piergiorgio Benuzzi
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Giben Int Spa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/06Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
    • B27B5/065Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
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Description

DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
MACCHINA SEZIONATRICE.
La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina sezionatrice ed in particolare ad una macchina sezionatrice di pannelli in legno od assimilabili.
Le macchine sezionatrici di pannelli cui si fa riferimento nella presente trattazione comprendono, nelle loro parti essenziali:
- un piano orizzontale di appoggio dei pannelli;
un gruppo di alimentazione o movimentazione dei pannelli sul piano orizzontale lungo una linea di avanzamento secondo una direzione Y;
- un gruppo di taglio mobile secondo una direzione X trasversale alla citata direzione Y a definire una linea di taglio in corrispondenza del piano di supporto;
- un secondo piano, disposto a valle della linea di taglio per il sostegno dei pannelli e/o dei relativi spezzoni ottenuti con il taglio.
Il gruppo di alimentazione comprende un carro spintore, generalmente provvisto di pinze di presa dei pannelli, mobile lungo rispettive guide secondo la citata direzione Y.
Per migliorare l'esecuzione degli schemi di taglio dei pannelli, più precisamente per poter eseguire sui pannelli tagli differenziati, si sono sviluppate soluzioni come quella descritta nel brevetto IT1298389 (e nel corrispondente brevetto europeo EP963270) a nome della stessa Richiedente, in cui il gruppo di alimentazione comprende delle pinze che possono essere mobili, rispetto al carro spintore, secondo le citate direzioni X ed Y e secondo una direzione Z perpendicolare alle precedenti due.
Un'altra tipologia di soluzione, destinata sempre a realizzare sui pannelli tagli differenziati secondo la direzione Y, Ã ̈ descritta nel brevetto EP1510276.
In quest'ultimo brevetto, la macchina descritta comprende un primo ed un secondo carro spintore, fra loro separati, che agiscono su una comune area di lavoro .
Il secondo carro à ̈ inseribile nell'area di lavoro o dal basso rispetto al primo carro o, in una forma realizzativa alternativa, lateralmente rispetto allo stesso .
In entrambi i casi, il primo carro prevede una o più pinze che possono essere sollevate verso l'alto in modo da lasciare, sull'area di lavoro, uno spazio idoneo al passaggio del secondo carro che viene inserito sull'area di lavoro mediante laboriose movimentazioni. In tal modo possono cooperare sull'area di lavoro il primo ed il secondo carro che potendo essere posizionati reciprocamente in posizioni non allineate secondo la direzione Y permettono l'esecuzione di tagli differenziati su distinti gruppi di pannelli.
Le soluzioni descritte presentano alcuni inconvenienti. Nel primo caso, pur essendo la soluzione estremamente vantaggiosa in termini di operatività, tuttavia, data la relativa sofisticazione necessaria alla movimentazione delle singole pinze rispetto al carro spintore, risulta essere più costosa rispetto a macchine con carro spintore provvisto di pinze fisse.
Nella seconda, invece, un grosso limite operativo à ̈ legato al fatto che, per permettere il passaggio del secondo carro, alcune pinze del primo vengono escluse mediante una complessa movimentazione verso l'alto che le rende, di fatto, del tutto inutilizzabili nelle lavorazioni dei pannelli sul piano di lavoro.
In una generica lavorazione si utilizza pertanto un primo carro privo di un numero significativo di pinze il che limita fortemente l'operatività della macchina.
Inoltre, l'inserimento del secondo carro sull'area di lavoro richiede complessi meccanismi di movimentazione per il posizionamento del carro stesso e il suo successivo avanzamento e arretramento secondo la direzione Y longitudinale.
In questo contesto, compito tecnico precipuo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli che permetta di ovviare ai suddetti inconvenienti.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina sezionatrice che consenta l'esecuzione sui pannelli di tagli differenziati e l'esecuzione di schemi di taglio sui pannelli relativamente complessi.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina sezionatrice costruttivamente semplice che sia maggiormente economica delle soluzioni precedentemente descritte.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina sezionatrice in cui siano contemporaneamente utilizzabili tutte le pinze di presa dei pannelli di cui à ̈ provvista.
Ancora un altro scopo à ̈ proporre una macchina sezionatrice provvista di due gruppi spintori in cui la messa in servizio del secondo carro sia tecnicamente semplificata rispetto alle soluzioni note.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli secondo la rivendicazione 1 ed una o più delle rivendicazioni dipendenti.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina sezionatrice per il taglio di pannelli come illustrata negli uniti disegni in cui:
- la figura 1 illustra una macchina sezionatrice secondo la presente invenzione, in una vista in pianta schematica, parzialmente a blocchi e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza, in una prima configurazione operativa;
- la figura 2 illustra la macchina di figura 1 in una vista in pianta schematica, parzialmente a blocchi e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza, in una seconda configurazione operativa;
la figura 3 illustra la macchina di figura 1 in una vista in pianta schematica, parzialmente a blocchi e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza, in una terza configurazione operativa;
la figura 4 illustra un particolare della macchina sezionatrice delle figure precedenti in una vista prospettica schematica, con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;
la figura 5 illustra un secondo particolare della macchina sezionatrice delle figure precedenti, in una vista laterale schematica e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza. Conformemente ai disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, con il numero 1 Ã ̈ illustrata una macchina sezionatrice secondo la presente invenzione.
La macchina 1 sezionatrice in oggetto viene utilizzata per il taglio di pannelli 2, illustrati in linea tratteggiata in figura 1, in legno od assimilabili e di sottopannelli 3.
La macchina 1 comprende un piano 4, preferibilmente del tipo a basso attrito, orizzontale di appoggio o supporto dei pannelli 2 e dei sottopannelli 3 ed un gruppo di taglio, non illustrato, mobile secondo una direzione X di taglio a definire una linea 5 di taglio.
La macchina 1 Ã ̈ provvista di un primo gruppo 6 di movimentazione per alimentare e movimentare, sul piano 4, i pannelli 2 e i sottopannelli 3.
Più in particolare, la macchina 1 presenta un'area 7 di lavoro, definita sul piano 4 orizzontale di appoggio, sulla quale vengono movimentati i pannelli 2 ed i sottopannelli 3 dal primo gruppo 6 di movimentazione. Tale gruppo 6 à ̈ infatti mobile lungo una direzione Y di avanzamento, trasversale alla direzione X di taglio, in avvicinamento ed in allontanamento dalla linea 5 di taglio, fra una prima posizione arretrata (illustrata ad esempio nella figura 1) ed una posizione avanzata verso la linea 5 di taglio.
Secondo quanto illustrato, la macchina 1 comprende una prima ed una seconda trave 8, 9 di guida, aventi sviluppo prevalente secondo la direzione Y, lungo le quali à ̈ vincolato a muoversi il gruppo 6 di movimentazione.
Il gruppo 6 comprende un elemento o carro 10 spintore che si estende fra le due travi 8, 9, sviluppandosi sostanzialmente secondo la direzione X di taglio.
Il carro 10 Ã ̈ vincolato in maniera scorrevole, e sostanzialmente nota, alle travi 8 e 9 che presentano relative guide non illustrate.
Si osservi che la citata area 7 di lavoro nel suo complesso risulta definita fra le travi 8 e 9, la linea 5 di taglio ed il carro 10 quando il relativo gruppo 6 di movimentazione si trova nella posizione arretrata (figura 1).
La macchina 1 comprende dei mezzi di motorizzazione del carro 10, schematizzati con un blocco 11 in quanto sostanzialmente noti, per la movimentazione del gruppo 6 di movimentazione fra le citate posizioni arretrata e avanzata .
Una pluralità di prime pinze 12 sono supportate dal carro 10 per la presa dei pannelli 2 e/o dei sottopannelli 3.
Nella preferita forma realizzativa illustrata, una prima ed una seconda pinza 12a e 12b supportate dal carro 10 sono mobili lungo lo stesso secondo la direzione X fra una prima posizione di lavoro, illustrata in linea tratteggiata nella figura 1, ed una seconda posizione di lavoro, illustrata in tratto continuo nella stessa figura.
Più in particolare, il primo gruppo 6 di movimentazione comprende un equipaggio 13 mobile lungo il carro 10.
L'equipaggio 13 comprende una slitta 14 impegnata su rispettive rotaie 14a supportate dal carro 10 e lungo le quali la slitta 14 risulta mobile secondo la direzione X Le pinze 12a, 12b mobili sono installate sulla slitta 14 e mobili con la stessa fra le citate prima e seconda posizione di lavoro.
La macchina 1 comprende dei mezzi 15 di motorizzazione della slitta 14, schematizzati nelle figure da 1 a 3, con un corrispondente blocco, per traslare la slitta 14 stessa lungo il carro 10.
Con riferimento alla figura 4 si osserva che nella forma realizzativa illustrata a titolo di esempio i mezzi 15 di motorizzazione comprendono una cremagliera 16, sviluppantesi secondo la direzione X, fissata al carro 10 ed un motoriduttore 17, installato sulla slitta 14, azionante un pignone 18 impegnato nella cremagliera 16 in modo da trascinare l'equipaggio 13 mobile lungo il carro 10.
Secondo quanto illustrato, la macchina 1 comprende un secondo gruppo 19 spintore per alimentare e movimentare sulla citata area 7 di lavoro i pannelli 2 e/o i sottopannelli 3.
11 gruppo 19 spintore à ̈ mobile secondo la direzione Y, in avvicinamento ed in allontanamento dalla linea 5 di taglio, fra una posizione arretrata ed una posizione avanzata, illustrate rispettivamente, ad esempio, in tratto continuo ed in tratto tratteggiato nella figura 1.
Con riferimento alla figura 1, si osserva che la macchina 1 presenta un'area A di sosta per il gruppo 19 spintore prevista al di fuori dell'area 7 di lavoro come definita in precedenza.
In corrispondenza della citata posizione arretrata, il secondo gruppo 19 spintore si trova nell'area A di sosta senza ingombrare l'area 7 di lavoro.
Si osservi infatti che il secondo gruppo 19 spintore si colloca alle spalle del primo gruppo 6 spintore nel caso si trovino entrambi nella rispettiva posizione arretrata.
Il gruppo 19 spintore comprende un carrello o elemento 20 spintore supportante, nella preferita forma realizzativa illustrata a titolo di esempio, una coppia di pinze 21.
Le pinze 21 presentano un ingombro verticale ridotto rispetto alle citate pinze 12, in particolare per poter passare, in uso e come sarà meglio descritto in seguito, al di sotto del carro 10.
Preferibilmente, le pinze 21 sono del tipo descritto nella domanda W02009/093197 a nome della stessa Richiedente e che qui si richiama integralmente per completezza di descrizione.
La macchina 1 comprende una guida 22, che si sviluppa secondo la direzione Y in corrispondenza di un bordo 23 laterale del piano 4, alla quale à ̈ scorrevolmente vincolato il carrello 20.
La macchina 1 comprende un elemento 24 longitudinale di riscontro per i pannelli 2 o i sottopannelli 3 disposto in corrispondenza del bordo 23.
Tale elemento 24, denominato nel gergo del settore "squadro", definisce una battuta per i pannelli in lavorazione che si attestano contro lo stesso durante il taglio.
Nella preferita forma realizzativa illustrata, la guida 22 Ã ̈ supportata dallo squadro 24 definendo una struttura relativamente compatta.
In particolare, lo squadro 24 presenta una faccia 24a anteriore contro la quale si attestano i pannelli 2 e/o i sottopannelli 3 ed una faccia 24b posteriore alla quale à ̈ fissata la guida 22.
In altre parole, la guida 22 Ã ̈ disposta da parte opposta alle pinze 21., rispetto allo squadro 24
Nella preferita forma realizzativa illustrata, il gruppo 19 spintore comprende un cavallotto 20a rigidamente collegato al carrello 20 e scorrevolmente impegnato nella guida 22 in modo da scavalcare lo squadro 24.
Preferibilmente, la guida 22 Ã ̈ definita da una rotaia lungo la quale scorre il carrello 20, in particolare tramite il cavallotto 20a.
Con riferimento alla figura 4, si osserva che la macchina 1 comprende dei mezzi di motorizzazione del carrello 20 che nell'esempio illustrato comprendono una cinghia 25 bloccata sul carrello 20 ed un motore 26 di trascinamento della cinghia 25.
È importante osservare che, vantaggiosamente, sia il primo gruppo 6 spintore che il secondo gruppo 19 spintore si muovono esclusivamente di moto rettilìneo secondo la direzione Y.
Secondo quanto illustrato in particolare nelle figure 4 e 5, il secondo gruppo 19 spintore presenta un ingombro verticale tale da consentirgli di passare sotto il primo carro 10.
Più in particolare, il secondo gruppo 19 spintore passa sotto il carro 10 in corrispondenza di un varco 27 di accesso, di larghezza predeterminata, che viene lasciato libero quando l'equipaggio 13 mobile lascia la prima posizione di lavoro per portarsi nella seconda traslando secondo la direzione X.
È importante osservare che l'equipaggio 13 può occupare stabilmente una qualsiasi posizione intermedia fra la prima posizione di lavoro e la seconda posizione di lavoro in funzione della citata larghezza predeterminata, misurata secondo la direzione X, dei sottopannelli 3 movimentati dal gruppo 19 spintore.
In altre parole, il varco 27 ha larghezza massima in funzione della larghezza dei sottopannelli 3 movimentati dal gruppo 19 spintore.
La larghezza minima, secondo la direzione X, del varco 27, ottenibile con una posizione di lavoro dell'equipaggio 13 mobile intermedia fra le citate prima e seconda posizione di lavoro, corrisponde, sostanzialmente, alla larghezza del carrello 20.
Tale configurazione della macchina 1 presenta importanti vantaggi .
Con l'equipaggio 13 mobile nella prima posizione di lavoro, l'equipaggio 13 stesso porta una pinza 12 (la 12a nell'esempio illustrato) accostata allo squadro 24 permettendo la salda presa anche di pannelli 2 della massima lunghezza ammessa per la macchina 1 (come schematizzato nella figura 1).
La macchina 1 presenta la possibilità di inserire il secondo gruppo 19 spintore nell'area 7 di lavoro mediante un semplice movimento rettilineo dello stesso da una posizione posteriore rispetto al carro 10.
Una volta introdotto nell'area 7 di lavoro e cooperando con il primo gruppo 6 spintore, il secondo gruppo 19 spintore consente di realizzare tagli differenziati sui pannelli 2, in particolare, ad esempio, su sottopannelli 3 conformati a striscia.
Preme osservare che nella presente trattazione, con tagli differenziati si intende, come sostanzialmente noto nel settore, ottenere sottopannelli, a valle della linea 5 di taglio, di lunghezze fra loro differenti secondo la direzione Y, come esemplificato nella figura 3.
Con particolare riferimento alla figura 5, si osserva che le citate pinze 21 comprendono ciascuna una prima ed una seconda ganascia 2la, 21b relativamente mobili fra una posizione avvicinata ed una posizione allontanata (illustrata nelle figure 4 e 5).
Il varco 27 presenta, preferibilmente, altezza almeno pari all'altezza H di detta seconda pinza 21 misurata con le ganasce 21a e 21b nella posizione allontanata che corrisponde all'altezza massima di un pacco 28 di pannelli 2 o di sottopannelli 3 movimentabile dal secondo gruppo 19 spintore.
In altre parole, il carro 10 Ã ̈ posto ad un'altezza, rispetto al piano 4 di lavoro, tale da lasciare una luce pari almeno all'altezza massima dei pacchi 28 di pannelli 2, 3 in lavorazione.
Preferibilmente, le pinze 12 e le pinze 21 sebbene strutturalmente differenti, presentano rispettive caratteristiche tecniche, qui non riportate in quanto non facenti parte della presente invenzione, per afferrare pacchi 28 di pannelli di uguale altezza.
Al fine di realizzare schemi di taglio differenziato su distinti pacchi 28a, 28b di pannelli, come esemplificato nella figura 3, la macchina 1 comprende una unità computerizzata di controllo e comando, schematizzata con un blocco 29, cui sono asserviti almeno il motore 26 di trascinamento del secondo gruppo 19 spintore, i mezzi 11 di motorizzazione del carro 10, i mezzi 15 di motorizzazione della slitta 14 nonché i mezzi di taglio non illustrati.
La macchina 1 serve quindi anche per eseguire tagli differenziati in Y; quando non in uso, il secondo gruppo 19 spintore viene "parcheggiato" nell'area A di sosta in fondo alla macchina.
È altresì importante osservare che, come accennato, l'equipaggio 13 mobile percorre un tratto del carro 10 in funzione della larghezza delle strisce in lavorazione sul secondo gruppo 19 spintore ovvero in funzione della citata larghezza predeterminata del varco 27.
Vantaggiosamente, l'equipaggio 13 mobile percorre il suddetto tratto, fra le citate prima e seconda posizione di lavoro, opportunamente pilotato dall'unità 29 computerizzata di controllo e comando.
I due gruppi 6, 19 spintori sono azionabili preferibilmente in maniera sincrona e, partendo dalle rispettive posizioni arretrate, avanzano in funzione dello schema di taglio.
L'invenzione cosi concepita à ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina sezionatrice per il taglio di pannelli (2) e/o sottopannelli (3) comprendente: - un piano (4) orizzontale di supporto di detti pannelli (2) e/o sottopannelli (3); - una linea (5) di taglio di detti pannelli (2) e/o sottopannelli (3) secondo una direzione (X) di taglio; - un primo gruppo (6) spintore per movimentare detti pannelli (2) e/o sottopannelli (3) secondo una direzione (Y) di avanzamento su un'area (7) di lavoro definita su detto piano (4) orizzontale di supporto, detto primo gruppo (6) spintore essendo mobile in avvicinamento ed in allontanamento da detta linea (5) di taglio fra una posizione arretrata ed una posizione avanzata di taglio e comprendendo un elemento (10) spintore ed una pluralità di prime pinze (12, 12a, 12b) supportate da detto primo elemento (10) spintore detta macchina sezionatrice comprendendo inoltre un secondo gruppo (19) spintore per movimentare detti pannelli (2) e/o sottopannelli (3) secondo detta direzione (Y) di avanzamento su detta area (7) di lavoro, detto secondo gruppo (19) spintore essendo mobile in avvicinamento ed in allontanamento da detta linea (5) di taglio fra una rispettiva posizione arretrata ed una rispettiva posizione avanzata di taglio e comprendendo un secondo elemento (20) spintore ed almeno una seconda pinza (21) supportata da detto secondo elemento (20) spintore, detta macchina sezionatrice essendo caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (22, 24, 25, 26) di guida di detto secondo gruppo (19) spintore per inserire detto secondo gruppo (19) spintore in detta area (7) di lavoro mediante un moto rettilineo da detta seconda posizione arretrata e secondo detta direzione (Y) di avanzamento.
  2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno una di dette prime pinze (12a, 12b) Ã ̈ mobile lungo detto primo elemento (10) spintore secondo detta direzione (X) di taglio fra una prima posizione di lavoro ed una seconda posizione di lavoro, per aprire un varco (27) di larghezza predeterminata di accesso a detta area (7) di lavoro.
  3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta prima pinza (12a, 12b) mobile à ̈ posizionabile in una posizione intermedia fra dette prima e seconda posizione di lavoro in funzione di detta larghezza predeterminata.
  4. 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto varco (27) di accesso à ̈ allineato a dette seconda posizione arretrata e detta seconda posizione avanzata per il passaggio di detto secondo gruppo (19) spintore.
  5. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un'area (A) di sosta per detto secondo gruppo (19) spintore localizzata al di fuori di detta area (7) di lavoro, detta posizione arretrata di detto secondo gruppo (19) spintore essendo prevista in detta area di sosta.
  6. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta posizione arretrata di detto secondo gruppo (19) spintore à ̈ prevista alle spalle di detta posizione arretrata di detto primo gruppo (6) spintore.
  7. 7. Macchina sezionatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta seconda pinza (21) comprende una prima ed una seconda ganascia (21a, 21b) relativamente mobili fra una posizione avvicinata ed una posizione allontanata, detto varco (27) presentando altezza almeno pari all'altezza di detta seconda pinza (21), dette prima e seconda ganascia (21a, 21b) essendo in detta posizione allontanata.
  8. 8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo gruppo (6) spintore comprende un equipaggio (13) mobile lungo detto elemento (10) spintore, detto equipaggio (13) mobile comprendendo detta pinza (12a, 12b) mobile ed una slitta (14) di supporto di detta pinza (12a, 12b) mobile, detta pinza (12a, 12b) mobile essendo rigidamente vincolata a detta slitta (14), detta slitta (14) essendo scorrevole lungo detto elemento (10) spintore .
  9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di pinze (12a, 12b) supportate da detta slitta (14), dette pinze (12a, 12b) supportate da detta slitta (14) risultando mobili lungo detto elemento (10) spintore fra una rispettiva prima posizione di lavoro e una seconda posizione di lavoro .
  10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 8 o 9, aaratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (15) di motorizzazione di detta slitta (14) per traslarla lungo detto primo elemento (10) spintore.
  11. 11. Macchina secondo una la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi (11) di motorizzazione di primo gruppo (6) spintore, secondi mezzi (25, 26) di motorizzazione di detto secondo gruppo (19) spintore, un unità (29) computerizzata di controllo e comando per pilotare almeno detti primi e secondi mezzi (11, 25, 26) di movimentazione e detti mezzi (15) di motorizzazione di detta slitta (14) per eseguire tagli differenziati su detti sottopannelli.
  12. 12. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una guida (22) per detto secondo gruppo (19) spintore, detto secondo elemento (20) spintore essendo direttamente vincolato a detta guida (22) in maniera scorrevole.
  13. 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto di comprendere un elemento (24) longitudinale di riscontro laterale per detti pannelli (2) e/o sottopannelli (3), detta guida (22) essendo supportata da detto elemento (24) di riscontro.
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